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Journal articles on the topic 'Contrôleur robotique'

Author: Grafiati

Published: 26 October 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Enjalbert, Francis. "Études de cas en alimentation des ruminants : vaches laitières avec traite au robot." Le Nouveau Praticien Vétérinaire élevages & santé 13, no. 50 (2021): 59–62. http://dx.doi.org/10.1051/npvelsa/50059.

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Abstract:

En système de traite robotisée, le plan de rationnement doit respecter les contraintes de quantité de concentrés lors de la traite, pour rester compatible avec le passage des vaches au robot. Aux outils de surveillance de consommation de concentrés fournis par le robot, il est important d’ajouter un contrôle de consommation de ration de base à l’auge.

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2

Taoum, C., P. E. Colombo, A. Mourregot, M. Jarlier, and P. Rouanet. "Résultats préliminaires de 108 proctectomies robotiques avec contrôle anastomotique par immunofluorescence." Journal de Chirurgie Viscérale 154 (September 2017): 23. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2017.07.071.

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3

Dupont, Benoît. "La coévolution de la technologie et de la délinquance : quelques intuitions criminologiques." International Annals of Criminology 51, no. 1-2 (2013): 39–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0003445200000052.

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Abstract:

RésuméCet article présente un certain nombre de réflexions sur le processus de coévolution socio-technique qui voit les technologies issues de la révolution numérique (téléphonie sans fil, internet, robotique, big data, etc.) faire l'objet d'exploitations systématiques à des fins délinquantes. Il est organisé en cinq sections: après avoir examiné le contexte économique permettant au cybercrime de devenir une activité extrêmement lucrative, on aborde dans les deux sections suivantes quelques-unes des principales manifestations de la délinquance numérique en s'appuyant sur une perspective canadi

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4

Le Gloannec, Simon. "Contrôle de consommation de ressources multiples pour un agent robotique autonome avec le raisonnement progressif." Revue d'intelligence artificielle 24, no. 4 (2010): 545–64. http://dx.doi.org/10.3166/ria.24.545-564.

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5

EL, MODNI RANIA, and KABBOURI MOUNIME EL. "IMPACT DE LA TRANSFORMATION DIGITALE SUR LE REPORTING ET LE CONTRÔLE DE GESTION : UNE ANALYSE CRITIQUE." Management Control, Auditing and Finance Review -MCAFR- 1, no. 2 (2024): 276–95. https://doi.org/10.5281/zenodo.13363067.

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Abstract:

L'article explore l'impact de la transformation digitale sur les pratiques de reporting et de contrôle de gestion en mettant l'accent sur l'intégration des technologies telles que les Big Data, l'intelligence artificielle (IA) et l'automatisation des processus robotiques (RPA). Ces technologies offrent des opportunités significatives pour améliorer la précision, l'efficacité et la rapidité des processus de reporting, mais elles posent également des défis importants en matière de gestion des compétences et des donn&eacu

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6

Lefranc, M., J. Peltier, A. Fichten, C. Desenclos, P. Toussaint, and D. Le Gars. "Neurochirurgie stéréotaxique robotisée avec ou sans contrôle 3D opératoire : des outils de premier choix. À propos de 30 cas." Neurochirurgie 57, no. 4-6 (2011): 258. http://dx.doi.org/10.1016/j.neuchi.2011.09.028.

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7

Laccourreye, O., D. Malinvaud, M. Ménard, D. Garcia, R. Cauchois, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie transorale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoides de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 131, no. 4 (2014): A6—A7. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.07.023.

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8

Laccourreye, O., D. Malinvaud, V. Holostenco, M. Ménard, D. Garcia, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie trans-orale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoïdes de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 132, no. 3 (2015): 136–41. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.03.008.

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9

Dubos, Camille, Thibault Boulanger, Jonathan Rochet, and Grégory Charrier. "Shearographie: De la maquette numérique à l’inspection robotisée." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28523.

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Abstract:

La shearographie est une méthode de contrôle non destructif (CND) exploitant l’interférométrie dans le domaine des ondes visibles. Cette méthode utilisée dans l’aéronautique, le spatial ou le naval permet de détecter les décollements, les délaminages ou vérifier la porosité des matériaux composites. Pour les pièces de grandes dimensions, plusieurs acquisitions sont nécessaires pour contrôler l’intégralité de la pièce. Le capteur de shearographie peut être déplacé sur ces positions d’acquisitions par un opérateur ou bien être intégré dans une cellule robotisée. Cette robotisation permet d’autom

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10

Ibro, Mohamed Abdou, Martijn Cuyx, and Paulo Debenest. "Un robot à bras articulés pour l’inspection CND des réservoirs de stockage : inspection visuelle à distance et contrôle par ultrasons." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28478.

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Abstract:

Afin de garantir la sûreté des sites industriels d’exploitation (pétrochimique, nucléaire,…), des inspections de leurs infrastructures sont réalisées régulièrement. Le contrôle non destructif (CND) de ces infrastructures pose problème car elles peuvent être situées dans des environnements dangereux ou difficiles d’accès. Afin d’améliorer l’accessibilité, la fiabilité, la sécurité et les coûts des inspections, des applications robotiques ont été développées. Dans cet article, une nouvelle technique d’inspection à distance utilisant un robot à bras articulés est présentée pour le contrôle visuel

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11

Aigueperse, Antoine, and Wilfrid Baroche. "Etat de l’art des architectures des cellules robotisées pour le contrôle par Ultrasons." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28469.

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Abstract:

Dans beaucoup d’applications industrielles, l’inspection des pièces en composite est réalisée par la méthode Through Transmission Ultrasonics (TTU) par jet d’eau. Généralement, ces méthodes sont déplacées avec des systèmes de mise en position simple (robot cartésien) ou complexe (cellule robotisée). Pour les petites pièces, des outillages spéciaux, pouvant être onéreux, sont conçus permettant de disposer les 2 transducteur de chaque côté de la pièce. Cette méthode n’est pas aisément transposable aux pièces de grandes dimensions ou à l’inspection en petite série. L’autre solution consiste à uti

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12

Pêpe, Jonathan, Christian Duriez, and Jean-Jacques Gay. "Le premier souffle." .able journal, no. 19 (2023). http://dx.doi.org/10.69564/able.fr.23019.exobiote.

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Abstract:

Exo-Biote est une œuvre de l'artiste Jonathan Pêpe réalisée à partir de 2014 au Fresnoy, Studio national des arts contemporains, à Tourcoing, en collaboration avec l'équipe DEFROST (Deformable Robotic Software) de l'INRIA (Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique) et de Cristal (Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille), une équipe dirigée par Christian Duriez. Fruit d'une rencontre entre cet artiste et ce scientifique, cette œuvre a permis d'interroger leur discipline respective autant que de faire évoluer leurs pratiques et cela en p

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13

PASSAMA, Robin, David ANDREU, Didier CRESTANI, and Karen GODARY-DEJEAN. "Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances." Robotique, September 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7791.

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14

Pelletier, Arnaud, Augustin Crepeau, Jules Lemond, Patrick Marquie, Julien Baumeyer, and Hermine Chatoux. "Robotisation et Numérisation pour la Magnétoscopie et le Ressuage." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28517.

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Abstract:

Dans le cadre du développement des END automatisés et au travers un programme de recherche ANR, CMPhy en collaboration avec le laboratoire ImVia ont développé des équipements permettant la robotisation et la numérisation pour les contrôles par Magnétoscopie (MT) et le Ressuage (PT). Ces opérations se font tout au long du procédé de contrôle à savoir : • Une chambre automatique de magnétisation sans contact et de pulvérisation de liqueur magnétique fluorescente (MT), • Un système de prise de mesures auto régulé du niveau d’excitation magnétique (MT) et de l’intensité d’éclairage Ultraviolet (MT

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15

Boulanger, Thibault, Pierre Servais, Laurent Aerts, Matthieu Klein, Jonathan Rochet, and Daniel Simon. "Développement d’une solution d’inspection CND multiméthodes digitales pour pièces composites aéronautiques." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28525.

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Abstract:

Le Contrôle Non-Destructif (CND) en vue de l’inspection de composants composites est un élément critique dans la chaine de valeur en aérospatial. Les méthodes se basant sur une inspection par ultrason (UT) sont, depuis des décennies, les méthodes les plus couramment déployées dans l’industrie aéronautique. Elles ont, chez la plupart des constructeurs, longtemps été perçues comme étant presque les seules capables de détecter des défauts de 6mm avec la probabilité de détection (PoD) requise. A côté de ses capacités de détection, la méthode UT possède quelques inconvénients tels que le besoin d’u

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16

Ithurralde, Guillaume, and Franck Maurel. "Inspection Ultrasonore Robotisée de Pièces Composites." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28516.

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Abstract:

Depuis plusieurs dizaines d’années, les matériaux composites à fibres de carbone ont grignoté une proportion de plus en plus importante dans les structures aéronautiques, grâce à leurs propriétés mécaniques et de leur faible densité. Les critères de sécurité associés à ce type de transport exigent un contrôle à 100% quasi-systématique en fabrication. Parmi les méthodes CND, les ultrasons restent la méthode la plus couramment utilisée, car ils permettent de détecter les défauts francs, estimer le taux de porosité et mesurer des épaisseurs (en réflexion). TESTIA & ACTEMIUM ont conjugué leurs

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