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Dissertations / Theses on the topic 'Détection des robots web'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Chiapponi, Elisa. "Detecting and Mitigating the New Generation of Scraping Bots." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS490.

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Abstract:

Chaque jour, une guerre invisible pour les données se déroule entre les sites de commerce électronique et les acteurs qui,en siphonnent les données, sont appelés "scrapers'' . Les sites de commerce électronique détiennent les données au cœur du conflit et souhaitent les fournir uniquement aux utilisateurs légitimes. Les scrapers veulent un accès illimité et continu aux données susmentionnées pour en tirer profit. Pour atteindre cet objectif, les scrapers envoient de grandes quantités de requêtes aux sites de commerce électronique, ce qui leur cause des problèmes financiers. Cela a conduit l'in

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2

Wang, Xiao. "Détection de personnes multi-capteurs pour un robot mobile domestique." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066548.

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3

Rude, Howard Nathan. "Intelligent Caching to Mitigate the Impact of Web Robots on Web Servers." Wright State University / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1482416834896541.

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4

Gallastegi, Akaitz. "Web-based Real-Time Communication for Rescue Robots." Thesis, Linköpings universitet, Programvara och system, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-108777.

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Abstract:

In this thesis an audio and video streaming system is implemented for its use in rescue robots. WebRTC technology is used in order to stream in real time. Implemented in an architecture based on a Web server, two pages running WebRTC and a TURN1-STUN2 server, the system has been tested in terms of CPU and bandwidth utilization. Measurements show that when WebRTC is run in an Intel Core i3, less than 10% of CPU is used, whereas on smaller tablets the performance is not enough for running the application with the desired quality of service.

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5

Elarbi, Boudihir Mohamed. "Contribution au guidage des robots mobiles par vision." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1992_ELARBI_BOUDIHIR_M.pdf.

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Abstract:

Cette thèse concerne l'étude et le développement d'une architecture logicielle d'un système de vision pour le guidage d'un robot mobile dans un milieu extérieur. Ce système est composé de différents modules assurant chacun une tache spécifique, et l'ensemble des taches est coordonné par un module central jouant le rôle de superviseur. Dans cette étude, l'accent est principalement mis sur le module d'analyse de scène qui est basé sur un algorithme de détection des éléments linéaires dans l'image numérique. Ce module est fonctionnel sous deux modes différents: la phase initiale qui consiste en u

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6

Lavergne, Thomas. "Détection des textes non-naturels." Paris, Télécom ParisTech, 2009. http://www.theses.fr/2009ENST0074.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la détection des textes non-naturels, en particulier dans le cadre de la lutte contre le spam sur le Web. L'enjeu est d'améliorer la qualité des résultats des moteurs de recherche en distinguant de manière automatique les contenus légitimes des faux contenus. Dans une première partie, la thèse se concentre sur une étude des différentes formes de faux contenus présents sur le Web, la manière dont ils sont utilisés dans le cadre du spam et les techniques actuelles permettant de les détecter. Dans un second temps, le problème général de la nature des textes non-naturels est

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7

Segura, Serge. "Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20025.

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Abstract:

On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application

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8

Lacoquelle, Charlotte. "Détection d'anomalies dans les séries temporelles déformées - Application à la surveillance des robots industriels." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEI020.

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Abstract:

Cette thèse aborde le problème de la détection d’anomalie dans les séries temporelles, en se focalisant sur les systèmes à comportement répétitif, tels que les robots industriels opérant sur des chaînes de production. La recherche traite plusieurs défis, notamment la quantité importante de données manquantes dans les jeux de données, ce qui entraîne un échantillonnage irrégulier des séries temporelles issues des capteurs, ainsi que des variations dans la durée de chaque répétition de la tâche.L'approche de détection d’anomalie présentée se déroule en trois étapes :- La première étape identifie

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9

Arezki, Amine. "Détection de trajectoires et analyse de comportement pour l'assistance aux piétons." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2012. http://www.theses.fr/2012VERS0029.

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Abstract:

Nous présentons dans cette thèse une méthode pour assurer l'assistance ambiante dans un environnement urbain à l'aide d'un agent mobile. L'objectif est d'anticiper la nécessité d’aide. Par conséquent, nous devons comprendre le comportement et le besoin des piétons. Nous déterminons comment se focaliser sur un sujet en mouvement et comment utiliser l'interaction entre l’agent mobile et les piétons, afin de confirmer un besoin et fournir une assistance. Pour cela, le concept de type de trajectoire est utilisé pour définir la première étape de l'analyse, appelant l'étape d'approche. En combinant

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10

Serrour, Belkacem. "Détection et analyse de communautés dans les réseaux." Thesis, Lyon 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO10332.

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Abstract:

L'étude de structures de communautés dans les réseaux devient de plus en plus une question importante. La connaissance des modules de base (communautés) des réseaux nous aide à bien comprendre leurs fonctionnements et comportements, et à appréhender les performances de ces systèmes. Une communauté dans un graphe (réseau) est définie comme un ensemble de nœuds qui sont fortement liés entre eux, mais faiblement liés avec le reste du graphe. Les membres de la même communauté partagent les mêmes centres d'intérêt. La plupart des travaux qui existent dans ce domaine se scindent en deux grandes thém

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11

Akrout, Rim. "Analyse de vulnérabilités et évaluation de systèmes de détection d'intrusions pour les applications Web." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00782565.

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Abstract:

Avec le développement croissant d'Internet, les applications Web sont devenues de plus en plus vulnérables et exposées à des attaques malveillantes pouvant porter atteinte à des propriétés essentielles telles que la confidentialité, l'intégrité ou la disponibilité des systèmes d'information. Pour faire face à ces malveillances, il est nécessaire de développer des mécanismes de protection et de test (pare feu, système de détection d'intrusion, scanner Web, etc.) qui soient efficaces. La question qui se pose est comment évaluer l'efficacité de tels mécanismes et quels moyens peut-on mettre en oe

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12

Fu, Wenhao. "Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0019/document.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le problème de la navigation basée sur la vision pour les robots mobiles dans les environnements intérieurs. Plus récemment, de nombreux travaux ont été réalisés pour résoudre la navigation à l'aide d'un chemin visuel, à savoir la navigation basée sur l'apparence. Cependant, en utilisant ce schéma, le mouvement du robot est limité au chemin visuel d'entrainement. Le risque de collision pendant le processus de navigation peut faire écarter le robot de la trajectoire visuelle courante, pour laquelle les repères visuels peuvent être perdus. Dans l'état de nos connaissances,

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13

Meziou, Tarak Najah. "Système réactif pour l'évitement des obstacles en robotique mobile : architecture d'un contrôle d'exécution assurant l'interaction du système et d'une planification globale." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1992. http://www.theses.fr/1992ECAP0249.

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Abstract:

Le domaine étudié dans cette thèse concerne la navigation autonome des robots mobiles dans un environnement d'intérieur supposé bidimensionnel et statique. Une méthode d'évitement des obstacles, permettant l'adaptation des mouvements du robot à la géométrie locale de l'environnement, a été développée. L’accent a été mis sur la nécessité d'un niveau dédié au contrôle d'exécution assurant l'interface entre un planificateur global et un système d'exécution d'une part et les stratégies locales d'évitement des obstacles d'autre part. Le système réactif est basé sur le concept des contraintes cinéma

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14

Gastellier-Prevost, Sophie. "Vers une détection des attaques de phishing et pharming côté client." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00699627.

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Abstract:

Le développement de l'Internet à haut débit et l'expansion du commerce électronique ont entraîné dans leur sillage de nouvelles attaques qui connaissent un vif succès. L'une d'entre elles est particulièrement sensible dans l'esprit collectif : celle qui s'en prend directement aux portefeuilles des Internautes. Sa version la plus répandue/connue est désignée sous le terme phishing. Majoritairement véhiculée par des campagnes de spam, cette attaque vise à voler des informations confidentielles (p.ex. identifiant, mot de passe, numéro de carte bancaire) aux utilisateurs en usurpant l'identité de

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15

Liu, Jian. "Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur." Aix-Marseille 3, 1988. http://www.theses.fr/1988AIX30065.

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Abstract:

Proposition d'une methode de test en ligne des systemes asservis analogiques permettant de mettre en oeuvre detection et localisation en temps reels des pannes franches de systemes polyarticules (robot, telemanipulateur, machine-outil. . . ). Cette methode s'appuie sur une description topologique du systeme et utilise le principe de la sensibilite des chemins

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16

Majorczyk, Frédéric. "Détection d'intrusions comportementale par diversification de COTS : application au cas des serveurs web." Phd thesis, Université Rennes 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00355366.

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Abstract:

L'informatique et en particulier l'Internet jouent un rôle grandissant dans notre société. Un grand nombre d'applications critiques d'un point de vue de leur sécurité sont déployées dans divers domaines comme le domaine militaire, la santé, le commerce électronique, etc. La sécurité des systèmes informatiques devient alors une problématique essentielle tant pour les individus que pour les entreprises ou les états. Il est donc important de définir une politique de sécurité pour ces systèmes et de veiller à son respect. Néanmoins les mécanismes de sécurité préventifs mis en place ne sont pas inc

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17

Hossen, Karim. "Inférence automatique de modèles d'applications Web et protocoles pour la détection de vulnérabilités." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENM077/document.

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Abstract:

Les approches de tests basées sur les modèles (MBT) ont su montrer leur efficacité pour le test logiciel, mais elles nécessitent de disposer au préalable d'un modèle formel du logiciel. Dans la plupart des cas, ce modèle n'est pas disponible pour des raisons de coût, de temps ou encore de droits. Dans le cadre du projet SPaCIoS qui vise à développer une plate-forme pour le test de la sécurité basé sur les modèles, l'objectif est de fournir un outil d'inférence automatique de modèle pour les applications Web ainsi que des méthodes de détection de vulnérabilités à partir de ce modèle. Nous avons

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18

Majorczyk, Frédéric. "Détection d’intrusions comportementale par diversification de COTS : application au cas des serveurs web." Rennes 1, 2008. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00355366.

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Abstract:

La sécurité des systèmes informatiques est devenue une problématique essentielle. Il est important de définir une politique de sécurité pour ces systèmes et de veiller à son respect. Néanmoins les mécanismes de sécurité préventifs mis en place ne sont pas incontournables. Il est nécessaire de mettre en oeuvre des outils, appelés systèmes de détection d’intrusions ou IDS, permettant de détecter toute violation de la politique de sécurité, c’est-à-dire toute intrusion. Il est également possible de mettre en place des outils et techniques de tolérance aux intrusions. Notre travail s’inscrit dans

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19

Makiou, Abdelhamid. "Sécurité des applications Web : Analyse, modélisation et détection des attaques par apprentissage automatique." Thesis, Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0084/document.

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Abstract:

Les applications Web sont l’épine dorsale des systèmes d’information modernes. L’exposition sur Internet de ces applications engendre continuellement de nouvelles formes de menaces qui peuvent mettre en péril la sécurité de l’ensemble du système d’information. Pour parer à ces menaces, il existe des solutions robustes et riches en fonctionnalités. Ces solutions se basent sur des modèles de détection des attaques bien éprouvés, avec pour chaque modèle, des avantages et des limites. Nos travaux consistent à intégrer des fonctionnalités de plusieurs modèles dans une seule solution afin d’augmente

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Makiou, Abdelhamid. "Sécurité des applications Web : Analyse, modélisation et détection des attaques par apprentissage automatique." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0084.

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Abstract:

Les applications Web sont l’épine dorsale des systèmes d’information modernes. L’exposition sur Internet de ces applications engendre continuellement de nouvelles formes de menaces qui peuvent mettre en péril la sécurité de l’ensemble du système d’information. Pour parer à ces menaces, il existe des solutions robustes et riches en fonctionnalités. Ces solutions se basent sur des modèles de détection des attaques bien éprouvés, avec pour chaque modèle, des avantages et des limites. Nos travaux consistent à intégrer des fonctionnalités de plusieurs modèles dans une seule solution afin d’augmente

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Balde, Mamadou Habib. "Contribution à l'étude de l'assemblage et des robots parallèles : application à l'assemblage d'éléments complexes." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112417.

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Abstract:

Cette thèse traite des problèmes d’assemblage et de robots parallèles. Le premier chapitre propose une définition des tâches d’assemblage et analyse ensuite la classification des tâches d’assemblage proposée par KONDELEON et puis nous élaborons une nouvelle. La classification de KONDELEON permet en effet de présenter les techniques et outils qui ont été développés pour résoudre essentiellement les solutions qui s’apparentent au problème canonique d’insertion d’une pige dans un alésage. Notre classification basée sur l’adaptabilité utile associe les classes de tâches aux techniques et outils po

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Zhang, Zhongkai. "Vision-based calibration, position control and force sensing for soft robots." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I001/document.

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Abstract:

La modélisation de robots souples est extrêmement difficile, à cause notamment du nombre théoriquement infini des degrés de liberté. Cette difficulté est accentuée lorsque les robots ont des configurations complexes. Ce problème de modélisation entraîne de nouveaux défis pour la calibration et la conception des commandes des robots, mais également de nouvelles opportunités avec de nouvelles stratégies de détection de force possibles. Cette thèse a pour objectif de proposer des solutions nouvelles et générales utilisant la modélisation et la vision. La thèse présente dans un premier temps un mo

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Almanza, Ojeda Dora Luz. "Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué." Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/2339/.

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Abstract:

Cette thèse traite de la détection et du suivi d'objets mobiles dans un environnement dynamique, en utilisant une caméra embarquée sur un robot mobile. Ce sujet représente encore un défi important car on exploite uniquement la vision mono-caméra pour le résoudre. Nous devons détecter les objets mobiles dans la scène par une analyse de leurs déplacements apparents dans les images, en excluant le mouvement propre de la caméra. Dans une première étape, nous proposons une analyse spatio-temporelle de la séquence d'images, sur la base du flot optique épars. La méthode de clustering a contrario perm

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Khireddine, Mohammed-Salah. "Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système centralisé de détection et de localisation en ligne des pannes des asservissements d'un robot industriel." Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX30043.

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Abstract:

Dans ce memoire, l'auteur propose la generalisation de la methode de sensibilisation des chemins, utilisee pour le test des systemes digitaux, au test des systemes analogiques, ce qui lui permet de developper une methodologie de test capable de detecter et de localiser en ligne les pannes franches et les pannes deviantes d'un systeme analogique. Ces resultats sont appliques au developpement d'algorithmes de test des asservissements des axes d'un robot industriel. Une architecture centralisee originale a ete developpee autour d'un microcontroleur pour la realisation d'un systeme de detection et

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FRANCIS, SHINCE. "REMOTE ADMINISTRATION OF AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE THROUGH WEB BASED WIRELESS INTERFACES." University of Cincinnati / OhioLINK, 2003. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1060185932.

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Gastellier-Prevost, Sophie. "Vers une détection des attaques de phishing et pharming côté client." Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2011. http://www.theses.fr/2011TELE0027.

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Abstract:

Le développement de l’Internet à haut débit et l’expansion du commerce électronique ont entraîné dans leur sillage de nouvelles attaques qui connaissent un vif succès. L’une d’entre elles est particulièrement sensible dans l’esprit collectif : celle qui s’en prend directement aux portefeuilles des Internautes. Sa version la plus répandue/connue est désignée sous le terme phishing. Majoritairement véhiculée par des campagnes de spam, cette attaque vise à voler des informations confidentielles (p.ex. identifiant, mot de passe, numéro de carte bancaire) aux utilisateurs en usurpant l’identité de

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Idrissi, Saïd. "Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes d'un axe intelligent intégrable dans une architecture robotique totalement décentralisée." Aix-Marseille 3, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX30072.

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Abstract:

La presente etude est une contribution a l'amelioration de la disponibilite et de la securite des systemes de production automatises en particulier des systemes robotiques. La detection automatique des pannes de tels systemes est necessaire afin d'assurer leur mise en securite et/ou leur reconfiguration en presence de pannes. Apres avoir presente le modele fonctionnel d'un systeme robotique, l'auteur utilise le concept de decentralisation pour mettre en evidence les proprietes d'un axe integre intelligent (a. I. I. ) et proposer les approches d'integration du mecanisme de test en ligne dans ce

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Legaspi, Ramos Xurxo. "Scraping Dynamic Websites for Economical Data : A Framework Approach." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för datavetenskap (DV), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-57070.

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Abstract:

Internet is a source of live data that is constantly updating with data of almost anyfield we can imagine. Having tools that can automatically detect these updates andcan select that information that we are interested in are becoming of utmost importancenowadays. That is the reason why through this thesis we will focus on someeconomic websites, studying their structures and identifying a common type of websitein this field: Dynamic Websites. Even when there are many tools that allow toextract information from the internet, not many tackle these kind of websites. Forthis reason we will study an

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Granata, Consuelo. "CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684772.

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Abstract:

Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans ce travail de thèse: 1. La définition d'une interface graphique qui permet aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot ; 2. La mobilité du système, portant cette interface, dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Le type d'interfac

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Aït-Bachir, Ali. "ArchiMed : un canevas pour la détection et la résolution des incompatibilités des conversations entre services web." Phd thesis, Grenoble 1, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE10206.

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Abstract:

La technologie des services web est aujourd'hui largement utilisée comme support de l'interopérabilité entre les applications. Dans ce cadre, les interactions entre deux applications encapsulées par des services web sont réalisées par le biais d'un ensemble d'échanges de messages appelé conversation. Une conversation peut échouer parce que l'interface fournie d'un participant a été modifiée et n'est plus compatible avec celle requise par l'autre participant. L'étude rapportée dans cette thèse porte sur la réconciliation de telles conversations. La solution proposée est le canevas ArchiMed. Dan

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Aït-Bachir, Ali. "ArchiMed : un canevas pour la détection et la résolution des incompatibilités des conversations entre services web." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351255.

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Abstract:

La technologie des services web est aujourd'hui largement utilisée comme support de l'interopérabilité entre les applications. Dans ce cadre, les interactions entre deux applications encapsulées par des services web sont réalisées par le biais d'un ensemble d'échanges de messages appelé conversation. Une conversation peut échouer parce que l'interface fournie d'un participant a été modifiée et n'est plus compatible avec celle requise par l'autre participant. L'étude rapportée dans cette thèse porte sur la réconciliation de telles conversations. La solution proposée est le canevas ArchiMed.<br>

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Cazabet, Rémy. "Détection de communautés dynamiques dans des réseaux temporels." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00874017.

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Abstract:

La détection de communautés dans les réseaux est aujourd'hui un domaine ayant donné lieu à une abondante littérature. Depuis les travaux de Girvan et Newman en 2002, des centaines de travaux ont été menés sur le sujet, notamment la proposition d'un nombre important d'algorithmes de plus en plus élaborés. Cependant, la majorité de ces travaux portent sur des communautés statiques dans des réseaux statiques. Or, beaucoup de réseaux de terrains sont en fait dynamiques, ils évoluent au cours du temps. L'apport principal de cette thèse est donc la conception d'un algorithme de détection de communau

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Hernandez, Nicolas. "Description et détection automatique de structures de texte." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112329.

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Abstract:

Les systèmes de recherche d'information ne sont pas adaptés pour une navigation intra-documentaire (résumé dynamique). Or celle-ci est souvent nécessaire pour évaluer la pertinence d'un document. Notre travail se situe dans une perspective de web sémantique. Notre objectif est d'enrichir les documents pour fournir aux systèmes, voire directement à l'utilisateur, des informations de description et d'organisation du contenu des documents. Les informations de nature descriptive concernent d'une part l'identification des expressions thématiques du discours, et d'autre part l'identification du type

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Brassard-Gourdeau, Éloi. "Toxicité et sentiment : comment l'étude des sentiments peut aider la détection de toxicité." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37564.

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Abstract:

La détection automatique de contenu toxique en ligne est un sujet très important aujourd’hui. Les modérateurs ne peuvent filtrer manuellement tous les messages et les utilisateurs trouvent constamment de nouvelles façons de contourner les filtres automatiques. Dans ce mémoire, j’explore l’impact que peut avoir la détection de sentiment pour améliorer trois points importants de la détection automatique de toxicité : détecter le contenu toxique de façon plus exacte ; rendre les filtres plus difficiles à déjouer et prédire les conversations les plus à risque. Les deux premiers points sont étudiés

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Goulet, Sylvain. "Techniques d'identification d'entités nommées et de classification non-supervisée pour des requêtes de recherche web à l'aide d'informations contenues dans les pages web visitées." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5387.

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Abstract:

Le web est maintenant devenu une importante source d’information et de divertissement pour un grand nombre de personnes et les techniques pour accéder au contenu désiré ne cessent d’évoluer. Par exemple, en plus de la liste de pages web habituelle, certains moteurs de recherche présentent maintenant directement, lorsque possible, l’information recherchée par l’usager. Dans ce contexte, l’étude des requêtes soumises à ce type de moteur de recherche devient un outil pouvant aider à perfectionner ce genre de système et ainsi améliorer l’expérience d’utilisation de ses usagers. Dans cette optique,

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Cottret, Maxime. "Exploration visuelle d'environnement intérieur par détection et modélisation d'objets saillants." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00289380.

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Abstract:

Un robot compagnon doit comprendre le lieu de vie de l'homme pour satisfaire une requête telle que "Va chercher un verre dans la cuisine" avec un haut niveau d'autonomie. Pour cela, le robot doit acquérir un ensemble de représentations adaptées aux différentes tâches à effectuer. Dans cette thèse, nous proposons d'apprendre en ligne un modèle d'apparence de structures locales qui pourront être nommées par l'utilisateur. Cela permettra ensuite de caractériser un lieu topologique (ex: la cuisine) par un ensemble de structures locales ou d'objets s'y trouvant (réfrigérateur, cafetière, evier, ...

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Le, Tallec Marc. "Compréhension de parole et détection des émotions pour robot compagnon." Thesis, Tours, 2012. http://www.theses.fr/2012TOUR4044.

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Girond, Florian. "Mise en place d’un système d’information géographique pour la détection précoce et la prédiction des épidémies de paludisme à Madagascar." Thesis, La Réunion, 2017. http://www.theses.fr/2017LARE0012/document.

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Abstract:

Cette thèse a permis la mise en place d’un système d’alerte précoce des épidémies de paludisme basé sur le système de surveillance sentinelle proposant différents seuils épidémiques et un modèle de prédiction. Les données collectées quotidiennement par SMS sont automatiquement stockées sur un serveur dédié. Concomitamment, le système acquiert systématiquement et de manière automatique des données satellitaires météorologiques sur chaque site sentinelle en lien avec les changements de prévalence du paludisme, tels que la température, les précipitations et l'indice de végétation (eng. NDVI). Une

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Azough, Ahmed. "Modèle sémantique de la vidéo pour la description, la détection et la recherche des événements visuels." Thesis, Lyon 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO10055.

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Abstract:

Cette thèse consiste à explorer l'usage d'outils de support de la sémantique des données dans le domaine du multimédia. La première contribution concerne la génération de descriptions de haut-niveau. Nous proposons un langage de description de haut-niveau qui permet la définition d'événements et d'objets à partir de caractéristiques de bas-niveau. La deuxième contribution concerne l'exploration de certains types de raisonnement dans le contexte de la multimédia sémantique. Nous proposons un langage sémantique (fondé sur les graphes conceptuels flous) pour la description des vidéos et définisso

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Luong, Phuc Hiep. "Gestion de l'évolution d'un Web sémantique d'entreprise." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198718.

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Abstract:

Le Web Sémantique d'Entreprise (WSE) est une approche particulière de la Gestion des Connaissances d'une entreprise pour la prochaine génération du Web Sémantique. Dans la réalité, les organisations vivent dans un environnement hétérogène, dynamique et en cours d'évolution qui mène souvent à des changements externes et internes requérant l'évolution de leur système de gestion des connaissances. Peu de recherches actuelles font face aux changements du système de gestion des connaissances. L'objectif de cette thèse est de contribuer à lever cette limitation. Dans ce manuscrit, nous présentons un

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Edouard, Amosse. "Détection et analyse d’événement dans les messages courts." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017AZUR4079/document.

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Abstract:

Les réseaux sociaux ont transformé le Web d'un mode lecture, où les utilisateurs pouvaient seulement consommer les informations, à un mode interactif leur permettant de les créer, partager et commenter. Un défi majeur du traitement d'information dans les médias sociaux est lié à la taille réduite des contenus, leur nature informelle et le manque d'informations contextuelles. D'un autre côté, le web contient des bases de connaissances structurées à partir de concepts d'ontologies, utilisables pour enrichir ces contenus. Cette thèse explore le potentiel d'utiliser les bases de connaissances du W

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Pellegrino, Giancarlo. "Détection d'anomalies logiques dans les logiciels d'entreprise multi-partis à travers des tests de sécurité." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0064.

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Abstract:

Les logiciels multi-partis sont des applications distribuées sur le web qui mettent en oeuvre des fonctions collaboratives. Ces applications sont les principales cibles des attaquants qui exploitent des vulnérabilités logicielles dans le cadre d'activités malveillantes. Récemment, un type moins connu de vulnérabilité, les anomalies logiques, a attiré l'attention des chercheurs. Sur la base d'informations tirées de la documentation des applications, il est possible d'appliquer deux techniques de test: la vérification du modèle, autrement appelé ``model checking'', et les tests de sécurité de ty

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Cappelle, Cindy. "Localisation de véhicules et détection d'obstacles : apport d'un modèle virtuel 3D urbain." Thesis, Lille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LIL10119/document.

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Abstract:

Cette thèse s'intéresse à l'apport d'un modèle virtuel 3D urbain pour l'égo-localisation de véhicules intelligents ainsi que la détection et la localisation d'obstacles. La localisation du véhicule s'appuie sur plusieurs sources d'information: un GPS, des capteurs proprioceptifs (odométres et gyromètre), une caméra et un modèle virtuel 3D de l'environnement. Les capteurs proprioceptifs permettent d'obtenir une estimation quasi continue de la pose relative du véhicule. Cette estimation de la pose est recalée par des mesures GPS lorsque celles-ci sont disponibles. Afin de palier la dérive de la

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Kaske, Axel. "Contribution à la détection des bords de route imprécis : implantation sur le robot ROMANE." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL039N.

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Abstract:

Les deux premiers chapitres de la thèse présentent un état de l'art de la vision artificielle pour la robotique mobile et décrivent le projet de robot ROMANE. La structure matérielle et les logiciels utilisés y sont présentés. La calibration du système de vision est décrite en détail dans le chapitre III. Le cœur de la thèse (chapitre IV et V) est consacré à la présentation de 2 méthodes différentes de détection de bords de route. Toutes les deux sont fondées sur le même modèle de type hyperbolique, mais elle différent par le concept utilisé pour adapter les paramètres du modèle suivant des im

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NARAYANAN, SUGAN. "APPLICATION OF WEB SERVICES FOR REMOTE ACCESS OF BEARCAT III ROBOT USING THE .NET FRAMEWORK." University of Cincinnati / OhioLINK, 2003. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1060199420.

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Ouabi, Othmane-Latif. "Towards ultrasound-based localization and mapping for long-range inspection robots." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0145.

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Abstract:

L’inspection de larges structures en plaques métalliques, telles que les réservoirs de stockage ou les coques de navires, est un problème majeur dans l’industrie qui nécessite des solutions fiables et efficaces. Au cours du temps, des défauts non visibles, tels que des couches de corrosion apparaissant sur la partie intérieure des coques de navires, peuvent se développer et affecter l’intégrité de la structure. Pour empêcher des catastrophes, ces structures doivent être inspectées de façon à pouvoir planifier des opérations de maintenance lorsque des défauts sont détectés. Les méthodes d’inspe

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Cherifi, Chantal. "Classification et Composition de Services Web : Une Perspective Réseaux Complexes." Phd thesis, Université Pascal Paoli, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00652852.

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Abstract:

Les services Web sont des briques de bases logicielles s‟affranchissant de toute contrainte de compatibilité logicielle ou matérielle. Ils sont mis en oeuvre dans une architecture orientée service. A l‟heure actuelle, les travaux de recherche se concentrent principalement sur la découverte et la composition. Cependant, la complexité de la structure de l‟espace des services Web et son évolution doivent nécessairement être prises en compte. Ceci ne peut se concevoir sans faire appel à la science des systèmes complexes, et notamment à la théorie des réseaux complexes. Dans cette thèse, nous défin

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Gadek, Guillaume. "Détection d'opinions, d'acteurs-clés et de communautés thématiques dans les médias sociaux." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMIR18/document.

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Abstract:

Les réseaux sociaux numériques ont pris une place prépondérante dans l'espace informationnel, et sont souvent utilisés pour la publicité, le suivi de réputation, la propagande et même la manipulation, que ce soit par des individus, des entreprises ou des états. Alors que la quantité d'information rend difficile son exploitation par des humains, le besoin reste entier d'analyser un réseau social numérique : il faut dégager des tendances à partir des messages postés dont notamment les opinions échangées, qualifier les comportements des utilisateurs, et identifier les structures sociales émergent

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Daass, Bilal. "Approches informationnelles pour une navigation autonome collaborative de robots d'exploration de zones à risques." Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I054.

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Abstract:

Ces dernières années, de nombreux travaux ont été menés afin de fournir une estimation précise de l’état d’un système dynamique. Dans cette thèse, nous ciblons les systèmes composés de sous-systèmes collaboratifs possédant une multitude de capteurs. Nous proposons un filtre combinant les avantages du filtre de Kalman et du filtre informationnel, nécessitant une charge de calculs bien moins élevée. Afin de prendre en compte la méconnaissance des covariances des mesures, une fusion multi-capteurs basée sur l'intersection des covariances est analysée en termes de charge calculatoire. Trois archit

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Bousbia, Nabila. "Analyse des traces de navigation des apprenants dans un environnement de formation dans une perspective de détection automatique des styles d'apprentissage." Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066011.

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Abstract:

De nombreux Environnements Informatiques d’Apprentissage Humain (EIAH) se sont appuyés principalement sur la détection de caractéristiques individuelles des apprenants pour le suivi et l’adaptation des contenus. L’identification de ces caractéristiques est un problème difficile dans le domaine de l’enseignement à distance. Les recherches se sont orientées vers l’analyse du comportement de l’apprenant. Cette analyse est basée sur l’interprétation d’informations recueillies pendant la session d’apprentissage, appelées traces. Ces traces fournissent des connaissances sur l’activité grâce à des va

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