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Dissertations / Theses on the topic 'DÉCOUPE'
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Song, Xiang. "Problèmes de découpe : études et applications." Troyes, 2004. http://www.theses.fr/2004TROY0019.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous étudions des problèmes classiques de découpe et leurs applications. Nous développons des approches heuristiques pour leur résolution. Pour le problème de sac-à-dos, nous développons une méthode de descente avec un ratio d’approximation très serré et une complexité informatique réduite en résolvant en utilisant une structure spéciale de données. Pour le problème de sac-à-dos à deux dimensions sans étape et sans contrainte, nous avons développé une méthode efficace basée sur la programmation dynamique. Par rapport à l’approche programmation dynamique traditionnellement utilisée, notre algorithme donne un pourcentage élevé de solutions optimales (93%) avec une complexité informatique très inférieure. Nous avons également examiné un problème réel de découpe à une dimension (1DCSP) qui se pose dans une usine à Macao. Nous avons développé un algorithme d’énumération incomplète pour résoudre le problème. Enfin, nous avons développé une procédure heuristique séquentielle itérative pour résoudre un problème réel de découpe de plastique que nous appelons un problème à 1. 5 dimensions (1. 5DCSP). Un algorithme de type procédure heuristique séquentielle est d’abord utilisé pour obtenir une solution réalisable. Cet algorithme est ensuite amélioré pour devenir une procédure itérative, dans laquelle différentes structures possibles pour une configuration donnée sont obtenues en ajustant les paramètres de l’algorithmeThis thesis develops and investigates heuristic approaches to classical and practical Cutting Stock problems. In the one-dimensional knapsack problem (1DKP), we develop a hill climbing method, with high approximation ration and relatively low computational complexity in solving the 1DKP of special data structure. In the 2DKP, a heuristic dynamic-programming method is proposed for solving efficiently an unconstrained non-staged 2D knapsack problem. Compared to the traditional dynamic programming approach, the algorithm gives a high percentage of optimal solutions (93%) with a much lower computation complexity. We also solve a real life one-dimensional cutting stock problem (1DCSP) proposed by a factory in Macao. We developed an incompletely enumerative algorithm to solve the problem. Some theoretical analyses are made and results show that this algorithm is satisfactory. Finally, an iterative sequential heuristic procedure (SHP) is developed to solve the general real-life 1. 5DCSP. An SHP algorithm is used firstly to generate a feasible solution to the general problem. Then the SHP is improved into an iterative SHP, in which different structures for a single cutting pattern are obtained by adjusting four adjustable parameters given in the SHP
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Weiss, Laurent. "Contribution au développement d'un procédé de découpe laser haute-énergie / jet d'eau haute-pression couplés : Application à la découpe d'alliages métalliques." Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0112/document.
Full textAbstract:
Depuis une dizaine d'années, la découpe par jet hybride où un jet d'eau fait office de guide d'onde pour le laser est utilisée avec succès dans le domaine de la microélectronique. Afin de développer cette technologie pour l'amener vers d'autres marchés tels que l'automobile, la chaudronnerie ou l'aéronautique, il est nécessaire d'augmenter la puissance des lasers et la pression du jet. A ces hauts niveaux énergétiques, les nouvelles interactions qui apparaissent entre la lumière et le fluide ainsi que les modifications du matériau engendrées par le jet hybride n'ont encore jamais été étudiées d'un point de vue physico-chimique. Nous avons donc d'abord mis au point un système permettant de mesurer les propriétés optiques de l'eau à très haute pression dont une application directe pourrait être un capteur optique de pression des fluides. Ainsi et de façon originale, ce travail a permis de mesurer l'indice de réfraction et la polarisabilité de l'eau jusqu'à 250 MPa en modélisant leurs évolutions à l'aide des équations de Tait, de Sellmeier et de Lorentz-Lorenz. Cette étude a débouché sur la création d'un modèle reliant directement la densité du fluide à la mesure de son indice de réfraction. Suite à ces résultats, nous avons pu, après des simulations d'hydrodynamisme, concevoir une tête permettant le couplage d'un laser haute puissance guidé par jet d'eau haute pression. Nous avons alors testé diverses formes de chambres permettant le couplage d'un jet hybride de nouvelle génération. En parallèle, nous avons étudié l'impact physico-chimique d'un jet hybride découplé où le laser et le jet d'eau sont focalisés, pour la découpe, à la surface d'échantillons en acier 301L et en alliage de titane TA6V. Les résultats ont été obtenus par spectroscopie Raman, Diffraction des Rayons X (DRX), microscopie optique et microscopie électronique à balayage couplé à de l'analyse EDS (Energy Dispersive Spectroscopy) et à de l'analyse d'orientation cristallographique (EBSD). Lors de la découpe, des transformations de phases et une couche oxydée apparaissent à la surface des échantillons. Nous avons montré notamment que ces couches d'oxydes ainsi que les résidus de coupe sont en majeure partie constitués de magnétite (Fe3O4) et de rutile (TiO2)For a decade, the hybrid jet cutting where a water jet acts as waveguide for the laser has been successfully used in the field of microelectronics. To develop this technology and bring it up to other markets such as automotive, boiler or aerospace, it is necessary to increase both the laser energy and the water jet pressure. At these high energy levels, new interactions that occur between light and fluid as well as the material changes caused by the hybrid jet have never been studied from a physicochemical point of view. So, at first, we have devised a system allowing measurements of optical properties of water at high pressure with a possible direct application in optical sensor for fluid pressure. In an original way, this work has allowed us to measure the refractive index and polarizability of water up to 250 MPa and model their evolution using Tait, Sellmeier and Lorentz-Lorenz equations, respectively. A direct result of this study is the creation of a model linking directly the fluid density to the measurement of its refractive index. Following these developments and after hydrodynamics simulations, we have designed a specific head for coupling a high power laser guided by high pressure water jet. Then we have tested various head types allowing the coupling of a new generation hybrid jet. In the same time, we have studied the physicochemical impact of decoupled hybrid jet where the laser and water jet are both focused, for cutting, at the surface of 301L steel and titanium alloy TA6V samples. The analysis have been done by Raman spectroscopy, X-ray diffraction (XRD), optical microscopy and scanning electron microscopy coupled with EDS (Energy Dispersive Spectroscopy) analysis and the crystallographic orientation (EBSD) analysis. During cutting, a phase transformation and an oxidized layer appear on the surface of the samples. We have shown in particular that these oxide layers and cutting residues are mainly composed of magnetite (Fe3O4) and rutile (TiO2)
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Saadi, Toufik. "Résolution séquentielles et parallèles des problèmes de découpe / placement." Phd thesis, Université Panthéon-Sorbonne - Paris I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00354737.
Full textAbstract:
Les problèmes de découpe et de placement sont des problèmes combinatoires. Ils sont classes dans la catégorie des problèmes NP-Complets et admettent de nombreuses applications en industrie, en systèmes multiprocesseurs. Nous proposons dans cette thèse, plusieurs méthodes de résolution exactes et approchées, séquentielles et parallèles du problème de découpe et de placement à deux dimensions.
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Bousquet, Guillaume. "Déformation et découpe interactive de solides à géométrie complexe." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00877898.
Full textAbstract:
Cette thèse consiste à explorer une nouvelle approche pour la simulation d'objets flexibles par la mécanique des milieux continus, dans le cadre d'applications graphiques interactives telles que le jeu vidéo ou l'entraînement aux gestes chirurgicaux. Elle s'inscrit en continuité d'un stage de M2-R sur ce même sujet. Il est important de pouvoir régler simplement un compromis entre précision et temps de calcul suivant la nature de l'application. Les approches actuelles de simulation utilisent principalement la méthode des éléments finis. Celle-ci repose sur un maillage volumique des objets qu'il est souvent difficile d'adapter dynamiquement aux besoins de l'application. La nouveauté introduite par cette thèse est d'utiliser des repères déformables comme primitives cinématiques, avec des champs de déplacements inspirés des méthodes de 'skinning' utilisées en informatique graphique. Le but est d'éviter ainsi les difficultés liées au maillage volumique, ainsi que de faciliter le raffinement et la simplification adaptatives par simple ajout ou suppression de repère déformable là où c'est souhaitable. Ce travail est financé par le projet européen 'Passport for Virtual Surgery', dont le but est de créer automatiquement des modèles physiques pour l'entraînement aux gestes de chirurgie hépatique, à partir de données médicales et anatomiques personnalisées. Dans ce contexte, Guillaume, en collaboration avec d'autres membres du projet, mettra en place les outils nécessaires pour construire la scène physique à partir d'images médicales segmentées et de connaissances anatomiques génériques. Le foie sera dans un premier temps représenté par des modèles physiques précédemment développés à EVASION et étendus aux opérations de découpe. Par la suite, il y appliquera son nouveau modèle mécanique basé sur des repères déformables. The aim of this thesis is to develop a new approach for the simulation of flexible objects based on the continous middle method, related with interactive graphics applications such as video games or training in surgery. It is a continuity of the M2 research internship on the same topic. It is important to simply settle a compromise between accuracy and time computing according to the application. Current simulation approaches mainly use the finite element method, which is based on a volumetric mesh of the simulated objects. It is often difficult to dynamically adapt the needs to the application. The novelty of this thesis is to use deformable reference frames as kinematic primitives, with displacement fields based on 'skinning' methods used in computer graphics. The aim is to avoid the difficulties associated with volumetric mesh, and make the refinement and the adaptive simplification easier by adding or deleting deformable reference frames if necessary. This work is funded by the European project 'Passport for Virtual Surgery', which aims to automatically create models for physical training in gestures of liver surgery, from medical and anatomical custom data. In this context, Guillaume, in collaboration with other members of the project, will develop the tools necessary to build the physical scene from segmented medical images and generic anatomical knowledge. The liver will initially be represented by physical models previously developed in the EVASION team and then extended to cutting operations. Thereafter, Guillaume will apply his new mechanical model based on deformable reference frames.
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Rousseau, Pierre. "Découpe de programmes concurrents en vue de leur vérification." Paris, CNAM, 2006. http://www.theses.fr/2006CNAM0544.
Full textAbstract:
Analyser des programmes concurrents en utilisant un modèle formel à partir duquel on génère l'ensemble des états accessibles par le modèle nécessite de faire face à l'explosion combinatoire du nombre de ces états. Quasar est un outil de vérification de programmes concurrents combattant ce problème à plusieurs niveaux. Tout d'abord, le programme est réduit pour ne conserver que les éléments relatifs à la propriété étudiée, puis le programme est traduit en un modèle formel (réseau de Petri) qui est ensuite analysé par une technique d'exploration exhaustive. Cette thèse présente tout d'abord un état de la découpe de programmes puis une nouvelle approche de la découpe de programmes concurrents, dite à la volée, plus adaptée à une intégration dans le processus suivi par Quasar. L'outil Yasnost, réalisé lors de cette thèse et la mettant en oeuvre est également présenté. Enfin la thèse présente les techniques utilisées pour traduire un programme, réduit ou non, en réseau de PetriTo analyse concurrent programs by using a formal model from which the whole states space is generated requires to deal with the combinatory explosion of the states space size. Quasar is an automatic tool which aims to do it at different level of its analysis process. First the program is reduced by preserving only the elements related to the studied property, then the progam is translated into a formal model (Petri net) and then analyzed by model-checking. This thesis first gives an overview of existing program slicing technics, the program reduction technic used by Quasar. Then a new approach for concurrent program slicing and the tool performing it are presented. The last part of the thesis presents the techniques used to translate a program, reduced or not, into Petri net
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Saadi, Toufik. "Résolution séquentielle et parallèle des problèmes de découpe-placement." Paris 1, 2008. http://www.theses.fr/2008PA010047.
Full textAbstract:
L'intérêt de la Business Intelligence (BI) est multiple: visibilité sur une activité, conseil en matière de comportement clients, détection de faiblesses, prise de décisions stratégiques ou tactiques. La BI s'appuie sur un SI spécifique appelé SI Décisionnel (SID), par opposition aux SI transactionnels. Un SID comporte plusieurs composants qui se résumaient souvent en un entrepôt de données (ED). Un ED est une collection de données intégrées et historisées. La meilleure partie des outils existants pour le développement des ED se focalise sur la structure de stockage des données. Par ailleurs, peu d'approches dirigées par les exigences sont proposées pour la conception des sm. Le principal but n'est pas de savoir "où" les donnée doivent être stockées mais "comment" elles devraient être structurées et pourquoi elles sont nécessaires. Le pourquoi n'est souvent pas connu et encore moins rattaché au quoi. Pourtant la prise en compte du pourquoi permettrait de justifier le choix des informations opérationnelles 'justes nécessaires', modélisées et utilisées pour l'aide à la décision. L'élément central de contribution de cette thèse est une méthode d'lE adaptée à un SID. Cette méthode nommé CADWE (Computer Aided Data Warehouse Engineering) comporte des modèles de produits et un processus qui guide la découverte des exigences et la conception du SID. Ce travail recherche a contribué à la définition d'une problématique qui touche directement les exigences du monde industriel et complète les recherches de la communauté scientifique, sa validation et sa résolution par la proposition d'une démarche méthodologique et un ensemble de méta-modèles, modèles complémentaires.
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Galasso, Gil. "L’art de la découpe à table : trajectoires 1700 - 2017." Thesis, Bordeaux 3, 2018. http://www.theses.fr/2018BOR30020.
Full textAbstract:
La découpe de viandes et le filetage de poisson, destinés aux rois et aux nobles dans les siècles passés et, plus récemment, aux clients de la restauration traditionnelle, font partie de l’histoire de la gastronomie, au même titre que l’histoire de la cuisine. Ces pratiques, considérées comme une technique ou une science, voire, par certains, comme un art, bien que déjà présentes sous une forme ritualisée dans bien des textes mythologiques et des légendes fondatrices, ont connu plusieurs évolutions historiques. Dès le Moyen Âge, la pratique de la découpe des viandes et poissons auprès des élites s’est éloignée des techniques de la boucherie pour revêtir une dimension artistique. À partir de la Renaissance et jusqu’au XVIIIème siècle, les volailles et autres viandes sont filetées par les écuyers tranchants, véritables spécialistes qui effectuent des gestes empreints d’élégance, tel celui qui consiste à découper les viandes à la volée, maintenues en l’air en haut d’une fourchette. À partir du XVIIIème siècle, la découpe doit s’adapter aux changements sociaux : à la fin de l’Ancien Régime, en France, elle connaît une première grande évolution à la suite de changements radicaux dans la manière de concevoir la cuisine, puis avec l’apparition du service à la russe et la mise en valeur des rôts (pièces rôties) au centre du repas, évolution bientôt suivie par d’autres, en grande partie influencées par Marie-Antoine Carême puis Urbain Dubois et Emile Bernard. Plusieurs transformations sociales, culturelles et professionnelles auront aussi leur importance : la popularisation des sports d’hiver va marquer le déclin du poste de maître d’hôtel ; la loi Godart (juillet 1933) relative au contrôle et à la répartition des pourboires, va cristalliser le fameux conflit cuisine-salle ; par ailleurs, les « commandements de la nouvelle cuisine » prônés par Christian Millau et Henri Gault (1973) imposent la généralisation du service à l’assiette et rendent l’ancienne science du maître d’hôtel obsolète. Mais les pratiques de la découpe sont également présentes dans le foyer familial. De nombreux écrits sur les usages domestiques décrivent la manière de fileter viandes et poissons. Les pères de famille, dits amphitryons, possèdent et transmettent ce savoir-faire à l’occasion des réunions familiales. Traditionnellement, si la mère de famille officie en cuisine, le père de famille gère, en plus des boissons, les découpes de volailles et gigots. Mais, depuis la moitié du XXème siècle, ces usages sont en déclin. Malgré tout, l’art de la découpe a survécu sous forme de technique, dans certains restaurants et dans les écoles hôtelières, où il fait l’objet de débats houleux entre enseignants et professionnels, qui rejouent, à leur manière, la querelle des Anciens et des Modernes. La restauration française, actuellement en difficulté et en recherche de repères, a sans doute beaucoup à gagner de ces travaux sur les découpes et filetages devant les clients. En ce début du XXIème siècle, elle peut y retrouver une authenticité ancrée sur des racines profondesThe carving tableside of meats, fishes and fruits, dedicated to kings and nobility in past centuries and demonstrated today in some traditional restaurants, is part of the history of gastronomy, as well as food history. Regarded as a technic or a science, or even as an art, this practice already present in a ritualized form in many mythological texts and founding legends, has undergone major changes in history. From the Middle Ages, it has moved away from the butchery techniques to get an artistic dimension. Since the Renaissance era to the eighteenth century, poultry and other meats are carved by real specialists called carving horsemen, who perform gestures imbued with elegance, like the « flying cut » (cutting the meat held in the air on top of a fork). From the eighteenth century, the cut must adapt to social changes at the end of the Old Regime in France, the first major carving art revolution follows radical changes in the way of designing food platers by chefs, then with the appearance of the russian service largely influenced by Marie-Antoine Carême and Urbain Dubois. The roast becomes the center of the meal. Subsequently, several social, cultural and professional changes will take place in the carving history : the popularization of winter sports that will mark the decline of carving station, the Godart law (July 1933), that legislates control of the distribution of tips and will crystallize the famous kitchen/waiting struggle, and finally the « commandments of Nouvelle Cuisine » led by Christian Millau and Henri Gault (1973) which impose the generalization of the plated service and render obsolete the ancient science of the maitre d’. But cutting practices is also found in the family home. Extensive litterature demonstrate how to thread meat and fish for domestic use. Fathers, called amphitryons in France, possess and transmit this knowledge during family gatherings. Traditionally, if the housewife officiates in the kitchen, the father manages, in addition to drinks, the cuts of poultry and legs of lamb. But since the mid-twentieth century, we must recognize that these uses are declining. Still, the art of cutting survived in the technical way, in some restaurants and hospitality schools, where it is subject of heated debate between teachers and professionals, replaying in their own way the quarrel of the Ancients and the Moderns. French restaurants, currently in great difficulty and in search of direction, have probably much to gain from a reflection on the return of threads and cut in front of customers. It would find, in our view, deep roots authenticity in this beginning of the 21st century
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Mas, Cédric. "Modélisation physique du procédé de découpe de métaux par laser." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003252.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse développe un modèle physique de découpe de métaux par laser. Le procédé complet est divisé en une série de processus élémentaires qui s'étend de la propagation de faisceaux laser gaussiens jusqu'à l'évacuation du métal fondu sous l'action de cisaillement du gaz de découpe. L'ensemble des processus élémentaires est alors unifié au sein d'un modèle stationnaire 2D, « auto-consistant », fournissant la géométrie du front avant de la saignée de découpe. Les comparaisons entre résultats de simulation et expériences de « découpe pure » fournissent de très bonnes corrélations. Par ailleurs, des expériences complémentaires semblent indiquer que l'absorptivité réelle est d'environ 20% supérieure à celle prédite par le modèle de Drude et les équations de Fresnel. La non-planéité et la non-stationnarité du front d'absorption peuvent justifier une telle augmentation. Finalement, nous ouvrons les perspectives en présentant un modèle 3D de la géométrie de la saignée de découpe. Nous abordons la découpe laser sous oxygène et finissons par une approche des stries de découpe.
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Caron, Philippe. "LDU un logiciel d'optimisation pour le problème de découpe unidimensionnelle." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2002. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4498.
Full textAbstract:
Le problème considéré est un problème de découpe unidimensionnelle. Dans un premier temps, nous formulons le problème comme un modèle linéaire en nombres entiers qui minimise la perte totale. Afin de le résoudre efficacement, nous construisons une procédure pour générer un sous-ensemble de patrons contenant la solution optimale. Dans le but d'améliorer la solution obtenue, nous construisons un modèle qui fournit une solution optimale pour le problème de minimisation de la perte et qui minimise le nombre de patrons différents. Finalement, de la solution optimale du problème de minimisation du nombre de patrons différents, nous définissons un problème d'ordonnancement afin de minimiser le nombre de déplacements de couteaux. Ce dernier problème peut se formuler comme un problème linéaire en nombres entiers. La solution optimale du problème d'ordonnancement (ou le cas échéant une solution heuristique) fournit ainsi une solution globale au problème de découpe (minimisation de la perte totale, minimisation du nombre de patrons différents et minimisation des déplacements de couteaux). La synthèse de ces résultats nous a permis de développer le logiciel de découpe unidimensionnelle LDU. Des tests numériques montrent l'efficacité de notre logiciel.
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Bacha, Alexis. "Découpe de tôles en alliages d'aluminium : analyse physique et mécanique." Saint-Etienne, EMSE, 2006. http://www.theses.fr/2006EMSE0003.
Full textAbstract:
Lors des opérations de découpe sous presse des tôles, certaines nuances d'aluminium soulèvent la problématique d'émission de paillettes pour certaines conditions géométriques d'outillage non appropriées. Cette thèse décrit dans un premier temps le mécanisme de génération de paillettes. En pratique, ce mécanisme dépend des paramètres géométriques du procédé tels le jeu, le rayon de la lame, l'angle de coupe, l'épaisseur de la tôle et la présence éventuelle d'un soutien de chute mais également du matériau découpé. Toutefois, les tendances observées expérimentalement étant complexes et couplées, un modèle numérique global a été développé pour quantifier le phénomène. Il consiste en un model micro-mécanique pour la prévision de la ductilité en découpe et en un modèle macroscopique pour la prévision de la trajectoire de la fissure. Au final, les faciès et profils de découpe numériques sont confrontés avec succès aux observations expérimentalesDuring press trimming process of sheet metal, some aluminium alloys are subject to the problem of sliver production under inappropriate settings of cutting parameters. This thesis describes first the mechanism of sliver generation. In practice, this mechanism depends on geometrical process parameters like clearance, blade radius, cutting angle, sheet thickness, and scrap holder but also on the cut material. However, these experimental trends and their interactions are complex and a numerical model of the process has been developed to quantify the phenomenon. It consists of a micro-mechanical model for the prediction of crack initiation and a macroscopic crack bifurcation model for the prediction of crack trajectory. Finally, the numerical cutting surfaces for miscellaneous process parameters are successfully confronted with experimental cross sections of the sheet
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Vezina, Nicole. "Le travail en ambiance froide dans la découpe de volailles." Paris 13, 1987. http://www.theses.fr/1987PA131002.
Full textAbstract:
Le travail dans les salles refrigerees des industries agro-alimentaires concerne un grand nombre de travailleurs-euses. Generalement, l'exposition a des temperatures au-dessus de oc n'entraine aucune mesure speciale de protection contre le froid. Par cette etude, nous avons voulu, 1) mettre en evidence l'importance du refroidissement subi par les travailleuses d'un departement de decoupe d'un abattoir de poulets, 2) etablir des liens entre le refroidissement de ces femmes et leur activite de travail. La temperature cutanee de l'index gauche et la temperature buccale ont ete recueillies chez seize travailleuses au cours de deux journees de travail, soit a chacun des six postes occupes en rotation sur la chaine de decoupe. La temperature digitale etait notee a chaque minute alors que la temperature buccale etait prise de facon episodique. Des observations systematiques et des mesures des parametres environnementaux ont ete effectuees a tous les postes occupes par les decoupeuses. Les resultats nous revelent l'importance du poste occupe et du moment de la journee. Certains postes semblent particulierement refroidissants et la temperature du bout de l'index peut atteindre 5. 6 c. Les differences entre les postes sont significatives autant pour la temperature buccale que pour la temperature digitale. La moyenne des temperatures digitales augmente de facon significative au cours de la journee de travail alors que celle des temperatures buccales diminue. Ces resultats nous laissent supposer que la vasodilatation paradoxale au froid, telle que nous l'avons observee par les variations de la temperature de l'index gauche, favorise le rechauffement des doigts au detriment de la temperature interne et ceci, specialement au postes ou les doigts sont plus actifs. L'analyse de la situation de travail nous a permis de relever tout un ensemble de conditions favorisant le refroidissement : caracteristiques environnementales, temps de contact avec le poulet, sedentarite des postures, courtes periodes de rechauffement, etc. La compilation des reponses a un questionnaire sur l'etat de sante des travailleuses nous fournit des informations sur la possibilite d'effets a long terme de ce type d'exposition au froid, sur la sante. L'ensemble des resultats temoignent, entre autres, de la necessite de repenser l'organisation du travail dans ces salles refrigerees de l'industrie agro-alimentaireThe principal means of conserving the quality of food in the food processing industry is to maintain the work environment at cold temperatures. Chronic cold discomfort reported by women cutting up poultry on a production line in a slaughterhouse in bretagne, france, led to the present study, whose objectives were : 1) to determine the degree of chilling of hands and body; 2) to examine the relationship between chilling and work activity. Skin temperature of the left index finger and the oral temperature of sixteen of these women workers were recorded over 2 days' work, at each of the six work stations occupied on a rotational basis on the production line. Finger temperatures were measured every minute, oral temperatures periodically. Work organisation and work activity were analysed within the framework of ergonomic analysis; ambient temperature was recorded. The results show that oral and hand temperatures differed significantly with workstation and the time of the day. Some workstations were particularly chilling and brought index finger temperatures down as low as 5. 6 c. The workers' average finger temperature increased significantly during the work day while the average oral temperature decreased. These findings suggest that cold-induced vasodilatation as indicated by the left fingers' variation in temperature, results in warming the fingers at the expense of internal (oral) temperature, particularly at workstations where the workers' fingers are more active. Analysis of work activity at the various ststions suggest that a series of factors may be associated with a reduction in finger and oral temperature : length of time spent handling the chicken; sedentary position; short warming-up periods; hand chicken surface area of contact. An interview administered questionnaire on health symptoms provided information on possible long-term health problems associated with chilling. These findings underline the necessity of 1) rethinking work organization in refrigerated work places, particularly when there is repetitive chain work, 2) developping methods whereby poultry could be chilled without overcooling workers
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Freton, Pierre. "Etude d'un arc de découpe par plasma d'oxygène : modélisation - expérience." Toulouse 3, 2002. http://www.theses.fr/2002TOU30166.
Full text
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Ben, Messaoud Saïd. "Caractérisation, modélisation et algorithmes pour des problèmes de découpe guillotine." Troyes, 2004. http://www.theses.fr/2004TROY0006.
Full textAbstract:
Le travail de recherche réalisé dans cette thèse concerne le domaine de placement et de découpe à deux dimensions avec prise en compte de la contrainte guillotine. Jusqu'à présent, dans la littérature, aucune définition mathématique de la contrainte guillotine n'a été donnée. L'objet de cette thèse est de caractériser et modéliser formellement la contrainte guillotine et proposer des algorithmes pour résoudre différents problèmes de découpe à deux dimensions. Nous proposons une condition nécessaire et suffisante pour caractériser une configuration guillotine. Ce résultat constitue la base d'un algorithme polynomial permettant de vérifier si une configuration données est guillotine. Cette caractérisation est ensuite exploitée pour mettre au point un modèle linéaire pour le problème de découpe guillotine sur bande. Par la suite, nous étudions le problème de découpe sur bande. Ce problème consiste à placer un ensemble de pièces rectangulairs sur une bande de largeur fixe et de hauteur supposée infinie tout en respectant la contrainte guillotine avec pour objectif la minimisation de la hauteur utilisée. Deux heuristiques constructives sont proposées et ont été testées sur un grand nombre d'instances. L'originalité réside dans la façon de remplir les couches et de déterminer leurs hauteurs. Dans la dernière partie, nous traitons un problème de découpe sur un ensemble de plaques de largeur identique. Une des heuristiques proposées précédement a été généralisée pour résoudre ce problème. L'approche a été testée sur un grand nombre d'instancesThis thesis focuses on a two-dimensional cutting stock problem where guillotine constraint is required. Despite the fact that guillotine constraint was introduced at the very beginning of the cutting stock and bin packing research, no mathematical definition has been given. Then the purpose of the thesis is to characterize and model the guillotine constraint and to propose efficient algorithms to solve variants of the two-dimensional cutting stock. We first give a necessary and sufficient condition for a cutting pattern to be guillotine. And consequently we propose a polynomial algorithm to check this condition for any given pattern. Then we give a linear program that describes explicitly the guillotine constraint by means of the previous condition. Thereafter, we are interested in strip packing problem which consists of packing rectangular items of predetermined sizes into a strip of fixed width and infinite height. The aim is to find cutting pattern that minimizes the total height used and where guillotine constraint is required. Two constructive heuristics are proposed and tested on a great number of instances. The originality lies in the way of filling the shelves and of determining their heights. In the last part, we deal with a variant of the two-dimensional cutting stock, in which, we have an infinite number of rectangular sheets of raw material having identical width. The aim is to cut off a given set of items while minimizing the waste. One of the heuristics proposed previously was generalized and tested on a great number of instances
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Rouault, de Coligny Pierre. "Analyse et optimisation du procédé de découpe de plaques de silicium." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006493.
Full textAbstract:
Cette étude s?inscrit dans le cadre d?une collaboration entre le Centre de Mise en Forme des Matériaux, l?Agence de l?Environnement et de la Maîtrise de l?Energie et la société Photowatt et concerne l?une des étapes de la fabrication des modules photovoltaïques : la découpe de plaques minces de silicium multicristallin par sciage à fil.Une étude bibliographique associée à l?observation des plaques brutes montre que le sciage à fil produit de l?abrasion trois corps et que l?enlèvement de matière se fait de manière ductile par formation de micro-copeaux. La profondeur d?indentation à laquelle se produit la transition ductile-fragile mise en évidence par l?étude bibliographique n?est donc pas franchie. L?abrasion produite peut être décrite par la loi classique d?Archard. La profondeur de la zone endommagée par la découpe a été estimée à 2,5 µm.
Une étude thermique a montré que la température de la découpe ne dépasse pas 50°C environ et qu?elle dépend de la capacité d?évacuation de la chaleur par le fil. L?analyse des défauts des plaques a permis d?identifier leur origine et de dégager des solutions. La mesure de l?usure du fil a montré que la réduction de son diamètre n?est envisageable que si son régime de défilement est rendu continu. Le gain de silicium, d?énergie sur plusieurs plans et l?amélioration de l?état de surface des plaques plaident également pour la suppression du régime alternatif (back & forth). Le recyclage de l?abrasif est envisageable, nous avons montré que son efficacité n?est en effet pas affectée par la découpe.
Un dispositif de simulation tribologique a été mis en place, il permet d?étudier l?abrasion du silicium dans les mêmes conditions que dans le sciage à fil. Un modèle mécanique reliant la courbure du fil aux paramètres issus du sciage et de la tribologie permet de prédire la hauteur de la nappe de fil, sa flèche en régime transitoire et permanent, la pression de contact et l?usure du fil.
Une simulation numérique de l?enlèvement de matière par des essais de rayure bidimensionnels a été réalisée. La concordance des ordres de grandeurs des constantes de vitesse d?usure obtenues par ce biais, par la simulation tribologique et par la déduction des mesures effectuées sur le procédé valide cette démarche. Elle a permis de dégager des orientations qui permettront de rendre la découpe plus performante en modifiant les abrasifs et le fluide.
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Blanchette, Carl. "Nouvelles formulations et algorithmes inédits pour le problème de découpe bidimentionnelle." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2004. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4633.
Full textAbstract:
Dans ce mémoire, il sera question du problème de découpe à deux dimensions fréquemment rencontré dans l’industrie du papier, du verre et du textile. Ce problème consiste à découper un ensemble de rectangles de dimensions et de valeurs connues à partir d’un patron rectangulaire en cherchant à maximiser la valeur totale des rectangles découpés ou à minimiser la perte obtenue lors de cette coupe. Dans un premier temps, nous formulons le problème comme un modèle général non linéaire maximisant la valeur totale découpée et nous effectuons ensuite certaines transformations afin d’obtenir un modèle de programmation linéaire mixte. Nous présentons également une suite de variantes qui diffèrent du modèle principal au niveau de certaines contraintes. Cela a pour but d’améliorer la résolution du programme relaxé augmentant ainsi l’efficacité de l’approche algorithmique. Afin de résoudre la variante la plus efficace, nous présentons une nouvelle approche basée sur diverses relaxations lagrangiennes de celle-ci pour minimiser la borne supérieure obtenue à l’aide d’une méthode de sous-gradients. Enfin, nous construisons une procédure basée sur une technique arborescente utilisant une borne inférieure associée à une solution réalisable provenant habituellement d’une heuristique qui génère celle-ci à partir de la solution du problème lagrangien. Finalement, des problèmes tests (de petites et moyennes dimensions) tirés de la littérature ou générés aléatoirement démontrent la performance de notre algorithme.
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Okat, Abderrahmane. "Contribution à la conduite d'une cellule flexible de découpe au laser." Lille 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL10112.
Full textAbstract:
Le travail que nous présentons dans ce mémoire a pour objectif la conduite optimisée d'une cellule flexible de découpe au laser pour l'industrie de la confection. La formalisation et la résolution font appel aux techniques de la recherche opérationnelle pour l'étude des problèmes hautement combinatoires. Dans un premier temps, nous réalisons l'étude fonctionnelle de l'entreprise par la méthode S. A. D. T. Ensuite, dans un cadre général, nous présentons le problème de la découpe par guillotine sur couches minces. Le problème de la découpe de formes complexes sur processus continu se décompose en deux études: la génération de trajectoires et la gestion de l'avance du tissu. Le problème mathématique du «voyageur de commerce symétrique» nous a servi de base et nous a conduit à un programme linéaire en variables bivalentes pour le premier problème. Nous nous sommes basés sur le problème de réseau de transport pour formaliser notre second problème. Ces deux formalisations, équivalentes à un problème de partitionnement, sont de type maximisation d'un critère sous contraintes multiples. La contraction du système d'équations diophantiennes initial nous conduit à une équation unique. Cette approche nous permet de passer à l'étude du problème du «knapsack» en égalité, avec variables décisionnelles bivalentes. Nous proposons une méthode de résolution de type «Branch and Bound». Le support technique de notre étude est la table de découpe du pôle productique
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Draou, Abderahmène. "Outils d'aide au placement sous contrainte : Application à la confection." Valenciennes, 1986. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/491efc9d-18b8-488b-9a1d-836428354081.
Full text
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Cosson-Coche, Quentin. "Etude de la découpe de matériau en feuille souple par lame vibrante." Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0020/document.
Full textAbstract:
De par la grande diversité de tissus existants, tous avec des caractéristiques mécaniques différentes, il n’y a que peu d’études portant sur la découpe de tissus textiles.Cette thèse s’intéresse à la découpe de textile en multi-plis par l’action d’une lame oscillante dans un contexte industriel.Dans cette étude, une machine de découpe industrielle est équipée de différents capteurs afin de pouvoir mesurer l’influence des efforts de coupe sur la qualité des pièces découpées. En utilisant cet équipement, il a été possible de contrôler les efforts de coupe pendant toute la durée d’une coupe rectiligne.Enfin, un modèle physique de ces efforts est proposé en prenant en compte différents paramètres comme la géométrie de la lame, les propriétés du matériau découpé et les différents paramètres de coupeDue to the wide variety of fabrics, all with different mechanical characteristics, there are few studies dealing with the question of cutting fabrics.In this thesis, we model the multi-ply cutting process using a reciprocating knife in an industrial context.In this study, a textile cutting machine is instrumented with different sensors, to measure the influence of cutting forces on the quality of the resulting profiles. Using this equipment, cutting forces can be analyzed experimentally while the fabric is being cut along a straight line.Next, a model of the physical phenomena of these forces is proposed, taking different parameters into account such as the geometry of the knife, the properties of the material being cut and the parameters of the cut
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Dalloz, Alexandre. "Étude de l'endommagement par la découpe des aciers dual phase pour application automobile." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00260080.
Full textAbstract:
Les exigences d'allègement des pièces structurales automobiles ont conduit au développement de nouvelles nuances d'aciers aux propriétés mécaniques de plus en plus élevées. Parmi ces nuances dites Très Haute Résistance (THR), les aciers dual phase, avec leur microstructure composite ferritemartensite, offrent un très bon équilibre entre résistance mécanique et formabilité. Cependant, des observations récentes ont montré que l'étape de découpe avait tendance à altérer ces bonnes propriétés. L'objectif de la présente étude est d'améliorer notre connaissance des mécanismes mis en jeu au cours de la découpe afin de pouvoir les prendre en compte pour le développement des futures nuances.Un premier travail d'observation et de caractérisation (MEB, microdureté, essais mécaniques...), a été effectué de manière à mettre en évidence les effets de la découpe à la cisaille sur la microstructure et les propriétés mécaniques des tôles. Ces résultats révèlent l'existence d'une zone affectée par la découpe qui s'étend sur environ 200 μm. Cette zone se caractérise par un écrouissage et une déformation microstructurale importants. Cette déformation conduit localement à la décohésion des phases ferritique et martensitique.
La formation de cette zone en cours de découpe a été étudiée à travers deux approches distinctes : d'une part, le développement d'un montage de cisaille instrumentée permettant d'observer l'évolution de la microstructure, et, d'autre part, la simulation numérique du procédé qui donne accès aux grandeurs mécaniques locales dans la tôle. Il apparait que l'endommagement et la rupture de l'acier sont pilotés par la décohésion des interfaces ferrite-martensite, elle-même fortement dépendante de
l'état de triaxialité des contraintes.
L'étude du comportement des bords découpés, au cours de sollicitations postérieures à la découpe, a permis de confirmer l'amorçage rapide des fissures dans la zone affectée par la découpe et l'impact direct de la taille de cette dernière sur la perte de ductilité des pièces découpées.
Enfin, de nombreux traitements thermiques, appliqués à une nuance sélectionnée, ont permis de désigner deux voies distinctes d'amélioration du comportement des nuances dual phase face à la découpe: d'une part la transformation d'une troisième phase lors du recuit, d'autre part le rééquilibrage des propriétés au sein de la microstructure par l'application d'un traitement de revenu.
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Khebbache, Selma. "Les problèmes de découpe et de placement à deux dimensions et leurs applications." Troyes, 2009. http://www.theses.fr/2009TROY0020.
Full textAbstract:
Le travail de recherche réalisé dans cette thèse concerne les domaines de découpe et de placement et le domaine de tournées de véhicules en prenant en compte les contraintes de fenêtres horaires. Dans la première partie de ce travail, nous proposons une méthode de recherche locale itérative (ILS) pour le problème de découpe non-guillotine à deux dimensions. Ce problème consiste à découper un ensemble de pièces à partir d’une grande plaque dans le but de maximiser le profit total des pièces découpées. Cette méthode basé sur trois procédures : un algorithme de construction, une procédure de perturbation et enfin une procédure de recherche locale. La deuxième partie de cette thèse, concerne le problème de tournées de véhicules avec fenêtres horaires et chargement. Ce problème consiste à déterminer un ensemble de tournées afin de délivrer des objets rectangulaires à un ensemble de clients dans des fenêtres horaires bien spécifiques, en utilisant un ensemble de véhicules dont le placement des objets est faisable. Pour résoudre ce problème, nous utilisons deux approches. Une approche mono-objectif dans laquelle six heuristiques et une metaheuristique sont proposées. En second lieu, nous nous sommes intéressés à une approche multiobjectif où les objectifs considérés sont la minimisation de la distance totale parcourue et le nombre de véhicules. Pour le résoudre, nous avons proposé un algorithme génétique multiobjectif (NSGA-II)This thesis focuses on two-dimensional cutting and packing problems and on vehicle routing problems with time windows, taking into ac-count the placement of objects in the vehicle. In the first part of this work, we propose a method of Iterative Local Search (ILS) for the two-dimensional non-guillotine cutting problem. This problem consists in cutting a set of pieces from a large rectangle in order to maximize the total profit of cut pieces. This method is based on three procedures: constructive algorithm, perturbation procedure and finally a local search procedure. The second part of this thesis concerns vehicle routing problem with time windows and loading. This problem consist in determining a set of trips to deliver rectangular items for a set of customers with respect of time windows using a set of vehicles It must exist a feasible loading of items in each vehicle. To solve this problem, we use two approaches. First, we proposed a mono-objective approach in which six heuristics and a metaheuristic are proposed. Secondly, we are interested in a multiobjective approach where two objectives are considered: the minimization of the total traveled distance and the minimization of the number of vehicles. To solve this problem, we have proposed a multiobjective genetic algorithm (NSGA-II)
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Haddadou, Nawel. "Contribution à la résolution parallèle et séquentielle des problèmes combinatoires : découpe et placement." Amiens, 2012. http://www.theses.fr/2012AMIE0107.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de découpe à deux dimensions et au problème de placement en trois dimensions. Ils interviennent essentiellement dans l’industrie et le transport. Nous proposons de nouvelles heuristiques parallèles et séquentielles approchées. Dans un premier temps, nous proposons une heuristique séquentielle en se basant sur une procédure de génération de bandes et une technique de recherche par faisceau. Ensuite, nous abordons une méthode de recherche basée sur l’algorithme de branch and bound et une procédure de construction de piles. Ces méthodes sont ensuite hybridées afin de résoudre le problème de découpe à deux dimensions et à deux niveaux. Dans un deuxième temps, nous nous basons sur la résolution parallèle approchée du problème de découpe. Nous proposons une méthode parallèle pair à pair. Dans un dernier temps, nous nous intéressons au problème de placement en trois dimensions, nous présentons une méthode séquentielle approchée et des méthodes parallèles approchées afin de le résoudre. Les approches heuristiques et parallèles que nous proposons sont comparées à d’autres heuristiques de la littérature. L’ensemble de ces tests numériques ont été menés sur des instances ardues de la littérature ainsi que sur des instances générées aléatoirementIn this thesis, we focus on the cutting stock problem and container loading problem. They arise mainly in industry and transportation. We propose new serial and parallel approximate heuristics. Initially, we propose a sequential heuristic based on a procedure for generating strips and a beam search technique. Next, we discuss a method based on branch and bound algorithm and a procedure for construction by stacks. These methods are then hybridized to solve the cutting stock problem. In a second time, we rely on the parallel methods to solve the cutting problem. We propose a parallel peer to peer method. Finally, we address the container loading problem, we present an approximate sequential method and a parallel methods to solve the prob lem. The proposed methods are compared to the results provided by other algorithms of the literature. They are analyzed computationally on a set of hard instances of the literature and on a group of random generated instances with large size
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Ygorra, Stéphane. "Commande robuste à modèles de référence multiples : application à une table de découpe." Bordeaux 1, 1992. http://www.theses.fr/1992BOR10513.
Full textAbstract:
Ce travail s'inscrit dans le domaine de la commande robuste. Il debute par une presentation de l'approche robuste de synthese de loi de commande, et de quelques methodes pouvant s'appliquer dans ce cadre. Dans un deuxieme temps, une analyse du schema de commande robuste a modeles de reference multiples permet d'exprimer des specifications frequentielles de stabilite, de poursuite et de regulation robustes. Dans le but d'automatiser la phase de calcul de loi de commande, une methodologie de synthese par optimisation, basee sur la constatation que les specifications n'ont pas la meme importance, est ensuite proposee. En formulant une fonction de cout traduisant la hierarchie des specifications, et en employant une methode d'optimisation adaptee, il devient alors possible de simplifier dans une grande mesure la conception d'une loi de commande. Finalement sont presentees 1 application de cette methodologie a l'automatisation au calcul de la loi de commande de tables de decoupe, ainsi qu'une description des problemes que pose une implantation sur site
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Dalloz, Alexandre. "Etude de l’endommagement par la découpe des aciers dual phase pour application automobile." Paris, ENMP, 2007. http://www.theses.fr/2007ENMP1502.
Full textAbstract:
Des observations récentes ont montré que l’étape de découpe mécanique avait tendance à altérer la formabilité des aciers dual phase. L’objectif de la présente étude est d’améliorer notre connaissance des mécanismes mis en jeu au cours de la découpe afin de pouvoir les prendre en compte pour le développement des futures nuances. Un premier travail d’observation et de caractérisation a révélé l’existence d’une zone affectée par la découpe s’étendant sur environ 200 mm. Cette zone se caractérise par une déformation microstructurale importante, conduisant localement à la décohésion des phases ferritique et martensitique. La formation de cette zone en cours de découpe a été étudiée à travers deux approches : d’une part, via un montage de cisaille instrumenté permettant d’observer l’évolution de la microstructure, et, d’autre part, via la simulation numérique du procédé donnant accès aux grandeurs mécaniques locales dans la tôle. Il apparait que l’endommagement et la rupture de l’acier sont pilotés par la décohésion des interfaces ferrite-martensite, elle-même fortement dépendante de l’état de triaxialité des contraintes. L’étude du comportement des bords découpés au cours de sollicitation mécanique a permis d’observer l’amorçage rapide de fissures dans la zone affectée par la découpe et l’impact direct de la taille de cette dernière sur la perte de ductilité des pièces découpées. Enfin, deux traitements thermiques permettant de limiter l’impact de la découpe ont été mis en évidences: d’une part via la transformation d’une troisième phase lors du recuit, d’autre part via le rééquilibrage des propriétés au sein de la microstructure par l’application d’un traitement de revenuIn order to optimize the metallurgical quality of future dual phase steels, the present study aims at a better understanding of the formation of the cut edge damage induced by shearing. Observations and characterizations revealed the existence of a highly deformed area in the vicinity of the cut edges. This region of 200 µm is defined as the cutting affected zone. In addition to deformation, its microstructure presents voids, initiated at ferrite-martensite boundaries. The formation of this zone during the cutting process was studied through two complementary approaches: first, the use of an especially designed testing device that allows precise interruption of the cutting process, then, the simulation of the process by finite elements methods. The damage and the fracture of the sheets appeared to be controlled by the voids formation at the phases boundaries and thus by the stress triaxiality ratio. The study of the cut edge behaviour under loading showed the rapid initiation of small cracks in the cutting affected zone. The direct impact of these cracks on the sheets ductility was also highlighted. Finally, two heat treatments that limit the ductility loss induced by cutting were proposed: one by the formation of a third phase during cooling and the other by offering better mechanical properties around phases boundaries
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Mendoza, Serrano César Augusto. "Interactions en temps réel de tissu mou avec découpe 3D et retour d'effort." Grenoble INPG, 2003. http://www.theses.fr/2003INPG0035.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse porte sur la problématique liée à la simulation des interactions des objets mous. Dans ce cadre, nous nous sommes intéresses à la découpe 3D des objets déformables et aux interactions haptiques. Dans un premier temps, nous présentons plusieurs modèles d'objets déformables physiques. Nous proposons ensuite une approche pour modéliser en temps réel la découpe de modèles déformables. Celle-ci est basée sur l'idée de séparer les primitives de simulation, au lieu de les détruire ou de les subdiviser. Cette méthode borne l'augmentation de la complexité du maillage et permet donc de simuler de manière interactive des opérations de découpe. On propose également un critère géométrique et physique de rupture du tissu. Finalement, dans le cadre des interactions haptiques, nous avons proposé un ensemble de modèles tampon du modèle original, permettant le calcul des forces de retour d'effort è hautes fréquences.
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Vakilinejad, Mohammad. "Amélioration de la précision des robots industriels pour la découpe de matériaux composites." Thesis, Paris, ENSAM, 2019. http://www.theses.fr/2019ENAM0071.
Full textAbstract:
La participation des bras robotiques industriels à différentes applications de fabrication est en constante évolution. Ces dispositifs, qui n'étaient autrefois utilisés que dans des applications fondées sur leur répétabilité acceptable, prennent maintenant la place d'opérateurs humains dextérités ou de dispositifs d'usinage rigides dans les tâches de fabrication de haute précision. Toutefois, les défauts hérités de ces structures nécessitent des études plus approfondies pour garantir des performances acceptables. Dans cette thèse, les efforts ont été consacrés en premier lieu à observer la contribution des différentes sources d'erreur dans la fabrication robotisée impliquée. Les principaux contributeurs à l'imprécision du robot ont été étudiés pour les processus d'identification et de compensation. Un modèle élastostatique d'un robot industriel est généré. Une nouvelle méthode d'identification des erreurs de transmission des articulations est abordée, capable de réduire massivement le temps d'identification. Pour améliorer la qualité des pièces dans le processus d'usinage par ultrasons de nid d'abeille robotisé, une nouvelle approche est proposée pour intégrer le comportement de conformité de l'outil à celui de la structure du robot. Une procédure détaillée de développement du modèle de force d'usinage et de mesure des erreurs géométriques est également présentée pour ce processus d'usinage. Pour réduire l'effet des sources d'erreurs non-géométriques, un processus d'optimisation est exécuté pour le placement optimal de la pièce dans l'espace de travail du robotThe involvement of industrial robotic arms in different manufacturing applications is going through an ever-changing era. These devices which were once only used in applications based on their acceptable repeatability are now taking place of dexterous human operators or rigid machining devices in high precision manufacturing tasks. However, the inherited shortcomings of these structures require further investigations to ensure acceptable performance. In this thesis, efforts were dedicated firstly to observe the contribution of different error sources in robotic involved manufacturing. The main contributors to the robot inaccuracy were investigated for identification and compensation processes. An elastostatic model of an industrial robot is generated. A novel method in identifying joint transmission errors is addressed capable of massively reducing the identification time. To enhance the workpiece quality in robotic-based honeycomb ultrasonic machining process, a new approach to integrate tool compliance behaviour with the one of robot structure is proposed. A detailed procedure of developing the machining force model and geometrical error measurement is also presented for this machining process. To reduce the effect of non-geometrical error sources, an optimization process is executed for optimal placement of workpiece in robot workspace
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Giovannacci, Inès. "Origine des listeria monocytogenes et salmonella présentes sur les produits de découpe de porc." Brest, 1999. http://www.theses.fr/1999BRES2045.
Full textAbstract:
Les fabricants de produits transformes a base de viande de porc ont pour obligation de repondre aux imperatifs de la securite alimentaire. En particulier, ils doivent maitriser la contamination de leurs produits par listeria monocytogenes et salmonella, bacteries potentiellement pathogenes pour l'homme. La qualite des matieres premieres, c'est-a-dire de la viande de porc, est un des moyens de cette maitrise. Ainsi, ces travaux, inities par le centre technique de la salaison, de la charcuterie et des conserves de viandes, avaient pour objectif de determiner l'origine de la contamination par listeria monocytogenes et salmonella des produits de decoupe de porc, matieres premieres carnees des produits de charcuterie et de salaison. L'application de techniques de typage moleculaire a des collections de listeria monocytogenes et de salmonella provenant de differentes entreprises d'abattage et de decoupe de porc a permis de cerner les principales voies de dissemination de ces deux bacteries, depuis la stabulation jusqu'aux ateliers de decoupe. Dans le cas de listeria monocytogenes, la contamination des produits de decoupe de porc etait principalement due a la contamination environnementale, parfois persistante, des salles de refrigeration et des ateliers de decoupe. L'origine des salmonella provenait essentiellement de la contamination vehiculee par les animaux vivants. De plus, l'etude de la diversite genetique des deux collections d'isolats de listeria monocytogenes et de salmonella a permis d'identifier des genotypes majoritaires. Quelle que soit l'origine premiere de la contamination (animaux versus environnement), les surfaces environnementales representent des vecteurs de contamination croisee pour les produits. L'etude de proprietes phenotypiques d'isolats, representatifs de souches de listeria monocytogenes et de salmonella majoritairement identifiees sur le terrain, a montre une variabilite des proprietes physico-chimiques de surface en fonction des genotypes et des parametres de croissance. Ces souches etaient capables d'adherer rapidement a l'acier inoxydable et au polyethylene haute densite, materiaux d'emploi frequent en abattage-decoupe de porc. Placees dans une ambiance environnementale proche de celle des salles de refrigeration, les souches etudiees pouvaient survivre jusqu'a plus d'une semaine sur des materiaux propres et jusqu'a plus d'un mois sur des materiaux souilles par du jus de viande de porc. Si elles ne sont pas eliminees par les procedures hygieniques, ces cellules representent une source de contamination pour les produits.
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Bernard, Aurélien. "Interaction laser femtoseconde et tissu cornéen : application à la découpe des greffons cornéens humains." Thesis, Saint-Etienne, 2013. http://www.theses.fr/2013STET011T.
Full textAbstract:
La greffe lamellaire postérieure, ou greffe endothéliale, consiste à remplacer l’endothélium défectueux d’une cornée par un endothélium sain prélevé sur un donneur décédé, en laissant en place l’épithélium et le stroma du patient. La découpe du greffon lamellaire endothéliale est l’une des étapes critiques de la greffe de cornée postérieure. Supérieur au microkeratome pour la réalisation de capots cornéens peu profonds, le laser femtoseconde montre cependant des résultats plutôt décevant concernant les découpes cornéennes profondes. L’objectif de cette thèse est d’étudier et d’optimiser les découpes lamellaires endothéliales cornéennes, réalisées au microkeratome et au laser femtoseconde. Ces optimisations passent par le développement d’un bioréacteur cornéen, ainsi que par l’amélioration des techniques d’estimation de la viabilité endothéliale cornéennePosterior lamellar graft, also named endothelial graft, consist in a replacement of a defective corneal endothelium by a healthy one take on a deceased donor. The epithelial and stromal layers of the patient stay untouched. A critical step of this technic is the preparation of the lamellar graft. Femtosecond lasers are better in comparison with microkeratome for low depth lamellar cut. However, femtosecond high depth corneal lamellar cuts show disappointing results. The aim of this thesis is to study and optimize corneal endothelial lamellar cuts, realized by microkeratome and femtosecond laser. Development of a corneal bioreactor and improve of corneal endothelial viability assessment are necessary for the realization of these objectives
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Ben, Ismail Anis. "Modélisation de la découpe des tôles ferromagnétiques : corrélation entre l'état mécanique et les propriétés magnétiques." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24600/24600.pdf.
Full textAbstract:
La corrélation entre l’évolution du matériau lors de la découpe des tôles minces et
la dégradation des propriétés magnétiques constitue un point clé dans la conception
des actionneurs électriques. De plus, la mesure des propriétés magnétiques constitue
actuellement un outil de contrôle non destructif en essor dans l’industrie. Dans le cadre
d’un projet sur ce thème, notre travail porte sur le développement d’un outil prédictif
pour établir une corrélation entre le procédé de mise en forme qui est le découpage,
l’état du matériau qui en résulte et les propriétés magnétiques de ce dernier. Cette
étude s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre l’Université de Technologie de
Compiègne, l’Université Laval (Québec, Canada) et le CETIM et elle a été décomposée
en deux parties.
La première partie a été consacrée à l’analyse et à la modélisation de la découpe. En
ce qui concerne les aspects expérimentaux des travaux, des essais de tractions uniaxiale
à différentes vitesses de déformation ont permis de déterminer le comportement
mécanique du matériau et sa sensibilité à la vitesse. Par ailleurs, des essais de poinonnage
et de cisaillage ont été effectués afin d’analyser l’influence de différentes paramètres du procédé tels que le jeu outil-matrice et la cadence (vitesse de découpe /
déformation). En ce qui concerne les aspects numériques, la modélisation par éléments
finis à nécessité l’utilisation de techniques et approches appropriées pour traiter les
multiples non linéarités présentes dans ce genre de problèmes. Dans la deuxième partie
nous nous sommes intéressés à la corrélation entre l’état mécanique du matériau et ses
propriétés magnétique suite a un effet de poinonnage. Pour accéder à des quantités caractéristiques de l’état mécanique du matériau au voisinage du bord découpé, des essais
de nanoindentation ont été combiné à l’identification inverse. Par ailleurs, des mesures
magnétiques menées sur des éprouvettes de traction à différents taux de déformation
ont permis d’établir une courbe d’évolution de la perméabilité magnétique en fonction
de la déformation plastique. La combinaison de ces résultats nous a permis d’établir
une corrélation entre l’état mécanique du matériau, notamment le taux de déformation
plastique, et la dégradation de ses propriétés magnétiques (chute de perméabilité) au
voisinage du bord découpé.The correlation between material evolution when dealing with blanking process and the degradation of the magnetic properties constitutes a key point in the design of the electric machines. Moreover, the measurement of the magnetic properties currently constitutes a tool for non destructive testing in rise in industry. Within the framework of a project on this topic, our work concerns the development of a predictive tool to establish a correlation between the blanking process, the state of the material which results from it and the magnetic properties of this last. This study lies within the scope of a collaboration between the University of Technology of Compiegne, Laval University (Quebec, Canada) and CETIM and it were broken up into two parts. The first part was devoted to the analysis and modeling of blanking process. Concerning the experimental aspects of work, uniaxial tensile tests at various strain rates made it possible to reach the mechanical behaviour of material and its sensitivity at the velocity. In addition, blanking tests were carried out in order to analyze the influence of different parameters from the process such as the clearance punch-die and velocity (blanking velocity / strain rate). Concerning the numerical aspects, finite elements modeling need the use of techniques and approaches suitable to treat the multiples non-linearity’s present in this kind of problems. In the second part we were interested in the correlation between the mechanical state of material and its magnetic properties following a punching effect. To reach quantities characteristic of the mechanical state of material in the vicinity of the cut edge, nanoindentation tests were combined with technique of inverse identification. In addition, magnetic measurements carried out on tensile specimen with various strain rates allowed to establish the evolution curve of permeability according to the plastic strain. The combination of these results enabled us to establish a correlation between the mechanical state of material, in particular the plastic strain, and the degradation of its magnetic properties (falls of permeability) in the vicinity of the cut edge.
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Perrot, Nancy. "Stratégies de génération de colonnes en programmation entière pour le problème de découpe et ses variantes." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011657.
Full textAbstract:
This thesis gives a comprehensive view of the scope of formulations andrelated solution approaches for the cutting stock problem (CSP) and its
variants. The focus is on branch-and-price approaches. Specialized
algorithms are developed for knapsack subproblems that arise in the
course of the algorithm. Thorough numerical tests are used to identify good strategies
for initialization, stabilization, branching, and producing
primal solutions. Industrial variants of the
problem are shown to be tractable for a branch-and-price approach.
The models studied are the following: the standard cutting stock and
bin packing problems, a variant in which the production levels lie in
a prescribed interval of tolerance, the multiple width cutting stock
problem in which stock pieces are of different size, a variant with
additional technical constraints that arise typically in industrial
applications, and a variant where the number of distinct cutting
patterns used is minimized given a waste threshold.
First, we consider various formulation of the Cutting Stock Problem
(CSP): different models of the knapsack subproblem can be exploited to
reformulate the CSP. Moreover, we introduce different ways of
modeling local exchanges in the solution (primal exchanges imply dual
constraints that stabilize the column generation procedure). Some
models are shown to be valid integer programming (IP) reformulations while others define
relaxations. The dual bounds defined by their LP solution are compared
theoretically.
Then, we study the variants of the knapsack subproblem that arise
in a column generation approach to the CSP. The branching constraints
used in the branch-and-price algorithm can result in class bound and
setup cost or the need for a binary decomposition in the subproblem.
We show how standard knapsack solvers (dynamic programming approach and specialized
branch-and-bound algorithm) can be extended to these variants of the
knapsack problem.
Next, we discuss some branch-and-price implementation strategies. We compare
different modes of initialization of the column generation procedure, we present our numerical study of various stabilization
strategies to accelerate convergence of the procedure. We compare in particular the impact of the various ways of introducing
local exchanges in our primal model and other stabilization techniques
such as dual solution smoothing techniques or penalization from a
stability center that prevent the fluctuation of the dual variables.
To generate the columns we study different strategies based on the use of heuristic columns or on a multiple generation of columns.
We also consider the use of heuristics based on column generation to find a primal bound. These are compared to a classic constructive heuristic. Then, we compare the different branching rules that are used in the branch-and-price procedure.
Finally, we present numerical results on two industrial applications that
correspond to the variant with technical restrictions for which we
minimize first the waste and then the number of setups.
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Maurel, Vincent. "Influence de l'état mécanique multiaxial induit par la découpe sur les propriétés d'usage des tôles magnétiques." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009357.
Full textAbstract:
Les tôles magnétiques en alliage de fer-silicium jouent un rôle de premier plan dans la construction des machines électriques grâce à l'excellent compromis qu'elles réalisent entre qualités techniques et coût. Les circuits magnétiques des machines électriques sont alors constitués d'empilements de ces tôles très minces (épaisseur inférieure au millimètre) préalablement découpées aux dimensions du circuit magnétique, mais cette découpe affecte les propriétés magnétiques des toles. Le but de notre étude est la modélisation des effets de la découpe sur le comportement magnétique de tôles de fer-silicium. Pour y parvenir, nous caractérisons expérimentalement les déformations plastiques en surface de rondelles poinçonnées par le biais de techniques de corrélation d'images. Puis, nous modélisons les contraintes résiduelles associées au champ de déformation plastique induit par la découpe à partir d'un modèle simplifié de ce mécanisme. Cette analyse met en évidence des contraintes résiduelles de faibles amplitudes mais dont le rayon d'action est suffisant pour affecter le comportement magnétique global de telles structures poinçonnées. La prise en compte de l'influence de ce type de contraintes dans un calcul magnéto-mécanique couplé est actuellement limitée car les modèles existants ne restituent pas correctement le caractère multiaxial du phénomène. Pour résoudre ce problème dans le cas des tôles ferromagnétiques, nous avons mis en oeuvre un dispositif original alliant mesure magnétiques et sollicitations mécaniques biaxiales en traction/compression pour des tôles minces.
Ainsi, nous avons mis en évidence les faiblesses des modèles existants et rendu possible l'exploration systématique du comportement magnétique sous chargement mécaniques biaxiaux.
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Michaud, Michel. "Méthodologie de modélisation unifiée pièce-outillage en CAO aéronautique : application aux tôles et gabarits de découpe." Mémoire, École de technologie supérieure, 2004. http://espace.etsmtl.ca/695/1/MICHAUD_Michel.pdf.
Full textAbstract:
Les outils de CAO en fin de carrière, tel que CATIA V4, ne permettent généralement pas de maintenir les relations technologiques entre les différents modèles et entités requis pour décrire l'ensemble d'un produit et des processus qui lui sont associés, tel que le modèle géométrique d'une pièce et ceux de son outillage, ce qui limite sérieusement les possibilités de propagation automatique des changements.
L'émergence d'une nouvelle génération de logiciels de CAO, à laquelle appartient CATIA V5, permet d'envisager la mise en oeuvre de liens technologiques non seulement au sein du modèle produit, mais aussi entre le modèle d'une pièce et les modèles relatifs à son processus de production, tel que l'outillage.
Ce mémoire démontre qu'une préparation adéquate des modèles de pièces à l'aide d'une méthodologie tirant partie de l'approche métier, du typage des entités et des liens technologiques permet un gain de temps appréciable lors de la propagation des modifications, depuis la pièce jusqu'à l'outillage associé. Une analyse comparative entre CATIA V4 et CATIA V5 pour la modélisation des tôles de revêtement d'aéronefs et des gabarits de découpe employés pour la préparation de leur usinage révèle que l'effort supplémentaire consenti lors de la création des modèles avec liens technologiques est rapidement récupéré lors des modifications subséquentes.
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Essahbi, Nabil. "Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00957821.
Full textAbstract:
Cette thèse intervient dans le cadre du projet ANR ARMS. L'objectif est de concevoir un système robotisé multi-bras pour la découpe anatomique de muscles. Ce travail vise à développer les modèles mécaniques nécessaires à la mise en place de la stratégie de commande. Il expose le cycle de développement d'un modèle mécanique faisant intervenir la construction de modèles géométriques à partir d'images IRM, l'identification expérimentale des paramètres rhéologiques des matériaux modélisés en passant par les étapes de maillage, de paramétrage, d'implémentation et de validation de tels modèles. Il présente une nouvelle méthode de modélisation dynamique de structures intitulée modèle masse-ressort non-linéaire isotrope transverse, une méthode qui témoigne d'un comportement mécanique alliant réalisme et interactivité. Il intervient aussi dans l'identification dynamique des trajectoires de coupe robotisée en proposant de nouvelles approches de modélisation de la découpe de corps mous et en développant un nouvel algorithme basé sur le calcul de courbures. Cette thèse aborde, aussi, le problème de variabilité des muscles bovins et propose une méthode de recalage dimensionnel du modèle géométrique générique par le biais de transformations géométriques définies par optimisation multicritère d'une fonction objectif. Enfin, en vue de synchroniser le flux d'informations entre les différents modules de commande de la cellule robotisée, une combinaison de la méthode des éléments finis avec la technique de condensation statique de Guyan a permis de développer un modèle mécanique quasi-statique réduit permettant de prédire rapidement l'évolution de la trajectoire de coupe robotisée.
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Maronne, Eddy. "Prise en compte de l'effet de la découpe sur le comportement en fatigue des tôles d'acier." Clermont-Ferrand 2, 2004. http://www.theses.fr/2004CLF21490.
Full textAbstract:
Cette étude traite de la prise en compte de la découpe sur le comportement en fatigue des tôles d'acier. Des essais de fatigue sont réalisés sur dix nuances d'aciers utilisées dans l'industrie automobile. Les éprouvettes sont découpées avec des jeux allant de 5% à 30% d'épaisseur de tôle. Le diagramme d'influence de la découpe en fatigue, fonction de la résistance à la rupture et de la limite d'élasticité du matériau, est défini. L'observation des bords découpés et des faciès de rupture aboutit à une relation entre la morphologie des bords et les niveaux de résistance atteints. Tous ces résultats conduisent à trois méthodes de détermination du diagramme d'influence de la découpe en fatigue. Deux modélisations de l'influence de la découpe sont proposées : la première repose sur le calcul d'une taille critique de défaut par la Mécanique de la Rupture, la seconde sur les calculs par éléments finis de la répartition des contraintes genérées par les défauts
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Ameziane, Miloud. "Segmentation des images numérique par seuillages multiples : application à la découpe automatique dans les ateliers flexibles." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10200.
Full textAbstract:
Exposé des différentes techniques de binarisation des images et présentation d'une nouvelle méthode basée sur les seuils multiples permettant de reconstituer une image satisfaisante même dans des conditions d'éclairage dégradé. Introduction d'une nouvelle procédure d'extraction de régions par étiquetage dynamique du contour permettant de manipuler des formes quelconques, en niveau de gris ou non. Application des outils de segmentation proposés à l'analyse d'image dans un atelier flexible de confection
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Mahdi, Abdel Halim. "Utilisation de métaheuristiques hybrides pour la Résolution de problèmes d'agencement d'atelier, de découpe 2D et d'ordonnancement." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2000. http://www.theses.fr/2000INPL089N.
Full textAbstract:
Nous présentons dans cette thèse la résolution de trois problèmes d’optimisation liés aux systèmes de production : 1) Deux problèmes d’agencement physique d’un ensemble de cellules de production sur un atelier. Nous considérons dans ce cas des formes polygonales rectilinéaires rigides pour les cellules ainsi que la possibilité d’affecter trois types de moyens de manutention pour transporter les différents flux de produit. 2) Un problème de découpe à deux dimensions de formes polygonales rectilinéaires 3) Des problèmes d’ordonnancement de type « flowshop » général. La résolution de ces différents types de problème se fait par le biais d’hybridation des métaheuristiques que sont les algorithmes génétiques et le recuit simulé avec d’autres algorithmes conçus pour des besoins spécifiques à chacune des applications. Un algorithme d’Hitchcock dans le cas de l’agencement, des procédures complexes de réparation et d’exploration de l’espace libre dans le cas des problèmes de découpe et des opérateurs orientés données dans le cas des problèmes d’ordonnancementIn this thesis, we present efficient methods for solving three optimization problems dealing with production systems : 1) Two physical facility layout problems. We consider rigid and polygonal rectilinear shapes for the cells and the material handling system assignment to transport the different production flows. 2) 2 dimensional cutting problem for polygonal rectilinear shapes 3) Flowshop scheduling problems. For solving each problem, we use hybrid methods combining metaheuristics such an genetic algorithms and simulated annealing with other procedures used specifically to each application. Hitchcock algorithm for layout problems, complex repairing procedures and free space exploration algorithms for the 2D cutting problems and data oriented operators for flowshop problems
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Delaporte, Jean-Louis. "Intégration des fonctions de conception et de préparation de la fabrication pour les entreprises de découpe." Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/1ddc325b-6edc-4424-a04a-784f9a543ed3.
Full textAbstract:
Jean-Louis Delaporte présente les outils et méthodes de conception de systèmes de CFAO intégrés dans le cadre d'une application dédiée aux industries de l'emballage. L’étude fonctionnelle et informationnelle du cadre d'application permet à l'auteur de préciser l'organisation et la logique du processus tout en montrant les fonctions à automatiser. Parmi les diverses fonctions considérées l'auteur explicite, d'une part, la paramétrisation et, d'autre part, l'optimisation de découpe. Après une présentation générale du concept de paramétrisation, l'auteur présente une méthode de paramétrisation de formes planes complexes puis propose une méthodologie d'extraction automatique de la paramétrisation à partir d'une description graphique interactive. L’examen des techniques actuelles d'optimisation de découpe de formes planes complexes permet à J. L. Delaporte de proposer une approche basée sur la mise en place de trois fonctions heuristiques. L’heuristique d'association permet de n'envisager que les associations a priori intéressantes. L’heuristique de valuation permet de prendre en compte les multiples facteurs qui guident le raisonnement d'un opérateur humain évaluant une association. Enfin, l'heuristique de construction permet de gérer les incertitudes introduites par les heuristiques précédentes. Dans une dernière partie, l'auteur propose une architecture logicielle support et présente le système de CFAO aux entreprises de cartonnerie qu'il a réalisé.
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Jeannin, Thomas. "Contribution à la compréhension de la relation entre les paramètres de découpe et l'usure des outils." Thesis, Besançon, 2016. http://www.theses.fr/2016BESA2042/document.
Full textAbstract:
Ces travaux de thèse proposent une analyse tribologique de l’opération de découpage sur presse. Une meilleure connaissance des mécanismes d’usure présents sur les poinçons de découpage est nécessaire pour permettre leur reproduction en laboratoire et ainsi tester de nouveaux matériaux d’outils, pour allonger leur durée de vie et augmenter la productivité des outillages. Dans un premier temps un tribomètre de type ouvert est développé afin de recréer les mécanismes d’usure par abrasion présents sur presse. Cette configuration ouverte est choisie car lors de la découpe, l’outil vient découper une pièce sur une surface neuve en continue. Les caractéristiques innovantes de ce tribomètre sont la possibilité d’installer directement des tôles identiques à celles découpées, et les distances de frottement qui peuvent approcher cinq kilomètres sur surface neuve. Une approche énergétique de l’usure est mise en place afin de comparer les résultats obtenus avec le tribomètre et les mesures sur presse. En effet, dans un second temps, des essais réels sur presse à découper avec un outil instrumenté sont conduits. La mesure de l’usure du poinçon par réplication et par activation superficielle sont les deux techniques « in-situ » mises en place lors des essais. Différentes configurations de découpe sont testées afin d’observer leur impact sur l’effort de découpage, l’aspect du bord découpé et l’usure du poinçon. L’usure du poinçon est trop faible dans l’essai de découpage pour être mesurée, mais les taux d’énergie dissipée dans le frottement peuvent être estimés. Dans un troisième temps une comparaison des énergies dissipées dans le frottement sur le tribomètre et sur presse montre d’importants écarts. Pour les expliquer, une simulation par éléments finis de l’opération de découpe est conduite. Une prédiction de l’usure est établie afin de montrer le potentiel de la méthode d’approche énergétique. Une analyse vibratoire de l’outil montre que la phase de fissuration de la tôle induit des oscillations parfois nombreuses du poinçon qui peuvent conduire à de l’usure par fatigue. Des essais d’usure par fatigue sont réalisés et montrent que suivant les nuances, le carbure de tungstène usiné par électroérosion à fil est moins résistant à l’écaillageThis work proposes a tribological analysis of the blanking operation. A better knowledge of the wear mechanisms present on the cutting punches is necessary to allow their reproduction in the laboratory and thus to test new tools materials, to extend their life time and increase the productivity of the process. Firstly, an open-type tribometer is developed in order to recreate the abrasive wear mechanisms present on the press. The innovative characteristics of this tribometer are the possibility of directly installing sheets identical to cutting pieces, and the friction distances can approach five kilometers on new surface. An energy approach of the wear is conducted in order to compare the results obtained with the tribometer and measurements on the press. Secondly, real tests on a cutting press with an instrumented tool are carried out. The measurement of the wear of the punch by replication and thin layer activation are the two "in-situ" techniques put in place during the tests. Differents cutting configurations are tested in order to observe their impact on the cutting force, the appearance of the cut edge and the wear of the punch. The wear of the punch is too low in the cutting test to be measured, but the rates of energy dissipated in the friction can be estimated. Thirdly, a comparison of the dissipated energies of friction on the tribometer and on the press shows significant deviations. To explain them, a finite element simulation of the cutting operation is carried out. A prediction of wear is established to show the potential of the energetic approach. A vibratory analysis of the tool shows that the phase of cracking of the sheet induces sometimes numerous oscillations of the punch which can lead to wear by fatigue
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Makich, Hamid. "Etude théorique et expérimentale de l'usure des outils de découpe : influence sur la qualité des pièces décooupées." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068646.
Full textAbstract:
La qualité des pièces découpées pour les industries électroniques et micromécaniques est appréciée via trois critères principaux : le niveau de bavure, l'aspect du bord découpé et la précision dimensionnelle. Or, l'étude de la qualité des pièces découpées ne peut se faire sans une compréhension de l'usure des poinçons. Ainsi, des méthodes de mesure en continu et in situ de l'usure ont été mises au point et validées, soit l'activation superficielle et la mesure par double réplique. Ainsi, il a été possible de suivre l'influence d'un certain nombre de paramètres du procédé sur l'évolution de l'usure lors du découpage. Par ailleurs, nous avons mis au point une méthode de quantification de la bavure sur la totalité du contour découpé. Il a ainsi été possible d'étudier l'évolution de la bavure au cours de la découpe. L'aspect des bords découpés a été examiné grâce à des relevés topographiques permettant le suivi de son évolution. Ainsi, une corrélation entre la cinétique d'usure des poinçons et l'apparition de la bavure a été établi. De plus, une simulation expérimentale de l'usure des poinçons a été entreprise. Un dispositif expérimental de tribométrie a été conçu et installé sur la ligne de presse, simulant les conditions de frottement d'un poinçon sur une tôle. Il a permis d'évaluer l'abrasivité des tôlesminces vis-à-vis des poinçons. Par ailleurs, une modélisation numérique de l'opération de découpage par éléments finis a été entreprise, permettant d'approcher le profil d'usure d'un poinçon de géométrie cylindrique. Et par conséquent la possibilité de prédire son évolution en fonction du nombre de pièces découpées devient accessible en fonction des paramètres du procédé
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Osman, Abdul Hafiz. "Contribution à l'étude du processus de mélange triphasique dans une tête de découpe par jet hydro-abrasif." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/55376-1999-1.pdf.
Full text
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Ferrendier, Sophie. "Influence de l'évolution granulométrique des abrasifs sur l'enlèvement de matière lors de la découpe par jet d'eau abrasif." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005625.
Full textAbstract:
Nous proposons une méthode permettant de prédire les hauteurs de coupe lors de la découpe de laiton par jet d'eau abrasif. Les modèles d'enlèvement de matière précédemment développés font abstraction de la taille de l'abrasif et montrent leurs limites dans le cas de découpes réalisées avec des abrasifs fins d'un diamètre moyen proche de 100 microm. Nous avons décidé de rapprocher les caractéristiques des abrasifs des performances de coupe pour développer un modèle plus précis tenant compte de la granulométrie de l'abrasif en sortie de tête de mélange. Pour cela, nous avons conduit une série d'expérimentations visant à mettre en évidence l'évolution des caractéristiques géométriques et granulométriques de deux abrasifs de découpe de type grenat (Barton et GMA) au cours de leur passage dans la tête de mélange. Nous avons utilisé la vidéomicroscopie pour obtenir les caractéristiques géométriques que sont l'allongement et la circularité ; les distributions de taille des échantillons ont été définies par granulométrie laser. Le phénomène de fragmentation de l'abrasif au cours du processus de mélange se traduit par un effilement des particules abrasives qui, selon les cas, leur confère ou leur permet de conserver un plus grand pouvoir érosif. Nous avons introduit ces caractéristiques dans un nouveau modèle d'enlèvement de matière. Celui-ci s'étend à une large gamme de pressions, jusqu'à 380 MPa, et à une large game de granulométries d'abrasif, jusqu'à 470 microm. Il permet de déterminer la hauteur de coupe prévisible en fonction notamment de la fraction X de particules abrasives particpant au mode d'enlèvement de matière d'érosion par déformation. Cette fraction, fonction de l'évolution de la granulométrie des abrasifs au cours du processus de mélange, est définie par un modèle spécifique.
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Homsi, Moaz. "Simulation de la découpe des métaux par un modèle de déchirure ductile, à l'aide de techniques de remaillage." Compiègne, 1995. http://www.theses.fr/1995COMPD850.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail est de modéliser et simuler, par la méthode des éléments finis, le comportement d'une tôle lors de l'opération de découpage par poinçonnement. Une étude succincte, concernant les différentes non linéarités intervenant dans le procédé, est effectuée. Les grandes transformations dans la bande cisaillée sont traitées à l'aide d'une formulation Lagrangienne actualisée à la fin du pas de chargement. La gestion du contact et du frottement, entre la tôle et les outils de découpage, est effectuée à l'aide de la méthode directe dite de flexibilité. L'endommagement de la tôle, la propagation de fissure et la rupture sont représentés à l'aide d'une approche locale basée sur la croissance des cavités. Nous avons utilisé dans ce cadre le modèle de Gurson modifié par Tvergaard et Nneedleman, et nous l'avons intégré, dans le cas axisymétrique, à l'aide du schéma implicite proposé par Simo & Taylor. Pour éviter les distorsions du maillage, nous proposons un processus de remaillage, basé sur : - un remaillage périodique - un transport de champs par différentes techniques notamment par approximation diffuse - un équilibrage des champs transportés aux niveaux local et global. Plusieurs exemples sont proposés pour valider ces différents développements : l'étude de la rupture d'une éprouvette entaillée, l'emboutissage d'une plaque circulaire par un poinçon hémisphérique (cas test de Wagoner) et l'enfoncement d'un pieu pour lequel nous avons fourni des résultats qualitativement corrects. Finalement l'application de ces développements a permis la simulation du procédé de découpage. Nous avons obtenu des résultats en bon accord avec l'expérience, notamment sur l'estimation de l'effort maximum de découpage nécessaire au dimensionnement des outils.
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Girard, Laurence. "Caractérisation expérimentale d'une torche de découpe dans l'oxygène : étude du jet de plasma et de l'interaction arc-matériau." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30269.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur la caractérisation expérimentale d'un procédé industriel de découpe par torche à plasma fonctionnant dans l'oxygène. L'arc électrique est transféré à la plaque en acier et le bain liquide de métal en fusion est éjecté par le jet de plasma. L'épaisseur des tôles peut varier de quelques mm à 2 cm. Les paramètres de découpe sont l'intensité du courant, la tension d'arc, la pression d'injection du gaz et la vitesse de la torche. L'angle du chanfrein et la formation de scories sous la plaque témoignent de la qualité de coupe. La première partie de ce travail a pour objectif l'étude de l'arc électrique. Le jet étant supersonique, une onde de choc se forme en sortie de buse caractérisée par une succession de ventres et de nœuds de pression. La structure de l'onde de choc, la longueur d'arc et la position moyenne d'accrochage du pied anodique dans la saignée ont été visualisées par imagerie en fonction des conditions de découpe. Les champs de température, de densités d'espèces et de pression dans le plasma ont été obtenus par des techniques de diagnostic en spectroscopie optique d'émission. Le pompage de l'air ambiant dans le jet a également été évalué. Par la suite, l'interaction arc-matériau et plus particulièrement le transfert d'énergie entre le plasma et la plaque ont été étudiés. Les champs de température dans la tôle ont été mesurés au moyen de thermocouples. Par comparaison avec les résultats théoriques issus d'un modèle analytique, la puissance dissipée par conduction thermique dans le métal a été déterminée en fonction des conditions de découpe. Un bilan de puissance a ensuite été réalisé : pertes au dessus de la tôle (rayonnement, convection), puissance provenant de la réaction d'oxydation du fer, puissance nécessaire pour fondre le métal, puissance dissipée dans la plaque par conduction, pertes sous la tôle (arc en extinction). Enfin, la température en surface de plaque, sur les bords et sur le front de saignée, a été mesurée par pyrométrieThis work deals with an industrial cutting process using an oxygen plasma torch. The electric arc is transferred to the steel plate and the plasma jet ejects the liquid metal under the plate. The thickness of sheets can vary from few millimetres to 2 cm. The cutting parameters are the current intensity, the arc voltage, the pressure of injected gases and the velocity of the torch. The angle formed by the chamfered edge and dross formation under the plate testify to the quality of cut. The first part of this work was the study of the electric arc. As the jet is supersonic, a shock wave takes place at the exit of the nozzle, characterised by a succession of pressure nodes. The structure of the shock wave, the length of arc and the average position of the anodic arc root in the trench were visualised by imagery, according to the cutting conditions. The temperature fields, the densities of species and pressure in the plasma jet were obtained by optical emission spectroscopy. The pumping of the ambient air in the jet was also evaluated. Thereafter, we studied the arc-material interaction and more particularly the energy transfer from the plasma to the plate. The temperature fields in the sheet were measured by means of thermocouples. By comparison with the theoretical values resulting from an analytical model, the power dissipated by thermal conduction in the steel is determined according to the cutting conditions. Then a power balance was carried out: losses at the top of the sheet (radiation and convection), power coming from the oxidation reaction of iron, power necessary to melt the metal, power dissipated in the plate by conduction, losses under the sheet (extinction of the arc). Lastly, the temperature on the surface of the plate, on the edges and at the face of the trench, was measured by pyrometry
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Guénez-Vénérin, Christine. "Morceau, bout, fragment, tranche, etc : les noms de parties atypiques issues d'un processus de bris ou de découpe." Lille 3, 2006. http://www.theses.fr/2006LIL30008.
Full textAbstract:
Notre étude porte sur les noms généraux de parties issues d'un processus de bris ou de découpe d'un tout concret solide tels morceau, bout, fragment, tranche, etc. Ces noms possèdent un signifié originel commun constitué de quatre traits sémantiques : concrétude, tridimensionnalité, séparation réelle, limites aléatoires ou limites programmées. Cette conjonction de traits, plus ou moins saillants, les prédispose à la polyréférence à travers certaines structures sémantico-syntaxiques. Ces noms sont atypiques au regard de la méronymie car leurs référents originels impliquent une relation lexicale "fragment"/tout non définitionnelle. Les parties séparées peuvent être décrites par rapport au tout, et non l'inverse. Elles n'existent pas en effet avant le processus de séparation. Les traits sémantiques des noms généraux de parties les spécialisent toutefois particulièrement pour la quantification approximative sous la forme dét N1de N2. Ces noms peuvent répondre à la dénomination de borneurs tri (ou bi) dimensionnels polyréférentiels. Les noms généraux de parties entrent également comme argument verbal dans une construction du type transformer X en Y pour exprimer une reconfiguration dispersante, souvent radicale. Ils sont donc au cœur du phénomène discursif des référents évolutifs dans un prédicat verbal. Par exemple, la présence du syntagme en Nparties brisées est l'un des trois paramètres qui jouent, dans les prédicats succesifs, sur la possibilité de reprise pronominale du référent du tout initial. D'une manière générale, le syntagme en Nparties séparées traduit le point de vue du locuteur qui focalise ainsi la reconfiguration dispersante du tout initial
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Husson, Christophe. "Simulation numérique de la mise en forme des tôles métalliques appliquées à la connectique : Etude de la découpe." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2004. http://www.theses.fr/2004STR13218.
Full textAbstract:
Le développement de l'ingénierie simultanée dans les métiers de la mise en forme, comme la simulation numérique du procédé de découpe des matériaux métalliques en feuilles, a conduit à la réduction des coûts de fabrication tout en optimisant les propriétés et la fonctionnalité des pièces fabriquées. Pour les procédés, la vitesse de déformation et la température sont des paramètres influençant le comportement du matériau découpé. C'est pourquoi nous proposons de simuler le découpage de métaux en feuilles en utilisant un modèle de viscoplasticité prenant en compte l'évolution de la microstructure couplée à un modèle d'endommagement basé sur une approche thermodynamique des processus irréversibles utilisant une nouvelle forme du potentiel de dissipation ductile d'endommagement. Les modèles proposés sont valides sur une large plage de vitesses de déformation (de 10-4 à 10+4 s-1) et de température (de 76K à la moitié de la température de fusion). Les résultats analytiques sont en bon accord avec les résultats expérimentaux. Pour optimiser le procédé de découpe des tôles minces d'alliage de cuivre, il est nécessaire d'étudier l'effet de la vitesse de déformation sur le cisaillement. Les tests ont été réalisés sur un montage à barre d'Hopkinson pour les essais dynamiques et sur une machine de traction pour les essais quasi-statiques. Les résultats obtenus montrent que la contrainte d'écoulement, le taux d'écrouissage initial et la déformation à rupture sont sensibles à la vitesse de déformation. Une méthode de déterminations des paramètres des modèles proposés a été proposée. A l'aide de l'implémentation de nos modèles de comportement dans le code commercial d'éléments finis ABAQUS/Explicit, nous présentons une étude de l'influence du jeu de découpe et de l'usure des outils de découpe sur l'aspect du faciès de découpe et de l'évolution de la force de découpe. Cette étude est développée pour des tôles d'alliages de cuivres de faible épaisseur (" 1. Mm d'épaisseur). Les résultats obtenus par simulations numériques sont comparés avec des résultats expérimentaux. L'évolution de l'aspect du profil de découpe (zone bombée, zone cisaillée, zone arrachée, bavure et angle de rupture) en fonction du jeu de découpe, de l'usure du poinçon et de la matrice et de l'interface poinçon / tôle / matrice sont présentés. A discussion sur les différentes phases de l'opération de découpe sont présentés. Une méthodologie pour optimiser le procédé de découpage est proposéeThe development of concurrent engineering in the area of sheet metal forming, such as the numerical simulation of the blanking process of thin metallic sheets, have led to the fabrication cost reduction while optimizing the functional properties of the workpiece. In these processes, the strain rate and temperature are the parameters that influence the behaviour material. That is why we propose to simulate the blanking of thin metallic sheets using a viscoplastic model that accounts for the evolution of microstructure and coupled with a damage model based on thermodynamics of irreversible processes using a new form of the damage dissipation potential. The proposed models are valid for a wide range of strain rates (10-4 to 10+4 s-1) and temperatures (76K to half melting temperature). The comparison of the predicted results with the experimental ones shows a good agreement. To optimize the blanking process of thin copper sheets, it is necessary to study the effect of strain rate on the shearing process. Tests were performed using a Hopkinson pressure bar for the dynamic tests, and using tensile machine traction for the quasi-static tests. Hat-specimens were utilized. The results obtained shows that the hardening, the initial rate hardening and the failure strain are sensible to the strain rate. A methodology to determine the parameters at the proposed models are presented. By implementing our models in the commercial finite element code ABAQUS/Explicit, we present a study to the influence of the clearance and tool wear on the part edge and on the evolution of the cutting force. This analysis is conducted on thin copper alloys (" 1. Mm thickness). The numerical results are compared to the experimental investigations. The evolution of the shape errors (roll-over depth, fracture depth, shearing depth, burr formation and fracture angle) according to the radial clearance, the punch and the die wear, and the contact punch/die/blank-holder are presented. A discussion on the different stages of the blanking process as function of the processing parameters is given. A methodology to optimize the blanking process is proposed
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Guasch, Cathy. "Le glissement des dislocations, une méthode de découpe d'un puits quantique en lignes quantiques. Application à GaAs/AlxGa1-xAs." Toulouse, INSA, 1994. http://www.theses.fr/1994ISAT0033.
Full textAbstract:
Nous proposons une methode de fabrication de lignes quantiques, basee sur les decalages que produit le glissement des dislocations dans un cristal. Nous definissons les conditions d'application de cette methode a un substrat de gaas classique dont la surface est orientee (001), puis a un puits quantique de gaas de 5 nm entre deux barrieres de al(x)ga(1-x)as, depose sur un subtrat de gaas du meme type. Les observations en microscopie a force atomique et en microscopie electronique en transmission permettent de verifier l'efficacite de la methode. Les effets d'une forte deformation, obtenue par flexion trois points, sont ensuite observes en photoluminescence, excitation de la photoluminescence et spectroscopie raman, et sont correles aux observations de microscopie a force atomique. Ces principaux resultats sont interpretes par la decoupe du puits quantique en lignes quantiques dont la largeur evolue depuis une valeur infinie vers une valeur minimale d'environ 30 nanometres au maximum de deformation. Nous montrons qu'il est necessaire d'exploiter le debut de la deformation, afin de controler la distance entre les glissements, et leur hauteur. Nous proposons deux methodes simples pour tenter de localiser les sources de dislocations
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Ciciliato, Vincent. "GLITCH(s) IMAGO-SONORE(s) Du processus d'objectivation par découpe et synchronisation son-image à une esthétique du micro-mouvement." Phd thesis, Université de Picardie Jules Verne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00627733.
Full textAbstract:
C'est en tant qu'artiste et praticien des technologies numériques que nous abordons cette recherche. C'est en effet par l'utilisation des outils de traitement informatique et de certains principes qui lui sont associés (interactivité, générativité), mais également par une nécessité artistique qui déborde la seule donne technologique, que les problématiques soulevées sont approchées. Deux hypothèses seront formulées par le présent travail. La première s'appuie sur le constat de l'émergence, dans le domaine de l'art contemporain, de nouvelles formes de mise en relation entre le son et l'image portées par une dynamique de fusion, autant sensorielle que structurelle. En partant de l'idée d'un croisement progressif des recherches effectuées dans le champ des arts musicaux et des arts visuels, tout au long du XXe siècle, nous supposons la possibilité d'extraire un outil d'analyse pouvant servir à la description d'objets artistiques, personnels ou non, se situant à la frontière des deux domaines. Nous en proposons le terme d'objet imago-sonore. Par la mise à disposition d'un langage partagé, celui du code numérique, l'informatique jouera un rôle capital dans la mise en œuvre de ce processus de synthétisation et de fusion. Une deuxième hypothèse tend à montrer que le mouvement d'objectivation, d'isolement, voir de séquençage parallèle du son et de l'image, rend compte également de pratiques contemporaines axées sur le " temps-court ". Par ces principes de synchronisation et de simultanéité, l'objet imago-sonore participe à cette réduction des durées sonores et visuelles au stade d'un inframince événementiel, ou micro-événementialité (on parlera alors de glitch imago-sonore). Dans le champ particulier de la représentation du corps en mouvement, cela participera d'une esthétique du micro-mouvement.
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Subrin, Kévin. "Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l'Usinage Grande Vitesse." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00999471.
Full textAbstract:
Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd'hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus complexes comme la découpe d'objets déformables telle que la découpe de viande ou soumis à de fortes sollicitations comme l'usinage. L'étude du comportement des robots anthropomorphes, à structures parallèles ou hybrides montre une anisotropie aussi bien cinématique, que dynamique, impactant la précision attendue. Ces travaux de thèse étudient l'intégration des redondances cinématiques qui permettent de pallier en partie ce problème en positionnant au mieux la tâche à réaliser dans un espace de travail compatible avec les capacités attendues. Ces travaux ont suivi une démarche en trois étapes : la modélisation analytique de cellules robotiques par équivalent sériel basée sur la méthode TCS, la formalisation des contraintes des processus de découpe de viande et d'usinage et une résolution par optimisation multicritère. Une première originalité de ces travaux réside en le développement d'un modèle à 6 degrés de liberté permettant d'analyser les gestes de l'opérateur qui optimise naturellement le comportement de son bras pour garantir la tâche qu'il réalise. La seconde originalité concerne le placement optimisé des redondances structurales (cellules à 9 ddls) où les paramètres de positionnement sont incorporés comme des variables pilotables (cellule à 11 ddls). Ainsi, ces travaux de thèse apportent des contributions à : - la définition de critères adaptés à la réalisation de tâches complexes et sollicitantes pour la gestion des redondances cinématiques ; - l'identification du comportement des structures sous sollicitations par moyen métrologique (Laser tracker) et l'auto-adaptation des trajectoires par l'utilisation d'une commande en effort industrielle ; - l'optimisation du comportement permettant l'amélioration de la qualité de réalisation des différents processus de coupe (découpe de viande et usinage).
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Bouvet, Jérôme. "Identification du danger lié aux Escherichia coli vérotoxiques (VTEC) et à Escherichia coli O157-H7 en abattoir et découpe de porc." Lyon 1, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO10062.
Full textAbstract:
Les Escherichia coli verotoxiques (VTEC), et plus particulièrement le sérotype O157:H7, sont aujourd'hui des agents pathogènes d'origine alimentaire considérés comme importants en santé publique. La viande de porc n'est qu'exceptionnellement impliquée dans les accidents alimentaires dus aux VTEC. Cependant, la prévalence des VTEC dans la viande de porc n'est pas connue en France. Il est donc important de disposer de données sur l'épidémiologie de ces germes en abattoir et découpe de porc, afin d'évaluer l'importance du risque et de le maîtriser efficacement. Notre étude a été réalisée dans trois ateliers d'abattage et de découpe de porc. Sur les 4 469 échantillons analysés par PCR (produits carnés, fèces, environnement) aucun n'a été détecté positif en E. Coli O157:H7 verotoxique et 16 % ont été détectés positifs en VTEC (présence des gènes stx). Sur 2 800 échantillons de couenne et viande prélevés par excision (NF V04-501) sur carcasses réfrigérées et pièces de découpe, 12 % sont positifs en VTEC par PCR. Les porcs vivants sont des sources d'introduction de VTEC à l'abattoir. Un tiers (56/182) des porcs est détecté porteur fécal et près de la moitié des carcasses (83/182) est contaminée en surface. Au cours des opérations d'abattage la contamination de surface des carcasses diminue, elle reste stable lors du ressuage. La moitié des carcasses réfrigérées est contaminée en VTEC (75/150), mais la contamination n'est pas massive. Les pièces de découpe sont peu contaminées en VTEC, 12 % en moyenne, les pièces brutes l'étant davantage (19 %) que les pièces découennées désossées (5 %). La contamination des locaux d'abattage et de découpe augmente significativement au cours de l'activité d'où le rôle vraisemblable de l'environnement dans les contaminations croisées et la nécessité d'un nettoyage-désinfection efficace en fin d'activité. A partir de 598 échantillons positifs en VTEC par PCR, 116 isolats ont été obtenus par hybridation sur boîtes. Un seul semble potentiellement pathogène au vu de l'analyse de ses facteurs de virulence. En conséquence, les VTEC dont E. Coli O157:H7 ne représentent pas un risque sanitaire majeur en abattage-découpe de porc. Outre les bonnes pratiques hygiéniques habituellement préconisées en abattage-découpe de porc, aucune mesure préventive spécifique à ce danger microbiologique ne semble nécessaire.
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Valetoux, Hélène. "Approche expérimentale des phénomènes impliqués dans la découpe par plasma d'arc transféré : Contribution à l'étude des instabilités et du transfert thermique." Limoges, 1998. http://www.theses.fr/1998LIMO0054.
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La rapidite, la souplesse d'emploi et le cout du decoupage par plasma d'arc (d. P. A. ) suscite un interet croissant pour ce procede. Notre etude consistait a degager les principaux phenomenes presents en decoupage par plasma d'arc et a les relier a la qualite de coupe (bavure, depouille et stries). Ces phenomenes ont ete peu etudies comme le montre le premier chapitre qui presente une bibliographie des procedes de decoupage thermique et de leur qualite respective. De leur comparaison nous avons deduit des hypotheses de depart concernant notre recherche. Une etude experimentale menee sur une installation de d. P. A. Commerciale amenagee de facon a dissocier chaque parametre operatoire, nous a permis de mettre en evidence l'influence de chacun d'eux. Nous avons egalement invalide certaines hypotheses notamment la responsabilite des fluctuations du pied d'arc et des vibrations des plaques dans la formation des stries. Nous avons montre que l'accrochage de l'arc etait multiple et se situait dans la partie superieure de l'epaisseur de la plaque. Nous avons ensuite precise les mecanismes de transfert thermiques et les flux thermiques correspondants (electrique et convectif) pour une torche a arc transfere de petit diametre. Des correlations ont ete calculees afin de regrouper tous les resultats experimentaux et de montrer l'importance des parametres de fonctionnement sur les flux thermiques. Le dernier chapitre propose des mecanismes susceptibles d'expliquer la qualite d'une dpa et notamment la formation des stries.
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Subrin, Kévin. "Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2013. http://www.theses.fr/2013CLF22417/document.
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Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd’hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus complexes comme la découpe d’objets déformables telle que la découpe de viande ou soumis à de fortes sollicitations comme l’usinage. L’étude du comportement des robots anthropomorphes, à structures parallèles ou hybrides montre une anisotropie aussi bien cinématique, que dynamique, impactant la précision attendue. Ces travaux de thèse étudient l’intégration des redondances cinématiques qui permettent de pallier en partie ce problème en positionnant au mieux la tâche à réaliser dans un espace de travail compatible avec les capacités attendues. Ces travaux ont suivi une démarche en trois étapes : la modélisation analytique de cellules robotiques par équivalent sériel basée sur la méthode TCS, la formalisation des contraintes des processus de découpe de viande et d’usinage et une résolution par optimisation multicritère. Une première originalité de ces travaux réside en le développement d’un modèle à 6 degrés de liberté permettant d’analyser les gestes de l’opérateur qui optimise naturellement le comportement de son bras pour garantir la tâche qu’il réalise. La seconde originalité concerne le placement optimisé des redondances structurales (cellules à 9 ddls) où les paramètres de positionnement sont incorporés comme des variables pilotables (cellule à 11 ddls). Ainsi, ces travaux de thèse apportent des contributions à : - la définition de critères adaptés à la réalisation de tâches complexes et sollicitantes pour la gestion des redondances cinématiques ; - l’identification du comportement des structures sous sollicitations par moyen métrologique (Laser tracker) et l’auto-adaptation des trajectoires par l’utilisation d’une commande en effort industrielle ; - l’optimisation du comportement permettant l’amélioration de la qualité de réalisation des différents processus de coupe (découpe de viande et usinage)Industrial robots have evolved fundamentally in recent years to reach the industrial requirements. We now find more suitable anthropomorphic robots leading to the realization of more complex tasks like deformable objects cutting such as meat cutting or constrained to high stresses as machining. The behavior study of anthropomorphic robots, parallel or hybrid one highlights a kinematic and dynamic anisotropy, which impacts the expected accuracy. This thesis studied the integration of the kinematic redundancy that can partially overcome this problem by well setting the task to achieve it in a space compatible with the expected capacity. This work followed a three-step approach: analytical modeling of robotic cells by serial equivalent based on the TCS method, formalizing the constraints of meat cutting process and machining process and a multicriteria optimization.The first originality of this work focuses on the development of a 6 DoFs model to analyze the operator actions who naturally optimizes his arm behavior to ensure the task it performs. The second originality concerns the optimized placement of structural redundancy (9 DoFs robotic cell) where positioning parameters are incorporated as controllable variables (11 DoFs robotic cell). Thus, the thesis makes contributions to : - the definition of criteria adapted to the realization of complex and under high stress task for the management of the kinematic redundancy; - the structural behavior identification, under stress, by metrology tools (Laser tracker ) and the self- adaptation paths by using an industrial force control; - the behavior optimization to improve the cutting process quality (meat cutting and machining)