Academic literature on the topic 'Errori sistema GPS'
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Journal articles on the topic "Errori sistema GPS"
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Zabala, Monica, Lorena Cuenca, Jorge León, and Fausto Cabrera. "Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas." MASKAY 8, no. 1 (May 16, 2018): 13. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v8i1.590.
Full textAbstract:
Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de navegación inercial con GPS para mejorar la precisión en la navegación sobre una trayectoria. Inicialmente es necesario la calibración de la unidad de medición inercial (IMU) mediante un filtro de MADGWICK para que los datos brutos extraídos sean fiables, el acoplamiento de las señales del sistema de posicionamiento global (GPS) e IMU se realiza a través de la arquitectura Tight Coupling por medio del Filtro de Kalman con el fin de eliminar errores correlacionados entre sistemas y alcanzar mejor precisión en la solución de navegación generalmente utilizada para aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se desarrolla la aplicación final denominada LJLAB en Matlab, cuya función es procesar y visualizar los datos medidos de ambos sistemas en forma independiente y acopladas al mostrar gráficamente el error en la precisión de posicionamiento que existe entre tecnologías, lo cual es comprobado estadísticamente a través del método experimental ANOVA que calcula el error absoluto entre los puntos reales y los medidos a través del análisis de la media y varianza de los datos observados.
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Basukesti, Agus. "FILTER ADAPTIF GPS PADA SISTEM DOWNLINK DATA." KURVATEK 1, no. 1 (April 29, 2016): 6. http://dx.doi.org/10.33579/krvtk.v1i1.214.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) adalah sebuah sistem yang digunakan untuk navigasi dan posisi dengan bantuan 32 satelit yang mengitari bumi. Satelit GPS memancarkan gelombang radio untuk mengaktifkan receiver gps yang ada di bumi untuk menentukan lokasi yang tepat, kecepatan dan waktu untuk semua kondisi cuaca. GPS saat ini memiliki peran yang cukup vital dalam navigasi pesawat tanpa awak. Akan tetapi gps memiliki banyak noise sehingga diperlukan filter untuk mengatasi noise pada GPS. Dalam penelitian ini dilakukan sebuah simulasi algoritma adaptif dalam mengekstrak data dari sensor GPS. Metode yang digunakan adalah kalman filter. Dari hasil identifikasi dan simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa algoritma adaptif yang dirancang dapat bekerja dengan baik dan perlu diimplementasikan pada sistem downlink yang dirancang. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa error dari argoritma memiliki sifat konvergen yaitu semakin lama semakin mengecil.
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Basukesti, Agus, and Bangga Dirgantara Adiputra. "FILTER ADAPTIF GPS PADA SISTEM DOWNLINK DATA." Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi 8, no. 2 (August 25, 2017): 121. http://dx.doi.org/10.28989/angkasa.v8i2.125.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) is a system used for navigation and positioning with the help of 32 satellites that orbit the earth. GPS satellites emit radio waves to activate the GPS receiver on the Earth to determine the exact location, speed and time for all weather conditions. Currently, GPS has a vital role in navigation drone. However GPS have a lot of noise, it is necessary to overcome the noise filter on the GPS. In this research conducted a simulation of adaptive algorithm in extracting data from the GPS sensor. The method in this research is the Kalman Filter. From the identification and simulation can be concluded that the adaptive algorithm is designed to work well and need to be implemented on the downlink system. The simulation results showed that the error of algorithm has convergent properties are increasingly shrinking.
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Basukesti, Agus, and Bangga Dirgantara. "Algoritma Adaptif Sistem Downlink Menggunakan Recursive Least Square (RLS)." Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi 9, no. 1 (August 22, 2017): 1. http://dx.doi.org/10.28989/angkasa.v9i1.106.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) is the popular system for navigation which assistance 32 satellites orbiting the earth. Currently, tracking positions using the Global Positioning System (GPS) is one of the best positioning tracking methods. However, GPS has a lot o f noise, so filters are needed to handle with noise on GPS. In this research, the simulation is done to extract data from GPS sensors using RLS algorithm. From the results o f identification and simulation, it can be concluded that the algorithm works well and need to analyze the advantages and disadvantages to be implemented on the downlink system designed. From the simulation results obtained that error estimation is convergent that is the longer the smaller.
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Prieto Jiménez, Natalia, and Germán González Silva. "Comparative Study of Equations of State for the Dew Curves Calculation in High Pressure Natural Gas Mixtures. [Estudio Comparativo de Ecuaciones de Estado para el Cálculo de Curvas de Rocío en Mezclas de Gas Natural a Alta Presión]." Revista Logos Ciencia & Tecnología 11, no. 1 (December 30, 2018): 152–64. http://dx.doi.org/10.22335/rlct.v11i1.743.
Full textAbstract:
he success during the operation of natural gas processing plants depends on the correct estimation of thermodynamic properties of the system. This paper calculates the equilibrium curves of real and synthetic natural gas mixtures means of three Equations of State (EOS). These equilibrium curves were constructed and compared with experimental data found in the literature covered. The results showed that, above 4 MPa the Peng-Robinson equation presented a considerable deviation with respect to the experimental data, reaching an absolute error of 4.36%; therefore, the GERG2008 equation is recommended for systems that operate at high pressures when the components present in the mixture apply.Keywords:Gas Mixtures, Dew curves, Equations of State; Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.ResumenEl éxito durante la operación de plantas de tratamiento de gas natural depende de la correcta estimación de las propiedades termodinámicas del sistema. Este artículo calcula las curvas de equilibrio de mezclas de gas natural reales y sintéticas por medio de tres ecuaciones de estado (EOS). Estas curvas de equilibrio fueron construidas y comparadas con datos experimentales presentes en la literatura. Los resultados mostraron que, por encima de 4 MPa la ecuación de Peng-Robinson presentó una desviación considerable con respecto a los datos experimentales, alcanzando un error absoluto de 4,36%; por lo cual se recomienda la ecuación de GERG2008 para sistemas que operen a altas presiones cuando los componentes presentes en la mezcla apliquen.Palabras clave: Mezclas de gas, Curvas de rocío, Ecuaciones de estado, Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.ResumoO sucesso na operação de usinas de tratamento de gás natural depende da correta estimação das propriedades termodinâmicas do sistema. Este artigo calcula as curvas de equilíbrio de misturas de gás natural reais e sintéticas por meio de três equações de estado (EOS). As curvas de equilíbrio foram construídas e comparadas com dados experimentais presentes na literatura. Os resultados mostraram que, acima de 4 Mpa a equação de Peng-Robinson apresentou um desvio considerável em relação aos dados experimentais, atingindo um erro absoluto de 4,36%; por tanto, é recomendável a equação de GERG2008 para sistemas que operam em alta pressão quando os componentes presentes no sistema apliquem.Palavras-chave:Misturas de gás, Curvas de orvalho, Equações de estado, Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.
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Maulana, Nurhuda, Oky Dwi Nurhayati, and Eko Didik Widianto. "Perancangan Sistem Sensor Pemonitor Lingkungan Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel." Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 4, no. 2 (April 23, 2016): 353. http://dx.doi.org/10.14710/jtsiskom.4.2.2016.353-360.
Full textAbstract:
Air pollution is a problem that get a lot of people’s attention, especially at campus environment. It is evocate the stakeholder of campus to monitor the environmental conditions at the campus which themed a green campus. Advances in science and technology, especially in computer and embedded systems in principle can be applied to solve this problem. There are creating an application system that is equipped with sensor to monitor the air quality level wirelessly. The system supports several environmental monitoring sensors that are connected in a wireless sensor network. The objective of this research was to design and create a sensor system that can monitor environment condition quantity by providing the appropriate output value. Sensors that used to read the air quality parameters is TGS 2600 to read the gas concentration of carbon monoxide (CO), TGS 2201 for nitrogen dioxide (NO2), GP2Y1010AU0F for particulate matter, BH1750 for light ambient, and SHT11 for humidity and temperature. This sensor system using Arduino board that based on Atmega 2560 microcontroller. This system is equipped with RTC as a time and GPS as a coordinate where the sensor system is placed as a node. The result of this reseach is the system able to read parameters as air quality monitoring well. The error reading in this sensor system is 0.69 ppm CO gas, 2.8 lx on the intensity of light, 0.22 C in temperature reading, and 0.98% in humidity readings.
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Arimbawa, I. Wayan Agus, Abdul Chalel Rahman, and Andy Hidayat Jatmika. "Implementasi Internet of Things pada Sistem Informasi Pelacakan Kendaraan Bermotor Menggunakan GPS Berbasis Web." Jurnal Teknologi Informasi, Komputer, dan Aplikasinya (JTIKA ) 1, no. 1 (May 6, 2019): 121–30. http://dx.doi.org/10.29303/jtika.v1i1.10.
Full textAbstract:
The research of motor vehicle tracking system using GPS have been done by some researchers. However those researches still have problems, such as the location’s accuracy, data transmision that is still manual using SMS, and systems that have not been integrated with the web server. This research applies the concept of Internet of Things on a vehicle system device consisting of four parts. There are an Arduino Uno R3 microcontroller as part of control, GY-NEO6MV2 GPS module providing position information, SIM900A GSM/GPRS module used to send or receive data from server, and web-based information system used to monitor position of vehicle. From the results it can be concluded that GPS Tracker device that was designed has ran well and produced an average error difference of 2,457 meters.
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Sabilla, Reyana Yunindya, and Dodon Yendri. "Sistem Monitoring Kondisi dan Posisi Pengemudi Berbasis Internet of things." CHIPSET 2, no. 01 (April 30, 2021): 1–10. http://dx.doi.org/10.25077/chipset.2.01.1-10.2021.
Full textAbstract:
Tingginya tingkat kecelakaan yang disebabkan oleh human error masih menjadipermasalahan yang dihadapi di Indonesia. Kecelakaan di jalan raya yangdisebabkan oleh kelelahan dan mengantuk adalah masalah yang sangat serius yangmenyebabkan ribuan kecelakaan di jalan setiap tahun. Penelitian ini bertujuanuntuk membuat suatu sistem yang dapat membantu untuk mencegah terjadinyakecelakaan yang disebabkan faktor kondisi pengemudi. Sistem yang dibuat terdiriatas tiga komponen utama, yaitu embedded system, real-time database, danaplikasi mobile. Embedded system terdiri atas Arduino Uno, Pulse Sensor, GPSModule, Push Button, dan NodeMCU. Berdasarkan tes yang dilakukan, sistemdapat membedakan pengemudi pria dan wanita berdasarkan imput dari PushButton yang diterima. Sistem membaca denyut jantung pengemudi menggunakanPulse Sensor dan memonitoring kondisi pengemudi (normal, abnormal, danmengantuk) pada kondisi jalan yang lurus dengan rata-rata error adalah 1,69%.Sistem mendapatkan lokasi pengemudi menggunakan GPS Module dengan jarakerror terdekat adalah 13,54 meter dan jarak error terjauh adalah 18,66 meter darilokasi sebenarnya. Dan sistem dapat menampilkan data pada real-time databasedan aplikasi mobile, serta mengirimkan notifikasi Telegram ke smartphonekeluarga pengemudi melalui NodeMCU dengan selisih waktu terepat adalah 5detik dan waktu terlama adalah 8 detik pada kondisi internet yang baik.
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Corvalán, Rubén E., José O. Schaller, Valeria S. Titiosky, and Elvira E. Ferrari. "Uso de receptores monofrecuencia para mediciones geodésicas en sistema CNSS, en la región del Nordeste." Extensionismo, Innovación y Transferencia Tecnológica 5 (June 26, 2019): 165. http://dx.doi.org/10.30972/eitt.503750.
Full textAbstract:
<p>El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema que tiene por objetivo la determinación de coordenadas espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia mundial y su funcionamiento se basa en la idea clásica de triangulación. Para determinar la posición de un punto en el espacio, es suficiente conocer las distancias a tres puntos de coordenadas conocidas. El Posicionamiento Puntual es la manera más sencilla de usar el GPS; si solo se cuenta con un equipo económico (navegador) que sea capaz de observar el código (C/A o P), se puede obtener, a partir del mismo, la distancia satélite-receptor o, más exactamente, el tiempo en que la señal va desde el satélite al receptor. La existencia de los errores en éste método, cuya fuente son los relojes, ionosfera, error en las efemérides, troposfera, llevó a desarrollar la técnica del Posicionamiento Diferencial, que consiste en medir simultáneamente con dos receptores GPS, uno de coordenadas conocidas que debe permanecer quieto y sobre el otro no existe restricción de movimiento. Esta técnica puede alcanzar, en el mejor de los casos, exactitudes milimétricas pero, cuando solo se cuentan con equipos económicos (monofecuencia), la técnica diferencial deja un residuo importante sobre la distancia relativa entre receptores. Los Mapas Ionosféricos provistos por los Modelos Ionosféricos mitigan el efecto que la ionosfera causa sobre el Posicionamiento Puntual y sobre las redes geodésicas, brindando la oportunidad de introducir correcciones por retardo ionosférico en el procesamiento de vectores en los receptores GPS denominados “navegadores” y de monofrecuencia. La contribución pretendida por el presente trabajo es determinar la eficacia de los mapas ionosféricos, en particular el generado por el modelo LPIM, aplicados al procesamiento de vectores observados con receptores GPS de monofrecuencia.</p><p> </p>
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Nieto Duran, Jesús David, Luis Fernando Santos Quintero, Laura Juliana Vargas Escobar, and Sergio Alexander Salinas. "Geolocalización para pacientes con alzhéimer: una propuesta." Visión electrónica 11, no. 1 (June 28, 2017): 40–44. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.12791.
Full textAbstract:
El alzhéimer es una enfermedad que afecta en gran proporción a los adultos mayores, siendo un grave problema para aquellas personas que la padecen y para quienes los rodean debido a las altas probabilidades que tienen los enfermos de perder la ubicación en cualquier momento; es por esto que se genera la propuesta de un sistema GPS vía wifi con la plataforma LinkIt ONE, que permita la geolocalización de las personas con enfermedad de alzhéimer. Se realiza el desarrollo de un algoritmo obteniendo resultados positivos en el uso del sistema GPS y la comunicación con la plataforma Ubidots a través de wifi, con un margen de error aceptable para la geolocalización, tanto en un mapa como en los datos de latitud y longitud.
Dissertations / Theses on the topic "Errori sistema GPS"
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Cacchi, Alberto. "Valutazione dell'attività fisica tramite l'uso del Global Positioning System." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.
Find full textAbstract:
Questo elaborato è stato strutturato in 3 diversi capitoli, nel capitolo 1 sono presentate informazioni generali su: che cosa sia un sistema GPS, come funzioni, i suoi principali errori e alcune implementazioni.
Il capitolo 2 riguarda i sistemi GPS indoor di nuova tecnologia e le loro applicazioni.
Mentre il capitolo 3 racchiude una analisi di alcuni studi, che riguarda l'utilità della raccolta dati, tramite sistemi GPS nell'ambito sportivo. In particolare nella prima parte si studia la validità e l'affidabilità delle misure GPS considerando l'evoluzione delle unità GPS stesse con l'aumento di frequenza di campionamento. Una volta verificati questi parametri, sono stati presi in considerazione nella seconda parte la raccolta di alcuni studi, riguardanti il monitoraggio dell'attività fisica di individui comuni in relazione all'ambiente in cui si trovano. Verificandone la qualità dei dati tramite lo studio della quantità dei dati persi. Infine nell'ultima parte viene focalizzata la ricerca sulle diverse variabili misurabili con il GPS: distanza totale, distanza relativa, velocità e carico sul corpo degli atleti, e come esse cambiano in relazione ai ruoli, alla competitività e all'età. Quest'ultima analisi è sviluppata nel contesto di vari sport di squadra.
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Alves, Daniele Barroca Marra [UNESP]. "Método dos mínimos quadrados com penalidades: aplicação no posicionamento relativo GPS." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2004. http://hdl.handle.net/11449/88541.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2004Bitstream added on 2014-06-13T20:30:17Z : No. of bitstreams: 1
alves_dbm_me_prud.pdf: 1723505 bytes, checksum: 9db3e55e3fb351fffc293805469954c5 (MD5)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
O Global Navigation Satellite System (GNSS), que congrega os vários sistemas de posicionamento por satélite existentes, tem como principal objetivo viabilizar o posicionamento de baixa, média e alta precisão. Dentre os sistemas de posicionamento que integram o GNSS, o Global Positioning System (GPS) tem grande destaque. Mas as observáveis GPS, tal como todas as outras observáveis envolvidas nos processos de medidas, estão sujeitas a erros aleatórios, sistemáticos e grosseiros. Os erros aleatórios são inevitáveis, sendo, portanto, considerados uma propriedade inerente das observações. Erros grosseiros (outliers) devem ser eliminados através do processo de controle de qualidade. Erros sistemáticos podem ser parametrizados ou eliminados por técnicas apropriadas de observação. Eles degradam a acurácia do posicionamento realizado com o GPS. Esses erros incluem erros da órbita dos satélites GPS, multicaminho, erros de refração atmosférica, dentre outros. Dessa forma, alguns trabalhos recentes têm utilizado o modelo semiparamétrico e o método dos mínimos quadrados com penalidades (MMQ com penalidades) para atenuar os efeitos desses erros residuais, utilizando dados de receptores de monofrequência. No modelo semiparamétrico as variáveis estimadas são divididas em uma parte paramétrica (coordenadas da estação e ambigüidades), que é de interesse do usuário, e uma parte não-paramétrica (funções de erros que variam suavemente com o tempo). Assim, devido ao número de incógnitas ser maior que o usual, é utilizado o MMQ com penalidades. Essa técnica utiliza uma spline cúbica natural, cuja suavidade é determinada pelo parâmetro suavizador, calculado pela validação cruzada generalizada. Nesse método, os erros são modelados como funções que variam suavemente com o tempo...
The Global Navigation Satellite System (GNSS), that encompasses several satellite positioning systems, has as main goal to make available the low, medium and high precision positioning. Among the positioning systems that integrate GNSS, the Global Positioning System (GPS) has a great importance. But the GPS observables, like all other observables involved in a measurement process, are subject to random, systematic and outliers errors. The random errors are inevitable, being, therefore, considered an inherent property of the observations. Outliers should be eliminated through the quality control process. Systematic errors can be modeled or eliminated by appropriate observation techniques. The systematic errors degrade the accuracy of the positioning accomplished by GPS. These errors are those related to GPS satellites orbits, multipath, atmospheric refraction among others. Thus, some authors have been using the semiparametric model and the penalised least squares technique to mitigate these residual errors, using single frequency receiver data. In a semiparametric model the estimated variables are divided into a parametric part (station coordinates and ambiguities), which is of interest to the users, and a nonparametric one (composed by error functions that vary smoothly with time). However, due to the unknowns number being larger than the usual, the penalised least squares is used. This technique uses a natural cubic spline, whose smoothness is determined by a smoothing parameter, computed by using the generalized cross validation. In this method, the errors are modeled as functions which vary smoothly in time. And more, the systematic errors functions, ambiguities and station coordinates are estimated simultaneously. As a result, the ambiguities and the station coordinates are estimated with better reliability and accuracy than the conventional least square method...(Complete abstract click electronic access below)
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Alves, Daniele Barroca Marra. "Método dos mínimos quadrados com penalidades : aplicação no posicionamento relativo GPS /." Presidente Prudente : [s.n.], 2004. http://hdl.handle.net/11449/88541.
Full textAbstract:
Resumo: O Global Navigation Satellite System (GNSS), que congrega os vários sistemas de posicionamento por satélite existentes, tem como principal objetivo viabilizar o posicionamento de baixa, média e alta precisão. Dentre os sistemas de posicionamento que integram o GNSS, o Global Positioning System (GPS) tem grande destaque. Mas as observáveis GPS, tal como todas as outras observáveis envolvidas nos processos de medidas, estão sujeitas a erros aleatórios, sistemáticos e grosseiros. Os erros aleatórios são inevitáveis, sendo, portanto, considerados uma propriedade inerente das observações. Erros grosseiros (outliers) devem ser eliminados através do processo de controle de qualidade. Erros sistemáticos podem ser parametrizados ou eliminados por técnicas apropriadas de observação. Eles degradam a acurácia do posicionamento realizado com o GPS. Esses erros incluem erros da órbita dos satélites GPS, multicaminho, erros de refração atmosférica, dentre outros. Dessa forma, alguns trabalhos recentes têm utilizado o modelo semiparamétrico e o método dos mínimos quadrados com penalidades (MMQ com penalidades) para atenuar os efeitos desses erros residuais, utilizando dados de receptores de monofrequência. No modelo semiparamétrico as variáveis estimadas são divididas em uma parte paramétrica (coordenadas da estação e ambigüidades), que é de interesse do usuário, e uma parte não-paramétrica (funções de erros que variam suavemente com o tempo). Assim, devido ao número de incógnitas ser maior que o usual, é utilizado o MMQ com penalidades. Essa técnica utiliza uma spline cúbica natural, cuja suavidade é determinada pelo parâmetro suavizador, calculado pela validação cruzada generalizada. Nesse método, os erros são modelados como funções que variam suavemente com o tempo...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)Abstract: The Global Navigation Satellite System (GNSS), that encompasses several satellite positioning systems, has as main goal to make available the low, medium and high precision positioning. Among the positioning systems that integrate GNSS, the Global Positioning System (GPS) has a great importance. But the GPS observables, like all other observables involved in a measurement process, are subject to random, systematic and outliers errors. The random errors are inevitable, being, therefore, considered an inherent property of the observations. Outliers should be eliminated through the quality control process. Systematic errors can be modeled or eliminated by appropriate observation techniques. The systematic errors degrade the accuracy of the positioning accomplished by GPS. These errors are those related to GPS satellites orbits, multipath, atmospheric refraction among others. Thus, some authors have been using the semiparametric model and the penalised least squares technique to mitigate these residual errors, using single frequency receiver data. In a semiparametric model the estimated variables are divided into a parametric part (station coordinates and ambiguities), which is of interest to the users, and a nonparametric one (composed by error functions that vary smoothly with time). However, due to the unknowns number being larger than the usual, the penalised least squares is used. This technique uses a natural cubic spline, whose smoothness is determined by a smoothing parameter, computed by using the generalized cross validation. In this method, the errors are modeled as functions which vary smoothly in time. And more, the systematic errors functions, ambiguities and station coordinates are estimated simultaneously. As a result, the ambiguities and the station coordinates are estimated with better reliability and accuracy than the conventional least square method...(Complete abstract click electronic access below)
Orientador: João Francisco Galera Monico
Coorientador: Messias Meneguette Júnior
Mestre
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Bellei, Leandro Napoli. "O sistema WAAS e a estimação do atraso ionosférico no sinal GPS." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2006. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=275.
Full textAbstract:
O sistema global de navegação por satélite (GNSS - Global Navigation Satellite System) tem potencial de se tornar um sistema primário de navegação em aeronaves civis, entretanto, necessita de melhoria no seu desempenho (acurácia, integridade, continuidade e disponibilidade). Ele apresenta a falta de uma característica fundamental para sistemas críticos de segurança, ele não provê limites de acurácia no cálculo da posição do usuário. Mesmo que na maioria do tempo a sua acurácia é excelente, mesmo assim o erro na posição pode ser muito grande sem que qualquer aviso seja dado ao seu usuário. Entre as várias fontes de erros no sistema GPS, a ionosfera é uma das maiores em sistemas com única portadora. Para corrigir tais deficiências, o sistema Satellite Based Augmentation System (SBAS) foi desenvolvido para auxiliar o sistema GPS na correção e limitação rígida dos seus erros. No sistema SBAS desenvolvido nos Estados Unidos da América, Wide Area Augmentation System (WAAS) existe, entre várias informações, o envio de mensagem para correção específica do atraso ionosférico sobre o sinal L1 do sistema GPS (Global Positioning System). Este efeito é estimado através de estações de referência espalhadas pelo continente norte-americano. Os dados das várias estações de referência são então enviados para estações principais, também chamados de WMS (WAAS Master Station), onde uma grade, com dados do atraso na vertical do sinal do sistema GPS devido ao efeito da ionosfera, será formada. Mostra-se neste trabalho como este sistema de auxílio aos usuários GPS trabalha e principalmente como pode ajudar na estimação do erro devido ao atraso de grupo no sinal do sistema GPS por conseqüência dos fenômenos que ocorrem na camada ionosférica. Neste trabalho o objetivo principal é a simulação através de um dos possíveis algoritmos em desenvolvimento para esta estimação do atraso ionosférico no sinal L1 do sistema GPS, o método LMMSE (Linear Minimum Mean Squared Error), que é gerado pelo segmento de controle. Através deste algoritmo serão gerados os valores dos atrasos ionosféricos para alguns pontos próximos a região sul e sudeste do Brasil e estes são então plotados juntamente com o atraso ionosférico estimado através do modelo IRI-2001 para um dado dia. Também serão estimados os valores dos erros pós-processamento do algoritmo. Os dados GPS utilizados neste trabalho são provenientes principalmente das estações que compõem a rede RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo) e controlada pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística).
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Filho, Edmundo Alberto Marques. "Sistema de navegação inercial GPS/INS de baixo custo com compensação de erros por redes neurais artificiais." Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2011. http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19/2011/11.07.22.08.
Full textAbstract:
Este trabalho aborda a aplicação de redes neurais artificiais (RNA) em um sistema de navegação inercial de baixo custo auxiliado por GPS. Busca-se suprir a necessidade que ocorre já que o GPS não trabalha em todos os ambientes, ou pode trabalhar de forma inadequada, durante certo intervalo de tempo. Desenvolve-se solução para prover a falta de informações na porção do tempo onde o GPS não opera, explorando a integração de sensores inerciais com o GPS. Sensores inerciais de baixo custo têm, porém, a desvantagem de apresentar um grande e contínuo acúmulo de erros, acarretando baixo desempenho no sistema. Utiliza-se rede neural, neste contexto, para melhorar a solução de navegação dada pelo sistema inercial nos períodos de ausência das informações provenientes do GPS. É apresentada uma revisão dos principais conceitos e técnicas envolvidas com o tema em questão; uma abordagem para configurar a RNA, quanto aos sinais de entrada e saída, baseada num conjunto simplificado de equações de navegação inercial e seus dois modos de operação, treinamento e predição. É abordada uma metodologia para o processamento de dados de treinamento e respectivo algoritmo de treinamento utilizando um filtro de Kalman adaptativo. Também é proposto um método para o treinamento da RNA com a característica de alternar a apresentação dos padrões de treinamento entre o modo lote, com conjuntos de tamanho fixo, e o modo sequencial, filtrando os padrões de treinamento individualmente, característica que confere ao método certa capacidade de treinamento em tempo aproximadamente-real. Finalmente, são apresentados os resultados obtidos, por simulação numérica, de uma aplicação de posicionamento veicular terrestre com dados adquiridos de uma IMU Crossbow CD400-200 e de um receptor GPS Ashtech Z12. Os métodos propostos foram testados em situações distintas de movimento do veículo e avaliados os erros de posição, ou predição, obtidos durante ausência simulada do GPS. Os erros de predição, obtidos pela RNA, apresentaram menor magnitude quando comparados com um sistema INS/GPS convencional, integrado por um filtro de Kalman, também simulado sem a atualização do GPS. Os resultados indicaram que a RNA foi mais eficiente em representar a cinemática do veículo, num dado intervalo de tempo, que o sistema de navegação convencional.This work addresses the use of artificial neural network (ANN) in GPS aided inertial navigation systems. The GPS technology dominates, nowadays, the positioning and navigation (POS/NAV) market, and alternative POS/NAV systems are only needed because GPS does not work in all environments, or can not provide reliable solutions during some time interval. There are different solutions to fulfill information during GPS blockage and integrated inertial sensors systems with GPS are frequently used. However, low cost inertial sensors have the disadvantage of accumulating continuous errors in great extension, leading to poor system performance. In this context, ANN is applied to provide better NAV/POS solutions during the lack of information in GPS outages. This work introduces a review of the main used concepts and techniques, an approach to define input-output ANN signals based on a reduced set of inertial navigation equations, and the ANN prediction and training operation modes. It presents a methodology to preprocessing input data and a training algorithm, based on adaptive Kalman filtering approach. It also proposes a method for ANN training with the characteristic of alternating the training patterns from batch mode, with a constant data set size, to sequential mode, by filtering individual pattern-by-pattern of training data, which gives to the method some real time training capacity. Finally, numerical simulation results are assessed from urban vehicular positioning application, with data acquired from an MEMS IMU Crossbow CD400_200 and an Ashtech Z12 GPS receiver. The proposed methods were tested with different vehicle dynamic situations and the position errors, acquired in prediction mode or simulated GPS outage, were assessed. When compared to a conventional INS/GPS system, integrated by a Kalman filter and operating without GPS updates, the ANN position errors have lower magnitudes. These results indicate that ANN was more capable to learn the vehicles kinematics, for a certain time interval, than the modeling presented by the conventional navigation system.
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Rosa, Luiz Carlos Laureano da. "Modelo estatístico para minimizar erros do GPS: uma ferramenta para dar suporte ao GBAS." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2006. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=276.
Full textAbstract:
Devido aos erros de medida de distância, a posição estimada fornecida por um receptor GPS é imprecisa (30 metros, 2s) para aplicações que requerem precisão de centímetros em tempo real, como o de aproximação e pouso automático para aeronaves com restrição de visibilidade da pista (categoria III). Existem três fontes principais de erros: a) degradação intencional, conhecida como disponibilidade seletiva (SA) que está em processo de desativação desde 2 de maio de 2000; b) diluição da precisão (DOP) que está associada aos efeitos da distribuição geométrica dos satélites em solução de navegação. A posição relativa dos satélites disponível afeta a exatidão das coordenadas do usuário obtidas por um receptor GPS e, c) erro equivalente de distância do usuário (UERE) que é a soma das contribuições de cada fonte de erro associada a cada satélite e com a pseudodistância, e são: erros dos relógios do satélite e do usuário, erros do sistema (efemérides, atrasos devido à ionosfera, atrasos da troposfera, multicaminho e receptor). É necessário ter melhor conhecimento dos fatores desses erros e o modelo que os representa. Parte-se do conhecimento a priori da localização da antena do receptor e da obtenção a posteriori da localização exata dos satélites. Dados coletados das pseudodistâncias foram comparados às reais distâncias, obtendo-se o erro a ser modelado. Devido às características dos dados, séries temporais com estrutura de autocorrelação, levaram ao emprego do modelo ARIMA (AutoRegressive Integrated Moving Average, Autoregressivo Integrado e Médias Moveis) da metodologia de Box & Jenkins. Comprovou-se o bom desempenho do modelo com a redução do erro de cálculo da posição do usuário de 110 metros para 1,29 metros.
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Campos, Renan de Freitas Elias. "Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2011. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1968.
Full textAbstract:
Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros e acelerômetros para estimar atitude, posição e velocidade com relação à Terra. A taxa de amostragem dos algoritmos que processam as medidas dos sensores é relacionado com a acurácia requerida e a carga computacional demandada. De modo a obter-se uma solução de navegação com boa acurácia e carga computacional reduzida, os algoritmos precisam ser executados em múltiplas taxas de amostragem e sistemas de coordenadas distintos - a saber, o do corpo B e da horizontal local NED. Independentemente das taxas de amostragem empregadas pelos algoritmos, os erros de navegação tendem a crescer indefinidamente com o tempo quando o INS opera em modo autônomo (stand-alone). Neste trabalho, foram analisados diversos algoritmos de navegação inercial distintos, comparando-se a carga computacional demandada e acurácia em modo autônomo que se obtêm com cada um. Com relação à solução de navegação fornecida pelos algoritmos, para que os erros tornem-se limitados, viabilizando operações de longa duração, sensores adicionais não inerciais devem ser utilizados. Assumida a disponibilidade de medidas de GPS e câmera, a acurácia da navegação pode ser melhorada por meio da fusão de dados provindos de nós de processamento locais, os quais fornecem, respectivamente, os resultados da integração INS/GPS e da INS/câmera. Neste trabalho, foram investigadas as fusões por federação de filtros - cuja otimalidade requer conhecimento da correlação entre os nós de processamento local - e por interseção de covariâncias (IC), que é subótima, mas não diverge quando há correlação desconhecida entre os sinais a serem fundidos. Para ambos métodos de fusão analisados, o INS e os nós locais são corrigidos periodicamente de acordo com o resultado da fusão, visando melhorar a acurácia da solução de navegação. A acurácia das fusões é avaliada comparando-se com o desempenho obtido por um filtro de Kalman global, o qual processa todas as medidas de todos os sensores simultaneamente.
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Moraes, Alison de Oliveira. "Análise do desempenho de um receptor GPS em canais com cintilação ionosférica." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=765.
Full textAbstract:
Uma série de fatores ambientais pode afetar o desempenho do GPS (Global Positioning System), tais como, interferência eletromagnética, multicaminho, atrasos em função de propagação pela atmosfera e cintilações ionosféricas. As cintilações da Ionosfera são responsáveis por parte significativa da diminuição de precisão do GPS e, em casos extremos, o funcionamento do receptor pode ser interrompido em função desse fenômeno. As cintilações ionosféricas resultam em variações rápidas na fase e na amplitude do sinal de rádio que atravessa a Ionosfera. Esse fenômeno é mais comum na região equatorial, onde ocorre diariamente após o pôr do sol. Este trabalho tem como objetivo avaliar os efeitos da cintilação ionosférica nas malhas de rastreamento do código, DLL (Delay Locked Loop), e da portadora, CCL (Carrier Costas Loop) de receptores GPS. Inicialmente, são apresentados os modelos estatísticos que caracterizam os sinais gerados pela cintilação em fase e amplitude. Posteriormente, é apresentada uma análise de desempenho do receptor em função dos efeitos da cintilação ionosférica. A partir dessa análise, são obtidos modelos analíticos para representar o desempenho do receptor GPS. Além das análises analíticas, são apresentados resultados obtidos por meio de simulação numérica. Exceção feita às situações envolvendo casos extremos de cintilação ou para casos onde a potência do sinal recebido é baixa, as simulações comprovaram o desempenho teórico dos modelos do CCL e do DLL.
Book chapters on the topic "Errori sistema GPS"
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Shi, Chuang, and Na Wei. "Satellite Navigation for Digital Earth." In Manual of Digital Earth, 125–60. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-32-9915-3_4.
Full textAbstract:
Abstract Global navigation satellite systems (GNSSs) have been widely used in navigation, positioning, and timing. China’s BeiDou Navigation Satellite System (BDS) would reach full operational capability with 24 Medium Earth Orbit (MEO), 3 Geosynchronous Equatorial Orbit (GEO) and 3 Inclined Geosynchronous Satellite Orbit (IGSO) satellites by 2020 and would be an important technology for the construction of Digital Earth. This chapter overviews the system structure, signals and service performance of BDS, Global Positioning System (GPS), Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) and Galileo Navigation Satellite System (Galileo) system. Using a single GNSS, positions with an error of ~ 10 m can be obtained. To enhance the positioning accuracy, various differential techniques have been developed, and GNSS augmentation systems have been established. The typical augmentation systems, e.g., the Wide Area Augmentation System (WAAS), the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), the global differential GPS (GDGPS) system, are introduced in detail. The applications of GNSS technology and augmentation systems for space-time geodetic datum, high-precision positioning and location-based services (LBS) are summarized, providing a reference for GNSS engineers and users.
Conference papers on the topic "Errori sistema GPS"
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Zaro, Eduardo, João Olegário O. de Souza, and Rodrigo Marques de Figueiredo. "Veículo Elétrico Autônomo Guiado por GPS para Ambiente Industrial." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1139.
Full textAbstract:
O projeto consiste no desenvolvimento e implementação de um veículo elétrico capaz de percorrer um ambiente fabril de uma empresa, fazendo a locomoção de pessoas e materiais para os processos. O desenvolvimento vem ao encontro da necessidade de aprimorar os sistemas e tecnologias já existentes no mercado industrial para locomoção de materiais, passando para uma tecnologia mais flexível a que a utilizada atualmente. Os veículos autônomos nas indústrias utilizam principalmente seguidores de linha, porém o projeto desenvolvido nesse artigo utilizou-se de coordenadas geográficas para se locomover. O objetivo principal é a criação de um veículo elétrico autônomo que irá se deslocar dentro do ambiente fabril através de sistemas de locomoção por seguidor de linha e GPS nas áreas externas da empresa. Com essa possibilidade o veículo poderá se deslocar nas ruas e caminhos dentro do parque fabril, independente o tipo de piso e ambiente submetido. O projeto implementado atingiu o objetivo principal ao realizar o transporte de pessoas e materiais através de um percurso criado através de coordenadas geográficas, com um erro inferior a 1,70m.
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Nagata, Ronaldo, and Álvaro Fazenda. "Técnicas de Alto Desempenho aplicadas à Sistemas de Visão Computacional para navegação autônoma de VANTs." In Escola Regional de Alto Desempenho de São Paulo. Sociedade Brasileira de Computação, 2019. http://dx.doi.org/10.5753/eradsp.2019.13585.
Full textAbstract:
O uso de VANT (Veículo Aéreo não Tripulado) tem sido objeto de estudo e pesquisa, já que possui inúmeras aplicações e vantagens em relação a equipamentos tripulados de maior porte. Entretanto, ainda existe uma preocupação em relação ao sistema de navegação autônomo do VANT. A navegação, apenas utilizando-se de orientação espacial por GPS, pode ocasionar erros, devido a ruídos ou ataques no sistema de transmissão/recepção. A navegação alternativa utilizada neste trabalho consiste no uso da técnica de visão computacional, que inclui a aquisição de imagens em tempo real pelo equipamento, permitindo o controle de voô sobre uma trajetória pré-definida. Uma vez que o processamento de imagens utilizado para visão apresenta significativa demanda por computação numérica, este trabalho demonstra uma melhoria de desempenho do algoritmo utilizando-se de uma placa GPGPU de baixo consumo, e que possa ser embarcada no VANT.
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Diaz, Silvia, and Paulo Sérgio Souza. "Structural testing criteria for concurrent programs considering loop executions." In XX Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2019. http://dx.doi.org/10.5753/wscad_estendido.2019.8711.
Full textAbstract:
Parallel programs are imperative for improving performance and problem solving, having an increasing demand on implementing efficient parallel programming techniques. This entails new challenges on software testing to ensure their quality and reliability. Structural testing is a technique that allows the identification of concurrency defects by analyzing the internal structure of the program. However, the non-determinism of concurrent programs has implications in the testing activity, requiring the use of structured methods to reveal defects. Testing criteria support the selection of test cases in a systematic form by statically analysing elements of concurrent programs. We found that there are currently gaps in the definition of testing criteria contemplating scenarios with elements that are dynamically evaluated, such as the execution of communication primitives inside loops. The objective of this project is to define structural testing criteria to guide the selection of test cases, improving the reliability of concurrent programs by revealing non-determinism related errors present in repetition structures. We developed a Concurrent Defects Taxonomy, identifying and classifying concurrency types of defects found in related literature. The analysis of such defects, paths inside loops, number of loop iterations, and nested loops allow us to model the proposed structural testing criteria. We define new sets and associations related to communication and synchronization flows for message-passing programs, establishing a model for testing criteria. We implemented the proposed test model in ValiMPI, a testing tool prototype, considering the new concepts defined in our test model, generating required elements and evaluating coverage after constructing loop paths. For the application evaluation of criteria we perform an empirical study with statistical validation, indicating the results for cost, effectiveness and strength. Our experimental evaluation demonstrated that the proposed testing criteria generates required elements that support the identification of concurrency defects occurring in different loop iterations, when having communicational events with non-deterministic behavior.