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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Distribued control'

Author: Grafiati

Published: 4 May 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Distribued control"

1

Piardi, Artur Bohnen. "Proposta de uma estrutura híbrida de controle para sistemas de excitação de geradores síncronos distribuídos." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19032018-075506/.

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Abstract:

Com o advento da geração distribuída foi permitido aos sistemas de distribuição a possibilidade de operação de forma ilhada dos sistemas interligados de grande porte. Apesar de suas vantagens, do ponto de vista técnico, ainda existe uma série de desafios que necessitam ser superados para a plena aplicação desse conceito. Um desses desafios é definido pela transição dos modos operativos dos geradores distribuídos durante o processo de ilhamento. Da forma em que é reportada na literatura, infere-se que tal transição é realizada de um modo inadequado, amplificando os transitórios observados nas g

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2

Pham, Hoang Anh. "Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0020.

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Abstract:

Cette thèse étudie la coordination de robots sous-marins autonomes dans le contexte d’exploration de fonds marins côtiers ou d’inspections d’installations. En recherche d’une méthodologie intégrée, nous avons créé un framework qui permet de concevoir et simuler des commandes de robots sous-marins low-cost avec différentes hypothèses de modèle de complexité croissante (linéaire, non-linéaire, et enfin non-linéaire avec des incertitudes). Sur la base de ce framework articulant plusieurs outils, nous avons étudié des algorithmes pour résoudre le problème de la mise en formation d’un essaim, puis

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3

Nguyen, Thi Thanh Quynh. "A new approach for distributed programming in smart grids." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT079.

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Abstract:

Le principal défi du contrôle et de la gestion des réseaux électriques intelligents (Smartgrids) est la quantité de données à traiter. Les techniques classiques centralisées, même si elles offrent l’avantage de facilité de gestion par leur vision globale du réseau, ne supportent pas en pratique la croissance continue des volumes de données (bande passante limitée, goulot d’étranglement, quantité de calculs à assurer, etc.). Le passage à un contrôle et une gestion décentralisée (répartie), où le système est composé d’une multitude d’unités de calcul coopérantes, offre de très bonnes perspective

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4

Dal, col Laura. "On distributed control analysis and design for Multi-Agent systems subject to limited information." Thesis, Toulouse, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAT0034/document.

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Abstract:

Les systèmes multi-agents sont des systèmes dynamiques composés par plusieurs éléments qui interagissent entre eux. Ces éléments sont appelés agents. Un agent est un système dynamique caractérisé par deux propriétés. La première est que les agents sont autonomes— c’est-à-dire qu’ils ne sont pas dirigés par l’environnement extérieur et ils peuvent évoluer selon un comportement auto-organisé. La seconde est que les agents sont capables de communiquer entre eux pour accomplir des tâches complexes, telles que la coopération, la coordination et la résolution de conflits. L’un des problèmes courants

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5

Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e. Silva. "Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/.

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Abstract:

Diversos trabalhos relacionados ao desenvolvimento de dispositivos robóticos biomecatrônicos estão sendo realizados em vários laboratórios no mundo. Apesar desta crescente tendência, devido a uma falta de padronização nas tecnologias utilizadas, em especial no sistema de sensoriamento e controle, há uma grande divergência nos sistemas resultantes. De forma a se conseguir atender os requisitos dos projetos, muito tempo é despendido no desenvolvimento de sistemas de sensoriamento e controle dedicados. Dentro deste cenário, neste trabalho foi projetado e implementado um sistema de sensoriamento e

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6

Gionfra, Nicolo. "Stratégies de commande distribuée pour l’optimisation de la production des fermes éoliennes." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC017/document.

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Abstract:

Les travaux de thèse s’intéressent au réglage de la puissance active injectée dans le réseau, ce qui représente aujourd'hui l'une des problématiques principales du pilotage des parcs éoliens participant à la gestion du réseau. Dans le même temps, l'un des buts reste de maximiser la puissance extraite du vent en considérant les effets de couplage aérodynamique entre les éoliennes.La structure du contrôle-commande choisie est de type hiérarchisée et distribuée. Dans la première partie de la thèse, les travaux portent sur la commande de la turbine d'une éolienne autour des points de fonctionnemen

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7

Rawlings, Trevor. "Distributed control architecture." Thesis, Loughborough University, 2009. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/6077.

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Abstract:

This document describes the development and testing of a novel Distributed Control Architecture (DCA). The DCA developed during the study is an attempt to turn the components used to construct unmanned vehicles into a network of intelligent devices, connected using standard networking protocols. The architecture exists at both a hardware and software level and provides a communication channel between control modules, actuators and sensors. A single unified mechanism for connecting sensors and actuators to the control software will reduce the technical knowledge required by platform integrators

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8

Iyer, Ranjit. "Probabilistic distributed control." Diss., Restricted to subscribing institutions, 2008. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1568128211&sid=1&Fmt=2&clientId=1564&RQT=309&VName=PQD.

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9

Fabbiano, Ruggero. "Collaborative source-seeking control." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT038/document.

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Abstract:

Cette dissertation fait face au problème de la localisation de sources, un sujet qui a été largement étudié dans la littérature récente au vu de son grand nombre d'applications. En particulier, ce travail se concentre sur le pilotage de multiples capteurs, capables de prendre des mesures ponctuelles de la quantité émise, vers la source sans faire usage d'aucune information de position, qui se trouve être indisponible dans de nombreux cas pratiques (par exemple, sous l'eau ou dans l'exploration souterraine). En faisant quelques hypothèses sur le processus de diffusion, nous développons un modèl

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10

Reis, Giann Braune. "Estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel operando isolado ou conectado à rede de distribuição." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022015-133705/.

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Abstract:

Esta tese propõe uma estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel como uma fonte de geração distribuída, cobrindo a parte mecânica do sistema que é composta por controle de velocidade e de potência ativa, a parte elétrica do sistema composta por controle de tensão e potência reativa, e também o controle de sincronismo com a rede de distribuição. A estratégia de controle foi baseada em lógica fuzzy que usou uma superfície de controle fixa para os controladores fuzzy. Foram investigados os distúrbios causados pelo efeito de conexão com a rede e da conexão de um motor de indu

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