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Dissertations / Theses on the topic 'Estimation par intervalle'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 15 February 2022

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1

Andrieu, Guillaume. "Estimation par intervalle d'une distance évolutive." Montpellier 2, 1997. http://www.theses.fr/1997MON20233.

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Abstract:

L'objet de cette these est l'etude de la variabilite d'une estimation de la distance evolutive entre deux sequences moleculaires. Apres un bref apercu de l'historique des theories de l'evolution, nous presentons les differentes methodes de reconstruction phylogenetiques. Nous detaillons ensuite l'expression et l'estimation d'une distance evolutive entre deux sequences dans le cadre d'un modele stochastique de l'evolution. Deux methodes sont communement utilisees pour mesurer l'incertitude d'une estimation de la distance evolutive : l'estimation de la variance et le bootstrap. Nous proposons l'

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2

Bosa, Keven. "Estimation bayésienne par intervalle sur un espace paramétrique restreint." [S.l. : s.n.], 2007.

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3

Bosa, Keven. "Estimation bayésienne par intervalle sur un espace paramétrique restreint." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4718.

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Abstract:

Le choix d'une méthode d'estimation n'est pas clair lorsqu'il y a des contraintes sur l'espace paramétrique. Aucune méthode ne fait l'unanimité, qu'elle soit fréquentiste ou bayésienne. Dans ce mémoire est développée une méthode bayésienne proposée par Marchand et Strawderman [9] pour l'estimation paramétrique par intervalle de certains modèles continus et unimodaux. Cette dernière possède de bonnes propriétés fréquentistes. Plusieurs exemples y sont analysés en profondeur. Finalement, de nouveaux résultats au niveau de la probabilité de recouvrement sont présentés pour des modèles log-concave

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4

Kharkovskaia, Tatiana. "Conception d'observateurs par intervalle pour les systèmes à paramètres distribués avec incertitudes." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2019. http://www.theses.fr/2019ECLI0019.

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Abstract:

Ce travail présente de nouveaux résultats sur l'estimation d'état par intervalle pour des systèmes distribués incertains, qui sont des systèmes de dimension infinie : leur état, fonctionnel, est régi par des équations aux dérivées partielles (EDP) ou fonctionnelles (EDF). Le principe de l'observation par intervalle est d’estimer à chaque instant un ensemble de valeurs admissibles pour l'état (un intervalle), de manière cohérente avec la sortie mesurée. Les chapitres 2 et 3 se concentrent sur la conception d'observateurs par intervalle pour une EDP parabolique avec des conditions aux limites de

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5

Bahamyirou, Asma. "Sur les intervalles de confiance bayésiens pour des espaces de paramètres contraints et le taux de fausses découvertes." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/6986.

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Abstract:

Ce mémoire traite deux problèmes : en premier lieu, l'estimation paramétrique par intervalle dans un contexte où il y a des contraintes sur le paramètre et, en deuxième lieu la probabilité de fausses découvertes lorsqu'on réalise simultanément plusieurs tests d'hypothèses. Dans le premier chapitre, nous faisons un rappel sur les notions de base de l'inférence statistique à savoir l'estimation ponctuelle et par intervalle. Dans le deuxième chapitre, nous abordons la théorie de l'estimation par intervalle de confiance bayésien décrit dans [10]. Des résultats nouveaux sont présentés dans ce chapi

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6

Li, Qiaochu. "Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires : application au domaine aéronautique." Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2231/document.

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Abstract:

Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons sur le problème de l'intégration d'incertitude à erreurs bornées pour les systèmes dynamiques, dont les entrées et les états initiaux doivent être optimaux afin de réaliser certaines fonctionnalités.Le document comporte 5 chapitres: le premier est une introduction présentant le panorama du travail. Le deuxième chapitre présente les outils de base de l'analyse par intervalle. Le chapitre 3 est dédié à l'estimation d'états et de paramètres. Nous décrivons d'abord une procédure pour résoudre un système d'équations différentielles ordinaires avec l'ai

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7

Tran, Tuan Anh. "Cadre unifié pour la modélisation des incertitudes statistiques et bornées : application à la détection et isolation de défauts dans les systèmes dynamiques incertains par estimation." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30292/document.

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Abstract:

Cette thèse porte sur l'estimation d'état des systèmes dynamiques à temps discret dans le contexte de l'intégration d'incertitudes statistiques et à erreurs bornées. Partant du filtre de Kalman intervalle (IKF) et de son amélioration (iIKF), nous proposons un algorithme de filtrage pour des systèmes linéaires dont les bruits sont gaussiens incertains, c'est-à-dire de moyenne et matrice de covariance définies par leur appartenance à des intervalles. Ce nouveau filtre de Kalman intervalle (UBIKF) repose sur la recherche d'une matrice de gain ponctuelle minimisant une borne majorante de l'ensembl

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8

Boulanger, Xavier. "Modélisation du canal de propagation Terre-Espace en bandes Ka et Q/V : synthèse de séries temporelles, variabilité statistique et estimation de risque." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0009/document.

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Abstract:

Les bandes de fréquences utilisées conventionnellement pour les systèmes fixes de télécommunication par satellites (bandes C et Ku i.e. 4-15 GHz) sont congestionnées. Néanmoins, le marché des télécommunications civil et de défense accuse une demande de plus en plus importante en services multimédia haut-débit. Par conséquent, l'augmentation de la fréquence porteuse vers les bandes Ka et Q/V (20-40/50 GHz)est activement étudiée. Pour des fréquences supérieures à 5 GHz, la propagation des signaux radioélectriques souffre de l'atténuation troposphérique. Parmi les différents contributeurs à l'aff

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9

Rabehi, Djahid. "Estimation par Intervalles des Systèmes Cyber-physiques." Thesis, Orléans, 2019. http://www.theses.fr/2019ORLE3038.

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Abstract:

Les systèmes cyber-physiques sont des intégrations intelligentes de calculateurs, de réseaux de communications, et de processus physiques. Dans cette thèse, nous travaillons dans le contexte erreur inconnue mais bornée de borne connue, et nous nous intéressons à l'estimation d'état des systèmes dynamiques sous contraintes de communication. Nous proposons des méthodes de synthèse d'observateurs par intervalles pour des systèmes linéaires à temps continu, et dont les mesures à temps discret sont transmises à travers un réseau de communication.Les contributions de cette thèse sont les suivantes:

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10

Kieffer, Michel. "Estimation ensembliste par analyse par intervalles Application à la localisation d'un véhicule." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00473805.

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Abstract:

Dans ce travail, nous développons des outils d'analyse par intervalles pour l'automatique. Nous nous intéressons plus particulièrement à l'identification de paramètres et à l'estimation d'état pour des modèles non-linéaires. Pour l'identification, l'algorithme d'optimisation globale de Hansen fournit un encadrement de tous les vecteurs de paramètres minimisant une fonction coût mettant en jeu les grandeurs mesurées sur un dispositif réel à modéliser et leur pendant prédit par son modèle. Nous montrons que ceci peut mettre en évidence d'éventuels problèmes d'identifiabilité sans étude préalable

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11

Kieffer, Michel. "Estimation ensembliste par analyse par intervalles. Application a la localisation d'un vehicule." Paris 11, 1999. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00473805.

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Abstract:

Dans ce travail, nous developpons des outils d'analyse par intervalles pour l'automatique. Nous nous interessons plus particulierement a l'identification de parametres et a l'estimation d'etat pour des modeles non-lineaires. Pour l'identification, l'algorithme d'optimisation globale de hansen fournit un encadrement de tous les vecteurs de parametres minimisant une fonction cout mettant en jeu les grandeurs mesurees sur un dispositif reel a modeliser et leur pendant predit par son modele. Nous montrons que ceci peut mettre en evidence d'eventuels problemes d'identifiabilite sans etude prealable

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12

Filali, Rayen. "Estimation et commande robustes de culture de microalgues pour la valorisation biologique de CO2." Phd thesis, Supélec, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00765421.

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Abstract:

Cette thèse s'attache à la maximisation de la consommation du dioxyde de carbone par les microalgues. En effet, suite aux différentes problématiques environnementales actuelles liées principalement aux émissions importantes de gaz à effet de serre et notamment le CO2, il a été démontré que les microalgues jouent un rôle très prometteur pour la bio-fixation du CO2. Dans cette optique, nous nous intéressons à la mise en place d'une loi de commande robuste permettant de garantir des conditions opératoires optimales pour une culture de la microalgue Chlorella vulgaris dans un photobioréacteur inst

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13

Martin, Estelle. "Estimation par intervalles au moyen du jackknife et de méthodes asymptotiques /." [S.l.] : [s.n.], 2000. http://library.epfl.ch/theses/?nr=2237.

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14

Dinh, Ngoc Thach. "Observateur par intervalles et observateur positif." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112335/document.

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Abstract:

Cette thèse est construite autour de deux types d'estimation de l'état d'un système, traités séparément. Le premier problème abordé concerne la construction d'observateurs positifs basés sur la métrique de Hilbert. Le second traite de la synthèse d'observateurs par intervalles pour différentes familles de systèmes dynamiques et la construction de lois de commande robustes qui stabilisent ces systèmes.Un système positif est un système dont les variables d'état sont toujours positives ou nulles lorsque celles-ci ont des conditions initiales qui le sont. Les systèmes positifs apparaissent souvent

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15

Xiong, Jun. "Set-membership state estimation and application on fault detection." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068054.

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Abstract:

La modélisation des systèmes dynamiques requiert la prise en compte d'incertitudes liées à l'existence inévitable de bruits (bruits de mesure, bruits sur la dynamique), à la méconnaissance de certains phénomènes perturbateurs mais également aux incertitudes sur la valeur des paramètres (spécification de tolérances, phénomène de vieillissement). Alors que certaines de ces incertitudes se prêtent bien à une modélisation de type statistique comme par exemple les bruits de mesure, d'autres se caractérisent mieux par des bornes, sans autre attribut. Dans ce travail de thèse, motivés par les observa

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16

VIVAS, Oscar Andrès. "Contribution à l'identification et à la commande des robots parallèles." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011056.

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Abstract:

Cette thèse est consacrée à l'identification et à la commande de machines parallèles (robot H4 du LIRMM). Les robots parallèles possèdent une dynamique élevée ce qui impose de lois de commande capables de prendre en compte cette dynamique. Ces lois sont bassées sur le modèle dynamique du robot et les paramètres dynamiques doivent être estimés d'abord. Nous avons proposé deux approches pour identifier ces paramètres : une première approche par moindres carrés pondérés et une deuxième approche dans un contexte à erreur bornée qui fourni un ensemble solution garantie. Dans ce dernier cas deux mét

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Khemane, Firas. "Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur." Thesis, Bordeaux 1, 2011. http://www.theses.fr/2010BOR14282/document.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse traite de la modélisation de systèmes par fonctions de transfert non entières à partir de données fréquentielles incertaines et bornées. A cet effet, les définitions d'intégration et de dérivation non entières sont d'abord étendues aux intervalles. Puis des approches ensemblistes sont appliquées pour l'estimation de l'ensemble des coefficients et des ordres de dérivation sous la forme d'intervalles. Ces approches s'appliquent pour l'estimation des paramètres de systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) certains, systèmes LTI incertains et systèmes linéaires à

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18

Lévêque, Olivier. "Méthodes ensemblistes pour la localisation de véhicules." Compiègne, 1998. http://www.theses.fr/1998COMP1090.

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Abstract:

Le contexte général de ces travaux de recherche est celui des robots mobiles autonomes appelés à évoluer dans des environnements structurés et partiellement cartographiés en 2D. La problématique de la thèse a trait à l'étude de la fonction de localisation. Le problème de localisation se décompose en deux sous-problèmes l'initialisation et le suivi dynamique. L'initalisation de la localisation est un problème, qui demeure ouvert, à la fois complexe et fondamental pour le développement de l'autonomie du robot. Cet aspect de la fonction de localisation, peu abordé dans la littérature contrairemen

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19

Dandach, Hoda. "Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP1892/document.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse porte sur le calcul d’un espace d’état navigable d’un véhicule routier, ainsi que sur l’observation et l’estimation de son état, à l’aide des méthodes ensemblistes par intervalles. Dans la première partie de la thèse, nous nous intéressons aux problèmes d’estimation d’état relevant de la dynamique du véhicule. Classiquement, l’estimation se fait en utilisant le filtrage de Kalman pour des problèmes d’estimation linéaires ou le filtrage de Kalman étendu pour les cas non-linéaires. Ces filtres supposent que les erreurs sur le modèle et sur les mesures sont blanches et

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20

Amri, Mohamed-Hédi. "Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent." Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2030/document.

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Abstract:

Mes travaux de recherches en thèse s’inscrivent dans le cadre du projet FUIE-monitorâge. L’objectif du projet, réunissant de nombreux partenaires industriels et universitaires, est d’améliorer la prise en charge individualisée et la sécurité du résident dans les établissements d’hébergement pour personnes âgées dépendantes(EHPAD). Dans ce travail, nous avons élaboré une méthode de fusion de données multimodales issues des différents capteurs installés dans un smart home. Ces informations sont utilisées pour la localisation intérieure des personnes afin de surveiller leurs activités journalière

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Drocourt, Cyril. "Localisation et modélisation de l'environnement d'un robot mobile par coopération de deux capteurs omnidirectionnels." Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1385.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur un paradigme de localisation et de modélisation simultanée de l’environnement (SLAM). Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de vision omnidirectionnelle stéréoscopique basé sur la translation rigide du capteur SYCLOP développé dans notre laboratoire. La première problématique abordée est celle de la construction d’un modèle sensoriel robuste et cohérent de l’environnement à partir de deux images omnidirectionnelles. Une méthode originale d’association des secteurs issus de chaque image panoramique est proposée et utili

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Nassreddine, Ghalia. "Estimation d'état par la théorie des fonctions de croyance : application à la localisation routière." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1833.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le problème d'estimation d'état des systèmes dynamiques appliqué à la localisation routière d'un véhicule. Nous présentons d'abord une méthode crédibiliste dans laquelle les incertitudes sont représentées par des fonctions de masse ayant comme éléments focaux des pavés de R. Nous abordons ensuite l'estimation d'état dans le cas d'un système multi-mode��les en adoptant une modélisation crédibiliste de l'incertitude sur le modèle ainsi que sur la commutation entre les différents modèles. Finalement, nous présentons, toujours dans le cadre de la théorie des fonctions de croy

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Silva, Paulo Henrique Ferreira da. "Multivariate Copula-based SUR Tobit Models : a modified inference function for margins and interval estimation." Universidade Federal de São Carlos, 2015. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7226.

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Abstract:

Submitted by Daniele Amaral (daniee_ni@hotmail.com) on 2016-09-14T18:49:08Z No. of bitstreams: 1 TesePHFS.pdf: 1284969 bytes, checksum: 4ebcbf7e8a84023d87dab3c54c19f103 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-16T19:48:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TesePHFS.pdf: 1284969 bytes, checksum: 4ebcbf7e8a84023d87dab3c54c19f103 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-16T19:48:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TesePHFS.pdf: 1284969 bytes, checksum: 4ebcbf7e8a84023d87dab3c54c19f103 (MD5)<br>Made availab

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Seck, Cheikh Tidiane. "Estimation non-paramétrique et convergence faible des mesures de pauvreté." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00825389.

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Abstract:

Cette thèse introduit tout d'abord une formule générale qui englobe toutes les mesures de pauvreté uni-dimensionnelles basées sur le revenu. Nous proposons ensuite deux types d'estimateurs non-paramétriques (à noyau et de type "plug-in") pour cet indice général de pauvreté, tout en étudiant leurs propriétés asymptotiques. Notre méthodologie, basée essentiellement sur la théorie moderne du processus empirique indexé des fonctions, offre un cadre global et rigoureux qui permet d'étudier, avec la même approche, le comportement asymptotique de tous les indices de pauvreté encore disponibles jusqu'

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Flissak, Julia Caroline. "Análise do desenvolvimento intrapuparial de sarconesia chlorogaster (Wiedemann, 1830) (Diptera, calliphoridae) para estimativa de intervalo pós-morte (IPM)." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2017. http://hdl.handle.net/1884/46201.

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Abstract:

Orientador : Prof. Dr. Mauricio Osvaldo Moura<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ciências Biológicas (Entomologia). Defesa: Curitiba, 20/02/2017<br>Inclui referências: 30-34<br>Área de concentração : Entomologia<br>Resumo: Sarconesia chlorogaster (Wiedemann, 1830) (Diptera, Calliphoridae) é uma espécie de importância forense endêmica da região Sul que possui a morfologia dos estágios imaturos descrita e os tempos de desenvolvimento em seis temperaturas já registrados na literatura. A duração de seu desenvolvime

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Merlinge, Nicolas. "State estimation and trajectory planning using box particle kernels." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS425/document.

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Abstract:

L'autonomie d'un engin aérospatial requière de disposer d'une boucle de navigation-guidage-pilotage efficace et sûre. Cette boucle intègre des filtres estimateurs et des lois de commande qui doivent dans certains cas s'accommoder de non-linéarités sévères et être capables d'exploiter des mesures ambiguës. De nombreuses approches ont été développées à cet effet et parmi celles-ci, les approches particulaires présentent l'avantage de pouvoir traiter de façon unifiée des problèmes dans lesquels les incertitudes d’évolution du système et d’observation peuvent être soumises à des lois statistiques

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Guerine, Ahmed. "Contribution à l'étude du comportement dynamique d'un système d'engrenage en présence d'incertitudes." Thesis, Rouen, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAM0013/document.

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Abstract:

Dans le cadre de la présente thèse, on a procédé à l’étude du comportement dynamique d’un système d’engrenage comportant des paramètres incertains. Une des principales hypothèses faite dans l’utilisation des méthodes de prise en compte des incertitudes, est que le modèle est déterministe, c’est-à-dire que les paramètres utilisés dans le modèle ont une valeur définie et invariante. Par ailleurs, la connaissance du domaine de variation de la réponse dynamique du système dues aux incertitudes qui découle des coefficients d’amortissement, des raideurs d’engrènement, la présence de frottement entre

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McNealis, Vanessa. "Estimateur bootstrap de la variance d'un estimateur de quantile en contexte de population finie." Thesis, 2019. http://hdl.handle.net/1866/24001.

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Abstract:

Ce mémoire propose une adaptation lisse de méthodes bootstrap par pseudo-population aux fins d'estimation de la variance et de formation d'intervalles de confiance pour des quantiles de population finie. Dans le cas de données i.i.d., Hall et al. (1989) ont montré que l'ordre de convergence de l'erreur relative de l’estimateur bootstrap de la variance d’un quantile échantillonnal connaît un gain lorsque l'on rééchantillonne à partir d’une estimation lisse de la fonction de répartition plutôt que de la fonction de répartition expérimentale. Dans cet ouvrage, nous étendons le principe du bootstr

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Ermida, Ana Catarina Marques. "Luminol : contributo para a estimativa do intervalo postmortem e de restos estilizados." Master's thesis, 2015. http://hdl.handle.net/10316/29793.

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Abstract:

Dissertação de mestrado em Medicina Legal e Ciências Forenses, apresentada à Faculdade de Medicina da Universidade de Coimbra.<br>Perante restos esqueletizados, identificados ou não, é de considerar a relevância da avaliação do tempo decorrido desde a morte do indivíduo, designado por intervalo postmortem (PMI1) Esta é uma das atribuições do antropólogo forense, saber há quanto tempo aconteceu a morte o que, obviamente, tem importantes consequências legais. O PMI é um dos principais desafios da Antropologia Forense, e vários são os métodos referenciados que o pretendem determinar, analisando

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Ouellette, Nadine. "Approximation de la distribution de la distance entre deux courbes empiriques." Thèse, 2004. http://hdl.handle.net/1866/14590.

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Buekenhout, Ines. "Quando só restam ossos: estudo da degradação e alteração óssea para estimativa do intervalo post-mortem." Master's thesis, 2014. http://hdl.handle.net/10316/31498.

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Abstract:

A estimativa do intervalo post-mortem (PMI – Post Mortem Interval) é fundamental para a reconstrução dos eventos que envolvem a morte de um indivíduo, sendo que nos últimos anos o antropólogo forense tem vindo a desenvolver um papel importante nesta área. Apesar de ser uma questão pertinente em termos judiciais, a estimativa do PMI reveste-se de uma particular dificuldade, não só devido à ausência de métodos fiáveis para o estimar como também devido à variabilidade do processo de decomposição cadavérica. Muitos estudos têm demonstrado a variabilidade inerente ao processo de decomposição, em q

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Pina, Rita Sabino Abrantes de. "Utilização de Danio rerio como modelo para a estimativa do intervalo post morten com base no estado de metilação." Master's thesis, 2018. http://hdl.handle.net/10773/25408.

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Abstract:

O intervalo post mortem (IPM) descreve o período de tempo decorrido desde a morte até ao exame do cadáver. Uma estimativa precisa do IPM tem um grande impacto numa investigação criminal, no entanto, é uma tarefa bastante complexa, dada a influência de fatores intrínsecos e extrínsecos. Existem diversos métodos para a determinação de parâmetro, sendo eles baseados na anatomia patológica, bioquímica e entomologia. Uma vez que estas metodologias possuem baixa precisão e inúmeras limitações práticas, surgem os métodos genético-moleculares, baseados no estado de degradação dos ácidos nucleicos. A

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Ferreira, Maria Teresa dos Santos. "Para lá da morte : estudo tafonómico de decomposição cadavérica e da degradação óssea e implicações na estimativa do intervalo pós-morte." Doctoral thesis, 2013. http://hdl.handle.net/10316/21839.

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