Academic literature on the topic 'Drones aériens'

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Journal articles on the topic "Drones aériens"

1

Abergel, Violette, Renato Saleri, and Hervé Lequay. "Vecteurs aériens téléopérés pour l'acquisition de données spatiales d'objets patrimoniaux, Retour d'expérience." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 213 (April 27, 2017): 73–79. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2017.363.

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Abstract:
Le relevé aérien constitue, dans le domaine de l'archéologie et de l'architecture, un vaste champ d'applications et d'intérêt. Au-delà des capacités croissantes des drones existants, le potentiel opérationnel de tels outils dépasse aujourd'hui l'imagination de leur propres créateurs : initialement conçus dans le secteur de la robotique civile et militaire, de récentes expérimentations ont pu tester le vol autonome, la prise de décision automatique, ainsi que l'intelligence distribuée.Avec près de dix ans d'expérience dans le domaine du relevé aérien, le laboratoire MAP a expérimenté un large p
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Noël, Jean-Christophe. "Occuper sans envahir : drones aériens et stratégie." Politique étrangère Automne, no. 3 (2013): 105. http://dx.doi.org/10.3917/pe.133.0105.

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3

Aumeunier, Jean-Michel. "Les drones aériens maritimes : le projet SDAM." Revue Défense Nationale N° 826, no. 1 (2020): 75–80. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.826.0075.

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4

Feurer, Denis, Mohamed Amine El Maaoui, Mohamed Rached Boussema, and Olivier Planchon. "Méthode opérationnelle de production d'orthophotos et de MNT décimétriques à l'échelle du kilomètre carré par cerf-volant." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 213 (April 26, 2017): 43–53. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2017.190.

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Abstract:
Tous vecteurs confondus, ce sont les drones, notamment les multirotor, qui ont connu le plus fort développement pour l'acquisition d'images aériennes durant les cinq dernières années. L'imagerie accessible par ce type de plate-forme répond à un besoin de cartographie à une échelle intermédiaire entre l'imagerie submétrique (satellite à très haute résolution spatiale ou vecteurs aériens comme les ULM et certains drones) et l'imagerie acquise à très basse altitude à des résolutions parfois inférieures au centimètre. Par son prix élevé, l'imagerie submétrique aérienne et satellitaire laisse un gr
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Agili, Hachem, Sylvie Daniel, and Karem Chokmani. "Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone." GEOMATICA 68, no. 4 (2014): 331–43. http://dx.doi.org/10.5623/cig2014-407.

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Abstract:
Les systèmes aériens sans pilote, appelés encore drones, se présentent comme une nouvelle tendance dans le domaine de la télédétection et connaissent un essor sans précédent dans le domaine civil depuis le début de la dernière décennie. Ces systèmes permettent de combler plusieurs lacunes de la télédétection aéroportée. En effet, contrairement aux avions, les drones se caractérisent par une facilité et une rapidité de mise en oeuvre, et par l’acquisition d’images à très haute résolution spatiale. Ce mode d’acquisition à coûts d’opération très réduits offre également des vols à basses altitudes
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Gobert, Thierry. "Simulation immersive de drones aériens en écoles de télépilotage professionnelles." Recherche & formation, no. 82 (September 30, 2016): 61–74. http://dx.doi.org/10.4000/rechercheformation.2667.

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7

Vallée, Pierre. "Le rôle des drones aériens dans les conflits actuels et futurs." Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS11 (2023): 102–10. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs11.0102.

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Hérisson, Audrey. "Lionel Chauprade : Les Drones aériens ; Cépaduès Éditions, 2014 ; 152 pages." Revue Défense Nationale N° 779, no. 4 (2015): 129–30. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.779.0129.

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9

Zubeldia, Océane. "Progrès technologiques et hybridité : l’exemple des drones aériens, de nouveaux game changer ?" Revue Défense Nationale N° 832, no. 7 (2020): 110–14. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.832.0110.

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10

Queyriaux, Benjamin. "La dronisation du soutien médical au combat." Revue Défense Nationale N° 865, no. 10 (2023): 57–63. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.865.0057.

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Abstract:
Au combat, l’absence de supériorité aérienne rend les évacuations médicales aériennes extrêmement difficiles : l’« heure d’or » devient le « soin prolongé aux blessés ». Les drones vont révolutionner cette approche grâce à des innovations technologiques et doctrinales. Couplé à la télémédecine et à l’intelligence artificielle, on peut imaginer des drones-cargos, des drones-ambulances voire des drones-robots médicaux.
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Dissertations / Theses on the topic "Drones aériens"

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Tang, Zhiqi. "Commande référencée vision de drones aériens." Thesis, Université Côte d'Azur, 2021. http://www.theses.fr/2021COAZ4018.

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Abstract:
Cette thèse propose de nouvelles commandes basées sur un retour visuel pour le guidage de drones. Elle considère à la fois des scénarios impliquant un seul ou plusieurs véhicules. Pour le cas du guidage d'un seul véhicule, de nouvelles approches d'asservissement visuel basées image (IBVS) sont proposées pour les drones de type avion (fixed-wing) et les drones de type VTOL (Vertical Take-Off and Landing) opérant en environnements urbains ou encombrés. Des tâches de navigation dans un environnement complexe avec des capacités d'évitement d'obstacle sont considérées. Il s'agit en particulier de l
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2

Le, Bras Florent. "Contributions à l'asservissement visuel de véhicules aériens autonomes." Nice, 2010. http://www.theses.fr/2010NICE4110.

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Abstract:
L’asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d’une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour contrôler des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l’asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la conception d’asservissements visuels pour deux types d’engins volants : les minidrones à voilures tournantes et les avions. Nous essayons autant que possible de spécifier le problème en termes de régulation
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Baudouin, Laurène. "Sûreté et sécurité au XXIème siècle : l'exemple des drones aériens « augmentés » de sécurité publique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2024. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSJPG/2024/2024ULILD005.pdf.

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Abstract:
En 2022, le législateur a adopté un cadre autorisant le recours à des drones aériens équipés de caméras par les forces de l’ordre et les services de secours. Ces caméras aéroportées sont venues s’ajouter à l’arsenal des systèmes de vidéoprotection et s’inscrire dans le débat de la surveillance de l’espace public. De fait, les qualités mobiles et aériennes des drones aériens de sécurité publique engendrent en contrepartie une amplification des restrictions portées notamment au droit au respect de la vie privée. En outre, le traitement de données qu’ils opèrent constitue une ingérence dans le dr
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Bélanger, Jacky. "Contrôle de véhicules aériens autonomes avec respect de contraintes terminales." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27547/27547.pdf.

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5

Guenard, Nicolas. "Optimisation et implémentation de lois de commande embarquées pour la téléopération de micro drones aériens X4-flyer." Nice, 2007. http://www.theses.fr/2007NICE4066.

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Abstract:
Suite à l'engouement général pour les drones de petite taille durant ces dernières années, ainsi qu'à l'amélioration récente des nouvelles technologies, le CEA a proposé en 2003 la mise au point d'un drone miniature facilement téléopérable et capable d'effectuer des missions de reconnaissance et d'inspection en intérieur. Le vecteur d'intervention choisi pour ce type de mission est un quadrirotor connu sous le nom de "X4-flyer", particulièrement bien adapté au vol quasi-stationnaire. Toutefois, connu des modélistes et déjà présent dans le commerce sous la forme d'un jouet, ce drone se révèle ê
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Hua, Minh Duc. "Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00460801.

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Abstract:
Le contrôle automatique de véhicules sous-actionnés suscite depuis de nombreuses années un grand intérêt pour des applications diverses et variées. Cette thèse est consacrée au problème général du contrôle automatique de véhicules aériens, en particulier des véhicules à décollage et atterrissage vertical. Ce travail présente deux contributions théoriques. La première contribution concerne le développement d'une approche de commande générique pour une large classe de véhicules sous-actionnés. Cette approche exploite la structure d'actionnement commune à la plupart de véhicules conçus par l'homm
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Ramamonjy, Aro. "Développement de nouvelles méthodes de classification/localisation de signaux acoustiques appliquées aux véhicules aériens." Thesis, Paris, CNAM, 2019. http://www.theses.fr/2019CNAM1234/document.

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Abstract:
Ce travail de thèse traite du développement d’une antenne microphonique compacte et d’une chaîne de traitement du signal dédiée, pour la reconnaissance et la localisation angulaire de cibles aériennes. L’approche globale proposée consiste en une détection initiale de cible potentielle, la localisation et le suivi de la cible, et une détection affinée par un filtrage spatial adaptatif informé par la localisation de la cible. Un algorithme original de localisation goniométrique est proposé. Il utilise l’algorithme RANSAC sur des données pression-vitesse large bande [100 Hz - 10 kHz], estimées en
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Ma, Xiaoyan. "Data collection of mobile sensor networks by drones." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/19492/1/MA_Xiaoyan.pdf.

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Abstract:
Data collection by autonomous mobile sensor arrays can be coupled with the use of drones which provide a low-cost, easily deployable backhauling solution. These means of collection can be used to organize temporary events (sporting or cultural) or to carry out operations in difficult or hostile terrain. The aim of this thesis is to propose effective solutions for communication between both mobile sensors on the ground and on the edge-to-ground link. For this purpose, we are interested in scheduling communications, routing and access control on the sensor / drone link, the mobile collector. We
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Kendoul, Farid. "Modélisation et commande de véhicules aériens autonomes, et développement d'un pilote automatique basé sur la vision." Compiègne, 2007. http://www.theses.fr/2007COMP1694.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur le développement de petites machines volantes autonomes. La thèse se comporte de deux grandes parties : d'une part la modélisation et la commande de bas niveau, d'autre part la conception d'autopilotes, basés sur le flux optique, pour le pilotage et le guidage de minidrones à voilures tournantes. Trois configurations d'appareils à multiples rotors ont été étudiées, modélisées et testées en vols réels. Les avantages des stratégies de commande proposées résident dans leur simplicité pour l'implémentation et leur capacité à prendre en compte les limitations des actio
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Benziane, Lotfi. "Contributions à l'estimation et à la commande d'attitude de véhicules aériens autonomes." Thesis, Versailles-St Quentin en Yvelines, 2015. http://www.theses.fr/2015VERS015V/document.

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Abstract:
Les drones ou systèmes de drones aériens jouent un rôle de plus en plus important danstous les domaines, spécialement les drones à décollage et atterrissage verticaux. L’un desplus connus est le Quadrotor et, sans doute, il est la plateforme de recherche la plus utilisée.Cette thèse traite le problème de l’estimation et de la commande d’attitude appliqué àun corps rigide se déplaçant dans l’espace 3D tel que le Quadrotor. La première contributionde cette thèse est la conception et l’implémentation d’une solution d’estimation d’attitude.Celle-ci est basée sur un ensemble de filtres complémentai
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Books on the topic "Drones aériens"

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Chauprade, Lionel. Les drones aériens. Cépaduès éditions, 2014.

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2

Centre d'études stratégiques aérospatiales (Paris, France), ed. Les drones aériens: Passé, présent et avenir : approche globale. La Documentation française, 2013.

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3

Domesticating Drones: The Technology Law and Economics of Unmanned Aircraft. Taylor & Francis Group, 2016.

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4

Jr, Perritt Henry H., and Eliot O. Sprague. Domesticating Drones: The Technology, Law, and Economics of Unmanned Aircraft. CRC Press LLC, 2016.

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5

Jr, Perritt Henry H., and Eliot O. Sprague. Domesticating Drones: The Technology, Law, and Economics of Unmanned Aircraft. CRC Press LLC, 2016.

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6

Cheng, Eric. Aerial Photography and Videography Using Drones. Peachpit Press, 2015.

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Cheng, Eric. Aerial Photography and Videography Using Drones. Peachpit Press, 2015.

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8

Théorie du drone. FABRIQUE, 2013.

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9

Aerial Photography and Videography Using Drones. Peachpit Press, 2015.

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10

Unmanned Aircraft Systems Traffic Management: Utm. Taylor & Francis Group, 2021.

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Book chapters on the topic "Drones aériens"

1

Calastrenc, Carine, François Baleux, Nicolas Poirier, et al. "Inspecter les montagnes autrement." In Dynamiques des peuplements, des territoires et des paysages. APDCA, 2023. https://doi.org/10.4000/147p8.

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Abstract:
Il aura fallu plusieurs décennies d’interactions et de dialogue entre sciences humaines et sciences de l’environnement, et une somme d’avancées méthodologiques pour que les espaces d’altitude soient envisagés autrement qu’immuables et atones. Soumis à des questionnements interdisciplinaires intégrés, ils révèlent non pas une, mais des histoires et des dynamiques complexes. En historicisant les espaces de montagne, c’est le point de vue global sur les sociétés que l’on inverse et c’est la totalité des systèmes valléens qui sont reconsidérés. Force est de constater que les équipes impliquées dan
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de Lespinois, Jérôme. "XX. L’évolution de la bataille aérienne et les drones depuis la guerre du Vietnam." In La Bataille. Hermann, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/herm.baech.2018.05.0295.

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Conference papers on the topic "Drones aériens"

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JAMES, Dorothée, Antoine COLLIN, Régis GALLON, and Emmanuel POIZOT. "Études de la précision altimétrique (nuage de points) des géo-écosystèmes littoraux via la photogrammétrie et la lasergrammétrie par drone aérien." In Journées Nationales Génie Cotier - Genie Civil. Editions Paralia, 2024. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.2024.052.

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Reports on the topic "Drones aériens"

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Carter, J., and N. L. Hastings. Current state of coastal change monitoring and mapping in Canada: towards a national framework. Natural Resources Canada/CMSS/Information Management, 2024. http://dx.doi.org/10.4095/pzkcg43b8e.

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Abstract:
Les populations et les établissements côtiers du Canada exigeront des planificateurs de l'utilisation des sols et des autres décideurs qu'ils comprennent les risques et l'instabilité potentielle des environnements côtiers au Canada. Les variations naturelles des environnements côtiers seront exacerbées par les impacts continus du changement climatique - élévation du niveau de la mer et augmentation des tempêtes. En réponse à cette situation, des chercheurs de Ressources naturelles Canada ont procédé à un examen approfondi des pratiques existantes dans tout le pays pour détecter et surveiller l
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