Academic literature on the topic 'Elektromekanisk'

This research aims to determine the relationship between student satisfaction and perception of professional teacher performance with student learning outcomes electromechanical basic work subjects. This research was conducted in 5 Vocational High School of Jakarta. The method used is the method of survey. Collecting data using techniques of observation and questionnaires. Affordable population in this study were students of the X grade electrical engineering student totaling 90 students and the sample research taken as many as 40 students. The test results by using a correlation coefficient of pearson product moment obtained value rxy X1 0.920 rxy X2 0,940 dan R 0,722. This means that together there is a positive relationship between student satisfaction about professional teacher performance with student learning outcomes electromechanical basic work subjects. From t-test calculations obtained X1 tcount > ttable (14,52 > 2,02), which showed a significant relation between the variable X1 is student satisfaction about professional teacher performance with variable Y is Student Learning Outcomes Electromechanical basic work Subject and for variable X2 obtained tcount > ttable (17,05 > 2,02), which showed a significant relation between the variable X1 is professional teacher performance with variable Y is Student Learning Outcomes Electromechanical basic work Subject. From the calculation result obtained coefficient of determination X1 37.25% so that it can be said that the variable Y Student Learning Outcomes Electromechanical basic work Subject determined by variable X1 student satisfaction about professional teacher performance by 84,73% And coefficient of determination X2 88,44% so that it can be said that the variable Y Student Learning Outcomes Electromechanical basic work Subject determined by variable X2 professional teacher performance by 88,44%. To improve students' satisfaction in the future, it is expected that teachers can use more appropriate and suitable learning method with the students and to improve teacher performance expected school always monitor teacher performance every year. Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara kepuasan siswa dan persepsi kinerja guru profesional dengan hasil belajar siswa mata pelajaran pekerjaan dasar elektromekanik. Penelitian ini dilakukan di SMK N 5 Jakarta. Metode yang digunakan adalah metode survei. Pengumpulan data menggunakan teknik pengamatan dan kuesioner. Populasi dalam penelitian ini adalah siswa kelas X TIPTL yang berjumlah 90 siswa dan sampel penelitian diambil sejumlah 40 siswa dengan cara stratified random sampling. Data yang telah terkumpul akan dioleh dengan uji hipotesis setelah data memenuhi persyaratan normalitas, keberartian dan linieritas. Hasil penelitian menggunakan uji koefisien korelasi dengan menggunakan product moment dari Pearson diperoleh nilai rxy X1 0,920, rxy X2 0,940 dan R 0,722. Hal ini berarti secara bersama-sama terdapat hubungan yang positif antara kepuasan siswa tentang kinerja guru profesional dan kinerja guru profesional dengan hasil belajar siswa pekerjaan dasar elektromekanik. Dari perhitungan uji-t didapat X1 thitung > ttabel (14,52 > 2,02), yang menunjukkan adanya hubungan yang signifikan antara variabel X1 yaitu kepuasan siswa tentang kinerja guru profesional dengan variabel Y yaitu hasil belajar pekerjaan dasar elektromekanik dan untuk X2 didapat thitung > ttabel (17,05 > 2,02), yang menunjukkan adanya hubungan yang signifikan antara variabel X2 yaitu kinerja guru profesional dengan variabel Y yaitu hasil belajar pekerjaan dasar elektromekanik. Dari hasil perhitungan diperoleh koefisien determinasi X1 84,73%, sehingga dapat dikatakan bahwa variabel Y hasil belajar pekerjaan dasar elektromekanik ditentukan oleh variabel X1 kepuasan siswa tentang kinerja guru profesional sebesar 84,73% dan koefisien determinasi X2 88,44%, sehingga dapat dikatakan bahwa variabel Y hasil belajar pekerjaan dasar elektromekanik ditentukan oleh variabel X2 kinerja guru profesional sebesar 88,44%.

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan hasil belajar Pekerjaan Dasar Elektromekanik melalui penerapan model project based learning pada siswa kelas X TITL SMKN 1 Maumere. Subyek penelitian ini adalah siswa kelas X TITL SMKN 1 Maumere tahun ajaran 2018/2019, dengan jumlah siswa sebanyak 35 siswa. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang dilaksanakan dalam dua siklus menggunakan empat tahap, antara lain: tahap perencanaan, tahap pelaksanaan, tahap observasi dan refleksi. Metode yang digunakan untuk mengumpulkan data adalah metode tes dan observasi. Instrumen penelitian yang digunakan adalah tes hasil belajar, lembar observasi dan lembar unjuk kerja. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa penerapan model project based learning dapat meningkatkan kemampuan hasil belajar siswa. Hasil penelitian ini adalah: terjadinya peningkatan rata-rata hasil belajar siswa, dari 77.33 pada siklus I menjadi 80.35 pada siklus II (terjadi peningkatan sebesar 3.02). Selain itu terjadi juga peningkatan ketuntasan klasikal, dari 71.42 % pada siklus I menjadi 88.57 % pada siklus II (terjadi peningkatan sebesar 17.15%). Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa hasil belajar siswa pada pembelajaran pekerjaan dasar elektromekanik dapat meningkat melalui model project based learning.

Pengaturan debit merupakan aktivitas penting dalam operasi jaringan irigasi. Hal ini umumnya dilakukan menggunakan pintu bukaan bawah (misalnya pintu sorong) yang memiliki kelemahan terkait sifat hidrolis aliran dan benda hanyut. Kelemahan ini tidak terjadi pada pintu bukaan atas (misalnya skot balok) namun tipe pintu ini sulit dioperasikan, untuk itu, diperlukan pintu air irigasi kombinasi aliran atas dan bawah sehingga kelemahan-kelemahan ini dapat dihindari. Makalah ini memaparkan hasil pengembangan pintu air irigasi elektromekanis kombinasi aliran atas dan bawah yang dapat mampu mengatasi permasalahan kehilangan energi dan ketidakakuratan bangunan ukur karena sedimentasi. Pintu ini didesain agar mudah dioperasikan menggunakan sistem elektromekanis bertenaga surya yang dapat dimonitor dan dikontrol dari jarak jauh. Selain itu, pintu dibuat menggunakan bahan alternatif komposit GFRP honeycomb. Metode yang dilakukan yaitu uji laboratorium dan lapangan terhadap desain pintu aliran atas dan bawah. Berbagai hasil uji menunjukkan bahwa pintu air secara fisik memenuhi nilai syarat pembebanan. Secara hidraulik, pintu dapat memberikan prediksi debit yang akurat pada kombinasi variasi tinggi muka air di atas ambang 10, 20, dan 30 cm. Pintu air ini juga dapat mengatur debit secara efektif untuk memenuhi perubahan kebutuhan air di areal layanan. Hasil penelitian ini dapat bermanfaat sebagai referensi konsep pintu air sorong ganda seperti yang terdapat dalam.

Perkembangan iptek tentu mempengaruhi sistem pendidikan di Indonesia yang mewajibkan siswa ataupun guru mampu mengoperasikan teknologi komputer dalam kegiatan pembelajarannya. Terlebih lagi di era pandemi Covid-19 semua aktifitas harus dilaksanakan secara virtual. Sama halnya dengan proses pembelajaran yang dilaksanakan di sekolah yaitu secara daring guna mencegah bertambahnya korban Covid-19 semakin pesat. Oleh sebab itu dibuatlah media pembelajaran digital berupa modul digital menggunakan software flipbook pada pembelajaran pekerjaan dasar elektromekanik kelas X TITL sebagai media penunjang materi pembelajaran. Modul digital pekerjaan dasar elektromekanik mencakup pendahuluan, isi materi dan soal evaluasi dengan format teks dan gambar sebagai penunjangnya. Dicantumkannya soal evaluasi sebagai evaluasi hasil belajar siswa mengalami peningkatan. Tampilan flipbook menyesuaikan layar perangkat keras yang digunakan. Cara mengakses modul digital flipbook ini dapat secara online atau offline tetapi lebih disarankan secara online karena pembelajaran juga dilaksanakan secara daring. Tujuan pengembangan modul ini adalah merancang, mengembangkan, mengetahui kelayakan serta mengimplementasikan pemanfaatan modul digital pada mata pelajaran pekerjaan dasar elektromekanik serta untuk mengobservasi peningkatan hasil belajar siswa kelas X TITL di SMKN 6 Malang. Pengembangan ini menggunakan model pengembangan Sadiman yang terdiri dari beberapa tahap, yaitu: 1) identifikasi kebutuhan, 2) perumusan tujuan, 3) perumusan butir masalah, 4) perumusan pengukur keberhasilan, 5) penulisan naskah media, 6) tes uji coba, 7) revisi, 8) produksi. Berdasarkan penelitian dan analisis data didapatkan hasil validasi dari 2 ahli sebesar 97,22 persen dan 95,37persen yang artinya sangat layak dan dapat digunakan tanpa revisi. Dari data uji coba produk (15) siswa didapatkan hasil 92 persen yang artinya sangat layak dan dapat digunakan tanpa revisi. Begitu pula dari uji coba pemakaian terhadap 35 siswa didapatkan hasil sebesar 89,14 persen yang artinya sangat layak digunakan. Dari hasil analisis dapat disimpulkan bahwa modul digital ini sangat valid dan layak digunakan sebagai bahan ajar penunjang dalam pembelajaran. Selain itu, dari hasil analisis setelah media ini diterapkan memberi efek pada peningkatan hasil belajar siswa. Siswa mampu lulus dengan nilai di atas dari kriteria ketuntasan minimal yang telah ditetapkan.

Under senare år har IR-kameror blivigt allt vanligare i kommersiella sammanhang. Detta beror framförallt på att priset på de detektorer som används för att mäta IR-strålning har sjunkigt och därmed även priset på kamerorna. IR-kameror avsedda för termografi har idag många likheter med digitalkameror för visuellt ljus och mycket av den funktionalitet som man finner hos dessa IR-kameror är hämtade från kameraindustrin. I och med det att de handhållna systems som används för termografi genererar bilder med bättre kvalitet börjar effekterna av ofrivilliga vibrationer, som till exempel handskak, att bli märkbara i mätresultaten. Detta märks framförallt när mätningar skall göras med hjälp av system bestyckade med smalvinkliga objektiv. Olika lösningar för optisk bildstabilisering är idag vanligt förekommande inom kameraindustrin. Lösningarna bygger ofta på att ett linselement i objektivet eller att hela bildsensorn kan förflyttas i sina respektive plan. I princip är detta även genomförbart för IR-kameror. Ännu en möjlig teknik är att med hjälp av en plan lins av betydande tjocklek förskjuta strålgången parallellt. Denna skiva placeras företrädelsevis mellan objektivet och bildsensorn och dess normal i förhållande till systemets optiska axel är justerbar. Denna teknik har, inom ramen för detta examensarbete, ej kunnat hittas bland befintliga system på marknaden. Då glas ej är transparent i IR-spektrumet används linser av germanium (Ge) i optiken för IR-kameror. Germaniumets höga brytningsindex gör att det lämpar sig mycket bra för applikationen. Den funktionsprototyp som detta examensarbetet lett fram till vinklar en plan germaniumskiva med hjälp av två DC-motorer baserat på information från två vinkelhastighetssensorer i syfte att motverkar effekterna från ofrivilligt skak av en värmekamera.
During recent years IR cameras have been seen more and more frequently used in commercial contexts. This is an effect of the price of the IR detectors which has been descending making the systems in all less expensive. IR cameras designed for thermography are in many aspects similar to digital cameras for and many of the functions found in theses IR-cameras comes from the camera industry. Since the handheld systems that are used as thermographs generates images with higher and higher resolution, the effects of undesired vibrations, such as hand shakings, are becoming noticeable in the results. This is especially observable for cameras equipped with lenses of a small field of view. Different methods for optical image stabilization are commonly appearing in the camera industry. The solutions are often based on a planar movement of an element within the lens, or the whole image sensor itself. Principally this would also be possible to implement on an IR camera. Another possible solution could be attained by using a planar lens element of significant thickness to get a parallel displacement of the light when the element is tilted. This element would preferably be placed between the lens and the image sensor of the camera. No cameras using this technique have been found on the market. Since glass is not transparent in the IR part of the spectrum lenses made of Germanium are used in thermograph systems. The high indices of refraction of Germanium make it very suitable for the above mentioned application. The prototype that this master thesis has resulted in shows that a planar Germanium lens which can be tilted by two DC motors based on the information from two angular rate sensors can reduce the effects of involuntary vibrations of an IR camera.

I denna rapport beskrivs utvecklingen utav en elektromagnetisk säkerhetsbroms för att statiskt hålla en position samt vid akuta situationer. Det utvecklade konceptet lämpar sig för elmotorer utav det mindre slaget där förenklingen utav dagens konstruktioner är aktuell. Konceptet har avgränsats från ekonomisk analys och test i verkligheten.För att införskaffa ny kunskap och en uppfattning av existerande lösningar har en litteraturstudie gjorts på området ”fail-safe brakes”, bromsar som använder sig utav mekanisk lagrad energi för att skapa bromsande moment. Denna information används som grund vid generering av koncept samt som referens vid utvärdering utav av det slutgiltiga framtagna konceptet. En kravspecifikation är given av uppdragsgivaren Per Lindholm, ABB. Den innefattar kravet att statiskt kunna låsa motorn axel i en given position under maximal belastningen för en given situation samt med mål att förenkla och minimera vikten dagens existerande lösningar.Vid utveckling utav konceptet har stor tyngt lags vid att analysera, använda samt utvärdera den valda strukturerande modellen för utveckling av produkter framtagen av Karl T. Ullrich and Steven D. Eppinger.Utav ett flertal framtagna koncept har efter utvärdering med hjälp utav Pugh´s matris konceptet med en dubbelsidig skivbroms valts för vidare utveckling. Vid vidareutvecklingen undersöks det om det valda konceptet uppfyller de satta kraven innan fortsatt utveckling inleds. Därefter utvecklas de mindre systemen i bromsen med focus på fjäder, elektromagnet, bromsskiva samt belägg. För utveckling av de mindre systemen har en matematisk modell ställts upp utifrån de initiala kraven. Dessa stöds inte med några verkliga mätningar.Det resulterande konceptet av den elektromekaniska bromsen kan skapa ett bromsande moment på 0.4116 Nm vilket uppfyller kravet. Funktion och struktur har visualiserats med hjälp utav CAD-modeller gjorda i Solid Edge. Slutsatsen av arbetet är att konceptet är ett bra underlag för en funktionell produkt som är ett enklare alternativ till dagens existerande lösningar och med det anses målet med arbetet vara uppfyllt. Genom att ordentligt och självständigt utföra produktutvecklingen har det bidragit till en bättre förståelse och kunskap om processen vilket varit mycket lärorikt, lika så aspekten att göra det i grupp.
This report describes the product development of and electro-mechanic fail-safe brake used for static hold and emergency situations. The developed concept is suitable for smaller electric motors, a field where room for improvement has been identified. The development of the concept is limited from an economic analysis and real life tests.In order to acquire new knowledge and understanding of existing solutions a literature study has been made on “Fail-safe brakes”, brakes that uses stored mechanical energy to generate a braking torque. The information gathered in this process is used as a basis for the concept generation and will also work as reference when evaluating the final concept developed. The client Per Lindholm from the company ABB has given a specification for the concept being developed. It’s specified that the brake needs to be able to be used for static hold and emergency braking in a given situation during maximum load and the goal is to simplify today’s designs and minimize the weight of the brake. During the concept development process, major efforts has been put in to analyse, use and evaluate the structured model for product development created by Karl T. Ullrich and Steven D. Eppinger.After evaluation of a number of different generated concepts using Pugh’s matrix, the concept with a double-sided disc brake is chosen for further development. Basic calculations are made to ensure that the requirements can be reached with regards to torque created. Next the development of sub-systems is carried out. The systems focused on are the spring, electromagnet, brake disc and pads. For the development of the sub-systems, a mathematical model has been set up based on the initial specifications and requirements. These are not supported with real life measurements.The resulting brake concept can generate a braking torque of 0.4116 Nm, enough to meet the criteria. The main functionality and design has been visualized as a CAD-model with Solid Edge. The conclusion drawn is that the concept is a good basis for a functional product that is simpler and lighter than today´s alternative solutions and the goal of the work is considered to be fulfilled.By properly and independently preforming the product development has resulted in a better understanding and knowledge of the process which has been very rewarding, such as the aspect of working in a team.

The basis of the study lies with a newly patented gearbox by cardiologist and inventor Stig Lundbäck. Stig founded CorPower Ocean AB to further develop the gearbox to be used in a wave energy device. The purpose of this project is to develop a concept of a lifting system with CorPower Oceans gearbox that is more energy efficient than a hydraulic lifting system. The goal is to use technology from CorPower Oceans gearbox inversely to perform heavy lifting as an alternative to hydraulics. The project is limited to applying the gearbox and gear rack on a forklift with a lifting capacity of ten tons.The main tool in this project will be the product development process Systems Engineering where only the most relevant parts will be used to develop a concept. Calculations of the strength and dimensions of the gear racks are made to ensure the possibility of this solution.

Precer Group har en patenterad teknologi för förbränning av fasta bränslen, till exempel pellets eller metallbränslen. Tekniken är användbar till bland annat fordon och nu är deras vision är att skapa en ny typ av miljövänligt och bränslesnålt fordon som drivs av fast bränsle. Det kommer att vara ett lättviktsfordon med seriehybriddrivlina. Drivlinan till fordonet kommer att bestå av Precers förbränningsenhet, en värmemotor, generator, batteri, motor controller och en eller flera elmotorer med tillhörande kraftelektronik. Vi har gjort en studie på vilka typer av elmotorer som kan användas för fordonsdrift och jämfört olika lösningar på vilka motorer och controllers som kan passa till fordonet Precer Group kommer att tillverka. Vi har också gjort en bedömning om det kan vara användbart med regenerativ bromsning i fordonet och på vilka sätt tekniken kan implementeras. Den generator vi anser lämpligast till värmemotorn är en borstlös DC-generator då den har hög toppverkningsgrad och en passande karaktäristik för att användas till värmemotorn. Den drivande elmotor som vi ser som mest lämplig är en switched reluctance motor som kan ge hög effekt vid acceleration och har goda egenskaper under varierande varvtal och last, vilket passar bra till fordonsdrift. Regenerativ bromsning är något som förmodligen kommer att vara värt att använda i Precers fordon då det återvinner delar av den energi som används för att bromsa och ökar fordonets räckvidd. Tekniken lämpar sig väl till fordon i stadsmiljöer och andra områden med hög frekvens av acceleration och inbromsning.
Precer Group has a patented technology for combustion of solid fuels such as pellets or metal fuels. The technology is applicable in vehicles and now Precers vision is to build a new type of environmentally friendly and fuel efficient vehicle powered by solid fuels. It will be a light weight vehicle with a series hybrid power train. The power train will be composed of Precers combustion unit, a heat engine, generator, battery, motor controller and one or more electrical motors with power electronics. We have made a study on what types of electrical motors can be used for propelling a vehicle and made a comparison of different solutions for motors and motor controllers that can be used in Precer Groups vehicle. We have also made an evaluation whether regenerative braking would be useful in the vehicle and in what ways this technology can be implemented. The most suitable generator for the heat engine is a brushless DC-generator because it has high peak efficiency and suitable characteristics for the engine. The traction motor we find most suitable for a light weight hybrid vehicle is a switched reluctance motor which has good acceleration capability and performs well at a wide speed and torque range. Regenerative braking will probably be useful in Precers vehicle since it regenerates some of the energy used when braking. This technique is best suited for electrical vehicles in urban areas and other areas where there is a high frequency of acceleration and braking.

A new invention has been developed by CorPower Ocean; a mechanical rack and pinion solution called a cascade gearbox. The primary function of the gearbox is transforming a linear motion into a rotational motion. The novelty is its unique properties; it is capable of combining heavy loads and high velocities, and at a high efficiency. CorPower Ocean is aiming at finding applications where the gearbox’s unique properties can be of use. If the gearbox is combined with a motor it forms an electromechanical actuator. Therefore, an investigation of applications using actuators has been targeted. More specifically, the master thesis assignment was to examine in which applications the transition of a cascade electromechanical actuator was technically viable. Research questions that derived was to answer if an implementation of an cascade electromechanical cylinder is technically feasible and if it implicates improved results regarding environmental related goals. The methodology executed to finalize the project included several stages. The first stage was the background study which consisted of reviewing trends and gathering technical data for case studies of targeted applications. The targeted applications were heavy lifting equipment and injection molding machines. With the help of CorPower software, gearbox dimensioning examples were drafted and could be evaluated from a size and weight perspective. To further evaluate potential applications, interviews were conducted with targeted equipment manufacturers. The selection of applications was completed by evaluating the interview responses and the drafted gearbox examples. Chosen applications were ultimately a nine tonnes forklift and an empty container handler, mainly due to good customer response, integration ability and potential of performance enhancement. An optimisation was performed to achieve a concept solution that satisfied customer needs such as low cost and a slim design. In order review the business cases in each application, energy savings and performance cases were conducted, benchmarking against the hydraulic solution. In the ECH case, the energy saved was 54% and the productivity increased with 9.6%. In the forklift case, the energy saved was 52% and the productivity increased with 1%. Both of applications have great potential of a transition from hydraulic cylinders to electromechanical cylinders in terms of implementation and technical feasibility. The final concept solutions exceeded the hydraulics in performance, retaining a slim and acceptable size and design. Furthermore, this sector of heavy lifting equipment had high potential for electrification which can contribute to reduced emissions and fuel savings. Keywords: electromechanical cylinders, concept development, cascade gearbox
En ny innovation har utvecklats av CorPower Ocean; en mekanisk rack och pinjonglösning kallad kaskadväxel. Dess primära funktion är att transformera en linjär rörelse till en roterande rörelse och vice versa. Nyhetsvärdet är växellådans unika prestanda; den kan hantera kombinationen av höga laster och höga hastigheter till en hög verkningsgrad. Nu önskar CorPower Ocean att hitta applikationer där kaskadväxelns unika prestanda kommer till användning. Om kaskadväxeln kombineras med en motor bildas en elektromekanisk aktuator, och därför har en utredning av applikationer som använder aktuatorer utsetts som en marknad att undersöka närmare. Mer specifikt var examensuppdraget att undersöka i vilka applikationer en sådan övergång skulle vara genomförbar ur ett tekniskt perspektiv. Forskningsfrågor som önskades besvaras var huruvida en sådan övergång är genomförbar ur ett tekniskt perspektiv och om en sådan implementation innebär förbättringar vad gäller miljörelaterade mål. Metodologin som användes för att slutföra projektet utgjordes av flera steg. Första steget var att genomföra en bakgrundsstudie om elektrifiering och produkttrender samt samla teknisk data på utsedda applikationer. De utsedda övergångsområdena var maskiner för tunga lyft samt plastformssprutningsmaskiner. Med CorPowers mjukvara kunde dimensioneringsexempel göras för kaskadväxellådor och utvärderas utifrån sin storlek och vikt. För en fortsatt utvärdering av applikationer genomfördes intervjuer med tillverkare av de utsedda applikationerna. Val av applikationer slutfördes genom att utvärdera svar från målkunder samt dimensioneringsexempel av växellådorna. De valda applikationerna blev slutligen en nio tons gaffeltruck och en tomcontainertruck. Valet baserades huvudsakligen på bra respons från kunder, bra integrationsmöjligheter samt potentiella prestandaförbättringar. Fokus låg på att byta ut lyftcylindrarna och bortse från övriga mindre cylindrar. Lösningarna optimerades för att matcha kundkrav så som kostnad och passform. Ett energibesparingscase utfördes för att jämföra kaskadlösningen med nuvarande hydrauliska lösning. I tomcontainertruckens fall sänktes energiförbrukningen med 54 % och produktiviteten ökade med 9.6%. I gaffeltruckens fall sjönk energiförbrukningen med 52 % och produktiviteten ökade med 1 %. Båda applikationerna uppvisade stor potential för ett byte från hydraulcylindrar till elektromekaniska cylindrar. De slutgiltiga koncepten överträffade hydraulikens prestanda medan de bibehöll en acceptabel storlek. Vidare fanns det en stor potential inom lyftindustrin att genom elektrifiering kunna minska utsläpp och bränsleförbrukning. Nyckelord: elektromekanisk cylinder, konceptutveckling, kaskadväxel

Pneumatic vacuum systems are today used in automated manufacturing and packaging industries. Before an automated system is allowed to lift an object the control system has to get a good to go signal that informs that the desired vacuum level is reached in the gripper and that it is able to lift the object. The device sending this signal is called a vacuum switch. To reduce the energy consumption of the system the vacuum switch should also send a signal to the energy saving system. The work is conducted for Piab AB in Täby in Sweden. The purpose of this master thesis was to dimension and design a new electromechanical vacuum switch that is able to send a signal from two vacuum levels. The two levels should be adjustable but also dependent of each other to make the switch more reliable. The work resulted in an electromechanical vacuum switch with two dependent and adjustable signals. The switch met 13 of the 15 tested requirements. One of the requirements it failed to meet was the height requirement and the other was a performance parameter which it marginally failed. Further more, all requirements could not be verified. A full verification will have to be done with a later prototype. More work has to be done on the switch before it meets all the requirements and functions as desired, but the purpose can be considered fulfilled since all the basic functions are working as desired.
Pneumatiska vakuumsystem används idag inom automatiserade industrier. Innan ett automatiserat system är tillåtet att lyfta ett objekt måste kontrollsystemet få en OK signal som informerar om att den önskade vakuumnivån är uppnåd i gripdonet. Enheten som skickar OK signalen kallas en vakuumvakt. För att hålla nere på systemets energikonsumtion ska vakuumvakten även skicka en signal till energisparsystemet. Arbetet är utfört på Piab AB i Täby i Sverige. Syftet med det här examensarbetet var att dimensionera och konstruera en ny elektromekanisk vakuumvakt som kan skicka en signal från två olika vakuumnivåer. Dessa två vakuumnivåer ska vara justerbara men också beroende av varandra för att göra vakuumvakten mer pålitlig. Arbetet resulterade i en elektromekanisk vakuumvakt med två justerbara och beroende av varandra vakuumnivåer. Vakten uppfyllde 13 av 15 testade krav. En av de krav den inte klarade av att uppfylla var höjdbegränsningen, det andra kravet missade vakten marginellt och det var ett prestandakrav. Alla krav kunde inte verifieras, en fullständig verifikation av de specifierade kraven bör göras med en senare prototyp. Mer arbete behöver läggas ner på vakten innan den uppfyller alla krav och fungerar som önskat, men syftet med arbetet kan fortfarande anses vara uppfyllt eftersom alla grundläggande funktioner fungerar som det är tänkt.

Ett uppmärksammat problem i elnätet är den ökande halten av övertoner. I ett elnät som är fritt från övertoner förekommer enbart en grundton men i vissa fall förekommer strömmar, och spänningar, med andra frekvenser och då innehåller nätet en viss halt övertoner. När anslutna belastningar är olinjära uppstår övertoner. Det är huvudsakligen ökningen av dessa typer av belastningar i elnätet, till exempel elbilsladdning och datorer, som ger upphov till den ökande övertonshalten. Med anledning av ovannämnda problem med övertoner utförs detta examensarbetet på uppdrag av Megger Sweden AB i Stockholm. Syftet är att studera övertoners inverkan på relätripptiden hos ett elektromekaniskt överströmrelä som finns installerad i kraftnätets kontrollanläggningar. Testerna utförs med testinstrumentet Sverker 900 och med ett elektromekaniskt överströmsrelä, ett RI-relä av märket ASEA. För testning av RI-reläet följs en svensk standard, en kommande internationell standard och instruktioner från uppdragsgivare. Resultaten från testerna visar på skillnader mellan tripptiden med övertoner och tripptiden för enbart grundtonen. Slutsatser baserade på studiens resultat är dels att överströmsreläet är långsammare vid svaga strömmar, det vill säga 2,8 A och 3 A, eller har för långa tripptider i förhållande till beteendet utan övertoner. Dels att det är svårt att säkerställa ett signifikant samband mellan närvaron av övertoner och påverkan av relätripptiden vid medel och starka strömmar, det vill säga 4 A till 8 A, eller vid kortare tripptider. Baserat på studiens resultat skulle det vara intressant att testa med flera övertonsnivåer. En rekommendation för liknande framtida studier är att bara testa vid låga strömmar, långa tripptider och långsamma diskhastigheter, eftersom detta skulle underlätta möjligheten att uppnå en mer överskådlig resultatanalys.
A problem that has been noticed in the electricity grid is the increase in level of harmonics. In some cases, there may also be currents or voltages with frequencies that differ from the fundamental tone and this leads to the grid having harmonics meaning that when loads and components in the electricity grid are not sinusoidal, harmonics occur. For example, an increase in these types of loads e.g. charging an electric car or computers, in the electricity grid gives rise to an increasing harmonic content. In view of the aforementioned, this thesis has been carried out in collaboration with the Megger Sweden AB, Stockholm, as the official client for this study. The purpose here is to study the effect of harmonics on the relay trip time of an electromechanical overcurrent relay that is installed in the power grid's control facilities. The tests are performed with the test instrument Sverker 900 and an electromechanical overcurrent relay, ASEA RI. For testing the RI relay, a Swedish standard, an upcoming international standard as well as instructions from the client have been thoroughly followed and applied. The results of the tests shows the difference between the trip time with harmonics and the trip time for the fundamental tone. Conclusions based on the results are partly that the overcurrent relay is slower at weak currents, that is 2.8A and 3A respectively, as well as for long trip times in relation to the behavior without harmonics. According to the findings conducted herein, there is no significant correlation between the presence of harmonics and the influence of the relay trip time on medium and strong currents, between 4A-8A, or on shorter trip times. By reason of the time constraint experienced in conducting this study, the results and findings reached leaves a sound potential and promise for future tests conducted at different harmonic levels. A future recommendation for similar studies will be to test only at low currents, long trip times and slow disk speeds as this would facilitate the possibility of fulfilling a more robust result analysis.

iLOQ är ett företag som håller på att revolutionera låsbranschen genom att erbjuda marknaden ett digitalt låssystem som inte behöver batterier eller kablar. Deras vision är att bli marknadsledande inom den självverkande digitala låsbranschen, där de ska åstadkomma revolutionerande kundnyttor. iLOQs framgång bygger på tre punkter: alla nycklar är mekaniskt identiska, både cylindern och nyckeln ska vara elektroniska samt att cylindern ska alstra sin egen energi. För att fortsätta expandera behöver de identifiera och penetrera nya marknader. Genom intervjuer och datasökning har både en marknads- och en konkurrentanalys gjorts. Marknadsanalysen har bland annat besvarat hur stor låsmarknaden i Karlskrona kommun är samt hur ansvaret gällande lås och nycklar ser ut inom kommunen. I konkurrentanalysen har iLOQs konkurrenter identifierats samt konkurrentens responsprofil tagits fram. Resultatet från marknadsanalys visar bland annat att marknaden för lås i Karlskrona kommun, år 2013 uppgick till över 1,3 miljoner SEK. 270.000 SEK av dessa kostnader hade kunnat undvikas om kommunen istället använt sig av iLOQs låssystem. Detta då iLOQs system inte kräver batterier, kablar, nyckelskåp eller omläggning. Konkurrentanalysen visar att den största konkurrenten och aktören i Karlskrona kommun är ASSA som har en svaghet i att de är så pass stora som de är, vilket gör de oflexibla när det kommer till kampanjer. Slutsatsen är att det för iLOQ finns potential att i framtiden lyckas penetrera marknaden i Karlskrona kommun då resultaten pekar på att det finns besparingar att göra samt att iLOQs låssystem är den produkt som uppfyller kommunens kriterium bäst. Innan dess måste iLOQ bli godkända av SIS samt se till att Creab AB blir en av deras partners. Nyckelord: iLOQ, Lås, Nycklar, ASSA, Elektromekaniska lås, Karlskrona kommun.

Precer Group is a Swedish company that develops and provides technological solutions to produce electricity by burning solid fuels. Precer has developed a unique system based on an adaptive technique for charging different kinds of hybrid vehicles such as cars, trucks, utility vehicles and boats but, also for housing in the form of electricity generation. They have a patent on a heat engine that drives a generator that charges the battery.Precer Group also has collaboration with the European Space Agency (ESA) in which they are working together to develop new types of powertrains and fuels to create very environmentally friendly hybrid vehicles that do not run on fossil fuels.We have been working together with Precer Group to try to determine how todays technology with wheel motors and the motor controls can be implemented in this specific concept vehicle and also see how the problem that exsist with this tecnology e.g. unsprung weight, power and controlfunctions and systems can be solved. We have concentrated on finding out the best performance for in-wheel motors and the best functionality, safety and usage of motor controllers available on the present market.We received a list of specifications from Precer that we adhered to when we checked and analyzed different manufacturer’s motors. The reason behind attempting to use wheel motors, in oppose to more conventional motors, is weight reduction. By using wheel motors we are able to omit axels and gearboxes, thereby reducing the total weight of the vehicle which must be kept within a maximum limit. Another reason is that the use of in-wheel motors gives possibilities to implement smart electrical systems to control the motors and the vehicle through CAN buses. This leads to faster and more complex steering of the vehicle to improve the efficiency, stability and safety. Precer also specified the use of four separate wheel motors in order to utilize a four-wheel drive concept. We have compared the performance of the various motors and controllers available, and we have concluded which motor best suits this vehicle. Through physical calculations and functional comparisons of data that we have received from some of the leading companies we have come to results that show that systems which integrate the in-wheel motors and the controllers demonstrate a better performance when it comes to acceleration and climb ability. Also their functionality is considerably higher than the systems that integrate in-wheel motors with a universal controller. Although it’s able to configure the universal controllers considerably more and so make it possible for the user to personalize the system by desire.