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Dissertations / Theses on the topic 'Coopérant'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 1 February 2022

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1

Andriatrimoson, Antonio. "Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00674653.

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Abstract:

La rencontre de l'intelligence ambiante et de la robotique d'assistance a donné naissance à ce que nous avons appelé robotique ambiante d'assistance car destinée à assister une personne en perte d'autonomie. Elle s'appuie sur l'existence de réseaux d'objets communicants présents dans l'environnement de la personne pour décliner un ensemble de services et de téléservices destinés à faciliter la vie quotidienne de cette personne et de son entourage. Un, voir plusieurs robots peuvent être présents dans cet environnement. Une communauté scientifique récente s'est construite autour de la robotique

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2

Antoine, Jean-Luc. "Diagnostic en entretien routier : le système-expert coopérant ERASME." Paris 5, 1990. http://www.theses.fr/1990PA05SA18.

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3

Brun-Cottan, Georges. "Cohérence de données répliquées partagées par un groupe de processus coopérant à distance." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00160422.

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Abstract:

La progression des applications coopératives est confrontée, de façon inhérente, à la latence des moyens de communication. Lorsque celle-ci devient importante, les modèles de cohérence traditionnels entraînent un manque de réactivité rédhibitoire. Nous attaquons ce problème, en réduisant une application coopérative à une collection de réplicats coopérants, puis en se focalisant sur la gestion de cohérence d'un tel groupe de réplicats.<br /><br />Ce problème est important par deux aspects : par son application dans tous les domaines impliquant la coopération d'individus et par son caractère fon

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4

Nguyen, Chi Thanh. "Objectifs et difficultés du partenaire local coopérant avec les firmes multinationales étrangères : le cas du Vietnam." Tours, 2007. http://www.theses.fr/2007TOUR1002.

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Abstract:

Notre thèse de doctorat analyse les alliances stratégiques au Vietnam du point de vue du partenaire local. Pour cette étude exploratoire sur le marché vietnamien, nous avons divisé le processus de recherche en 2 phases : une phase qualitative avec la réalisation d’une série de 22 entretiens avec les entreprises locales vietnamiennes coopérant avec les firmes multinationales étrangères, et une phase quantitative avec l’envoi d’un questionnaire auquel nous avons obtenu 98 réponses valides. L’articulation de ces 2 méthodes nous a permis, dans un premier temps, d’éclairer les objectifs et les diff

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5

Bogo, Gilles. "Conception d'applications pour systèmes transactionnels coopérants." Habilitation à diriger des recherches, Grenoble INPG, 1985. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00315574.

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Abstract:

Les moyens offerts par les systèmes de gestion de base de données et les systèmes transactionnels pour maintenir la cohérence et l'intégrité des systèmes d'information sont tout d'abord analysés tant en centralisé qu'en réparti. La seconde partie est consacrée à l'étude de deux grandes classes de méthodes de conception, l'une fondée sur les modèles de description de données, l'autre sur les types abstraits. Dans chaque cas, une méthode particulière est présentée et analysée. Après présentation de l'application bancaire pilote, la troisième partie définit un modèle pour la description des appli

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Ouarsafi, Nabil. "La responsabilité sociétale des entreprises à l'épreuve de la question "qui compte?" Entre Parties prenantes et Acteur-Réseau : cas du réseau touristique d'Essaouira (Maroc)." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAH012/document.

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Abstract:

La Responsabilité Sociétale des Entreprises (RSE) est actuellement associée à la satisfaction des intérêts des parties prenantes. Toutefois, cette notion de partie prenante suscite plusieurs difficultés : Qui sont-elles ? Comment prendre en considération leurs intérêts quand il s’agit de parties prenantes « muettes » ? Telles que les actants non humains. La théorie des parties prenantes est omniprésente dans les travaux portant sur ce sujet. Néanmoins, cette théorie représente quelques handicaps quant à l’identification des parties prenantes de l’entreprise. Pour y remédier, la théorie de l’Ac

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7

Fiorino, Humbert. "Élaboration de conjectures par des agents coopérants." Toulouse, ENSAE, 1998. http://www.theses.fr/1998ESAE0023.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans le champ de l'intelligence artificielle distribuée et des systèmes multiagents, domaine en plein essor, tant sur le plan théorique que sur celui des applications. Le thème général de cette recherche est l'élaboration, par un ensemble de systèmes autonomes coopérants (par exemple des gnoptères, des engins sous-marins sans pilote, des robots) - désignés par le terme générique d'"agents" - d'une représentation commune à partir des conjectures qu'ils ont élaborées? Ce thème est central dans de nombreuses activités pratiques telles que la surveillance multicapteur, la robo

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8

Cubat, Dit Cros Christophe. "Agents mobiles coopérants pour les environnements dynamiques." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2005. http://oatao.univ-toulouse.fr/7415/1/cubat.pdf.

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Abstract:

A partir de l'étude de la mobilité dans les paradigmes de programmation pour les systèmes distribués et des différents architectures réseaux, et principalement celles sans-fils, nous avons pu identifier le problème de la gestion des unités mobiles (PDA, smartphone, ...) lorsque l'on souhaite les intégrer dans Internet. Leurs déplacements introduisent un fort dynamisme matériel qui ne permet plus d'utiliser les techniques classiques d'un internet et d'obtenir un système gérant globalement la localisation de toutes les unités. Cette absence de gestion globale remet en cause les méthodes classiqu

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9

Akkouche, Imen. "Téléenseignement : Formation professionnelle à distance et formation coopérante." Lyon, INSA, 1996. http://theses.insa-lyon.fr/publication/1996ISAL0145/these.pdf.

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Abstract:

Comment intégrer, et avec quels usages, les Nouvelles Technologies Educatives (N. T. E) au vaste problème de la formation à distance (intégrant les méthodes de pédagogie active) en milieu industriel? Il s’agit ici tout aussi bien de la coopératisation de scénarios existants, que de la généralisation de gestionnaires d’apprentissage à la dimension coopérative, ou que la conception de situations pédagogiques de groupe propices à l’apprentissage (jeux de rôle, jeux d’entreprise). Dans chaque cas, ces situations doivent prendre en compte fondamentalement des dimensions humaines (individuelles et s

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Allée, Guillaume. "Sécurite des agents mobiles, protocole d'enregistrement d'itinéraire par agents coopérants." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2001. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp05/MQ65555.pdf.

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11

Lucidarme, Philippe. "Apprentissage et adaptation pour des ensembles de robots réactifs coopérants." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641563.

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Abstract:

Ces travaux de thèse se placent dans le contexte des systèmes multi-agents distribués. L'objectif est l'étude de méthodes d'auto-apprentissage appliquées à des ensembles de robots réactifs. Ces travaux se focalisent sur l'apprentissage de comportements sensorimoteurs de bas niveaux. Il nous semble important que les méthodes proposées puissent être appliquées sur des systèmes réels, dont les contraintes sont parfois loin de celles de la simulation. C'est pour cette raison que nous avons imaginé et conçu une plate-forme expérimentale composée de 4 robots mobiles, un manipulateur mobile miniature

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Gil, Pinto Arturo. "Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00193835.

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Abstract:

Ces travaux concernent l'elaboration d'une stratégie de commande décentralisée réactive pour une flottille de robots mobiles terrestres. Cette stratégie de commande est basée sur un contrôle décentralisé qui s'appuie sur le principe Leader-Follower utilisant à la fois des informations de positionnement absolu (GPS) et relatif entre véhicules (niveau de réception des liens WiFi) ainsi que des informations d'existence d'obstacles de proximités (capteurs ultra-sons). Cette méthode permet d'intégrer et d'optimiser à chaque instant ces diverses contraintes afin de générer un chemin faisable. Mais é

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Fan, Yannan. "Tissue-specific gain of wild-type RTK levels combined with screen strategies identify new mechanisms of cell vulnerability in developmental and tumorigenic programs." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4071.

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Abstract:

Pour étudier la capacité cellulaire à s’adapter aux changements de signalisation dépendante des RTKs, nous utilisons un modèle de souris où l’expression du RTK Met sauvage peut être accrue dans un tissu spécifique. La plupart des tissus se protègent contre cette expression anormale des RTK. Mais certains types cellulaires sont sensibles aux altérations des RTKs, c’est le cas du mésenchyme du membre pendant l’embryogenèse. En effet, l’expression de certains gènes du mésenchyme est modifiée et celui-ci n’est plus accessible aux myoblastes qui le colonisent, conduisant à des déficits des muscles

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Wolff, Valéry. "Le Suivi de la cotation des pièces fabriquées pour la conception coopérante en mécanique." Lyon, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAL0031.

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Abstract:

Ce travail de recherche en Conception Mécanique Assistée par Ordinateur (CMAO) est une contribution aux développements en Conception Coopérante, orientée par un point de vue mécanique. Après avoir défini les bases et les concepts de la modélisation des objets mécaniques à base d'entités, une étude bibliographique des gammes automatiques en fabrication est proposée. Ces études permettent de justifier des choix de modèles et conduisent à centrer le travail sur la modélisation et le traitement des cotes de fabrication et de leurs tolérances. Un modèle de cotation des pièces de révolution est prop

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Bonhomme, Jacques. "A propos de l'expérience et des thèses de 17 coopérants nantais dans le monde (Afrique exclue)." Nantes, 1985. http://www.theses.fr/1985NANT3392.

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Sans, Virginie. "Maintenance de vues XML matérialisées à partir de sources web non coopérantes." Cergy-Pontoise, 2008. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/08CERG0383.pdf.

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Abstract:

Proposer des services en intégrant des informations à partir de sources hétérogènes est l'un des objectifs d'une architecture de médiation. Dans le cas de sources Web, celles-ci peuvent être non-coopérantes et parfois indisponibles. Des vues sont alors matérialisées pour garantir un accès aux données. Lorsqu'une mise à jour est faite sur les sources, la vue doit être maintenue consistante. Nous proposons une approche afin d'assurer la maintenance des vues XML dans ce contexte. La première étape consiste à détecter et identifier des mises à jour faites sur les sources, la seconde est le process

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Laskaris, Evangelos. "La coopération culturelle franco-algérienne.Les coopérants français en Algérie indépendante.Enseignants des écoles (instituteurs et professeurs) et universitaires (1962-1980)." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC0024/document.

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Abstract:

Ce travail sur la coopération culturelle franco-algérienne concerne le développement des relations franco-algériennes après la guerre d'indépendance, de l'ancienne colonie française, de l'Algérie (1954-1962). Dans ce contexte, dans la première partie, les relations politiques et diplomatiques entre les gouvernements des deux pays, la coopération dans l'éducation, les relations culturelles franco-algériennes, aussi bien que les développements politiques et les décisions politiques cruciales qui ont affecté la relation entre les deux pays, sont examinées. Examiner les aspects divers de la coopér

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18

Raulet, Valéry. "Prototypage interactif et collaboratif : Vers une architecture de communication pour une interactivité coopérante dynamique dans les environnements virtuels distribués." Brest, 2003. http://www.theses.fr/2003BRES2003.

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Abstract:

La pluridisciplinarité rendue nécessaire par la complexité croissante des modèles implique l'interaction entre plusieurs spécialistes. Cette problématique et la réduction permanente des coûts impliquent la mise en place d'un outil de prototypage numérique et collaboratif. Nous souhaitons définir un support d'interopérabilité permettant cette interactivité évolutive. Pour l'établir, les différentes possibilités offertes par les couches de communication dans un contexte de prototypage sont étudiées à travers une analyse ascendante. Notre contribution tient dans la réalisation d'une architecture

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Le, Corfec François. "Le conseil en conduite de culture de mai͏̈s : apports et limites des systèmes expert coopérantsS." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT002A.

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Abstract:

Representation des differentes expertises en bases de connaissances distinctes correspodnant aux savoirs techniques. Representation de l'itineraire technique en trois structures : representation de la culture et de ses besoins, serie de modeles agronimiques permettant de determiner l'opportunite, les modalites et la date optimale d'une intervention technique, donnees factuelles propres au cas etudie

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Bich-Liên, Doan. "La recherche d'informations sur le World Wide Web : utilisation des méta-informations dans une architecture de systèmes de recherche coopérants." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00941254.

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Abstract:

Deux types d'outils de recherche sont actuellement utilisés pour aider l'utilisateur à trouver des informations sur le Web : les moteurs de recherche (Google) et les annuaires thématiques (Yahoo). Cependant les réponses sont fortement entachées de bruit pour les outils universels, et de silence pour les outils thématiques. De plus, le problème qui se pose est de suivre l'augmentation constante du volume de pages Web : la scalabilité. Pour réduire le bruit et le silence nous introduisons un niveau logique avec la notion de document Web au dessus du niveau physique matérialisé par les pages Web.

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21

Doan, Bich-Liên. "La recherche d'informations sur le World Wide Web : utilisation des méta-informations dans une architecture de systèmes de recherche coopérants." Saint-Etienne, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/94/12/54/PDF/2000_Doan_Bich-Lien.pdf.

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Abstract:

Deux types d'outils de recherche sont actuellement utilisés pour aider l'utilisateur à trouver des informations sur le Web : les moteurs de recherche (Google) et les annuaires thématiques (Yahoo). Cependant les réponses sont fortement entachées de bruit pour les outils universels, et de silence pour les outils thématiques. De plus, le problème qui se pose est de suivre l'augmentation constante du volume de pages Web : la scalabilité. Pour réduire le bruit et le silence nous introduisons un niveau logique avec la notion de document Web au dessus du niveau physique matérialisé par les pages Web.

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Verlaque, Audrey. "Coopération en réseau et mouvements stratégiques : les marges de manoeuvre stratégique des entreprises coopérantes : application aux pôles de compétitivité." Aix-Marseille 2, 2008. http://www.theses.fr/2008AIX24025.

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Abstract:

Le développement de la coopération en réseau, impulsé par le recentrage sur le coeur de métier, couplé à un environnement instable et turbulent ont conduit à se questionner sur les mouvements stratégiques de chaque entreprise au sein des réseaux. Cette thèse soutient l’idée que, dans une situation de coopération en réseau, plusieurs facteurs peuvent influer sur les marges de manoeuvre stratégique de chaque membre. Cette recherche vise à décrire et analyser les mécanismes d’influence de ces facteurs. A cette fin, une étude de cas unique enchassé a été conduite sur le pôle de compétitivité Mer P

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Herbé, Dominique. "L' amitié dyadique entre enfants de 5 à 6 ans : interactions coopérantes, situations, et représentation de la relation interpersonnelle." Paris 10, 2008. http://www.theses.fr/2008PA100153.

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Abstract:

On a cherché à savoir dans quelle mesure : (a) certaines situations favorisent la coopération dyadique ; (b) la représentation que l'enfant a de la relation avec son ami varie selon que leur amitié est réciproque ou unilatérale ; et (c) la représentation de la relation et la réciprocité de l'amitié sont associées à la coopération. Des entretiens individuels ont permis d'identifier les dyades amicales et d'évaluer la représentation que l'enfant a de la relation. La coopération a été analysée par l'observation directe de 49 dyades dans trois situations de résolution de problème. La thèse est con

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Le, Glaunec Jean-Pierre. "Lire et écrire la fuite d'esclaves dans le monde atlantique : essai d'interprétation comparée et "coopérante" à partir des annonces d'esclaves en fuite, Louisiane, Jamaïque et Caroline du sud (1801-1815) : une histoire culturelle et diplomatique." Paris 7, 2007. http://www.theses.fr/2007PA070087.

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Abstract:

Cette thèse est une tentative d'histoire biographique, sociale et culturelle d'environ six mille esclaves fugitifs annoncés dans les gazettes de trois sociétés esclavagistes du monde atlantique au début du 19e siècle : la Louisiane, la caroline du sud et la jamaïque. Le propos développé pendant neuf chapitres est de faire pour la première fois des annonces de fuite des textes et objets d'histoire à part entière, et plus seulement des documents ou pré-textes. On a pour cela interrogé les annonces de fuite en ce qu'elles représentent à la fois une forme d'écriture et de lecture, ou pour être plu

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Issanchou, Alice. "Gestion de la variation de la qualité des sols par les agriculteurs : enjeux pour la rentabilité et la durabilité des exploitations agricoles françaises." Thesis, Rennes, Agrocampus Ouest, 2017. http://www.theses.fr/2017NSARE047/document.

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Abstract:

Gestion de la variation de la qualité des sols par les agriculteurs : enjeux pour la rentabilité et la durabilité des exploitations agricoles françaisesLa qualité des sols constitue un enjeu majeur en termes d’environnement et de préservation du potentiel agronomique et économique des exploitations agricoles. Les pratiques agricoles ont des impacts sur la qualité des sols, dont certains entraînent une dégradation des sols et mènent à une réduction de leur productivité. La thèse a pour objectif de caractériser et d'éclairer les enjeux économiques de moyen et long terme de la variation de la qua

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Djemai, Tanissia. "Placement optimisé de services dans les architectures fog computing et internet of things sous contraintes d'énergie, de QoS et de mobilité." Thesis, Toulouse 3, 2021. http://www.theses.fr/2021TOU30019.

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Abstract:

L'avènement de l'Internet of Things (IoT) soulève diverses problématiques, tant au niveau du développement que du déploiement des applications IoT dans les infrastructures de calculs. Par ailleurs, l'infrastructure de calcul la plus répandue de nos jours est celle du Cloud Computing reposant sur des centres de données centralisés communicants entre eux et avec les utilisateurs par le biais d'équipements réseau monolithiques et peu flexibles. L'importance de revoir ce schéma a été mise en avant dans le but de faire face aux défis d'un environnement IoT, hétérogène, mobile et générant une grande

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Rabehi, Djahid. "Estimation par Intervalles des Systèmes Cyber-physiques." Thesis, Orléans, 2019. http://www.theses.fr/2019ORLE3038.

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Abstract:

Les systèmes cyber-physiques sont des intégrations intelligentes de calculateurs, de réseaux de communications, et de processus physiques. Dans cette thèse, nous travaillons dans le contexte erreur inconnue mais bornée de borne connue, et nous nous intéressons à l'estimation d'état des systèmes dynamiques sous contraintes de communication. Nous proposons des méthodes de synthèse d'observateurs par intervalles pour des systèmes linéaires à temps continu, et dont les mesures à temps discret sont transmises à travers un réseau de communication.Les contributions de cette thèse sont les suivantes:

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Kem, Oudom. "Modélisation et exploitation des connaissances de l’environnement : une approche multi-agents pour la recherche d’itinéraires multi-objectifs dans des environnements ubiquitaires." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEM023.

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Abstract:

L'utilisation des téléphones intelligents, le recours aux assistants personnels intelligents ou encore le développement des maisons intelligentes sont autant d'exemples illustrant le développement toujours plus rapide de l'informatique ubiquitaire, de l'Internet des objets et de l'intelligence artificielle. Le croisement des résultats issus de ces domaines de recherche contribue à changer notre quotidien et constitue un environnement fertile pour de nouveaux travaux. Ainsi, l’intégration des entités cyber-physiques dans des environnements sociaux de différentes échelles allant des maisons aux

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Laarouchi, Mohamed Emine. "A safety approach for CPS-IoT." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAS010.

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Abstract:

Depuis plusieurs années, nous assistons à une convergence entre les systèmes cyber-physiques (CPS) et l’Internet des Objets (IoT). Les CPS intègrent les systèmes embarqués avec leur environnement physique et humain en assurant une communication entre différents capteurs et actionneurs. L’IoT vise le réseau et les protocoles de communication entre les objets connectés. Cette convergence offre des perspectives d’applications diverses allant des véhicules connectés aux réseaux électriques intelligents ainsi qu’aux usines du futur. Le but de cette thèse est d’assurer et garantir la sûreté de fonct

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Cabanes, Quentin. "New hardware platform-based deep learning co-design methodology for CPS prototyping : Objects recognition in autonomous vehicle case-study." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG042.

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Abstract:

Les Systèmes Cyber-Physiques (SCP) sont un sujet de recherche mature qui interagissent avec l'intelligence artificielle (IA) et les systèmes embarqués (SE). Un SCP peut être défini comme un SE en réseau qui peut analyser un environnement physique, via des capteurs, et prendre des décisions à partir de son état actuel pour l'affecter vers un résultat souhaité, via des actionneurs. Ces SCP nécessitent des algorithmes puissants associés à des architectures matérielles robustes. D'une part, l'Apprentissage en Profondeur (AP) est proposé comme algorithme principal. D'autre part, les méthodologies d

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Haj, kacem Mohamed Amine. "Contribution au développement d'une méthodologie de diagnostic des systèmes Cyber-Physique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAT119.

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Abstract:

Les systèmes industriels recouvrent de nombreuses formes. Aujourd'hui, ils sont le plus souvent organisés en réseaux. Les nouvelles technologies de l'information et de la communication apportent un ensemble de moyens supplémentaires pour réaliser des applications ayant un intérêt majeur pour renforcer l'exploitation sûre de ces systèmes et la sécurité des personnes.Parmi ces systèmes industriels, on peut citer les systèmes cyber-physiques (CPS) caractérisés par un grand nombre de variables, des non linéarités et des incertitudes. Leur décomposition en sous-systèmes, permet de les rendre plus f

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Schlehuber-Caissier, Philipp. "Contributions to robotic control design with formal safety and stability guarantees." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS346.

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Abstract:

L’une des problématiques les plus importantes en robotique, ou dans un sens large pour tous les systèmes cyber-physiques, est celle de la sûreté. Pour assurer celle-ci il faut garantir que certains événements ou états ne peuvent jamais arriver en considérant toutes les circonstances possible. On cherche donc à synthétiser automatiquement des lois de commande pour des systèmes cyber-physiques qui garantissent certaines propriétés définies auparavant. Pour y arriver j’explore dans ma thèse des approches mixtes tissant un lien entre les méthodes formelles, notamment la théorie des automates tempo

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Mbuli, John William. "Proposition d'un système multi-agent pour la planification réactive des opérations de maintenance d'une flotte de systèmes cyber-physiques mobiles : application au domaine ferroviaire." Thesis, Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2019. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/94c820c4-cf03-4a1c-8bbb-6a3284fc51dd.

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Abstract:

Les industriels et les opérateurs des flottes de systèmes cyber-physiques (CPS) sont soumis à de fortes exigences exprimées en termes de disponibilité, fiabilité des produits et des services fournis lors de l’exploitation de ces flottes dans des environnements dynamiques. Ces attentes incitent les industriels, et notamment dans le secteur du transport, à développer des mécanismes efficaces de planification réactive des opérations de maintenance au niveau de la flotte. Dans cette thèse, un système multi-agent (SMA) pour la planification réactive de la maintenance d’une flotte de CPS est proposé

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Monzer, Mohamad-Houssein. "Model-based IDS design pour ICS." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT056.

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Abstract:

Les systèmes industriels présentent des risques de sécurité liés à leurs vulnérabilités informatiques. Ces systèmes, répartis dans le monde, continuent d'être la cible d'attaques. Bien que les systèmes industriels partagent des vulnérabilités communes avec les systèmes informatiques, ils ont tendance à avoir plus de contraintes en raison de l'interaction entre les systèmes cyber et physiques.Les systèmes de détection d'intrusion donnent une visibilité au système et sont considérés comme l'une des solutions pour détecter les attaques ciblées. Il semble donc pertinent de s'appuyer sur un modèle

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Sivasankaran, Sunit. "Séparation de la parole guidée par la localisation." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0078.

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Abstract:

Les assistants vocaux font partie de notre vie quotidienne. Leurs performances sont mises à l'épreuve en présence de distorsions du signal, telles que le bruit, la réverbération et les locuteurs simultanés. Cette thèse aborde le problème de l'extraction du signal d'intérêt dans de telles conditions acoustiques difficiles en localisant d'abord le locuteur cible puis en utilisant la position spatiale pour extraire le signal de parole correspondant. Dans un premier temps, nous considérons la situation courante où le locuteur cible prononce un mot ou une phrase connue, comme le mot de réveil d'un

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Rocher, Gérald. "Évaluation de l’effectivité des systèmes ambiants." Thesis, Université Côte d'Azur, 2020. http://www.theses.fr/2020COAZ4003.

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Abstract:

D’un environnement fermé, contrôlé et négligeant toutes perturbations extérieures, le traitement de l’information est aujourd’hui exposé à la complexité et aux aléas de l’environnement physique, ouvert et non contrôlé. En effet, concrétisée par les progrès réalisés autour des communications sans fil, du stockage de l’énergie et de la miniaturisation des composants informatiques, la fusion des mondes physiques et numériques est une réalité qui s’incarne dans les systèmes dits ambiants. Au coeur de ces systèmes, les objets physiques de la vie quotidienne sont transcendés par des moyens informati

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Cao, Qiushi. "Semantic technologies for the modeling of predictive maintenance for a SME network in the framework of industry 4.0 Smart condition monitoring for industry 4.0 manufacturing processes: an ontology-based approach Using rule quality measures for rule base refinement in knowledge-based predictive maintenance systems Combining chronicle mining and semantics for predictive maintenance in manufacturing processes." Thesis, Normandie, 2020. http://www.theses.fr/2020NORMIR04.

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Abstract:

Dans le domaine de la fabrication, la détection d’anomalies telles que les défauts et les défaillances mécaniques permet de lancer des tâches de maintenance prédictive, qui visent à prévoir les défauts, les erreurs et les défaillances futurs et à permettre des actions de maintenance. Avec la tendance de l’industrie 4.0, les tâches de maintenance prédictive bénéficient de technologies avancées telles que les systèmes cyberphysiques (CPS), l’Internet des objets (IoT) et l’informatique dématérialisée (cloud computing). Ces technologies avancées permettent la collecte et le traitement de données d

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Okba, Abderrahim. "Conception et réalisation de rectennas utilisées pour la récupération d'énergie électromagnétique pour l'alimentation de réseaux de capteurs sans fils." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30286/document.

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Abstract:

L'électronique a connu une évolution incontestable ces dernières années. Les progrès réalisés, notamment dans l'électronique numérique et l'intégration des circuits, ont abouti à des systèmes plus performants, miniatures et à faible consommation énergétique. Les évolutions technologiques, alliant les avancées de l'informatique et des technologies numériques et leur intégration de plus en plus poussée au sein d'objets multiples, ont permis le développement d'un nouveau paradigme de systèmes qualifiés de systèmes cyber-physiques. Ces systèmes sont massivement déployés de nos jours grâce à l'expa

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Staub, Nicolas. "Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30169/document.

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Abstract:

Les dernières années ont vu le développement de recherches portant sur l'interaction physique entre les robots aériens et leur environnement, accompagné de l'apparition de nombreux nouveaux systèmes mécaniques et approches de régulation. La communauté centrée autour de la robotique aérienne observe actuellement un déplacement de paradigmes des approches classiques de guidage, de navigation et de régulation vers des tâches moins triviales, telle le développement de l'interaction physique entre robots aériens et leur environnement. Ceci correspond à une extension des tâches dites de manipulation

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Lunel, Simon. "Parallelism and modular proof in differential dynamic logic." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1S005/document.

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Abstract:

Les systèmes cyber-physiques mélangent des comportements physiques continus, tel la vitesse d'un véhicule, et des comportement discrets, tel que le régulateur de vitesse d'un véhicule. Ils sont désormais omniprésents dans notre société. Un grand nombre de ces systèmes sont dits critiques, i.e. une mauvaise conception entraînant un comportement non prévu, un bug, peut mettre en danger des êtres humains. Il est nécessaire de développer des méthodes pour garantir le bon fonctionnement de tels systèmes. Les méthodes formelles regroupent des procédés mathématiques pour garantir qu'un système se com

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Glanon, Philippe Anicet. "Deployment of loop-intensive applications on heterogeneous multiprocessor architectures." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASG029.

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Abstract:

Les systèmes cyber-physiques (CPS en anglais) sont des systèmes distribués qui intègrent un large panel d'applications logicielles et de ressources de calcul hétérogènes connectées par divers moyens de communication (filaire ou non-filaire). Ces systèmes ont pour caractéristique de traiter en temps-réel, un volume important de données provenant de processus physiques, chimiques ou biologiques. Une problématique essentielle dans la phase de conception des CPSs est de prédire le comportement temporel des applications logicielles et de fournir des garanties de performances pour ces applications.

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Rambourg, Juliette. "Interactions humain-machine dans un système cyber-physique pour suite chirurgicale." Thesis, Toulouse, INSA, 2018. http://www.theses.fr/2018ISAT0028/document.

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Abstract:

La gestion des suites chirurgicales joue un rôle central pour permettre aux hôpitaux d’offrir l’accès aux soins à des coûts raisonnables. L'informatisation et l'automatisation sont des évolutions conventionnelles pour améliorer l’efficacité. Toutefois, un soutien inadapté ne peut améliorer l'activité de gestion et peut nuire à son action. Notre hypothèse est que des fonctionnalités interactives, utilisables, flexibles et adaptée aux spécificités des activités locales peuvent créer un environnement de travail dans lequel le personnel médical est capable de réagir à des événements inattendus et

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Vaubourg, Julien. "Intégration de modèles de réseaux IP à un multi-modèle DEVS, pour la co-simulation de systèmes cyber-physiques." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0022/document.

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Abstract:

Modéliser et simuler (M&S) un système cyber-physique (SCP) peut nécessiter de représenter des éléments provenant de trois domaines d'expertise à la fois : systèmes physiques, systèmes d'informations et réseaux de communication (IP). Le simulateur universel disposant de toutes les compétences nécessaires n'existant pas, il est possible de regrouper des modèles issus des différentes communautés, à l'aide d'un multi-modèle. Les défis sont alors 1) intégrer toute l'hétérogénéité du multi-modèle (formalismes, représentations, implémentations), 2) intégrer des modèles IP de façon à ce qu'ils soi

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Gracy, Sebin. "Input and State Observability of Linear Network Systems with Application to Security of Cyber Physical Systems." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAT075/document.

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Abstract:

Cette thèse traite de la notion d’observabilité états-entrées (ISO) dans les systèmes de réseaux linéaires. On cherche des caractérisations graphiques en utilisant la notion de structure (resp. s-structural) ISO. Tout d’abord nous nous concentrons sur les systèmes de réseaux linéaires invariant en temps, représentés par des graphes fixes et fournissons des caractérisations pour structure ISO fortes. Par la suite, nous nous intéressons aux systèmes de réseaux linéaires variant en temps, dans lesquels nous nous concentrons d’abord sur le cas particulier des graphes fixes (la structure du graphe

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Sicard, Franck. "Prise en compte des risques de cyber-attaques dans le domaine de la sécurité des systèmes cyber-physiques : proposition de mécanismes de détection à base de modèles comportementaux." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAT080/document.

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Abstract:

Les systèmes de contrôle-commande industriels (Industrial Control System, ICS) sont des infrastructures constituées par un ensemble de calculateurs industriels reliés en réseau et permettant de contrôler un système physique. Ils assurent le pilotage de réseaux électriques (Smart Grid), de systèmes de production, de transports, de santé ou encore de systèmes d’armes. Pensés avant tout pour assurer productivité et respect de la mission dans un environnement non malveillant, les ICS sont, depuis le 21ème siècle, de plus en plus vulnérables aux attaques (Stuxnet, Industroyer, Triton, …) notamment

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Tran-Dang, Hoa. "3D Spatial Modeling of Stacked Containers based on Wireless Sensor Network : application to the physical internet." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0049/document.

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Abstract:

Le paradigme de l’Internet Physique a été introduit il y a quelques années pour transformer globalement la manière dont les objets physiques seront manipulés, entreposés et transportés dans le cadre d’une logistique durable. L’une des caractéristiques importante de l’Internet Physique est liée à l’encapsulation des marchandises dans des conteneurs modulaires standardisés. Le modèle de fonctionnement proposé de l’Internet Physique, s’il rationnalise les transports, engendre des manutentions plus nombreuses, en particulier au sein des PI-hubs, où les opérations de routage, de déchargement et (re

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Lord, François-René. "L'expérience d'un séjour outre-mer : exploration du cheminement des coopérants lors d'un stage à l'étranger "Québec sans frontières"." Mémoire, 2007. http://www.archipel.uqam.ca/5024/1/M9813.pdf.

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Abstract:

Le but de cette recherche est d'explorer le cheminement des coopérants participant à un stage à l'étranger. Elle pose un regard sur leur processus de construction identitaire lors de ce séjour et à leur retour. L'absence d'écrits sur cette expérience de vie, relativement populaire chez les jeunes du Québec, est la principale justification de ce travail. La revue des connaissances sur la coopération internationale et sur le programme Québec sans frontières et ses impacts permet de mettre en relief les aspects relationnel, culturel et déstabilisant de cette expérience. Celle-ci implique toujours

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Desmeules, Martin. "Histoire du volontariat international au Québec : le cas du Service universitaire canadien outre-mer, SUCO 1960-1985." Mémoire, 2009. http://www.archipel.uqam.ca/1817/1/M10768.pdf.

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Abstract:

Le sujet de notre recherche est le volontariat international au Québec. Le but de notre démarche est de définir, qualifier et mieux cerner ce qu'a été la pratique du volontariat international, entre 1960 et 1985, à travers le cas spécifique du Service universitaire canadien outre-mer (SUCO). Notre principale hypothèse repose sur une mutation de l'éthique à la base du volontariat international: d'une éthique chrétienne puis libérale, le volontariat au SUCO découle, à compter des années 1970, d'une éthique solidaire. Pour en arriver à une telle démonstration, nous brossons en tout premier lieu u

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Chaubet, Philippe. "La réflexion, processus déclenché et constructeur : cas d’enseignants de FLS en formation ou en exercice et d’aspirants coopérants internationaux." Thèse, 2010. http://hdl.handle.net/1866/4553.

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Abstract:

Depuis les années 1990, les formations à visée professionnelle, comme l’enseignement, adoptent le paradigme du praticien réflexif. Au Québec, le référentiel de compétences proposé par le ministère de l’Éducation introduit l’idée que tout futur enseignant doit apprendre à « réfléchir sur sa pratique » (MEQ, 2001). Malgré de nombreuses études sur la réflexion, le concept reste flou et polysémique. Comment, dans ces conditions, « faire réfléchir » ? Des chercheurs contemporains, dans la mouvance éducative, humaniste et pragmatique de Dewey (1933), aboutissent à des conceptions convergentes de l’a

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