Dissertations / Theses: 'Développement des systèmes sensoriels'

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Rateau, Yann. "Effet de la modulation de l'activité thalamique par la sérotonine pendant la mise en place du champs de barils chez la souris nouveau-née." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066651.

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Abstract:

Le champ de barils des rongeurs apparaît pendant la première semaine postnatale dans la couche IV du cortex somatosensoriel primaire (S1). L'excès de sérotonine (5HT) pendant cette semaine empêche la formation des barils. Nous avons étudié l’effet de la 5HT sur l’excitabilité des neurones du noyau Ventropostéromédial du thalamus (VPM) pendant le développement des barils. Par enregistrement en patch-clamp, nous avons observé que la 5HT dépolarise les neurones VPM selon deux mécanismes. Nos résultats montrent que la 5HT active un courant sensible à l’hyperpolarisation (Ih) et que la dépolarisation de ces neurones est associée à la fermeture d’une conductance potassique via l’activation d’un récepteur 5 HT7 et l’AMPc, cet effet étant d’autant plus marqué que l’animal est jeune. Dans le noyau réticularis (nRT), nous avons décrit un courant cationique activé par hyperpolarisation, de cinétique lente et sensible au césium (2 mM) et au ZD7288 (50 µM) et comme le courant Ih sensible à l’AMPc.

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Schuster, Kevin. "Se trouver, se perdre, se retrouver : innervation des organes sensoriels de la ligne latérale." Thesis, Montpellier 2, 2011. http://www.theses.fr/2011MON20008.

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Abstract:

Dans cette thèse, je me suis intéressé aux mécanismes qui permettent aux axones des neurones sensoriels de trouver leurs organes cibles à une grande distance. Dans le cas du système de la ligne latérale postérieure (LLP) du poisson-zèbre, des organes sensoriels sont déposés au cours de la migration d'un primordium. Des neurites sensoriels accompagnent le primordium au cours de cette migration et sont ainsi guidés vers leurs organes cibles. J'ai démontré que l'inactivation du signal «Glial cell line-Derived Neurotrophic Factor » (GDNF) rend les axones sensoriels incapables de suivre le primordium. GDNF est également utilisé comme signal de guidage lors de la régénération axonale après section du nerf et donc permet aux axones de retrouver leur cible. Ensuite j'ai démontré que le signal « Brain Derived Neurotrophic Factor » (BDNF) exerce un autre rôle dans le développement de la LLP puisqu'il est essentiel pour l'ancrage et la connexion des axones à leurs organes cibles. Dans une deuxième partie, nous avons montré que le développement de la LLP embryonnaire du Thon Rouge est fortement similaire à celui du Poisson-Zèbre, pourtant relativement basal. Cette similitude comprend le fait que les axones de la LLP suivent le primordium
In this thesis, I address the question of how peripheral axons of sensory neurons find their distant target organs. In the case of the posterior lateral line (PLL) system of zebrafish, sensory organs are deposited by a migrating primordium and sensory neurites accompany this primordium during its migration. In this way, the neurites are guided to their prospective target organs. I show that the inactivation of «Glial cell line Derived Neurotrophic Factor » (GDNF) signaling leads to the inability of sensory axons to track the migrating primordium. GDNF signaling is also used as a guidance cue during axonal regeneration following nerve cut. I conclude that GDNF is a major determinant of directed neuritic growth and of target finding in this system, and propose that GDNF acts by promoting local neurite outgrowth. Further, I demonstrate that «Brain Derived Neurotrophic Factor » (BDNF) signaling exerts another role in PLL development as it is essent ial to anchor and properly connect axons to their targets organs.In another project, we could demonstrate that the development of the embryonic PLL of the atlantic blue-fin tuna shows striking similarities to that of the relatively basal zebrafish, including that PLL axons follow the migrating primordium

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Wang, Gang. "Principes généraux d'aide à la conception et au développement d'un système expert temps réel : application à la fusion multi-sensorielle." Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20286.

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Abstract:

L'objectif de notre etude est de proposer des principes generaux d'aide a la conception et au developpement des systemes experts temps reel. Dans ce but, nous precisons tout d'abord la notion de systeme expert temps reel et introduisons quelques proprietes de base. Nous analysons ensuite les conditions necessaires et suffisantes sous lesquelles un systeme expert temps reel peut etre construit. Nous etudions le determinisme des temps de reponse et la possibilite de predire les temps de reponse majores, dont l'importance n'a pas ete suffisamment percue. Nous formulons egalement les temps de reponse en toute circonstances (avec ou sans interruptions, systeme parallele). A partir des concepts generaux, nous avons developpe un systeme expert temps reel, applicable a la fusion de donnees multi-sensorielles fournies par un capteur ultrasonore et une camera ccd. Nous presentons des techniques pratiques utilisees dans la mise en uvre d'un tel systeme

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Bombardier, Stéphane. "Contribution à l'intégration des attentes sensorielles dans l'ingénierie de produit : application au confort des sièges automobiles." Nancy 1, 2000. http://www.theses.fr/2000NAN10005.

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Abstract:

Dans un contexte de productivité croissante, les entreprises doivent savoir satisfaire les différentes attentes des clients. Aussi, lorsque ceux-ci souhaitent éprouver certains plaisirs, tel que le confort, lors de l'utilisation du produit, les entreprises sont obligées, sous peine de rester à la traîne, d'intégrer ces souhaits dès le départ de la conception du produit. Les constructeurs automobiles n'échappent pas à la règle et le confort prodigué par leurs véhicules est devenu un motif de vente non négligeable. Ce confort passe par une conception pensée des sièges, qui devront intégrer des souhaits relatifs au confort de contact. Ces travaux présentent la démarche proposée pour intégrer dans le processus de conception, les informations relatives au confort de contact des sièges automobiles. La première partie du travail consiste à préciser le contexte actuel de la conception ainsi que la démarche adoptée par l'auteur pour répondre au problème, démarche basée sur la définition d'un comportement sensoriel contenant les spécifications pertinentes du produit. L'auteur s'attache, dans une deuxième partie, au rapprochement entre le processus de conception mis en place au sein de PSA Peugeot Citroën et la représentation des informations nécessaires à l'intégration des spécifications sensorielles. La troisième partie du travail développe les études réalisées pour déterminer les valeurs des spécifications sensorielles à partir des cartographies représentatives de l'interaction entre l'homme et le siège. Cette démarche est centrée sur l'homme et ses sensations, aussi les définitions sensorielles des grandeurs ressenties sont la base de l'élaboration des stimuli représentatifs des sensations perçues. Les imperfections des informations relatives aux sensations et leurs définitions sont prises en compte au moyen des techniques de la logique floue. Cette démarche de mesure du sensoriel est appliquée à l'extraction de quatre mesures du confort perçu sur un siège automobile
Nowadays, in a highly competitive context, factories have to be as close as possible to customers wishes. Then, when customers wish to feel comfort in a product use, such a car, factories must integrate the comfort aspects of the product in the really first step of design. This comfort cornes from good seats which must integrate the customers wishes due to the contact comfort. Our studies show processes used to integrate information due to contact comfort in the design of car seats. In a first part we will clarify the context of design and we develop the process used to solve the problem. The process is based on the definition of a sensory performance of the product. In a second part, we explain the agreement between the design process used in PSA Peugeot Citroen and the representation of information useful for sensory specification integration. The third part shows the results of the studies realised to obtain sensory specification values with pressure images which were representative of human-seat interaction. The process used is based on human sensation that is why we used human definition of parameters in order to develop stimuli responsible of sensations. Imperfection of information, due to definitions or measures, can be integrate in the process with the fuzzy logic theory. A the end, the process of sensory specification is applied on four sensory measures of the contact comfort of the car seat

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Hong, Yan. "Développement d’un système intelligent d’aide à la création de vêtements personnalisés pour des personnes à morphologie atypique par exploitation de connaissances." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I014/document.

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Abstract:

Ce projet de recherche de doctorat vise à développer un nouveau Système d’Aide à la Conception de Vêtement Personnalisé (PGDSS en Anglais) pour les personnes à morphologie atypique (PWAM en Anglais). Ce système nous permet de développer rapidement des vêtements adaptés à leurs besoins fonctionnels, expressifs et esthétiques (FEA en Anglais) et à leurs morphologies atypiques. Afin de réaliser le PGDSS proposé, deux sous-systèmes sont développés: un Système de Recommandation de Mode Personnalisée (PFRS en Anglais) et une Plate-Forme Virtuelle de Prototypage de Vêtement 3D/2D (VGPP en Anglais). Le PFRS est conçu pour sélectionner les solutions de vêtement personnalisées les plus pertinentes en termes de couleur, de tissu et de style, tandis que le VGPP permet de créer rapidement des vêtements virtuels en fonction de leurs critères de conception (profils de produits), de les ajuster ensuite. Le PGDSS proposé peut être entièrement utilisé en ligne, il est alors connecté à une plate-forme E-commerce de vêtement. Mais il peut aussi être connecté à un système de fabrication de vêtements automatique hors ligne.Les facteurs de conception pour les vêtements personnalisés ont été identifiés et analysés dans ma recherche de doctorat. Les nouveaux produits générés par le système proposé répondront aux exigences et aux fonctions spécifiques imposées par les personnes à morphologie atypique en termes d'ergonomie, de biophysique, de psychologie, d'esthétique, de confort et de commodité. Le système proposé est capable d'offrir des designs à forte personnalisation à un faible coût pour un marché de vêtement dont la demande est en hausse. Ce qui fait la distinction avoir les produits existants du marché est que nous prenons en compte l’ensemble des exigences de ce type de consommateur par un produit entièrement personnalisé
This PhD research project aims at developing a new Personalized Garment Design Support System (PGDSS) for People with Atypical Morphology (PWAM). This system enables to quickly develop garments adapted to their special Functional, Expressive and Aesthetic (FEA) needs and atypical morphologies. In order to realize the proposed PGDSS, two subsystems are developed: the Personalized Fashion Recommendation System (PFRS) and Virtual 3D-to-2D Garment Prototyping Platform (VGPP). The PFRS is developed for selecting the most relevant personalized garment design solutions in terms of color, fabric and style, while the VGPP enables designers to quickly create virtual garments according to their design criteria (product profiles) and visualize them in order to adjust design parameters. The proposed PGDSS can be fully used online. It can be further connected to a garment e-shopping platform or an offline automatic garment manufacturing system.The design factors for personalized garments have been identified and analyzed in my PhD research. The new products generated by the proposed system will meet the specific demands and functions imposed by people with atypical morphology in terms of ergonomics, biophysics, psychology, aesthetics, comfort and convenience. The proposed system is able to offer more personalized designs at low-cost level for highly customized garment market

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Scotto, Lomassese Sophie. "La neurogénèse chez l'insecte adulte : régulation par l'environnement sensoriel et social et rôle fonctionnel." Aix-Marseille 1, 2002. http://www.theses.fr/2002AIX11033.

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Abstract:

Le Grillon domestique adulte présente, comme de nombreuses autres espèces animales, une neurogenèse persistante dans le cerveau. Les corps pédonculés, où naissent ces nouveaux neurones, sont les principales structures d'intégration sensorielle du cerveau de l'insecte. Nous avons donc examiné le rôle potentiel de l'environnement sensoriel comme facteur de régulation de cette neurogenèse. Notre travail de thèse montre que les neuroblastes des corps pédonculés présentent, chez les grillons élevés dans un milieu riche en stimuli sensoriels et sociaux, une activité mitotique supérieure à celle de leurs congénères élevés dans un environnement appauvri. Cet effet est directement lié à l'activité neuronale des afférences sensorielles puisque des animaux privés, de manière unilatérale, de leurs afférences visuelles et olfactives, présentent une neurogenèse diminuée, uniquement dans le corps pédonculé ipsilatéral à la lésion. Un deuxième volet de notre travail a consisté à rechercher le rôle fonctionnel des neurones néoformés dans les corps pédonculés du grillon adulte. Nous avons donc mis au point un protocole de destruction spécifique des neuroblastes du cerveau par irradiation de la tête de l'insecte adulte, puis nous avons développé un paradigme d'apprentissage adapté au Grillon domestique, que nous avons baptisé "paradigme de fuite". Nous avons pu montrer, en utilisant cet apprentissage associatif opérant, que les animaux dont les neuroblastes ont été détruits au début de leur vie adulte présentent un retard à l'apprentissage et un défaut de rétention de la tâche, en particulier lorsque la modalité sensorielle olfactive est requise. L'ensemble de nos résultats suggère que l'environnement sensoriel est capable de moduler la production de nouveaux neurones chez l'insecte adulte, et que ces neurones participent au traitement de l'information olfactive, permettant à l'animal d'améliorer ses performances et donc de mieux s'adapter à son environnement

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Palavalli, Amrutha Ravindranath. "Etude de la dynamique du développement des dendrites dans les neurones sensoriels de la Drosophile." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/191213_PALAVALLI_199shz503gjpdt117oxkoxb397dogzc_TH%20(1).pdf.

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Abstract:

Les dendrites des neurones présentent une grande diversité dans leur morphologie qui s’avère être cruciale pour l’intégration des informations qu’elles reçoivent. Bien que plusieurs molécules et voies de signalisation sont connues pour gouverner le développement des dendrites, comment ces molécules instruisent l’architecture complexe et stéréotypée des arborisations dendritiques reste mal connu. Deux mécanismes de morphogenèse ramifiée ont émergé de l’étude de systèmes ramifiés pour lesquels une description de leur développement était rendue possible. Les systèmes déterministes ont des points de branchements stéréotypés et prédictibles, souvent contrôlés par des signaux développementaux externes et préétablies. Les systèmes auto-organisés sont plus variables mais les ramifications suivent des règles statistiques qui finissent par produire des morphologies similaires. Nous avons étudié les neurones multi-dendritiques chez la Drosophile, qui constituent un système de choix pour comprendre les règles qui gouvernent la morphologie des dendrites. Premièrement, nous avons d’abord découvert qu’une grande partie de la morphogenèse ramifiée des dendrites est établie au cours de l’embryogenèse, après quoi le système déjà structuré s’adapte seulement à l’échelle au cours de la croissance larvaire. Nous avons ensuite développé un nouveau protocole pour observer le développement embryonnaire des dendrites in vivo qui suggère que la croissance de dendrite primaire est déterministe alors que celle des dendrites secondaires est plutôt auto-organisée. Nous avons de plus montré que les dendrites secondaires sont contrôlées au moins en partie par la répulsion au soi orchestrée par dscam1
Neurons have very specific dendrite morphologies crucial for the correct integration of inputs that they receive. Dendrite morphology is likely shaped by both internal and external inputs that are tightly controlled in space and time. Although several molecules and pathways involved in dendrite patterning are known, how these molecules instruct neurons to achieve their type-specific morphology remains unclear. This is mainly due to a lack of precise descriptions during dendrite development as in vivo live imaging of neuronal systems has several technical challenges. However, two mechanisms of branching morphogenesis emerge from studying branched systems in which such precise descriptions during development have been possible. Deterministic systems have stereotyped, predictable branch points often controlled by extrinsically patterned developmental cues. Self-Organized systems are variable but branching features follow conserved statistical rules that ultimately result in similar morphologies. Our study therefore aimed to understand whether neuronal morphogenesis was deterministic or self-organized. We used the Drosophila multi-dendritic neurons that been a favored system for studying dendrite morphology. We first established that a majority dendrite patterning occurs during embryogenesis after which the dendrite pattern nearly scales with larval growth. We then developed a protocol to observe embryonic development of the dendrite, which suggested that the primary branches grow deterministically and that secondary branches might be self-organized. We further show that secondary branches are patterned at least partly by self-repulsion via dscam1

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Mosbahi-Khalgui, Olfa. "Développement formel de systèmes automatisés." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2008. http://www.theses.fr/2008INPL007N/document.

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Abstract:

Le travail de thèse présente une méthode de développement de systèmes automatisés basée sur les méthodes formelles B et TLA+. Le développement par raffinement est au cœur de la méthode proposée. Un système automatisé est modélisé par deux composants, un contrôlé formé par le dispositif physique et son environnement et un contrôleur pilotant ce dernier. Il est exprimé par un produit synchronisé sur les actions de ces deux composants. La première contribution de la thèse concerne la proposition d'une approche qui combine le B événementiel et le langage de modélisation TLA+ pour la vérification des propriétés de vivacité. Nous définissons une extension syntaxique et sémantique du B événementiel permettant d'exprimer des propriétés de vivacité. Nous développons un prototype pour la transformation d'un modèle B en un module TLA+ sur lequel nous effectuons la preuve des propriétés de vivacité avec le model checker TLC. Pour la vérification de ce type de propriétés sur des systèmes infinis, nous proposons l'utilisation des diagrammes de prédicats qui sont des abstractions des systèmes modélisés en TLA+. La deuxième contribution est la proposition d'une technique pour représenter explicitement le temps en B événementiel. Cette technique s'appuie sur la réalisation d'un entrelacement entre un processus qui gère le temps avec les autres processus du système. Le temps modélisé est discret et son écoulement est modélisé par des événements. Cette approche est assez différente des systèmes temporisés où l'on considère que le temps s'écoule indépendamment du système. Dans la troisième contribution, nous proposons une approche de développement des systèmes automatisés en utilisant la technique de composition où il s'agit de développer conjointement le contrôleur et le composant physique qu'il contrôle et appliquer le raffinement aussi bien sur le contrôleur que le contrôlé. Le raffinement est une technique de base des méthodes que nous proposons et si notre objectif est de construire des contrôleurs corrects, le critère de correction porte sur le comportement du système automatisé qui résulte de la composition du contrôleur et du contrôlé. Nous présentons également un théorème de compositionnalité qui indique sous quelles conditions il est possible de déduire que le composé des raffinements des contrôleur et contrôlé est un raffinement du composé des contrôleur et contrôlé abstraits. La dernière contribution porte sur la définition, la preuve et l'utilisation d'un patron de raffinement pour les processus continus dans des systèmes de production manufacturière. Ce type de patron prouvé permet d'utiliser l'abstraction discrète de l'effet d'un processus continu agissant pendant un certain temps
This thesis deals with the development of automated systems while following the formal methods B and TLA+. We propose a formal methodology based on the refinement paradigm to specify and verify the system that we model by two components: the controlled system representing the physical device and its environment, and the controller that controls the system. A synchronised product on the actions of these two components is applied to specify the automated system. As a first contribution, we propose an approach combining the event B method and the language TLA+ in order to verify liveness properties defined in user requirements. Inspired by the temporal logic of actions TLA, we first extend the event B notation to specify liveness properties and we give semantics of this extended syntax over traces. Second, we give transformation rules from a temporal B model into a TLA+ module. We present, in particular, our prototype system called B2TLA+, that we have developed to support this transformation. To consider infinite systems, we use predicate diagrams as abstractions of systems modelled with TLA+. To consider the real-time concept in automated systems, we propose as a second contribution a technique explicitly representing time in B event systems. This technique is based on an interleaving between any event handling time and the other system events. By considering the well known co-design technique, we propose as a third contribution a refinement-based composition technique keeping a separation between controller and controlled systems in order to build correct automated systems satisfying user requirements. We prove a compositionality theorem with respect to refinement to get an efficient approach to verify the refinement of a synchronized composition between components. We verify the refinement of a synchronized composition by verifying separately the refinement of each component. Finally, we define, prove and use in a case study as a fourth contribution the concept of a refinement pattern for continuous processes in manufacturing systems. Such proven pattern allows us to use the discrete abstraction of the effect of continuous processes operating for a while

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Chiori, Roxane. "L'évolution du système nerveux des Cœlentérés (Cnidaires et Cténaires) : un concept phylogénétique confronté à la démarche Evo-Dévo." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066148.

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Abstract:

L'acquisition d'un système nerveux est une synapomorphie des eumétazoaires, groupe monophylétique rassemblant cnidaires, cténaires et bilatéria. Plusieurs hypothèses phylogénétiques ont été proposées pour ce grand clade, mais les résultats récents de phylogénomique soutiennent l'existence d'un clade [cnidaires+cténaires] groupe-frère des bilatéria. Cette nouvelle hypothèse réhabilite le groupe des cœlentérés favorisé par la littérature zoologique classique et implique de nouveaux senarii pour l'évolution du système nerveux des métazoaires. Cette thèse se propose donc d'analyser quelques caractéristiques du système nerveux des cnidaires et des cténaires dans ce nouveau cadre phylogénétique. L'anatomo-morphologie du système nerveux ainsi que les profils d'expression de gènes impliqués dans sa mise en place chez les bilatéria, en particulier les gènes Hox, ont été étudiés chez le cténaire Pleurobrachia pileus et le cnidaire Clytia hemisphaerica

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Dessus, Benjamin. "Systèmes énergétiques pour un développement durable." Grenoble 2, 1995. http://www.theses.fr/1995GRE21007.

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Abstract:

L'objectif du travail presente est de repondre a la question suivante : peut-on dessiner un systeme energetique, capable de repondre aux besoins d'une humanite developpee de 11 milliards d'habitants en 2100 sans risquer de detruire la planete et sans parier sur des ruptures scientifiques et techniques aujourd'hui imprevisibles? cette question peut se decliner en trois sous questions : existe-t-il un espace de solutions techniques et des ressources energetiques suffisantes? si la credibilite technique est acquise, quelle credibilite economique lui accorder? si la credibilite technique et economique est acquise, ou sont les obstacles et comment les surmonter? l'auteur montre d'abord, a travers la construction du scenario noe ( nouvelles oprions 2 nergetiques) qu'une strategie fondee sur la maitrise et la diversification energetiques permet d'alimenter en energie a long terme (2100) l'ensemble d'habitants de la planete sans remettre en cause les grands equilibres ecologiques. Il montre qu'un tel scenario n'entraine pas de couts cumules superieurs a ceux qu'entraine un scenario plus classique comme l'un de ceux du conseil mondial de l'energie meme pour des taux d'actualisation de 10% et que ces strategies sont donc des strategies doublement gagnantes (sur les plans economiques et ecologique). L'auteru analyse enfin les obstacles sociologiques politiques et economiques a l'adoption de ces strategies et propose
The work is an attempt to answer the following question : is it possible to design a world energy system able to fulfill the needs of a developed humanity of 11 billion inhabitants in 2100, without taking the risk to destroy our planet or to place our reliance on science or technology ruptures that we are unable to predict? this question can be split in three questions : are they technical possibilities and sufficient energy resources? if the techical feasability is demonstrated what about the economic aspect? if the technical and economic credibility are demonstrated, what are the barriers to the implementation of strategies and how to overpassthem? the technical feasability is demonstrated through the description of the scenario noe (new options for energy) which shows that it is possible to satisfy the energy needs of 11 billion people in 2100 without big global environment problems. This scenario relies on energy efficiency and diversification ef energy resources. The economical credibility is deminstrated through the analysis of comaprative expenses of this scenario and of one of the scenarios of the world energy council. This calulation shows that the noe scenario is less expensive for discount rates up to ten per cent. The noe scenario appears indeed as a win-win scenario. Social and policy barriers are analysed and some policy proposal are made to overpass the barriers

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Dessaud, Eric. "Marqueurs de sous-populations neuronales et analyse du développement des neurones moteurs et sensoriels chez la souris." Aix-Marseille 2, 2005. http://www.theses.fr/2005AIX22006.

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Menard, Marie. "Le récepteur à dépendance TrkC : signalisation apoptotique et signification biologique en développement et en tumorigenèse." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10209.

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Abstract:

Les récepteurs à dépendance ont la particularité de présenter deux types de signalisation cellulaire : en présence de leur ligand, ils activent des voies positives de survie, de différenciation et de migration, mais en l'absence de leur ligand, ils activent au contraire l'apoptose de la cellule. Cette dualité fonctionnelle des récepteurs à dépendance est impliquée à la fois lors du développement embryonnaire, mais également dans le maintien de l'homéostasie chez l'adulte. En effet, elle permet le contrôle de la prolifération cellulaire, mais aussi l'élimination de cellules migrant en dehors de leur territoire défini, dans un environnement où la quantité de ligand est limitée. De ce fait, les récepteurs à dépendance ont été caractérisés comme des suppresseurs de tumeur conditionnels dans certaines pathologies cancéreuses. TrkC, le récepteur de la neurotrophine-3 (NT-3) appartient à cette famille fonctionnelle. En l'absence de NT-3, TrkC, sous sa forme monomérique, est clivé par les caspases en deux sites : ce clivage induit la libération d'un fragment hautement apoptotique, appelé TrkC-KF pour « Killer Fragment ». Dans ce manuscrit, nous décrivons les mécanismes moléculaires par lesquels TrkC-KF induit l'apoptose. Nous avons en effet pu déterminer que TrkC-KF s'associe dans le cytoplasme avec la protéine Cobral, qui permet son transport à la mitochondrie : TrkC-KF permet ainsi l'activation de Bax, relarguant le cytochrome C nécessaire à la formation de l'apoptosome. TrkC-KF est également transporté dans le noyau des cellules par les importines : cette localisation nucléaire permet son interaction avec le facteur de transcription Heyl
Dependence receptors are able to activate two cellular pathways: in the presence of their ligand, they activate positive signaling of survival, differentiation and migration, but in the absence of their ligand, they activate the apoptosis of the cell. This dual function is implied both during the embryonic development, and in the homeostasis maintenance in adults. lndeed, it enables the control of cellular proliferation, and the elimination of cells migrating outside their defined territory, in an environment where the ligand availability is limited. Therefore, dependence receptors have also been caracterised as conditionnal tumor suppressors in various types of cancer. TrkC, the neurotrophin-3 (NT-3) receptor, belongs to this functional family. ln the absence of NT-3, TrkC under its monomeric for mis cleaved by caspases : this cleavage induces the release of a highly apoptotic fragment, called TrkC-KF (Killer Fragment). ln this manuscript, we describe the molecular mecanism by which TrkC-KF induces apoptosis. lndeed, we determined that TrkC-KF associates in the cytoplasm with the Cobral protein, allowing its transport to the mitochondria : TrkC-KF enables Bax activation, which releases the cytochrome C forming the apoptosome. TrkC-KF is also transported by importins into the nucleus, where it directly interacts with the transcription factor Heyl. This complex inhibits MDM2 transcription, allowing p53 stabilisation : p53 activates the transcription of proapoptotic genes, among them Cobral and Bax. TrkC-KF has therefore a dual signalisation, one mitochondrial pathway enabling the apoptosome formation, one nuclear pathway upregulating the transcription of TrkC-KF partners. We then aimed at defining the biological relevance of this apoptotic signaling of TrkC, both during the development and tumorigenesis. lndeed, TrkC expression, in the absence of NT-3, induces in vivo the apoptosis of developing neurons in the nervous system. Moreover, NT-3-KO mice show a loss of 70% of neurons in the forming dorsal root ganglia (DRG), while TrkC-KO mice show only a 30% loss

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Jerbi, Walid. "Développement d'un système de caractérisation en ligne de la qualité d'uniformité d'un matériau nontissé par méthode optique." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL10188/document.

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Abstract:

La concurrence et le développement de l'industrie des nontissés poussent les constructeurs de machines à inventer et à concevoir des lignes de production clé-en-main de plus en plus performantes et économiques. Ce contexte impose la maîtrise des produits et des procédés nontissés comme l'une des clefs de réussite. Certain paramètres structuraux des nontissés sont mesurés de manière objective alors que d'autres sont tributaires d'une appréciation subjective. Dans cette thèse, nous étudions la propriété d'uniformité d'un produit nontissé, qui représente la manière dont les fibres sont dispersées dans la structure du produit. Nous nous intéressons en particulier à cette dispersion à petite échelle. Plusieurs méthodes de mesure de l'uniformité des nontissés sont présentées dans la littérature, conduisant souvent à des résultats non convergents. Nos travaux utilisent des procédés optiques de mesure associés à des techniques de traitement d'images pour l'extraction de l'information nécessaire à la qualification de cette uniformité. Etant donné qu'aucune norme ni méthode de référence n'existe pour évaluer l'uniformité d'un nontissé et que les points de vue des experts divergent sur le sujet, nous proposons d'utiliser la technique du panel sensoriel. Cette technique permet de mieux comprendre la notion d'uniformité et d'établir une base d'évaluation. A partir des résultats issus du panel nous avons élaboré notre propre méthode d'évaluation objective multicritères. Nous avons démontré et exploité la relation entre l'intensité de lumière transmise à travers un produit nontissé et la quantité de matière fibreuse effectivement présente en un point du produit
Competition and development of the nonwovens industry push to invent and design more efficient and economical production lines. In this context, and in order to be able to meet the market requirements, the control of the nonwoven products quality and the manufacturing processes is the key to success. Some of the structural parameters of a nonwoven product can be measured objectively, while others depend on a subjective appreciation. This work focuses on the uniformity property of the nonwoven product. This property deals with the distribution of fibres in the web structure. The control of this structural parameter could improve both the economical and technical aspects of the nonwoven product. Several methods and techniques for measuring the uniformity properties of the nonwoven product are presented in the literature. These methods use different approaches and often their results do not converge. Since no standard or reference method exists for assessing the uniformity property of a nonwoven product, we propose to use the sensory panel technique. After analysing the assessors' observations and notes, this technique allows us not only to well understand the uniformity notion but also to establish a standard reference. This standard reference will be used in order to evaluate any newly proposed objective method for uniformity evaluation. Once the descriptors extracted from the observation of the assessors in the sensory panel, a new multi-criteria objective method of uniformity evaluation is proposed. This new method is then compared to the results of the sensory panel and the other existing methods

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Salamon, Natalia. "Développement de systèmes de récupération d’énergie thermique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAI011/document.

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Abstract:

L’objectif du présent travail a été de concevoir et de fabriquer des dispositifs sur silicium pour convertir de l’énergie thermique en une énergie électrique en utilisant le changement de phase liquide-gaz dans le but de générer une variation subite de pression suivie d’une conversion d’énergie mécanique vers une énergie électrique à l’aide d’un piézoélectrique. La construction des dispositifs a dû rester simple, avec des matériaux courants et en respectant des limites dimensionnelles. Empreinte inférieure à un diamètre de 20 mm et une épaisseur en dessous des 2 mm.Les prototypes fabriqués sont composés de 3 plaques en silicium, contenant une chambre d’évaporation, une chambre de condensation et un canal réunissant les deux. Un transducteur piézoélectrique a été reporté sur la chambre de condensation et assure l’étanchéité ainsi que la génération d’énergie électrique.Le processus de conception inclut plusieurs étapes, dont la définition de la géométrie et du type de fluide de travail utilisé en tant qu’agent thermique. Le travail effectué a permis de sélectionner le type de piézoélectrique, sa taille ainsi que sa méthode d’intégration. Une étude a également été conduite pour déterminer la méthode optimale d’assemblage des plaques en silicium.La réalisation pratique des dispositifs a été orientée vers la sélection des meilleurs procédés technologiques pour la fabrication des structures. Toutes les expériences ont été conduites en salle blanche avec utilisation de l’oxydation humide, la photolithographie, la gravure KOH, ainsi que d’une technique d’assemblage des plaques silicium avec utilisation de la résine SU-8 comme couche intermédiaire. En plus, quelques outils spécifiques ont été conçus lors du présent travail, pour faciliter la fabrication des dispositifs, dont un système sous vide dédié à l’assemblage des plaques en silicium.Les dispositifs ont été testés afin d’établir leur mécanisme d’oscillation thermique ainsi que leurs propriétés électriques. L’influence tu taux de remplissage et de la température de surface chaude sur le signal en sortie ont également été étudiées. Le calcul de l’énergie générée a aussi été effectué. Dans la dernière partie de l’étude, des étapes d’optimisation pour les dispositifs développés dans le présent travail sont proposées
The goal of the present work was to design and fabricate a fully silicon oscillating device that converts thermal energy into electricity, applying phenomena of liquid to gas phase-change and piezoelectricity. It should be characterized by simplicity of construction, small size, and ease of manufacture. The diameter should not exceed 2 cm, while the thickness should be within 2 mm.The device was composed of three Si wafers comprising evaporation and condensing chambers, and the channel connecting these two elements. A PZT-based transducer mounted on top of the structure was applied to ensure energy conversion.The design process included the establishment of the device geometry, the type of the working fluid enclosed inside the system, a type, size and assembly technique of a piezoelectric element, as well as a bonding method of several silicon elements of the device.The practical realization of the designed prototypes was aimed at selecting the most suitable technological processes for structure fabrication. All the experiments had been performed in a clean room environment and employed wet oxidation, photolithography, a well-known, easily available wet chemical etching in KOH solution, and a silicon bonding technique with the use of SU-8 photoresist as an intermediate layer. Additionally, during the practical work a few tools have been designed and developed to enhance the device fabrication, amongst which a vacuum pump dedicated to bond the three silicon wafers as structural elements of the prototypesThe fabricated prototypes were tested in terms of oscillation mechanism and electrical properties. The influence of the filling ratio and the hot temperature value on the generated signal was established. Additionally, the power range of the prototypes has been evaluated. In the last part of the study, optimization steps for the devices developed in the present work have been proposed

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Galdi, Chiara. "Conception et développement de systèmes biométriques multimodaux." Thesis, Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0015/document.

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Abstract:

La reconnaissance biométrique a été utilisée longtemps dans des espaces confinés, généralement à l'intérieur, où les opérations de sécurité exigeaient des systèmes de haute précision, par exemple dans les postes de police, les banques, les entreprises, les aéroports. Les activités de terrain, au contraire, exigent plus de flexibilité et portabilité conduisant au développement de dispositifs pour l'acquisition des traits biométriques et des algorithmes pour la reconnaissance biométrique dans des conditions moins contraintes. L'application de la reconnaissance biométrique "portable" est limitée dans des domaines spécifiques, par exemple pour le contrôle de l'immigration, et exige des dispositifs dédiés. Pour étendre l'utilisation de la biométrie sur les appareils personnels, des tentatives ont été faites par l’intégration des scanners d'empreintes digitales dans les ordinateurs portables ou les smartphones. Mais la reconnaissance biométrique sur les appareils personnels a été utilisée seulement pour un nombre limité de tâches, comme le déverrouillage d'écrans à l'aide des empreintes digitales au lieu de mots de passe. Les activités décrites dans cette thèse se sont portées sur le développement de solutions pour la reconnaissance de l'iris sur les appareils mobiles: - Acquisition: collection de la base de données MICHE, contenant des images d'iris capturée par des appareils mobiles; - Segmentation: développement d'un algorithme de segmentation innovante; - Extraction de caractéristiques: la reconnaissance de l'iris a été combinée avec le visage et la reconnaissance du smartphone.Enfin, la reconnaissance du regard a été étudiée afin de vérifier sa possible fusion avec l'iris
Biometric recognition for a long time has been used in confined spaces, usually indoor, where security-critical operations required high accuracy recognition systems, e.g. in police stations, banks, companies, airports. Field activities, on the contrary, required more portability and flexibility leading to the development of devices for less constrained biometric traits acquisition and consequently of robust algorithms for biometric recognition in less constrained conditions. However, the application of "portable" biometric recognition, was still limited in specific fields e.g. for immigration control, and still required dedicated devices. A further step would be to spread the use of biometric recognition on personal devices, as personal computers, tablets and smartphones. Some attempts in this direction were made embedding fingerprint scanners in laptops or smartphones. So far biometric recognition on personal devices has been employed just for a limited set of tasks, as to unlock the screen using fingerprints instead of passwords. The research activities described in this thesis were focused on studying and developing solutions for iris recognition on mobile devices. This topic has been analyzed in all its main phases: - Acquisition: collection of the MICHE database, containing pictures of irises acquired by mobile devices; - Segmentation: development of an innovative iris segmentation algorithm; - Feature extraction and matching: iris recognition has been combined with the face and with sensor (smartphone) recognition. Finally, the use of gaze analysis for human recognition has been investigated in order to verify its possible fusion with iris

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Petitdemange, Franck. "Développement évolutionnaire de systèmes de systèmes avec une approche par patron de reconfiguration dynamique." Thesis, Lorient, 2018. http://www.theses.fr/2018LORIS510/document.

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Abstract:

La complexité croissante de notre environnement socio-économique se traduit en génie logiciel par une augmentation de la taille des systèmes et par conséquent de leur complexité. Les systèmes actuels sont le plus souvent concurrents, distribués à grande échelle et composés d’autre systèmes. Ils sont alors appelés Systèmes de Systèmes (SdS). La complexité des systèmes de systèmes réside dans leurs cinq caractéristiques intrinsèques qui sont : l’indépendance opérationnelle des systèmes constituants, leur indépendance managériale, la distribution géographique, l’existence de comportements émergents, et enfin un processus de développement évolutionnaire. Les SdS évoluent dans des environnements non prévisibles et intègrent constamment de nouveaux systèmes. Nous avons traité la problématique du développement évolutionnaire d’un SdS en utilisant la reconfiguration dynamique. Nous avons défini un processus pour élaborer des modèles de configurations et un processus de conception de la reconfiguration intégrant le concept de patron de reconfiguration. Pour la validité et la faisabilité de notre approche, nous avons développé un framework d’expérimentation basé sur notre cas d’étude réel d’organisation des systèmes de secours français
The growing complexity of our socio-economic environment is reflected in software engineering by an increase of the size of systems and therefore their complexity. Current systems are mostly concurrent, widely distributed and composed of other systems. They are then called Systems of Systems (SoS). The complexity of systems of systems lies in five intrinsic characteristics: the operational independence of the constituent systems, their managerial independence, the geographical distribution, the existence of emerging behaviours, and finally an evolutionary development process.SoS evolve in unpredictable environment and are constantly integrating new systems. We deal with the problem of the evolutionary development of a SoS by using dynamic reconfiguration. We have defined a process for developing configuration models and a reconfiguration design process incorporating the concept of reconfiguration pattern. For the validity and feasibility of our approach, we have developed an experimental framework based on our real case study of organization of the French emergency service

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Fonseca, Livramento da Silva Renato. "Conception d'un outil d'assistance pour les phases préliminaires de projet basée sur les principes de systèmes sensoriels, utilisabilité et conception universelle." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALI041.

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Abstract:

La connaissance du fonctionnement du système sensoriel humain par le concepteur, peut contribuer à la création de concepts et d'alternatives initiales de solution de conception dans les phases initiales des projets. Il peut effectivement donner un regard particulier sur les capacités sensorielles, cognitives et motrices des utilisateurs. Cependant, la mise à disposition de ces informations de manière systématique est encore une pratique naissante en architecture, design industriel et ingénierie de produit. Dans ce contexte, cette thèse a pour objectif de développer un outil d'accompagnement des équipes multidisciplinaires dans la création de concepts et d'alternatives de solutions, centrées sur l'utilisateur, dans le cadre de l'Architecture, du Design Industriel et de l'Ingénierie de Produit en considérant trois bases conceptuelles: le Système Sensoriel, l’Utilisabilité et la Conception Universelle. La méthode de la recherche s’est déroulée en quatre étapes: (1) l’étude de la littérature focalisée sur les trois bases conceptuelles et sur des méthodes de développement de projet, (2) le développement de l'outil, basée sur une approche centrée sur l’utilisateur en mobilisant des étudiants et professeurs de programmes de 2ème et 3ème cycles universitaires en France et au Brésil et des industriels, (3) l’évaluation de l’outil par un panel d’experts brésiliens de disciplines différentes et ayant des expériences en développement de projet et enfin (4) l’analyse des résultats qui souligne que l'outil remplit de manière satisfaisante sa fonction. A travers une utilisation simple et intuitive sur une plateforme numérique, il contribue au travail collaboratif en fournissant des informations plus large et complète permettant la création de concepts et d'alternatives initiales de solutions de conception
The knowledge of the functioning of the human sensory system by the designer, can contribute to the creation of concepts and initial alternatives of design solution in the initial phases of the projects. It can effectively give specific information on the sensory, cognitive and motor capacities of users. However, making this information systematically available is still an emerging practice in architecture, industrial design and engineering. In this context, this Ph.D. thesis aims to develop a support tool for multidisciplinary teams in the creation of concepts and alternative solutions, user centered, within the framework of Architecture, Industrial Design and Product Engineering, considering three conceptual bases: Sensory System, Usability and Universal Design. The research method took place in four stages: (1) the study of the literature focused on the three conceptual bases and on project development methods, (2) the development of the tool, based on a user-centered approach by mobilizing students and professors from Master and Doctorate programs in France and Brazil and professionals from industry, (3) the evaluation of the tool by a panel of Brazilian experts from different disciplines and having experience in project development and finally (4) analyzing the results which validate the functions of the tool. Through simple and intuitive use on a digital platform, it contributes to collaborative work by providing more complete information allowing the creation of concepts and initial alternatives of design solutions

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Hili, Nicolas. "Une méthode pour le développement collaboratif de systèmes embarqués." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENM079/document.

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Abstract:

Le développement des systèmes embarqués est complexe. Cette complexité a plusieurs origines.D’une part, elle provient des caractéristiques propres des systèmes embarqués (mesureet contrôle du monde physique, exécution sur une plate-forme physique limitée en ressources,autonomie, fiabilité, réactivité, . . . ) qui les distinguent des systèmes purement logiciels. D’autrepart, elle est due aux fortes contraintes industrielles auxquelles ces systèmes sont soumis : coûtset délais de développement et de fabrication, équipes pluri-disciplinaires, certification et documentationdes systèmes. Afin de maitriser cette complexité, un certain nombre de méthodeset de langages furent proposés. Ils mettent l’accent sur une modélisation de l’application etde la plate-forme constituant le système embarqué. Cependant, les notions de méthode et deprocessus de développement qui abordent le problème de description des activités à réaliserne sont pas bien connues dans le domaine de l’ingénierie des systèmes embarqués et les méthodesactuelles tirent peu parti de l’expérience capitalisée dans d’autres domaines d’ingénierietels que les systèmes d’information. L’enjeu de cette thèse est la définition, la formalisation etl’outillage d’une méthode couvrant le développement des systèmes embarqués. Pour ce faire,ces travaux ont été axés autour de quatre contributions majeures : (1) la formalisation d’unprocessus guidé et d’un langage permettant une modélisation homogène d’une application et desa plate-forme, (2) la composition de plates-formes complexes permettant une implémentationprogressive d’une application sur sa plate-forme réelle, (3) l’intégration de la gestion de projetet de la traçabilité couplées aux produits offrant au chef de projet un moyen de mesurer etde piloter l’avancement de progression, d’organiser son équipe et de paralléliser les développements,et (4) le développement d’un outil dédié aux supports du processus, du langage et de lagestion de projet
Embedded system development is complex. This complexity has several sources. A firstone is embedded system own specificities (physical world measurement and control, executionon a physical resource-constrained platform, reliability, responsiveness, . . . ) that distinguishthemselves from software systems. Another one comes from industrial concerns about whomthese systems are subject to : product and development costs and delays, multidisciplinaryteams, system documentation and certification. To handle this complexity, few methods andlanguages have been proposed. They focus on a modeling of both application and platform partincluded in an embedded system. However, the notions of method and process model are barelyknown from the embedded system community and current methods do not capitalize on theknowledge acquired by other engineering domains like information systems. The goal of thisthesis is the definition, the formalization and the tooling of an embedded system developmentmethod. To do that, this work focuses on four main contributions : (1) the formalization ofa guided process and a language to ensure a consistent modeling of both the application andthe platform, (2) the composition of complex platforms to permit a progressive implementationof an application on its concrete platform, (3) the integration of a project management anda product traceability allowing the project manager to measure and monitor the developmentprogress, to organize his team and to parallelize the development, and (4) the development ofa tool designed to support the process, the language and the project management

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Proch, Cyril. "Assistance au développement incrémental et prouvé de systèmes enfouis." Nancy 1, 2006. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2006_0012_PROCH.pdf.

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Abstract:

Les méthodes de développement rigoureuses ne se sont pas encore imposées en électronique. La validation des systèmes se fait par des séries de tests ou par l'utilisation de model checker ne couvrant pas toutes les possibilités. Nous avons élaboré une méthode de développement par la preuve en nous appuyant sur une étude de cas (TV numérique). Le raffinement est central à nos travaux car il permet de conserver la traçabilité et distribue la complexité du système et des preuves. Les modèles construits aident aux choix architecturaux en structurant les tâches du système. Nous avons proposé un mécanisme de traduction de modèles produisant du code SystemC. Le code obtenu sert de support aux expérimentations électroniques. La traduction est prouvée par des modèles B décrivant la sémantique de simulation SystemC. Un programme est représenté par un modèle B, instanciation des modèles de simulation. Nous montrons que l'exécution des programmes traduits conservent les propriétés des modèles
Design process in electronic engineering is not formally defined and developments are based on empirical knowledge. Systems validation is made by tests but these are incomplete and all scenarios or use cases are not tested. We propose a design method built on proof and based on a case study, the RNRT project EQUAST, in the domain of digital television (DVB-T). Our works are based on refinement and its use helps tracability by distributing complexity in steps of refinement. The models help designer in his choices by structuring tasks of the system thanks to invariant properties and refinement. We propose a translation from models to SystemC code; produced code conserves properties of source models and helps to verify electronic constraints. Translation correction is proved by use of B event-based models which explain simulation semantics of SystemC. A specific SystemC program can be represented with a B model. This model is an instanciation of generic models describing SystemC simulation. With the help of refinement, we have shown that simulation of programs conserves properties of abstract models

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Dumbs, Christian. "Développement d'outils pour l'analyse des systèmes hybrides photovoltaïque-diesel." ENSMP, 1999. http://www.theses.fr/1999ENMP0904.

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Abstract:

Aujourd'hui, le générateur diesel est la technique la plus utilisée pour l’électrification décentralisée. Néanmoins, l’accès aux sites isolés étant généralement long et difficile, les coûts de maintenance et d'approvisionnement en carburant sont très élevés. Le couplage - au sein d'un système hybride - d'un générateur diesel avec des sources d’énergie renouvelable représente alors souvent l'option la plus économique. De nombreux paramètres influent sur le fonctionnement des systèmes hybrides, parmi lesquels le taux d'utilisation des énergies renouvelables, la gestion du système, la fiabilité de la production électricité, les intervalles de maintenance et de remplacement des composants, etc. Dans le but d'analyser ces points et d’évaluer leur impact sur le coût global du système, des outils appropriés sont indispensables. Notre étude porte sur les systèmes photovoltaïque-diesel avec stockage électrochimique. Dans un premier temps, nous avons conçu un banc d'essais hybride de 3 kwc, qui a été installé au centre d'énergétique à Sophia Antipolis. En parallèle, un programme modulaire de simulation a été développé basé sur la modélisation détaillée des composants. Le programme a été validé en utilisant des mesures du banc d'essais. Le banc d'essais représente à échelle réduite un système réel d’électrification villageoise. Il comprend un onduleur / chargeur bidirectionnel reliant d'une part une charge en courant alternatif (220 v) et un groupe diesel de 3kw, d'autre part un système pv-batterie en courant continu. Un superviseur basé sur la surveillance des seuils de tension assure la gestion du système, dont le monitoring est effectué par un système d'acquisition à 80 voies. Après une phase intensive de calibrage, une analyse détaillée des performances du système en conditions réelles est effectuée. Parallèlement, le développement d'un nouveau simulateur de systèmes hybrides a été entrepris. L'accent a été mis sur la modélisation détaillée du système de régulation et de son impact sur les performances du système. La thèse présente la description mathématique de chacun des modèles de composants. La validation sur la base de saisies expérimentales au pas de temps de la minute est effectuée, pour chacun des composants, puis pour l'ensemble du système. Le simulateur ainsi développé permet l'analyse des performances des systèmes hybrides suivant la stratégie de gestion utilisée.

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Friocourt, François. "Développement et évolution des systèmes commissuraux chez les vertébrés." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066149/document.

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Abstract:

Dans le système nerveux des bilatériens, certains neurones, appelés commissuraux, étendent leurs axones au-delà de la ligne médiane pour se connecter à des neurones controlatéraux. La Nétrine-1, une protéine sécrétée, guide ces axones jusqu'à la ligne médiane ventrale. Son récepteur DCC, exprimé dans les axones commissuraux, est considéré comme le relais de cette signalisation. Cependant, chez la souris, le récepteur Robo3 participe également à cette signalisation et est nécessaire pour que les axones commissuraux franchissent la ligne médiane ventrale. Dans ce travail, nous avons étudié la conservation des récepteurs Robo3 et DCC chez les vertébrés. De façon surprenante, nous avons mis en évidence que le gène Dcc est absent chez deux groupes d'oiseaux. Toutefois, cette perte ne semble pas s'accompagner de défaut de guidage des axones commissuraux chez ces oiseaux. Le gène Robo3 est, quant à lui, présent chez tous les vertébrés, mais présente des particularités structurales et fonctionnelles chez les mammifères, notamment la perte de liaison aux Slits (les ligands canoniques des récepteurs Robo). Chez les amniotes, Robo3 est spécifiquement exprimé dans les axones commissuraux avant le croisement de la ligne médiane. En revanche, chez les autres vertébrés, son expression est plus vaste et sa fonction dans le guidage commissural reste ambigüe. Enfin, la restauration de la signalisation Robo3-Slits chez la souris et sans effet sur la mise en place des commissures, et son rôle chez les autres vertébrés reste inconnu. Dans l'ensemble, ces données apportent un nouvel éclairage sur la diversité des commissures et de leurs systèmes de guidage chez les vertébrés
In most bilateria, some neurons, called commissural neurons, extend their axons across midline to connect with contralateral targets. Netrin-1, a protein secreted at the ventral midline by the floor plate, atracts commissural axons and guide them towards midline. It is thought that the DCC receptor mediates Netrin-1 attraction towards ventral midline. However, in the mouse, Robo3 receptor also participate to Netrin-1 attractive signaling, and is necessary for commissural axons to reach ventral mdline. In this work, we have been studiing Robo3 and DCC receptors conservation in vertebrates. Strickingly, we found that birds withinh two major groups, the Galliforms and Passeriforms, do not have a Dcc gene. However, our comparative analysis of commissure development in birds revealed no difference between birds having or not DCC. On the other hand, Robo3 gene is present in all vertebrates studied, but is divergent in mammals. Especially Robo3 does not bind its cananical lignads Slits in these group. In amniotes, Robo3 is specifically expressed in commissural axons before they cross the midline. In contrast, Robo3 expression in other vertebrates is broder, and its exact function in commissural axon guidance remains unclear. Finally, restoring Slit binding to Robo3 in mammals does not affect commissural guidance, and the rôle of Robo3-Slit signaling in other vertebrates remains unclear. These data shed a new light on commissures diversity and their guidance mechanism among vertebrates

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Desponds, Jonathan. "Systèmes stochastiques en interaction en biophysique : immunologie et développement." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEE037/document.

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Abstract:

Nous présentons deux problèmes de biologie faisant appel à un traitement de données et des modèles issus de la physique statistique : la dynamique des populations en immunologie et la régulation génétique dans le développement embryonnaire. En immunologie, nous étudions le problème de la sélection somatique dans le système immunitaire adaptatif: la sélection cellulaire et la compétition qui s’y opèrent, constituant un système quasi Darwinien au sein de l’organisme. Dans un premier temps, nous considérons différentes hypothèses surla dynamique sélective : signaux déclenchant la division ou la mort cellulaire par liaison antigénique ou par cytokines, paramètres dynamiques de division, mort et fluctuations environnementales. Nous explorons leur influence sur la taille des clones dont la distribution à queue lourde a été observée à travers les espèces et les types de cellules. Deux familles de modèles émergent : un premier dans lequel le bruit est cohérent à l’échelle du clone et un second dans lequel le bruit varie de cellule à cellule. Nous montrons dans quelle mesure la distribution de taille de clones permet de déterminer le meilleur modèle et relions la forme de la distribution ainsi que l’exposant apparent de la loi de puissance aux paramètres biologiques. Dans un second temps, nous explorons les caractéristiques du réseau complexe et aléatoire formé par les clones et les antigènes : dimension, adjacence, dynamique. Nous nous intéressons à l’effet de la sélection dans le temps et à la vitesse d’évolution des clones.La deuxième partie de cette thèse est consacrée au développement embryonnaire. Dans l’embryon, il est essentiel pour le noyau de déterminer sa position avec une grande précision pour orienter la différentiation et construire un organisme structuré viable. Cette information positionnelle est acquise, transmise et conservée par la diffusion de protéines et l’activa- tion de circuits génétiques.Plus précisément, la formation de l’axe antéropostérieur chez la Drosophile est déterminée entre autres par l’activation du gène hunchback par la protéine Bicoid. Nous analysons des données issues d’expériences d’imagerie fluorescente dynamique dans les premiers cycles cellulaires de l’embryon. Nous construisons un modèle spécifique permettant d’analyser la fonction d’autocorrélation des traces temporelles de fluorescence qui prend en compte toutes les difficultés biologiques et expérimentales (bruit, calibration traces courtes, structure du gène artificiel) pour extraire les paramètre dynamiques d’activation de hunchback. Nous examinons différentes dynamiques potentielles (poisonnienne, markovienne ou non markovienne) et leur implication pour l’information dont la cellule dispose sur sa position ainsi que la précision de la lecture du gradient de Bicoid
This work presents two problems of biology requiring data analysis and models from statistical mechanics: population dynamics in immunology and gene regulation in embryo development. In immunology I study the problem of somatic evolution in the adaptive immune system: selection of and competition among cells that form a close-to-Darwinian system within one individual. First, I consider different potential hypotheses for selective dynamics: division and death signals through antigen binding or cytokines, dynamical parameters for division, death and fluctuations of the environment. I explore their impact on clone sizes. Experimentally, these clone sizes show heavy tail distributions for different species and differentpools of cells. Two families of models emerge: models where noise is consistent at the level of the clone and models where it varies from cell to cell. I show how clone size distributions help discriminate between these models and relate the shape of the distribution and the exponent of the power law to biological parameters. Second, I explore the specifics of the complex stochastic network of clones and antigens: its dimensionality, connectivity and dynamics. I study the effect of selection at different time scales and the speed of evolution of the clones. The second part of this dissertation concerns embryo development. In the fly embryo, it is crucial that nuclei can evaluate their position within the organism accurately to determine cell fate and build a healthy organism. This positional information is obtained, transferred, and maintained through diffusion of proteins and activation of genetic networks. More specifically, the patterning of the antero-posterior axis in drosophila requires the hunchback gene, activated by the Bicoid protein. I analyze data from fluorescent live imaging in the early cell cycles of the embryo. I build a tailor-made model to analyze autocorrelation functions of fluorescence time traces overcoming all biological and experimental challenges (noise, calibration, short traces, transgene construct) to extract the parameters of hunchback activation. I examine several potential types of dynamics for gene switiching (Poisson, Markovian or non-Markovian) and predict their impact on positional information and the accuracy of bicoid gradient readout

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Daclin, Nicolas. "Contribution au développement d'une méthodologie pour l'interopérabilité des entreprises." Bordeaux 1, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR13500.

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Abstract:

Cette thèse consiste en l'étude de deux aspects du traitement de l'interopérabilité. Le premier concerne la prise de décision entre plusieurs partenaires. En effet, l'interopérabilité n'est plus concidérée à l'heure actuelle comme un problème uniquement lié au niveau informatique et couvre également d'autres niveaux tels que la prise de décision. La base de ces travaux est donnée par les concepts de la prise de décision définis dans le modèle GRAI, et l'étude des problèmes rencontrés par des décideurs aux cours du processus de prise de décision. L'étude de l'interopérabilité décisionnelle consiste donc en l'identification des différents constituants de la prise de décision entre plusieurs partenaires et leur modélisation. L'objectif est de fournir aux entreprises une approche qui leurs permet d'organiser la prise de décision et de prendre des décisions respectant aux mieux les intérêts de chacun. Le second aspect est lié à la mise en oeuvre de solutions d'interopérabilité entre des partenaires. Le constat original est que si des solutions sont développées pour des problèmes d'interopérabilité spécifiques, il n'existe pas de méthode guidant les entreprises dans la recherche et l'évaluation de solutions précisément adaptées à leurs besoins. Il s'agit donc de définir une méthodologie composée d'un cadre d'interopérabilité qui structure les solutions d'interopérabilité par rapport aux problèmes et aux approches pour son développement, d'outils de mesures qui permettent d'évaluer et d'améliorer l'interopérabilité avant (la potentialité) et au cours (les performances opérationnelles) d'un partenariat et, une démarche structurée qui évite l'utilisation d'approches hasardeuses pour la mise en oeuvre des solutions.

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Gauvin, Jonathan. "Développement de limiteurs de puissance radiofréquence à MEMS-RF." Limoges, 2012. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/c43b8471-8047-407f-b7e6-925e9eb69c09/blobholder:0/2012LIMO4015.pdf.

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Abstract:

L'évolution constante des systèmes de télécommunications a conduit à la nécessité de les protéger contre d'éventuelles agressions extérieures pouvant causer une détérioration des récepteurs radars ou satellites par exemple. Des dispositifs limiteurs de puissance sont alors placés en tête des chaînes de réception pour éviter un dysfonctionnement du système lors d'un éblouissement dû a un signal de forte puissance. Malgré leurs pertes d'insertion importantes et leur consommation de puissance non négligeable, les limiteurs de puissance à diodes permettent aujourd'hui de remplir cette fonction. Depuis quelques années, les MEMS-RF à actionnement électrostatique ont montré qu'ils pouvaient remplacer les semi-conducteurs dans des dispositifs accordables puisque les pertes et la consommation de cette technologie sont bien meilleures. Ainsi, l'étude de faisabilité d'un limiteur de puissance à MEMS-RF, totalement passif, à consommation quasi-nulle et à tres faible pertes constitue une solution intéressante et innovante pour permettre la réduction des coûts d'un système tout en améliorant ses performances. Le travail de recherche de cette thèse s'inscrit dans ce contexte et vise à investiguer la possibilité d'intégrer les MEMS-RF pour protéger les récepteurs des systèmes de télécommunications
The constant evolution of telecommunications systems has led to the necessity to protect them against possible attacks that can cause deterioration of radar or satellite receivers. Thus, microwave power limiting devices are placed in front-ends receivers chains to avoid system malfunction during a glare. Despite their signicant insertion loss and high power consumption, devices using PIN and Schottky diodes perform the power limiting function. In recent years, electrostatically actuated RF-MEMS demonstrated they can replace semiconductors in tunable devices since losses and consumption of this technology are much better. Thus, the study of a power limiter RF-MEMS-based, fully passive with almost zero consumption and very low losses is an interesting and innovative solution to reduce costs while improving performances of this kind of system. The research of this thesis is in this context and aims to investigate the possibility of integrating RF-MEMS into front-end receivers to protect telecommunications systems against high power signals

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Ranger, Jean-Marc. "Environnement matériel et logiciel pour le développement de systèmes intelligents." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0019/MQ56962.pdf.

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Sarzeaud, Olivier. "Contribution à l'étude et au développement de systèmes connexionnistes modulaires." Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20137.

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Abstract:

Le theme de la these est l'etude de la construction de modeles structurels de type reseaux de neurones pour la resolution de problemes, a l'aide de methodes automatiques heuristiques appelees regles d'apprentissage. Trois approches sont presentees. Lorsque le probleme a resoudre est simple, l'approche usuelle de construction de reseaux de neurones a temps implicite est valide. Lorsque le probleme comporte une dimension temporelle, une seconde approche s'avere necessaire. Celle-ci revele des proprietes nouvelles tres interessantes. En particulier, nous montrons que l'introduction de retards dans un reseau combinatoire permet d'effectuer un partage de ressources neuronales entre plusieurs reseaux au sein d'une meme structure. Enfin, lorsque le probleme est trop complexe pour etre resolu par un unique reseau, une approche hierarchisee doit etre envisagee. Nous montrons qu'un apprentissage par descentes de gradient locales se revele alors souvent plus avantageux qu'un apprentissage par descente de gradient globale

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Scalabrin, Edson Emílio. "Conception et réalisation d'environnement de développement de systèmes d'agents cognitifs." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMPD948.

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Abstract:

Les systèmes à base de connaissances sont devenus très complexes à cause de leur volume et de leur diversité, et leur maintenance est difficile. L'approche multi-agent offre actuellement un certain nombre de possibilités pour améliorer la structuration, la modularité et l'évolution de ces systèmes. Toutefois, le développement effectif d'un SMA présente un grand nombre de difficultés. En effet, on souffre de l'absence de modèle d'agent générique, d'un certain flottement concernant les niveaux des protocoles (confusion des niveaux et absence de normes). De plus, la distribution effective sur des machines distinctes est difficile, les problèmes liés à l'asynchronisme (programmation événementielle), et les problèmes de reconfiguration dynamique ajoutent à la complexité de réalisation de tels systèmes. Dans ce travail nous montrons qu'il est possible de réaliser un environnement de développement de systèmes d'agents permettant de réduire ces difficultés. De plus, un tel environnement peut être organisé de façon à être utilisé à la fois par des non spécialistes, mais aussi par des experts. Pour l'utilisateur non spécialiste, nous proposons un langage simple de création d'agents (conservant la puissance des langages sous-jacents), une gestion automatique des protocoles, une gestion automatique de l'asynchronisme, et un modèle d'agent générique à partir duquel les agents réels peuvent être clonés. Le spécialiste, lui, pourra exercer un meilleur contrôle, par exemple pour changer le comportement d'un agent en redéfinissant certains mécanismes de base. Notre proposition s'appuie sur le concept d'objets et nous nous plaçons dans le cadre de la programmation orientée-objets (langage OSS) avec comme langage sous-jacent Common Lisp. Dans cet environnement nous réutilisons plusieurs approches comme : le modèle OMG CORBA, permettant d'utiliser des langages hétérogènes, notamment autres que Lisp ; le modèle de Contract-Net, que nous avons modifié pour en tirer un protocole de distribution des tâches qui, par son principe de fonctionnement, améliore la prise de décision du côté du manager en réalisant une allocation de taches progressive et utilisant plusieurs niveaux de priorité. Enfin, pour faciliter le développement des agents d'un système, nous proposons aussi des outils de mise au point, qui permettent, d'une part de tracer les échanges à l'aide d'un agent particulier qui examine tous les messages qui passent sur le réseau et construit une représentation virtuelle du système à l'aide d'icônes et de texte, d'autre part de tester le comportement d'un agent en cours de définition en mode simulé, sous le contrôle strict du concepteur avant de l'installer après validation, après quoi il devient réellement autonome. La plate-forme développé, OSACA, a été testée et est actuellement utilisée dans plusieurs autres projets : MEMOLAB, DIDE.

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Berdjugin, Jean-François. "Un environnement de développement formel de systèmes distribués temps réel." Toulouse 3, 2002. http://www.theses.fr/2002TOU30056.

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Cantieni, Eric. "Développement d'un outil pour la synthèse hiérarchique de systèmes analogiques." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1998. http://www.theses.fr/1998ECDL0014.

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Abstract:

La conception d'un circuit integre analogique, par son manque d'automatisation, est devenue un element critique du temps, et donc du cout, de developpement d'un systeme electronique mixte. Nous nous sommes appliques a realiser un outil automatisant la synthese de circuits analogiques. Il delivre le schema a transistors dimensionnes de blocs fonctionnels analogiques, les performances realisees par cette structure repondant a des specifications introduites par l'utilisateur. En calquant l'approche employee par les concepteurs analogiques, nous decomposons la structure d'un circuit sur differents niveaux d'abstraction. Un circuit, ou un bloc, est realise par une topologie, architecture ou schema electrique, formee d'une association de sous-blocs, de plus faible complexite, ou de composants. Chaque sous-bloc est, a son tour, realise par une topologie. Cette approche hierarchique, permet a l'outil de synthetiser des fonctions complexes, presentes dans des architectures de systemes, ainsi que des blocs de plus bas niveau, tel que l'amplificateur operationnel. Nous avons developpe, en langage objet c++, les primitives d'une description homogene de la structure hierarchisee d'un circuit ainsi que des operateurs arithmetiques dedies aux nombres intervalles. Les composants, les blocs fonctionnels et les structures utilises par le programme sont decrites avec ses primitives. La selection et le dimensionnement d'une structure sont realises a travers l'evaluation, avec une arithmetique des intervalles, d'equations analytiques, non lineaires, presentes dans ces descriptions. L'analyse par intervalles permet de faire progresser la synthese d'un circuit sans que le detail de sa realisation ne soit defini. L'utilisation d'equations non lineaires permet de modeliser precisement les interactions des sous blocs ou composants, definissant le comportement d'une structure. On a introduit les ressources suivantes dans la base de conaissances du programme : des composants actifs et passifs, des schemas a transistors et une architecture utilises pour realiser un amplificateur operationnel. Un montage inverseur, structure d'un filtre du premier ordre, est aussi present. Des simulations electriques des circuits synthetises par l'outil ont permis de valider le travail realise.

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Durin, France Agnès. "Développement de nouveaux systèmes retardateurs de flamme multicomposants dans l'Eva." Montpellier 2, 2004. http://www.theses.fr/2004MON20084.

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Zanetti, Caroline. "Caractérisation du développement des systèmes racinaires ligneux dans les digues." Aix-Marseille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010AIX10042.

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Abstract:

L'ensemble des travaux et des analyses développés dans cette thèse ont pour but d'améliorer nos connaissances sur l'enracinement des arbres dans les ouvrages hydrauliques en terre et d'évaluer les aléas associés. Pour cela, nous avons adopté différentes échelles d'observations spatiales et temporelles et réalisé une dizaine de chantiers expérimentaux où 186 arbres ont été dessouchés avec précaution. Nous avons étudié les caractéristiques des systèmes racinaires vivants - à l'échelle de la souche, de la racine et du cerne de croissance annuel - et analysé le phénomène de décomposition des racines. Nous avons également recherché et évalué une technique permettant la détection des racines ligneuses afin de localiser celles potentiellement dangereuses pour l'ouvrage. La synthèse des observations et des résultats a permis de caractériser les impacts potentiels des enracinements d'essences ligneuses sur la sécurité des ouvrages.

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Chiari, Lucile. "Développement de nouveaux systèmes bio-hybrides pour la photocatalyse asymétrique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAV029.

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Abstract:

Au cours des dernières décennies, le développement d'une chimie durable est devenu une priorité pour notre société Dans ce contexte, la biocatalyse, par l’utilisation d’enzymes naturelles, modifiées ou artificielles constituées d’un catalyseur de synthèse greffé au sein d’une protéine apparait comme une solution intéressante.Dans ce projet, nous cherchons à développer des photocatalyseurs bio-hybrides combinant un photosensibilisateurs (RuPhot) et un catalyseurs (RuCat) au sein d'un cristal protéique pour la photocatalyse hétérogène d’oxydation asymétrique de substrats organiques en utilisant l’eau comme seule source d’atome d’oxygène. La protéine sélectionnée est le domaine d'oligomérisation de la protéine Leafy du Ginkgo biloba. Cette protéine est capable de générer des structures poreuses par auto-assemblage. A l'intérieur des tubes, une chaîne peptidique d'environ 30 acides aminés par monomère est présente et servira de plateforme de greffage. Trois systèmes hybrides cristallins avec RuPhot et RuCat seuls ainsi qu’avec une combinaison des deux ont été obtenus. La mise au point des techniques de caractérisation a été faite sur l’hybride RuCat apportant des informations intéressantes sur la cinétique et la sélectivité du greffage ainsi que sur une modification du catalyseur intervenant au cours du greffage. Les études réalisées sur l’hybrides RuPhot ont quant à elles montrées qu’il était possible, comme cela était planifié de greffer plusieurs chromophores par protéine et de pouvoir bénéficier ainsi d’un effet d’antenne pour une efficacité maximisée. Les études catalytiques pour l'oxydation des sulfures et des alcènes sont en cours.Dans un tout autre domaine, 16% de cette thèse a été consacré à un contrat de doctorat conseil auprès de l'entreprise NMRBio. L'objectif était de développer de nouvelles voies de synthèses de composés marqués par des isotopes stables en vue d'études structurales et dynamiques de protéines par RMN
For the last decades the development of sustainable chemistry became a priority for our society. In this context, biocatalysis appears to be an interesting solution, through the use of natural, modified or artificial enzymes consisting of a synthetic catalyst grafted into a protein.In this project, we aim to develop bio-hybrid photocatalysts combining a photosensitizer (RuPhot) and a catalyst (RuCat) within a protein crystal for heterogeneous asymmetric oxidation photocatalysis of organic substrates using water as the only source of oxygen atoms. The selected protein is the oligomerization domain of the Leafy protein of Ginkgo biloba. This protein is able to generate porous structures by self-assembly. Inside the tubes, a peptide chain of about 30 amino acids per monomer is present and it will serve as grafting platform. Three crystalline hybrid systems were obtained with RuPhot and RuCat alone as well as a combination of the two. The characterization was carried out on the RuCat hybrid providing interesting information on the kinetics and selectivity of grafting as well as on a modification of the catalyst during grafting. The studies carried out on the RuPhot hybrids have shown that it was possible, as planned, to graft several chromophores per protein and thus benefit from an antenna effect for maximum efficiency. Catalytic studies for the oxidation of sulphides and alkenes are underway.In a completely different field, 16% of this thesis was devoted to a doctoral consulting contract with the company NMRBio. The objective was to develop new pathways for the synthesis of stable isotope-labelled compounds in order to perform structural and dynamic NMR studies in proteins

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Bornerie, Megane. "Développement d'architectures foldamères comme systèmes de transport originaux de biomolécules." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0210.

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Abstract:

Les foldamères peptidomimétiques à base d’urées (oligourées) sont aujourd’hui utilisés pour mimer la composition et le repliement en hélice des peptides pénétrant les cellules (CPPs) afin d’évaluer leur capacité à transporter des biomolécules à l’intérieur de lignées cellulaires ciblées. Il a en effet récemment été mis en évidence que la dimérisation de courtes séquences d’oligourées amphipatiques permettait de transporter efficacement des acides nucléiques comme les plasmides d’ADN. Dans ce contexte, un hybride urée-peptide a été conçu capable d’acheminer des plasmides d’ADN dans différentes lignées cellulaires avec une efficacité comparable à celle d’agents de transport commerciaux. De plus, ce foldamère pénétrant les cellules (CPF) présente une stabilité accrue en milieu enrichi en sérum. Ce projet s’est aussi intéressé à concevoir des CPFs capables d’acheminer de petits ARNs interférents (siARN) dans diverses lignées cellulaires. En effet, il est maintenant connu que l’utilisation de ces petits ARNs permet de bloquer l’expression d’une protéine cible et cette nouvelle stratégie thérapeutique est aujourd’hui en plein essor. De nouvelles séquences CPFs ont été identifié et ont permis d’acheminer efficacement deux siARNs différents : l’un ciblant un gène rapporteur et l’autre un gène endogène. Au cours de ce projet, il a aussi été montré que les CPFs à base d’urées sont capables de transporter efficacement et via la formation d'un complexe non covalent des protéines de taille et de charge variées dans différentes lignées cellulaires. Enfin, des études de modulation de l’hélicité des foldamères oligourées ont été réalisées afin d’étendre le champ d’application des foldamères à base d’urées
Peptidomimetic oligourea foldamers are now used to mimic the composition and the structure of cell-penetrating peptides (CPPs) to deliver biomolecules (i.e nucleic acids) into cells. It has been recently shown that dimerisation of short amphipatic oligoureas enables to efficiently deliver nucleic acids (i.e plasmid DNA) into different cell lines. In this context, a new hybrid urea-peptide cell penetrating foldamer (CPF) has been designed and was shown to be able to deliver pDNA into different cell lines with comparable efficiency than commercially available delivery agents. Moreover, this new CPF exhibits a high stability in serum-rich media. In this project, other CPFs have been developed to specifically deliver small interfering RNAs (siRNAs) into cells. Indeed, small RNAs can be used to inhibit the expression of a targeted protein and their therapeutic potential has drawn significant interest over the past 10 years. In this work, two different siRNAs have been successively delivered: one targeting a reporter gene and the other one an endogenous gene. During this thesis, it has been shown that oligourea CPFs can also be used to deliver proteins with various size and charge into different cell lines. Finally, this study also tried to modulate the helicity of oligourea foldamers to extend their biomimetic applications

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Benezech, Claire. "Développement et étude de systèmes d'interactions tripartites, légumineuses-rhizobia-pathogènes." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30289.

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Abstract:

L'azote est un élément essentiel au développement des êtres vivants. Bien qu'il soit présent en grande quantité dans l'air, sous la forme de diazote, il n'est pas directement assimilable par la plupart des êtres vivants. Les légumineuses, par exemple, n'ont pas la capacité de l'assimiler sous cette forme. Cependant, dans un environnement carencé en azote, les plantes sont capables d'interagir avec des bactéries du sol, les rhizobia, qui sont des microorganismes fixateur d'azote atmosphérique grâce à un complexe enzymatique, la nitrogénase. En effet, ces bactéries vont réduire le diazote en ammonium, qui est assimilable par la plante. Les plantes hébergent ces bactéries dans des organes particuliers au niveau de leurs racines, les nodosités, où elles vont leurs fournir des nutriments. La plante tolère au sein de ses propres cellules une quantité importante d'organismes étrangers, environ un milliard par nodosité. La colonisation bactérienne massive des nodosités est permise grâce à la suppression des réponses immunes de la plante. Les racines sont en contact avec l'abondante flore microbienne du sol, ce qui soulève la question des conséquences liées à la potentielle vulnérabilité des organes symbiotiques ainsi que les plantes nodulées. L'objectif du projet de thèse était d'évaluer la vulnérabilité des organes symbiotiques. Pour cela, nous avons mis en place deux systèmes tripartites impliquant la légumineuse-modèle, Medicago truncatula, son symbionte, Sinorhizobium medicae et séparément deux microorganismes phytopathogènes, une bactérie Ralstonia solancearum et un champignon Sclerotinia sclerotiorum. Nous avons aussi caractérisé les réponses des nodosités face à ces deux pathogènes et cela en prenant les racines comme référence. Enfin, nous avons estimé l'influence de la nodulation et de la fixation d'azote sur la vulnérabilité des plantes face à l'agent pathogène bactérien. Les travaux effectués durant les trois ans de thèse indiquent que les nodosités sont des sites d'infection pour les agents pathogènes et qu'elles sont capables de répondre à la présence de pathogènes, néanmoins de manière différente et plus faiblement que les racines. Les résultats obtenus en utilisant l'un de nos systèmes tripartites suggèrent que la nodulation et la fixation d'azote peuvent conférer une plus grande sensibilité face aux agents pathogènes
Nitrogen is essential element for the development of all living beings. Although it is found in large quantity in the air, in the form of dinitrogen, it is not directly assimilable by most organisms. For example, plants are not able to assimilate this form. However, in a nitrogen deficient environment, legumes are able to interact with soil borne bacteria, rhizobia, which fix nitrogen thanks to an enzymatic complex, the nitrogenase. Indeed, bacteria reduce dinitrogen in ammonium; plants can assimilate this form. Plants host these bacteria in particular organs at the root level, the nodules, where they provide nutrients to bacteria. Plant tolerates in its own cells a tremendous quantity of foreign organisms, estimated to one billion of rhizobia per nodule. The massive bacterial colonization of nodules is allowed thanks to the repression of plant immunity. Roots are in contact with the abundant soil microbiota, which raises the question of the potential vulnerability of the symbiotic organs and nodulated plants. The phD project aimed to evaluate the nodules vulnerability. To achieve this, we set up two tripartite systems involving the model legume, Medicago truncatula, its symbiont, Sinorhizobium medicae and separately two phytopathogenic microorganisms, a bacterium, Ralstonia solancearum and the fungus, Sclerotinia sclerotiorum. We also characterized nodules responses to both pathogens using roots as reference. Finally, we estimated the influence of nodulation and nitrogen fixation on the plant vulnerability to pathogens. Work performed during these three years indicates that nodules are infection sites for pathogens. Those nodules are able to perceive the pathogen however, their response is different and less intense than that of roots. Results obtained with one of our tripartite system suggest that nodulation and nitrogen fixation give a greater sensitivity to pathogens

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Hardy, Corentin. "Contribution au développement de l’apprentissage profond dans les systèmes distribués." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1S020/document.

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Abstract:

L'apprentissage profond permet de développer un nombre de services de plus en plus important. Il nécessite cependant de grandes bases de données d'apprentissage et beaucoup de puissance de calcul. Afin de réduire les coûts de cet apprentissage profond, nous proposons la mise en œuvre d'un apprentissage collaboratif. Les futures utilisateurs des services permis par l'apprentissage profond peuvent ainsi participer à celui-ci en mettant à disposition leurs machines ainsi que leurs données sans déplacer ces dernières sur le cloud. Nous proposons différentes méthodes afin d'apprendre des réseaux de neurones profonds dans ce contexte de système distribué
Deep learning enables the development of a growing number of services. However, it requires large training databases and a lot of computing power. In order to reduce the costs of this deep learning, we propose a distributed computing setup to enable collaborative learning. Future users can participate with their devices and their data without moving private data in datacenters. We propose methods to train deep neural network in this distibuted system context

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Ranger, Jean-Marc. "Environnement matériel et logiciel pour le développement des systèmes intelligents." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2000. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1067.

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Abstract:

La recherche sur les systèmes intelligents tend à sous-estimer l'importance de la plate-forme matérielle et logicielle sur laquelle est fait le développement. Actuellement, la conception d'un nouveau robot se fait pratiquement toujours à partir de zéro, car il est plus simple de recréer les fonctionnalités des anciens robots que de récupérer les modules qui conviendraient. De la même manière, il arrive qu'un nouveau robot doive être créé simplement parce que l'ancien n'a pas la capacité de supporter les nouvelles composantes, sa capacité d'extensibilité étant trop limitée. Le présent projet cherche à régler de tels problèmes de réutilisabilité, de reconfigurabilité et d'extensibilité, de même qu'à faciliter le développement d'applications en robotique et systèmes intelligents, par la disponibilité d'outils adaptés. La solution proposée et présentée ici est un environnement de développement matériel et logiciel multiprocesseur modulaire, baptisé EME (Environnement Multiprocesseur Embarqué). L'environnement EME est validé au moyen d'une application simple en robotique mobile, soit un robot équipé de deux caméras. Une des caméras est pointée vers ie sol et cherche un tracé à suivre; la seconde est à la recherche d'un signal lumineux par lequel le robot reçoit des directives. Les résultats montrent qu'une telle application aurait été difficile à réaliser à un coût raisonnable sans un tel environnement.

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Monthe, Djiadeu Valéry Marcial. "Développement des systèmes logiciels par transformation de modèles : application aux systèmes embarqués et à la robotique." Thesis, Brest, 2017. http://www.theses.fr/2017BRES0113/document.

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Abstract:

Avec la construction des robots de plus en plus complexes, la croissance des architectures logicielles robotiques et l’explosion de la diversité toujours plus grande des applications et misions des robots, la conception, le développement et l’intégration des entités logicielles des systèmes robotiques, constituent une problématique majeure de la communauté robotique. En effet, les architectures logicielles robotiques et les plateformes de développement logiciel pour la robotique sont nombreuses, et sont dépendantes du type de robot (robot de service, collaboratif, agricole, médical, etc.) et de son mode d'utilisation (en cage, d’extérieur, en milieu occupé, etc.). L’effort de maintenance de ces plateformes et leur coût de développement sont donc considérables.Les roboticiens se posent donc une question fondamentale : comment réduire les coûts de développement des systèmes logiciels robotiques, tout en augmentant leur qualité et en préservant la spécificité et l’indépendance de chaque système robotique? Cette question induit plusieurs autres : d’une part, comment décrire et encapsuler les diverses fonctions que doit assurer le robot, sous la forme d’un ensemble d’entités logicielles en interaction? Et d’autre part, comment conférer à ces entités logicielles, des propriétés de modularité, portabilité, réutilisabilité, interopérabilité, etc.?A notre avis, l’une des solutions les plus probables et prometteuses à cette question consiste à élever le niveau d’abstraction dans la définition des entités logicielles qui composent les systèmes robotiques. Pour ce faire, nous nous tournons vers l’ingénierie dirigée par les modèles, et plus particulièrement la conception des DSML (Domain Specific Modeling Language).Dans cette thèse, nous réalisons dans un premier temps, une étude comparative des langages de modélisation et de méthodes utilisés dans le développement des systèmes embarqués temps réel en général. L’objectif de ce premier travail étant de voir s’il en existe qui puissent permettre de répondre aux questions susmentionnées des roboticiens. Cette étude, non seulement nous montre que ces approches ne sont pas adaptées à la définition des architectures logicielles robotiques, mais elle aboutit surtout à unFramework, que nous proposons et qui aide à choisir la (les) méthode(s) et/ou le(s) langage(s) de modélisation le(s) plus adapté(s) aux besoins du concepteur. Par la suite, nous proposons un DSML baptisé RsaML (Robotic Software Architecture Modeling Language), pour la définition des architectures logicielles robotiques avec prise en compte de propriétés temps réel. Pour ce faire, un méta-modèle est proposé à partir des concepts que les roboticiens ont l’habitude d’utiliser pour la définition de leurs applications. Il constitue la syntaxe abstraite du langage. Les propriétés temps réel sont identifiées à leur tour et incluses dans les concepts concernés. Des règles sémantiques du domaine de la robotique sont ensuite définies sous forme de contraintes OCL, puis intégrées au méta-modèle, pour permettre que des vérifications de propriétés non fonctionnelles et temps réel soient effectuées sur les modèles construits. Le Framework de modélisation EMF d’Eclipse a été utilisé pour mettre en oeuvre un éditeur qui supporte le langage RsaML.La suite des travaux réalisés dans cette thèse a consisté à définir des transformations de modèles, puis à les utiliser pour implémenter des générateurs. Ces derniers permettent à partir d’un modèle RsaML construit, d’une part, de produire sa documentation et, d’autre part, de produire du code source en langage C. Ces contributions sont validées à travers un cas d’étude décrivant un scénario basé sur le robot Khepera III
With the construction of increasingly complex robots, the growth of robotic software architectures and the explosion of ever greater diversity of applications and robots missions, the design, development and integration of software entities of robotic systems, constitute a major problem for the robotics community. Indeed, robotic software architectures and software development platforms for robotics are numerous, and are dependent on the type of robot (service robot, collaborative, agricultural, medical, etc.) and its usage mode (In cage, outdoor, environment with obstacles, etc.).The maintenance effort of these platforms and their development cost are therefore considerable.Roboticists are therefore asking themselves a fundamental question: how to reduce the development costs of robotic software systems, while increasing their quality and preserving the specificity and independence of each robotic system? This question induces several others: on the one hand, how to describe and encapsulate the various functions that the robot must provide, in the form of a set of interactive software entities? And on the other hand, how to give these software entities, properties of modularity, portability, reusability, interoperability etc.?In our opinion, one of the most likely and promising solutions to this question, is to raise the level of abstraction in defining the software entities that make up robotic systems. To do this, we turn to model-driven engineering, specifically the design of Domain Specific Modeling Language (DSML).In this thesis, we first realize a comparative study of modeling languages and methods used in the development of embedded real time systems in general. The objective of this first work is to see if there are some that can make it possible to answer the aforementioned questions of the roboticists. This study not only shows that these approaches are not adapted to the definition of robotic software architectures, but mainly results in a framework, which we propose and which helps to choose the method (s) and / or the modeling language (s) best suited to the needs of the designer. Subsequently, we propose a DSML called Robotic Software Architecture Modeling Language (RsaML), for the definition of robotic software architectures with real-time properties. To do this, a meta-model is proposed from the concepts that roboticists are used to in defining their applications. It constitutes the abstract syntax of the language. Real-time properties are identified and included in the relevant concepts. Semantic rules in the field of robotics are then defined as OCL constraints and then integrated into the meta-model, to allow non-functional and realtime property checks to be performed on the constructed models.Eclipse Modeling Framework has been used to implement an editor that supports the RsaML language. The rest of the work done in this thesis involved defining model transformations and then using them to implement generators. These generators make it possible from a RsaML model built, to produce its documentation and source code in C language. These contributions are validated through a case study describing a scenario based on the Khepera III robot

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Sybord, Christine. "Méthode de développement propre aux sytèmes experts : la méthode Q4." Lyon 3, 1992. http://www.theses.fr/1992LYO3A004.

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Munyangaju, Vincent. "Systèmes agro-pastoraux et aménagement de l'espace rural au Rwanda." Reims, 1994. http://www.theses.fr/1994REIMA001.

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Abstract:

Pays à dominante agro-pastorale et à forte densité rurale, le Rwanda se trouve, de plus en plus, confronté à de réels problèmes d'espace et d'environnement à cause de son exubérance démographique. Apres une étude détaillée de ses systèmes agro-pastoraux et de l'aménagement de son espace rural, cette thèse propose, à travers une combinatoire des échelles, un parti d'aménagement intégré de ses espaces, population, économie et environnement
Rwanda, an agricultural and pastoral country with high rural density, is, more and more, faced with real spatial and environmental problems because of his rapid demographic growth. After a detailed study of agricultural and pastoral systems and existing rural planning policies, this thesis proposes a multi-scale integrated planning policy of his space, population, economy and environment

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Ebert, Rolf. "Développement d'un environnement de simulation de systèmes complexes. Application aux bâtiments." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00523619.

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Abstract:

Ce travail présente l'application de concepts modernes du génie logiciel au développement d'un environnement de simulation modulaire de systèmes thermiques complexes. Une application stricte des idées de la Conception Orientée Objet permet la réalisation d'un environnement modulaire, souple et efficace. Une analyse hiérarchique du système à étudier nous fournit un graphe de dépendance entre les composants du système. Chaque composant est confiné dans un objet informatique et a son propre modèle de calcul. Le travail essentiel du simulateur est la résolution des conditions de connexion entre les composants. La structure hiérarchique est conservée et exploitée pour une parallélisation des calculs pendant la simulation numérique. Pour une meilleure capitalisation des modèles développés, nous nous reposons sur une « modélothèque » à partir de laquelle l'utilisateur peut récupérer des modèles pour construire son propre système de simulation. Des exemples d'application de notre environnement de simulation pour des problèmes thermiques de bâtiment sont présentés.

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Wu, Ting. "Développement et application des systèmes microanalytiques dans le domaine de l'environnement." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00463218.

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Abstract:

Trois micro-systèmes ont été développés pour la détection des polluants dans l'environnement. Un système microfluidique basé sur l'extraction en phase solide et sur une détection fluorimétrique a été mis en point pour la détermination de traces de Pb2 + dans l'eau potable. Le mécanisme et la cinétique chimique de la complexation entre le senseur et le plomb ont été étudiés en détail. Un autre dispositif pour la détection des ions de métaux lourds est un capteur optofluidique basé sur une microcavité laser. Une grande attention est portée sur la recherche de matériaux efficaces pour élaborer la microcavité. Les copolymères biblocks ont été choisis dans notre étude. Le troisième dispositif est l'électrophorèse capillaire miniaturisée avec une détection électrochimique pour l'analyse des perturbateurs endocriniens (PE) dans les eaux usées. Tous ces dispositifs ont de bonnes performances et ils sont à la base de futures appareils miniaturisés pour l'analyse sur le terrain.

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Haj, kacem Mohamed Amine. "Contribution au développement d'une méthodologie de diagnostic des systèmes Cyber-Physique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAT119.

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Abstract:

Les systèmes industriels recouvrent de nombreuses formes. Aujourd'hui, ils sont le plus souvent organisés en réseaux. Les nouvelles technologies de l'information et de la communication apportent un ensemble de moyens supplémentaires pour réaliser des applications ayant un intérêt majeur pour renforcer l'exploitation sûre de ces systèmes et la sécurité des personnes.Parmi ces systèmes industriels, on peut citer les systèmes cyber-physiques (CPS) caractérisés par un grand nombre de variables, des non linéarités et des incertitudes. Leur décomposition en sous-systèmes, permet de les rendre plus facilement gérables et organisés de façon hiérarchique, est fondamentale. Chacun des sous-systèmes est constitué de différents composants remplaçables interconnectés qui réalisent différentes fonctions.Dans cette optique, nous proposons une approche de diagnostic basée sur quatre types de connaissances : fonctionnelle, structurelle, topologique et comportementale.Cette approche qui inclut la détection et la localisation, exploite la représentation des différentes connaissances pour détecter et isoler la source de défaillance. Afin de lever toute ambigüité de localisation, l’adjonction d’un automate temporisé permet, grâce à une analyse temporelle, d’identifier efficacement le ou les composants défectueux. L’approche multimodèle proposée est agencée autour de trois algorithmes.La modélisation et d’analyse des défaillances est illustrée sur un système cyber-physique : le robot de téléprésence "RobAIR". Les différents modèles de connaissances ont été établis avec une démarche d’analyse ainsi que la construction du diagnostiqueur basée sur des signatures préalablement définies.L‘implémentation des algorithmes de détection, d’isolation sous Simulink/ Stateflow de Matlab a permis de construire le diagnostiqueur selon la méthodologie proposée et valider ainsi notre approche par simulation du fonctionnement avec injection de façon aléatoire de différentes défaillances.La méthode d’analyse proposée a été appliquée aux tests de démarrage du robot RobAIR avec une attention particulière sur la partie déplacement. Le test de l’ensemble des fonctionnalités du robot est réalisé par la programmation de la carte Arduino. Pour cette application, les algorithmes de détection et d’isolation ont été complétés par la détection d’obstacle et l’identification du mode défaillance
Industrial systems cover many forms. Today, they are most often organized in networks. The new information and communication technologies provide a set of additional means to realize applications of major interest to strengthen the safe operation of these systems and the safety of people.Among these industrial systems, we can cite cyber-physical systems (CPS) characterized by a large number of variables, nonlinearities and uncertainties. Their decomposition into subsystems, making them more manageable and hierarchically organized, is fundamental. Each of the subsystems consists of different interconnected replaceable components that perform different functions.With this in mind, we propose a diagnostic approach based on four types of knowledge: functional, structural, topological and behavioral.This approach, which includes detection and localization, exploits the representation of different knowledge to detect and isolate the source of failure. In order to eliminate any ambiguity of location, the addition of a timed automat allows, thanks to a temporal analysis, to efficiently identify the defective component(s). The proposed multimodel approach is organized around three algorithms.Modeling and failure analysis is illustrated on a cyber-physical system: the "RobAIR" telepresence robot. The different knowledge models were established with an analysis approach as well as the construction of the diagnostician based on previously defined signaturesThe implementation of Matlab's Simulink / Stateflow isolation and detection algorithms made it possible to build the diagnoser according to the proposed methodology and thus validate our approach by simulating the operation with random injection of various failures.The proposed analysis method was applied to the RobaIR robot's start-up tests with particular attention to the displacement part. The testing of all the robot's functionalities is done by programming the Arduino board. For this application, the detection and isolation algorithms have been supplemented by obstacle detection and failure mode identification

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Valderruten, Vidal Alberto. "Modélisation des performances et développement de systèmes informatiques : une étude d'intégration." Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU30198.

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Sarrant-Foresti, Maud. "Étude et développement de systèmes nanostructures pour des verres optiquement fonctionnels." Saint-Etienne, 2007. http://www.theses.fr/2007STET4009.

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Abstract:

Le présent mémoire synthétise les résultats obtenus dans le cadre d'une thèse Cifre (Collaboration entre Saint-Gobain Recherche, l'unité mixte CNRS / Saint-Gobain et le Laboratoire Hubert Curien) pour la modélisation et la fabrication de nanostructures en vue de la fonctionnalisation de substrats verriers. L'étude porte plus spécifiquement sur la modélisation et la réalisation d'un polariseur réflectif à grille large bande pour le visible. La première partie étudie les réseaux de diffraction métalliques de profil de surface quelconque et de forte amplitude de structuration. Le calcul numérique de ce type de réseaux est en effet un problème délicat dans le cas de la polarisation TM : la présente thèse expose le modèle électromagnétique appelé «True-Mode Method» (TMM) développé pour résoudre le problème. Il est montré comment la TMM permet de calculer de façon robuste et fiable des réseaux de profil quelconque, en prenant notamment en compte les défauts de réseaux issus de la fabrication. Il est ainsi montré la capacité de la TMM à être utilisée comme un outil de conception de nanostructures. La deuxième partie porte sur l'étude d'un procédé de fabrication grande surface et bas coût des nanostructures : la nano-impression à chaud. L'instrumentation mise en place est présentée. Principe et test d'un banc de mesure par scatterometry optique des propriétés rhéologiques de matériaux en film pour la nano-impression sont également développés. Enfin, un exemple de la réalisation de polariseur réflectif sub-longueur d'onde large bande pour le visible est donné. Les propriétés optiques du réseau fabriqué ont été mesurées et comparées aux simulations numériques obtenus par la TMM
The thesis reports on the results obtained in the frame of a PhD (Collaboration between Saint-Gobain Recherche, joint laboratory CNRS / Saint-Gobain and laboratory Hubert Curien) aiming at modelling and fabricating nanostructures for glass functionalization. The work focuses more especially on the modelling and fabrication of wire-grid broadband reflective polarizer for the visible spectrum. Modelling of deep metal diffraction gratings with any profile surface is exposed in the first part. Numerical calculation of such gratings is indeed a delicate issue, especially in the case of TM polarization : the thesis presents the electromagnetic model called «True-Mode Method» (TMM) adjusted for solving the problem. It is demonstrated that the TMM is robust and reliable enough for calculating gratings with any shape, including profiles with real fabrication defects. This demonstrates that the TMM can be used as an efficient and reliable grating design tool. Hot nanoimprint is studied in the second part as a large surface and low cost nanopatterning process. The nano-impression set-up is presented. The principle and first tests of a scatterometry set-up for measuring rheological properties of films to be nanoimpressed are presented. Finally we give the properties of a fabricated subwavelength wiregrid polarizer designed for the visible spectrum. Optical properties of the polarizer have been measured and compared to the TMM simulated ones

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Laudou, Christophe. "L'esprit des systèmes : les conditions subjectives de développement de l'idéalisme allemand." Dijon, 1995. http://www.theses.fr/1995DIJOL011.

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Abstract:

Comment produit-on un système du savoir absolu? Le présent travail aborde cette question en analysant le rapport du sujet à sa parole, tel qu'il se présente dans l'idéalisme allemand : il s'agit, à partir d'une phénoménologie de la prise de parole, d'éclairer le devenir des systèmes postkantiens. Les quatre premiers chapitres tentent de dégager leurs conditions de production : l'idéalisme allemand trouve dans Spinoza une certaine conception du sujet, celle de la négation de la différence, qui s'oppose à la figure cartésienne du sujet porte-parole, et en fait la clé de voute d'un système entendu comme discours de l'institution, l'espace de parole du savoir absolu supposant de mettre le sujet a la place du mort. Les chapitres cinq à huit tentent de rendre compte du premier état du système de Fichte, Schelling et Hegel, et les chapitres neuf à dix esquissent leur évolution. L'impossibilité d'introduire dans le discours ce qui est soustrait par l'entrée dans la parole semble expliquer l'inachèvement de l'entreprise de Fichte et de Schelling et le hiatus qui subsiste chez Hegel entre le système et sa phénoménologie
How do we build a system of absolute knowledge? The present research tries to answer that question analyzing the subject speech relationship as seen in the systems of German idealism, which means highlighting the evolution of post-Kantian systems thanks to a phenomenology of speaking-up. The first four chapters try to make out the conditions of production of these systems : German idealism find in Spinoza certain conception of subject as negation of the difference, which is opposed to the Cartesian scheme of a word-bearer subject, and become the key-stone of the system seen as the institution-speech, the space of speaking of absolute knowledge impling putting the subject on the dead's place. Chapters five to eight try to give an account of the first state of Fichte, Schelling and Hegel’s system, chapters nine and ten give a hint of their evolution. The impossibility of introducing in the speech what is substracted by the speaking-up seems to explain the incompletion of Fichte and Schelling’s purpose and the discrepancy which still exists between Hegel’s system and its phenomenology

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García-Gutiérrez, Luis Antonio. "Développement d'un contrôle actif tolérant aux défaillances appliqué aux systèmes PV." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30071.

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Abstract:

Cette thèse de doctorat aborde la problématique de la réalisation d'un système de contrôle actif de détection de défaut et diagnosis (FDD) pour un système de conversion photovoltaïque. Ce type de système de production d'énergie électrique est composé de panneaux solaires, d'un dispositif MPPT, d'un convertisseur de courant DC-DC, d'un onduleur DC-AC et d'une charge. Le système de contrôle actif à tolérance de pannes qui a été développé dans cette thèse est composé de deux étages : * Un étage assurant la fonction de diagnostic et comprenant les fonctions de détection de défauts, la fonction d'isolement de défauts, l'identification de défauts et l'estimation de l'ampleur du/des défaut(s) * Une fonction de reconfiguration du système photovoltaïque. Ce manuscrit est divisé en quatre chapitres : * Introduction au problème et révision de l'état de la technique * Modélisation mathématique du système photovoltaïque avec une validation expérimental de ce dernier effectué sur la plateforme PV de caractérisation du bâtiment réel ADREAM (Laboratoire LAAS-CNRS) * Conception et mise en œuvre du système de diagnostic de pannes du système photovoltaïque comprenant un Système actif à tolérance de pannes * Un système de diagnostic expérimental en cours de développement à l'aide d'un dispositif FPGA
This work contributes by developing an active fault tolerant control (AFTC) for Photovoltaic (PV) systems. The fault detection and diagnosis (FDD) methodology is based on the analysis of a model that compares real-time measurement. We use a high granularity PV array model in the FDD tool to allow faults to be detected in complex conditions. Firstly, the research focuses on fault detection in complex shadow conditions. A real-time approach is presented to emulate the electrical characteristics of PV modules under complex shadow conditions. Using a precise emulators approach is a real challenge to study the high non-linearity and the complexity of PV systems in partial shading. The real-time emulation was validated with simple experimental results under failure conditions to design specific fault-detection algorithms in a first sample. The second part of the research addresses the FDD method for DC/DC and DC/AC power converters that are connected to the grid. Primary results allowed us to validate the system's recovery for normal operating points after a fault with this complete AFTC approach. Emulations based on the simulation of distributed power converters, fault detection methodologies based on a model, and a hybrid diagnostician were then presented

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Salas, Michel. "Systèmes d'élevage bovin allaitant en Guadeloupe : diagnostic et voies de développement." Paris 12, 1989. http://www.theses.fr/1989PA120034.

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Abstract:

Afin de combler les lacunes existantes dans la connaissance des systemes d'elevage bovin allaitant en guadeloupe, une etude a ete mise en place sur ce theme depuis 1984 par l'iemvt/cirad* et l'inra**. Ce travail, qui s'inscrit dans le cadre d'une demarche recherche-developpement, s'est attache, dans un premier temps, a analyser les modalites de fonctionnement des systemes d'elevage, leurs potentialites et leurs contraintes ainsi que les processus de production mis en jeu. Les resultats ont montre globalement le grand interet des systemes d'elevage bovin traditionnel. Le mode de gestion des ressources alimentaires, les qualites des bovins creoles rendent ces systemes performants et effectifs par rapport aux objectifs definis par les eleveurs. La productivite en viande des troupeaux est souvent remarquable. L'elevage bovin occupe une place limitee mais essentielle dans les exploitations agricoles de la guadeloupe. Les connaissances acquises ont permis d'engager le projet dans une deuxieme phase, plus directement impliquee dans les problemes de developpement. Parallelement a un travail de reflexion-action sur les innovations organisationnelles susceptibles de lever les contraintes au developpement de cette activite, des innovations techniques ont ete mises au point afin d'etre testees dans un reseau de fermes de reference. La nature de ces innovations est sous-tendue par un modele de developpement (et, a terme, un modele de societe rurale) qui a ete prealablement discute

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Audonnet, Virginie. "Développement de traitements de surfaces et biofonctionnalisation pour des systèmes microfluidiques." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066111.

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Abstract:

Cette thèse a été menée dans le cadre d'un projet de recherche visant à développer un revêtement de surface polymère permettant à la fois de capturer spécifiquement des biomolécules d'intérêt et de repousser tout autre capture non spécifique d'éléments parasites. La modification covalente de surface par un polymère neutre, hydrophile, et biocompatible constitue, en effet, une réponse plus robuste et reproductible à la simple adsorption de molécules d’intérêt. Dans le cadre de ces travaux, nous nous sommes plus particulièrement intéressés à améliorer les performances de capture sur particules magnétiques. La stratégie envisagée est alors de greffer des brosses de copolymères spécifiques en s’appuyant sur la technique du grafting from. Un amorceur est dans un premier temps immobilisé sur les particules magnétiques. Un mélange de monomères est alors polymérisé par voie radicalaire classique. Des brosses du copolymère Poly(Acrylamide/N-Acryloxysuccinimide) se forment alors en surface des particules magnétiques. Le squelette de polyacrylamide, choisi pour ses propriétés neutre et hydrophile, permet alors de réduire considérablement d’éventuelles interactions non spécifiques non désirables. Les brosses de copolymères sont décorées de motifs N-acryloxysuccinimide qui permettent l’ancrage covalent de biomolécules. Après caractérisation physico-chimique complète, nos particules modifiées sont appliquées à des modèles biologiques simples (capture d’anticorps, d’enzyme, d’oligonucléotides). Parallèlement à ce projet, ces revêtements polymériques ont été testés sur des lames de verre dans une optique de puces à ADN. Les premières applications de puces à ADN ont donné des résultats prometteurs. Dans un troisième axe, nous nous sommes finalement attachés à développer un laboratoire-sur-puce dédié à la détection de la protéine du prion dans des échantillons complexes

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Philip, Jean-Marc. "Vers des systèmes décisionnels pour les administrations des pays en développement." Aix-Marseille 3, 2008. http://www.theses.fr/2008AIX32046.

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Abstract:

: La thèse se rapporte à l’élaboration des systèmes d'information (SI) pour les administrations des pays en développement (PED). Elle décrit l’évolution des systèmes d’aide à la décision (SID) dans le domaine économique et porte, sur la base de l’expérience professionnelle de l’auteur, un œil critique sur l'assistance apportée par les organisations internationales aux administrations des PED. Elle présente également la difficulté des PED à négocier sur un pied d’égalité avec leurs partenaires, du fait de leur incapacité à maîtriser correctement ces outils. Cette faiblesse est aujourd’hui accentuée par le contexte de la mondialisation de l’économie et de la libération des échanges commerciaux. Les SID ont souvent été développés par l’assistance technique internationale et ils font face aujourd’hui à une problématique précise : leur capacité de restituer une information synthétisée, compréhensible et analysable pour les décideurs et leurs partenaires. Ceci se traduit par un besoin d'intégration des différents SI existants au sein des administrations et la nécessité d’accroitre la diffusion de l’information. Pour relever ce défi, il faudrait s’inspirer de la méthodologie d’élaboration des SID développés pour les entreprises. Les infrastructures dans les PED ne sont pas optimales, mais Internet et la téléphonie mobile pourraient servir de colonne vertébrale au système proposé. Le développement de services Web permettrait alors d’exécuter des modèles de simulation à distance et de restituer de manière dynamique les informations économiques sous une forme répondant aux besoins des décideurs
: The thesis relates to the development of information systems (IS) for the administrations of developing countries (DCs). It describes the evolution of Decision Support Systems (DSS) in the economic field and, based on the author’s experience, analyze the assistance provided by the international organizations. It also presents the difficulty for developing countries policy makers to negotiate at the same level than their partners, because of their inability to properly manage these tools. This weakness is accentuated by the context of economic globalization and trade liberalization. DSS were often developed by international technical assistance and they face now a specific problem: their ability to produce synthesized information, convenient for economic analysis by the policy makers and their partners. This translates into a need for integration of the various IS that lay within the DCs administration and the need to increase the dissemination of information. To meet this challenge, the proposal is to take inspiration from the development of the Business Intelligence developed for private organizations. The infrastructure in developing countries is not optimal, but Internet and mobile phones could serve as a backbone to the proposed system. The development of Web services would then enable to run simulation models from a remote place and to return dynamic economic information in a presentation that meets the needs of decision makers

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Drevelle, Christophe. "Conception et développement de systèmes retardateurs de flamme pour fibres synthétiques." Lille 1, 2005. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2005/50376-2005-Drevelle.pdf.

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Abstract:

Cette étude s'intéresse à différents procédés d'ignifugation de non-tissés de polypropylène. Ces procédés sont basés sur le traitement en masse (extrusion) ou les traitements de surface (enduction d'envers et imprégnation). Les systèmes d'ignifugation utilisés sont les systèmes intumescents et/ou agissant en phase gaz : polyphosphate d'ammonium (APP) et mélamine. L'évaluation des propriétés FR des différents échantillons prouve l'intérêt de l'ajout de ces additifs FR selon les différents procédés. Les systèmes intumescents permettent d'avoir des propriétés FR optimales. L'étude du mécanisme de dégradation/combustion met en évidence qu'une structure phosphocarbonée alvéolaire se développe à la surface des produits durant la combustion et protège le matériau sous-jacent. L'extrusion permet d'obtenir une protection durable, tandis que l'imprégnation forme sa protection le plus rapidement. De plus, il est montré que seule l'enduction d'envers ne modifie pas les propriétés mécaniques.

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Dissertations / Theses on the topic 'Développement des systèmes sensoriels'

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