Relevant bibliographies by topics / Développement de la mécatronique

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Développement de la mécatronique'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 10 February 2022

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Journal articles on the topic "Développement de la mécatronique"

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Lombard, Ph, T. Gerges, B. Allard, S. A. Lambert, and M. Cabrera. "Plastronique 3D et 3D-MID, programme innovant d'enseignement supérieur et de formation à l'Université de Lyon." J3eA 18 (2019): 1014. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191014.

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Abstract:
En 2015, une enquête menée par la Fondation pour l'Université de Lyon (1), auprès d’une centaine d’entreprises françaises, a montré que l'un des freins majeurs au développement de l’électronique sur substrat polymère, plus communément appelé plastronique, était le manque d'ingénieurs qualifiés ayant des compétences transdisciplinaires. Cela a été attribué à la nature intrinsèquement multi-physiques du sujet, impliquant de nombreux aspects qu’un ingénieur, non formé, peut difficilement gérer. En effet, la plastronique allie des compétences aussi bien en électronique, en plasturgie, en mécatronique, en sciences des matériaux, en chimie, etc. Une autre conclusion de cette enquête est que les entreprises ont besoin d’ingénieurs spécialisés dans tous ces domaines, mais également de responsables techniques capables de mener un projet en coopération avec les spécialistes concernés. Le défi consiste alors à proposer, en lien étroit avec les entreprises, des profils de collaborateurs appropriés capables de transcender le potentiel d'innovation de ces nouvelles technologies. Dans cet article, nous illustrerons un exemple de mini-projet réalisé sur la plateforme d’enseignement et de recherche dédiée à la plastronique sur Lyon-Saint-Etienne.
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Okuda, Kenji. "L'ouvrier qualifié à l'ère de la mécatronique : bricoleur et artisan." Sociologie du travail 33, no. 1 (1991): 149–61. http://dx.doi.org/10.3406/sotra.1991.2544.

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Nohara, Hiroatsu. "Apprentissages de la compétence mécatronique dans le secteur machine-outil japonais." Formation Emploi 31, no. 1 (1990): 33–45. http://dx.doi.org/10.3406/forem.1990.1497.

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Vloebergh, Christophe, Damien Grenier, Paul Fisette, Christian Eugène, and Jean-Didier Legat. "Intégration d’une compétition de robotique au sein du cursus de formation en mécatronique." J3eA 5 (2006): 019. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2006049.

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5

Sadaune, V. "La mécatronique dans la formation d'ingénieurs généralistesThe mechatronics in the general background engineering syllabus." Mécanique & Industries 3, no. 2 (2002): 99–106. http://dx.doi.org/10.1016/s1296-2139(02)01145-4.

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Duhayon, Eric, Jean-François Rouchon, Yvan Lefevre, Carole Henaux, Bertrand Nogarede, Alain Sagansan, and Guillaume Porte. "Bureau d’Etude COMACH : une collaboration Industrie/Ecole pour une synthèse des enseignements en Mécatronique." J3eA 9 (2010): 0027. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2011018.

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Dillenseger, Jean-Louis, Pauline Hamon, Guy Caverot, and Christine Toumoulin. "Do students dream of moving robotsou L’enseignement de la robotique mobile en Licence professionnelle en Mécatronique." J3eA 15 (2016): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2016001.

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Rymarski, Christophe. "Du développement au développement durable." Sciences Humaines N°222, no. 1 (January 1, 2011): 5. http://dx.doi.org/10.3917/sh.222.0005.

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Berthelot, Yves. "Développement." Projet 316, no. 3 (2010): 4. http://dx.doi.org/10.3917/pro.316.0004.

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10

Agresti, Giovanni. "Développement." Langage et société N° 174, no. 3 (September 9, 2021): 101–4. http://dx.doi.org/10.3917/ls.hs01.0102.

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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Développement de la mécatronique"

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Goulet, Mathieu. "Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23691/23691.pdf.

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Fouz, Moustafa. "Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLV048.

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Abstract:
Le sujet de thèse concerne le développement de l'architecture de contrôle et la génération de trajectoire pour un exosquelette évolutif appelé SOL. Les résultats de l'étude biomédicale ont révélé que la progressivité de la maladie pouvait être résolue par une réadaptation précoce et continue tout au long de la croissance. Ainsi, l'importance de l'utilisation d'un exosquelette a un impact positif puisqu'il sert à la fois à la locomotion et à la réhabilitation. Cependant, les exosquelettes actuels ne peuvent pas être adaptés au changement continu de la biomécanique de l'adolescent tout au long de sa croissance. Par conséquent, le besoin de développer un exosquelette évolutif capable de faire face aux besoins croissants est un sujet interdisciplinaire. L'architecture de contrôle d'un tel dispositif évolutif a été abordée dans cette thèse, à la fois dans les développements matériels et logiciels pour incorporer autant que possible la fonctionnalité d'évolutivité. Les étapes initiales ont été franchies en vue d'atteindre l'objectif d'un exosquelette évolutif, en contribuant à la fois aux développements matériels qui permettent d'apporter d'autres améliorations tout au long de l'avancement du projet, et aux développements du firmware, qui ont répondu aux besoins en matière d'évolutivité au niveau du contrôle.L'extensibilité a également été abordée aux trois niveaux hiérarchiques de contrôle. Plus spécifiquement, une attention particulière a été accordée à la génération des trajectoires de référence de la marche pour une population en croissance. Enfin, grâce à la connaissance de la biomécanique du sujet, le contrôleur développé est capable d’identifier les trajectoires appropriées et injecter les trajectoires de référence des actionneurs de l’exosquelette SOL.Un premier prototype de l'exosquelette est utilisé pour manifester les résultats du générateur de marche évolutionnaire (E.G.G.) proposé. Comme premier prototype, un mouvement de marche libre dans l'air est testé, où la validation du matériel proposé et des boucles de contrôle sont démontrées. L'étude des réponses de contrôle des exosquelettes contre les perturbations externes probables et des scénarios de sécurité en cas de défaillance est encore un travail futur obligatoire avant de réaliser les premiers tests sur l'exosquelette humain
The thesis' subject concerns the development of the control architecture and the trajectory generation for a scalable exoskeleton called SOL. The biomedical study outcomes revealed that the progressiveness of the disease could be solved by early and continuous rehabilitation throughout the growth. Thus, the importance of using an exoskeleton has a positive impact since it is used to provide locomotion and rehabilitation, at the same time. However, the current exoskeletons cannot be adapted to fit the continuous change of teenager biomechanics throughout his growth. Hence, the need for developing a scalable exoskeleton that can cope with the growing needs is still a challenging topic. Especially, the control architecture of such a scalable device was tackled in this thesis, in both hardware and software developments to incorporate the scalability features. Initiative steps have been passed towards the goal of achieving a scalable exoskeleton, by contributing in hardware developments that allowing further enhancements to be included throughout the advancement of the project. Firmware developments achieved have addressed the scalability needs in terms of control by considering the three hierarchical levels (which are: High, Middle, and low-levels of control). More specifically, a focus was dedicated to the generation of the gait reference trajectories for the growing population. Data were collected from healthy subjects wearing a passive exoskeleton to extract the proper joint trajectories, then, the data were processed to build a gait library to be deployed on the exoskeleton controller. Finally, by knowledge of the subject biomechanics, the controller is able to fetch the proper trajectories and inject the reference trajectories to the SOL's actuators. A first prototype of the exoskeleton is used to manifest the outcomes of the proposed Evolutionary Gait Generator (E.G.G.). As a first prototype, A free walking in air motion is tested, where the validation of the proposed hardware and control loops are demonstrated. Studying the exoskeletons' control responses against probable external disturbances and fail-safe scenarios are still future work mandatory before achieving first human-exoskeleton testing
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Ben, Said Amrani Nabil. "Evaluation de la fiabilité d’un système mécatronique en phase de développement." Thesis, Angers, 2019. http://www.theses.fr/2019ANGE0024.

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Abstract:
L’étude de la fiabilité des systèmes mécatroniques est un axe de recherche relativement récent. Ces étudesdoivent être menées au plus tôt au cours de la phase de conception, afin de prévoir, modéliser et concevoirdes systèmes fiables, disponibles et sûrs et de réduire les coûts et le nombre de prototypes nécessaires à lavalidation d’un système. Après avoir défini les systèmes mécatroniques et les notions de sûreté de fonc-tionnement et de fiabilité, nous présentons un aperçu des approches existantes (quantitatives et qualitatives)pour la modélisation et l’évaluation de la fiabilité, et nous mettons en évidence les points d’amélioration etles pistes à développer par la suite. Les principales difficultés dans les études de fiabilité des systèmes mé-catroniques sont la combinaison multi-domaines (mécanique, électronique, informatique) et les différentsaspects fonctionnels et dysfonctionnels (hybride, dynamique, reconfigurable et interactif). Il devient néces-saire d’utiliser de nouvelles approches pour l’estimation de la fiabilité. Nous proposons une méthodologied’évaluation de la fiabilité prévisionnelle en phase de conception d’un système mécatronique, en prenanten compte les interactions multi-domaines entre les composants, à l’aide de la modélisation par Réseaux dePétri, Réseaux bayésiens et fonctions de croyance. L’évaluation de la fiabilité en phase de développementdoit être robuste, avec une confiance suffisante et prendre en compte tant les incertitudes épistémiques con-cernant les variables aléatoires d’entrée du modèle utilisé que l’incertitude sur le modèle pris en hypothèse.L’approche proposée a été appliquée à l’«actionneur intelligent» de la société Pack’Aero
Reliability analysis of mechatronic systems is one of the most dynamic fields of research. This analysismust be conducted during the design phase, in order to model and to design safe and reliable systems.After presenting some concepts of mechatronic systems and of dependability and reliability, we presentan overview of existing approaches (quantitatives and qualitatives) for the reliability assessment and wehighlight the perspectives to develop. The criticality of mechatronic systems is due, on one hand, to multi-domain combination (mechanical, electronic, software), and, on the other hand, to their different functionaland dysfunctional aspects (hybrid, dynamic, reconfigurable and interactive). Therefore, new approaches fordependability assessment should be developped. We propose a methodology for reliability assessment inthe design phase of a mechatronic system, by taking into account multi-domain interactions and by usingmodeling tools such as Petri Nets and Dynamic Bayesian Networks. Our approach also takes into accountepistemic uncertainties (uncertainties of model and of parameters) by using an evidential network adaptedto our model. Our methodology was applied to the reliability assessment of an "intelligent actuator" fromPack’Aero
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Campeau-Lecours, Alexandre. "Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29608/29608.pdf.

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Abstract:
Les systèmes simples et les systèmes plus évolués tels que les robots aident l’être humain à accomplir plusieurs tâches depuis fort longtemps. Dans certains cas, le système en question remplace carrément l’humain alors que dans d’autres, le système agit en coopération avec celui-ci. Dans le dernier cas, le système représente plus un outil servant à augmenter les performances ou bien à éviter des tâches ingrates. L’avantage principal de cette augmentation humaine est de laisser à l’opérateur une certaine latitude dans le processus décisionnel de la tâche. Les forces propres aux humains et aux robots sont donc combinées afin d’obtenir une synergie, c’est-à-dire d’obtenir un meilleur système que la somme de ses composantes. Cependant, accomplir des tâches de coopération complexes de manière intuitives représente un défi de taille. Alors qu’auparavant les robots étaient isolés et donc conçus et programmés en conséquence, la nouvelle génération de robots doit être capable de comprendre son environnement et les intentions de l’humain, et d’y répondre adéquatement et de manière sécuritaire, intuitive, conviviale et ergonomique. Ceci apporte de nombreux débouchés dans différents domaines tels que la manutention, l’assemblage manufacturier, la réadaptation physique, la chirurgie, l’apprentissage via des simulations haptiques, l’aide aux personnes handicapées et bien d’autres. Cette thèse comporte trois parties. La première traite de la commande des robots d’interaction physique. L’approche pour parvenir à une commande intuitive, les bonnes pratiques, un algorithme d’interaction s’adaptant aux intentions de l’humain et l’adaptation d’une commande par couple pré-calculé à l’interaction humain-robot sont présentés. La deuxième partie traite de systèmes mains sur la charge qui sont plus intuitifs à utiliser pour l’opérateur. Le développement de ces systèmes comprend des innovations mécaniques et de commande avancées. La troisième partie traite finalement d’éléments de sécurité. Elle présente d’abord le développement d’un algorithme d’observation et de contrôle des vibrations et ensuite le développement d’un capteur détectant à distance la proximité humaine. Cette thèse se propose d’apporter plusieurs contributions, tant dans un esprit scientifique que pour des applications industrielles requérant des réponses immédiates.
For a long time, simple and advanced systems such as robots have been helping humans to accomplish several tasks. In some cases, the system simply replaces the operator while in other cases, the system cooperates with him/her. In the latter case, the system is more a tool used to increase performance or to avoid unpleasant tasks. The principal advantage of this human augmentation is to leave a certain latitude to the operator in the task decision process. Specific strengths of humans and robots are then combined to obtain a synergy, that is obtaining a more complete system than the sum of its parts. However, achieving complex tasks in a way that is intuitive to the human represents a huge challenge. While robots were previously segregated from humans and then designed and programmed accordingly, the new generation of robots must be able to perceive their environment and the human intentions and to respond to them safely, adequately, intuitively and ergonomically. This leads to several opportunities in a wide range of fields such as materials handling, assembly, physical rehabilitation, surgery, learning through haptic simulations, help to disabled people and others. This thesis comprises three parts. The first one deals with the control of physical interaction robots. The approach to an intuitive control, good practices, an interaction algorithm adapting to human intentions and the adaptation of a computed-torque control scheme for human-robot interaction are presented. The second part presents hands on payload systems which are more intuitive to use for the operator. These system developments include mechanical and advanced control innovations. The third part introduces safety features. First, the development of a vibration observer/controller algorithm is presented and then the development of a sensor detecting human proximity is reported. This thesis attempts to provide contributions, in a scientific spirit as much as for industrial applications requiring immediate solutions.
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Ammar, Randa. "Approche de co-développement pour l’intégration des modèles des produits mécatroniques avec les modèles des systèmes de production." Thesis, CY Cergy Paris Université, 2020. http://www.theses.fr/2020CYUN1107.

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Abstract:
Les produits d'ingénierie à l'ère de l'industrie 4.0 sont contraints d'être plus compacts, intelligents et efficaces. Les entreprises manufacturières sont aujourd'hui obligées d'adapter leurs systèmes de production avec des changements constants et inattendus dans les exigences des clients pour faire face à différents besoins et modes d'utilisation. Par conséquent, les contraintes de production doivent être intégrées dans les premières phases du processus de développement de systèmes complexes multidisciplinaires, et à la fois le produit et la gestion du système de production doivent être optimisés simultanément. Dans cette thèse, nous proposons une approche pour intégrer les contraintes de production au processus de conception du produit. Pour cela, les principes de l'approche Set-Based Concurrent Engineering (SBCE) sont mis en oeuvre en utilisant la méthode MBSE (Model-based System Engineering), afin de réduire les boucles d'échange itératives entre les acteurs de l'ingénierie. L'implémentation a été réalisée avec un prototype de framework logiciel utilisant le langage Python. Une étude de cas d'un boîtier-papillon électronique (ETB) a été utilisée pour illustrer et valider l'approche. L'analyse de l'étude de cas nous a permis de conclure que notre approche aide les concepteurs de systèmes complexes à intégrer les contraintes de production dans le processus de conception dès les phases préliminaires, et à prendre les bonnes décisions de conception pour éviter des investissements lourds liés au système de production
Engineered products in the era of Industry 4.0 are constrained to be more compact, smart and efficient. Manufacturing companies are today forced to adapt their production systems with constant and unexpected changes in the customer requirements to face different needs and user modes. Therefore, production constrains need to be integrated in the early phases of the development process of multidisciplinary complex systems, and both the product and the management of the production system should to be optimized concurrently. In this thesis, we propose an approach to integrate the production system constraints with the product design process. For this, the principles of the Set-Based Concurrent Engineering (SBCE) approach are implemented using the model-based system engineering (MBSE) method, in order to reduce the iterative exchange loops between engineering stakeholders. The implementation was performed in a software framework prototype using Python language. A case study of an Electronic Throttle Body (ETB) was used to illustrate and validate the approach. The analysis of the case study allowed us to conclude that our approach supports system designers to integrate production constraints in the early design process and make the right design decisions to avoid heavy investment in the production system
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Boisvert, Maxime. "Développement et expérimentation d’une stratégie optimale de freinage régénératif pour les véhicules électriques basée sur la commande avancée du glissement de la roue." Thèse, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/10599.

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Abstract:
En propulsion électrique, le freinage régénératif consiste à récupérer l’énergie cinétique du véhicule en freinant la roue propulsée avec la motorisation électrique. Afin d'optimiser la quantité d'énergie récupérée à partir du freinage électrique, la plupart des études antérieures proposent des stratégies qui consistent à définir le couple de freinage en fonction de la vitesse du véhicule. Dans cette étude nous proposons une stratégie originale qui consiste à commander le glissement de la roue freinée en fonction de la vitesse du véhicule. Les deux principales hypothèses qui ont motivé ce travail sont que cette stratégie de récupération, réglée à l’optimum, est moins sensible aux incertitudes et qu’elle permet d’éviter une perte d’adhérence de la roue, étant donné que le glissement est contrôlé. L’objectif ultime est de démontrer expérimentalement qu’il est possible de mettre en œuvre une telle approche sur un véhicule électrique afin d'assurer une récupération optimale de l'énergie tout en assurant la stabilité du véhicule. Le premier volet de cette étude est d’étudier l’avantage de la stratégie de commande du glissement quand elle est globalement optimisée au sens de maximiser la récupération d’énergie en considérant le rendement énergétique de la chaine électrique et des pertes mécaniques. Pour cela, un simulateur basé sur Matlab/Simulink a été développé et validé par des mesures expérimentales. La nouvelle stratégie en glissement est alors comparée en simulation à d’autres stratégies, et sa sensibilité est évaluée par rapport à des incertitudes paramétriques sur l’inclinaison de la route, la masse et les conditions routières. Les simulations numériques, validées par des essais expérimentaux, montrent qu’un freinage régénératif qui commande le glissement est la stratégie la moins sensible aux variations paramétriques. Le deuxième volet de cette étude porte sur la synthèse et la mise en œuvre d’un contrôleur temps-réel, embarqué sur un véhicule électrique à trois roues, afin de procéder à des tests routiers de la stratégie en glissement. Considérant qu'il n'est pas possible de mesurer directement le glissement, il doit être estimé en temps réel à partir des mesures des encodeurs des roues. Pour ce faire, un modèle d’état non-linéaire du comportement du système de propulsion électrique, incluant la dynamique du glissement, a été expérimentalement identifié. Ce modèle original, combiné à un modèle classique de dynamique longitudinale du véhicule, est utilisé pour la synthèse et la comparaison de deux observateurs de Kalman étendu. Finalement, un estimateur d’adhérence, basé sur un algorithme d’identification de type RLS-[lambda], est mis en place pour corriger en-ligne un facteur lié à l’adhérence. Il devient ainsi possible d’estimer avec précision le glissement de la roue motrice, même en présence de variations paramétriques importantes. Un contrôleur non-linéaire temps réel a été développé et implanté dans le but de suivre une consigne de glissement optimal. Considérant la présence d’un retard pur important dans la chaine de contrôle, le contrôleur se décompose en une partie boucle ouverte afin d’atteindre rapidement la consigne de couple et une rétroaction non-linéaire afin de corriger finement la valeur finale. La synthèse des compensateurs (boucle ouverte et rétroaction) se base sur une linéarisation par morceaux du système à contrôler: les paramètres du modèle d’état sont fixés pour une commande de couple de freinage donnée. La structure de contrôle implantée a été réduite afin de minimiser la puissance de calcul requise. La combinaison de l’observateur de glissement avec le contrôleur de glissement a permis de valider expérimentalement la stratégie de freinage par glissement sur un véhicule électrique. Les conditions de la route (niveau d’adhérence) ont été modifiées pour valider la robustesse du contrôleur sur une surface glissante.
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Hamza, Ghazoi. "Contribution aux développements des modèles analytiques compacts pour l’analyse vibratoire des systèmes mécatroniques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC018/document.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif le développement d’une méthode de pré-dimensionnement des systèmes mécatroniques prenant en compte l’aspect vibratoire sans passer par des techniques de conception coûteuses en temps de calculs et de mise en œuvre, telles que la CAO 3D et la méthode des éléments finis.Dans la phase amont de choix d’architecture du processus de conception des systèmes mécatroniques, des modèles analytiques simples sont nécessaires à l’architecte du système mécatronique afin de lui permettre de faire des choix d‘architecture prenant en compte les contraintes multi-physiques, notamment les vibrations. Dans ce but, une bibliothèque de modèles analytiques d’éléments mécaniques flexibles simples a été développée dans cette thèse en utilisant le langage de modélisation Modelica.Pour démontrer les possibilités de cette approche, une étude des réponses vibratoires de certains systèmes mécatroniques a été réalisée. Cette approche de pré-dimensionnement a ainsi été appliquée dans un premier temps à un système mécatronique simple formé d’une plaque rectangulaire supportant des composants tels que des moteurs et des cartes électroniques, puis dans un second temps à une éolienne représentant un système mécatronique complet.Les résultats obtenus lors des simulations ont été comparés avec ceux obtenus par la méthode des éléments finis ainsi qu’avec les résultats d’études présentes dans la littérature scientifique. Ces simulations nous ont permis de prouver que les modèles compacts développés fournissent à l’architecte du système mécatronique des résultats très précis avec un besoin en ressources informatiques faibles
This thesis focuses on the development of a method for the preliminary design of mechatronic systems, taking into account the vibratory aspect, without going through costly design techniques, such as 3D CAD and finite element method.In an early stage of the design process of mechatronic systems, simple analytical models are necessary to the architect engineer in Mechatronics, for important conceptual decisions related to multi-physics coupling and vibration. For this purpose, a library of flexible elements, based on analytical models, was developed in this thesis, using the Modelica modeling language.To demonstrate the possibilities of this approach, we conducted a study of the vibration response of some mechatronic systems. Therefore, the pre-sizing approach was applied in a first phase to a simple mechatronic system, formed with a rectangular plate supporting electrical components such as electric motors and electronic cards, and in a second phase the approach was applied to a wind turbine, considered as a complete mechatronic system. Simulation results were compared with the finite elements method and other studies found in the scientific literature. Simulation results have enabled us to prove that the developed compact models assist the mechatronic architect to find results of simulation with an important accuracy and a low computational cost
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Granon, Leonida. "De la PME/PMI manufacturière traditionnelle à l’entreprise mécatronique : étapes clefs et proposition d’un référentiel mécatronique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAA021.

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Abstract:
La mécatronique semble être une source de renouveau pour les entreprises et donner accès à de nouveaux marchés qui se caractérisent par la numérisation croissante des produits et services. Alors la question se pose s’il existe des organisations spécifiques pour l'activité mécatronique et si l’on peut dégager un référentiel pour permettre aux petites et moyennes entreprises mécaniques de se positionner par rapport à ce cadre et d’envisager un plan d'action dans le contexte plus général de l’industrie 4.0, fortement numérisée.Tout en partant de l’étude d’organisations qui ont déjà acquis un degré de maturité mécatronique conséquent, cette étude de 5 cas remarquables a permis d’établir un lien entre le degré de mécatronicité du produit mécatronique et les processus que les entreprises mettent en place pour concevoir et fabriquer ces produits. De façon plus spécifique encore, il a été constaté que les produits mécatroniques poussent ces entreprises aux changements de modèles d’affaires qui devraient être pilotés par des outils modernes comme le business motivation model (BMM), par exemple. En effet, ce dernier permet une mise en place d’architecture d’entreprise adaptée à la production et vente de produits et services, modèle que les PME mécaniques devraient envisager d’adopter pour évoluer vers la mécatronique.De façon concrète, ce référentiel propose deux outils pratiques et simples pouvant rentrer dans un cade d’audit interne pour l’entreprise qui souhaite évaluer ses compétences en mécatronique et planifier de futurs développements : d’une part des métriques pour évaluer le degré de mécatronicité d’un produit et d’autre part un modèle d’évaluation de maturité organisationnelle.De façon plus générale, cette étude permet de proposer une lecture de la mécatronique ( une taxonomie ) qui évolue de façon séquentielle depuis le produit mécanique mono-domaine non communiquant au produit numérisé multi-domaine et communiquant avec d’autres systèmes en passant par les étapes d’instrumentation analogue d’abord et l’instrumentation par l’informatique embarquée ensuite. Cette dernière représente le vrai passage à la mécatronique et entraine l’entreprise vers la numérisation de ses produits ainsi que ses moyens de production et donc vers l’industrie 4.0
Mechatronics seems to be a source of organizational renewal as well as providing access to new markets characterized by the growing digitization of products and services. A question arises then: are organizations engaged in mechatronic design and production activity specific? And if so, within a broader context of Industrie 4.0, markedly digitized, can we provide a framework with guidelines that can be applied by the small and medium sized traditional mechanical organizations in order to position themselves in relation to this framework and consider to adopt a plan of actions and evolve towards mechatronics?This survey focuses on 5 noteworthy case studies that already have acquired a good mechatronic maturity level. The study enabled us to establish a relationship between the mechatronicity level of a product and the processes these organizations have put into practice in order to design and manufacture mechatronic products. More markedly yet, we have come to the conclusion that mechatronic products can be seen as levers to the creation of service offerings and thus push these companies to change their business models. We therefore propose that the latter should be managed by modern tools like the Business Motivation Model, for example. As the matter of fact, the BMM is a flexible and therefore suitable management tool for these mechatronic service oriented production systems (PSS). A service oriented architecture (SOA) of an organization then has to be planned, and we find that the business motivation model (BMM) is suitable for bridging these organizational architecture challenges.Specifically, we propose two practical and simple tools that can be seen as internal audit tools for any organization wanting to assess its competencies in mechatronics prior to plan future developments: on the one hand we elaborate metrics to assess the mechatronicity level of a product and a model assessing the mechatronic maturity level of the organization on the other.More broadly, this survey enables us to see mechatronics as a sequential evolution starting with a mechanical mono-domain product without communication abilities which develops to a multi domain digitized product communicating with other systems. The intermediate evolution phases are analogue basic electronic instrumentation, followed by digital electronics and embedded computing. The latter represents the real transition to mechatronics and drives the whole organization towards the digitization of its products and also its means of production and thus towards Industrie 4.0. This can also be seen as a proposal of a taxonomy of mechatronics
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Tomaselli, Ludovic. "Amélioration de la consommation et de la dépollution des moteurs thermiques automobiles par optimisation des systèmes de refroidissement (application aux moteurs Diesel)." Poitiers, 2000. http://www.theses.fr/2000POIT2340.

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Abstract:
Les moteurs thermiques automobiles sont l'objet de developpements inegales jusqu'a ce jour afin de respecter les normes toujours plus contraignantes concernant la consommation et le rejet de polluants. Le travail developpe dans ce memoire apporte une solution a developpement industriel au probleme de surconsommation et de pollution des moteurs dans les conditions thermiques transitoires. La premiere partie du memoire concerne l'analyse energetique d'un moteur diesel. Les flux thermiques generes et echanges y sont mis en avant afin de quantifier par la suite l'aspect thermique du moteur. Un developpement tout particulier concerne la formation des polluants et leur traitement. La deuxieme partie concerne le developpement de la modelisation mise en place pour juger l'impact de differentes solutions technologiques sur la thermique moteur et sur la consommation. Le modele mis en place traite en effet simultanement l'aspect thermique et hydraulique par une description soignee du moteur et des boucles fluides qui lui sont connectees et l'aspect combustion par le developpement d'un module specifique abordant la combustion par un modele de wiebe a une zone. La solution technique retenue concerne un pilotage de la pompe a eau mecanique par le biais de vannes pilotees en sortie de moteur. Un prototype a ete realise et l'on presente dans cette partie les moyens experimentaux mis en uvre. L'analyse comparee des resultats numeriques et experimentaux clot ce chapitre. La troisieme partie concerne l'industrialisation du systeme retenu. On y definit la strategie de pilotage des organes mis en place ainsi que la technologie des pieces retenues. Enfin on juge par des essais normalises le systeme industrialise par comparaison a un moteur classique. La conclusion argumente sur la necessite de poursuivre les travaux engages au niveau de la modelisation pour apprehender une architecture thermique et energetique toujours plus complexe dans les moteurs modernes.
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Dubois, Benoit. "Méthodologie de conception de magnétomètre dans une approche mécatronique." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00408674.

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Abstract:
L'ingénierie des systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire des différents sous-systèmes mécanique, électronique et informatique. Dans ce contexte, ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre d'un projet plus général portant sur la ``Conception Intégrée en Mécatronique Sûre de Fonctionnement''. Il s'agissait de développer des méthodes devant permettre et faciliter la collaboration entre personnes de spécialités différentes dans le but d'aboutir à un système sûr de fonctionnement sans fixer a priori de contraintes sur un élément du système en particulier. Dans la première partie, nous présentons donc un modèle de vieillissement du transistor MOSFET induit par le mécanisme des porteurs chauds. Nous détaillons ensuite l'étude du vieillissement de structures de bases de l'électronique analogique. Nous proposons une méthodologie de conception permettant de maximiser la durée de vie d'un circuit, donc des micro-capteurs, grâce à l'utilisation du modèle de vieillissement. Dans la deuxième partie, en prenant comme exemple un OTA Miller, nous montrons comment notre méthode permet de concevoir des structures complexes sûres de fonctionnement. Pour clore le manuscrit nous proposons une application originale de notre méthode de conception : un capteur de vieillissement de circuit intégré analogique CMOS.
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Books on the topic "Développement de la mécatronique"

1

Colloque sur l'enseignement des sciences humaines au primaire. L' enseignement des sciences humaines au primaire: Développement, sous-développement ou développement du sous-développement ? Sherbrooke, Qué: Éditions du CRP, 1991.

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2

Histoire & développement. Abidjan: Éditions F.H.B., 2011.

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3

Florent, Griffon, ed. L'homme viable: Du développement au développement durable. Paris: Odile Jacob, 2010.

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4

Onwubolu, Godfrey C. Mechatronics: Principles and applications. Amsterdam: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2005.

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5

Le développement moral. Paris: Desclée, 1989.

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6

Brusset, Bernard. Le développement libidinal. Paris: Presses universitaires de France, 1992.

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7

Slack, J. M. W. Biologie du développement. Bruxelles: De Boeck, 2004.

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8

Gilbert, Scott F. Biologie du développement. 2nd ed. Bruxelles: De Boeck, 2004.

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9

Moigne, Albert Le. Biologie du développement. 4th ed. Paris: Masson, 1997.

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10

Moigne, Albert Le. Biologie du développement. 7th ed. Paris: Dunod, 2009.

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Book chapters on the topic "Développement de la mécatronique"

1

Memheld, Bernard. "Historique et développement." In La nouvelle cranioacupuncture de Yamamoto (YNSA), 1–2. Paris: Springer Paris, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-8178-0214-5_1.

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2

"Développement et Sous-développement." In Samir Amin, 65–74. CODESRIA, 2011. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctvk8vz9c.13.

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3

Hugon, Philippe. "Développement." In Dictionnaire des conventions, 73–77. Presses universitaires du Septentrion, 2016. http://dx.doi.org/10.4000/books.septentrion.14396.

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4

Saussey, Magalie. "Développement." In Dictionnaire. Genre et science politique, 154–67. Presses de Sciences Po, 2013. http://dx.doi.org/10.3917/scpo.achi.2013.01.0154.

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5

"Développement." In Newton en images, 85. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2182-2-079.

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6

"Développement." In Newton en images, 85. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2182-2.c079.

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7

PAYETTE, Maurice. "Développement communautaire et développement organisationnel." In Théories du changement social intentionnel, 197–216. Presses de l'Université du Québec, 2011. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18pgjr8.12.

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8

Couvet, Denis. "Développement durable ou développement humain ?" In Une belle histoire de l'Homme, 260–63. Flammarion, 2017. http://dx.doi.org/10.3917/flam.heyer.2017.01.0260.

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9

Pikler, Emmi. "Développement moteur et rythme de développement." In Grandir autonome, 57. ERES, 2017. http://dx.doi.org/10.3917/eres.pikle.2017.01.0057.

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10

Tremblay, Solange. "DU SOUS-DÉVELOPPEMENT AU DÉVELOPPEMENT DURABLE." In Développement durable et communications, 9–20. Presses de l'Université du Québec, 2011. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18ph5wg.5.

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Conference papers on the topic "Développement de la mécatronique"

1

Delafoy, Ch, and M. Moatti. "Développement Produits – Produits en développement : enjeux et contraintes pour EDF." In La thermomécanique du crayon combustible. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2013. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2013lat09.

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2

BALTZER, Agnès, and Alain GROVEL. "Développement durable du littoral : Paroles d'élus." In Journées Nationales Génie Côtier - Génie Civil. Editions Paralia, 2018. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.2018.099.

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3

Deuff, Dominique, Mathilde Cosquer, and Béatrice Foucault. "Méthode centrée utilisateurs et développement agile." In Conference Internationale Francophone sur I'Interaction Homme-Machine. New York, New York, USA: ACM Press, 2010. http://dx.doi.org/10.1145/1941007.1941041.

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4

Elkamouny, Khadija, Hassane Mahmoudi, and Brahim Lakssir. "Développement and test of a photovoltaique conversion chain." In 2017 International Conference on Electrical and Information Technologies (ICEIT). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/eitech.2017.8255237.

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5

Houssin-Agbomson, Deborah, and Simon Jallais. "Développement d'outils d'ingénieurs pour l'évaluation du risque hydrogène." In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61699.

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6

Dechy, Nicolas. "Le développement et les limites du REX organisationnel." In Avancées récentes dans le domaine des facteurs humains et organisationnels. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2012. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2012ava07.

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7

Castelle, Bruno, Florent Grasso, Vincent Marieu, Philippe Bonneton, and Nicolas Bruneau. "Développement d’un nouveau modèle d’évolution de profil de plage." In Journées Nationales Génie Côtier - Génie Civil. Editions Paralia, 2008. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.2008.005-c.

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8

Дзюба, Тетяна. "МЕТОДИЧНІ ПІДХОДИ ДОСЛІДЖЕННЯ ОБЛІКОВО-АНАЛІТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ УПРАВЛІННЯ ЕКОНОМІЧНИМ ПОТЕНЦІАЛОМ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ ПІДПРИЄМСТВ." In DÉBATS SCIENTIFIQUES ET ORIENTATIONS PROSPECTIVES DU DÉVELOPPEMENT SCIENTIFIQUE. European Scientific Platform, 2021. http://dx.doi.org/10.36074/logos-05.02.2021.v1.25.

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9

Оніщенко, Маргарита, and Олена Дутченко. "БІЗНЕС-КОНСАЛТИНГ В ОБЛАСТІ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ." In DÉBATS SCIENTIFIQUES ET ORIENTATIONS PROSPECTIVES DU DÉVELOPPEMENT SCIENTIFIQUE. European Scientific Platform, 2021. http://dx.doi.org/10.36074/logos-05.02.2021.v1.47.

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10

Людвенко, Д. "ВАЖЛИВІ ЕЛЕМЕНТИ ВПЛИВУ НА ФОРМУВАННЯ ФІНАНСОВОЇ ЗВІТНОСТІ АГРАРНОГО СЕКТОРУ В УМОВАХ ДЕЦЕНТРАЛІЗАЦІЇ В СУЧАСНИХ УМОВАХ." In DÉBATS SCIENTIFIQUES ET ORIENTATIONS PROSPECTIVES DU DÉVELOPPEMENT SCIENTIFIQUE. European Scientific Platform, 2021. http://dx.doi.org/10.36074/logos-05.02.2021.v1.22.

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Reports on the topic "Développement de la mécatronique"

1

Mirabile, Mariana, Julia Benn, and Cécile Sangaré. Les garanties pour le développement. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), November 2013. http://dx.doi.org/10.1787/5k3wcmgkjzmx-fr.

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2

Salanié, Julien, and Thomas Coisnon. Zonage environnemental et développement urbain. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), August 2016. http://dx.doi.org/10.1787/5jlsk95rdm7k-fr.

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3

Theis, Sophie, Rahel Deribe Bekele, Nicole Lefore, Ruth Suseela Meinzen-Dick, Claudia Ringler, and Emily Larkin. Intégrer la dimension genre dans le développement de l’irrigation à petite échelle: Recommandations en vue d’un développement inclusif. Washington, DC: International Food Policy Research Institute, 2021. http://dx.doi.org/10.2499/p15738coll2.134571.

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4

Davies, Robin, and Jonathan Pickering. Adapter la coopération au développement aux défis du futur. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), March 2015. http://dx.doi.org/10.1787/5js3bfxqd9ln-fr.

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5

Moïsé, Evdokia. Les réformes de facilitation des échanges au service du développement. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), March 2005. http://dx.doi.org/10.1787/085826657408.

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6

Cervantes-Godoy, Dalila, Shingo Kimura, and Jesús Antón. Gestion des risques dans les petites exploitations agricoles des pays en développement. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), July 2013. http://dx.doi.org/10.1787/5k437p21lmd6-fr.

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7

Amin, Sajeda, and Ashish Bajracharya. Les coûts du mariage—les transactions matrimoniales dans le monde en développement. Population Council, 2011. http://dx.doi.org/10.31899/pgy12.1091.

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8

Salama, A. I. A. Régulation de procédé canadien de préparation du charbon: orientations en matière de recherche-développement. Natural Resources Canada/ESS/Scientific and Technical Publishing Services, 1988. http://dx.doi.org/10.4095/305065.

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9

Park, Walter G., and Douglas Lippoldt. Licences internationales et renforcement des droits de propriété intellectuelle dans les pays en développement. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), March 2005. http://dx.doi.org/10.1787/280154758880.

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10

Andrew, Dale, Karim Dahou, and Ronald Steenblik. Répondre aux préoccupations des pays en développement au sujet des mesures environnementales et sanitaires. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), October 2004. http://dx.doi.org/10.1787/654746870204.

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