To see the other types of publications on this topic, follow the link: Endoscopes et endoscopie.
Dissertations / Theses on the topic 'Endoscopes et endoscopie'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Endoscopes et endoscopie.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Buckley, Colman. "Conception et réalisation d’un endomicroscope polarimétrique de Mueller à fibre en vue d’une application à l’aide au diagnostic médical in vivo." Thesis, Limoges, 2020. http://www.theses.fr/2020LIMO0063.
Full textAbstract:
La structuration de tissus biologiques à l’échelle submicronique peut être efficacement caractérisée par la polarimétrie optique de Mueller, ce qui confère à cette technique un grand intérêt pour l’aide au diagnostic précoce de diverses pathologies affectant la matrice extracellulaire, telles que certains cancers. En vue d’étendre son champ d’application à la caractérisation d’organes internes, la polarimétrie de Mueller peut être mise en œuvre à travers une fibre optique utilisée comme moyen de déport endoscopique,grâce à une méthode de mesure différentielle à deux longueurs d’onde (dite “méthode bichromatique”) mise au point précédemment à l’institut Xlim. Les travaux effectués dans cette thèse ont pour objectif de concevoir et de réaliser un endomicroscope polarimétrique de Mueller à fibre, fondé sur la méthode bichromatique,répondant aux exigences de l’imagerie endoscopique in vivo. En premier lieu, nous mettons au point une procédure accélérée d’acquisition des données permettant de réduire de plusieurs heures à quelques secondes le temps de réalisation d’une image de Mueller. Par la suite, nous développons une microsonde située à l’extrémité distale de la fibre endoscopique, de dimensions suffisamment petites pour être utilisée en endoscopie (longueur : 30 mm, diamètre : 3 mm), incluant un système de balayage rapide (microscanner) par mise en résonance mécanique de l’extrémité de la fibre. Le filtre dichroïque miniaturisé nécessaire pour mettre en œuvre la méthode bichromatique est un réseau de Bragg photoinscrit dans le cœur de la fibre. La conception, la fabrication et les caractérisations spectrale et polarimétrique de ce composant clé font l’objet d’une étude approfondie. Enfin, après la description détaillée de la microsonde, nous présentons et commentons les images polarimétriques de Mueller d’une lame de phase connue et d’un échantillon biologique (collagène de type I) réalisées avec l’endomicrocope équipé de cette microsonde (1 image/2s, 250x250 pixels, champ de 400μm, résolution : 4μm). Ces images attestent de la validité de l’instrument réalisé. Dans un dernier temps, nous proposons et expérimentons une solution pour déterminer la dépolarisation spatiale à travers la fibre endoscopique, basée sur la décomposition de la somme de matrices de Mueller de pixels voisinsThe structure of biological tissues on submicron scale can be efficiently caracterized by optical Mueller polarimetry, which gives this technique a great interest for an aid to early medical diagnosis of diverse pathologies affecting the extracellular matrix, such as some cancers. In order to extend the application field to the caracterization of internal organs, Mueller polarimetry can be developed through an optical fiber as an endoscope, thanks to a two wavelengths differential measurement method (called“bichromatic method”) developed at the Xlim institute. The work carried out in this thesis aims to design and realize a fiber based Mueller polarimetric endomicroscope, based on the bichromatic method, meeting the requirements of in vivo endoscopic imaging. In the first place, we develop an accelerated data acquisition procedure allowing to reduce from several hours to a few seconds the realization time of a Mueller image. Thereafter, we develop a microprobe located at the distal tip of the endoscopic fiber, with dimensions sufficiently small to be used in endoscopy (length : 30 mm, diameter : 3 mm), including a fast scanning system (microscanner) done by the mechanical resonance of the fiber tip. The miniaturized dichroic filter required to implement the bichromatic method is a fiber Bragg grating photowritten into the fiber core. The design, the fabrication, the spectral and polarimetric characterizations of this key component are the subject of an in-depth study. Finally, after the detailed description of the microprobe, we present and comment on the Mueller polarimetric images of a known waveplate and a biological sample (type I collagen) realized with the endomicroscope equiped with this microprobe (1 image/2s, 250 x 250pixels, field of view : 400μm, resolution : 4μm). These images confirm the validity of the realized instrument. At last, we propose and experiment a solution to determine spatial depolarization through the endoscopic fiber, based on the decomposition of the sum of Mueller matrices of neighbouring pixels
2
Mayaud, Régis. "Endoscopie et cophochirurgie." Saint-Etienne, 1990. http://www.theses.fr/1990STET6421.
Full text
3
Gonzalez, Jean-Michel. "Validation métabolique d'un modèle animal de by-pass endoscopique exclusif par une étude comparative sur modèle porcin obèse de type Yucatan, et développement des technologies permettant l'application humaine." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0667.
Full textAbstract:
Introduction – La chirurgie bariatrique malgré son efficacité reste morbide. L’endoscopie digestive a développé des techniques bariatriques. La réalisation d’un by-pass endoscopique (BPE) est notre sujet de recherche. Nous présentons les résultats métaboliques et techniques pour un passage à l’homme. Matériels et méthodes - Les études furent menées au CERC de 2012 à 2019. La phase initiale a abouti à un modèle d’AGJ expérimental par apposition prothétique luminale (stents Axios®) avec évaluation métabolique sur minipig normal et sa transposition à l’homme. Dans la 2ème partie, la validation métabolique a été réalisée sur 24 minipigs obèses Yucatan avec 4 groupes : anastomose gastro-jejunale (AGJ) seule, BPE complet, bypass chirurgical, et sham procedure. L’amélioration du matériel portait sur : la prothèse d’apposition, la fermeture pylorique endoscopique, la préhension et la sélection de l’anse bypassée. Résultats – Matériel : Nous avons amélioré ou obtenu : i) la fiabilité de l’anastomose en modifiant la prothèse (forme bi-concave) ; ii) la fermeture pylorique en créant un « twist » central de la prothèse Axios®; iii) la préhension de l’anse par la création d’un pince dédiée atraumatique ; iv) sa sélection à 150cm du pylore par l’introduction d’un cathéter lumineux, repéré lors de la péritonéoscopie souple. Validation métabolique : les résultats sont en attente, mais la comparaison des groupes endoscopie a montré que l’exclusion duodénale permettait une perte de poids plus importante que l’AGJ seule. Conclusion – Cette thèse permet la validation métabolique et technique d’un modèle expérimental de bypass endoscopique exclusif. Un passage à l’homme est prévu en 2021Introduction - Bariatric surgery, despite its effectiveness, remains morbid. Digestive endoscopy has developed bariatric techniques. The realization of an endoscopic by-pass (EBP) is our research topic. We present its metabolic and technical results for a transition to humans. Materials and methods - The studies were conducted at the CERC from 2012 to 2019. The initial phase resulted in an experimental AGJ model by lumen apposing stent (Axios® stents) with metabolic evaluation on normal minipig and the first humans’ cases. In the 2nd part, the metabolic validation was performed on 24 obese Yucatan minipigs with 4 groups: gastro-jejunal anastomosis (GJA) alone, full BPE, surgical bypass, and sham procedure. The equipment improvements included: the apposing stent, endoscopic pyloric closure, grasping and selection of the bypassed limb. Results - Material: We have improved or acheuved: i) the reliability of the anastomosis by modifying the stent (bi-concave shape); ii) the pyloric closure by creating a central "twist" of the Axios® stent; iii) the grasping of the limb by creating a dedicated atraumatic forceps; iv) its selection at 150cm from the pylorus by introducing a luminous catheter, identified during flexible peritoneoscopy. Metabolic validation: results are pending, but comparison of endoscopy groups showed that duodenal exclusion allows for greater weight loss than GJA alone. Conclusion - This experimental research allows the metabolic and technical validation of an exclusive experimental endoscopic bypass model. A transition to man is planned for 2021
4
Caillaud, Philippe. "La ventriculoscopie : réalités et perspectives d'une méthode, à propos de 51 observations." Bordeaux 2, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR23067.
Full text
5
Vanbiervliet, Geoffroy. "Validation clinique et métabolique de l'approche endoscopique par notes de la chirurgie bariatrique sur modèle porcin vivant." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM5073.
Full textAbstract:
Introduction – Le but de ce travail était de développer un modèle expérimental endoscopique de chirurgie bariatrique par technique NOTES, simple, reproductible et de le valider à la fois sur le plan clinique (faisabilité, tolérance) et sur le plan métabolique (physiopathologie et mode d’action). Matériels et méthodes - Les études furent menées au sein du CERC et de l’unité INSERM UMRS 1260. L’animal étudié fut le cochon domestique, âgé de 3 à 4 mois, sains et non obèse. Les endoscopies étaient réalisées à l’aide d’un gastroscope double canal opérateur et de matériel d’endoscopie couramment disponible. Plusieurs étapes de développement furent mises en place de la confection d’un modèle animal d’anastomose gastro-jéjunale par technique endoscopique NOTES exclusive à l’évaluation de l’impact métabolique d’un modèle de by-pass gastrique à visée bariatrique utilisant l’anastomose gastro-jéjunale par apposition prothétique luminale. Résultats – Le modèle d’anastomose gastro-jéjunale choisi pour sa faisabilité et son innocuité fut développé par apposition des lumières digestives gastriques et grêliques avec prothèse en technique NOTES trans digestive. L’évaluation métabolique expérimentale du by-pass gastrique utilisant ce mode opératoire permit de constater une amélioration significative de l’insulino-résistance non véhiculées par le GLP-1. Conclusion – Le concept d’anastomose digestive par NOTES exclusive et apposition luminale prothétique est établi et le modèle de by-pass endoscopique utilisant ce mode opératoire est faisable semblant présenter un impact métabolique significatifIntroduction - The aim of this study was to develop an endoscopic experimental model of NOTES bariatric surgery using a simple, reproducible technique and to validate it both clinically (feasibility, tolerance) and metabolically (pathophysiology and action plan). Materials and Methods - The studies were conducted within the CERC and INSERM UMRS 1260 unit. The animal was the pig, aged 3 to 4 months, healthy and not obese. Endoscopies were performed using a dual channel gastroscope operator and the endoscopy equipment currently available. Several development stages were set up from the development of an animal model of gastrointestinal anastomosis using an exclusive endoscopic NOTES procedure to the evaluation of the metabolic impact of gastric bypass bariatric model described using the gastrointestinal anastomosis by luminal apposing stent technique. Results - The gastro-jejunal anastomosis model chosen for its feasibility and safety was developed by luminal apposing gastric and small bowel digestive lumens with a specific metallic covered stent and NOTES technique. The experimental evaluation of the metabolic gastric bypass using this procedure allowed to observe a significant improvement in insulin resistance none mediated by GLP-1 and incretin effect. Conclusion - The concept of anastomosis with luminal apposing stent and exclusive NOTES technique is established and endoscopic bypass model using this procedure is feasible pretend to present a significant metabolic impact
6
Mytskaniuk, Vasyl Iuriyovych. "Endoscopie non-linéaire : instrumentation et applications." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0553/document.
Full textAbstract:
Nous présentons le développement d’un endoscope non-linéaire à balayage distal utilisant une fibre creuse à la courbure négative et présentant une double gaine. L’endoscope flexible développé présente un diamètre de 2.2 mm, permet d’imager un champ de vue de 300 x 300 um, à la cadence de 8 images par seconde. Il permet d’acquérir des images CARS, 2 photons et SHG sur des tissus biologiques. Nous démontrons son potentiel sur divers échantillons de tissus murins et humains. Nous avons également réussi à faire de l'imagerie sans marquage (CARS) sur la moelle épinière d'une souris vivante. Ainsi que l'activité neuronale du cerveau d'une souris vivante dont des neurones marquées avec de la GFP. Nous sommes convaincus que cet appareil présentera des solutions pertinentes et innovatives pour la diagnostique médicaleWe present the development of a fiber-based, scanning-tip endoscope for nonlinear imaging. The flexible endoscope developed in the framework of this thesis, has an outer diameter of 2.2 mm. The innovation of the technology lies in its high scanning speed (8 frames/second) and large field-of-view (FOV>300 microns). The miniaturized endoscope enables high resolution coherent anti-Stokes Raman (CARS), 2photon fluorescence and second harmonic generation (SHG) imaging contrasts. We show the potential of the endoscope to image different biological samples and specimens with and without endogenous labeling. We have obtained CARS images of fresh, label-free human colon ex-vivo and SHG images of collagen from rat tail tendon. Finally, we managed to perform in-vivo imaging of calcium flow indicators from hippocampal neurons labeled with Green Fluorescent Protein (GFP). We are convinced that this imaging device will have a strong impact on biomedical imaging
7
Lalanne, Elisabeth. ""Pneumocystis carinii" et endoscopie bronchique : étude préliminaire à l'hôpital Tenon." Paris 5, 1994. http://www.theses.fr/1994PA05P255.
Full text
8
Cordet, Frédéric. "Sédation et endoscopie digestive haute : étude d'un score prédictif, revue bibliographique et recommandations." Bordeaux 2, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR23050.
Full text
9
VANDEVENTER, GEOFFROY. "Endoscopie de l'oreille moyenne : interets et perspectives." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU31504.
Full text
10
Conil, Frédéric. "Développements instrumentaux et expérimentation en endoscopie sismique." Rennes 1, 2003. http://www.theses.fr/2003REN10164.
Full textAbstract:
L'endoscopie sismique est une méthode d'imagerie acoustique tridimensionnelle du voisinage de forages de faible diamètre. La première partie de ce travail de thèse concerne la conception d'un instrument de terrain réalisant des images avec une directivité azimutale et une résolution centimétrique. Des simulations numériques associées à des tests expérimentaux ont permis d'optimiser la construction d'un outil multi-azimuts et multi-offsets. Dans une deuxième partie, nous nous intéressons à l'optimisation de signaux acoustiques non linéaires, en temps réel, par la méthode du recuit simulé. Des applications sont proposées pour adapter la bande de fréquence de l'outil aux méthodes de traitement sismique et dans le cadre de l'étude de la réflectivité de milieux granulaires ou rugueux. Enfin, en complément des traitements classiques de sismique, une dernière partie est consacrée à la mise au point d'algorithmes spécifiques liés à la géométrie d'acquisition de la sonde.
11
Dray, Xavier. "Evaluation et optimisation des techniques d'abord transgastrique de la cavité péritonéale en chirurgie endoscopique transluminale par les orifices naturels (natural orifice translumenal endoscopic surgery, notes)." Paris, CNAM, 2009. http://www.theses.fr/2009CNAM0672.
Full textAbstract:
NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) is a surgical technique that aims to gain access to the peritoneal cavity with a flexible endoscope, through a natural orifice and through the wall of the digestive or urogenital tract. Mastering the per-oral transgastric route (available to both genders, as opposed to the transvaginal route) is an important challenge for the development of this technique. The studies presented in this thesis demonstrate the feasibility of transgastric endoscopic procedures in a live porcine model. This work emphasizes: (1) the need for a prevention of infection prior to transgastric NOTES procedures; (2) the interest of a preliminary pneumoperitoneum before the creation of the transgastric access, to prevent any damage of the surrounding organs; (3) the safe use of a balloon-dilation technique for creation of the transgastric access, as compared to the use of a sphincterotome-incision ; (4) the feasibility of intraperitoneal delivery of sterile prothetic material during NOTES, as illustrated by the transgastric NOTES ventral hernia repair technique; (5) the need for technological improvement for safe, quick and reliable transgastric access to the peritoneal cavity (for example by using a 2 µm wavelength laser) and gastrotomy closure (for example with hemoclips, threaded-tagsLa NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) est une technique chirurgicale qui consiste à aborder la cavité péritonéale à l’aide d’un endoscope souple, à travers les orifices naturels puis à travers la paroi du tube digestif ou des voies uro-génitales. La maîtrise d’un abord per-oral et transgastrique (disponible pour les deux sexes, par opposition à l’abord transvaginal) est un objectif hautement souhaitable pour le développement de cette technique. Les travaux présentés dans cette thèse démontrent la faisabilité d’interventions endoscopiques souples par voie transgastrique sur modèle porcin vivant. Ils mettent en évidence : (1) l’intérêt de protocoles anti-infectieux avant une NOTES transgastrique ; (2) la nécessité de réaliser un pneumopéritoine avant création d’un abord transgastrique pour prévenir la survenue de plaies d’organes de voisinage; (3) la meilleure tolérance d’une dilatation au ballon plutôt que d’une incision au sphinctérotome lors de la création de la voie d’abord transgastrique ; (4) la possibilité d’introduire de façon stérile par voie transgastrique du matériel prothétique pour un usage intrapéritonéal (telle qu’illustrée par une technique de cure d’éventration ombilicale par NOTES transgastrique) ; (5) le caractère encore imparfait et hautement dépendant des avancées technologiques des méthodes endoscopiques de création (par exemple à l’aide d’un laser de 2 µm de longueur d’onde) et de fermeture (par exemple par clips, points en T, agrafes) de la voie d’abord transgastrique ; et (6) la faisabilité de tests d’étanchéité mini-invasifs et hautement spécifiques (utilisant par exemple de l’hydrogène dilué)
12
Jean-Marie, Jean-Pierre. "La sclérose endoscopique des varices œsophagiennes : expérience au centre hospitalier régional et universitaire de Fort de France de 1985 à 1990." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR2M014.
Full text
13
Martin, Olivier. "Intérêt diagnostique et thérapeutique de l' endoscopie naso-sinusienne." Clermont-Ferrand 1, 1987. http://www.theses.fr/1987CLF11003.
Full textAbstract:
L' auteur met en parallèle anatomies classiques et endoscopiques de l' organe naso-sinusien. Suit un court rappel physiologique et pathologique. Les différents appareillages, mais surtout les différentes méthodes diagnostiques et thérapeutiques sont exposées en détail. Une étude clinique portant sur 156 dossiers d' endoscopie permet de mettre en évidence les indications et l' intérêt de cet examen (clinique, bactériologie, anatomo-pathologie. . . ). Les résultats sont confrontés point par point à différents résultats de la littérature. Le dernier volet de ce travail oppose l' endoscopie aux autres moyens diagnostiques et thérapeutiques du nez, du cavum et des sinus. Il met en exergue les avantages de cette nouvelle technique, tout en soulignant les limites.
14
Ferretti, Gilbert. "Endoscopie virtuelle des bronches : études pré-cliniques et cliniques." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE19001.
Full text
15
Jacques, Jérémie. "Utilisation du modèle animal pour la formation et la recherche en endoscopie interventionnelle : exemple de la dissection sous-muqueuse endoscopique." Thesis, Limoges, 2020. http://www.theses.fr/2020LIMO0032.
Full textAbstract:
La dissection sous-muqueuse est devenue la technique de référence pour le traitement des tumeurs superficielles du tube digestif. Cependant, elle nécessité un haut niveau de technicité et un niveau de formation difficilement applicable hors Japon. Le développement et l’utilisation de modèles animaux ont permis à notre équipe de se former à la dissection sous-muqueuse, d’améliorer le matériel et les stratégies permettant une démocratisation de la technique initialement réservée à de rares centres experts. Cette stratégie est extrapolable pour de nombreuses nouvelles procédures endoscopique où la dextérité nécessaire est inversement proportionnelle au recrutement et les tutelles et les industriels vont devoir intégrer l’importance de ces structures animales de recherche et de formation dans leur accompagnement des cliniciens chercheurs en endoscopie digestiveEndoscopic submucosal dissection has become the gold-standard technique for the treatment of superficial tumors of the gastrointestinal tract. However, it requires a high level of technical skill and a level of training that is difficult to apply outside Japan. The development and use of animal models have allowed our team to train in ESD, to improve the device and strategies allowing a democratization of the technique initially limited to rare expert centers.This strategy can be extrapolated to many new endoscopic procedures where the dexterity required is inversely proportional to recruitment and the supervisors and industrialists will have to integrate the importance of these animal research and training structures in their support of academic institution in digestive endoscopy
16
CARPENTIER, BLONDEL NATHALIE, and Denis Carpentier. "Endoscopies digestives hautes et basses chez le sujet age de 80 ans et plus (indications et resultats)." Amiens, 1988. http://www.theses.fr/1988AMIEM098.
Full text
17
Baroni, Jean-Luc. "Le traitement endoscopique des affections pancreatiques benignes (a l'exclusion du traitement des kystes et des pseudo-kystes du pancreas) : a propos de 29 patients." Aix-Marseille 2, 1988. http://www.theses.fr/1988AIX20539.
Full text
18
Kolar, Anthony. "Contribution à la conception et réalisation d'un capteur de vision 3D intégré." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066466.
Full textAbstract:
La nécessité d'avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation des dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc. Les avancées technologiques laissent entrevoir la possibilité de réaliser des systèmes intégrés de vision en trois dimensions sur puce. Cela ouvre de nouveaux champs applicatifs, comme la vision précise en trois dimensions in vivo dans le corps humain lors d'examen de type endoscopique. A ce jour peu de travaux tendent à concevoir un capteur intégré polyvalent malgré les avantages évidents pour ces nouvelles applications. Jusque là, la principale restriction était due à la taille, à la vitesse de fonctionnement ou à la consommation des appareils. Pour répondre aux besoins d'applications émergentes telles que l'endoscopie 3D, le projet Cyclope a été lancé. Il s'agit d'une action de recherche au sein de laquelle est étudiée la conception d’un capteur de vision 3D intégré temps-réel avec des capacités de communication sans fil basées sur la stéréoscopie active. Ce capteur est alors capable de fournir une représentation texturée en trois dimensions d'une scène. Cette thèse traite de l'analyse des solutions envisageables pour la réalisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif et de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanée de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possibles. Malheureusement, aucune d'entre elles n'étaient pleinement satisfaisante. Dans ce contexte, j'ai opté pour une approche d'acquisition énergétique et temporelle basée sur l'existence d'un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d'onde. Un démonstrateur macroscopique a été réalisé afin de valider notre approche et d'estimer ces performances. L'ensemble est composé d'une caméra CMOS dotée de CAN 8 bits externe, d'un projecteur de motif infrarouge générant une matrice de 49 points, d'une carte FPGA Xilinx Virtex2Pro et d'un module de communication sans fil ZIGBEE. Sur le FPGA est mis en oeuvre les architectures de contrôle et de synchronisation, de pré-traitements, de reconstruction et de communication. Les performances du systèmes ont été évaluées selon trois axes distincts: les performances de la séparation motif/arrière plan pour différentes conditions d'utilisation, l'impact de la méthode sur la précision de la reconstruction et enfin l'estimation de la consommation énergétique globale du système pour plusieurs cibles.
19
Cauvin, Jean-Michel. "Raisonnement médical et aide à la décision en endoscopie digestive." Rennes 1, 2001. http://www.theses.fr/2001REN1B052.
Full textAbstract:
L'endoscopie digestive illustre l'évolution technologie du diagnostic médical. Les techniques de numérisation-compression assurent la conservation des images. Exploiter ces masses de données impose de concevoir de nouveaux outils qui classent et retrouvent l'information. L'objet de ce travail est la conception d'un système d'aide à la décision en endoscopie digestive. Comment retrouver dans une base iconographique les situations les plus similaires à une scène observée ambigue͏̈ ? Comment renforcer la conviction de l'opérateur ?
20
Varlet, Eric. "Etude d'un simulateur pédagogique d'écho-endoscopie digestive : modélisation et réalisation." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10196.
Full textAbstract:
Les applications de l'informatique et de la realite virtuelle pour la medecine sont de plus en plus nombreuses, nous nous interessons plus particulierement les simulateurs pedagogiques medicaux. Cette these a pour objectif la conception et la realisation d'un simulateur pedagogique d'echo-endoscopie digestive (s. P. E. E. D. ). L'echo-endoscopie digestive est une technique medicale d'observation des structures a la peripherie du duodenum. Elle necessite un apprentissage long et difficile sous forme de compagnonnage. L'objectif de ce travail de these est donc l'elaboration d'un simulateur qui place l'eleve echo-endoscopiste dans des conditions proches de celles d'une echo-endoscopie reelle. Une description detaillee des mecanismes et phenomenes physiques intervenant lors d'une echo-endoscopie nous permet d'etablir le cahier des charges du simulateur. Il en resulte un decoupage du simulateur en plusieurs modeles et moteurs de simulation : un modele geometrique, un moteur de simulation echographique et un modele mecanique. Le modele geometrique utilise pour representer la surface des organes repose sur des surfaces implicites a squelettes. Nous decrivons une methode qui permet de facettiser en temps reel ces surfaces implicites en mouvement. La simulation echographique et plus particulierement la technique employee pour extraire un plan de coupe echographique du modele geometrique des surfaces est une adaptation du lancer de rayons, elle utilise un plongement du modele implicite des organes dans une structure decoupant l'espace de facon recursive (octree). Cette structure permet une synthese temps reel des images echographiques. Un modele mecanique calcule les interactions entre l'endoscope et les voies digestives, il sera integre dans une future version de s. P. E. E. D. L'ensemble des logiciels et materiels mis au point sont un modeleur de surface implicite, un afficheur 3d temps reel de surfaces implicites en mouvement et une interface mecanique.
21
Cohen, Jean-Marc. "Trompe d'eustache et micro-endoscopie : nouvelle methode d'exploration tubo-tympanique." Aix-Marseille 2, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX20717.
Full text
22
CLAUDE, PIGNON CATHERINE. "Les mycoses oesophagiennes : considerations etiologiques, cliniques, diagnostiques et therapeutiques : a propos d'une etude retrospective de 87 observations." Reims, 1990. http://www.theses.fr/1990REIMM007.
Full text
23
Chadebecq, François. "Estimation de l'échelle absolue par vision passive monofocale et application à la mesure 3D de néoplasies en imagerie coloscopique." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22612/document.
Full textAbstract:
La majorité des dispositifs de métrologie basés vision sont équipés de systèmes optiques stéréo ou de systèmes de mesure externes dits actifs. Les méthodes de reconstruction tridimensionnelle (Structure-from-Motion, Shape-from-Shading) applicables à la vision monoculaire souffrent généralement de l’ambiguïté d’échelle. Cette dernière est inhérente au processus d’acquisition d’images qui implique la perte de l’information de profondeur de la scène. La relation entre la taille des objets et la distance de la prise de vue est équivoque.Cette étude a pour objet l’estimation de l’échelle absolue d’une scène par vision passive monofocale. Elle vise à apporter une solution à l’ambiguïté d’échelle uniquement basée vision, pour un système optique monoculaire dont les paramètres internes sont fixes. Elle se destine plus particulièrement à la mesure des lésions en coloscopie. Cette procédure endoscopique (du grec endom : intérieur et scopie : vision) permet l’exploration et l’intervention au sein du côlon à l’aide d’un dispositif flexible (coloscope) embarquant généralement un système optique monofocal. Dans ce contexte, la taille des néoplasies (excroissances anormales de tissu) constitue un critère diagnostic essentiel. Cette dernière est cependant difficile à évaluer et les erreurs d’estimations visuelles peuvent conduire à la définition d’intervalles de temps de surveillance inappropriés. La nécessité de concevoir un système d’estimation de la taille des lésions coloniques constitue la motivation majeure de cette étude. Nous dressons dans la première partie de ce manuscrit un état de l’art synoptique des différents systèmes de mesure basés vision afin de positionner notre étude dans ce contexte. Nous présentons ensuite le modèle de caméra monofocal ainsi que le modèle de formation d’image qui lui a été associé. Ce dernier est la base essentielle des travaux menés dans le cadre de cette thèse. La seconde partie du manuscrit présente la contribution majeure de notre étude. Nous dressons tout d’abord un état de l’art détaillé des méthodes de reconstruction 3D basées sur l’analyse de l’information de flou optique (DfD (Depth-from-Defocus) et DfF (Depth-from-Defocus)). Ces dernières sont des approches passives permettant, sous certaines contraintes d’asservissement de la caméra, de résoudre l’ambiguïté d’échelle. Elles ont directement inspiré le système de mesure par extraction du point de rupture de netteté présenté dans le chapitre suivant. Nous considérons une vidéo correspondant à un mouvement d’approche du système optique face à une région d’intérêt dont on souhaite estimer les dimensions. Notre système de mesure permet d’extraire le point de rupture nette/flou au sein de cette vidéo. Nous démontrons que, dans le cas d’un système optique monofocale, ce point unique correspond à une profondeur de référence pouvant être calibrée. Notre système est composé de deux modules. Le module BET (Blur EstimatingTracking) permet le suivi et l’estimation conjointe de l’information de mise au point d’une région d’intérêt au sein d’une vidéo. Le module BMF (Blur Model Fitting) permet d’extraire de façon robuste le point de rupture de netteté grâce à l’ajustement d’un modèle de flou optique. Une évaluation de notre système appliqué à l’estimation de la taille des lésions coloniques démontre sa faisabilité. Le dernier chapitre de ce manuscrit est consacré à une perspective d’extension de notre approche par une méthode générative. Nous présentons, sous la forme d’une étude théorique préliminaire, une méthode NRSfM (Non-Rigid Structure-from-Motion) permettant la reconstruction à l’échelle de surfaces déformables. Cette dernière permet l’estimation conjointe de cartes de profondeurs denses ainsi que de l’image de la surface aplanie entièrement mise au point. (...)Vision-based metrology devices generally embed stereoscopic sensors or active measurement systems. Most of the passive 3D reconstruction techniques (Structure-from-Motion, Shape from-Shading) adapted to monocular vision suffer from scale ambiguity. Because the processing of image acquisition implies the loss of the depth information, there is an ambiguous relationship between the depth of a scene and the size of an imaged object. This study deals with the estimation of the absolute scale of a scene using passive monofocal vision. Monofocal vision describes monocular system for which optical parameters are fixed. Such optical systems are notably embedded within endoscopic systems used in colonoscopy. This minimally invasive technique allows endoscopists to explore the colon cavity and remove neoplasias (abnormal growths of tissue). Their size is an essential diagnostic criterion for estimating their rate of malignancy. However, it is difficult to estimate and erroneous visual estimations lead to neoplasias surveillance intervals being inappropriately assigned. The need to design a neoplasia measurement system is the core motivation for our study. In the first part of this manuscript, we review state-of-the-art vision-based metrology devices to provide context for our system. We then introduce monofocal optical systems and the specific image formation model used in our study. The second part deals with the main contribution of our work. We first review in detail state of the art DfD (Depth-from-Defocus) and DfF (Depth-from-Defocus) approaches. They are passive computer vision techniques that enable us to resolve scale ambiguity. Our core contribution is introduced in the following chapter. We define the Infocus-Breakpoint (IB) that allows us to resolve scale from a regular video. The IB is the lower limit of the optical system’s depth of field. Our system relies on two novel technical modules: Blur-Estimating Tracking (BET) and Blur-Model Fitting (BMF). BET allows us to simultaneously track an area of interest and estimate the optical blur information. BMF allows us to robustly extract the IB by fitting an optical blur model to the blur measurement estimated by the BET module. For the optical system is monofocal, the IB corresponds to a reference depth that can be calibrated. In the last chapter, we evaluate our method and propose a neoplasia measurement system adapted to the constraints in colonoscopy examination. The last part of this manuscript is dedicated to a prospect of extension of our method by a generative approach. We present, as a preliminary study, a new NRSfM (Non-Rigid Structure-from-Motion) method allowing the scaled Euclidean 3D reconstruction of deformable surfaces. This approach is based on the simultaneous estimation of dense depth maps corresponding to a set of deformations as well as the in-focus color map of the flattened surface. We first review state-of-the-art methods for 3D reconstruction of deformable surfaces. We then introduce our new generative model as well as an alternation method allowing us to infer it
24
Herman, Benoit. "Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648648.
Full textAbstract:
Il y a une trentaine d'années, l'apparition de la technologie endoscopique a ouvert la voie à la chirurgie mini-invasive. Cette nouvelle approche permet de diminuer fortement la taille des incisions et des cicatrices, réduisant le traumatisme per- et post-opératoire et le risque d'infection. Les avantages en termes de douleur et d'esthétique ont contribué à l'expansion rapide de la laparoscopie en urologie, gynécologie et chirurgie digestive. Mais si cette technique offre de nombreux avantages au patient, elle complique les gestes chirurgicaux. En particulier, la manipulation manuelle du laparoscope pose de nombreux problèmes ergonomiques. Notre objectif est de concevoir un dispositif porte-laparoscope robotisé permettant au chirurgien de télécommander celui-ci. Partant de cette demande initiale, cette thèse s'attache tout d'abord à étudier en détail la chirurgie laparoscopique, en collaboration avec des praticiens. Par la clarification des problèmes auxquels ils sont confrontés, un cahier des charges de dispositif est construit. Ensuite, les choix fondamentaux de la structure du robot sont posés. La conception des différents sous-ensembles de la solution suit une démarche rationnelle, jusqu'à la réalisation d'un prototype. Une attention particulière est portée à l'ergonomie générale du système et de son interface de commande. Un essai clinique expérimental clôture ce travail et valide le principe de solution retenu. Nous proposons enfin quelques pistes d'amélioration du robot et une série d'études et d'essais complémentaires, et revenons sur les objectifs initialement identifiés, à la lumière des résultats engrangés et de l'expérience acquise au long de cette recherche.
25
Loury, Isabelle. "Les complications de l'endoscopie digestive diagnostique et thérapeutique : revue de la littérature et étude prospective sur six mois dans une unité d'endoscopie." Bordeaux 2, 1993. http://www.theses.fr/1993BOR23084.
Full text
26
Djibril, Mohaman A. "Étude rétrospective des données cliniques et électrophysiologiques : à propos de 17 canaux carpiens opérés par la méthode endoscopique." Université Claude Bernard - Lyon I, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO1M288.
Full text
27
Déchaud, Hervé. "Développement et évaluation de la falloposcopie : application à la compréhension des stérilités tubaires et de leurs conséquences." Montpellier 1, 1998. http://www.theses.fr/1998MON1T023.
Full text
28
Denis-Chambon, Martine. "Mode d'action virucide du glutaraldehyde : etude comparee de la sensibilite des poliovirus type 1 et des echovirus type 25." Clermont-Ferrand 1, 1993. http://www.theses.fr/1993CLF11009.
Full text
29
Thirapathi-Appadu, Yogananda. "Le risque infectieux en endoscopie digestive : resultats d'une etude prospective concernant la gastroscopie et la coloscopie chez 74 patients." Nancy 1, 1990. http://www.theses.fr/1990NAN11216.
Full text
30
FOUQUE, IPERT PASCALE. "Place de l'echoendoscopie dans le bilan d'extension et le staging des cancers epidermoides de l'oesophage : a propos de 38 patients." Lyon 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO1M047.
Full text
31
BODIOU, BERTEI CHRISTINE. "Traitement transpapillaire des kystes et pseudokystes pancreatiques." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO1M142.
Full text
32
Dorez, Hugo. "Imagerie endoluminale multimodale IRM-optique pour la caractérisation et la stadification in vivo des anomalies tissulaires colorectales." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1232/document.
Full textAbstract:
Le diagnostic des pathologies du tube digestif pouvant favoriser la survenue du cancer colorectal(CCR) telle que les maladies inflammatoires chroniques de l'intestin (MICI) est un enjeu majeur de santé public. Un meilleur suivi du patient – impactant notamment le pronostic vital – et une meilleure compréhension de la physiopathologie de ces maladies reposent en partie sur l'émergence de nouvelles techniques diagnostiques. Dans ce contexte, ce manuscrit décrit les développements instrumentaux et méthodologiques combinant séquentiellement au sein d'un même protocole un examen par IRM endoluminale avec un examen associant l'endoscopie conventionnelle, la spectrophotométrie optique et l'endomicroscopie confocale. Les capteurs et procédures développés ont été caractérisés in vitro sur des modèles organiques puis évalués au cours de deux suivis longitudinaux sur un modèle de colite induite chimiquement chez le petit animal. Cette démarche s'inscrit dans les développements récents de techniques multimodales applicables chez des modèles animaux pour des études méthodologiques ou chez l'Homme. La première partie du manuscrit décrit un panorama de l'anatomie rectocolique ainsi que des MICI et du CCR. Les moyens diagnostics actuels utilisés de manière régulière en clinique sont également présentés. La seconde partie décrit précisément les développements instrumentaux et méthodologiques réalisés en IRM et en optique ainsi que les différentes études in vivo qui ont été menées afin d'évaluer le potentiel de la multimodalité IRM – optique. Enfin, la troisième partie de ce manuscrit présente et discute les résultats obtenus au cours de ces différentes études pour les différentes modalités. En conclusion, l'apport de nouveaux outils diagnostiques tels que présentés dans ce manuscrit permettant d'accroître la sensibilité de détection et de caractérisation des lésions tissulaires colorectales est démontréThe diagnosis of gut-inflammatory conditions such as inflammatory bowel disease (IBD), that may lead into colorectal cancer (CRC), is a major public health issue. The emergence of novel imaging-based diagnosis technics helps to improve patients’ following-up but also the growth mechanisms of such conditions. In this context, the present manuscript describes a protocol that includes sequentially endoluminal MRI examination with conventional endoscopy, optical spectroscopy and confocal endomicroscopy. The dedicated developed instrumentation has been first characterized on organic models and then evaluated in vivo on a mouse model of colitis during two longitudinal studies. This project aims to propose methodological developments offering new ways of investigating complex mechanisms on mouse models and that could be further transposed to Human. The first part of this manuscript describes an overview of the colon and rectum anatomy as well as the main characteristics of IBD and CRC. The diagnostic imaging tools that are mainly use in clinical environment for the detection, description and staging of colorectal abnormalities are then presented. The second part describes the development of endoluminal MRI with dedicated coils and the development of optical modalities. In order to assess the potential of the proposed protocol, the different in vivo studies carried out during this project are detailed. Finally, the last part of the document shows and discusses the results obtained for each and cross modalities in this context. In conclusion, bringing new ways of imaging gut diseases to increase the sensitivity of the diagnosis and enhance the morphological description of colorectal abnormalities was demonstrated
33
PLANTIER, JEAN-NOEL. "Traitement endoscopique du reflux vesico-ureteral : resultats a court et moyen terme chez 153 enfants." Lyon 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO1M176.
Full text
34
PATUREL, ROUSSELET FLORENCE. "Complications et recidives hemorragiques de la sclerose endoscopique des varices oesophagiennes en prophylaxie secondaire : experience vannetaise." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU31063.
Full text
35
BADETS, DUCROZ FRANCOISE. "Curage axillaire dans le cancer du sein par aspiration graisseuse et ganglionnaire avec controle direct ou endoscopique." Clermont-Ferrand 1, 1994. http://www.theses.fr/1994CLF1M007.
Full text
36
Conquedo, Patrice. "Évaluation de la pratique endoscopique et de ses complications au niveau d'une unité d'endoscopie digestive : Hôpital Haut-Lévèque." Bordeaux 2, 1990. http://www.theses.fr/1990BOR25186.
Full text
37
Pineau, Lionel. "Intérêt des biofilms bactériens dans la mise au point d'un protocole d'évaluation des machines à laver et à désinfecter les endoscopes." Toulouse, INPT, 1996. http://www.theses.fr/1996INPT017A.
Full textAbstract:
L'endoscopie, tant interventionnelle qu'exploratrice est en plein essor et les endoscopes souples sont de plus en plus utilises dans le diagnostic et le traitement therapeutique de nombreuses affections. Toutefois, les endoscopes souples restent des instruments non sterilisables, difficiles a nettoyer et a desinfecter en raison de leur complexite et de leur fragilite. Dans ce contexte il n'est pas etonnant, que l'endoscopie ait deja ete impliquee dans la survenue d'infections nosocomiales et que de nombreux cas de contaminations microbiennes per-endoscopiques aient ete rapportes dans la litterature. Pour minimiser voire eliminer les risques infectieux en endoscopie, le nettoyage et la desinfection des endoscopes entre chaque examen doivent donc etre realises selon une procedure stricte dont l'efficacite aura prealablement ete demontree. L'evaluation de l'efficacite de ce type de procedure (manuelle ou automatique) doit etre basee sur des tests bacteriologiques suffisamment rigoureux et fiables pour eviter tout risque de surevaluation du processus de nettoyage/desinfection. Apres determination de l'activite intrinseque des produits (detergent, biocide), et du taux de contamination des endoscopes, notre etude a consiste a mettre au point un protocole d'evaluation base sur le suivi de la decroissance d'une population bacterienne adheree au sein d'un biofilm forme sur tube tygon. Une fois mis au point ce test a permis de quantifier precisement et d'optimiser le pouvoir detersif et desinfectant d'une machine a laver et desinfecter les endoscopes. Une derniere etape, dans les conditions reelles d'utilisation, a permis de corroborer les resultats preliminaires et d'effectuer les dosages des differents residus chimiques sur l'endoscope et dans les eaux de rejet. Dans l'objectif de la redaction d'une norme europeenne concernant les machines a laver et desinfecter les endoscopes, cette methode d'evaluation standardisee pourrait constituer un pre-requis intervenant en amont des tests realises par l'utilisateur
38
Rousseau, Eric. "Curage axillaire préparé par lipoaspiration et assisté par endoscopie dans le traitement chirurgical des cancers du sein (à propos de 43 cas)." Bordeaux 2, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR23052.
Full text
39
Castillo, Laurent. "Iatrogenie et complications de la chirurgie sinusienne endonasale per-endoscopique : prevention, reparation." Nice, 1991. http://www.theses.fr/1991NICE6841.
Full text
40
Bricault, Ivan. "Endoscopie bronchique assistée par ordinateur : résolution multi-niveaux d'un problème d'optimisation scène/modèle." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10243.
Full textAbstract:
Cette thèse décrit des travaux relevant du domaine de la vision par ordinateur, motivés par une application médicale novatrice : l'endoscopie bronchique assistée par ordinateur. Ce projet consiste en une fusion de deux types de données médicales : d'une part, un examen scanner pré-opératoire de la cage thoracique (mettant en évidence une lésion suspecte à ponctionner), et d'autre part des images endoscopiques per-opératoires, acquises lors d'une exploration de l'intérieur de l'arbre bronchique. Ceci permet de fournir une assistance pour une ponction à travers la paroi bronchique. Les problèmes posés par cette application de réalité augmentée se situent dans le cadre classique d'une analyse scène/modèle : il s'agit de mettre en correspondance une scène (une vue endoscopique 2D) avec un modèle (les coupes scanner 3D), sans utiliser de localisateur externe. Pour cela, des méthodes originales de traitement d'images sont proposées ; elles permettent de résoudre les problèmes posés par la segmentation, le recalage et la reconstruction 3D des images à analyser. Ces méthodes utilisent, en particulier, des outils de morphologie mathématique, un algorithme de recalage sans fonctionnelle (par « demons ») et un « model-based shape-from-shading ». De plus, face aux difficultés spécifiques soulevées par les données à traiter, une approche multi-niveaux est introduite dans cette thèse. Cette stratégie tire profit, pour chaque niveau d'analyse, du maximum d'informations a priori disponibles. Finalement, les résultats présentés montrent qu'il est possible de localiser précisément la position de l'endoscope par rapport aux données scanner. Ainsi, l'ordinateur est capable de calculer, quasiment en temps réel, la vue endoscopique virtuelle qui correspond a la vue réelle du moment.
41
DUMAISNIL, YVES. "Gastrostomies percutanees endoscopiques et tumeurs des voies aero-digestives superieures : experience du centre du grand-luce." Angers, 1993. http://www.theses.fr/1993ANGE1037.
Full text
42
Bondu, Frédéric. "Deux ans de cholangio-pancréatographie rétrograde endoscopique, diagnostique et thérapeutique : étude rétrospective à propos de 362 patients consécutifs." Montpellier 1, 1996. http://www.theses.fr/1996MON11131.
Full text
43
Chevalier, Dominique. "Les trachees en fourreau de sabre : analyse video-endoscopique, correlations morphologiques et fonctionnelles." Angers, 1992. http://www.theses.fr/1992ANGE1020.
Full text
44
Lindberg, Arvid. "Development of rigid polarimetric endoscope for early detection of cancer in vivo." Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAX010.
Full textAbstract:
Le diagnostic précoce d’une lésion cancéreuse et l’ablation chirurgicale complète des zones malades restent les deux points cruciaux pour améliorer considérablement les chances de guérison d’un patient. Cependant la détection d’un cancer dans la phase initiale de son développement reste une tache très difficile à accomplir car liée à une prise aléatoire de biopsies alors que les parties pathologiques, à ce stade de la maladie, demeurent difficilement identifiables aux techniques d’imagerie classiques (imagerie visible, ultrasons, résonance magnétique, scanner rayon X, tomographie par émission de positrons). En plus l’évaluation des marges d’exérèse chirurgicale reste une tache encore très difficiles à accomplir, voire impossibles, dans certains cas.L’imagerie polarimétrique est une technique très prometteuse pour la détection précoce des lésions cancéreuses sur la surface des organes et pour une meilleure définition des limites de résection pendant la chirurgie. Les activités de recherche biomédicale développées à l’intérieur de l’équipe « Optique Appliquée et Polarimétrie » du LPICM sont centrées sur le développement d’imageurs polarimétriques de Mueller pour l’amélioration de la prise en charge des cancers épithéliaux, également appelés carcinomes, qui représentent le 80 – 90% de tous les cancers. A ce sujet le LPICM est porteur d’un projet financé par l’Institut National du Cancer (INCa) sur l’utilisation de l’imagerie polarimétrique pour l’amélioration de la prise en charge du cancer du col utérin à différents stades de son évolution. Actuellement une campagne extensive de mesures sur les lésions précancéreuses présentes au niveau du col utérin est en cours dans trois hôpitaux parisiens (Institut Gustave Roussy, Kremlin Bicêtre, Institut Mutualiste Montsouris). Cette étude ex vivo qui utilise un polarimètre de type Mueller grand champ en réflexion, va conduire à établir la performance du diagnostic de l’imagerie polarimétrique de Mueller, en termes de sensibilité et spécificité, comparée à celle fournie par les pathologistes et considérée comme le « gold standard » pour le diagnostic du cancer. Cette phase représente un point de départ pour l’utilisation in vivo de cette technique, car elle va apporter une connaissance précise des effets systématiques pouvant dégrader ses performances. A l’intérieur du projet INCa l’extension de la mesure du col utérin in vivo est prévue, utilisant un colposcope classique modifié pour obtenir les images polarimétriques de Mueller.L’endoscope est un autre instrument utilisé aussi pour diagnostiquer des lésions cancéreuses ou précancéreuses dans les muqueuses internes (œsophage, colon, rectum…). Le sujet de thèse proposé consiste à développer un endoscope polarimétrique de Mueller rigide et à établir ses performances. Le travail du doctorant comportera une partie d’instrumentation en optique, d’acquisition de données, de traitement de signal et d’évaluation de la performance statistique de la méthode. Le sujet de cette thèse se situe donc à l’interface entre la physique et le diagnostic médical et montre un fort potentiel de développement industriel avec un impact social significatifEarly diagnosis of a cancerous lesion and complete surgical resection of the diseased areas are both crucial points in order to greatly improve the chances for recovery of a patient. However, early detection of cancer is a very difficult task. It relies on random biopsies of suspicious areas which are not easy to identify at this stage of the disease using conventional imaging techniques (visible imaging, ultrasound, magnetic resonance, X-ray scanner, positron emission tomography). In addition, the correct evaluation of surgical resection margins remains often very difficult or even impossible in some cases.Polarimetric imaging is a promising technique for the early detection of cancerous lesions on the surface of the organs and for a better definition of the resection limits during surgery. Biomedical research activity, conducted within the 'Applied Optics and Polarimetry' team of the LPICM, focuses on the development of Mueller polarimetric imaging systems for improving the management of epithelial cancers, also known as carcinomas, which represent 80-90% of all cancers. In this regard the LPICM leads a project funded by the “Institut National du Cancer (INCa)”, on the use of Mueller polarimetric imaging for improving the management of cervical cancer at different stages of its evolution. At present an extensive series of ex vivo measurements is in progress in three different hospitals of Paris (Institut Gustave Roussy, Kremlin Bicêtre and Institut Mutualiste Montsouris). The final goal of this study is to evaluate the performance of Mueller polarimetric imaging technique in terms of sensitivity and specificity, while using an interpretation of corresponding histology slides by pathologists as a “golden standard” of cancer diagnostics. Ex vivo measurements provide a precise knowledge of the systematic effects which can negatively affect image quality. Hence, the results of this study represent a good starting point for in vivo applications of polarimetric imaging technique. Within the frame of INCa project the analysis of uterine cervix in vivo is planned, using a classical colposcope modified to obtain polarimetric Mueller images.The endoscope is another medical instrument used also to detect cancerous or precancerous lesions in the internal cavities of human body (esophagus, colon, rectum, etc.). The proposed thesis subject consists in developing a Mueller polarimetric rigid endoscope and evaluating its performance in terms of sensitivity and specificity. The work of PhD student will be concerned with instrumentation in optics, acquisition of data, signal processing and statistical evaluation of the performance of technique. Thus, the subject of this thesis is on the interface between physics and medical diagnostics and it shows a strong potential for industrial development with a significant societal impact
45
Krebs, Alexandre. "Imagerie couleur et multispectrale pour la détection de lésions pré-cancéreuses dans l'estomac." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK073.
Full textAbstract:
Les travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre du projet ANR EMMIE. Ce projet vise à développer un système multimodal innovant pour améliorer la détection de lésions inflammatoires dans l'estomac. Pour ce faire, un prototype a été mis en place pour pouvoir acquérir des images endoscopiques NBI et des images multispectrales lors de l'exploration antrale chez l'Homme. Le prototype est constitué d'une colonne endoscopique auquel nous ajoutons des caméras multispectrales.Les deux modalités, les images NBI et les images multispectrales, sont traitées de manière indépendante. Les images endoscopiques NBI sont traitées avec des descripteurs issus du traitement d'images pour pouvoir détecter quatre pathologies~: la gastrite active, la gastrite chronique, la métaplasie intestinale et l'atrophie. Nous avons également développé avec un gastroentérologue des descripteurs visuels. Ces descripteurs nous ont permis de classer avec succès des patchs d'images NBI.Les images NBI sont prétraitées en appliquant une "décomposition en images intrinsèques". Cette décomposition est faite grâce au modèle dichromatique. Nous avons développé deux méthodes pour inverser ce modèle, respectivement formulées comme des optimisations quadratique et des déconvolutions. Nos algorithmes ont été testés sur trois bases de données différentes. Nous avons comparé nos méthodes avec celles de l'état de l'art et montré des résultats similaires ou meilleurs à ces dernières.Comme travail préliminaire, nous avons également mené des campagnes d'acquisitions sur un modèle animal de souris. Des spectres de réflectance ont été acquis sur des estomacs réséqués de souris témoins et de souris avec inflammation. Nous avons mis en place une méthode de classification qui nous a permis d'obtenir de bons résultats de classification et d'identifier deux intervalles dans le proche infrarouge utiles à la discrimination.Cette méthodologie est reprise pour traiter les spectres acquis~ extit{in vivo} dans l'estomac chez l'Homme avec le prototype d'acquisition. Le but étant de caractériser l'inflammation et de pouvoir classer les spectres par pathologie. Les résultats ainsi obtenus sont comparés aux résultats des biopsies et montrent une bonne capacité de reconnaissance de la gastrite chronique et de la métaplasie intestinale par rapport à des estomacs témoinsThe work presented in this manuscript is part of the ANR project EMMIE. This project aims to develop an innovative multimodal system for the detection of inflammatory lesions in the stomach. To this purpose, a prototype has been developed to be able to acquire NBI endoscopic images and multispectral images during human's antrum exploration. The prototype is made of a standard endoscope and multispectral images.The prototype can acquire two types of data: NBI images and spectra. These two modalities are processed independently. Common image processing features are used to recognize four kind of diseases: active gastritis, chronic gastritis, metaplasia and atrophy. In addition, visual based features have been developed with an experienced endoscopist. These criteria were successfully used to classify endoscopic image patches.NBI images are pre-processed with "intrinsic image decomposition". This decomposition is made by the dichromatic model. We developed two methods to inverse this model, respectively with quadratic programming and deconvolutions. Our algorithms are tested on three datasets. Equivalent or better results are found compare to the state of the art.Acquisitions are also made on mice model. Reflectance spectra have been acquired on resected stomach from control and inflammed mice. A pipeline was build to classify the two groups. The pipeline allowed us to obtain good classification results and to identify two interesting wavelengths range in the near infrared.This pipeline is re-used to process~ extit{in vivo} spectra from human's stomach with the developed acquisition prototype. The aim is to characterize the inflammation and being able to classify spectra according to the disease. Obtained results are compared with biopsies and show good diagnostic prognosis for chronic gastritis and intestinal metaplasia
46
LATIL, D'ALBERTAS DANIEL. "Place de l'endoscopie en otologie et en oto-neuro-chirurgie." Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU31547.
Full text
47
Ramphul, Somduth. "L'endoscopie digestive haute chez les personnes âgées : à propos d'une étude rétrospective portant sur deux-cent-trente-six patients âgés de soixante-dix ans et plus du centre de gériatrie (Hôpital Xavier Arnozan - 33604 Pessac)." Bordeaux 2, 1989. http://www.theses.fr/1989BOR25229.
Full text
48
Chiarini, Jean-Michel. "Les perforations iatrogènes de l'oesophage : à partir de deux cas." Montpellier 1, 1990. http://www.theses.fr/1990MON11245.
Full text
49
IGLICKI, FRANCK. "Comparaison de la sandostatine et de la sclerose endoscopique dans la prevention des recidives precoces par rupture de varices oesophagiennes chez le cirrhotique." Amiens, 1992. http://www.theses.fr/1992AMIEM102.
Full text
50
Veron, Baptiste. "Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive." Thesis, Besançon, 2014. http://www.theses.fr/2014BESA2048/document.
Full textAbstract:
Les techniques de diagnostic actuellement utilisées en endoscopie digestive ne permettentpas une observation complète et précise de l’intestin grêle. Les capsules endoscopiquestentent de répondre à cette problématique, mais le médecin n’a aucune maîtrise de leurdéplacement une fois qu’elles sont avalées par les patients. Dans ce contexte, les travauxdéveloppés dans cette thèse portent sur l’utilisation des champs magnétiques afin demanipuler un objet (comme une capsule) sans contact sur un large espace de travail. Pourcela, nous étudions les systèmes de manipulation magnétique à électroaimants mobiles.Nous étudions dans un premier temps la manière de modéliser le champ magnétiquecréé par un électroaimant. Nous développons un modèle hybride (analytique recalé surdes mesures) prenant en compte le noyau ferromagnétique des électroaimants. Dans unsecond temps, nous nous intéressons à un système générique de manipulation magnétique,composé de n électroaimants pouvant se déplacer dans tout l’espace. Nous développons unmodèle de ce système, en intégrant les mobilités de chacun des électroaimants. Ce modèleest ensuite linéarisé, ce qui nous permet d’introduire une commande linéarisante. Cettecommande permet une gestion indépendante du déplacement de chacun des électroaimants,ainsi que du courant qui les traverse. Enfin, les développement théoriques sont testés ensimulation et sur un dispositif expérimentalDiagnostic techniques currently used in gastrointestinal endoscopy do not allow a completeand accurate observation of the small bowel. Endoscopic capsules were designed to solvethis problem, but the doctor cannot control their movement once they are swallowed bypatients. In that context, the work developed in this thesis focuses on the use of magneticfields to manipulate an object (such as a capsule) without contact, on a large workspace.For this, we study magnetic systems with mobile electromagnets. We study first how tomodel the magnetic field created by an electromagnet. We develop an analytical modeltaking into account the ferromagnetic core of electromagnets. Then, we study a genericsystem composed of n electromagnets which can move throughout space. We develop amodel of the system, integrating the mobility of each of the electromagnets. This modelis then linearized, allowing us to introduce a linearizing control. This command allowsindependent management of the movement of each of the electromagnets, and the currentflowing in it. Finally, the model and the command are tested in simulation and on anexperimental device.Keywords: Magnetism