Academic literature on the topic 'Décalage de type infini'

Background In embolizing a cerebral aneurysm, achievement of a high-volume embolization ratio (VER: volume of inserted coils / aneurysm volume) is important because it may prevent coil compaction and recanalization. The goal of the study is to examine whether use of softer and longer coils gives an adequate VER with fewer coils, particularly for small aneurysms. Methods Aneurysm volumes, VERs, and numbers of inserted coils were investigated in 23 cases of small aneurysms embolized using Infini coils, a long soft coil with a primary diameter of 0.010 inches (Infini group). An aneurysm volume- and VER-matched control (non-Infini) group of 59 cases was selected from patients treated at our facility. Data were also compared between subgroups of patients ( n = 18 and n = 34 in the Infini and non-Infini groups, respectively) who were not treated with thicker coils with primary diameters of 0.0135–0.015 inches (18-type coils), since these coils affect the number of coils by increasing VER rapidly. Results Average aneurysm volumes and VERs did not differ significantly between the Infini and non-Infini groups. Significantly fewer coils were used per 0.1 ml aneurysm volume in the Infini group (4.08 coils in average) compared with the non-Infini group (5.67) ( p < 0.001). In the non-18-type subgroups, the number of coils used remained significantly smaller in the Infini group (4.49) compared with the non-Infini group (6.72), ( p < 0.001). Conclusion To achieve VER ≥20%, use of Infini coils significantly decreased the number of coils required per unit volume of a small aneurysm.

In embolization of a cavernous sinus (CS) by transvenous embolization (TVE) for a CS dural arteriovenous fistula (DAVF), selection of embolization coils is difficult owing to the complex anatomical structure of the CS. Moreover, overpacking of the CS with embolization coils may cause permanent cranial nerve palsies. The ED coil-10 (EDC-10) infini is an extremely soft platinum coil without shape-memory that has excellent conformability with surrounding structures. The goal of this study was to evaluate use of the EDC-10 infini coil for embolization of a CS DAVF. Six patients with a CS DAVF were treated with TVE. Refluxing cerebral and ophthalmic veins were embolized with shape-memory type coils other than EDC-10 infini, and CSs were embolized with the EDC-10 infini coils. In five cases, CSs were loosely embolized with EDC-10 infini coils. In one case, reflux of the cerebral vein worsened from the CS during the procedure, and embolization of the CS tightly using three-dimensional shape-memory type coils other than EDC-10 infini. Overall, three to 19 (average 7.3) coils were used fozr each CS and the total coil volume was 33–284 (average 95.1) mm3 in each CS. Postoperative transient abducens palsy occurred in two cases, but both patients recovered completely. There was no case of recurrence. The EDC-10 infini coil showed excellent conformability with the complex inner structure of the CS and excellent safety without postoperative permanent cranial nerve palsy.

Introduction : Les mesures cliniques sur photographie de face sous-évaluent le décalage du menton dans les latéromandibulies. L’objectif de cette étude descriptive est de rechercher une méthode fiable de mesure du décalage du menton cutané, la téléradiographie de face servant de référence. Matériel et méthode : Soixante-dix patients présentant une latéromandibulie ayant consulté un chirurgien maxillo-facial ont été systématiquement inclus. L’âge, le genre, les caractéristiques céphalométriques, le motif de consultation des patients et le type de chirurgie ont été collectés. Deux méthodes céphalométriques comparant l’angle photographique et téléradiographique ont été testées par rapport au plan sagittal médian (PSM). Résultats : Les patients inclus sont en moyenne jeunes (26 ans +/− 9), de sexe féminin (pour 75 % des cas), hyperdivergents (FMA moyen : 28° +/− 8°), tendance classe III squelettique, avec un décalage du menton à gauche (63 % des cas). Ils consultent pour des raisons à la fois esthétique et fonctionnelle (51 % des cas) et nécessitent une chirurgie bi-maxillaire (66 % des cas). La comparaison entre les angles photographiques comparant l’angle photographique formé par le PSM et la droite passant par le nasion et rejoignant le point menton et l’angle radiographique formé par le PSM et la droite passant par le processus Crista Galli et le point menton osseux ne montre pas de différence significative (p=0,937) et s’avère fiable.

Abstract Theory-of- mind-related abilities present a long development characterized by both vertical and horizontal décalages. A vertical type of décalage can be seen in children’s abilities to take into account, on a practical level, others’ intentional and mental states and use internal state terms to talk about them before they are able to succeed, at the dominant representational level of functioning, in false belief tasks. Several horizontal décalages can also be observed. It is only after success in FB tasks that children can talk about the mental states of characters in fictional stories. Moreover, ToM-related and other inferential elements are expressed earlier and more frequently in conversationally-constructed than in monologically-produced narratives. This paper examines in particular this type of horizontal décalage by comparing the types of explanations produced by eighty 6- and 7-year-old French-speaking children during a short conversational intervention (SCI) focused on the causes of the story events to those expressed in monological narratives, about the same wordless picture story, produced immediately after or before the SCI. The results confirm that children expressed more ToM-related and other inferential elements during the SCI than in the two monologically-produced narratives. However, the comparison between explanations produced during the SCI and in the immediately following monological narrative also reveals complex relations among understanding, knowing and expressing this knowledge. The reasons and the significance of the horizontal décalages found in the study are discussed.

Nous partons du constat selon lequel les immigrés en France mettent en place des actions d’Églises en marge des Églises traditionnelles. Dans ces Églises issues de l’immigration, on retrouve des pratiques qui les relient à leurs origines et qui sont en décalage avec les réalités du pays d’accueil comme c’est le cas pour l’exercice de l’autorité. Nous avons réalisé une série d’entretiens auprès d’une dizaine de pasteurs et missionnaires exerçant un ministère dans une Église locale qui possède en son sein des immigrés d’origine africaine dans la ville de Marseille, en France. À travers ces entretiens, nous cherchons à déterminer le type d’autorité à mettre en oeuvre dans le cadre de la pastorale dans ces Églises.

L'objet de cette étude était de mettre en évidence, à travers le discours de footballeurs, l'impact émotionnel des erreurs d'arbitrage. Cent trois footballeurs âgés de 15 à 56 ans ont rempli la version française du Buss-Perry Aggression Questionnaire, et participé à un entretien semi-directif de vingt à trente minutes environ au cours duquel il leur était proposé six situations représentatives du croisement de deux variables: nature de l'erreur d'arbitrage (x3) et répétition de la situation (x2). Les participants devaient dire ce qu'ils ressentaient dans chacune des situations. Les résultats principaux montrent que les erreurs d'arbitrage sont génératrices de sentiments d'énervement, de colère et d'injustice, et ce d'autant plus qu'elles se répètent. Toutefois, les erreurs de type faux positif ne s'accompagnent pas des mêmes réactions émotionnelles et comportementales que les erreurs de type faux négatif. Ces différences ont été interprétées au regard du décalage de rapport de contrainte entre les acteurs.

Cette thèse est consacrée à l’étude du modèle d’accrochage en environnementfaiblement corrélé. Le modèle d’accrochage s’applique à de multiples situationstelles que la localisation d’un polymère au voisinage d’une interface unidimensionnelle,la transition de mouillage ou encore la dénaturation de l’ADN, le pointcommun étant la présence d’une transition entre une phase localisée et une phasedélocalisée.Nous commençons par donner un aperçu des résultats disponibles sur lescourbes et exposants critiques pour le modèle homogène puis pour le modèledésordonné lorsque le désordre est une suite de variables aléatoires indépendanteset identiquement distribuées (i.i.d.). Dans ce dernier cas, nous donnons égalementune borne sur la courbe critique quenched à haute température, dans un régimeoù le désordre est dit pertinent.Nous étudions ensuite le modèle d’accrochage désordonné dans le cas où ledésordre est gaussien et les corrélations ont une portée finie, à l’aide de la théoriedes processus de renouvellement markoviens. Nous donnons dans ce cas une expressionde la courbe annealed à l’aide de la plus grande valeur propre d’une matricede transfert ainsi que l’exposant critique annealed. Nous généralisons ensuite lescritères de pertinence et de non pertinence du désordre prouvés dans le cas i.i.d.Nous nous intéressons ensuite à des désordres dont les corrélations ont uneportée de corrélation infinie. Dans un premier temps, nous généralisons la démarcheutilisée dans le cas d’une portée de corrélations finie et obtenons le comportementcritique annealed dans le cas d’un désordre gaussien sous des hypothèses dedécroissance forte des corrélations. Nous utilisons pour cela les propriétés spectralesdes opérateurs de transfert pour des décalages sur des suites d’entiers etdes potentiels à variations sommables. Dans un deuxième temps, nous donnonsquelques résultats dans le cas où le désordre est donné par une chaîne de Markov<br>In this dissertation we study the pinning model with weakly correlated disorder.The pinning model applies to various situations such as localization of a polymernear a one-dimensional interface, wetting transition and DNA denaturation, whichall display a transition between a localized phase and a delocalized phase.We start by giving a survey of the available results concerning critical pointsand exponents, first for the homogeneous setup and then for the inhomogeneousone, in the case when disorder is given by a sequence of independent and identicallydistributed (i.i.d.) random variables. In the latter case, we also provide a hightemperaturebound on the quenched critical curve in a case of relevant disorder.We then study the random pinning model when disorder is gaussian and hascorrelations with finite range, using the theory of Markov renewal processes. Weexpress the annealed critical curve in terms of the largest eigenvalue of a transfermatrix and we give the annealed critical exponent. We then generalize the criteriafor disorder relevance/irrelevance that were proved for the i.i.d. case.Next we are interested in disorder sequences with infinite range correlations.At first we generalize the method used to deal with finite range correlations andobtain the annealed critical behaviour in the case of gaussian disorder assumingfast decay of correlations. We use to this end the spectral properties of transferoperators for shifts on integer sequences and potentials with summable variations.Secondly we provide some results when disorder is a Markov chain

On étudie les enveloppes d'holomorphie des variétés connexes x, étalées sur c**(n) x c, munies d'un homomorphisme continu y v tau y, de r dans les automorphismes de x qui se projettent sur c**(n) x c en les translations d'amplitude iy le long du dernier facteur c. De telles variétés seront dites tubulaires. Il passe par chaque x de x un tube manimal tx qui s'identifie par projection a une bande de c parallèle aux imaginaires puces. On considère sur x la relation d'équivalence r:t::(x)=tx'. L'espace quotient n'est pas en général sépare; lorsque la séparation a lieu on dit que x est une variété de hartogs, on démontre que c'est le cas lorsque x est de Stein et qu'une variété de hartogs est isomorphe a (y,r-,r+)=((y,z)epsilon y x c, r-(y)<rez<r+(y) ou y est étalée sur c**(n). On établit que l'enveloppe d'holomorphie d'une famille de fonctions holomorphes sur une variété tubulaire x, invariante par la translation tau , est une variété de hartogs x=(y,r+,r-) ou y est de Stein, r- et -r+ sont pluri sous harmoniques sur y; ce qui caractérise les variétés de hartogs qui sont de Stein

Soit sigma g,n une surface orientable de genre g avec n trous. Le groupe modulaire de sigma g,n agit sur divers complexes, comme le complexe de courbes et le complexe de décomposition en pantalons. Il a été prouvé, selon une approche initialement établie par Ivanov, que le groupe d'automorphismes de chacun de ces complexes est isomorphe au groupe modulaire. Cela implique notamment que le groupe des automorphismes extérieurs d'un sous-groupe d'indice fini du groupe modulaire est fini. Le but de cette thèse est de démontrer un résultat similaire s'appliquant à des surfaces de type infini de genre zéro. Pour cela, on définit un groupe modulaire asymptotique de ces surfaces, puis un complexe cellulaire localement infini sur lequel le groupe modulaire agit naturellement. On fait apparaitre des propriétés du groupe des automorphismes de chaque complexe en faisant agir les automorphismes sur des graphes auxiliaires. Le premier groupe modulaire étudiée est isomorphe au groupe de Thompson T. Le second est une extension du groupe modulaire universel de genre zéro<br>Let sigma g,n be an orientable surface of genus g with n punctures. The mapping class group of sigma g,n acts on several complexes, for instance the curve complex or the pants complex of the surface. It is proved that the automorphism group of each of these complexes are isomorphic to the mapping class group. This implies in particular that the group of outer automorphisms of a finite index subgroup is finite. The purpose of this thesis is to prove a similar result on some surfaces of infinite type and genus zero. For this, we define an asymptotic mapping class group of these surfaces, and then a locally infinite cellular complex where the mapping class group acts naturally. It brings up some properties of the automorphism group of each cellular complex by making automorphisms act on auxiliary graphs. The first studied asymptotic mapping class group is isomorphic to the Thompson group T. The second one is an extension of the universal mapping class group of genus zero

Dans les systèmes de transmission multiporteuses et impliquant plusieurs utilisateurs, deux phénomènes viennent perturber la réception et la détection de symboles : le canal de propagation et le décalage des fréquences porteuses (DFP). Cette thèse traite de techniques d’égalisation et de synchronisation en fréquence reposant sur des techniques de type Kalman telles que le filtrage de Kalman étendu (EKF) du 1er ou du 2nd ordre, le filtrage de Kalman étendu itératif ou le filtrage de Kalman par sigma point (SPKF). Pour relaxer les hypothèses de Gaussianité sur les bruits de mesure et de modèle dans la représentation dans l’espace d’état, des approches de type H[infini] sont aussi étudiées.Ces méthodes sont ensuite exploitées dans des systèmes de type OFDMA ou OFDM-IDMA et sont combinées avec d’autres approches (MMSE-SD, tests statistiques, etc.) pour mettre en œuvre des récepteurs pouvant être notamment robustes à des interférences large bande, comme c’est le cas dans des applications de radio intelligence<br>Multicarrier modulation is the common feature of high-data rate mobile wirelesssystems. In that case, two phenomena disturb the symbol detection. Firstly,due to the relative transmitter-receiver motion and a difference between the localoscillator (LO) frequency at the transmitter and the receiver, a carrier frequencyoffset (CFO) affects the received signal. This leads to an intercarrier interference(ICI). Secondly, several versions of the transmitted signal are received due to thewireless propagation channel. These unwanted phenomena must be taken intoaccount when designing a receiver. As estimating the multipath channel and theCFO is essential, this PhD deals with several CFO and channel estimation methodsbased on optimal filtering.Firstly, as the estimation issue is nonlinear, we suggest using the extended Kalmanfilter (EKF). It is based on a local linearization of the equations around the laststate estimate. However, this approach requires a linearization based on calculationsof Jacobians and Hessians matrices and may not be a sufficient descriptionof the nonlinearity. For these reasons, we can consider the sigma-point Kalmanfilter (SPKF), namely the unscented Kalman Filter (UKF) and the central differenceKalman filter (CDKF). The UKF is based on the unscented transformationwhereas the CDKF is based on the second order Sterling polynomial interpolationformula. Nevertheless, the above methods require an exact and accurate apriori system model as well as perfect knowledge of the additive measurementnoisestatistics. Therefore, we propose to use the H∞ filtering, which is known tobe more robust to uncertainties than Kalman filtering. As the state-space representationof the system is non-linear, we first evaluate the “extended H∞ filter”,which is based on a linearization of the state-space equations like the EKF. As analternative, the “unscented H∞ filter”, which has been recently proposed in theliterature, is implemented by embedding the unscented transformation into the“extended H∞ filter” and carrying out the filtering by using the statistical linearerror propagation approach.The above techniques have been implemented in different multicarrier contexts:Firstly, we address the estimation of the multiple CFOs and channels by meansof a control data in an uplink orthogonal frequency division multiple access(OFDMA) system. To reduce the amount of control data, the optimal filteringtechniques are combined in an iterative way with the so-called minimum meansquare error successive detector (MMSE-SD) to obtain an estimator that doesnot require pilot subcarriers

L’entrée des bactéries du genre Shigella dans les cellules épithéliales fait intervenir un appareil de sécrétion de type III spécifié par l’opéron mxi-spa comportant une vingtaine de gènes dont mxiE codant pour un activateur de transcription. Nous avons montré, dans l’opéron mxi-spa, la présence de 4 sites de glissement transcriptionnels sur lesquels l’ARN polymérase incorpore un nombre de nucléotides différant de celui spécifié par la matrice ADN. Le glissement sur deux de ces sites est requis pour la production de protéines fonctionnelles, MxiE et Spa13, et sur les deux autres sites conduit à la production de protéines tronquées, MxiA et Spa33. La présence de ces sites diminue la production de MxiE et Spa13 de 70%, de MxiA et Spa33 de 15% et de MxiD et Spa32 de 50%. La modulation de l’efficacité de glissement constituerait un moyen de contrôler l’expression des protéines du système de sécrétion de type III<br>Bacteria of Shigella species enter into epithelial cell using a type three secretion apparatus encoded by the mxi-spa operon containing about 20 genes, including the mxiE gene coding for a transcription activator. We showed, in the mxi-spa operon, the presence of 4 sites of transcriptional slippage on which the RNA polymerase incoporates a number of nucleotides that is different from that specified by the DNA template. Slippage on two of these sites is required for production of functional proteins, MxiE and Spa13, and on the two other sites leads to production of truncated proteins, MxiA and Spa33. The presence of these sites decreases production of MxiE and Spa13 by 70%, of MxiA and Spa33 by 15% and of MxiD and Spa32 by 50%. Modulation of the efficiency of transcriptional slippage might represent a means to control expression of components of the type III secretion system

Ce rapport de thèse est consacré à l'étude de modèles de champ de phase de type Caginalp. Nous considérons ici, deux modèles : le premier étant une généralisation du modèle de champ de phase de Caginalp basée sur une généralisation de la loi de Maxwell-Cattaneo et le second une généralisation provenant de la théorie de la conduction de chaleur introduite par Chen et Gurtin. L'étude du premier modèle est faite aussi bien dans un domaine borné (avec un potentiel régulier puis dans le cas d'un potentiel non régulier), que dans un domaine non borné, en l'occurrence R3. Le second modèle est un problème de champ de phase avec un couplage (linéaire et non linéaire). Tout d'abord, l'existence, l'unicité et la régularité des solutions sont analysées aux moyens d'arguments classiques. Ensuite, l'existence d'ensembles bornés absorbants et compacts attractifs est établie, assurant ainsi l'existence de l'attracteur global. Enfin, dans certains cas, l'existence d'attracteurs exponentiels, ainsi que le comportement spatial des solutions lorsque le domaine spatial est un cylindre semi-infini tri-dimensionnel, sont analysés<br>This thesis report is dedicated to the study of Caginalp type phase-field Models. Here, we consider two models: the first one being a generalization of the field phase Caginalp based on a generalization of the Maxwell-Cattaneo law and the second one coming from the theory of heat conduction involving two temperatures. We study the first model in bounded (with regular and irregular potentials) and unbounded (i.e. R3) domains. The second model is a phase-field one with coupling term (linear and nonlinear). Firstly, the existence, uniqueness and regularity of solutions are analyzed by means of classical arguments. Secondly, the existence of bounded absorbing sets and attractive compact is established. Such results ensures the existence of the global attractor. Finally, in some cases, the existence of exponential attractors, as well as the spatial behavior of solutions when the spatial domain is a three-dimensional semi-infinite cylinder, are analyzed

Le but de cette synthèse est de présenter mon activité de recherche couvrant la période de temps écoulée à partir de l'année terminale de ma thèse (c'est à dire, la période octobre 2008 - février 2013). Mes thèmes de recherche correspondent, en majeure partie, à trois directions principales, chacune présentée dans une section dédiée : - méthodes de programmation linéaire dans l'étude des problèmes de contrôle déterministe ou stochastique ; - méthodes de contrôle des processus Markoviens déterministes par morceaux et leurs applications dans la théorie des réseaux stochastiques de gènes. - propriétés de contrôlabilité des systèmes linéaires stochastiques et sujets connexes. Dans le premier chapitre, nous étudions plusieurs classes de problèmes de contrôle déterministe ou stochastique à coût discontinu. Dans le contexte stochastique, nous considérons le problème de type Mayer et l'arrêt optimal des diffusions contrôlées (correspondant à l'article [G10]), les principes de la programmation dynamique (correspondant à l'article [G6]), ainsi qu'une classe de problèmes de contrôle impliquant des contraintes d'état (correspondant à l'article [G2]). Nous étudions également : des problèmes de contrôle à coût escompté et en horizon infini, ainsi que la moyennisation en temps long (correspondant à [G12]), des systèmes régis par des inégalités variationnelles stochastiques (dans [G3]) et une caractérisation de type Zubov pour les domaines de stabilité asymptotique (toujours dans [G3]). Nous investiguons l'existence d'une fonction valeur limite pour une classe de problèmes de contrôle stochastique sous des hypothèses de non-expansivité, ainsi que des théorèmes Tauberiennes uniformes (correspondant à [G19]). Dans le cadre déterministe, nous considérons la linéarisation et les principes de la programmation dynamique pour des problèmes de type coût supremum (ce qui correspond à [G9]) et pour des systèmes à contraintes d'état (dans [G1]). Nous proposons une méthode de linéarisation pour des problèmes de type min-max (correspondant à [G18]). Le point commun entre ces articles réside dans la méthode employée basée sur des formulation linéaires et des techniques de viscosité. Nous présentons également des résultats de viabilité pour les perturbations singulières des systèmes contrôlés (correspondant à [G13]). Le deuxième chapitre est axé sur quelques contributions à la théorie des processus de Markov déterministes par morceaux (PDMP, acronyme anglais de "piecewise deterministic Markov process"). Nous investiguons des conditions géométriques pour la viabilité et l'invariance des ensembles fermés par rapport aux dynamiques PDMP contrôlées (correspondant à l'article [G5]). Nous proposons également des formulations linéaires pour certains problèmes de contrôle dans ce contexte (correspondant aux articles [G8] et [G4]). Ces résultats permettent d'en inférer certaines conditions d'atteignabilité (dans l'article [G5]) ainsi que de caractériser les domaines de stabilité asymptotique en généralisant la méthode de Zubov (dans l'article [G4]). Les résultats théoriques sont appliqués à une classe de systèmes associés à des réseaux stochastiques de gènes (des modèles On/Off, le modèle proposé par Cook pour l'haploinsuffisance, ainsi que le modèle de Hasty pour la bistabilité du phage lambda). Le dernier chapitre présente l'étude de différentes classes de contrôlabilité pour des systèmes linéaires de type diffusion à sauts (correspondant à l'article [G7]) ou des systèmes linéaires de contrôle à dynamique champs-moyen (correspondant à l'article [G20]). Les arguments font intervenir des techniques de viabilité ainsi que des équations différentielles de type Riccati. Une première étape dans l'étude des propriétés de contrôlabilité des systèmes ayant comme espace d'état un espace d'Hilbert est franchie dans l'article [G11]. Nous y proposons une approche de type quasi-tangence dans l'étude de la propriété de (presque)viabilité des systèmes semi-linéaires dans un cadre infini-dimensionnel. Nous avons essayé de rendre le manuscrit aussi autonome que possible. Pour en assurer la lisibilité, nous avons également essayé de garder l'indépendance des chapitres. Afin de garder une dimension raisonnable du manuscrit, nous avons fait le choix de limitation de la redondance. Pour cette raison, les problèmes de contrôle sous contraintes d'état ont été présentés uniquement dans le contexte stochastique. Aussi, les détails précis de la méthode de Zubov ont été spécifiés uniquement dans le cas des processus Markoviens déterministes par morceaux et les contributions aux diffusions Browniennes ont été seulement mentionnées.

Cette thèse concerne les problèmes de stabilité et de stabilisation des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type Takagi Sugeno (TS) incluant les contraintes liées à la transmission d'information en réseau, au rejet de perturbations, aux variations paramétriques et à la non fragilité de la commande. L'enjeu consiste à proposer des conditions de stabilité permettant la synthèse des lois de commande centralisées et décentralisées, qui opère à travers un réseau de communication, en utilisant les outils des inégalités linéaires matricielles (LMIs) et l'approche H∞. Nous abordons dans un premier temps, les systèmes commandés en réseau (SCRs) non linéaires représentés par des modèles flous de type TS, puis nous étendons notre étude aux systèmes de grande dimension pour synthétiser des lois de commande décentralisées. Au final, présentons la validation en simulation sur un modèle du véhicule pour le contrôle global de châssis (CGC) garantissant la sécurité et l'agrément de conduite<br>This thesis studies the stability and stabilization problems of nonlinear systems described by Takagi Sugeno (TS) fuzzy models including the constraints related to the networked transmission, to the disturbance rejection, to the parametric variations and to the non fragility of controller.The challenge is to provide asymptotic stability sufficient conditions developed for the design of centralized and decentralized control laws, that operates through a communications network, using linear matrix inequalities (LMIs) and H∞ approach. We address initially, nonlinear networked controlled systems (NCSs) described by TS type fuzzy models, and we extend our study to large scale systems for the design of decentralized control laws. Finally, we present simulation validation on the vehicle model for the Global Chassis Control (GCC) ensuring the safety and driveability

On étudie le groupe modulaire G du plan privé d'un ensemble de Cantor et les classes de Brouwer du groupe modulaire du plan privé de Z. Ces objets apparaîssent naturellement en dynamique topologique sur les surfaces. Dans le premier chapitre, on s'intéresse au groupe G et à son action sur le graphe des rayons, qui est un analogue déni par Danny Calegari du complexe des courbes pour le plan privé d'un ensemble de Cantor. En particulier, on montre que ce graphe est de diamètre infini et hyperbolique. On utilise ensuite l'action de G sur ce graphe hyperbolique pour exhiber un quasi-morphisme non trivial explicite sur G et pour montrer que le deuxième groupe de cohomologie bornée de G est dedimension infinie. Enfin, on donne un exemple d'un élément hyperbolique de G dont la longueur stable des commutateurs est nulle. Dans le second chapitre, on développe de nouveaux outils pour la théorie de Brouwer homotopique. En particulier, on décrit un ensemble canonique de droites de réduction, l'ensemble des murs, qui sépare le plan en zones de translation maximales et en zones irréductibles. On se restreint ensuite au cas des classes de Brouwer relativement à quatre orbites, et on les décrit explicitement en ajoutant au diagramme de Handel et à l'ensemble des murs un emmêlement, qui est essentiellement une classe d'isotopie de courbes sur le cylindre privé de deux points<br>We study the mapping class group G of the complement of a Cantor set in the plane and the Brouwer mapping classes of the mapping class group of the complement of Z in the plane. These objects arise naturally in topological dynamics on surfaces. In the first chapter, we study the group G and its action on the ray graph, which is the analog dened by Danny Calegari of the complex of curves for the complement of a Cantor set in the plane. In particular, we show that this graph has infinite diameter and is hyperbolic. We use the action of G on this graph to find an explicit non trivial quasimorphism on G and to show that this group has infinite dimensional second bounded cohomology. We give an example of a hyperbolic element of G with vanishing stable commutator length. In the second chapter, we give new tools for homotopy Brouwer theory. In particular, we describe a canonical reducing set, the set of "walls", which splits the plane into maximal translation areas and irreducible areas. We then focus on Brouwer mapping classes relatively to four orbits and describe them explicitly by adding to Handel's diagram and to the set of walls a "tangle", which is essentially an isotopy class of simple closed curves in the cylinder minus two points