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Academic literature on the topic 'Détection et contournement d'obstacles'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 2 February 2022

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Journal articles on the topic "Détection et contournement d'obstacles"

1

Castelain, Liévin, Alexandre Peeters, Marie Halleux, Bernard de le Court, and Gisèle Verniers. "Walphy, un projet expérimental de réhabilitation de cours d'eau : suivis hydromorphologiques et écologiques." Hydroécologie Appliquée 20 (January 29, 2016): 29–55. http://dx.doi.org/10.1051/hydro/2015014.

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Abstract:
Le projet Life Environnement WALPHY, co-financé par l'Union Européenne, a eu pour objectif de réaliser des travaux de restauration de la qualité hydromorphologique du Bocq, affluent de la Meuse. La continuité longitudinale, qui concerne la libre circulation des poissons et le transport naturel des sédiments, a été fortement perturbée par un grand nombre d'obstacles (vannages, déversoirs, ...). Afin de rétablir cette continuité, des travaux d'arasement ou d'aménagement (passes à bassins, bras de contournement, rampes rugueuses...) d'obstacles ont été réalisés. De plus, des travaux de reméandrat
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Dissertations / Theses on the topic "Détection et contournement d'obstacles"

1

Labayrade, Raphaël. "Détection Générique, Robuste et Rapide d'Obstacles Routiers par Stéréovision Embarquée." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066181.

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2

Nguyen, Binh Duong. "Étude et réalisation d'antennes millimétriques pour radar de détection d'obstacles." Nice, 2005. http://www.theses.fr/2005NICE4023.

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Abstract:
Ce mémoire porte sur la conception d’une antenne à réflecteur pour radar de détection d’obstacles fonctionnant à 94 GHz, appliquée à la détection des câbles électriques, implanté sur un hélicoptère. Cette antenne doit satisfaire différents critères : fort gain, ouverture à 3 dB étroite, faible encombrement et faible coût. Une solution consiste à proposer un réflecteur illuminé par une antenne non-directive. Dans un premier temps, le travail a porté sur la recherche de l’antenne comme source primaire, alimentée par le guide d’ondes WR-10. Cette source primaire doit satisfaire à la fois de bonne
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3

Fait, Philippe. "Effets d'une division d'attention pendant le contournement d'obstacles fixes ou mobiles chez des sujets ayant subi un traumatisme craniocérébral." Doctoral thesis, Université Laval, 2011. http://hdl.handle.net/20.500.11794/22262.

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Abstract:
L'objectif général de cette thèse était de comparer les effets d'une division de l'attention sur la combinaison de la locomotion en contournant des obstacles fixes et mobiles entre des participants ayant un traumatisme craniocerebral (TCC) et des participants sains. Une approche biomécanique a été utilisée pour analyser les altérations fonctionnelles qui ont été soulevées chez des adultes ayant un TCC de grade modéré ou sévère et des athlètes d'élite présentant un TCC de grade léger (TCCL). Des enfants sains ont aussi été étudiés afin de mieux comprendre les altérations fonctionnelles présente
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Bauer, Philippe. "Caractérisation et modélisation de senseurs infrarouges pyroélectriques monolithiques utilisés en détection d'obstacles." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0140.

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Abstract:
En detection d'obstacles, dans le cadre de l'application automobile, la voie infrarouge passive fondee sur l'imagerie thermique (bande 8-14m), est apparue, a long terme, la solution ideale. Les objectifs de faible cout de fabrication ont conduit a la realisation d'une matrice de 32x32 detecteurs pyroelectriques utilisant le polyvinylidene trifluoroethylene (pvdf-trfe), depose sur un circuit de lecture de type cmos selon les techniques habituelles du depot des resines de la microelectronique. Ce memoire presente un travail de fond sur la comprehension de la detection pyroelectrique par le pvdf-
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5

Goy, Philippe. "Détection d'obstacles et de cibles de collision par un radar FMCW aéroporté." Thesis, Toulouse, INPT, 2012. http://www.theses.fr/2012INPT0156/document.

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Abstract:
Cette thèse, réalisée en partenariat avec Rockwell-Collins France, s'inscrit dans le cadre du développement d'un radar FMCW aéroporté de détection d'obstacles fonctionnant en bande X. Dans cette thèse, nous nous plaçons dans le contexte plus général de détection de cibles présentant un risque de collision avec le porteur radar dans du fouillis de sol. Les performances de détection des cibles d'intérêt diminuent grandement lorsqu'elles se retrouvent dans les zones de fouillis. Le principal objectif de cette thèse réside ainsi dans la conception de traitements en vue d'améliorer les capacités de
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6

Cappelle, Cindy. "Localisation de véhicules et détection d'obstacles : apport d'un modèle virtuel 3D urbain." Thesis, Lille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LIL10119/document.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse à l'apport d'un modèle virtuel 3D urbain pour l'égo-localisation de véhicules intelligents ainsi que la détection et la localisation d'obstacles. La localisation du véhicule s'appuie sur plusieurs sources d'information: un GPS, des capteurs proprioceptifs (odométres et gyromètre), une caméra et un modèle virtuel 3D de l'environnement. Les capteurs proprioceptifs permettent d'obtenir une estimation quasi continue de la pose relative du véhicule. Cette estimation de la pose est recalée par des mesures GPS lorsque celles-ci sont disponibles. Afin de palier la dérive de la
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7

Besbes, Bassem. "Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières." Phd thesis, INSA de Rouen, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633109.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vision embarquée pour la détection et la reconnaissance d'obstacles routiers, en vue d'application d'assistance à la conduite automobile.A l'issue d'une étude bibliographique, nous avons constaté que la problématique de détection d'obstacles routiers, notamment des piétons, à l'aide d'une caméra embarquée, ne peut être résolue convenablement sans recourir aux techniques de reconnaissance de catégories d'objets dans les images. Ainsi, une étude complète du processus de la reconnaissance est réalisée, couvrant les techniques de représentation,de class
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8

Segura, Serge. "Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20025.

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Abstract:
On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application
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9

Dooze, David. "Conception et réalisation d'un stéréoscope bimodal à portée variable : application à la détection d'obstacles à l'avant de véhicules guidés automatisés." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-231.pdf.

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10

Ibarra, Manzano Mario. "Vision multi-caméra pour la détection d'obstacles sur un robot de service: des algorithmes à un système intégré." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685828.

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Abstract:
L'une des tâches les plus importantes en robotique mobile est la détection d'obstacles pendant les déplacements du robot. Pour résoudre cette tâche, de nombreuses approches ont été proposées; cependant les propositions applicables dans un milieu structuré, dynamique et fortement encombré du fait de la présence humaine, sont limitées. Dans ce cadre, nous présentons dans ces travaux un système visuel reprogrammable dédié à la détection d'obstacles. Le système est composé de plusieurs micro-caméras disposées autour du robot mobile et d'un système reprogrammable. Le nombre de micro-caméras est gra
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