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Dissertations / Theses on the topic 'Drone propulsion'

Author: Grafiati

Published: 18 April 2022

Last updated: 18 July 2025

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1

Joe, Hyunsik. "Sensor Craft Control Using Drone Craft with Coulomb Propulsion System." Thesis, Virginia Tech, 2005. http://hdl.handle.net/10919/42781.

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Abstract:

The Coulomb propulsion system has no exhaust plume impingement problem with neighboring spacecraft and does not contaminate their sensors because it requires essentially no propellant. It is suitable to close formation control on the order of dozens of meters. The Coulomb forces are internal forces of the formation and they influence all charged spacecraft at the same time. Highly nonlinear and strongly coupled equations of motion of Coulomb formation makes creating a Coulomb control method a challenging task. Instead of positioning all spacecraft, this study investigates having a sensor craft

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2

Bronz, Murat. "Conception mini-drone longue endurance." Phd thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993465.

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Abstract:

L'objet de cette thèse est de démonter la faisabilité de conception d'un mini-drone longue endurance sans recourir à des véhicules de grande envergure qui nécessite des infrastructures supplémentaires, des systèmes de lancement complexes et un personnel d'exploitation important. Pour ce faire, une approche d'optimisation globale du problème a été utilisée, en s'appuyant sur les spécificités de chacun des aspects de la conception de mini-drones. Ce concept de mini-drone longue endurance doit repousser les limites dans plusieurs disciplines telles que l'aérodynamique, la propulsion, les structur

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3

Thipyopas, Chinnapat. "Optimisation aérodynamique de configurations de microdrones à voilure fixe : effet biplan, voilure souple et interaction aéropropulsive." Toulouse, ENSAE, 2007. http://www.theses.fr/2007ESAE0007.

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Abstract:

Les micro-drones ont été développés depuis 1997 pour des missions militaires de renseignement. Ils peuvent également être utilisés pour des applications civiles de reconnaissance en milieu contaminé ou difﬁcile d'accès. Les micro-drones ont une dimension maximale typique de 15 à 20 cm, un rayon d'action de 500 m, une endurance de 30 min, ils sont compacts, autonomes et portables par un seul opérateur. En raison de leur charge alaire relativement élevée (due aux divers composants électroniques et d'une contrainte de taille sévère, il est d'usage de recourir à des ailes d'allongement faible (all

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4

Chaalane, Amar. "Microsystème de propulsion a propergol solide sur silicium : application au controle d'assiette de micro-drone." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00433508.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse ont porté sur la conception, la réalisation et la caractérisation de matrices de micro-propulseurs à propergol solide intégrés sur silicium. Ces structures sont dédiées la stabilisation de drone miniature et pouvant aussi être utilisées pour la propulsion des Micro/Nano-Satellites. Les travaux se sont effectués dans le cadre d'un projet financé par la Direction Générale pour l'Armement (DGA) en collaboration entre le LAAS-CNRS et la société PROTAC du groupe THALES. Le principe de fonctionnement d'un micropropulseur repose sur l'initiation thermique d'un matériau pyro

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5

Chaalane, Amar. "Microsystème de propulsion à propergol solide sur silicium : application au contrôle d'assiete de micro-drone." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/724/.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse ont porté sur la conception, la réalisation et la caractérisation de matrices de micro-propulseurs à propergol solide intégrés sur silicium. Ces structures sont dédiées la stabilisation de drone miniature et pouvant aussi être utilisées pour la propulsion des Micro/Nano-Satellites. Les travaux se sont effectués dans le cadre d'un projet financé par la Direction Générale pour l'Armement (DGA) en collaboration entre le LAAS-CNRS et la société PROTAC du groupe THALES. Le principe de fonctionnement d'un micropropulseur repose sur l'initiation thermique d'un matériau pyro

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6

Hanefors, Victor, and Shaya Rahmanian. "Sharkbait - A self-stabilising underwater drone : Evalution of response time, propulsion and steering in a underwater environment." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264442.

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Abstract:

This projects purpose was to build an underwater remote operated vehicle with software controlled self-stabilisation for evaluation of the response time, propulsion and steering to see what could be achieved. A prototype was constructed and tested in dry conditions at first. The prototype features an Arduino and a Raspberry Pi as control units, controlling six thrusters. With the help of a controller the user can manoeuvre the vehicle and when exposed to unexpected forces sensors detect this allowing the software to counteract it. Due to risk of massive electrical failure as a result of failed

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7

McClure, Erin Kathleen. "An evolving-requirements technology assessment process for advanced propulsion concepts." Diss., Available online, Georgia Institute of Technology, 2006, 2006. http://etd.gatech.edu/theses/available/etd-07062006-101749/.

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Abstract:

Thesis (Ph. D.)--Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, 2007.<br>Danielle Soban, Committee Member ; Dimitri Mavris, Committee Chair ; Alan Porter, Committee Member ; Gary Seng, Committee Member ; Daniel Schrage, Committee Member.

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8

Lindahl, Peter Allan. "Simulation, design and validation of a solid oxide fuel cell powered propulsion system for an unmanned aerial vehicle." Thesis, Montana State University, 2009. http://etd.lib.montana.edu/etd/2009/lindahl/LindahlP0509.pdf.

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Abstract:

This thesis presents a physically-based model for design and optimization of a fuel cell powered electric propulsion system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Components of the system include a Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) providing power, motor controller, Brushless DC (BLDC) motor, and a propeller. Steady-state models for these components are integrated into a simulation program and solved numerically. This allows an operator to select constraints and explore design trade-offs between components, including fuel cell, controller, motor and propeller options. We also presents a graphical pr

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9

Soueid, Houssam. "Optimisation of the kinematics of flapping airfoils for micro air vehicle applications." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/791/.

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Abstract:

L'optimisation du battement d'un profil d'aile est réalisée par simulations numériques. L'objectif principal est d'identifier les paramètres de battement capables d'assurer à un micro-drone de bonnes performances aérodynamiques en termes de forces de poussée, de portance et de rendement propulsif. Les variables de contrôle sont les amplitudes des oscillations verticales et de tangage, leur déphasage, leur fréquence, et l'angle d'incidence moyen. Une fois déterminées, les cinématiques optimales sont confrontées aux valeurs observées dans la nature. La méthodologie est basée sur la résolution de

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10

Raminhos, Gonçalo. "Development of a F.W.M.A.V. with livestreaming capabilities." Master's thesis, Academia da Força Aérea, 2020. http://hdl.handle.net/10400.26/39745.

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11

Desert, Thibault. "Étude aéropropulsive d'un micro-drone à voilure tournante pour l'exploration martienne." Thesis, Toulouse, ISAE, 2019. http://www.theses.fr/2019ESAE0001/document.

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Abstract:

Un micro-drone à voilure tournante est l’appareil aérien optimal pour assister un rover d’exploration à lanavigation sur la planète Mars. Toutefois, les écoulements qu’il rencontre sont compressibles à très faiblenombre de Reynolds, ce qui constitue un domaine de l’aérodynamique inédit et quasiment inexploré à cejour. L’objectif de la thèse est de comprendre, simuler et recréer expérimentalement les phénomènes aérodynamiquesliés au régime inédit des écoulements martiens pour concevoir un système propulsif performant.Après avoir validé les outils de simulation numérique, le comportement instati

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12

Glassock, Richard R. "Design, modelling and measurement of hybrid powerplant for unmanned aerial vehicles (UAVs)." Thesis, Queensland University of Technology, 2012. https://eprints.qut.edu.au/61052/1/Richard_Glassock_Thesis.pdf.

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Abstract:

The success or effectiveness for any aircraft design is a function of many trade-offs. Over the last 100 years of aircraft design these trade-offs have been optimized and dominant aircraft design philosophies have emerged. Pilotless aircraft (or uninhabited airborne systems, UAS) present new challenges in the optimization of their configuration. Recent developments in battery and motor technology have seen an upsurge in the utility and performance of electric powered aircraft. Thus, the opportunity to explore hybrid-electric aircraft powerplant configurations is compelling. This thesis c

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13

D'Erasmo, Stefano. "Modellizzazione dinamica di un motore brushless DC per uso propulsivo su droni." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/6978/.

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Abstract:

Studio e realizzazione di un modello dinamico, in Simulink, del sistema propulsivo di un aeromodello, dotato di un autopilota e di un'elettronica di bordo. Tali caratteristiche consentono al drone di effettuare delle operazioni di volo in piena autonomia.

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14

Hamdaoui, Mohamed. "OPTIMISATION MULTICRITERES DE L'EFFICACITE PROPULSIVE DE MINI-DRONES BIOMIMETIQUES A AILES BATTANTES PAR ALGORITHMES EVOLUTIONNAIRES." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00550437.

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Abstract:

L'optimisation multicritère de la cinématique de battement d'aile d'un mini-drône à ailes battantes est réalisée en vol de croisière. L'objectif est, pour différentes familles de cinématiques et pour différentes vitesses d'avancement, de trouver des solutions maximisant l'efficacité propulsive, minimisant l'écart à la portance cible et minimisant le moment aérodynamique. Nous avons choisi les algorithmes évolutionnaires pour résoudre ce problème multicritère pour leur simplicité d'implantation, leur flexibilité et leur bon rapport qualité des résultats/coût de calcul. En raison de la nature mu

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15

Sadou, Ryad. "Dimensionnement sur cycle de chsînes de conversion optimales à motorisation synchrone pour des applications de drones autonomes à ailes fixes." Thesis, Nantes Université, 2022. http://www.theses.fr/2022NANU4020.

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Abstract:

Dans le cadre du développement d’un drone autonome à ailes fixes, la présente étude porte sur le dimensionnement optimal de la chaîne de propulsion électrique du drone incluant l’hélice, le moteur électrique et son convertisseur d’alimentation. Cette chaîne de puissance par laquelle transite jusqu’à 90 % de l’énergie consommée par le drone, a un fort potentiel en terme de gain de rendement énergétique et donc d’autonomie du drone. La prise en compte de l’intégralité du cycle de fonctionnement du drone requiert le développement d’une méthode de dimensionnement particulière, qui permet l’optimis

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16

Moretti, Mirko. "Progettazione e realizzazione di un banco prova di misura delle caratteristiche elettromeccaniche di sistemi propulsivi per droni elettrici." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/11142/.

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17

Liu, Zhen. "Conception et analyse aéro-propulsive d'un nanodrone." Toulouse, ISAE, 2011. http://www.theses.fr/2011ESAE0015.

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Abstract:

En raison de la complexité des situations de la sécurité intérieure et de la guerre contre le terrorisme, nanodrone a été proposé comme un nouveau drone à moins que 7,5 cm en longueur, la hauteur ou la largeur, et GTOW moins ou égal que 10 g avec une charge supérieure à 2 g qui peut pénétrer dans les bâtiments, regarder fixement, distinguer les objectifs et transmettre des données à basse vitesse ou en vol stationnaire sans être détecté. Par conséquent, nanodrone a besoin d'être conçu pour améliorer les capacités permettant la collecte en temps opportun des renseignements de sécurité globale d

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18

Retho, Fabien. "Méthodologie collaborative d'aide à la construction de produits virtuels pour la conception d'aéronefs à propulsion électrique." Thesis, CentraleSupélec, 2015. http://www.theses.fr/2015SUPL0010/document.

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Abstract:

La recherche de moyens alternatifs pour la propulsion d'un aéronef est primordiale tant la dépendance au pétrole est forte. Le travail proposé dans cette thèse s'inscrit dans le besoin de soutenir les concepteurs de systèmes de propulsion innovants utilisant l'électricité. En partant du constat qu'il est primordial de s'appuyer sur l'analyse de l'aéronef dans sa globalité, nous proposons une approche basée sur les modèles, faisant appel aux modèles d’ingénierie système, aux modèles comportementaux basés sur la physique et à la simulation numérique, et collaborative, car la conception implique

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Bosso, Alessandro. "Osservatore e controllore sensorless ad elevate prestazioni per propulsione elettrica di Unmanned Aerial Vehicles." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/11885/.

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Abstract:

Negli ultimi anni, tra le varie tecnologie che hanno acquisito una sempre maggiore popolarità e diffusione, una di particolare rilevanza è quella degli Unmanned Aerial Vehicles. Di questi velivoli, quelli che stanno riscuotendo maggiore successo sono i multirotori, alimentati esclusivamente da azionamenti elettrici disposti in opportune posizioni della struttura. Particolari sforzi sono stati recentemente dedicati al miglioramento di questa tecnologia in termini di efficienza e precisione, tuttavia quasi sempre si trascura la vitale importanza dello sfruttamento efficiente dei motori elettri

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