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Dissertations / Theses on the topic 'Dynamique chaine'

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1

Wang, Tian Bo. "Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés." Besançon, 1989. http://www.theses.fr/1989BESA2003.

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Abstract:
Etude des mecanismes articules caracteristiques des manipulateurs et de la robotique. Synthese des mecanismes. Cas de mecanismes deformables. Etude elastodynamique. Etude des vibrations. Calculs par elements finis
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Brusset, Stéphane. "Dynamique des bassins d'avant-pays : signatures tectoniques et sédimentaires de l'évolution de chaines de montagnes (exemples de la chaine de Taiwan et de la chaine des Maghrebides-Betides)." Toulouse 3, 1999. http://www.theses.fr/1999TOU30120.

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Abstract:
L'étude de la chaine de Taiwan et de la chaine des Maghrebides-Betides a permis de reconsidérer les modèles géodynamiques de ces orogènes. Pour Taiwan, nous avons montré que la chaine résultait de la juxtaposition de deux prismes de chevauchements à vergence ouest le long d'une zone de faille transcurrente d'échelle lithosphérique. Le prisme de chevauchements septentrional résulte de la collision crustale entre l'arc éteint de Ryükyü appartenant à la plaque Eurasie et l'arc volcanique de Luzon appartenant à la plaque philippine. Le prisme de chevauchements méridional est lie à la subduction co
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Kleinfinger, Jean-François. "Modelisation dynamique de robots a chaine : cinematique simple, arborescente, ou fermee, en vue de leur commande." Nantes, 1986. http://www.theses.fr/1986NANT2060.

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Abstract:
Le modele dynamique est base sur trois procedes: equation generee automatiquement par calcul symbolique iteratif; formalismes recursifs de type newton-euler lineaires vis-a-vis des parametres inertiels; regroupement de parametres inertiels
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4

Gasmi, Véronique. "Création et insertion dans une chaine de modélisation d'un programme de mécanique moléculaire adapté aux hautes coordinences : analyse conformationnelle de bicycloaminophosphoranes." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30075.

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Abstract:
Le programme de mecanique moleculaire bigstrn3 (q. C. P. E. No 514) a ete modifie pour traiter des composes renfermant des atomes de coordinence allant jusqu'a dix. Par ailleurs, il a ete entierement parametrise et insere dans une chaine de modelisation comprenant des programmes de resolution de structures au moyen des rayons x (diffraction sur microcristaux, laxs, exafs). Le traitement de la liaison hydrogene, dans les philosophies de n. L. Allinger, a aussi ete introduite dans le champ de force mm2. Dans ce champ de force, apres avoir determine et teste les parametres d'interactions 1,3 pour
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Zhang, Yuan. "Comportement dynamique d'une chaine de traction asynchrone avec l'onduleur de tension MLI : analyse de la stabilité : commande scalaire et vectorielle." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT067H.

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Abstract:
Analyse parametrique de la stabilite et compensation des instabilites par retour d'etat. Commande scalaire du flux et du couple. Commande vectorielle du flux et du couple. Comparaison par simulation numerique
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Mouny, Pascal. "Structure spatio-temporelle du zooplancton et du suprabenthos de l'estuaire de la seine. Dynamique et rôle des principales espèces dans la chaine trophique pélagique." Paris, Muséum national d'histoire naturelle, 1998. http://www.theses.fr/1998MNHN0032.

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Abstract:
Cette étude, réalisée dans le cadre du programme seine-aval, a pour but de dresser un inventaire de la faune suprabenthique et mesozooplanctonique de l'estuaire de la Seine et de connaitre la structure spatio-temporelle des deux communautés. Elle fournit un premier aperçu aussi exhaustif que possible de la faune pélagique estuarienne. Les compositions qualitatives et quantitatives des différentes catégories d'organismes (mesozooplancton et suprabenthos) ont été décrites le long du gradient de salinité ; la zone oligohaline (salinité de surface inferieure a 5,0 p. S. U. ) est caractérisée par l
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REYMOND, HUGUES. "Dynamique de la chaine hétérotrophe benthique des marais maritimes en période estivale et son impact sur les productions aquacoles de carnivores : penaeus japonicus, un modele d'etude." Paris 6, 1991. http://www.theses.fr/1991PA066307.

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Abstract:
Soixante-deux taxons benthiques ont ete recoltes en periode estivale dans dix marais maritimes littoraux de l'atlantique francais destines a l'aquaculture semi-extensive de penaeus japonicus. Deux especes, alkmaria romijni et streblospio benedicti sont, en france, de signalisation nouvelle pour ces biotopes; un individu a ete rapporte au genre heteromastides (augener, 1914), non repertorie en europe, mais sa diagnose demande a etre confirmee. La distribution faunistique s'est averee etre geographiquement et temporellement fluctuante et liee, en particulier, aux activites anthropiques, a la pre
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Jaffry, Frédéric. "Modélisation et conception d'une chaine d'acquisition et de contrôle des paramètres optiques de rétrodiffusion tissulaire : application à la mesure de l'efficacité thérapeutique en thérapie photodynamique anticancéreuse." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1998. http://docnum.univ-lorraine.fr/prive/INPL_T_1998_KARA_R.pdf.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit dans le cadre de la recherche menée au CRAN et au CAV sur la dosimétrie lumineuse en PDT. L'étude de différents modèles de propagation lumineuse, et notamment le modèle statistique de Monte Carlo, a conduit à la définition d'un modèle théorique simplifié de l'émission de photons par une fibre optique munie d'un diffuseur cylindrique. Ce dernier nous a permis de tracer les isodoses de puissance lumineuse autour du diffuseur. L’évaluation du coefficient global d'atténuation, à partir de la mesure de la puissance rétrodiffusée, a ainsi été validée. Ce résultat nous a conduit
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Desvilettes, Christian. "Dynamique des acides gras dans la chaine trophique phytoplancton - zooplancton - larves de brochet et evolution des constituants lipidiques chez le brochet (esox lucius l. ) aux premiers stades de vie." Clermont-Ferrand 2, 1994. http://www.theses.fr/1994CLF21647.

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Abstract:
Les modalites de formation et de transfert des acides gras (ag) dans la chaine trophique phytoplancton zooplancton larves de brochet sont analysees dans ce travail. L'evolution des contenus lipidiques et des differentes classes de lipides chez le brochet est egalement etudiee de la fertilisation des ovocytes au stade juvenile. Dans un premier temps, les techniques de chromatographie (cpg, iatroscan dif) nous ont permis de mettre en evidence une influence de la temperature d'incubation sur le mode d'utilisation des lipides pendant la periode embryonnaire du brochet. Avant l'eclosion, les lipide
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Mhira, Souhir. "Méthodes innovantes de gestion statique et dynamique de la fiabilité électrique des circuits CMOS M40 et 28FD sous conditions réelles d'utilisation (HTOL)." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0129.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la conception et le test des premiers circuits CMOS auto-adaptatifs nanométriques dédiés aux applications automobiles, avioniques et aérospatiales, dans des environnements à forte contrainte car soumis à des compromis entre vitesse (performance), consommation (Low Power) et vieillissement (Wearout). Des solutions innovantes ont été développées avec des boucles de régulation dynamiques pour optimiser la consommation des différents éléments (niveau de conception) et des blocs (système), tout en assurant leur bon fonctionnement. La validation des solutions a été réalisée éta
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Cousin, Samuel. "Two-field nuclear magnetic resonance : spectroscopy and relaxation." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066354/document.

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Abstract:
Cette thèse traite de la RMN en phase liquide à champs multiples, pour la détermination de la structure et de la dynamique de petites molécules et de protéines. La dynamique ps-ns des chaînes latérales de la protéine ubiquitine a été étudiée par la relaxation du 13C des groupes méthyles δ1 des isoleucines, marqués sélectivement. Les vitesses de relaxation mesurées à plusieurs hauts champs magnétiques et les vitesses de relaxation longitudinale de 0.29 T à 9 T obtenues par relaxométrie haute résolution ont été analysées à l'aide du programme ICARUS, adapté à l’occasion pour les groupes méthyle.
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BONIN, Julien. "Solvatation de l'électron dans des solutions aqueuses et dans des alcools : étude par spectroscopie d'absorption femtoseconde." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010713.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse nous avons étudié, à l'aide d'une méthode de spectroscopie pompe-sonde résolue en temps à l'échelle femtoseconde, l'influence de l'environnement sur le spectre d'absorption optique de l'électron solvaté. Nous avons tout d'abord étudié le spectre d'absorption de l'électron solvaté en solutions aqueuses concentrées en sels. Passant en revue dix cations et deux contre-ions, nous avons observé un déplacement continu de la bande d'absorption vers les courtes longueurs d'onde avec la concentration, sans changement de la forme de la bande d'absorption. Ce déplacement spectral
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Veissier, Valérie. "Etude de la dynamique locale dans les polymeres en masse par declin d'anisotropie de fluorescence." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066063.

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Abstract:
La fonction d'autocorrelation orientationnelle a ete ajutee au modele de diffusion et perte generalisee (gdl). La signification physique des temps de correlation relatifs aux modeles conformationels a ete precisee et l'influence de la structure du polymere sur ces parametres a ete demontree. Etude de l'interaction entre la sonde fluorescente et le polymere et etude theorique de son influence sur la dynamique de chaine
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Thalmann, Fabrice. "Contributions à la dynamique de champ moyen des systèmes vitreux et au diagramme de phase d'un fluide classique en présence de désordre." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE10127.

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Abstract:
Cette these aborde deux aspects de la physique des systemes desordonnes vitreux. 1/ nous etudions les echelles de temps de systemes a relaxation lente soumis a l'action d'un forcage approprie. La dynamique de langevin d'une particule dans un potentiel aleatoire gaussien subit une transition vitreuse dans le cadre d'un champ moyen dynamique (dimension infinie). Soumise a une force constante la particule se meut a vitesse finie : le regime stationnaire associe est caracterise par une hierarchie complexe de temps caracteristiques. Au repos, la reponse de la particule est sujette a du vieillisseme
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Meresse, Florian. "Dynamique d’un prisme orogénique intracontinental : évolution thermochronologique (traces de fission sur apatite) et tectonique de la Zone Axiale et des piémonts des Pyrénées centro-occidentales." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20038.

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Abstract:
Ce travail de thèse concerne une transversale complète des Pyrénées centro-occidentales, où on a combiné la thermochronologie basse température (traces de fission sur apatites, TFA) avec une analyse structurale détaillée pour décrire les mouvements verticaux associés à l'évolution du système chevauchant, et pour déterminer l'influence de ce dernier sur le cycle sédimentation/enfouissement/exhumation des dépôts synorogéniques du bassin d'avant-chaine sud (bassins de Jaca et Ainsa). L'analyse TFA complète les données déjà publiées dans la Zone Axiale et la Zone Nord-Pyrénéenne, et constitue la p
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Chipot, Christophe. "Mise au point de potentiels intermoléculaires thermodynamiques pour la simulation du repliement des biopolymères." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10185.

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Abstract:
L'étude globale du processus de repliement d'une protéine, depuis sa structure primaire, en prenant en compte un nombre suffisant de molécules de solvant pour décrire l'environnement du polypeptide de façon acceptable, reste encore une tache inextricable. Une simplification du problème, reposant sur l'établissement de potentiels intermoléculaires thermodynamiques, dans lesquels le solvant est pris en compte sans toutefois intervenir explicitement, est proposée dans ce mémoire. Celui-ci se scinde en deux parties distinctes: la première est consacrée à la mise au point des distributions de charg
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Jusserand, Bernard. "Dynamique de réseau des super réseaux semi-conducteurs : étude par diffusion Raman du système GaAs/AlAs." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066054.

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Abstract:
Etude des "modes acoustiques replies" propagatifs et des modes optiques confines, coexistant dans ces structures. Mesure des fréquences et des intensités des raies associées aux modes replies comme fonction de la période, de la supermaille et de la longueur d'onde incidente; description quantitative en termes des modulations des propriétés acoustiques et photoélastiques. Démonstration du caractère essentiellement confine des modes optiques dont les fréquences, quantifiées, sont décrites par un modèle de chaine linéaire alternée; effets de l'épaisseur des couches et des conditions d'interface;
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Bonald, Thomas. "Stabilite des systemes dynamiques a evenements discrets application au controle de flux dans les reseaux de telecommunication." Palaiseau, Ecole polytechnique, 1999. http://www.theses.fr/1999EPXX0026.

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Abstract:
La these comporte une partie theorique sur la stabilite des systemes dynamiques a evenements discrets, et une partie plus appliquee sur le controle de flux dans les reseaux de telecommunication, qui a motive la premiere et en utilise les techniques. Dans la premiere partie, on s'interesse tout d'abord a l'approche markovienne ou approche en espace de la stabilite des systemes a evenements discrets. On applique notamment la methode dite des limites fluides a un reseau de files d'attente mixte, a la fois ouvert et ferme. On considere ensuite l'approche trajectorielle ou approche en temps de la s
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Ravey, Alexandre. "Conception et gestion de l'énergie des architectures pour véhicules hybrides électriques." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863541.

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Abstract:
Depuis une dizaine d'années, les constructeurs et les grands groupesdu secteur de l'automobile se sont mobilisés autour de la recherche et dudéveloppement de nouveaux prototypes de véhicules économes (moins consommateursd'énergie) et propres (moins de rejets de polluants) tels queles véhicules hybrides et tout électriques. C'est une nouvelle mutation. Ellefait profondément évoluer l'automobile, d'une architecture de propulsionthermique, devenue maîtrisée mais fortement polluante, vers une tractionélectrique ou hybride plus complexe et peu, voire pas du tout, maîtrisée ;le nombre de composants
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Masson, Geneviève. "Conception et évaluation biomécanique d'une chaise dynamique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1434.

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Abstract:
Il existe plusieurs types de chaises sur le marché qui visent tous la diminution des maux de dos associés à la position assise prolongée, souvent causés par la fatigue musculaire de la région lombaire ainsi que la pression sous le fessier. Parmi toutes ces chaises, ce sont les chaises dynamiques qui semblent les plus intéressantes puisqu'elles présentent un potentiel intéressant quant à la diminution des douleurs dorsales résultantes de la position assise prolongée. Cependant, très peu d'études s'attardent à comprendre ce type de siège et les connaissances présentes ne semblent pas expliquer e
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Erdös, Zoltan. "Modélisation couplée tectonique et processus de surface de l'extension et l'inversion dans les Pyrénées." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENU024/document.

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Abstract:
Orogenic belts are fundamental features of plate tectonics. The crustal structure of orogens around the world shows a wide range of deformation styles from narrow, asymmetric wedges like the Pyrenees to wide, plateau-like orogens such as the Zagros or the Himalaya. The primary controlling factor on the size and structure of an orogen is the amount of convergence between the colliding plates. However, there are important additional factors providing major controls on the structural development of orogens. Among the potential parameters that can affect the style of deformation are the crustal st
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Haouam, Abdelkrim. "Dynamique des chaines de polymere a l'interface solide-liquide." Strasbourg 1, 1988. http://www.theses.fr/1988STR13010.

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Abstract:
Etude du processus de formation de surfaces polymeres par le biais de l'adsorption de macromolecules (polystyrene) a une interface solide liquide (silice, tetrachlorure de carbone). Le mode de formation d'une monocouche dense et plate a ete mis en evidence et modelise en invoquant un mecanisme d'adsorption sur sites distribues regulierement sur un reseau plan
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JARY, DOROTHEE. "Etude des proprietes statiques et dynamiques de longues chaines d'adn sur deux exemples : rheologie de solutions semi-diluees et cyclisation d'une chaine globulaire." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112306.

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Abstract:
Nous avons etudie les proprietes dynamiques de longues chaines d'adn dans le but de mieux comprendre leur comportement intracellulaire. Nous avons tout d'abord etudie les proprietes de solutions semi-diluees d'adn de bacteriophage t4. A faible gradient de cisaillement, la solution a un comportement newtonien. Les variations de la viscosite et du temps de reptation en fonction de la concentration sont identiques a celles obtenues avec des polymeres synthetiques. Pour des gradients de cisaillement eleves, la solution a des proprietes viscoelastiques non lineaires. Pour la concentration d'adn la
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Ben, Arfa Nejla. "Changements structurels et dynamiques spatiales des exploitations laitières." Phd thesis, AgroParisTech, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01057230.

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Abstract:
La dynamique d'ajustement structurel dans le secteur laitier en France est l'une des plus fortes de tous les secteurs agricoles avec des rythmes particulièrement élevés de disparition des exploitations et de croissance de la taille moyenne par exploitation. Cette dynamique est hétérogène dans l'espace, les régions les plus touchées sont celles où la densité laitière est faible à l'origine, celles qui résistent sont celles où la densité est élevée et où un tissu industriel est bien développé. Ces mouvements ont eu lieu malgré une politique agricole qui a cherché, au travers de multiples instrum
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Turki, Mohamed Ridha. "Spectroscopie électronique et dynamique de photodissociation des complexes du Ruthénium : dynamique de relaxation de la chaîne du polydiacétylène." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2001. http://www.theses.fr/2001STR13128.

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Carroy, Antoine. "Conformation et dynamique des chaines de polyacrylamide a l'interface solide-liquide." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1986. http://www.theses.fr/1986STR13043.

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Abstract:
Adsorption sur des aluminosilicates, cinetique et mecanisme desorption et echange entre molecules adsorbees et polymere en solution, mettent en evidence que le transfert de matiere entre la couche polymere de l'adsorbant et la solution de polymere est generalement un phenomene lent. La desorption ne se produit pas en absence de polymere en solution: l'interface presente alors un etat metastable
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Cotton, Sébastien. "Modélisation, dynamique et estimation du centre de masse de robots humanoïdes." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20018/document.

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Abstract:
Avant de pouvoir interagir avec l'homme, les robots humanoïdes doivent encore être largement améliorés, tant au niveau de leur modélisation, de leur commande que de leur conception. Contrairement aux robots manipulateurs la notion de centre de masse est prédominante chez les robots humanoïdes et sera au centre de la gestion de leur équilibre. C'est donc dans ce cadre que s'inscrit cette thèse dont le but est de proposer une modélisation précise du centre de masse des robots humanoïdes dont la complexité ne cesse d'augmenter. En effet les modèles utilisés aujourd'hui pour définir la trajectoire
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Iacobucci, Alessandra. "Nonequilibrium stationary states of rotor and oscillator chains." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLED040/document.

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Abstract:
Nous étudions les propriétés des états stationnaires et de dynamiques hors-équilibre, d’un point de vue théorique et numérique. Ces dynamiques sont obtenues en perturbant la dynamique d’équilibre par forçage mécanique et/ou thermique. Dans l’approche théorique, le système considéré évolue selon une dynamique de Langevin à laquelle on ajoute une force extérieure. Nous étudions la convergence de la loi de la dynamique vers la mesure stationnaire, en donnant des estimations quantitatives du taux, dans les régimes Hamiltonien et sur amorties. Dans l’approche numérique, nous considérons une chaîne
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Trojet, Mariem. "Planification d'une chaîne logistique : approche par satisfaction de contraintes dynamiques." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00996957.

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Abstract:
Le sujet de thèse porte sur la planification tactique et opérationnelle d'une chaîne logistique dans un contexte dynamique. Nous proposons un modèle de planification basé sur une structure décisionnelle à deux niveaux. Adoptant un processus dynamique permettant d'actualiser les données à chaque étape de planification, le premier niveau planifie la production en recherchant le meilleur compromis entre les leviers décisionnels disponibles liés aux aspects capacité et coût de production. Le deuxième niveau établit un ordonnancement agrégé des opérations de fabrication en minimisant les en-cours.
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Husson, Laurent. "dynamique et regime thermique des chaines de montagnes - application aux Andes Centrales." Phd thesis, Ecole normale supérieure de lyon - ENS LYON, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004191.

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Abstract:
Les zones de convergence ont des signatures tectoniques, morphologiques et thermiques très variables. Certains orogènes, comme les Andes Centrales, peuvent avoir un régime tectonique localement neutre à extensif, tandis que l'ensemble de la chaîne est en raccourcissement. L'équilibre entre les forces tectoniques et la flottabilité de la croûte détermine la dynamique de la marge. Les paramètres physiques qui contrôlent l'évolution de la marge peuvent être déduits de la topographie ; pour les Andes, les contraintes en jeu varient entre 25 MPa et 75 MPa, la force totale impliquée est d'environ 5.
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Abriet, Stéphane. "Dynamique hors équilibre dans le modèle XY et la chaîne quantique d'Ising." Nancy 1, 2004. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2004_0034_ABRIET.pdf.

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Abstract:
Nous étudions par simulation Monte Carlo la dynamique hors équilibre du modèle XY à deux et trois dimensions, soumis à une trempe. Dans le modèle XY 2D, nous considérons la dynamique critique de systèmes préparés dans des états ordonnés, critiques ou désordonnés. Grâce à l'approximation ondes de spin et à des arguments d'échelle, nous avons décrit le comportement dynamique des fonctions d'autocorrélation et de réponse. Cette étude, abordant aussi la violation du theorème de fluctuation dissipation, a été reproduite dans le modèle XY 3D trempé depuis un état désordonné. Nous avons vérifié que c
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Charlemagne, Simon. "Dynamique non linéaire d’un assemblage d’oscillateurs : application au contrôle." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSET003.

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Abstract:
L'utilisation de systèmes légers non linéaires permet de réaliser le contrôle vibratoire de structures subissant des oscillations non acceptables en termes de confort pour l'usager ou de sécurité de l'ouvrage. L'étude des puits d'énergie non linéaires, ou « Nonlinear Energy Sinks » (NES), a notamment fait l'objet de nombreuses recherches depuis le début des années 2000. Sa non-linéarité lui confère des capacités de pompage énergétique large bande, c'est-à-dire pour un large intervalle de fréquences de sollicitation, ce qui représente un avantage significatif en comparaison des absorbeurs comme
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Couderc, Philippe. "Comportement dynamique des chaînes de transmission automobiles." Lyon, INSA, 1997. http://www.theses.fr/1997ISAL0063.

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Abstract:
Ce travail concerne l'étude théorique et expérimentale du comportement dynamique en torsion des chaînes cinématiques de transmission automobiles. Il comprend la réalisation d'un banc de simulation et d'un logiciel de calcul pour la prédiction du comportement dynamique et la recherche de solutions techniquement satisfaisantes. Le premier chapitre est consacré à la compréhension des phénomènes de vibrations en torsion de la chaîne cinématique soumise à l'acyclisme moteur. Il met en évidence les comportements dynamiques associés aux bruits de point mort, graillonnement, à-coups de couple, bruits
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Zanna, Jean-Jacques. "Élastomères cristaux liquides à chaines latérales : synthèse, caractérisation et propriétés dynamiques." Bordeaux 1, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR10650.

Full text
Abstract:
Plusieurs series d'elastomeres mesomorphes ont ete synthetisees en modifiant systematiquement les parametres moleculaires tels que le taux de mesogene, le taux de reticulation et la longueur de l'agent reticulant. Le caractere homogene de ces materiaux bases sur des chaines de copolysiloxane a ete mis en evidence par diffusion des neutrons aux petits angles. Des experiences rheologiques ont permis de degager les comportements dynamiques originaux des ces materiaux en phase isotrope et smectique. L'etude des differentes series a conduit a une interpretation moleculaire des evolutions observees.
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Hajji, Adnène. "Stratégies de production manufacturière dans un environnement de chaîne d'approvisionnement : approche dynamique stochastique." Mémoire, École de technologie supérieure, 2007. http://espace.etsmtl.ca/237/1/HAJJI_Adn%C3%A8ne.pdf.

Full text
Abstract:
Ce projet porte sur le controle des activites operationnelles de la production dans un environnement de chaine d'approvisionnement. Nous nous adressons aux problemes de controle des rythmes de production, des actions de mise en course ainsi que des strategies de maintenance preventive de systemes manufacturiers contraints par un environnement interne et/ou exteme non fiables. A cet egard, nous cherchons a determiner des strategies integrees de production et d'approvisionnement, en presence de plusieurs foumisseurs potentiels. Nous proposons une approche sequentielle de resolution basee
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Kabalan, Bilal. "Systematic methodology for generation and design of hybrid vehicle powertrains." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSE1048.

Full text
Abstract:
Pour répondre aux objectifs de consommation des flottes de véhicules, au normes d’émissions de polluants et aux nouvelles demandes de l’usager, les constructeurs automobiles doivent développer des motorisations hybrides et électriques. Réaliser une chaine de traction hybride reste cependant une tâche difficile. Ces systèmes sont complexes et possèdent de nombreuses variables réparties sur différents niveaux : architecture, technologie des composants, dimensionnement et contrôle/commande. L’industrie manque encore d’environnements et d’outils pouvant aider à l’exploration de l’ensemble de l’esp
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Bonny, Ludovic. "La dynamique innovation - apprentissage dans la transformation des configurations organisationnelles : le cas des fourth party logistics (4PL™)." Thesis, Orléans, 2011. http://www.theses.fr/2011ORLE0509.

Full text
Abstract:
Dans les années 1990, une modification majeure s’est opérée dans le secteur de la prestation logistique. Le Prestataire de Services Logistiques «traditionnel» (3PL) s’est orienté vers une version plus moderne, le Fourth Party Logistics (4PL™), qui se distingue de ses prédécesseurs par son expertise en matière de conception et de pilotage opérationnel de la chaîne logistique d’un Chargeur.En nous intéressant à leur apparition, nous avons cherché à apporter des éléments de compréhension à l’émergence de nouvelles configurations organisationnelles dans le champ de la logistique. A l’origine, nous
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Preumont, Pierre-Yves. "La dynamique des taux de change." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211603.

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Chibani, Akram. "Optimisation dynamique des chaînes logistiques agiles : application au cas d'approvisionnement en ligne." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22633/document.

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Abstract:
Les nouvelles technologies de l’information deviennent un moyen incontournable pour réaliser des transactions instantanées dont tirent profit certaines chaînes logistiques. De ce fait, de nouveaux moyens liés aux opérations d’approvisionnement se développent. Leur émergence est directement liée à l’environnement volatile où évoluent désormais de plus en plus de chaînes logistiques. Les opérations d’approvisionnement du type «e-Procurement» sont des exemples de ces nouvelles pratiques où les chaînes logistiques sont qualifiées d’agiles. L’objectif de cette thèse est d’aborder des problématiques
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Pianet, Vivien-Maxime. "Propriétés statiques et dynamiques des chaînes aimants." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0245/document.

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Abstract:
Dans le domaine du stockage de l'information, la miniaturisation de l'unité magnétique portant l'information est un enjeu capital. Ainsi, la découverte de molécules possédant des propriétés de relaxation lente de leur aimantation, comparables à celles des aimants classiques, constitue une avancée majeure suscitant l'espoir de pouvoir un jour stocker l'information à l'échelle moléculaire.Cette thèse a pour but d'étudier les propriétés magnétiques des chaînes aimants. Ces chaînes sont constituées d'unités magnétiques liées par des interactions magnétiques au sein d'un réseau unidimensionnel. Au
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Curtelin, Jean-Jacques. "Identification des paramètres du modèle dynamique d'un robot en chaîne complexe : Aspects Méthodologiques et Micro-Informatiques." Lyon, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAL0009.

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Abstract:
Dans une stratégie de commande de robot manipulateur tenant compte de son comportement dynamique, l' utilisation du modèle mathématique exprimant les forces généralisées ( ou toutes autres grandeurs directement liées ) en fonction des position, vitesse et accélération de chaque axe nécessite la connaissance de ses paramètres. Le travail présenté est consacré aux différents aspects liés à la mise en œuvre expérimentale de l'identification de ces paramètres, dans le cas d'un robot manipulateur en chaîne complexe. Nous proposons une méthodologie globale pour cette identification basée sur une dém
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Sopraseuth, Thepthida. "Dynamique du taux de change et fluctuations internationale." Paris 1, 2000. http://www.theses.fr/2000PA010054.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est d'étudier les déterminants macroéconomiques du taux de change en s'inscrivant dans le projet de la nouvelle macroéconomie internationale. Ce courant intègre les caractéristiques keynésiennes traditionnelles, telles que les imperfections de marche, dans des modèles d'équilibre général intertemporel dont les fondements microéconomiques sont complètement explicites. Les modèles de la nouvelle macroéconomie internationale, qui renouvellent les enseignements de Mundell et Fleming, ont été confrontés aux données par la méthodologie des cycles réels. Le premier chapitre rap
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Klopffer, Marie-Hélène. "Etude par rheologie et par spectroscopies (rmn, fluorescence excimere) du comportement dynamique de chaines elastomeres." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066596.

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Abstract:
Ce travail concerne l'influence, sur les proprietes dynamiques locales, de la structure chimique et de la microstructure d'une serie d'elastomeres. Ces divers elastomeres (polybutadienes, copolymeres styrene-butadiene, polyisoprenes, polyisobutylene) ont ete etudies par rheologie et par deux techniques spectroscopiques (rmn #1#3c et fluorescence excimere). Les mesures viscoelastiques ont permis d'etablir que, pour les polymeres dieniques, d'une part les coefficients viscoelastiques sont identiques, d'autre part la valeur du coefficient de frottement monomere est la meme lorsque l'on se place a
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DUFOUR, SANDRA. "Inference dynamique de chaines de markov cachees appliquee a la reconnaissance multilocuteur en milieu bruite." Rennes 1, 1998. http://www.theses.fr/1998REN10055.

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Abstract:
La reconnaissance de parole connait aujourd'hui un essor formidable. Les modeles de markov caches ont prouve leur efficacite, cependant les diverses evolutions de ces modeles peuvent apporter beaucoup en prenant mieux en compte la nature meme du signal de parole. Le telephone de voiture est largement utilise pour acceder a des services, mais cet acces peut se reveler dangereux. Dialoguer avec un systeme par des appuis successifs sur des touches tout en conduisant necessite une concentration supplementaire de la part de l'utilisateur. Un systeme de reconnaissance vocale permettrait donc d'ameli
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Degraeve, Guilbault Charlotte. "Caractérisation des glycérolipides et de la dynamique de remodelage en chaines acyles chez Ostreococcus tauri." Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0825/document.

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Abstract:
La picoalgue verte marine Ostreococcus tauri est un eucaryote minimal développé en système modèle et qui a servi de ressource de gènes en biologie des lipides. Des informations détaillées sur ces caractéristiques lipidiques étaient cependant manquantes. Lors de ma thèse j’ai caractérisé le glycérolipidome d’O. tauri et ai cherché à déterminer quelles sont les cibles enzymatiques responsables de la dynamique des acides gras (FA) et de la régulation du métabolisme lipidique en réponse à des modifications de l’environnement (carences nutritives et refroidissement). O. tauri présente des caractéri
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Douliez, Jean-Paul. "Propriétés dynamiques et conformationnelles des chaines alphatiques des phospholipides dans les membranes modèles." Bordeaux 1, 1995. http://www.theses.fr/1995BOR10586.

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Abstract:
Les chaines aliphatiques des phospholipides sont d'excellents temoins de l'activite membranaire. Leurs proprietes dynamiques et conformationnelles refletent la presence de constituants rigidifiant la membrane ou au contraire la fluidifiant. Nous proposons un nouveau concept de parametre d'ordre des liaisons carbone-carbone. En parallele avec un modele conformationnel complet decrivant les isomerisations, nous pouvons directement calculer a partir d'un spectre de rmn du deuterium la probabilite de defauts gauche, kink et jog, l'orientation du debut des chaines ainsi que les epaisseurs hydrophob
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Rolland, Frédéric. "Simulation et optimisation paramétrique de la chaîne de motorisation d'un véhicule électrique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2011. http://hdl.handle.net/11143/5948.

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Abstract:
La multiplication des véhicules électriques au détriment de ceux à moteur à combustion interne contribue grandement à la sauvegarde de notre milieu de vie. Une conception intelligente peut pallier certains de leurs défauts actuels comme l’autonomie. Les travaux de cette maîtrise portent sur l’optimisation de la motorisation, de la chaîne de transmission et de la batterie de tels véhicules. Dans un premier temps, plusieurs simulateurs de déplacement longitudinal de véhicules électriques ont été développés sous Simulink© en utilisant l’approche dynamique et quasi-statique. Ensuite, des scripts d
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Kleinfinger, Jean-François. "Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375987525.

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Omrani, Walid. "Dynamique des taux de change et mémoire longue." Paris 10, 2005. http://www.theses.fr/2005PA100034.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est double. Le premier objectif est de modéliser la dynamique complexe qui gouverne les rentabilités quotidiennes des taux de change des pays du G7 ainsi que leurs volatilités conditionnelles. Nous chercherons en particulier à proposer un modèle économétrique à même de tenir compte d’une composante de longue mémoire simultanément dans la moyenne conditionnelle et une deuxième composante longue mémoire dans l’équation de la volatilité conditionnelle. Le deuxième objectif de cette thèse est de montrer la supériorité de l’approche basée sur les processus à mémoire longue
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Akbalik, Ayse. "Optimisation de la gestion intégrée des flux physiques dans une chaîne logistique : extensions du problème de dimensionnement de lot." Grenoble INPG, 2006. http://www.theses.fr/2006INPG0070.

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Abstract:
Nous nous intéressons à la résolution efficace des problèmes d'optimisation qui se posent en gestion intégrée des flux physiques, dans diverses structures de chaîne logistique. Nous cherchons des plannings optimaux ou sous-optimaux pour les activités de production, transport et stockage, en les intégrant dans un seul modèle. Notre démarche consiste à ramener les problèmes de planification intégrée à des cas particuliers du problème de dimensionnement de lot. Nous avons identifié les contraintes dures du problème et proposé des méthodes appropriées. Nous avons fait des études de complexité et d
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