Academic literature on the topic 'Électro-Hydraulique'

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Dissertations / Theses on the topic "Électro-Hydraulique"

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Gagnon, Tommy. "Modélisation causale et acausale d'un système électro-hydraulique." Mémoire, École de technologie supérieure, 2011. http://espace.etsmtl.ca/937/1/GAGNON_Tommy.pdf.

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Abstract:
Dans un contexte où les délais de conception doivent être réduits au minimum afin de demeurer compétitif, la complexité des systèmes à concevoir ne cesse pour autant d'augmenter. C'est alors que des outils de conception de plus en plus sophistiqués deviennent essentiels. Ces derniers permettent de construire des prototypes virtuels, c'est-à-dire des modèles, afin de converger vers une solution optimale beaucoup plus rapidement que par les méthodes traditionnelles. La modélisation d'un système peut être faite de différentes façons. Tout d'abord, un modèle mathématique peut être développé
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Noël, Martin. "Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24156/24156.pdf.

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Nadeau, Jonathan. "Commande prédictive nonlinéaire d'un système de freinage hybride électro-hydraulique régénératif." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10378.

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Abstract:
Le contexte de cette étude porte sur l’implémentation d’une stratégie de commande collaborative entre le système de freinage électro-hydraulique d’un véhicule récréatif trois-roues à propulsion électrique et son système de freinage régénératif. Grâce à l’établissement d’une méthode originale d’allocation des efforts de freinage aux roues avant / arrière, la stratégie développée permet de spécifier la consigne d’effort de freinage « idéale » à la roue arrière en fonction du freinage hydraulique à l’avant. Une commande prédictive nonlinéaire a été développée pour répartir cette consigne entre le
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4

Ahmed, Mohamed Younes. "Électro-osmose et électrophorèse dans les formations géologiques profondes." Le Havre, 2011. http://www.theses.fr/2011LEHA0001.

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Abstract:
La thèse traite de la problématique des géo-matériaux à faible perméabilité et faible porosité. Un exemple type concerne les ressources non-conventionnelles d'énergie fossile, comme les Tight Gas Reservoir, qui sont des gisements d'hydrocarbures gazeux dans les roches à faible porosité et faible perméabilité, liées à la présence d'argile dans les interstices. Ces caractéristiques les rendent difficiles et coûteux à exploiter. L'une des techniques prospectée pour améliorer la perméabilité de ces gisements est l'électro-stimulation. La thèse comprend, outre l'introduction, les conclusions et les
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5

Jleilaty, Subhi. "Control Architecture for Electro-Hydraulic Humanoid Robot." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST010.

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Abstract:
Malgré les progrès significatifs réalisés jusqu'à présent dans le contrôle des robots humanoïdes, ceux-ci sont encore loin de présenter de manière fiable des comportements semblables à ceux des humains. Les différents éléments qui composent les humanoïdes contribuent à l'amélioration de leurs comportements. Alors que l'augmentation de la limitation physique contribue aux mouvements dynamiques, l'architecture de contrôle est la clé pour gérer ces mouvements et déterminer les capacités du robot afin d'améliorer ses comportements. Ce travail vise à développer une architecture de contrôle émulant
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6

Gnesi, Emanuele. "Prototypage virtuel de modules électro-hydrostatique equipés de pompes à palettes - Application presses à injecter." Thesis, Toulouse, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAT0051/document.

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Abstract:
Dans les dernierès années la politique des entreprises s'est concentrée sur la recherche de solutions industrielles plus écologiques pour réduire l'impact sur l'environnement et l'énergie consommée. La tendance s’est élargie aux machines stationnaires dans l'automatisation industrielle. Il inclut la technologie d’entraînement pour contrôler le mouvement séquentiel de plusieurs axes dans les presses à injecter. La conception des systèmes se focalise sur une approche conduisant à l’amélioration du rendement énergétique aussi bien que l’augmentation de la pression de service, la réduction de cycl
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"Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24156/24156.pdf.

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