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Academic literature on the topic 'Convoi du véhicule'

Author: Grafiati

Published: 12 October 2024

Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Convoi du véhicule"

1

KIKANGALA NTAMBWE, Trésor, Marcel NDJIBU MUKONKOLE, Elie KITENGIE NGOYI, Nathanaël MUNDU MADINA, and Benjamin YAPAMBA YAPAMBA. "PROFIL ET APPRECIATION DU METIER DE CONDUCTEUR DE MOTOTAXIS (MOTARD) A KABINDA, REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO." Tanganyika Journal Of Science 2, no. 1 (2022): 25–35. http://dx.doi.org/10.59296/tgjs.2221034.

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Abstract:

Résumé : La croissance démographique, constatée en ce XXIe siècle en Afrique, met à nu l’insuffisance des infrastructures de transports, longtemps décriée. Le transport en commun doit compter de nos jours sur le phénomène des mototaxis. Cette étude vise comme objectif de déterminer les caractéristiques des conducteurs de moto taxis et d’évaluer l’appréciation qu’ils ont de leur métier. L’étude a été menée dans la ville de Kabinda, province de Lomami, en République Démocratique du Congo. Il s’agissait d’une étude descriptive et observationnelle durant la période de deux mois, Juin et Juillet 20

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Dissertations / Theses on the topic "Convoi du véhicule"

1

Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

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Abstract:

Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans u

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2

Kaisser, Florent. "Communications dans les réseaux fortement dynamiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512021.

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Abstract:

Les réseaux de véhicules sont une technologie émergente intégrant les dernières techniques de communication. Sans infrastructure, le réseau est un réseau dit ad hoc, un protocole de routage doit donc être utilisé pour assurer les communications inter-véhiculaires. Nous appelons ce type de réseau, un réseau ad hoc de véhicules. Nos travaux s'articulent autour de deux axes : le passage à l'échelle et la gestion de la mobilité dans un contexte autoroutier. Pour cela, nous avons proposé une extension du protocole de routage ad hoc DSR pour les réseaux ad hoc hybride (comportant une infrastructure

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3

Avanzini, Pierre. "Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00683626.

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Abstract:

Cette thèse concerne la commande d'un convoi de véhicules avec l'objectif sociétal de réduire les problèmes de pollution et d'engorgement dans les milieux urbains. La recherche se concentre ici sur la navigation coopérative d'une flotte de véhicules communicants en s'appuyant sur une approche de commande globale : chaque véhicule est contrôlé à partir d'informations partagées par l'ensemble de la flotte, en s'appuyant sur des techniques de linéarisation exacte. Le développement de nouvelles fonctionnalités de navigation fait l'objet des deux contributions théoriques développées dans ce manuscr

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4

Jradi, Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01010896.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque

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5

El, Zaher Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0216/document.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque

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6

Bom, Jonathan. "Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel." Phd thesis, Clermont-Ferrand 2, 2006. https://theses.hal.science/tel-00694007/document.

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Abstract:

Pour résoudre les problèmes liés au trafic important dans les métropoles, de nouvelles alternatives, appelées "Urban Transportation Systems", voient le jour. Celles-ci sont basées sur des véhicules électriques en libre accès. Une fonctionnalité nécessaire de ces systèmes est leur capacité à se déplacer en convoi. Dans ce manuscrit de thèse, le travail présenté traite de la commande d'un convoi de véhicules urbains. Dans ce memoire, une modélisation cinématique de type tricycle est adoptée pour représenter le robot mobile. La transformation en système chaîné de ce modèle permet de découpler les

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7

Bom, Jonathan. "Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00694007.

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Abstract:

Pour résoudre les problèmes lies au trafic important dans les métropoles, de nouvelles alternatives, appelées "Urban Transportation Systems", voient le jour. Celles-ci sont basées sur des véhicules électriques en libre accès. Une fonctionnalité nécessaire de ces systèmes est leur capacité a' se déplacer en convoi. Dans ce manuscrit de thèse, le travail présenté traite de la commande d'un convoi de véhicules urbains. Dans ce mémoire, une modélisation cinématique de type tricycle est adoptée pour représenter le robot mobile. La transformation en système chaîné de ce modèle permet de découpler le

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8

Akki, Mouhcine. "Commande de l'inter-distance dans un convoi de véhicules autonomes par l'imposition d'impédances virtuelles d'interaction." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2010. http://depot-e.uqtr.ca/1250/1/030141472.pdf.

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9

Mohamed, Ahmed Mohamed Mahmoud. "Contrôle et commande d'une flotte de véhicules autonomes." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2021. http://www.theses.fr/2021AIXM0626.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse sont consacrés au contrôle et à la commande d'une flotte de plusieurs véhicules (4 à 10 véhicules). Une commande longitudinale est proposée fondée sur l'approche globale décentralisée, pour laquelle les informations du leader et du prédécesseur sont supposées accessibles pour calculer la loi de contrôle en utilisant une commande linéarisante par la dynamique inverse. Ce concept de contrôle permet de suivre une vitesse de référence imposée par le véhicule de tête, tout en respectant une distance de sécurité (variable et constante) pour éviter les collisions. La comman

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10

Nascimento, Silva Rafael. "Event-triggered control for nonlinear systems : Application to vehicle platoons." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0022.

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Abstract:

Cette thèse aborde la mise en œuvre d'une commande événementielle pour les systèmes non linéaires avec une application au convoi non homogène de véhicules. La commande linéarisante est appliquée pour homogénéiser le convoi. Néanmoins, elle a des limitations en présence d'incertitudes paramétriques et de perturbations exogènes non mesurées. Pour résoudre ce problème, nous proposons d'utiliser un observateur de perturbations (DOB : disturbance observer) qui estime une perturbation "virtuelle", représentant les effets à la fois des incertitudes paramétriques et des signaux externes non mesurés. C

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