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Dissertations / Theses on the topic 'Cooperative Multi-agent system'

Author: Grafiati

Published: 3 June 2025

Last updated: 31 July 2025

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1

Maddouri, Amina. "Towards auto-adaptive and cooperative multi agent systemsfor ambient assistive applications." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASG035.

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Abstract:

Nos recherches portent sur les systèmes multi-agents (SMA) adaptatifs en environnement ouvert. Nous nous intéressons à un contexte ouvert, dynamique et instable dans lequel les agents peuvent coopérer de manière dynamique. Comme l'environnement est dynamique, en raison de la disponibilité ou du manque d'objets connectés et de la diversité des situations, les mécanismes de coopération entre les objets connectés doivent être conçus de manière dynamique et adaptative. L'adaptation prend en considération le contexte de la personne (personnes âgées ou malades) ainsi que les protocoles d'interaction

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Mahmoud, Abdallah Abdelrahman Hassan. "Cooperative Automated Vehicle Movement Optimization at Uncontrolled Intersections using Distributed Multi-Agent System Modeling." Diss., Virginia Tech, 2017. http://hdl.handle.net/10919/84896.

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Abstract:

Optimizing connected automated vehicle movements through roadway intersections is a challenging problem. Traditional traffic control strategies, such as traffic signals are not optimal, especially for heavy traffic. Alternatively, centralized automated vehicle control strategies are costly and not scalable given that the ability of a central controller to track and schedule the movement of hundreds of vehicles in real-time is highly questionable. In this research, a series of fully distributed heuristic algorithms are proposed where vehicles in the vicinity of an intersection continuously coo

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3

de, Azevedo Ricardo. "Fully Decentralized Multi-Agent System for Optimal Microgrid Control." FIU Digital Commons, 2016. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/2461.

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Abstract:

In preparation for the influx of renewable energy sources that will be added to the electrical system, flexible and adaptable control schemes are necessary to accommodate the changing infrastructure. Microgrids have been gaining much attention as the main solution to the challenges of distributed and intermittent generation, but due to their low inertia, they need fast-acting control systems in order to maintain stability. Multi-Agent Systems have been proposed as dynamic control and communication frameworks. Decentralized arrangements of agents can provide resiliency and the much-desired “plu

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4

Morais, M?rcio Godoy. "Integration of a multi-agent system into a robotic framework : a case study of a cooperative fault diagnosis application." Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, 2015. http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6396.

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Abstract:

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-11-19T16:26:49Z No. of bitstreams: 1 476244 - Texto Completo.pdf: 2378601 bytes, checksum: 4c28a7ac36972e53ed94255e9583c2b2 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2015-11-19T16:26:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476244 - Texto Completo.pdf: 2378601 bytes, checksum: 4c28a7ac36972e53ed94255e9583c2b2 (MD5) Previous issue date: 2015-03-11<br>Programming multi-robot autonomous systems can be extremely complex without appropriate software development techniques to abstract hardware faults, as well as can be hard to de

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5

Morais, Márcio Godoy. "Integration of a multi-agent system into a robotic framework: a case study of a cooperative fault diagnosis application." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2015. http://hdl.handle.net/10923/7687.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-11-20T01:15:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000476244-Texto+Completo-0.pdf: 569 bytes, checksum: 79838a20b7c104bffe3bdf660f64ba28 (MD5) Previous issue date: 2015<br>Programming multi-robot autonomous systems can be extremely complex without appropriate software development techniques to abstract hardware faults, as well as can be hard to deal with the complexity of software required the coordinated autonomous behavior. Real environments are dynamic and unexpected events may occur, leading a robot to unforeseen situations or even fault situations. This work pr

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6

Izumi, Shinsaku. "Studies on Controller Networks." 京都大学 (Kyoto University), 2015. http://hdl.handle.net/2433/199448.

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7

Victor, Sundar K. "Negotiation Between Distributed Agents in a Concurrent Engineering System." Digital WPI, 1999. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-theses/1083.

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Abstract:

"Current approaches to design are often serial and iterative in nature, leading to poor quality of design and reduced productivity. Complex artifacts are designed by groups of experts, each with his/her own area of expertise. Hence design can be modeled as a cooperative multi-agent problem-solving task, where different agents possess different expertise and evaluation criteria. New techniques for Concurrent Design, which emphasize parallel interaction among design experts involved, are needed. During this concurrent design process, disagreements may arise among the expert agents as the des

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8

MINETTO, ALEX. "GNSS-only Collaborative Positioning Methods for Networked Receivers." Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2020. http://hdl.handle.net/11583/2827705.

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9

Huin, Leslie. "Sécurité d'accès dans les Systèmes d'Information Coopératifs : modélisation et Implémentation à l'aide d'agents." Thesis, Lyon 3, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO30028.

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Abstract:

Le partage entre sources indépendantes hétérogènes et distribuées peut être résolu par la construction d’un système d’information coopératif (SIC). Un SIC est un ensemble de composants plus ou moins autonomes, souvent préexistants qui travaillent de manière synergique en échangeant information, expertise et en coordonnant leurs activités. Cela implique notamment la prise en compte de l’interopérabilité liée aux différences de description des données et de représentation de la sémantique. La gestion des données est alors assurée sans recours à un schéma global complet pour respecter l’autonomie

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Sellaouti, Aymen. "Méthode collaborative de segmentation et classification d'objets à partir d'images de télédétection à très haute résolution spatiale." Thesis, Strasbourg, 2014. http://www.theses.fr/2014STRAD032/document.

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Abstract:

Avec l’avènement des images satellitaires à très haute résolution, les approches pixelliques ne donnant plus entière satisfaction ont été remplacées par les approches objets. Cependant, ces approches restent tributaires de la première étape qui permet le passage du pixel vers l’objet, à savoir l’étape de construction. L’architecture séquentielle de ces approches fait que les erreurs de l’étape de construction se répercutent sur l’étape d’identification. Il devient donc primordial de passer de cette architecture séquentielle vers une architecture itérative permettant la collaboration entre les

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Torreño, Lerma Alejandro. "Cooperative planning in multi-agent systems." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2016. http://hdl.handle.net/10251/65815.

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Abstract:

[EN] Automated planning is a centralized process in which a single planning entity, or agent, synthesizes a course of action, or plan, that satisfies a desired set of goals from an initial situation. A Multi-Agent System (MAS) is a distributed system where a group of autonomous agents pursue their own goals in a reactive, proactive and social way. Multi-Agent Planning (MAP) is a novel research field that emerges as the integration of automated planning in MAS. Agents are endowed with planning capabilities and their mission is to find a course of action that attains the goals of the MAP task.

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Wen, Guoguang. "Distributed cooperative control for multi-agent systems." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00818774.

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Abstract:

Cette thèse considère principalement trois problèmes dans le domaine du contrôle distribué coopératif des systèmes multi-agents(SMA): le consensus, la navigation en formation et le maintien en formation d'un groupe d'agents lorsqu'un agent disparait. Nous proposons 3 algorithmes pour résoudre le problème du calcul distribué d'un consensus à partir de l'approche leadeur-suiveur dans le contexte SMA à dynamique non-linéaire. La référence est définie comme un leader virtuel dont on n'obtient, localement, que les données de position et de vitesse. Pour résoudre le problème du suivi par consensus p

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Ilaya, Omar, and o. ilaya@student rmit edu au. "Cooperative Control for Multi-Vehicle Swarms." RMIT University. Aerospace, Mechanical & Manufacturing Engineering, 2009. http://adt.lib.rmit.edu.au/adt/public/adt-VIT20091027.112852.

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Abstract:

The cooperative control of large-scale multi-agent systems has gained a significant interest in recent years from the robotics and control communities for multi-vehicle control. One motivator for the growing interest is the application of spatially and temporally distributed multiple unmanned aerial vehicle (UAV) systems for distributed sensing and collaborative operations. In this research, the multi-vehicle control problem is addressed using a decentralised control system. The work aims to provide a decentralised control framework that synthesises the self-organised and coordinated behaviour

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Cunningham, Bryan. "Non-Reciprocating Sharing Methods in Cooperative Q-Learning Environments." Thesis, Virginia Tech, 2012. http://hdl.handle.net/10919/34610.

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Abstract:

Past research on multi-agent simulation with cooperative reinforcement learning (RL) for homogeneous agents focuses on developing sharing strategies that are adopted and used by all agents in the environment. These sharing strategies are considered to be reciprocating because all participating agents have a predefined agreement regarding what type of information is shared, when it is shared, and how the participating agent's policies are subsequently updated. The sharing strategies are specifically designed around manipulating this shared information to improve learning performance. This thesi

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Verginis, Christos. "Planning and Control of Cooperative Multi-Agent Manipulator-Endowed Systems." Licentiate thesis, KTH, Reglerteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-223243.

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Abstract:

Multi-agent planning and control is an active and increasingly studied topic of research, with many practical applications, such as rescue missions, security, surveillance, and transportation. More specifically, cases that involve complex manipulator-endowed systems deserve extra attention due to potential complex cooperative manipulation tasks and their interaction with the environment. This thesis addresses the problem of cooperative motion- and task-planning of multi-agent and multi-agent-object systems under complex specifications expressed as temporal logic formulas. We consider manipula

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Nikou, Alexandros. "Cooperative Planning Control and Formation Control of Multi-Agent Systems." Licentiate thesis, KTH, Reglerteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-206998.

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Abstract:

Cooperative planning control is an active topic of research, with many practical applications including multi-robot systems, transportation, multi-point surveillance and biological systems. The contributions of this thesis lie in the scope of three topics: formation control, time-constrained cooperative planning control and probabilistic control synthesis, all of the them in the framework of multi-agent systems. In the first part of the thesis, given a team of rigid-bodies, we propose decentral-ized control protocols such that desired position and orientation-based formationbetween neighboring

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Anggraeni, Pipit. "Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles." Thesis, Valenciennes, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0012/document.

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Abstract:

Un groupe de robots collaboratifs peut gérer des tâches qui sont difficiles, voire impossibles, à accomplir par un seul. On appelle un ensemble de robots coopérant un système multi-agents (SMA). L'interaction entre agents est un facteur clé dans la commande coopérative qui pose d'importants défis théoriques et pratiques. L'une des tâches du contrôle coopératif est le consensus dont l'objectif est de concevoir des protocoles de commande afin de parvenir à un accord entre leurs états respectifs. Cette thèse améliore la navigation pour les SMA, tout en tenant compte de certaines contraintes prati

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Franks, Henry P. W. "Supporting cooperation and coordination in open multi-agent systems." Thesis, University of Warwick, 2013. http://wrap.warwick.ac.uk/57550/.

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Abstract:

Cooperation and coordination between agents are fundamental processes for increasing aggregate and individual benefit in open Multi-Agent Systems (MAS). The increased ubiquity, size, and complexity of open MAS in the modern world has prompted significant research interest in the mechanisms that underlie cooperative and coordinated behaviour. In open MAS, in which agents join and leave freely, we can assume the following properties: (i) there are no centralised authorities, (ii) agent authority is uniform, (iii) agents may be heterogeneously owned and designed, and may consequently have con ict

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Chen, Fei. "Cooperative Control of Leader-follower Multi-agent Systems under Transient Constraints." Licentiate thesis, KTH, Reglerteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-283583.

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Abstract:

Significant research has been devoted to the problem of distributed consensus or formation control of multi-agent systems in the last decades. These distributed control strategies are designed for all agents and sometimes it may be redundant and costly since the desired tasks may be fulfilled by steering part of the agents through the appropriately designed local control strategy while the other agents can just follow some standard distributed control protocol. Therefore, the leader-follower framework is considered in this thesis, which is meant in the sense that a group of agents with externa

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Ahmadoun, Douae. "Interdependent task allocation via coalition formation for cooperative multi-agent systems." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2022. http://www.theses.fr/2022UNIP7088.

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Abstract:

L'allocation des tâches à plusieurs agents autonomes devant accomplir des tâches complexes a été l'un des domaines de recherche récents sur les systèmes multi-agents. Dans de nombreuses applications, les agents sont coopératifs et doivent effectuer des tâches qui nécessitent chacune une combinaison de différentes capacités dont peut se doter un sous-ensemble d'agents. Dans ce cas, nous pouvons utiliser la formation de coalitions comme paradigme pour affecter des coalitions d'agents à des tâches. Les solutions à ce problème d'allocation de tâches, pour les systèmes robotiques en particulier, tr

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Sekercioglu, Pelin. "Control of constrained multi-agent systems with cooperative and antagonistic interactions." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST130.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous abordons des problèmes de commande de systèmes multi-agents sous contraintes, avec des interactions coopératives et compétitives, en présence de leaders multiples. Certaines de nos contributions traitent des problèmes de consensus biparti pour des systèmes linéaires de premier et de second ordre sur des réseaux contenant plusieurs leaders ou sous contraintes inter-agents, ainsi que pour des systèmes non linéaires, par exemple des robots manipulateurs sous contraintes et avec des perturbations. Nous utilisons la théorie des graphes signés pour traiter la présence d'intera

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Suárez, Barón Silvia Andrea. "Dynamic task allocation and coordination in cooperative multi-agent environments." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2011. http://hdl.handle.net/10803/7754.

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Abstract:

La coordinació i assignació de tasques en entorns distribuïts ha estat un punt important de la recerca en els últims anys i aquests temes són el cor dels sistemes multi-agent. Els agents en aquests sistemes necessiten cooperar i considerar els altres agents en les seves accions i decisions. A més a més, els agents han de coordinar-se ells mateixos per complir tasques complexes que necessiten més d'un agent per ser complerta. Aquestes tasques poden ser tan complexes que els agents poden no saber la ubicació de les tasques o el temps que resta abans de que les tasques quedin obsoletes. Els agent

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Bouziat, Teddy. "A Cooperative Architecting Procedure for Systems of Systems Based on Self-Adaptive Multi-Agent Systems." Thesis, Toulouse 1, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU10069.

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Abstract:

Depuis la seconde guerre mondiale, l’ingénierie des systèmes a permis le développement de méthodologies pour contrôler le développement de systèmes et de projets de plus en plus complexes. En 1990, la chute de l’URSS a provoqué un changement de doctrine militaire aux Etats-Unis en passant d’une confrontation bipolaire à une mondialisation des conflits comportant une grande variété de menaces. Sa nouvelle doctrine était de faire collaborer ses systèmes de défense existants pour produire un système de défense de haut niveau, décentralisé, adaptable et composé de systèmes indépendants. C’est l’ap

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Deshpande, Paresh Ravindra. "Performance based coordination control of multi-agent systems subject to time delays." Thesis, University of Leicester, 2013. http://hdl.handle.net/2381/27802.

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Abstract:

This thesis considers the design of distributed state and output feedback control algorithms for linear multi-agent systems with performance guarantees in the presence of delays. The multi-agent systems considered are assumed to exchange relative information over an information network. As a first contribution, a novel distributed state feedback control design method with a sub-optimal LQR performance is developed for a network of multiple agents. For the control design process, it is assumed that the exchange of relative information is instantaneous. A stability analysis of the proposed contr

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Ma, Jie. "Learning and cooperation in multi-agent system with applications to robot football." Thesis, University of Oxford, 2011. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.547608.

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Pilz, Ulf [Verfasser]. "Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Application to Quadrotor Helicopters / Ulf Pilz." München : Verlag Dr. Hut, 2014. http://d-nb.info/1051550491/34.

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Rosero, Esteban [Verfasser]. "Cooperative Source Seeking and Level Curve Tracking for Multi-Agent Systems / Esteban Rosero." München : Verlag Dr. Hut, 2017. http://d-nb.info/1126297488/34.

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Khan, Md Mosaddek. "Speeding up GDL-based distributed constraint optimization algorithms in cooperative multi-agent systems." Thesis, University of Southampton, 2018. https://eprints.soton.ac.uk/421047/.

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Abstract:

Coping with an increasing number of agents, tasks and/or resources in a complex environment poses an onerous challenge for coordination algorithms that are developed to process constraints in multi-agent systems. In particular, Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) are a widely studied constraint handling framework for coordinating interactions in cooperative multi-agent systems. For the past decade, a number of algorithms have been developed to solve DCOPs, and they have been applied to many real world applications. However, it is often observed that the outcome obtained from s

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29

Mir, Usama. "Utilization of cooperative multi-agent systems for spectrum sharing in cognitive radio networks." Troyes, 2011. http://www.theses.fr/2011TROY0008.

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Abstract:

Dans les réseaux sans fil de nos jours, l'allocation de spectre est statique et inefficace. Par conséquent, des alternatives doivent être assurées pour réduire la rareté de spectre. La radio cognitive (RC) offre une approche intéressante pour l’allocation dynamique de spectre. Cependant, l'utilisation dynamique du spectre soulève plusieurs défis qui doivent être relevés, notamment l'allocation efficace de spectre pour les utilisateurs primaires (bénéficiant d’une licence) et secondaires en augmentant l'utilisation du spectre et en évitant les conflits d’accès. L'objectif de cette thèse est de

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30

Rosero, García Esteban Emilio [Verfasser]. "Cooperative Source Seeking and Level Curve Tracking for Multi-Agent Systems / Esteban Rosero." München : Verlag Dr. Hut, 2017. http://d-nb.info/1126297488/34.

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31

Paniah, Crédo. "Approche multi-agents pour la gestion des fermes éoliennes offshore." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112067/document.

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Abstract:

La raréfaction des sources de production conventionnelles et leurs émissions nocives ont favorisé l’essor notable de la production renouvelable, plus durable et mieux répartie géographiquement. Toutefois, son intégration au système électrique est problématique. En effet, la production renouvelable est peu prédictible et issue de sources majoritairement incontrôlables, ce qui compromet la stabilité du réseau, la viabilité économique des producteurs et rend nécessaire la définition de solutions adaptées pour leur participation au marché de l’électricité. Dans ce contexte, le projet scientifique

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Chator, Olivier. "Système multi-agents centré sur les compétences." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0009/document.

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Abstract:

Le Conseil Général de la Gironde (CG33) est une collectivité territoriale qui met en oeuvre les politiques décidées par des élus. L’une de ses missions fondamentales est l’induction de comportements auprès des citoyens, des acteurs économiques et institutionnels. Citons par exemple la concrétisation, par l’intermédiaire de la réalisation de projets, des politiques publiques autour des thématiques du développement Durable (DD). Un constat issu des retours d’expérience s’impose : les projets mis en oeuvre au CG 33 sont de plus en plus complexes. Ils requièrent la collaboration de nombreux acteur

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Suzuki, Toshihiro. "A Game Theoretic Approach to Multi-Agent Cooperation with Application to Economic Systems." Thesis, KTH, Optimeringslära och systemteori, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-144104.

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Abstract:

Consensus problem with multi-agent systems has interested researchers in various areas. Its difficulties tend to appear when available information of each agent is limited for achieving consensus. Besides, it is not always the case that agents can catch the whole states of the others; an output is often the only possible measurement for each agent in applications. The idea of graph Laplacian is then of help to address such a troublesome situation. While every single agent obviously makes decision to achieve an individual goal of minimizing its own cost functional, all agents as a team can obta

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Moritz, Ruby Louisa Viktoria. "Cooperation in self-organized heterogeneous swarms." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Leipzig, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:15-qucosa-161633.

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Abstract:

Cooperation in self-organized heterogeneous swarms is a phenomenon from nature with many applications in autonomous robots. I specifically analyzed the problem of auto-regulated team formation in multi-agent systems and several strategies to learn socially how to make multi-objective decisions. To this end I proposed new multi-objective ranking relations and analyzed their properties theoretically and within multi-objective metaheuristics. The results showed that simple decision mechanism suffice to build effective teams of heterogeneous agents and that diversity in groups is not a problem but

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Henry, Alexandre. "Aménagement des éco-quartiers et de la biodiversité." Phd thesis, AgroParisTech, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00910820.

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Abstract:

Face aux changements globaux, au déclin de la biodiversité et à l'augmentation de la population urbaine, la demande des professionnels de la construction pour intégrer la biodiversité dans leurs pratiques est de plus en plus forte. Ma thèse a eu pour objectif de (1) faire un état des lieux de la prise en compte de la biodiversité dans les aménagements urbains et (2) développer de nouveaux outils afin d'aider les aménageurs à améliorer leurs pratiques. Dans une première partie consacrée au bilan biodiversité, (1) nous avons émis des doutes quant à la pertinence de l'utilisation des toitures vég

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Tena-Chollet, Florian. "Elaboration d'un environnement semi-virtuel de formation à la gestion stratégique de crise, basé sur la simulation multi-agents." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00741941.

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Abstract:

Les crises projettent la plupart du temps le décideur sur une durée plus ou moins longue dans l'urgence de la décision, avec l'obligation de minimiser les conséquences possibles sur les enjeux. Une équipe de gestion de crise est organisée en cellule et a pour objectif de construire des stratégies de réponse concertées et appropriées. Or, il s'avère que certaines des compétences nécessaires ne peuvent être acquises que par expérience. Ce travail s'attache ainsi à améliorer les processus de formation des décisionnaires en définissant, suivant quatre étapes, un environnement semi-virtuel de forma

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Chen, Bofei. "A multi-agent based cooperative control model applied to the management of vehicles-trains." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCA002/document.

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Abstract:

L'utilisation de véhicules individuels est de plus en plus importante dans les centres-villes. Ceci entraîne de nombreux effets secondaires tels que la pollution, l'embouteillage et une augmentation des accidents. Les technologies liées au développement des véhicules intelligents ont pour but de surmonter ces problèmes. Certaines des solutions proposées sont déjà accessibles au grand public, telles que les systèmes de préventions des collisions ou les aides aux maintient dans les files de circulation... Actuellement, de nombreux travaux se concentrent sur la recherche de solutions adaptées et

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Nokleby, Matthew S. "Satisficing Theory and Non-Cooperative Games." Diss., CLICK HERE for online access, 2008. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd2318.pdf.

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Gómez, Martínez Mario. "Open, Reusable and Configurable Multi Agent Systems: A Knowledge Modelling Approach." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2004. http://hdl.handle.net/10803/3049.

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Abstract:

Aunque los Sistemas Multiagente se suponen abiertos, la mayor parte de la investigación realizada se ha centrado en sistemas cerrados, diseñados por un sólo equipo de desarrollo, sobre un entorno homogéneo, y un único dominio.<br/>Esta tesis pretende avanzar hacia la consecución de Sistemas Multiagente abiertos. Nuestros esfuerzos se han centrado en desarrollar un marco de trabajo para Sistemas Multiagente que permita maximizar la reutilización de agentes en diferentes dominios, y soporte la formación de equipos bajo demanda, satisfaciendo los requerimientos de cada problema particular.<br/>Po

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Khalili, Mohsen. "Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems." Wright State University / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1503622016617833.

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Cevallos, Sakdavong Nancy del Rocio. "Extension de la coopération entre agents à la déduction distribuée : application à l'environnement multi-agent SYNERGIC." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30244.

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Abstract:

L'essor des logiques non classiques est justifiee par leur interet dans des nombreux domaines d'application. Un systeme multi-agent est par essence pluridisciplinaire car il reunit dans une meme societe plusieurs domaines de competences qui peuvent etre integres dynamiquement au cours du developpement d'une application. Cela implique de pouvoir ajouter a la demande, des raisonnements non classiques qui peuvent etre absents de l'environnement de developpement initialement choisi. La these presentee propose une methodologie permettant l'utilisation de logiques non classiques dans les systemes mu

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Boyinine, Rohith. "Observability based Optimal Path Planning for Multi-Agent Systems to aid In Relative Pose Estimation." University of Cincinnati / OhioLINK, 2021. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin161374976450755.

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Rodrigues, de Campos Gabriel. "Stratégies de commande collaborative pour des systèmes multi-robots." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981962.

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Abstract:

Cette thèse porte sur des stratégies distribuées pour systèmes multi-robot. Tout d'abord, nous nous focalisons sur des algorithmes de consensus pour des systèmes hétérogènes qui représente, par exemple, différents modèles ou générations de robots. Dans la suite, nous proposons deux solutions pour améliorer les propriétés de connectivité du système. Tout d'abord, nous montrons comment améliorer la vitesse de convergence des algorithmes de consensus en modifiant les protocoles classiques. Plus précisément, nous appliquons le principe de retard stabilisant et nous montrons comment de l'informatio

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Henry, Alexandre. "Aménagement des éco–quartiers et de la biodiversité." Electronic Thesis or Diss., Paris, AgroParisTech, 2012. http://www.theses.fr/2012AGPT0091.

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Abstract:

Face aux changements globaux, au déclin de la biodiversité et à l'augmentation de la population urbaine, la demande des professionnels de la construction pour intégrer la biodiversité dans leurs pratiques est de plus en plus forte. Ma thèse a eu pour objectif de (1) faire un état des lieux de la prise en compte de la biodiversité dans les aménagements urbains et (2) développer de nouveaux outils afin d'aider les aménageurs à améliorer leurs pratiques. Dans une première partie consacrée au bilan biodiversité, (1) nous avons émis des doutes quant à la pertinence de l'utilisation des toitures vég

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Rosero, García Esteban Emilio [Verfasser], and Herbert [Akademischer Betreuer] Werner. "Cooperative source seeking and level curve tracking for multi-agent systems / Esteban Emilio Rosero García ; Betreuer: Herbert Werner." Hamburg : Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg-Harburg, 2017. http://d-nb.info/1137555238/34.

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Li, Shi. "Hyper-heuristic cooperation based approach for bus driver scheduling." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00976554.

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Abstract:

The design of public transport system must take into account different dimensions to solve two main problems of optimization: the vehicles scheduling and driver scheduling. In our work, we focused on bus driver scheduling. Its objective is to minimize the number of drivers in accordance with social and environmental constraints. By its combinatorial nature, bus driver scheduling is considered a complex task in the design process of network transport. We have proposed an approach based on hyper-heuristics whose main advantage lies in their ability to adapt to different problems. We are particul

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Sharma, Balaji R. "Real-time Monitoring and Estimation of Spatio-Temporal Processes Using Co-operative Multi-Agent Systems for Improved Situational Awareness." University of Cincinnati / OhioLINK, 2013. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1382950922.

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Ren, Wei. "Consensus Seeking, Formation Keeping, and Trajectory Tracking in Multiple Vehicle Cooperative Control." Diss., CLICK HERE for online access, 2004. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd480.pdf.

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Turgeman, Avi [Verfasser]. "Flocking and formation as mission control strategies for multi-agent systems : comparative evaluation and development of a cooperative approach / Avraham Turgeman." Hamburg : Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg-Harburg, 2021. http://d-nb.info/1240761368/34.

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Turgeman, Avraham [Verfasser]. "Flocking and Formation as Mission Control Strategies for Multi-Agent Systems: Comparative Evaluation and Development of a Cooperative Approach / Avraham Turgeman." München : Verlag Dr. Hut, 2021. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-2021100123345193651280.

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