To see the other types of publications on this topic, follow the link: Errori sistema GPS.
Journal articles on the topic 'Errori sistema GPS'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Errori sistema GPS.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Zabala, Monica, Lorena Cuenca, Jorge León, and Fausto Cabrera. "Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas." MASKAY 8, no. 1 (May 16, 2018): 13. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v8i1.590.
Full textAbstract:
Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de navegación inercial con GPS para mejorar la precisión en la navegación sobre una trayectoria. Inicialmente es necesario la calibración de la unidad de medición inercial (IMU) mediante un filtro de MADGWICK para que los datos brutos extraídos sean fiables, el acoplamiento de las señales del sistema de posicionamiento global (GPS) e IMU se realiza a través de la arquitectura Tight Coupling por medio del Filtro de Kalman con el fin de eliminar errores correlacionados entre sistemas y alcanzar mejor precisión en la solución de navegación generalmente utilizada para aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se desarrolla la aplicación final denominada LJLAB en Matlab, cuya función es procesar y visualizar los datos medidos de ambos sistemas en forma independiente y acopladas al mostrar gráficamente el error en la precisión de posicionamiento que existe entre tecnologías, lo cual es comprobado estadísticamente a través del método experimental ANOVA que calcula el error absoluto entre los puntos reales y los medidos a través del análisis de la media y varianza de los datos observados.
2
Basukesti, Agus. "FILTER ADAPTIF GPS PADA SISTEM DOWNLINK DATA." KURVATEK 1, no. 1 (April 29, 2016): 6. http://dx.doi.org/10.33579/krvtk.v1i1.214.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) adalah sebuah sistem yang digunakan untuk navigasi dan posisi dengan bantuan 32 satelit yang mengitari bumi. Satelit GPS memancarkan gelombang radio untuk mengaktifkan receiver gps yang ada di bumi untuk menentukan lokasi yang tepat, kecepatan dan waktu untuk semua kondisi cuaca. GPS saat ini memiliki peran yang cukup vital dalam navigasi pesawat tanpa awak. Akan tetapi gps memiliki banyak noise sehingga diperlukan filter untuk mengatasi noise pada GPS. Dalam penelitian ini dilakukan sebuah simulasi algoritma adaptif dalam mengekstrak data dari sensor GPS. Metode yang digunakan adalah kalman filter. Dari hasil identifikasi dan simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa algoritma adaptif yang dirancang dapat bekerja dengan baik dan perlu diimplementasikan pada sistem downlink yang dirancang. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa error dari argoritma memiliki sifat konvergen yaitu semakin lama semakin mengecil.
3
Basukesti, Agus, and Bangga Dirgantara Adiputra. "FILTER ADAPTIF GPS PADA SISTEM DOWNLINK DATA." Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi 8, no. 2 (August 25, 2017): 121. http://dx.doi.org/10.28989/angkasa.v8i2.125.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) is a system used for navigation and positioning with the help of 32 satellites that orbit the earth. GPS satellites emit radio waves to activate the GPS receiver on the Earth to determine the exact location, speed and time for all weather conditions. Currently, GPS has a vital role in navigation drone. However GPS have a lot of noise, it is necessary to overcome the noise filter on the GPS. In this research conducted a simulation of adaptive algorithm in extracting data from the GPS sensor. The method in this research is the Kalman Filter. From the identification and simulation can be concluded that the adaptive algorithm is designed to work well and need to be implemented on the downlink system. The simulation results showed that the error of algorithm has convergent properties are increasingly shrinking.
4
Basukesti, Agus, and Bangga Dirgantara. "Algoritma Adaptif Sistem Downlink Menggunakan Recursive Least Square (RLS)." Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi 9, no. 1 (August 22, 2017): 1. http://dx.doi.org/10.28989/angkasa.v9i1.106.
Full textAbstract:
GPS (Global Positioning System) is the popular system for navigation which assistance 32 satellites orbiting the earth. Currently, tracking positions using the Global Positioning System (GPS) is one of the best positioning tracking methods. However, GPS has a lot o f noise, so filters are needed to handle with noise on GPS. In this research, the simulation is done to extract data from GPS sensors using RLS algorithm. From the results o f identification and simulation, it can be concluded that the algorithm works well and need to analyze the advantages and disadvantages to be implemented on the downlink system designed. From the simulation results obtained that error estimation is convergent that is the longer the smaller.
5
Prieto Jiménez, Natalia, and Germán González Silva. "Comparative Study of Equations of State for the Dew Curves Calculation in High Pressure Natural Gas Mixtures. [Estudio Comparativo de Ecuaciones de Estado para el Cálculo de Curvas de Rocío en Mezclas de Gas Natural a Alta Presión]." Revista Logos Ciencia & Tecnología 11, no. 1 (December 30, 2018): 152–64. http://dx.doi.org/10.22335/rlct.v11i1.743.
Full textAbstract:
he success during the operation of natural gas processing plants depends on the correct estimation of thermodynamic properties of the system. This paper calculates the equilibrium curves of real and synthetic natural gas mixtures means of three Equations of State (EOS). These equilibrium curves were constructed and compared with experimental data found in the literature covered. The results showed that, above 4 MPa the Peng-Robinson equation presented a considerable deviation with respect to the experimental data, reaching an absolute error of 4.36%; therefore, the GERG2008 equation is recommended for systems that operate at high pressures when the components present in the mixture apply.Keywords:Gas Mixtures, Dew curves, Equations of State; Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.ResumenEl éxito durante la operación de plantas de tratamiento de gas natural depende de la correcta estimación de las propiedades termodinámicas del sistema. Este artículo calcula las curvas de equilibrio de mezclas de gas natural reales y sintéticas por medio de tres ecuaciones de estado (EOS). Estas curvas de equilibrio fueron construidas y comparadas con datos experimentales presentes en la literatura. Los resultados mostraron que, por encima de 4 MPa la ecuación de Peng-Robinson presentó una desviación considerable con respecto a los datos experimentales, alcanzando un error absoluto de 4,36%; por lo cual se recomienda la ecuación de GERG2008 para sistemas que operen a altas presiones cuando los componentes presentes en la mezcla apliquen.Palabras clave: Mezclas de gas, Curvas de rocío, Ecuaciones de estado, Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.ResumoO sucesso na operação de usinas de tratamento de gás natural depende da correta estimação das propriedades termodinâmicas do sistema. Este artigo calcula as curvas de equilíbrio de misturas de gás natural reais e sintéticas por meio de três equações de estado (EOS). As curvas de equilíbrio foram construídas e comparadas com dados experimentais presentes na literatura. Os resultados mostraram que, acima de 4 Mpa a equação de Peng-Robinson apresentou um desvio considerável em relação aos dados experimentais, atingindo um erro absoluto de 4,36%; por tanto, é recomendável a equação de GERG2008 para sistemas que operam em alta pressão quando os componentes presentes no sistema apliquem.Palavras-chave:Misturas de gás, Curvas de orvalho, Equações de estado, Peng-Robinson, Soave-Redlich-Kwong, GERG2008.
6
Maulana, Nurhuda, Oky Dwi Nurhayati, and Eko Didik Widianto. "Perancangan Sistem Sensor Pemonitor Lingkungan Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel." Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 4, no. 2 (April 23, 2016): 353. http://dx.doi.org/10.14710/jtsiskom.4.2.2016.353-360.
Full textAbstract:
Air pollution is a problem that get a lot of people’s attention, especially at campus environment. It is evocate the stakeholder of campus to monitor the environmental conditions at the campus which themed a green campus. Advances in science and technology, especially in computer and embedded systems in principle can be applied to solve this problem. There are creating an application system that is equipped with sensor to monitor the air quality level wirelessly. The system supports several environmental monitoring sensors that are connected in a wireless sensor network. The objective of this research was to design and create a sensor system that can monitor environment condition quantity by providing the appropriate output value. Sensors that used to read the air quality parameters is TGS 2600 to read the gas concentration of carbon monoxide (CO), TGS 2201 for nitrogen dioxide (NO2), GP2Y1010AU0F for particulate matter, BH1750 for light ambient, and SHT11 for humidity and temperature. This sensor system using Arduino board that based on Atmega 2560 microcontroller. This system is equipped with RTC as a time and GPS as a coordinate where the sensor system is placed as a node. The result of this reseach is the system able to read parameters as air quality monitoring well. The error reading in this sensor system is 0.69 ppm CO gas, 2.8 lx on the intensity of light, 0.22 C in temperature reading, and 0.98% in humidity readings.
7
Arimbawa, I. Wayan Agus, Abdul Chalel Rahman, and Andy Hidayat Jatmika. "Implementasi Internet of Things pada Sistem Informasi Pelacakan Kendaraan Bermotor Menggunakan GPS Berbasis Web." Jurnal Teknologi Informasi, Komputer, dan Aplikasinya (JTIKA ) 1, no. 1 (May 6, 2019): 121–30. http://dx.doi.org/10.29303/jtika.v1i1.10.
Full textAbstract:
The research of motor vehicle tracking system using GPS have been done by some researchers. However those researches still have problems, such as the location’s accuracy, data transmision that is still manual using SMS, and systems that have not been integrated with the web server. This research applies the concept of Internet of Things on a vehicle system device consisting of four parts. There are an Arduino Uno R3 microcontroller as part of control, GY-NEO6MV2 GPS module providing position information, SIM900A GSM/GPRS module used to send or receive data from server, and web-based information system used to monitor position of vehicle. From the results it can be concluded that GPS Tracker device that was designed has ran well and produced an average error difference of 2,457 meters.
8
Sabilla, Reyana Yunindya, and Dodon Yendri. "Sistem Monitoring Kondisi dan Posisi Pengemudi Berbasis Internet of things." CHIPSET 2, no. 01 (April 30, 2021): 1–10. http://dx.doi.org/10.25077/chipset.2.01.1-10.2021.
Full textAbstract:
Tingginya tingkat kecelakaan yang disebabkan oleh human error masih menjadipermasalahan yang dihadapi di Indonesia. Kecelakaan di jalan raya yangdisebabkan oleh kelelahan dan mengantuk adalah masalah yang sangat serius yangmenyebabkan ribuan kecelakaan di jalan setiap tahun. Penelitian ini bertujuanuntuk membuat suatu sistem yang dapat membantu untuk mencegah terjadinyakecelakaan yang disebabkan faktor kondisi pengemudi. Sistem yang dibuat terdiriatas tiga komponen utama, yaitu embedded system, real-time database, danaplikasi mobile. Embedded system terdiri atas Arduino Uno, Pulse Sensor, GPSModule, Push Button, dan NodeMCU. Berdasarkan tes yang dilakukan, sistemdapat membedakan pengemudi pria dan wanita berdasarkan imput dari PushButton yang diterima. Sistem membaca denyut jantung pengemudi menggunakanPulse Sensor dan memonitoring kondisi pengemudi (normal, abnormal, danmengantuk) pada kondisi jalan yang lurus dengan rata-rata error adalah 1,69%.Sistem mendapatkan lokasi pengemudi menggunakan GPS Module dengan jarakerror terdekat adalah 13,54 meter dan jarak error terjauh adalah 18,66 meter darilokasi sebenarnya. Dan sistem dapat menampilkan data pada real-time databasedan aplikasi mobile, serta mengirimkan notifikasi Telegram ke smartphonekeluarga pengemudi melalui NodeMCU dengan selisih waktu terepat adalah 5detik dan waktu terlama adalah 8 detik pada kondisi internet yang baik.
9
Corvalán, Rubén E., José O. Schaller, Valeria S. Titiosky, and Elvira E. Ferrari. "Uso de receptores monofrecuencia para mediciones geodésicas en sistema CNSS, en la región del Nordeste." Extensionismo, Innovación y Transferencia Tecnológica 5 (June 26, 2019): 165. http://dx.doi.org/10.30972/eitt.503750.
Full textAbstract:
<p>El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema que tiene por objetivo la determinación de coordenadas espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia mundial y su funcionamiento se basa en la idea clásica de triangulación. Para determinar la posición de un punto en el espacio, es suficiente conocer las distancias a tres puntos de coordenadas conocidas. El Posicionamiento Puntual es la manera más sencilla de usar el GPS; si solo se cuenta con un equipo económico (navegador) que sea capaz de observar el código (C/A o P), se puede obtener, a partir del mismo, la distancia satélite-receptor o, más exactamente, el tiempo en que la señal va desde el satélite al receptor. La existencia de los errores en éste método, cuya fuente son los relojes, ionosfera, error en las efemérides, troposfera, llevó a desarrollar la técnica del Posicionamiento Diferencial, que consiste en medir simultáneamente con dos receptores GPS, uno de coordenadas conocidas que debe permanecer quieto y sobre el otro no existe restricción de movimiento. Esta técnica puede alcanzar, en el mejor de los casos, exactitudes milimétricas pero, cuando solo se cuentan con equipos económicos (monofecuencia), la técnica diferencial deja un residuo importante sobre la distancia relativa entre receptores. Los Mapas Ionosféricos provistos por los Modelos Ionosféricos mitigan el efecto que la ionosfera causa sobre el Posicionamiento Puntual y sobre las redes geodésicas, brindando la oportunidad de introducir correcciones por retardo ionosférico en el procesamiento de vectores en los receptores GPS denominados “navegadores” y de monofrecuencia. La contribución pretendida por el presente trabajo es determinar la eficacia de los mapas ionosféricos, en particular el generado por el modelo LPIM, aplicados al procesamiento de vectores observados con receptores GPS de monofrecuencia.</p><p> </p>
10
Nieto Duran, Jesús David, Luis Fernando Santos Quintero, Laura Juliana Vargas Escobar, and Sergio Alexander Salinas. "Geolocalización para pacientes con alzhéimer: una propuesta." Visión electrónica 11, no. 1 (June 28, 2017): 40–44. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.12791.
Full textAbstract:
El alzhéimer es una enfermedad que afecta en gran proporción a los adultos mayores, siendo un grave problema para aquellas personas que la padecen y para quienes los rodean debido a las altas probabilidades que tienen los enfermos de perder la ubicación en cualquier momento; es por esto que se genera la propuesta de un sistema GPS vía wifi con la plataforma LinkIt ONE, que permita la geolocalización de las personas con enfermedad de alzhéimer. Se realiza el desarrollo de un algoritmo obteniendo resultados positivos en el uso del sistema GPS y la comunicación con la plataforma Ubidots a través de wifi, con un margen de error aceptable para la geolocalización, tanto en un mapa como en los datos de latitud y longitud.
11
Abdallah, Ashraf, Amgad Saifeldin, Abdelhamid Abomariam, and Reda Ali. "Efficiency of Using GNSS-PPP for Digital Elevation Model (DEM) Production." Artificial Satellites 55, no. 1 (March 1, 2020): 17–28. http://dx.doi.org/10.2478/arsa-2020-0002.
Full textAbstract:
AbstractIn the developing countries, cost-effective observation techniques are very important for earthwork estimation, map production, geographic information systems, and hydrographic surveying. One of the most cost-effective techniques is Precise Point Positioning (PPP); it is a Global Navigation Satellite Systems (GNSS) positioning technique to compute precise positions using only a single GNSS receiver. This study aims to evaluate the efficiency of using Global Positioning System (GPS) and GPS/ Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) post-processed kinematic PPP solution for digital elevation model (DEM) production, which is used in earthwork estimation. For this purpose, a kinematic trajectory has been observed in New Aswan City in an open sky area using dual-frequency GNSS receivers. The results showed that, in case of using GPS/GLONASS PPP solution to estimate volumes, the error in earthwork volume estimation varies between 0.07% and 0.16% according to gridding level. On the other hand, the error in volume estimation from GPS PPP solution varies between 0.40% and 0.99%.
12
Nugroho, Triyono Bentar, Muhammad Iqbal, and Yuyun Siti Rohmah. "APLIKASI SISTEM PEMANDU WISATA DI KOTA CIREBON BERBASIS ANDROID." Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan 1, no. 1 (July 26, 2016): 51. http://dx.doi.org/10.25124/jett.v1i1.84.
Full textAbstract:
Cirebon merupakan kota yang mempunyai potensi pariwisata yang banyak dikunjungi wisatawan. Cirebon sangat kental dengan budaya islam jawa dengan dibuktikan bahwa Cirebon mempunyai 3 Keraton yaitu keraton Kacirebonan, Keraton Kesepuhan dan Keraton kanoman. Budaya yang dimiliki Kota Cirebon ini memberikan daya tarik yang berbeda bagi para wisatawan untuk berkunjung ke Kota Cirebon. Bagi wisatawan yang baru mengenal wilayah Kota Cirebon dirasa sangat menyulitkan dengan mendapatkan informasi dan data mengenai lokasi-lokasi yang ingin dikunjungi. Pemandu wisata dapat menjadi solusi bagi para wisatawan yang baru mengenal wilayah Cirebon agar dapat memberikan informasi-informasi umum yang dibutuhkan wisatawan tersebut, tetapi peranan pemandu wisatawan belum tentu dapat memenuhi kebutuhan maupun keinginan wisatawan tersebut.Pada paper ini dirancang sebuah sistem aplikasi pemandu berbasis platform Android. Aplikasi ini dapat memberikan informasi dan menjadi penunjuk arah lokasi wisata yang ingin dituju. Aplikasi ini dapat berfungsi layaknya pemandu wisata dimana informasi-informasi yang diberikan mancakup data kuliner, tempat wisata, hotel, kesenian, tempat ibadah dan trasnportasi.Hasil Keluaran dari aplikasi pemandu wisata ini adalah informasi tempat wisata dan penunjuk arah dengan akurasi A-GPS minimal error jarak 3 meter dan maksimal error 30 meter. Kecepatan aplikasi dalam menentukan posisi pengguna bergantung pada kuat sinyal jaringan dan keadaan kondisi sekitar. Dengan demikian aplikasi ini sudah dapat diimplementasikan pada smartphone android.
13
Rahayu, Andri Ulus. "Sistem Monitoring Perilaku Pengendara Mobil Berbasis Internet of Things." JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering) 5, no. 01 (March 31, 2021): 18–24. http://dx.doi.org/10.25077/jitce.5.01.18-24.2021.
Full textAbstract:
This research is created as a system for a car rental service. The system has monitoring features allowing the car rental owner to monitor the engine condition. The monitoring is performed by using a web interface that could read data from OBD-II that sent by raspberry pi 2. The owner can also monitor the position of the car by using coordinates sent from a smartphone by utilizing the GPS feature. In addition, it also has a reporting feature that allows the owner to track the data history from OBD II about the engine rpm, speed, engine load & temperature. Moreover, the owners can identify the route that has been passed by their car. Likewise, this system provides a program that analyzes the car driver's behavior based on the determined rules. The analysis was conducted based on all data from OBD-II in the database server and all data of driving rules violation performed by the driver. The result is an assessment of the driver as a driving error rate. This study generated 173 data of which 9 were driving rules violations with a 5.20% driving error rate. The report can be obtained by selecting the time interval. It also downloadable and can be sent by e-mail.
14
ENRÍQUEZ, DENNYS, and ALFONSO MORILLO. "ANÁLISIS DE LA POSICIÓN HORIZONTAL DEL SISTEMA GALILEO EN EL ECUADOR CONTINENTAL UTILIZANDO EL SOFTWARE RTKLIB." Revista Geoespacial 15, no. 2 (August 23, 2019): 80. http://dx.doi.org/10.24133/geoespacial.v15i2.1243.
Full textAbstract:
La navegación por satélite ha evolucionado de manera que se ha podido evidenciar un rápido crecimiento del Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS), que actualmente, está conformado por GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, IRNSS y Galileo. La ausencia de información del comportamiento de la constelación Galileo sobre el Ecuador continental muestra problemas, ya que no se ha identificado el error que presenta el sistema sobre la posición horizontal, esto implica el desconocimiento de las aplicaciones útiles para dicha constelación. Por lo tanto, el objetivo del presente proyecto es analizar la posición horizontal del Sistema Galileo, a partir del cálculo de la distancia entre coordenadas UTM obtenidas mediante el método PPP estático con soluciones semanales SIRGAS, para determinación del error en posición que presenta esta constelación en el Ecuador Continental. Para cumplir con esto, se rastreó la constelación mediante 3 Estaciones de Monitoreo Continuo del Ecuador pertenecientes a la REGME, enlazadas a la red SIRGAS-CON. Los datos obtenidos se procesaron en cuatro bloques con diferentes lapsos de tiempo con la técnica PPP estático en el software RTKLIB versión 2.4.2. Esto se realizó con intervalos de procesamiento de 1 y 30 segundos. Finalmente, se calculó la distancia horizontal con respecto a las soluciones semanales SIRGAS. Los resultados obtenidos, muestran que en los bloques 1 y 2 las estaciones EPEC, BHEC y CXEC presentan un error aproximado de 8, 2 y 1 metro respectivamente. El bloque 4, cuyos lapsos de tiempo están entre 1.5 y 24 horas, poseen un error por debajo de los decímetros. Como conclusión de este trabajo, se muestra que las estaciones BHEC y CXEC presentaron un error medio de 1.5 metros durante los primeros 30 minutos de rastreo, que es aplicable para diferentes actividades como la navegación o la georreferenciación de cartografía a escalas menores que 1:5000. Mientras que, la estación EPEC, presentó un error más alto que las otras dos estaciones, aproximadamente 8 metros durante los primeros minutos de rastreo, esto puede deberse a la ubicación geográfica, la geometría de los satélites, y a posibles pérdidas de señal.
15
Hernoko, Marvelina Gracia, Suryo Adi Wibowo, and Nurlaily Vendyansyah. "PENERAPAN IoT (Internet of Things) SMART PARKING SYSTEM DAN PENDETEKSI KEBAKARAN DENGAN FITUR MONITORING." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 5, no. 1 (February 28, 2021): 261–67. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v5i1.3281.
Full textAbstract:
Sistem parkir yang ada pada saat ini masih bergantung pada petugas-petugas parkir untuk mengarahkan pengemudi menuju slot parkir. Salah satunya seperti di Mall Olympic Garden Malang, dimana petugas-petugas parkir masih mengarahkan pengemudi menuju slot parkir yang masih tersedia. Selain itu, lahan parkir sering kali tidak memperhatikan kapasistas yang dimiliki oleh suatu bangunan. Selain itu, beberapa lokasi parkir masih belum terdapat sistem pendeteksi kebakaran.
Bedasarkan masalah tersebut maka perlu dikembangkan sebuah sistem parkir dimana sistem tersebut dapat memberikan informasi ketersediaan slot parkir. Pengembangan sistem ini juga menambahkan sistem pendeteksi kebakaran pada area parkir karena lokasi parkir yang biasanya terletak dalam gedung dan tertutup. Sistem ini menerapkan teknologi internet of things yang diharapkan dapat menjadi solusi dari permasalahan sistem parkir.
Pengujian terhadap sensor ultrasonik dilakukan dengan cara membandingkan jarak dari hasil pembacaan sensor dengan tape measurement. Hasil pengujian terhadap sensor ultrasonik pada slot parkir mendapatkan rata-rata persentase error 2.75%. Pengujian sensor MQ-7 dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan kadar kepekatan asap pada sensor dengan alat ukur Combustible Gas Detector 602, dengan rata-rata persentase error 1.60%. Pengujian sensor MQ-135 dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan kadar kepekatan asap pada sensor dengan alat ukur Combustible Gas Detector 602, dengan rata-rata persentase error yaitu 1.51%.
16
Marín, Luis E., Birgit Steinich, and Oscar A. Escolero F. "Estimation of geographical coordinates using a differential GPS for short occupation times." Geofísica Internacional 44, no. 4 (October 1, 2005): 391–94. http://dx.doi.org/10.22201/igeof.00167169p.2005.44.4.240.
Full textAbstract:
Una base corta de dos estaciones fue medida tres veces de manera repetitiva durante un período de tres días del 21 al 23 de marzo para determinar la precisión del componente vertical utilizando un Sistema de Posicionamiento Global Diferencial. Los tiempos de ocupación duraron de 270-600 minutos (de cuatro a diez horas). La ecuación que mejor define esta línea para el componente vertical es y=0.6397t-2.009, donde y es el error en metros y t es el tiempo en minutos.
17
Rahman, Aris, Ronny Durrotun Nasihien, and Farida Hardaningrum. "Pemetaan Topografi Teristris Berbasis Sistem Informasi Geografis Menggunakan “Gps Handheld” Sebagai Acuan Pencarian Koordinat Awal (Studi Kasus: “Masterplan Sport Centre” Di Muntok, Bangka Belitung)." Ge-STRAM: Jurnal Perencanaan dan Rekayasa Sipil 2, no. 1 (March 31, 2019): 35. http://dx.doi.org/10.25139/jprs.v2i1.1493.
Full textAbstract:
Sports activity today is very significant growth. The spirit to welcome the 2018 Asian Games, which was originally held in Jakarta and Palembang, made the West Bangka district government plan to build a Sport Center as a medium to foster youth activities and especially in sports. The selected location is in Air Belo Village, Muntok District, West Bangka Regency with 13 hectares area.The research of planning of Masterplan Sport Center by using Topographical Mapping Method Based on Geographic Information System (GIS) with initial coordinate reference using GPS Handheld is expected to produce accurate design that can meet the needs of sports facilities and tourism sector in West Bangka Regency.The result of the Topography Teristris measurement in the form of Contour Map integrated with Rambut Bumi Indonesia (RBI) resulted in the location oriented Thematic map. For position correction using Google Earth, the result must meet Gross coordinate position error fault
18
Sofiya, Siti, and Ya' Umar. "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN LAJU PRODUKSI BROWN’S GAS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535." Indonesian Journal of Fundamental Sciences 4, no. 1 (May 1, 2018): 71. http://dx.doi.org/10.26858/ijfs.v4i1.6017.
Full textAbstract:
This system was developed by controlling the production flowrate of brown gas by regulating the voltage that will enter the electrolysis process, so that the flowrate of HHO gas produced in accordance with the gas rotation on the motorcycle. This research uses ATmega8535 microcontroller as a controller and potentiometer 10K which has been connected with motor rotation / speed of motorcycle that serves to move the set point that has been programmed with microcontroller. The result of this research got control response through several set point. Set point 0.2 liter / min; 0.35 liters / min; 0.45 liters / min; 0.55 liters / min; 0.7 liters / min obtained each settling time of 100s, 280s, 300s, 260s, 300s and steady state errors each set point of 5%, 2.8%, 3.3%, 2.3% 4.8%
19
Aulia, Lalu Muhammad Fatwa, Suryo Adi Wibowo, and Nurlaily Vendyansyah. "PENERAPAN IoT PADA RANCANG BANGUN SISTEM MINIATUR ROBOT PEMADAM API UNTUK MEMBANTU PROSES EVALUASI PRA EVAKUASI." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 5, no. 1 (February 28, 2021): 253–60. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v5i1.3307.
Full textAbstract:
Pencarian korban di bangunan reruntuhan tentu sangat membahayakan, tentu saaja karena bangunan yang mudah roboh dan sulit dijangkau manusia, karena keterbatasan ruang dan informasi tentang bahaya yang didapat dari suatu bangunan tersebut seperti kebocoran gas beracun, gas yang mudah terbakar, dan bangunan yang dapat roboh sewaktu waktu, struktur bangunan reruntuhan yang rumit sehingga diperlukan evaluasi terlebih dahulu agar mendapatkan informasi yang diperlukan Maka dibuat pengembangan miniatur robot IoT (Intenet of Things) beroda yang dapat memonitoring kondisi visual menggunakan esp32-cam dan mengambil data dari sensor yang diperlukan seperti sensor gas, api, suhu, dan jarak. Kondisi informasi data yang ditangkap disekitar sensor pada robot dikirim menggunakan modul esp8266 ke website monitoring dan dikontrol menggunakan remote control dengan modul radio yaitu nRF24L01 sebagai media komunikasi wireless antara robot dengan remote control. Hasil pengujian sensor ultrasonik (HC-SR04) memiliki rata-rata error yaitu sebesar 2,75%, Sensor gas (MQ2) rata-rata persentase error sebanyak 1,93%, Sensor api maksimal hanya mampu mendeteksi api dari korek gas sejauh 30cm, delay pengiriman data sensor dari robot melalui esp2866 ke web memiliki selama 5 - 6 detik. Sensor dht11 pada ruangan menggunakan pendingin ruangan memilikir rata-rata error sebesar 4% dan pada ruangan tidak menggunakan pendingin ruangan sebesar 3,12%. remote control dapat terhubung dengan robot jika halangan kurang dari 7 tembok, website dapat berjalan baik pada beberapa web browser yang diujikan (Opra, Google Chrome dan Microsoft Edge).
20
Sirtoli, Vinicus Grando, Airton Akio Watabe Sato, and Pedro Bertemes Filho. "Medición del volumen de aire en hidrómetro residencial: resultados preliminares." Ingeniería Solidaria 12, no. 19 (April 1, 2016): 73–79. http://dx.doi.org/10.16925/in.v12i19.1195.
Full textAbstract:
Introducción: este artículo es resultado de la investigación realizada en el 2015 para la Licenciatura en Ingeniería electrónica de la Universidad del Estado de Santa Catarina (Brasil). Muchos sistemas de medición de agua utilizados en residencias pueden registrar el paso de aire que puede estar presente en el sistema de distribución. Este problema es complejo de medir, pues se trata de una mezcla entre líquido y gas. Este artículo tiene como propósito identificar y cuantificar la sensibilidad de hidrómetros residenciales en cuanto al volumen de aire que se registra. Metodología: para ello, se desarrolló un circuito hidráulico experimental, en el que se utilizaron sensores para monitorear la entrada y salida de agua y aire en el sistema, compuesto por dos depósitos. Uno de ellos almacena agua para la circulación del drenaje hidráulico armado y el otro almacena el agua total del sistema. El control del nivel del agua en los depósitos se hace por sensores: ultrasónico y potenciométrico. Un rotámetro se usa para estimar el volumen total del agua que entra en el sistema desde la lectura de su flujo volumétrico. Resultados: los resultados obtenidos mostraron que el hidrómetro tiene una sensibilidad al flujo de aire que no se puede despreciar y llega a medir hasta 44% de aire en la mezcla de aire y agua. El error entre el volumen estimado de agua por el rotámetro y lo que se lee en el hidrómetro fue de 3,7 litros. Conclusión: el hidrómetro es significamente sensible a la presencia de aire en las tuberías hidráulicas residenciales, bajo las condiciones normales de un flujo nominal de aproximadamente 1,5 m3 /h.
21
Paulus Sihombing, Nur Hanifah Yuninda, and Massus Subekti. "MODIFIKASI PANEL KONTROL SISTEM PENYEDIA AIR DINGIN PADA SISTEM VENTILASI ZONA RADIASI MENENGAH." Journal of Electrical Vocational Education and Technology 2, no. 1 (March 21, 2020): 6–12. http://dx.doi.org/10.21009/jevet.0021.02.
Full textAbstract:
This research aims to design and make modifications to the control panel of cold water supply system in the
ventilation system into the radiation zone semi-automatic medium so as to increase the value of the effectiveness and efficiency of the operation pattern 3 cold water supply system.
This study uses research and development and implemented in PRSG GAS BATAN, PUSPIPTEK SERPONG in november 2015 until June 2016. Modification of the control panel is used, CDAQ NI 9132, NI 9205, and 14.0
Labview software which will display chiller work in real time in graphs and nominal. Hardware input consists of, selector to choose the working water supply system cold, RTD PT100 as readers temperature of water entering the inlet pipe and the temperature of the water that comes out of the chiller, and sensor current transformer as a reader of electric current in the circulation pump, the output device is composed of pilot
working as an indication lamp chiller and a thermostat to control the chiller via the inlet pipe. The steps to create the control panel modification of the draft, the control panel wiring, wiring input NI 9205, a program in
Labview, then perform tests on the device.
Based on the results of testing known that the thermostat is able to control the chiller in accordance with the limits of the temperature setting on the thermostat. In the test results of pembacan incoming water temperature at the inlet pipe through the display labview program has a percentage error of 0.52%, while data readings out of the water temperature chiller 1 has a percentage of the reading error of 0.57%, the second chiller is 0 , 41% and chiller 3 is 0.45% and the data of electric current readings on the circulation pump shown in labv iew program has a percentage of error of 1.24% in chiller 1, and 1.62% in the chiller 2, and 1.27% the chiller 3. Once the system has been tested as a whole, so that it can be concluded that the modification of the control panel of the cold water supply system can work properly according to the principles of work that has been made
Abstrak
Sistem penyedia air dingin yang berjumlah 3 unit pada PRSG GAS BATAN sebagai penghasil air dingin
memiliki pola pengoperasian secara manual yang kurang efektif dan efesisen sehingga kurang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat modifikasi panel kontrol sistem penyedia air dingin pada sistem ventilasi zona radiasi menengah menjadi semi otomatis sehingga dapat meningkatkan nilai efektifitas dan efesiensi dari pola pengoperasian 3 sistem penyedia air dingin.
Penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan dan dilaksanakan di PRSG GAS BATAN, PUSPIPTEK SERPONG pada bulan november 2015 sampai juni 2016. Modifikasi panel kontrol ini menggunakan, CDAQ NI 9132, NI 9205, dan software Labview 14.0 yang akan menampilkan kerja chiller secara real time dalam bentuk grafik dan nominal. Peralatan input terdiri dari, selektor untuk memilih kerja sistem penyedia air dingin, RTD PT100 sebagai pembaca suhu air yang masuk pada pipa inlet dan suhu air yang keluar dari chiller, dan sensor current trafo sebagai pembaca listrik pada pompa sirkulasi, peralatan output terdiri dari pilot lamp sebagai indikasi kerja chiller dan thermostat untuk mengontrol chiller melalui pipa inlet. Langkah-langkah pembuatan modifikasi panel kontrol dari membuat rancangan, wiring panel kontrol, wiring input NI 9205, program pada Labview, kemudian melakukan uji coba pada alat.
Berdasarkan hasil dari pengujian diketahui bahwa thermostat mampu mengontrol chiller sesuai dengan batas setting suhu pada thermostat. Pada hasil pengujian dari pembacan suhu air yang masuk pada pipa inlet melalui tampilan program labview memiliki presentase kesalahan sebesar 0,52%, sedangkan data hasil pembacaan suhu air keluar dari chiller 1 memiliki presentase kesalahan pembacaan sebesar 0,57%, pada chiller 2 ialah 0,41% dan chiller 3 ialah 0,45% dan data hasil pembacaan listrik pada pompa sirkulasi yang ditampilkan dalam program labview memiliki presentase kesalahan 1,24% pada chiller 1, dan 1,62% pada chiller 2, dan 1,27% pada chiller 3. Setelah sistem diuji secara keseluruhan, sehingga dapat disimpulkan bahwa modifikasi panel kontrol sistem penyedia air dingin dapat bekerja dengan baik sesuai prinsip kerja yang telah dibuat
22
Kevin Diantoro. "IMPLEMENTASI SENSOR MQ 4 DAN SENSOR DHT 22 PADA SISTEM KOMPOS PINTAR BERBASIS IOT (SIKOMPI)." Electrician 14, no. 3 (October 19, 2020): 84–94. http://dx.doi.org/10.23960/elc.v14n3.2157.
Full textAbstract:
Intisari — Pada proses pengomposan, suhu dan kelembaban harus stabil, tidak boleh terlalu kering atau terlalu lembab agar bakteri dan mikroba pada proses penguraian tidak mati dan dapat bekerja secara optimal. Pada proses pengomposan berlangsung, terjadi pembusukan bahan-bahan yang digunakan yang menghasilkan gas metana. Kadar gas metana yang tinggi berbahaya jika terhirup oleh manusia dan dapat menyebabkan kerusakan pada ozon sehingga menyebabkan efek rumah kaca. Maka dari itu dibuatlah sistem monitoring pada alat pembuatan kompos dengan sistem Internet of Things (IoT) agar pengguna dapat dengan mudah memonitoring kondisi suhu, kelembaban, dan kandungan gas metana yang ada pada kompos saat proses pengomposan berlangsung. Pada penelitian ini menggunakan sensor DHT22 untuk monitoring suhu dan kelembaban, sensor MQ4 untuk monitoring kadar gas metana dan Wemos D1 R1 sebagai pusat pengolahan data dan komunikasi antara sensor dan aplikasi blynk. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan selisih antara pembacaan sensor dht22 dengan alat kalibrasi untuk suhu sebesar 1.2℃ dengan error 3.6% dan untuk kelembaban sebesar 0.1% dengan error sebesar 1%. Sedangkan untuk kadar gas metana pada hari pertama sebesar 324 ppm dan berangsur turun sampai hari ke-10 yaitu sebesar 227 ppm. Dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring bekerja dengan baik serta suhu dan kelembaban sesuai dengan standar, yaitu 35℃ - 45℃ untuk suhu dan 40% - 60% untuk kelembaban.
Kata kunci — Pupuk Kompos, Suhu, Kelembaban, Gas Metana, IoT.
23
Priga Putra, Angga Pratama, Suryo Adi Wibowo, and Yosep Agus Pranoto. "PENERAPAN SISTEM MONITORING HEALTHY SMART HOME DENGAN EARLY WARNING SYSTEM." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 4, no. 2 (October 9, 2020): 58–64. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v4i2.2707.
Full textAbstract:
Kesehatan tubuh setiap anggota keluarga, sangat dipengaruhi oleh kesehatan tempat tinggal itu sendiri. Helathy smart home menjadi salah satu sarana untuk mencapai derajat kesehatan yang optimum. Untuk memperoleh rumah yang sehat ditentukan oleh beberapa faktor seperti tersedianya pencahayaan dan kelembaban yang cukup, serta suhu yang sejuk. Selain itu sistem monitoring dan peringatan dini diperlukan guna mendukung penghuninya agar dapat hidup dengan nyaman dan aman.
Pada umumnya sistem monitoring belum dapat dilakukan dengan jarak jauh, sehingga dibuat suatu simulasi miniatur Helathy smart home dengan early warning system. Dimana sensor DHT11, sensor ldr yg berfungsi untuk monitoring suhu, kelembaban dan intensitas cahaya pada ruangan, serta sensor MQ-6 digunakan untuk mendeteksi gas pada ruangan yg terdapat kipas untuk mengeluarakan gas yang dapat diatur kecepatan putarnya berdasarkan kadar gas, water level sensor untuk mendeteksi adanya air, flame sensor untuk mendeteksi adanya api yang terhubung dengan early warning system berupa notifikasi melalui email.
Alat dapat bekerja dengan cukup baik, hal ini ditunjukkan dengan semua komponen berjalan sesuai dengan yang di harapkan, mampu mendeteksi dan memonitoring lalu menampilkanya dalam bentuk website. Sensor dht11 persentase error dari sensor tersebut sebesar 4,34% untuk suhu dan 36,72% untuk kelembaban. Sensor ldr persentase error dari sensor tersebut sebesar 13,74%. flame sensor mampu mendeteksi api dengan mengguanakan lilin dengan jarak maksimal 75cm. water level sensor saat tidak ada air nilai sensor <=100, ketinggian air rendah nilai sensor > 100 & <= 260, ketinggian air sedang nilai sensor > 260 & <= 325, ketinggian air tinggi nilai sensor > 325. Serta Website dapat berjalan dengan baik pada browser Mozilla firefox (77.01), Microsoft edge (44.18362.449.0), dan google chrome (83.0.4103 .97).
24
Ayutantri, Dik Ajeng, Joseph Dedy Irawan, and Suryo Adi Wibowo. "PENERAPAN IoT (Internet of Things) DALAM PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH PINTAR UNTUK RUMAH KOS." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 5, no. 1 (February 27, 2021): 115–24. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v5i1.3263.
Full textAbstract:
Tempat sampah sangat penting terutama dalam kelengkapan untuk rumah kos. Ada beberapa rumah kos dimana menggunakan sistem pembuangan sampah dengan menyewa suatu karyawan untuk membuang sampah anak kos. Dalam hal ini, tempat sampah dapat dikembangkan menggunakan sistem teknologi Internet of Things (IoT) untuk memudahkan pekerjaan manusia dalam kesehariannya.
Dari permasalahan tersebut, dapat dibuat teknologi IoT dengan suatu sistem yang dapat memberikan informasi mengenai isi kapasitas tempat sampah, sehingga memudahkan karyawan dalam pengecekan isi tempat sampah anak kos dengan system monitoring pada website. Selain itu, tempat sampah pintar dibekali dengan sensor kelembaban untuk mendeteksi apabila sampah yang lembab harus segera dibuang. Pengembangan sistem ini juga menambahkan sistem pendeteksi kebakaran sehingga apabila terdapat isi sampah yang mengandung gas seperti asap rokok, asap dari kertas yang dibakar, dan sejenisnya dapat diatasi segera dan meminimalisir kondisi kebakaran.
Hasil pengujian terhadap Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi isi kapasitas sampah menunjukkan selisih terbesar yaitu 2 cm dengan presentase error 0,2% dan selisih terkecil yaitu 0cm dengan presentase error 0% dan rata-rata presentase error yaitu 0,13%. Sensor DHT22 menunjukkan selisih terbesar yaitu 6 dengan presentase error 10% dan selisih terkecil yaitu -2 dengan presentase error 2% dan rata-rata presentase error yaitu 3%, sedangkan Sensor MQ135 menunjukkan selisih terbesar 7ppm dengan presentase error 4,61% dan selisih terkecil 1ppm dengan presentase error 0,57% dimana rata-rata presentase error yaitu 2,28%.
25
Fadia Haya, Anisha, Werman kasoep, and Nefy Puteri Novani. "Rancang Bangun Smart Case Sistem Monitoring Tabung Gas Elpiji Berbasis Mikrokontroler." CHIPSET 1, no. 02 (November 1, 2020): 61–68. http://dx.doi.org/10.25077/chipset.1.02.61-68.2020.
Full textAbstract:
This study aims to create a system that can monitor gas cylinders where this device consists of two systems, the first is a system to measure the weight of 3kg LPG gas cylinders to find the remaining gas which will then be displayed on the LCD, and the second the system gives a notification (alarm) if there is a gas leak via SMS. This system consists of Arduino UNO Microcontroller components, Load cell Sensor, MQ-6 Sensor, and SIM800L GSM Module. For overall system testing, the load cell sensor system can display a percentage of the weight value obtained an error rate of 0%, this indicates that the formula used in the program runs according to what is desired. In the MQ-6 sensor system can make the buzzer on at a value >= 700 ppm, the results of the buzzer can live when the detected gas value >= 700 ppm, this is as desired. In the sim800L gsm module system can send leak notifications, the results obtained that the module can send SMS notifications. And the system turns on the buzzer when the LPG gas has reached the minimum limit, the results obtained by the buzzer will sound when the remaining gas value <= 16%. Based on tests conducted on this system the system can measure the desired weight of the cylinder to look for the remaining gas in the form of a percentage and detect a gas leak and then send an SMS notification.
26
Escallón-Portilla, Andrés Felipe, Víctor Hugo Ruiz-Guachetá, and José Giovanny López-Perafán. "Evaluación del desempeño físico de un sistema FTTH-GPON para servicios Quad Play después de la incorporación de un módulo RoF." TecnoLógicas 23, no. 47 (January 30, 2020): 23–61. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.1391.
Full textAbstract:
Este artículo propone el diseño y simulación de un módulo de radio frecuencia basado en un sistema de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM) con modulación de amplitud en cuadratura (16-QAM) a una tasa de transmisión de datos de 10 Gbps y a una frecuencia de 10 GHz, utilizando la herramienta de simulación OptSim. Para ello, se diseñó a nivel de simulación un sistema de red con fibra hasta el hogar (FTTH)-óptica pasiva Gigabit (GPON) Triple Play (servicio de datos/voz a 2,5 Gbps y servicio de video CATV digital con 16-QAM a 0,8 Gbps) con el fin de integrar el módulo de radio sobre fibra (RoF) para ofrecer servicios Quad Play (Triple Play más Internet móvil). Posteriormente, se evaluó el desempeño para el enlace descendente a nivel físico del sistema FTTH-GPON después de que se incorporó el módulo RoF, con base en los parámetros de monitoreo de desempeño óptico (OPM), tales como: potencia de recepción óptica, magnitud del vector de error (EVM), diagrama de constelación, relación señal a ruido (SNR), tasa de error de bit (BER), Factor de calidad (Q) y diagrama del ojo. Los resultados muestran que es posible que los usuarios de las redes FTTH-GPON puedan contar, además de los servicios Triple Play, con un cuarto servicio (Internet móvil) ya que la calidad del servicio móvil está garantizada dentro del “último kilómetro” para redes de acceso, usando el despliegue actual de fibra óptica estándar, demostrando la factibilidad del sistema propuesto.
27
Nurhannavi, Davit, Fajar Yumono, and Putri Nur Rahayu. "Design of Supplemental Security Tool Based On Motorcycle NODEMCU And IOT Using GPS." JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer 1, no. 1 (January 1, 2021): 23. http://dx.doi.org/10.32503/jtecs.v1i1.1292.
Full textAbstract:
Sistem keamanan sangat penting bagi sepeda motor untuk melindungi kendaraan dan mencegah kejahatan, terutama pencurian sepeda motor. Sistem keamanan yang disediakan oleh produsen kendaraan dibawah tahun 2010 adalah konvensional yang memiliki banyak kelemahan. Oleh karena itu diperlukan alat keamanan tambahan yang lebih baik dan lebih canggih pada sepeda motor untuk mengatasi kekurangan ini. Salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk mendukung alat keamanan ini adalah teknologi Internet of Things. Penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan dari penelitian - penelitian sebelumnya. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang perangkat Internet of Things untuk mengkoneksikan kendaraan dengan internet untuk melakukan pengendalian terhadap kendaraan dengan cara memutus dan menghubungkan kelistrikan kendaraan, menghidupkan mesin kendaraan serta pemantauan lokasi dari kendaraan menggunakan smartphone yang terintegrasi dengan aplikasi blynk. Alat keamanan tambahan dapat mengoperasikan sepeda motor secara konvensional atau secara IoT. Hasil pengambilan data koordinat lokasi oleh modul GPS Ublok Neo 6M dan GPS smartphone terdapat perbedaan. Error rata rata data koordinat lokasi kurang dari 1%. Hal ini dikarenakan kondisi lingkungan sangat berpengaruh terhadap akurasi data GPS yang diperoleh. Juga faktor dari jaringan internet dalam mengirim koordinat lokasi secara realtime.
28
Yanayir, Mohamad Mas’ud, Tarmukan Tarmukan, and Hariyadi Singgih. "KONTROL TEMPERATUR MINYAK MELALUI ALIRAN KELUARAN GAS PADA MESIN PENGGORENG DONAT DENGAN PENGENDALI PID." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 3, no. 3 (November 25, 2020): 47. http://dx.doi.org/10.33795/elkolind.v3i3.91.
Full textAbstract:
Bisnis merupakan proses kegiatan individu atau kelompok melalui proses pertukaran kebutuhan yang bertujuan untuk memperoleh keuntungan. Saat ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat berperan untuk meningkatkan persaingan di dunia bisnis.Salah satu bisnis yang sedang ramai di masyarakat adalah bisnis makanan donat. Untuk proses penggorengan donat saat ini masih menggunakan cara manual yang membutuhkan pengawasan dari seorang pekerja, sehingga perlu adanya penggorengan donat dengan sistem kontrol otomatis yang mampu menstabilkan suhu sesuai setpoint yang diinginkan. Alat ini menggunakan kontrol PID sebagai kontrol suhu sehingga diharapkan kontrol PID tersebut mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem, sehingga respon perubahan kenaikan suhu tercapai lebih cepat dan mampu mempertahankan kestabilan suhu. Kontroler alat ini menggunakan Arduino Mega2560, PT100 sebagai sensor suhunya dan motor servo sebagai aktuatornya. Cara kerja alat ini yaitu memasukkan setpoint yang diinginkan, Apabila setpoint yang dimasukkan 185oC maka sistem akan menaikkan suhu tempat penggorengan mulai dari suhu ruangan sampai mencapai setpoint. Berdasarkan hasil pengujian PID menggunakan metode tuning Trial and Error didapatkan hasil respon sistem yang baik dengan nilai Kp= 54.69, Ki = 5 Kd = 0. Dengan nilai parameter PID tersebut didapatkan performa sistem dengan Rise Time = 56 menit, Overshoot = 1.62%, Settling Time = 66 menit dan Error Steady State = 2.16%.
29
Krasuski, Kamil, and Damian Wierzbicki. "New Methodology for Computing the Aircraft’s Position Based on the PPP Method in GPS and GLONASS Systems." Energies 14, no. 9 (April 28, 2021): 2525. http://dx.doi.org/10.3390/en14092525.
Full textAbstract:
In the field of air navigation, there is a constant pursuit for new navigation solutions for precise GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning of aircraft. This study aims to present the results of research on the development of a new method for improving the performance of PPP (Precise Point Positioning) positioning in the GPS (Global Positioning System) and GLONASS (Globalnaja Nawigacionnaja Sputnikovaya Sistema) systems for air navigation. The research method is based on a linear combination of individual position solutions from the GPS and GLONASS systems. The paper shows a computational scheme based on the linear combination for geocentric XYZ coordinates of an aircraft. The algorithm of the new research method uses the weighted mean method to determine the resultant aircraft position. The research method was tested on GPS and GLONASS kinematic data from an airborne experiment carried out with a Seneca Piper PA34-200T aircraft at the Mielec airport. A dual-frequency dual-system GPS/GLONASS receiver was placed on-board the plane, which made it possible to record GNSS observations, which were then used to calculate the aircraft’s position in CSRS-PPP software. The calculated XYZ position coordinates from the CSRS-PPP software were then used in the weighted mean model’s developed optimization algorithm. The measurement weights are a function of the number of GPS and GLONASS satellites and the inverse of the mean error square. The obtained coordinates of aircraft from the research model were verified with the RTK-OTF solution. As a result of the research, the presented solution’s accuracy is better by 11–87% for the model with a weighting scheme as a function of the inverse of the mean error square. Moreover, using the XYZ position from the RTKLIB program, the research method’s accuracy increases from 45% to 82% for the model with a weighting scheme as a function of the inverse of the square of mean error. The developed method demonstrates high efficiency for improving the performance of GPS and GLONASS solutions for the PPP measurement technology in air navigation.
30
Atiz, Omer Faruk, and Ibrahim Kalayci. "Performance Assessment of PPP-AR Positioning and Zenith Total Delay Estimation with Modernized CSRS-PPP." Artificial Satellites 56, no. 2 (June 1, 2021): 18–34. http://dx.doi.org/10.2478/arsa-2021-0003.
Full textAbstract:
Abstract The precise point positioning (PPP) method has become more popular due to powerful online global navigation satellite system (GNSS) data processing services, such as the Canadian Spatial Reference System-PPP (CSRS-PPP). At the end of 2020, the CSRS-PPP service launched the ambiguity resolution (AR) feature for global positioning system (GPS) satellites. More reliable results are obtained with AR compared to the results with traditional ambiguity-float PPP. In this study, the performance of the modernized CSRS-PPP was comparatively assessed in terms of static positioning and zenith total delay (ZTD) estimation. Data for 1 month in the year 2019 obtained from 47 international GNSS service (IGS) stations were processed before and after modernization of the CSRS-PPP. The processes were conducted for GPS and GPS + GLONASS (GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) satellite combinations. Besides, the results were analyzed in terms of accuracy and convergence time. According to the solutions, the AR feature of the CSRS-PPP improved the accuracy by about 50% in the east component for GPS + GLONASS configuration. The root-mean-square error (RMSE) of the ZTD difference between modernized CSRS-PPP service and IGS final troposphere product is 5.8 mm for the GPS-only case.
31
Setyawan, Reinaldi, Yohanes Dewanto, and Dede Zariatin. "PROTOTIPE ALAT DETEKSI KANDUNGAN CO DAN HC DALAM KABINKENDARAAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO." Teknobiz : Jurnal Ilmiah Program Studi Magister Teknik Mesin 8, no. 2 (June 25, 2018): 55–60. http://dx.doi.org/10.35814/teknobiz.v8i2.895.
Full textAbstract:
Karbon monoksida dan Hidro karbon merupakan gas beracun yang paling banyak menimbulkan intoksidasiakut serta kematian dibandingkan intoksidasi gas-gas lain. Kematian akibat intoksikasi gas CO dan HC dapatterjadi pada sekelompok orang sekaligus, seperti kematian beberapa mahasiswa di dalam bis karena gas dariknalpot masuk ke bagian belakang bis memberikan efek yang dramatis bila diberitakan di surat kabar. Untukmenghindari terjadinya kematian akibat intoksidasi gas CO dan HC diperlukan adanya sistem pendeteksi dinikadar CO dan HC agar didapatkan keselamatan dalam berkendara. Salah satu sistem deteksi yang dapatdiaplikasikan menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler bekerja sebagai pengolah data dari sensor MQ 7dan TGS 2611, ketika kadar gas CO dan HC melebihi 200 ppm maka power window akan turun sehinggaudara dalam kabin kendaraan akan netral kembali. Pembuatan alat deteksi kadar CO dan HC dalam Kabinkendaraan menghasilkan selisih rata-rata nilai error dengan Gas Analyzer untuk CO sebesar 19,709% dan HCsebesar 6,82%.
32
Anggara, Ircham Habib, Florence Elfriede Silalahi, and Barandi Sapta Widartono. "Pengembangan Prototipe Sistem Informasi Jaringan Telekomunikasi PT. Telkom Untuk Penentuan Rute Optimal Dalam Penanganan Gangguan Berdasarkan Algoritma Floyd - Warshall." Jurnal Penelitian Pos dan Informatika 7, no. 1 (September 30, 2017): 1. http://dx.doi.org/10.17933/jppi.2017.0701001.
Full textAbstract:
<p align="center"><strong><em>ABSTRAK</em></strong></p><p><em>Saat ini banyak operator telekomunikasi yang bermunculan di Indonesia sehingga menyebabkan terjadinya persaingan yang tinggi antar operator telekomunikasi. PT. Telkom selaku badan usaha yang berwenang dalam pembangunan dan pengembangan sektor telekomunikasi khususnya untuk telepon kabel, juga menyadarinya dan berupaya untuk meningkatkan pelayanan kepada pelanggan. Penelitian ini bertujuan membuat suatu basis data spasial dan model sistem informasi jaringan telepon PT. Telkom yang interaktif dengan memanfaatkan citra Quickbird yang bersumber dari Google Earth, Global Positiong System (GPS) dan Sistem Informasi Geografis (SIG) untuk penentuan rute optimal penanganan gangguan jaringan telepon PT. Telkom berdasarkan Algoritma Floyd-Warshall. Penentuan rute optimal didasarkan atas variabel impedensi, berupa jarak tempuh dan waktu tempuh yang diturunkan dari panjang jalan dibagi dengan kecepatan rata-rata kendaraan per ruas jalan. Hasil penelitian ini berupa Sistem Informasi Rute Optimal Telkom Bantul (SIROTOL) yang berbasis dekstop dan dapat berdiri sendiri tanpa adanya software SIG yang lain. Rute optimal program SIROTOL mampu digunakan untuk menentukan rute optimal penanganan gangguan jaringan telepon PT. Telkom Bantul dengan hasil yang akurat atau mendekati kondisi di lapangan. Hal tersebut dibuktikan dengan hasil validasi lapangan yang memiliki nilai uji akurasi rute optimal berdasarkan jarak tempuh sebesar 97.06% dan nilai uji akurasi rute optimal berdasarkan waktu tempuh sebesar 96.14%.</em></p><p><em> </em></p><p align="center"><strong><em>ABSTRACT</em></strong></p><p><em>Nowdays, many providers are emerging in Indonesia so that they lead high competition among telecommunication operators. As a state owned company that has authorities on the development of telecommunications sector, especially for cables telephone, PT. TELKOM also realize that, so they strive for a better service to the customers.This research aims to create a spatial database and interactive telephone network information system model of PT. Telkom by using Quickbird imagery derived from Google Earth, Global Position System (GPS) and Geographical Information Systems (GIS) to determine the optimal route telephone network for error handling based on Floyd-Warshall algorithm. Determination of the optimal route is based on the variable impedance of the travel distance and travel time derived from the length of road divided by the average speed of vehicles per road segment. Subsequent tissue analysis results are integrated with GPS navigation technology to help a network technician search for location of interference and network technicians to assist the movement towards the location of the phone to crash in the field. The result of the research is Telkom Bantul Optimal Route Information System (SIROTOL) desktop based and stand alone application. SIROTOL optimal route program can be applied to determine the optimal route accurately on Telkom Bantul’s error handling or at least close to field conditions. It can be proved by field validation results which resulted in accurate optimal route test value based on travel distance of 97.06% and travel time of 96.14%</em><em>.</em><em></em></p><p><em>Keywords: optimal route, network analysis, Floyd-Warshall algorithm, telephone network</em></p>
33
Karisma, Alfiana Intan. "Rancang Bangun Sistem Monitoring Environment Area Tempat Tinggal Mahasiswa Berbasis Internet Of Things." MATICS 11, no. 2 (January 16, 2020): 51. http://dx.doi.org/10.18860/mat.v11i2.8416.
Full textAbstract:
<p><strong>Pencemaran udara muncul menjadi masalah di kota-kota besar seperti pada kota Malang. Kota Malang dikenal sebagai kota Pendidikan, banyak mahasiswa dari luar kota yang menimba ilmu di kota ini. Bertambahnya penghuni maka peningkatan aktivitas manusia akan semain banyak dan menjadi salah satu penyebab pencemaran udara. Pencemaran udara mengandung gas-gas berbahaya seperti gas buang kendaraan bermotor dan asap pabrik, sehingga akan berdampak negatif bagi kesehatan manusia. Hal tersebut dapat diminimalisir dengan dibuat sebuah sistem monitoring lingkungan area tempat tinggal mahasiswa berbasis <em>Internet Of Things (IoT) </em>yang berada disekitar kampus UIN Malang.</strong></p><p class="Text"><strong>Perancangan sistem ini bertujuan untuk memberi informasi tingkat kualitas udara yang berasal dari gas buang kendaraan bermotor dan aktivitas gerakan yang terekam disekitar lingkungan tempat tinggal mahasiswa dengan menggunakan teknologi <em>IoT. </em>Alat yang digunakan yaitu sensor MQ-7, Mikrokontroller NodeMCU dan kamera web. Sistem database menggunakan database MSQL dan informasi data berupa grafik dalam aplikasi berbasis web. Setiap sensor gas memiliki tingkat akurasi yang berbeda-beda, untuk mengukur keakuratan sensor MQ-7 menggunakan perhitungan dari rumus <em>Mean Absolute Percentage Error (MAPE). </em>Sensor MQ-7 memiliki nilai akurasi sebesar 58,9% dengan nilai kesalahan 41,1%.</strong></p>
34
Vierinen, Juha, Anthea J. Coster, William C. Rideout, Philip J. Erickson, and Johannes Norberg. "Statistical framework for estimating GNSS bias." Atmospheric Measurement Techniques 9, no. 3 (March 30, 2016): 1303–12. http://dx.doi.org/10.5194/amt-9-1303-2016.
Full textAbstract:
Abstract. We present a statistical framework for estimating global navigation satellite system (GNSS) non-ionospheric differential time delay bias. The biases are estimated by examining differences of measured line-integrated electron densities (total electron content: TEC) that are scaled to equivalent vertical integrated densities. The spatiotemporal variability, instrumentation-dependent errors, and errors due to inaccurate ionospheric altitude profile assumptions are modeled as structure functions. These structure functions determine how the TEC differences are weighted in the linear least-squares minimization procedure, which is used to produce the bias estimates. A method for automatic detection and removal of outlier measurements that do not fit into a model of receiver bias is also described. The same statistical framework can be used for a single receiver station, but it also scales to a large global network of receivers. In addition to the Global Positioning System (GPS), the method is also applicable to other dual-frequency GNSS systems, such as GLONASS (Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema). The use of the framework is demonstrated in practice through several examples. A specific implementation of the methods presented here is used to compute GPS receiver biases for measurements in the MIT Haystack Madrigal distributed database system. Results of the new algorithm are compared with the current MIT Haystack Observatory MAPGPS (MIT Automated Processing of GPS) bias determination algorithm. The new method is found to produce estimates of receiver bias that have reduced day-to-day variability and more consistent coincident vertical TEC values.
35
Zheng, Kai, Xiaohong Zhang, Xingxing Li, Pan Li, Xiao Chang, Jizhang Sang, Maorong Ge, and Harald Schuh. "Mitigation of Unmodeled Error to Improve the Accuracy of Multi-GNSS PPP for Crustal Deformation Monitoring." Remote Sensing 11, no. 19 (September 25, 2019): 2232. http://dx.doi.org/10.3390/rs11192232.
Full textAbstract:
High-rate multi-constellation global navigation satellite system (GNSS) precise point positioning (PPP) has been recognized as an efficient and reliable technique for large earthquake monitoring. However, the displacements derived from PPP are often overwhelmed by the centimeter-level noise, therefore they are usually unable to detect slight deformations which could provide new findings for geophysics. In this paper, Global Positioning System (GPS), GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS), and BeiDou navigation satellite system (BDS) data collected during the 2017 Mw 6.5 Jiuzhaigou earthquake were used to further exploit the capability of BDS-only and multi-GNSS PPP in deformation monitoring by applying sidereal filtering (SF) in the observation domain. The equation that unifies the residuals for the uncombined and undifferenced (UCUD) PPP solution on different frequencies was derived, which could greatly reduce the complexity of data processing. An unanticipated long-term periodic error term of up to ± 3 cm was found in the phase residuals associated with BDS satellites in geostationary Earth orbit (GEO), which is not due to multipath originated from the ground but is in fact satellite dependent. The period of this error is mainly longer than 2000 s and cannot be alleviated by using multi-GNSS. Compared with solutions without sidereal filtering, the application of the SF approach dramatically improves the positioning precision with respect to the weekly averaged positioning solution, by 75.2%, 42.8%, and 56.7% to 2.00, 2.23, and 5.58 cm in the case of BDS-only PPP in the east, north, and up components, respectively, and 71.2%, 27.7%, and 37.9% to 1.25, 0.81, and 3.79 cm in the case of GPS/GLONASS/BDS combined PPP, respectively. The GPS/GLONASS/BDS combined solutions augmented by the SF successfully suppress the GNSS noise, which contributes to the detection of the true seismic signal and is beneficial to the pre- and post-seismic signal analysis.
36
Basile, Francesco, Terry Moore, and Chris Hill. "Analysis on the Potential Performance of GPS and Galileo Precise Point Positioning using Simulated Real-Time Products." Journal of Navigation 72, no. 1 (August 20, 2018): 19–33. http://dx.doi.org/10.1017/s0373463318000577.
Full textAbstract:
With the evolving Global Navigation Satellite System (GNSS) landscape, the International GNSS Service (IGS) has started the Multi-GNSS Experiment (MGEX) to produce precise products for new generation systems. Various analysis centres are working on the estimation of precise orbits, clocks and bias for Galileo, Beidou and Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) satellites. However, at the moment these products can only be used for post-processing applications. Indeed, the IGS Real-Time service only broadcasts Global Positioning System (GPS) and Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) corrections. In this research, a simulator of multi-GNSS observations and real-time precise products has been developed to analyse the performance of GPS-only, Galileo-only and GPS plus Galileo Precise Point Positioning (PPP). The error models in the simulated orbits and clocks were based on the difference between the GPS Real-Time and the Final products. Multiple scenarios were analysed, considering different signals combined in the Ionosphere Free linear combination. Results in a simulated open area environment show better performance of the Galileo-only case over the GPS-only case. Indeed, up 33% and 29% of improvement, respectively, in the accuracy level and convergence time can be observed when using the full Galileo constellation compared to GPS. The dual constellation case provides good improvements, in particular in the convergence time (47% faster than GPS). This paper will also consider the impact of different linear combinations of the Galileo signals, and the potential of the E5 Alternative Binary Offset Carrier (AltBOC) signal. Even though it is significantly more precise than E5a, the PPP performance obtained with the Galileo E1-E5a combination is either better or similar to the one with Galileo E1-E5. The reason for this inconsistency was found in the use of the ionosphere free combination with E1. Finally, alternative methods of ionosphere error mitigation are considered in order to ensure the best possible positioning performance from the Galileo E5 signal in multi-frequency PPP.
37
Perdana, Anggit, Adian Fatchur Rochim, and Eko Didik Widianto. "Purwarupa Sistem Pemantau dan Peringatan Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kabin Mobil Berbasis Mikrokontroler ATMega8." Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 1, no. 2 (April 9, 2013): 34. http://dx.doi.org/10.14710/jtsiskom.1.2.2013.34-41.
Full textAbstract:
High growth in vehicle, contribute air pollution and reduce human health quality. One of pollutants that generated by motor vehicle emissions is carbon monoxide (CO). CO gas can cause health problems for humans, even if exposed to long periods time will cause death. Emission test devices have been widely available in many auto repair shops, but at the moment emission testing, only read gas source or emissions sources from the muffler hole. Cabin space usually escaped from checking, whether there is pollution that enters the cabin or not. This final project has a purpose to design a carbon monoxide detector devices which will show the levels of carbon monoxide (CO) into 4 categories of air quality,that are safe, wary, watch out, and danger. System will automatically warning the driver if the gas exceeds the threshold. Microcontroller that used as the central data processing data is microcontroller Atmega 8, by ATMEL and use gas censor TGS 2442. Design begin with a hardware schematic and software design using BASCOM-AVR. Implementation phase include the implementation of the physical device, programs, and censor. Testing phase is done by testing the tool using 3 gas source, that are cigarette smoke, motorcycle exhaust, and car exhaust. The test result showed that the highest error rate on these tool when compared with a comparable gas analyzer scott instruments is 6.46%, with 93.54% accuracy rate. This CO gas monitor hasadvantage easily portable and include three actuators, that are LCD will show the levels of CO gas, buzzer will give warning sound when gas exceeds the threshold, and the vibrating motor provide tactile warning to the user.
38
Munadhif, Ii, Adianto Adianto, and Ari Afrizal Mustofa. "Sistem Pengendalian Penanganan Kebakaran Gedung Menggunakan Metode Fuzzy." Rekayasa 11, no. 2 (October 1, 2018): 171. http://dx.doi.org/10.21107/rekayasa.v11i2.4423.
Full textAbstract:
<div class="WordSection1"><p><em>Kebakaran gedung adalah peristiwa penyebab kerusakan yang dapat terjadi kapanpun dan tidak dapat diprediksi. Kebakaran mengakibatkan kerugian materi dan korban jiwa. Faktor penyebab kebakaran antara lain korsleting listrik, kebocoran gas dan kelalaian manusia. Selain itu, penanganan lanjutan yaitu dengan bantuan mobil pemadam kebakaran. Namun, masyarakat sering sekali terlambat dalam menghubungi dan memberikan informasi tentang kondisi dan lokasi kepada petugas sehingga menyebabkan api semakin membesar. Oleh karena itu diperlukan suatu alat untuk pengendalian penanganan kebakaran gedung menggunakan sensor suhu, asap dan api dengan aktuator control valve dan buzzer menggunakan fuzzy. Input fuzzy berupa data suhu, asap, api dan outputnya adalah control valve dan buzzer sebagai alarm. Berdasarkan hasil pengujian, sensor suhu memiliki error 0,28% , sensor asap memiliki nilai ADC semakin bertambah apabila terdeteksi asap, sensor api memiliki nilai ADC semakin berkurang apabila terdeteksi api. Control valve aktif secara proporsional sebagai pemadam api berdasarkan suhu, nilai kepekatan asap dan nilai api. Tingkat keberhasilan sistem pengendalian ini adalah 91,7%. </em><em></em></p><p><em>Kata Kunci: kebakaran gedung, api, sensor,sistem pengendalian, fuzzy, aktuator.</em><em></em></p><p> </p><p class="SAP-Affiliation">Control System for Handling Building Fire Using Fuzzy Method</p><p> </p><p><strong>ABSTRACT</strong></p><p><em>Building fire is an event that causes damage that can occur at any time and is unpredictable. Fires cause material loss and loss of life. Factors that cause fire include electrical shortages, gas leakage and human negligence. In addition, further handling is with the help of fire trucks. However, the community is often too late in contacting and providing information about the conditions and location to officers, causing the fire to expand. Therefore, it is needed a tool to control building fire handling using temperature, smoke and fire sensors with control valve and buzzer actuators using fuzzy. Fuzzy input is data of temperature, smoke, fire and output data is the control valve and buzzer as an alarm. Based on the results of the test, the temperature sensor has a 0.28% error, the smoke sensor has an ADC value increasing when smoke is detected, the fire sensor has an ADC value decreasing when the fire is detected. The valve control is proportionally active as a fire extinguisher based on temperature, smoke density value and fire value. The success rate of this control system is 91.7% </em><em></em></p><p><em>Keywords: buliding fire, fire, sensor,control system, fuzzy, actuator.</em><em></em></p></div><em><br clear="all" /></em>
39
Glomsvoll, Oeystein, and Lukasz K. Bonenberg. "GNSS Jamming Resilience for Close to Shore Navigation in the Northern Sea." Journal of Navigation 70, no. 1 (July 14, 2016): 33–48. http://dx.doi.org/10.1017/s0373463316000473.
Full textAbstract:
Navigational error accounts for half of the accidents and serious incidents in close to shore maritime transport in Norway predominantly due to the rapidly changing weather conditions and the dangerous nature of the narrow inshore waters found along the Norwegian coast. This creates a dependence on Differential Global Positioning System (DGPS) use and any disruption to this service can lead to an increased accident rate. The aim of this paper is to research the jamming vulnerability of existing maritime receivers and to understand if an upgrade to a multi-constellation or multi-frequency receiver would improve system resilience. The novelty of this work is a comparison of jamming resilience between different combinations of multiple constellations (GPS and Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS)) and multi-frequency Global Navigation Satellite System (GNSS) signals. This paper presents results from GNSS jamming trials conducted in the northern part of Norway, confirming previous research and indicating that typical maritime GPS receivers are easy to jam and may produce erroneous positional information. Results demonstrate that the single frequency multi-constellation receivers offer better jamming resilience than multi-frequency (L1 + L2) GPS receivers. Further, the GLONASS constellation demonstrated a better resilience than GPS. Results demonstrate a known correlation between GPS L1 and L2 frequencies, as well as a probable over-dependence on GPS for signal acquisition, meaning that no signal can be received without GPS L1 present. With these limitations in mind, the authors suggest that the most economic update to the single frequency GPS receivers, currently used for maritime applications, should be multi-constellation GPS + GLONASS receivers. This solution is cheaper and it also offer better jamming resistance for close to shore navigation than dual frequency receivers.
40
Eslava Gutiérrez, M. A., S. Vidal Beltrán, and José Luis López Bonilla. "Desarrollo e implementación de una interfaz gráfica de usuario para el cálculo y comparación de modelos de propagación electromagnética en exteriores." Nova Scientia 7, no. 13 (November 19, 2014): 228. http://dx.doi.org/10.21640/ns.v7i13.98.
Full textAbstract:
Este trabajo, muestra el desarrollo e implementación de una herramienta de software para predecir la propagación electromagnética de señales en sistemas de comunicaciones móviles de tercera generación usando tres modelos de propagación (Okumura-Hata, Cost Walfish-Ikegami y 3GPP), los cuales son empleados en la planeación de cobertura de Sistemas 3G y posteriormente comparar el resultado con mediciones obtenidas en campo en distintos escenarios urbanos. Esta comparación de los modelos se realizó haciendo un análisis del error correspondiente con cada zona de estudio. Finalmente, los resultados obtenidos a través de la herramienta para cada modelo se muestran en mapas de estimación de cobertura usando un Sistemas de Información Geográfica (GIS, Geographic Information System).
41
Santoso, Sigit. "FACTORS INFLUENCING HUMAN RELIABILITY OF HIGH TEMPERATURE GAS COOLED REACTOR OPERATION." JURNAL TEKNOLOGI REAKTOR NUKLIR TRI DASA MEGA 18, no. 3 (October 4, 2016): 135. http://dx.doi.org/10.17146/tdm.2016.18.3.3017.
Full textAbstract:
ABSTRACT Operator roles and intervene actions on the operation of gas cooled reactor would be different compared to their roles in other reactor types. Analysis of operator performance and the influencing factors can be conducted comprehensively in Human Reliability Analysis (HRA). Using HRA, the impact of human errors on the system and the ways to reduce human error impact and frequency can be idenfified. The paper discusses factors influencing reactor operator performance to response to the cooling accident of the high temperature gas cooled reactor (HTGR). Analysis and qualification of influencing factors, which are performance shaping factors (PSF), were conducted based on time reliability curve and Cognitive Reliability and Error Analysis Method (CREAM). Based on time reliability curve, results showed that time variable contributes to the improvement of operator performance (PSF<1), especially when the safety features of the system properly work as in the design. Based on CREAM, it can be identified that in addition to the time variable, human machine interface design and sufficiently training also contribute to the improvement of operator performance. This study found that total PSF equals to 0.25, in which the positive dominant factor is time variable whose PSF is 0.01 and the negative dominant factors are procedure and working cycle whose PSF is 5. Those PSF values reflected the multiplier factors to the human error probability. The analysis of performance shaping factors should be developed on the other operation and accident scenarios of HTGRs prior to be further applied for a comprehensive assessment and analysis of human reliability and for the design of human machine interface system at control room. Keywords: PSF, HTGR, human operator, control room, human reliability ABSTRAK Peran dan tindakan operator pada reaktor berpendingin gas akan berbeda dengan peran operator pada operasi tipe reaktor lain. Analisis unjuk kerja operator dan faktor yang berpengaruh dapat dilakukan secara komprehensif melalui analisis keandalan manusia(HRA). Melalui HRA dampak dari kesalahan manusia pada sistem maupun cara untuk mengurangi dampak dan frekuensi kesalahan dapat diketahui. Makalah membahas faktor yang berpengaruh pada tindakan operator, yaitu pada kejadian kecelakaan pendingin reaktor gas bersuhu tinggi-HTGR. Analisis untuk kualifikasi faktor pembentuk kinerja(PSF) dilakukan berdasarkan kurva keandalan fungsi waktu, dan metode keandalan manusia yang dikembangkan berdasar pada aspek kognitif yaitu Cognitive Reliability and Error Analysis Method (CREAM). Hasil analisis berdasar kurva keandalan fungsi waktu menunjukkan komponen waktu berkontribusi positif pada peningkatan keandalan operator (PSF<1) pada kondisi semua fitur keselamatan berfungsi sesuai rancangan. Sedangkan pada metoda analisis dengan pendekatan kognitif CREAM diketahui selain faktor ketersediaan waktu, faktor pelatihan dan rancangan HMI juga berkontribusi meningkatkan keandalan operator. Faktor pembentuk kinerja keseluruhan diketahui sebesar 0,25 dengan faktor kontribusi positif dominan atau berpengaruh pada penurunan kesalahan manusia adalah ketersediaan waktu (PSF=0,01), dan faktor kontribusi negatif dominan adalah prosedur dan siklus kerja (PSF=5). Nilai PSF tersebut sebagai faktor pengali dalam perhitungan probabilitas kesalahan manusia. Analisis faktor pembentuk kinerja perlu dikembangkan pada skenario kejadian lain untuk selanjutnya digunakan untuk perhitungan dan analisis keandalan manusia yang komprehensif dan perancangan sistem interaksi manusia mesin di ruang kendali. Kata kunci: PSF, HTGR, operator, ruang kendali, keandalan manusia
42
Deny Ramdhany, Imas Sukaesih Sitanggang, Ikhsan Kurniawan, and Wulandari Wulandari. "Modul Front-End Sistem Informasi Geospasial Patroli Terpadu Kebakaran Hutan dan Lahan." Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) 5, no. 2 (April 28, 2021): 272–80. http://dx.doi.org/10.29207/resti.v5i2.3045.
Full textAbstract:
To prevent and handle forest and land and forest fire (karhutla), the Ministry of Environment and Forestry assembled a patrol team that conducts a daily task to observe directly to the hotspot location as an indication for land fire. Currently, the patrol team reported the investigation result into a group chat. This method consumed many storage spaces and not suitable for formal reporting. This study aims to develop a front-end module for a web GIS application that visualizes the patrol team's daily report. The application has its data recapitulation method and able to create a formal report. The data used in this study are a set of the report that collected in 2016 by Sumatera and Kalimantan patrol team. The steps to build this application include communication, integrate with the API from the back-end system, developing functional needs, software testing, and the last is software release. The application was build using HTML and CSS for its interface and Javascript and API from the back-end module for its content management. The system uses Google Maps services and library to support the functionalities of the application. The unit testing method's test result shows that the module runs well and can afford all of the required functionality. In addition, the system testing result that the ratio between actual error and expected error is equal to 1. This result indicates the functions of the system are working properly according to the use cases of the system.
43
Renaldi, Bima, Suryo Adi Wibowo, and Karina Auliasari. "RANCANG BANGUN ROBOT SAR SEBAGAI PENDETEKSI GAS BERACUN PRA EVAKUASI." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 4, no. 1 (September 1, 2020): 247–55. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v4i1.2301.
Full textAbstract:
Penelitian ini dilakukan untuk membuat dan merancang sebuah robot SAR sebagai pendeteksi gas beracun pra evakuasi untuk memeriksa keadaan pada tempat yang akan dilaksanakan evakuasi untuk keamanan dari tim penyelamat dan memperoleh infomasi terbaru dari tempat kejadian. Hal ini juga bertujuan untuk meminimalisir jatuhnya korban pra evakuasi seperti pada Tim SAR ataupun tim penyelamat lainnya khususnya diwilayah urban atau perkotaan. Robot pendeteksi gas ini dapat melakukan atau menampilkan hasil monitoring dari kadar kandungan gas disekitarnya lewat website. Disamping itu dengan kontrol yang bisa dilakukan lewat website akan membuat sistem robot menjadi lebih efisien dan efektif. Dari Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor diketahui memiliki rata-rata persentase error pada sensor MQ-7 sebesar 6,54%, Sensor MQ-135 sebesar 19,08% untuk deteksi gas Amonia dan 3,16% untuk Karbon Dioksida, serta 9,83% untuk sensor ultrasonic. . Jarak terjauh flame sensor untuk mendeteksi api secara optimal yaitu pada jarak 80cm dengan nilai voltage 1.74v dan tidak dapat lagi pendeteksi api pada jarak 84cm dengan nilai voltage 2.03v Robot SAR dapat beroperasi optimal selama 40 Menit. Website berjalan dengan baik pada beberapa web browser yang diujikan yaitu Mozila Firefox (47.0.2), Google Chrome (78.0.3) dan Microsoft Edge (44.1.0) karena aplikasi merupakan website responsive yang dibuat menggunakan pemrograman PHP. Metode Fuzzy Tsukamoto dapat berjalan dengan baik dan akurat pada sistem dengan rata – rata persentase error 0%.
44
Sari, Ulpa Permata, and Megawaty Megawaty. "PENERAPAN USABILITY TESTING UNTUK PENGUKURAN KUALITAS SISTEM ENTERPRISE RESOURCE PLANNING (ERP) (STUDI KASUS: PT. TITIS SEMPURNAH PRABUMULIH)." Jurnal Nasional Ilmu Komputer 1, no. 3 (August 24, 2020): 127–38. http://dx.doi.org/10.47747/jurnalnik.v1i3.159.
Full textAbstract:
Titis Sempurna is a company engaged in oil and gas, which has implemented an ERP (Enterprise Resources Planning) system. website-based which means the system can be used where I am and anytime, but website-based ERP systems have weaknesses, the possibility of the system being hacked by hackers because everyone can find out the address of the ERP system in PT.Titis Sempurna.This certainly can lead to concerns of users of ERP systems that include parts of accounting, purchase, warehouse, and human resource development (HRD), because the system cannot be guaranteed security. other than that the ERP system is also too complex and difficult for users to understand as in the purchase user often experiences constraints when the user wants to import PO data. This happens because the use, implementation and integration of the ERP system is difficult to apply in a company and therefore the need for usability testing to measure the quality of the ERP system is done so that the level of usability or usability of the system is expected and later the results of this research are expected later can provide usability or system usability which includes Learnability, Efficiency, Memorability, Errors, and Satisfaction ERP systems for the future.
PT.Titis Sempurna adalah perusahaan yang bergerak dibidang minyak dan gas, yang telah menerapkan sistem ERP (Enterprise Resources Planning). berbasis website yang artinya sistem dapat digunakan dimana saya dan kapan saja akan tetapi sistem ERP berbasis website memiliki kelemahan salasatunya memungkinan sistem dapat di retas oleh hacker karna setiap orang dapat mengetahui alamat dari sistem ERP yang ada di PT.Titis Sempurna.hal ini tentu dapat menimbulkan kekhawatiran dari pengguna sistem ERP yang meliputi bagian dari accounting, purchase, warehouse, dan human resource development (HRD), karna sistem tidak bisa dijamin keamanannya. selain itu sistem ERP juga terlalu kompleks dan sulit untuk dipahami user seperti pada bagian purchase user sering mengalami kendala salasatunya ialah pada saat user ingin mengimputkan data PO. Hal ini terjadi karna penggunaan, pengimplementasian dan pengintegrasian dari sistem ERP sulit untuk di terapkan disebuah prusahaan maka dari itu perlu dilakukannya penerpan usability testing untuk mengukur kualitas sistem ERP hal ini dilakukan agar diketahui tingkat usability atau kebergunaan dari sistem tersebut dan diharapkan nantinya hasil dari penelitian ini dapat memberikan kebergunaan atau usability sistem yang meliputi Learnability, Efficiency, Memorability, Errors, dan Satisfaction sistem ERP untuk kedepannya.
45
Kurniawan, Wahyu Joni, and Rometdo Muzawi. "measuring of usability billboard lease system Sys-BL." JATISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi) 8, no. 1 (March 19, 2021): 323–28. http://dx.doi.org/10.35957/jatisi.v8i1.528.
Full textAbstract:
Baliho atau biasa disebut papan iklan, adalah salah satu metode periklanan yang sering digunakan, hal ini dikarenakan posisi letaknya yang berada di ruang public juga banyak dilalui pengguna jalan lalu lintas. Sistem penyewaan baliho merupakan sistem yang dibangun untuk memudahkan konsumen dalam melihat dan memilih posisi letak baliho yang diinginkan sesuai dengan ketersediaan, serta menyediakan layanan penyewaan papan iklan terhadap konsumen yang akan menggunakan. Tetapi, setiap sistem yang dibangun tentu harus memiliki pengukuran terhadap kebergunaannya dalam hal efektifitas dan efesiensi serta tingkat kepuasan pengguna saat sistem ini digunakan. Untuk mengetahui seberapa bergunanya sistem tersebut, digunakanlah pengukuran uji usability. Usability adalah ukuran pengalaman pengguna dalam menggunakan sistem yang didasarkan pada kriteria learnability, efficiency, memorability, errors dan satisfaction yang dibentuk kedalam 19 pertanyaan kuisioner dengan rentang nilai setiap pertanyaan adalah 1 hingga 5. Dimana respondennya terdiri dari 20 responden baik itu pelaku usaha bisnis maupun perorangan. Hasil dari rekapitulasi kuisioner tersebut didapatlah rata-rata penilaian disetiap kriteria secara berurut 3.54, 4.03, 4.05, 1.8, dan 3.46. Hal ini membuktikan bahwa sistem penyewaan papan iklan berbasis web gis ini memiliki tingkat kebergunaan yang baik untuk pengguna sistem.
46
Vierinen, J., A. J. Coster, W. C. Rideout, P. J. Erickson, and J. Norberg. "Statistical framework for estimating GNSS bias." Atmospheric Measurement Techniques Discussions 8, no. 9 (September 11, 2015): 9373–98. http://dx.doi.org/10.5194/amtd-8-9373-2015.
Full textAbstract:
Abstract. We present a statistical framework for estimating global navigation satellite system (GNSS) non-ionospheric differential time delay bias. The biases are estimated by examining differences of measured line integrated electron densities (TEC) that are scaled to equivalent vertical integrated densities. The spatio-temporal variability, instrumentation dependent errors, and errors due to inaccurate ionospheric altitude profile assumptions are modeled as structure functions. These structure functions determine how the TEC differences are weighted in the linear least-squares minimization procedure, which is used to produce the bias estimates. A method for automatic detection and removal of outlier measurements that do not fit into a model of receiver bias is also described. The same statistical framework can be used for a single receiver station, but it also scales to a large global network of receivers. In addition to the Global Positioning System (GPS), the method is also applicable to other dual frequency GNSS systems, such as GLONASS (Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema). The use of the framework is demonstrated in practice through several examples. A specific implementation of the methods presented here are used to compute GPS receiver biases for measurements in the MIT Haystack Madrigal distributed database system. Results of the new algorithm are compared with the current MIT Haystack Observatory MAPGPS bias determination algorithm. The new method is found to produce estimates of receiver bias that have reduced day-to-day variability and more consistent coincident vertical TEC values.
47
Afrinando, Ringgo. "Perancangan Sistem Informasi Manajemen Rantai Pasok Minyak Sawit Mentah Berbasis GIS." Jurnal Optimasi Sistem Industri 11, no. 2 (April 29, 2016): 253. http://dx.doi.org/10.25077/josi.v11.n2.p253-264.2012.
Full textAbstract:
This study discusses about information systems of CPO supply chain management in PTPN 6 Ophir. PTPN 6 management still use the conventional system (archival documents) in running their business. This information is not yet integrated with the map of plantation, so it will allow errors and inaccuracies in the planning, management and maintenance of oil palm plantations. Otherwise, the output from the production and processing of FFB to CPO and Palm Kernel also has not been well managed. So this would have difficulties in data storage on the the plantation and harvest information and to make decision for the FFB receiving division and distribution of CPO and Palm Kernel. Therefore needed a system that can control the activities in the oil palm plantation and processing by utilizing information technology system that integrates mapping and data information in a software that will facilitate decision making for planning and maintenance.The stages of the study consist of preliminary study, the selection method of problem solving, designing model system, database and software design and verification and validation of the model system. The study used primary data and secondary data. The primary data includes interviews about the company's business processes and the mechanisms of oil production. Secondary data includes administrative forms such as SPB, form the collection of FFB, weight measurement form and daily report sheet of factory. Model systems in the information system design used Object Oriented Analysis and Design method. This method will considers and designing systems with focusing the objects associated with the system. Verification results of the design has been done by using the method of Computerized Model Verification. This method to see whether the information system has been designed to run properly with the conceptual model of the system. Validation has been done by using Operational Validity. Validity Operational techniques used Black Box Test Method or directly test by the person that understand the issues in study.The results was Information System Software Design of CPO Supply Chain Management at PTPN 6 already integrates all data and information on the plantation, processing and marketing of CPO and palm kernel oil in a web-based application with support for spatial data processing in online mapping format. The system model can be seen through the business process diagram, use case diagram, class diagram and entity relationship diagram.Keywords: Information System,Supply Chain Management, Crude Palm Oil, GIS
48
Cendikiawan, Allif, Yulianto Yulianto, and Sidik Nurcahyo. "Pendingin Welding Gun Pada Proses GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) dengan Metode Fuzzy Logic." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 4, no. 1 (November 27, 2020): 2. http://dx.doi.org/10.33795/elkolind.v4i1.101.
Full textAbstract:
Artikel ini menjelaskan tentang pendinginwelding gun untuk pengelasan GTAW. Pendinginwelding gun yang menggunakan sistem on-off masihkurang efektif dan efisien. Solusi yang ditawarkanmenggunakan sistem Kontrol fuzzy logic yangberfungsi untuk mengendalikan suhu kerja weldinggun dengan mengatur kecepatan putaran kipasradiator sesuai kebutuhan. Pada pendingin inimenggunakan dua kipas radiator sehingga dapatmemaksimalkan kinerja dari pendingin welding gun.Metode mamdani digunakan pada inferensi dan COAdigunakan pada defuzzifikasi Kontrol fuzzy logic,serta pada pengambilan data dilakukan dengan caramengamati setiap variabel (Suhu air masuk, dan suhuair keluar radiator) yang telah ditentukan denganmengumpulkan data dari waktu ke waktu secaraberkala untuk menggambarkan suatu perkembangandari sistem alat. Hasil yang didapatkan pada saatproses pengelasan GTAW berlangsung, pendinginbekerja pada range 35oC – 45oC. Hasil pengujiankontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu yangmencapai set point ± 6,5 menit dengan error steadystate 2,44% dan hasil output logika fuzzy terhadaphasil output logika fuzzy di matlab dengan rata-rataerror 0,325 %
49
Pinho, José Luis da Silva, António Pereira, and Rolando Faria. "UTILIZAÇÃO DE PREVISÕES DE PRECIPITAÇÃO DE MODELOS ATMOSFÉRICOS WRF, GFS E GEFS NA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO AVE (PORTUGAL) PARA GESTÃO OPERACIONAL DE UM SISTEMA DE DRENAGEM." Revista Eletrônica de Gestão e Tecnologias Ambientais 8, no. 1 (July 21, 2020): 69. http://dx.doi.org/10.9771/gesta.v8i1.36638.
Full textAbstract:
<p>Os sistemas de previsão e alerta utilizados na gestão de recursos hídricos e operação de sistemas de drenagem tiveram desenvolvimentos significativos nos últimos anos. Esses desenvolvimentos resultaram da disponibilidade de informações meteorológicas em tempo real, em particular de medições por sensores em satélites, medição através de radar meteorológico e de previsões de modelos atmosféricos para diferentes horizontes temporais. Todos os modelos de previsão ambiental são incertos e essa incerteza é variável no tempo e no espaço. Este trabalho tem como objetivo apresentar os resultados da avaliação da evolução do erro associado a diferentes previsões de curto prazo. A plataforma Delft-FEWS (<em>Flood Early Warning System) </em>foi utilizada para proceder à importação e processamento de dados de observações e previsões disponíveis para a bacia do rio Ave, localizada no norte de Portugal. Os dados meteorológicos medidos foram obtidos no Sistema Nacional de Informações de Recursos Hídricos (SNIRH), em quatro estações meteorológicas instaladas na bacia em estudo e dados de refletividade medidos pelo radar meteorológico operado pela Meteogalicia. As previsões avaliadas correspondem às precipitações simuladas por modelos atmosféricos desenvolvidos pela <em>National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA</em>) e Meteogalicia, nomeadamente os modelos <em>Global Forecast System (GFS)</em>, <em>Global Ensemble Forecast System (GEFS)</em> e <em>Weather Research and Forecasting</em>, (WRF) operado pela Meteogalicia. A incerteza associada às precipitações previstas foi avaliada considerando horizontes de previsão de um a quatro dias. Os melhores resultados foram obtidos para o modelo WRF durante eventos de precipitação ocorridos entre janeiro de 2017 e maio de 2018 e apresentaram médias de erros relativos que variaram entre 7% (um dia de previsão) e 29% (quatro dias). O sistema implementado permite, assim, do ponto de vista operacional, antecipar com antecedência de dois dias eventos extremos.</p><p> </p><p>USE OF PRECIPITATION FORECASTS FROM WRF, GFS AND GEFS ATMOSPHERIC MODELS AT RIVER AVE BASIN (PORTUGAL) FOR OPERATIONAL MANAGEMENT OF A DRAINAGE SYSTEM</p><p>ABSTRACT</p><p>The forecasting and warning systems used in water resources management and drainage systems operation have had significant developments in recent years. These developments resulted from the availability of meteorological information in real time, in particular from measurements by sensors in satellites, measurement through meteorological radar and forecasts of atmospheric models for different time horizons. All environmental forecasting models are uncertain and this uncertainty varies over time and space. This work aims to present the results of the evaluation of the evolution of the error associated with different short-term forecasts. The Delft-FEWS (Flood Early Warning System) platform was used to import and process observation and forecast data available for the river Ave basin, located in northern Portugal. The measured meteorological data were obtained from the National Water Resources Information System (SNIRH), at four new meteorological stations installed in the basin and radar reflectivity data measured by the meteorological radar operated by Meteogalicia. The forecasts evaluated correspond to the rainfall simulated by atmospheric models developed by the National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) and Meteogalicia, namely the Global Forecast System (GFS), Global Ensemble Forecast System (GEFS) and Weather Research and Forecasting (WRF) model operated by Meteogalicia. The uncertainty associated with the predicted rainfall was evaluated considering forecast horizons of one to four days. The best results were obtained for the WRF model during precipitation events that occurred between January 2017 and May 2018 and presented average relative errors that varied between 7% (one forecast day) and 29% (four days). The implemented system thus allows, from an operational point of view, to forecast extreme events in advance of two days.</p>
50
Usman, Andi Usri, and Syaechurodji Syaechurodji. "REKAYASA PERANGKAT LUNAK SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS (SIG) TATA LETAK PENYEDIA SARANA PENANGGULANGAN KEBAKARAN." Jurnal Sistem Informasi dan Informatika (Simika) 2, no. 1 (February 21, 2019): 81–90. http://dx.doi.org/10.47080/simika.v2i1.303.
Full textAbstract:
The fire department is a government agency that handles fire and fire prevention. After conducting research, quite a lot of activities or activities found in the fire department, especially in the field of fire prevention, one of which is managing data about the layout of providers of fire prevention facilities so that they can be useful information and help in fire prevention efforts by postal officers extinguisher. But in doing so, fire department officials find difficulties such as the difficulty of finding the location of the supporting aspects, misinformation of the layout of supporting facilities so that it takes a lot of time, and demographic data has not been thoroughly integrated and centralized with the main database. making it difficult to update and allow errors. Geographical Information System (GIS) layout of providers of web-based fire prevention facilities is expected to provide solutions to the problems above, thus facilitating the process of managing information on the layout of providers of fire prevention facilities