Dissertations / Theses on the topic 'Détection et contournement d'obstacles'
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Labayrade, Raphaël. "Détection Générique, Robuste et Rapide d'Obstacles Routiers par Stéréovision Embarquée." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066181.
Full textNguyen, Binh Duong. "Étude et réalisation d'antennes millimétriques pour radar de détection d'obstacles." Nice, 2005. http://www.theses.fr/2005NICE4023.
Full textFait, Philippe. "Effets d'une division d'attention pendant le contournement d'obstacles fixes ou mobiles chez des sujets ayant subi un traumatisme craniocérébral." Doctoral thesis, Université Laval, 2011. http://hdl.handle.net/20.500.11794/22262.
Full textBauer, Philippe. "Caractérisation et modélisation de senseurs infrarouges pyroélectriques monolithiques utilisés en détection d'obstacles." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0140.
Full textGoy, Philippe. "Détection d'obstacles et de cibles de collision par un radar FMCW aéroporté." Thesis, Toulouse, INPT, 2012. http://www.theses.fr/2012INPT0156/document.
Full textCappelle, Cindy. "Localisation de véhicules et détection d'obstacles : apport d'un modèle virtuel 3D urbain." Thesis, Lille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LIL10119/document.
Full textBesbes, Bassem. "Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières." Phd thesis, INSA de Rouen, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633109.
Full textSegura, Serge. "Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20025.
Full textDooze, David. "Conception et réalisation d'un stéréoscope bimodal à portée variable : application à la détection d'obstacles à l'avant de véhicules guidés automatisés." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-231.pdf.
Full textIbarra, Manzano Mario. "Vision multi-caméra pour la détection d'obstacles sur un robot de service: des algorithmes à un système intégré." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685828.
Full textLegrand, Capucine. "Exploitation conjointe de l'information spatiale et temporelle d'une séquence stéréoscopique d'images synchronisées : application à la détection d'obstacles dans une scène routière." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1794.
Full textBruyelle, Jean-Luc. "Conception et réalisation d'un dispositif de prise de vue stéréoscopique linéaire : Application à la détection d'obstacles à l'avant des véhicules routiers." Lille 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LIL10168.
Full textDomingues, Antonio. "Système embarqué multi-capteurs pour la détection d'obstacles routiers : développement du prototype et réglage automatique de la chaîne de traitements d'images." Orléans, 2004. http://www.theses.fr/2004ORLE2026.
Full textCorsino, Espino Jorge. "Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01068899.
Full textZergainoh, Nacer-Eddine. "Méthodes et outils d'aide à l'implantation des systèmes réactifs : un exécutif distribué optimisé pour un système de détection d'obstacles en temps réel." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112307.
Full textDemonceaux, Cédric. "Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique : application à la détection d'obstacles dans un milieu routier." Phd thesis, Université de Picardie Jules Verne, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862980.
Full textChebira, Abdennasser. "Détection d'obstacles en temps réel par reconstruction de l'environnement 2d à partir de capteurs infrarouges id : modélisation capteur et scène, représentation d'imprécisions et incertitudes par des modèles probalistes et flous." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112042.
Full textFofi, David. "Navigation d'un véhicule intelligent à l'aide d'un capteur de vision en lumière structurée et codée." Phd thesis, Université de Picardie Jules Verne, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005452.
Full textChebat, Daniel-Robert. "Un oeil sur la langue : aspects neuro-cognitifs du processus de la navigation chez l'aveugle-né." Thèse, 2010. http://hdl.handle.net/1866/4421.
Full textMorat, Julien. "Vision stéréoscopique par ordinateur pour la détection et le suivi de cibles pour une application automobile." Phd thesis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343675.
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