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Dissertations / Theses on the topic 'Coordonare'

Author: Grafiati

Published: 2 June 2025

Last updated: 31 July 2025

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1

Szewczyk, Jérome. "Planification et controle de la manipulation coordonnee par distribution d'impedance." Paris 6, 1998. http://www.theses.fr/1998PA066689.

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Abstract:

Nous proposons dans ce memoire une approche originale pour la mise en uvre et le controle de taches de manipulation coordonnee. Celle-ci se definit par l'utilisation en parallele de plusieurs mecanismes series (systeme de bras manipulateurs, doigts d'un prehenseur) pour realiser la saisie et le transport d'objets lourds ou encombrants. La manipulation coordonnee est un procede complexe du point de vue de la planification et du controle. Parmi les difficultes qui le caracterisent on trouve le probleme de la coordination, de l'existence d'efforts internes a la prise (serrage) et les problemes de

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Lassalle, Kaiser Benedikt. "Activation d'une molécule d'eau coordonnée au manganèse : quatre études de cas." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555025.

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Abstract:

Les conséquences économiques, politiques et environnementales de la consommation énergétique galopante de nos sociétés nécessitent le développement d'énergies renouvelables. Le dihydrogène est un des principaux candidats à ce poste. Sa production par électro- ou photolyse de l'eau est réalisée par des catalyseurs métalliques. Dans le processus de la photosynthèse, cette réaction est réalisée par un agrégat d'ions manganèses liés par des ponts oxo, selon un mécanisme qui reste inconnu. Le développement de nouveaux catalyseurs de coût plus faible nécessite la compréhension des mécanismes fondame

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Lassalle-Kaiser, Benedikt. "Activation d'une molécule d'eau coordonnée au manganèse : quatre études de cas." Paris 11, 2008. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555025.

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Abstract:

Le travail décrit dans ce manuscrit consiste en la synthèse de complexes mononucléaries de manganèse (IV) à ligand oxo terminal par voie électrochimique. Les complexes de manganèse (II) ou (III) précurseurs sont synthétisés à partir de ligands tétra ou pentadentes monotopiques, azotés et oxygénés. Ces complexes ainsi que leurs analogues au degré d'oxydation +IV préparés par voie électrochimique, sont analysés par voltamétrie cyclique, spectroscopies UV-Visible, RPE et d'absorptions des rayons X. Des calculs de type DFT ont également été réalisés sur un des complexes de manganèse (IV). Ces trav

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4

Carlier, David. "Représentation permanente, coordonnée par une carte à microprocesseur, d'un utilisateur mobile." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-27.pdf.

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Abstract:

L'informatique mobile est un domaine en pleine expansion notamment grace a la vulgarisation des reseaux de telephonie mobile tels que le gsm. Ces reseaux utilisent principalement une liaison radio et permettent de tout endroit de transmettre non seulement de la parole mais aussi des donnees informatiques. La mobilite des terminaux impose des contraintes de poids et d'encombrement drastiques et, par consequent, une quantite et une qualite des ressources limitees : puissance de calcul, taille memoire, interface homme-machine et autonomie d'energie imposant des connexions intermittentes. Le but d

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5

Eve, Thierry. "Optimisation decentralisee et coordonnee de la conduite de systemes electriques interconnectes." Paris 6, 1994. http://www.theses.fr/1994PA066569.

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Abstract:

Dans notre travail, l'optimisation de la conduite de systemes electriques interconnectes est envisagee sous l'angle de la resolution d'un grand programme lineaire dont la formulation complete est inaccessible. En effet, les donnees necessaires a la description du probleme sont reparties entre differents centres de decision qui n'echangent entre eux qu'un volume limite d'informations. Par ailleurs, chaque centre de decision souhaite conserver son autonomie, c'est-a-dire resoudre avec ses propres outils une version restreinte du probleme de base. En s'appuyant sur le contexte mathematique de la

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6

Kerrami, E. H. "Description des résonances géantes nucléaires par la méthode de la coordonnée génératrice." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1993. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212808.

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7

Leclair, Matthieu. "Introduction d'une coordonnée verticale Arbitrairement Lagrangienne Eulérienne dans le code d'océan NEMO." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066728.

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Abstract:

L'importance grandissante des longues échelles de temps dans les champs d'application des modèles de circulation océanique conduit à de fortes contraintes dans la réalisation de ceux-ci. C'est dans la perspective d'une amélioration du respect de ces contraintes dans le modèle NEMO (Nucleus for European Modelling of the Ocean) que s'est déroulée ma thèse. Je me suis intéressé dans une première partie au schéma de discrétisation temporelle employée dans NEMO, le fameux schéma LF-RA (Leap-Frog accompagné d'un filtre de Robert-Asselin). Une analyse linéaire a montré que les critiques le concernant

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8

Kharbach, Ali. "Etude de systèmes nucléaires légers par le modèle microscopique de la coordonnée génératrice." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2000. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211811.

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9

Adahchour, Abderrahim. "Etude de l'interaction noyau-noyau par le modèle microscopique de la coordonnée génératrice." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1995. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212572.

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10

Carrier, Sébastien. "Coordonner les services autour des personnes âgées en perte d'autonomie, une analyse conventionnaliste." Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/200.

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Abstract:

Résumé : Problématique : En 2004, le ministère de la Santé et des Services sociaux (MSSS) québécois a implanté une réforme visant, entre autres, l'intégration des services. Cette réforme a pour effet attendu la systématisation de la coordination des services, notamment pour les personnes âgées présentant une perte d'autonomie liée au vieillissement. Cette volonté de systématiser les pratiques de coordination est soutenue par des dispositifs prescrits de coordination tels que la gestion de cas. Toutefois, ces dispositifs formels rencontrent de nombreuses contraintes d'usage. Objectifs : L'objec

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11

Ha, Duy-Long. "Un système avancé de gestion d'énergie dans le bâtiment pour coordonner production et consommation." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0094.

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Abstract:

Le travail présenté contribue à la gestion de la consommation et de la production d'énergie dans le bâtiment. L'objectif est de montrer qu'en dotant les équipements domotiques d'algorithmes d'optimisation et de facultés de communication, il est possible de mieux maîtriser la consommation dans le bâtiment en exploitant les degrés de liberté offerts par l'usager et ceux liés au fonctionnement des équipements. Une formulation mathématique et une architecture de conduite structurées en trois niveaux : prédictif, réactif et local, sont proposées dans le but d'optimiser le confort de l'usager, les c

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Nait-Chabane, Khiar. "Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00405125.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans le cadre de la robotique d'assistance aux personnes handicapées. L'objectif est l'exploitation de la redondance générée par l'association d'un bras manipulateur et d'une plate-forme mobile non holonome. Nous avons modélisé le système et choisi d'utiliser le concept de manipulabilité pour placer le système dans la meilleure configuration en termes de capacité de manipulation pour effectuer la tâche opérationnelle. Nous avons proposé une nouvelle mesure de manipulabilité directionnelle qui inclut des informations sur la direction de la tâc

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Nait, Chabane Khiar. "Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées." Evry-Val d'Essonne, 2006. http://www.biblio.univ-evry.fr/theses/2006/Interne/2006EVRY0032.pdf.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse s’inscrivent dans le cadre de la robotique d’assistance aux personnes handicapées. L’objectif est l’exploitation de la redondance générée par l’association d’un bras manipulateur et d’une plate-forme mobile non holonome. Nous avons modélisé le système et choisi d’utiliser le concept de manipulabilité pour placer le système dans la meilleure configuration en termes de capacité de manipulation pour effectuer la tâche opérationnelle. Nous avons proposé une nouvelle mesure de manipulabilité directionnelle qui inclut des informations sur la direction de la tâc

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Assar, Al-Sibaie Rim Al. "Une méthode de planification décentralisée coordonnée appliquée au transport de marchandises en zone urbaine congestionnée." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1996. http://www.theses.fr/1996ECAP0495.

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Abstract:

Une méthode de planification décentralisée coordonnée est proposée pour l'optimisation globale des tournées de transport de marchandises réalisées par des transporteurs indépendants travaillant sur un réseau urbain commun. L'objectif est de mieux distribuer les mouvements des véhicules utilitaires sur les éléments du réseau de façon à éviter les problèmes de congestion tout en cherchant à ce que les solutions résultantes soient économiques pour les transporteurs. Plusieurs formulations du problème sont proposées. Elles peuvent être classées en deux familles. Dans chaque famille, plusieurs tent

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Marchesiello, Patrick. "Simulation de la circulation océanique dans l'Atlantique sud, avec un modèle numérique à coordonnée sigma." Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10042.

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Abstract:

La these presente une etude de la circulation dans l'ocean atlantique sud, ou lui est applique pour la premiere fois un modele numerique a coordonnee sigma. Cette coordonnee permet theoriquement une meilleure representation des conditions limites de fond, et donc de l'interaction fondamentale entre le relief et l'ecoulement. Neanmoins, notre recherche d'une alternative a la representation classique de la bathymetrie (en coordonnee geopotentielle) a necessite une adaptation importante du modele initial. Il a egalement fallu developper des conditions de frontieres ouvertes, ainsi que des conditi

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Depeille, Philippe. "Rôle de l'expression coordonnée d'enzymes de détoxification impliquant le glutathion dans la chimiorésistance du mélanome malin." Montpellier 1, 2005. http://www.theses.fr/2005MON13501.

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Abstract:

Le mélanome malin (MM) est un cancer à grand potentiel métastatique dont l'incidence ne cesse d'augmenter. Dans les formes disséminées, le traitement standard est la chimiothérapie par des agents alkylants et des vinca-alcaloi͏̈des, mais les taux de réponses n'excédent pas 20%, en raison d'une faible chimiosensibilité de ce type de tumeur. Plusieurs mécanismes de chimiorésistance ont été décrits parmi lesquels la détoxification par des protéines utilisant le glutathion, les glutathion-S-transférases (GSTs, conjugaison du glutathion) et les multidrug resistance proteins (MRPs, transporteurs mem

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Sleiman, Hassan. "Asservissement en vitesse de vérins hydrauliques : application à la commande coordonnée des mouvements des outils de pelleteuses." Compiègne, 2006. http://www.theses.fr/2006COMP1630.

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Abstract:

Cette thèse traite le problème de la conception des asservissements en vitesse de vérins hydrauliques. Le contrôleur utilisé implémente la commande coordonnée des mouvements des outils de pelleteuse. Les problèmes de synthèse des lois de commande sont étudiés à partir du modèle dynamique du bras d'une pelleteuse. Des représentations très simplifiées sont proposées afin de concevoir des algorithmes de commande. Les simplifications sont traduites par la présence d'un terme global inconnu dont les effets sont estimés en ligne. Une variante à temps continu de la méthode dite Time Delay Contrai (TD

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Hadjee, Gino Eric. "Gain environnemental lié à une gestion coordonnée de la charge sur les réseaux de distribution d'énergie électrique." Paris 11, 2006. http://www.theses.fr/2006PA112044.

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Abstract:

Dans la société actuelle, l'électricité s'avère indispensable et connaît une très forte expansion suite au développement de nouvelles technologies. Il est par ailleurs difficile de " stocker " l'électricité : la gestion de l'offre et de la demande doit se faire en temps réel. Cela nécessite une adaptation instantanée entre production, transport, distribution et consommation. Les usages provoquant des " pointes " de consommation énergétique, quotidiennes ou saisonnières, posent un problème car c'est en fonction de ces pointes que sont quantifiés les besoins en capacité de production, de transpo

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BERAUD, DUFOUR SOPHIE. "Mecanisme d'activation de la protein g, arf1 : role coordonne des membranes lipidiques et du facteur d'echange, arno." Nice, 1999. http://www.theses.fr/1999NICE5305.

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Abstract:

Arf1 est une petite proteine g impliquee dans le transport vesiculaire. Comme toutes les proteines g, elle existe sous 2 etats conformationnels differents : un etat inactif lie au gdp et un etat actif lie au gtp. Nous avons confirme qu'arf1 g d p interagit faiblement avec les membranes via des interactions electrostatiques et l'insertion de son myristate dans la bicouche lipidique. Nous avons montre qu'arf1 g t p est fortement lie aux membranes grace a l'insertion de son myristate et de residus de l'helice n-terminale, suite a la bascule de celle-ci. L'echange gdp-gtp d'arf1 est fortement acti

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Chamberland, Simon. "Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2013. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

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Abstract:

L’intelligence artificielle est un domaine de l’informatique étudiant la conception d’agents intelligents. Un agent est une entité acquérant de l’information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement à travers ses actionneurs. Certains agents existent seulement dans le domaine logiciel, comme par exemple un agent intelligent pour un jeu vidéo, alors que d’autres existent dans le monde physique, tels les robots mobiles. Les domaines des jeux vidéo et de la robotique partagent certaines caractéristiques, dont la nécessité de prendre des décisions en temps réel dans

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Colavolpe, Charles. "Etude des schémas de discrétisation temporelle "explicite horizontal, implicite vertical" dans une dynamique non-hydrostatique pleinement compressible en coordonnée masse." Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30268/document.

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Abstract:

La résolution numérique du système d'équations pleinement compressibles en vue de son utilisation pour des applications en Prévision Numérique du Temps (PNT) soulève de nombreuses questions. L'une d'elles porte sur le choix des schémas de discrétisation temporelle à mettre en oeuvre afin de résoudre ce système de la manière la plus efficace possible, pour permettre la continuelle amélioration qualitative des prévisions. Jusqu'alors, les schémas de discrétisation temporelle basés sur des techniques semi-implicites (SI) étaient les plus couramment employés PNT, compte tenu de leur robustesse et

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Maulat, Juliette. "Coordonner urbanisme et transport ferroviaire régional : le modèle à l'épreuve des pratiques : étude croisée des métropoles de Toulouse et Nantes." Thesis, Paris 1, 2014. http://www.theses.fr/2014PA010649.

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Abstract:

La cohérence entre transport et aménagement s’est imposée comme une figure incontournable des politiques de mobilité et d’urbanisme durables. Dans ce contexte, le transport ferroviaire régional est identifié comme devant être l’armature du développement métropolitain, tandis que les abords des gares régionales sont vus comme des lieux privilégiés de densification urbaine. A partir d’une analyse croisée des processus à l’œuvre dans deux métropoles françaises (Toulouse et Nantes), ce travail met ces nouvelles normes de l’aménagement à l’épreuve des pratiques. Il s’appuie sur un important travail

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Verrière, Marc. "Description de la dynamique de la fission dans le formalisme de la méthode de la coordonnée génératrice dépendante du temps." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS113/document.

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Abstract:

La fission induite par neutron, découverte il y a plus de 70 ans, a de nombreuses applications, par exemple industrielles pour la production d'énergie, et intervient dans la nucléosynthèse. Cependant, sa description microscopique reste un problème ouvert. En effet, les degrés de liberté qui interviennent dans ce processus dynamique sont complexes. De plus, les noyaux fissiles ont un nombre élevé de nucléons en interaction (>200). Il s'agit donc d'un problème à N-corps quantique. Or, une résolution directe de ce dernier n'est pas possible à l'heure actuelle. Dans ce contexte, la description

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Silva, Ana Carolina. "Ku coordonne la résection des fourches de réplication bloquées, et stimule le redémarrage des fourches par la recombinaison homologue." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS135.

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Abstract:

Au cours de la réplication de l’ADN, les cellules rencontrent régulièrement des obstacles d’origine endogène et exogène qui peuvent mettre en péril la réplication des génomes et menacer la duplication et ségrégation des chromosomes en mitose. La Recombinaison Homologue (RH) a un rôle bien caractérisé dans la réparation des cassures double-brin. Par contre, son rôle dans la protection et le redémarrage des fourches de réplication est moins bien caractérisé. Il a été montré par l’équipe que le redémarrage des fourches bloquées par la RH dépend de la formation d’ADN simple-brin et pas d’une cassu

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Chamberland, Simon. "Deux investigations en IA : contr??ler les d??placements d'un robot mobile et coordonner les d??cisions d'une IA pour les jeux." Mémoire, Universit?? de Sherbrooke, 2013. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

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Abstract:

L???intelligence artificielle est un domaine de l???informatique ??tudiant la conception d???agents intelligents. Un agent est une entit?? acqu??rant de l???information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement ?? travers ses actionneurs. Certains agents existent seulement dans le domaine logiciel, comme par exemple un agent intelligent pour un jeu vid??o, alors que d???autres existent dans le monde physique, tels les robots mobiles. Les domaines des jeux vid??o et de la robotique partagent certaines caract??ristiques, dont la n??cessit?? de prendre des d??cision

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Späth, Gerald. "Etablissement du phenotype hepatique in vitro : regulation coordonnee de la morphogenese epitheliale et de l'expression hepato-specifique par le facteur nucleaire hnf4." Paris 7, 1997. http://www.theses.fr/1997PA077294.

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Abstract:

L'etude de cellules d'hepatome de rat dedifferenciees par transfection stable, presentee dans ce memoire, a permit d'identifier le facteur nucleaire hnf4 comme regulateur pleiotrope de l'expression hepato-specifique et de la morphogenese epitheliale. Hnf4 semble deployer ces activites grace a l'activation de differents regulateurs subordonnes : i) un premier regulateur en aval de hnf4 est le facteur nucleaire hnf1. Nous avons pu confirmer l'existence d'une boucle de regulation positive dans laquelle hnf4 active l'expression de hnf1, qui lui-meme stabilise l'expression de son propre activateur.

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Lin, Ting-Shiu. "Coordinations de prédicats en mandarin contemporain." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2017. http://www.theses.fr/2017USPCC052/document.

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Abstract:

Dans ce travail, nous examinons les propriétés syntaxiques et sémantiques des coordonnants de prédicats du mandarin contemporain ainsi que les structures syntaxiques des coordinations qu’ils forment. Nous nous intéressons aux coordinations simples et corrélatives. D’une part, nous découvrons que comme Zhang Ning (2010) l’a avancé les coordinations simples du mandarin ont une structure de type spécifieur-tête-complément : le coordonnant est la tête de la coordination, le conjoint externe le spécifieur et le conjoint interne le complément. Mais d’autre part, nous démontrons que, contrairement à

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TESTAZ, SANDRINE. "Role coordonne des integrines lors de la migration des cellules des cretes neurales in vitro et regulation de leur activation par sonic hedgehog." Paris 11, 2000. http://www.theses.fr/2000PA112289.

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Abstract:

Les cellules des cretes neurales (ccn) font parties des types cellulaires de la moitie dorsale du tube neural qui sont induits par les membres de la famille des tgf notamment bmp4. Sous le controle de bmp4, les ccn acquierent par la suite des proprietes locomotrices transitoires qui leur permettent d'envahir differentes zones embryonnaires afin de s'y differencier. Leur migration s'effectue grace a l'acquisition d'integrines, recepteurs de la matrice extracellulaire environnante et dont la fibronectine est l'un des constituants majeurs. Nous avons tout d'abord etablit le repertoire des recepte

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Della, Rossa Pauline. "Conception collective d'organisations territoriales innovantes pour une évolution coordonnée de systèmes de production agricoles. Cas d’une réduction de la pollution herbicide d’une rivière en Martinique." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASA005.

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Abstract:

Dans le contexte des Antilles, entre climat très favorable aux adventices et monocultures très dépendantes des intrants, la pression herbicide est importante. En Martinique la pollution par ces molécules, via des mécanismes de transfert fortement spatialisés à l’échelle des bassins versants, dégrade la qualité de l’eau des rivières. Dans ce contexte, la thèse propose, en s’appuyant sur la construction d’une méthode de conception collective originale, des organisations territoriales innovantes pour générer des changements coordonnés dans des systèmes de production agricoles visant à réduire dur

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Verville, Sophie. "Le respect de la propriété intellectuelle d'autrui dans la vente internationale de marchandises : une approche de la Convention de Vienne coordonnée avec le droit de la propriété intellectuelle." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29104/29104.pdf.

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Haberkorn, Valérie. "Régulation de l'expression des UDP-glucuronosyltransférases chez le rat ou sur culture primaire d'hépatocytes : influence coordonnée de la vitamine A ou de ses dérivés, et des hormones thyroi͏̈diennes." Dijon, 2001. http://www.theses.fr/2001DIJOPE03.

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Abstract:

PARMI LES MECANISMES DE DETOXIFICATION, LA GLUCURONOCONJUGAISON , REACTION DITE DE PHASE II DU METABOLISME DES XENOBIOTIQUES, IMPLIQUE PLUSIEURS ISOFORMES D'UDP-GLUCURONOSYLTRANSFERASES (UGTs). CES ENZYMES SONT INDUCTIBLES PAR DE NOMBREUX FACTEURS EXOGENES, GENETIQUES MAIS EGALEMENT ENDOGENES. CERTAINS DE CES FACTEURS PRESENTENT LA PARTICULARITE D'ETRE A LA FOIS SUBSTRATS ET EFFECTEURS DES UGTs. A L'INSTAR DES HORMONES THYROIDIENNES, LA VITAMINE A OU PLUS EXACTEMENT SES DERIVES METABOLIQUES , SUBSTRATS DES UGTs, INFLUENCENT L'ACTIVITE ET L'EXPRESSION DES ISOFORMES DE LA FAMILLE l. DES RESULTAT

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Laroche, Mélanie. "L'impact de la mondialisation sur les structures, les stratégies et les institutions de négociation collective : le cas de la négociation coordonnée dans l'industrie du vêtement pour hommes au Québec." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24343/24343.pdf.

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Cabou, di Baradat Cendrine. "Détermination des mécanismes moléculaires impliqués dans la régulation coordonnée de la sensibilité à l'insuline et du flux artériel fémoral par l'insuline et le GLP-1 cérébral chez la souris diabétique." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/237/.

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Abstract:

Le flux artériel est intimement contrôlé par des mécanismes nerveux et endocriniens. Nos résultats montrent que l'insuline et le GLP-1, hormones sécrétées lors d'un repas, agissent sur le cerveau et contrôlent la production de NO et des espèces réactives de l'oxygène, ce qui régule le flux artériel fémoral. Ce mécanisme, altéré chez des souris diabétiques, est normalisé par l'inactivation du récepteur au GLP-1 et implique un excès d'activité des protéines kinases C. Ce mécanisme pourrait rendre compte de la vasoconstriction et l'insulinorésistance observée chez les diabétiques. Ainsi, les horm

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Jaramillo, Ramirez Daniel. "Interference mitigation techniques for 4G networks." Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0002/document.

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Abstract:

Les communications sans fils sont devenues un outil fondamental pour les sociétés modernes. Les réseaux cellulaires sont le moyen préféré pour l’accès à Internet. L’augmentation de la capacité du réseau est étroitement liée au problème des interférences. Les réseaux coopératifs ont été largement étudiés dans les années récentes. Cette thèse porte sur deux techniques de coopération dans la voie descendante :La première partie étudie les effets de quantification et délais sur les informations de retour nécessaires pour la mise en opération des différentes techniques d’émission coordonnée, connue

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Bourdet, Pierre. "Contribution à la mesure tridimensionnelle : modèle d'identification géométrique des surfaces, métrologie fonctionnelle des pièces mécaniques, correction géométrique des machines à mesurer tridimentionnelles." Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10041.

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Abstract:

Identification géométrique d'une surface fabriquée. Méthode générale d'identification géométrique d'une surface. Etude détaillée de l'association d'une surface géométrique idéale a une surface palpée dans les cas de la droite, du plan, de la sphère, du cylindre et du cone. Etude comparative des résultats obtenus par une optimalisation suivant les critères de gauss du défaut de forme mini de la plus grande ou de la plus petite surface tangente intérieure ou extérieure. Identification tridimensionnelle d'une pièce mécanique. Correction des écarts géométrique d'une machine a mesurer tridimensionn

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Pruvost, Olivier. "Application de l'approximation diffuse à des problèmes mécaniques linéaires et non linéaires." Compiègne, 1999. http://www.theses.fr/1999COMP1201.

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Abstract:

L’objectif de ce travail est de résoudre les solutions des équations aux dérivées partielles, pour des problèmes mécaniques, obtenues en utilisant la Méthode des Eléments Diffus (MED). Ce travail présente le sujet suivant : ○ Application de l'Approximation Diffuse à des problèmes mécaniques linéaires et non-linéaires pour les structures minces : poutres, plaques. Avant tout, nous faisons un rappel de l'approximation et de l'interpolation diffuse. Puis, nous présentons une formulation Eléments Diffus d'un modèle déplacement de poutre droite diffuse basé sur les théories classiques des poutres.

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Martins, Costa Marilia Teresa Cadillon. "Chimiste : un ensemble de logiciels de modélisation moléculaire quantique." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10183.

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Abstract:

Amélioration de la performance des méthodes semi-empiriques en étudiant les différentes possibilités d'accélération de convergence des méthodes SCF et la prise en compte de la symétrie moléculaire. Pour les vibrations moléculaires, l'étude théorique est basée sur un calcul analytique de la matrice des constantes de force, les modes normaux de vibration pouvant être exprimés en coordonnées internes ou en coordonnées de symétrie et représentés graphiquement selon les conventions usuelles. Réalisation d'un logiciel de localisation d'orbitales par les méthodes de ruedenberg et de boys, et d'un log

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Castell, Xavier. "Analyse de l'expression coordonnée et différentielle de deux protéines du système cholinergique : la choline acétyltransférase et le transporteur vésiculaire de l'acétylcholine : implication de l'acide nicotinique adénine dinucléotide phosphate dans la signalisation calcide des neurones spinaux d'embryon de xénope." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066046.

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Bronsard, Nicolas. "Morphologie des articulations intervertébrales postérieures : Etude réalisée à partir de l'ostéothèque régionale LOMBONICE 2005." Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM5008/document.

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Abstract:

But de l'étude: Nos connaissances anatomiques sur le rachis lombaire reposent sur des dissections cadavériques rares, comprenant peu de sujets, très agés. La précision du scanner fait référence pour la morphologie articulaire. Une base de données scannographique (Lombonice 2005) a été crée puis 400 patients ont été mesurés. L'objectif est d'élaborer un Atlas biométrique de référence. Nous chercherons également à décrire la forme afin de concevoir une prothèse anatomique. Enfin, nous espérons dégager un dimorphisme sexuel et ainsi prédire l'âge ou le sexe d'un sujet en se basant ses articulatio

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Kamel, Boumediene. "Gestion de trafic : controle d'accès et limitation dynamique de la vitesse." Thesis, Artois, 2011. http://www.theses.fr/2011ARTO0204/document.

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Abstract:

La congestion des autoroutes est un problème qui apparait de façon récurrente et qui a un large impact économique, environnemental et social. Ce problème peut être résolu en augmentant la capacité des autoroutes ou en diminuant la demande de trafic. Ces solutions sont longues à mettre en oeuvre et sont très coûteuses. Une solution accessible à plus court terme consiste à mettre en oeuvre un système de gestion du trafic. Dans cette optique, plusieurs actions et mesures de contrôle ont été développées pour améliorer l’efficacité des autoroutes. Parmi ces actions, on peut citer le contrôle d’accè

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Dainese, Marie-Pierre. "Simulation d'écoulements de fluide compressible en géométrie complexe : contribution à l'étude des schémas de discrétisation et d'algorithmes semi-implicites." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0016.

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Abstract:

Cette thèse concerne la résolution numérique des équations de Navier-Stokes formulées en coordonnées curvilignes et discrétisées par la méthode des volumes finis sur des maillages non décalés. L'étude contribue à la compréhension, la validation et la mise en oeuvre des schémas de discrétisation de la convection d'ordre élevé et des algorithmes de couplage pression vitesse semi-implicites pour les fluides incompressibles. La comparaison des diverses méthodes ne permet pas de mettre en évidence une technique de discrétisation ni de couplage systématiquement plus satisfaisante que les autres. La

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Pham, The Hung. "Robust planning and control of unmanned aerial vehicles." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG003.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est de réaliser la modélisation, la planification de trajectoire et le contrôle d'un robot hélicoptère sans pilote pour la surveillance de grandes surfaces, en particulier dans des applications d'agriculture de précision. Dans les missions de surveillance des ravageurs, les drones seront équipés de caméras spécialisées. Une trajectoire sera créée pour permettre aux aéronefs sans pilote de capturer des images de zones de cultures entières et d'éviter les obstacles pendant le vol. Les zones infectées seront identifiées en analysant les images prises. Lors de la pulvéris

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Marević, Petar. "Towards a unified description of quantum liquid and cluster states in atomic nuclei within the relativistic energy density functional framework." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS358/document.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous développons un modèle collectif de la structure du noyau préservant les symétries, basé sur la théorie des fonctionnelles de la densité relativistes. Les états de référence à déformation quadrupole/octupole et à symétrie axiale sont générés en résolvant les équations de Hartree-Bogoliubov relativistes. Nous employons la fonctionnelle avec couplage ponctuel covariant DD-PC1 dans le canal particule-trou de l'interaction effective, tandis que la force d'appariement non-relativiste séparable dans l'espace des impulsions est utilisée dans le canal particule-particule. Les cor

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Leo, Jessica. "Modélisation et conduite optimale d'un cycle combiné hybride avec source solaire et stockage." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT123/document.

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Abstract:

Cette thèse s'intéresse à la coordination des sous-systèmes d'un nouveau genre de centrale de production d'énergie : un cycle combiné hybride (HCC - Hybrid Combined Cycle). Cette centrale HCC n'existe pas encore mais combine un cycle combiné gaz (CCG), un moyen de production solaire thermodynamique (miroirs cylindro-paraboliques) et un moyen de stockage thermique (stockage indirect de chaleur sensible utilisant deux réservoirs de sels fondus). Comment coordonner ces trois sous-systèmes de manière optimale lors des variations de demande de puissance ou des prix du gaz ?Dans un premier temps, ch

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Bertrand, Quentin. "Hyperparameter selection for high dimensional sparse learning : application to neuroimaging." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG054.

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Abstract:

Grâce à leur caractère non invasif et leur excellente résolution temporelle, la magnéto- et l'électroencéphalographie (M/EEG) sont devenues des outils incontournables pour observer l'activité cérébrale. La reconstruction des signaux cérébraux à partir des enregistrements M/EEG peut être vue comme un problème inverse de grande dimension mal posé. Les estimateurs typiques des signaux cérébraux se basent sur des problèmes d'optimisation difficiles à résoudre, composés de la somme d'un terme d'attache aux données et d'un terme favorisant la parcimonie. À cause du paramètre de régularisation notoir

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Youkharibache, Philippe. "Systèmes de coordonnées dans l'étude des vibrations moléculaires : détermination ab-inito des champs de force : confrontation expérimentale et transférabilité." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066322.

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Abstract:

Définition rigoureuse du repère d’Eckart et démonstration de l'isomorphisme des espaces internes associés aux membres d'une série isotopique : l'un d'entre eux fournit une interprétation physique des coordonnées de Wilson et permet l'affinement du champ de forces commun à une série. Obtention de forces ab initio réalistes en utilisant des facteurs d'échelle aux diverses coordonnées de symétrie locale et transférables entre groupes de même géométrie. Optimisation pour la série éthylène, butadiène, méthylène-imine, éthylidène-imine, n-méthyl-méthylène-imine n-méthyl-éthylène-imine, allylène-imin

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Bluteau, Hélène. "Contribution à l'amélioration de la qualité des mesures sur les machines à mesurer tridimensionnelles : surveillance, diagnostic et correction des défaillances." Cachan, Ecole normale supérieure, 1999. http://www.theses.fr/1999DENS0007.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire sont centrés sur l'amélioration de la qualité des mesures réalisées sur machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) en milieu industriel. En particulier nous nous intéressons au diagnostic et à la correction des défaillances de la chaine de mesure. Dans un premier temps, nous proposons un travail d'expertise des savoir-faire des utilisateurs sous la forme d'une analyse des modes de défaillance et de leur criticité (amdec) des maillons de la chaine de mesure, ainsi qu'une analyse d'un ensemble de procédures qualité industrielles usuelles. Une étude bibliograp

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Guérineau, Mathias. "Des modèles de diffusion et de transfert de l’innovation à celui de déploiement : une conceptualisation nouvelle de la phase aval des processus d’innovation des firmes multinationale LE ROLE DES COMMUNAUTES DE PRATIQUES ET DE LEUR COORDINATION DANS LE DEVELOPPEMENT ET LE DEPLOIEMENT DES INNOVATIONS DANS UNE MULTINATIONALE COORDONNER LA PHASE AVAL DU PROCESSUS D'INNOVATION DANS LES FMNS : QUELLE PLACE POUR UNE FONCTION CHEF DE PROJET ? DIFFERENCIER LE ROLE DES FILIALES DANS LEUR CONTRIBUTION A LA STRATEGIE D'INNOVATION DES FMNS." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLX101.

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Abstract:

Dans un contexte de mondialisation accrue et d’apparition de nouvelles forces issues des marchés dits émergents, les firmes multinationales (FMNs) ont développé des stratégies d’innovation novatrices. C’est en particulier au niveau des processus d’innovation que s’est opérée une des transformations les plus importantes. Elles doivent aujourd’hui faire face à une multiplication des sources d’innovation en matière de recherche et de développement (phase amont du processus d’innovation). Dans le même temps, les FMNs doivent aussi saisir toutes les opportunités de commercialisation et d’appropriat

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Castano, Antoine. "Methode d'analyse des cotes de fabrication." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066123.

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Abstract:

Modele definissant la distance entre deux surfaces par une fonction aleatoire. Ce modele permet l'analyse du comportement de la piece dans son montage d'usinage. Il permet d'exploiter les donnees des machines a mesurer tridimensionnelles ainsi que les controles statistiques. On en deduit une methode generale de determination des cotations de fabrication. Applications a la productique, a la fabrication assistee, aux systemes flexibles de fabrication et a l'informatique industrielle

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NGOM, ELHADJI ABIB. "Contribution a l'etude des spectres infrarouges de quelques rotateurs asymetriques d : :(2)s, d::(2)o, no::(2)." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066552.

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Abstract:

Analyse des spectres ir a haute resolution pour plusieurs niveaux d'energie des etats vibrationnels. Les niveaux deduits de l'experience ont ete reproduits a l'aide d'un hamiltonien. Les intensite de nombreuses raies mesures ont permis de determiner la derivee premiere du moment dipolaire et un spectre synthetique complet des bandes a ete calcule

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