Dissertations / Theses on the topic 'Evolutionnisme'

Dans un cas comme celui des matériaux composites, on constate une assez grande distance entre les réalités industrielles observables et les travaux de prospectives réalisés a leur sujet. La recherche est ici celle d'un cadre conceptuel susceptible de réduire un tel écart. Elle se fonde sur l'hypothèse que de telles erreurs s'expliquent par le privilège indu que l'on accorde fréquemment à l'hypothèse de la rupture dans les travaux sur le changement technique. L'examen des modèles "technology push" et "demand pull" révèle leurs carences théoriques. C'est ainsi que, lorsque l'on tente de les appliquer au développement des matériaux composites, on est conduit a des erreurs d'appréciation et de prévision. Les propositions évolutionnistes constituent une alternative théorique. Toutefois, malgré les avancées qu'elles permettent de réaliser en construisant analytiquement les liens unissant les phénomènes d'apprentissage et le développement économique, elles souffrent, du point de vue "continuiste" que défend l'auteur, de deux défauts majeurs. D'une part, beaucoup de ces travaux prêchent par une prétention excessive a la généralité et se privent ainsi de la capacité à saisir en profondeur les phénomènes de changement technique qu'offre le cadre conceptuel propose. D'autre part, en définissant le potentiel associe à un paradigme ou à une innovation majeure, ces analyses risquent de conférer aux évolutions effectives un degré de prédétermination qu'elles n'ont pas. On peut par conséquent considérer que l'effort déployé par ce courant pour réintégrer le changement technique dans le processus concurrentiel n'est pas pleinement concluant. Des lors, l'élaboration d'une approche évolutionniste continuiste exige l'abandon de toute référence a un point de départ aussi bien qu'a un point d'arrivée. L'apport fondamental de March se situe dans cette perspective puisqu'il conduit à doter analytiquement l'apprentissage de deux dimensions fondamentales et inséparables : l'exploitation et l'exploration. En réexaminant sur ces bases le cas des matériaux composites tel qu'il a émerge des décisions des acteurs industriels, l'auteur rend intelligible le fait qu'il s'agisse d'une "technologie non victorieuse"<br>It is noted that in a case such as that of composite materials there is a gap between predictive studies and corresponding industrial reality. A conceptual framework which could reduce this gap is therefore sought in the belief that such errors are due to the unjustified privilege frequently accorded to the hypothesis of technological rupture. An examination of the "technology push" and "demand pull" models reveals theoretical inadequacies, evidenced by the misinterpretations and predicitive errors which result when one attempts to apply these models to the development of composite materials. Evolutionary propositions represent a theoretical alternative. However, despite their acknowledged contributions in relation to the importance of learning in economic development, two major flaws remain with these approaches when one compares them to the "continuist" poubt of view proposed by the author. Firstly, much of this work over-asserts the generalisability of its findings, which hinders an in-depth comprehension of the concrete phenomena of technical change. Secondly, in defining the potential associated with a paradigm or a major innovation, the analysis tends partially to predetermine the subsequent evolutions. One could therefore consider that these approaches fall short of success in their efforts to reintegrate technical changes into competitive patterns. Moreover, availing of a continuist evolutionary approach requires that all reference to a point of departure and a point of arrival must be avoided. The conceptions of march are essential with such an approach as they lead to an acknowledgment of two fundamental dimensions of learning : exploitation and exploration. In reexamining in these terms the fate of composite materials as determined by industrial actors, the author clarifies the fact that it is a question of a "non-victorious technology"

Dans un cas comme celui des matériaux composites, on constate une assez grande distance entre les réalités industrielles observables et les travaux de prospectives réalisés a leur sujet. La recherche est ici celle d'un cadre conceptuel susceptible de réduire un tel écart. Elle se fonde sur l'hypothèse que de telles erreurs s'expliquent par le privilège indu que l'on accorde fréquemment à l'hypothèse de la rupture dans les travaux sur le changement technique. L'examen des modèles "technology push" et "demand pull" révèle leurs carences théoriques. C'est ainsi que, lorsque l'on tente de les appliquer au développement des matériaux composites, on est conduit a des erreurs d'appréciation et de prévision. Les propositions évolutionnistes constituent une alternative théorique. Toutefois, malgré les avancées qu'elles permettent de réaliser en construisant analytiquement les liens unissant les phénomènes d'apprentissage et le développement économique, elles souffrent, du point de vue "continuiste" que défend l'auteur, de deux défauts majeurs. D'une part, beaucoup de ces travaux prêchent par une prétention excessive a la généralité et se privent ainsi de la capacité à saisir en profondeur les phénomènes de changement technique qu'offre le cadre conceptuel propose. D'autre part, en définissant le potentiel associe à un paradigme ou à une innovation majeure, ces analyses risquent de conférer aux évolutions effectives un degré de prédétermination qu'elles n'ont pas. On peut par conséquent considérer que l'effort déployé par ce courant pour réintégrer le changement technique dans le processus concurrentiel n'est pas pleinement concluant. Des lors, l'élaboration d'une approche évolutionniste continuiste exige l'abandon de toute référence a un point de départ aussi bien qu'a un point d'arrivée. L'apport fondamental de March se situe dans cette perspective puisqu'il conduit à doter analytiquement l'apprentissage de deux dimensions fondamentales et inséparables : l'exploitation et l'exploration. En réexaminant sur ces bases le cas des matériaux composites tel qu'il a émerge des décisions des acteurs industriels, l'auteur rend intelligible le fait qu'il s'agisse d'une "technologie non victorieuse"<br>It is noted that in a case such as that of composite materials there is a gap between predictive studies and corresponding industrial reality. A conceptual framework which could reduce this gap is therefore sought in the belief that such errors are due to the unjustified privilege frequently accorded to the hypothesis of technological rupture. An examination of the "technology push" and "demand pull" models reveals theoretical inadequacies, evidenced by the misinterpretations and predicitive errors which result when one attempts to apply these models to the development of composite materials. Evolutionary propositions represent a theoretical alternative. However, despite their acknowledged contributions in relation to the importance of learning in economic development, two major flaws remain with these approaches when one compares them to the "continuist" poubt of view proposed by the author. Firstly, much of this work over-asserts the generalisability of its findings, which hinders an in-depth comprehension of the concrete phenomena of technical change. Secondly, in defining the potential associated with a paradigm or a major innovation, the analysis tends partially to predetermine the subsequent evolutions. One could therefore consider that these approaches fall short of success in their efforts to reintegrate technical changes into competitive patterns. Moreover, availing of a continuist evolutionary approach requires that all reference to a point of departure and a point of arrival must be avoided. The conceptions of march are essential with such an approach as they lead to an acknowledgment of two fundamental dimensions of learning : exploitation and exploration. In reexamining in these terms the fate of composite materials as determined by industrial actors, the author clarifies the fact that it is a question of a "non-victorious technology"

Cette thèse a pour objet l'étude de trois modèles évolutionnistes. Le premier modèle (chapitre 2) se place dans le cadre de la théorie monétaire, ou plus exactement de l'émergence de la monnaie, alors que le deuxième et le troisième (chapitres 3 et 4), se placent dans le cadre de la théorie du choix social. Dans les chapitres 3 et 4, sont étudiés deux modèles dans le cadre des modèles spatiaux de la compétition électorale.

Cette thèse met en évidence dans un premier temps l'existence dans l'œuvre du poète et romancier victorien George Meredith (1828-1909), et en la personne de ses héroïnes, d'un paradigme s'inspirant de la déesse romaine diane. Cette image féminine symbolisant la nature mutante d'un monde darwinien et la nature mutante de la femme telle qu'elle était conçue alors, constitue une innovation de la part de l'auteur en se démarquant des poncifs traditionnels (sainte, prédatrice, pècheresse) et en mettant à jour le mythe fondamental de la femme a l'époque victorienne, incarnant les angoisses du victorien. La "chasteté" de ce paradigme a, dans un second temps, des implications sociales - la progression menaçante de la femme célibataire- qui trahissent les préoccupations réformistes de Meredith. Le féminisme du romancier l'incite à dénoncer les diverses oppressions dont souffrent ses contemporaines, déplorant aussi bien l'absence de statut propre, que la dépendance économique, la vacuité de l'éducation et la non-représentation politique. Enfin, cette thèse démontre le lien étroit existant entre la vie de Meredith et l'élaboration de son paradigme féministe. La ressemblance entre l'héroïne meredithienne et la première épouse du romancier, Mary Ellen Nicols, ainsi que la réaction de Meredith quand elle l'abandonna pour le peintre préraphaélite Wallis, proscrivant son nom et refusant de la revoir quand elle agonisait, incite à voir dans la représentation répétitive d'un même personnage féminin dans les romans, une tentative de se libérer des remords, d'effacer la faute et de faire revivre éternellement Mary Ellen<br>This thesis aims first at emphasizing the existence in the works of the Victorian poet and novelist George Meredith (1828-1909) of a paradigm -personified by his heroines- inspired by the roman goddess Diana. This female image symbolizing the mutability of a Darwinian nature and the mutable nature of the Victorian woman as she was perceived, constitutes an innovation as it moves away from the Victorian conventions (saint, predator, Magdalena) and uncovers the fundamental myth of woman in 19th century England, incarnating the fears and phantasms of the Victorians. The "chastity" of this female model has social implications -the threatening advance of the single woman- which leads to Meredith’s reformist concerns. His feminism prompted him to expose the various oppressions afflicting women, denouncing as well the absence of own status, as the economic dependency, the vacuous education or the political non-existence. Last, this thesis demonstrates the close connection between Meredith’s life and the development of this feminist paradigm. The obvious likeness between the meredithian heroine and the novelist's first wife, Mary Ellen Nicholls, as well as the way in which he reacted after her elopement with the pre-raphaelite painter Wallis, banishing her name, or refusing to see her on her death-bed, can be interpreted as an unconscious attempt to discard remorse, to obliterate his own guilt, in an everlasting venture to bring Mary Ellen back to life

Notre recherche consiste en l'analyse des rapports entre le changement technique et l'évolution des performances des espaces. Nous montrons d'abord les limites des principales théories de la croissance : l'opposition entre une 'école' de la convergence et une 'école' de la divergence ne permet pas de rendre compte de manière satisfaisante de la diversité spatiale et surtout temporelle (existence de processus de retournement) des évolutions. Nous montrons que ces limites résultent essentiellement d'une conceptualisation insatisfaisante du changement technique. Nous élaborons ensuite un schéma explicatif alternatif qui s'appuie sur la théorie évolutionniste du changement technique et sur les approches en termes de compétences. Nous montrons comment sont définies et comment évoluent les limites horizontales (logique de diversification) et verticales (logique de division du travail) des entreprises, pour en dégager des implications importantes sur l'évolution des industries. Sur la base de ce schéma, nous procédons, dans un premier temps, à l'élaboration d'un modèle évolutionniste spatialisé qui permet de rendre compte de la diversité des évolutions possibles, et d'avancer des éléments d'explication du retournement spatial, en termes de rupture technologique et de diversification cohérente. Dans un deuxième temps, nous montrons que la logique d'évolution des compétences induit des formes nouvelles de division du travail, qui entretiennent des rapports variés et évolutifs à l'espace. Nous distinguons notamment deux logiques de localisation (logique de proximité versus logique de densité) qui dépendent des besoins et des modes de coordination des activités.

L'enseignement de l'évolution du vivant en Tunisie souffre d'une précarité du statut scientifique en raison de son interférence avec les croyances religieuses des élèves, d'un contexte concordiste et d'une déficience de formation scientifique en évolution. Les élèves ont des difficultés avec la méthodologie de validation par enquête et conçoivent une équivalence argumentative entre référentiels argumentatifs scientifique et théologique. Une action innovante dans l'enseignement de l'évolution en Tunisie est proposée pour militer au statut scientifique. C'est un dispositif d'enseignement qui traite de deux obstacles au statut scientifique de l'évolution par des réflexions épistémologiques en débats de classe. Ces réflexions distanciées accompagnent une construction de savoirs en méthodologie de validation par enquête. Ces savoirs devaient aider les élèves à comprendre le statut scientifique de l'évolution du vivant. La proposition conçue est mise à l'essai et évaluée. La déstabilisation et l'identification des deux obstacles au statut scientifique de l'évolution a permis de caractériser le référentiel scientifique de l'évolution du vivant.

La vie artificielle peut etre presentee comme une alternative interessante a l'intelligence artificielle classique. Cette recente discipline apporte en effet un nouveau regard sur les problemes lies a l'adaptation et a l'apprentissage. Cette these propose une contribution a l'un des domaines les plus fascinants de la vie artificielle: la neuroethologie artificielle. Il s'agit de l'etude de modeles neuronaux artificiels sous-jacents au comportement d'agents autonomes. La methodologie evolutionniste evots (evolutionary robots) proposee dans cette these permet de generer de maniere incrementale des architectures neuronales dotant des robots mobiles de comportements reactifs simples, et egalement, dans une certaine mesure, de comportements adaptatifs plus evolues. Cette methodologie est fortement inspiree de la biologie pour chacune de ses composantes. Elle fait intervenir un algorithme genetique operant sur des populations de genotypes de taille variable. Un processus de morphogenese de reseau de neurones (neurogenese), exhibant une dynamique complexe, permet de synthetiser une architecture neuronale a partir de chaque genotype. Ces architectures sont alors evaluees a l'aide d'un simulateur de robot mobile realiste que nous avons developpe. Le concept de metabolisme artificiel introduit dans cette these sert a attribuer une valeur selective a chaque individu afin que l'algorithme genetique puisse operer la selection. Les resultats obtenus, dont certains ont ete transferes avec succes sur un robot reel khepera, sont encourageants et laissent presager de nouveaux developpements prometteurs

Fondée sur une approche évolutionniste du processus de développement des nouveaux produits, cette recherche a pour but essentiel d'analyser les relations entre stratégie d'innovation structure des interfaces inter fonctionnelles et performance des programmes de nouveaux produits. Une analyse intensive de la littérature, ainsi qu'une étude exploratoire et qualitative de 25 entreprises françaises et anglaises permettent dans un premier temps d'élaborer les concepts de la recherche : description du processus d'innovation comme un cycle de variation et de sélection : définition de la performance des programmes de nouveaux produits par les taux de transition des projets d'une phase a l'autre du processus de développement : identification des fonctions d'innovativité et de sélectivité de l'entreprise. Sur cette base, un modèle explicatif de la performance des programmes des nouveaux produits est construit, puis testé sur la base d'un échantillon de 70 entreprises françaises. Ce modèle structural à variables latentes suppose que l'effet sur la performance de la structure de l'interface et celui de la stratégie d'innovation, est médiatisé par l'innovation de l'entreprise et son degré de sélectivité. Le modèle est validé par une procédure de Jack-Knife fournie par le logiciel LVPLX<br>This thesis is based on an evolutionary approach of the new product development process. It aims to analyse the relationship between innovation strategy, interfunctionnal interface structure, and new product program performance. A deep review of literature, and a qualitative exploratory survey of 25 english en french cases, help to build the key concepts of this research: innovation process as a variation selection cycle; definition of new product program performance as a set of transitional probabilities: identification of organizational innovativeness and selectiveness functions. On these grounds, an explanatory model is constructed. Then tested with a sample of 70 french companies. This latent variable structural model assumes that interface structure and innovation strategies influence performance by organizational selectiveness and innovativeness. The jack-knife procedure of PVPLX software assess the validity of this model

De nos jours, le transport de marchandise occupe une place importante dans la vie économique des sociétés modernes. Le problème de collecte et de distribution avec fenêtres de temps à un seul véhicule est un des problèmes les plus rencontrés. Ayant un ensemble de demandes à satisfaire, le véhicule doit transporter des biens de fournisseurs à leurs clients respectifs en respectant les fenêtres de temps et sa capacité. Dans ce travail, nous présentons un état de l'art du 1-PDPTW et nous proposons plusieurs approches évolutionnistes pour traiter ses deux cas : statique et dynamique. Nos approches utilisent principalement des algorithmes évolutionnistes basés sur l'utilisation d'opérateurs génétiques spéciaux conçus dans le but d'améliorer la qualité des solutions et de diminuer le temps de calcul. Elles sont aussi basées sur la Pareto optimalité pour fournir un ensemble de solutions viables. Quelques unes de nos approches utilisent des bornes inférieures de distance et de retard dans le but d'évaluer les résultats obtenus. Une recherche Tabou, constituant un étage d'hybridation, peut être appliquée pour l'amélioration des solutions obtenues par les algorithmes évolutionnistes. Enfin nous présentons quelques simulations et résultats élaborés à partir de benchmarks spécialement conçus pour le 1-PDPTW ainsi que d'autres provenant de la littérature.

Actuellement, les systemes de production doivent etre competitifs, il faut optimiser leurs performances. Des methodes d'optimisation via la simulation ont donc ete mises au point. Dans cette these, nous en avons fait une revue et montre leurs limites. Nous avons donc propose une methode basee sur l'utilisation des algorithmes evolutionnistes et de la simulation. Pour ce faire, nous avons concu et programme un exemple d'algorithme evolutionniste associe a un modele de simulation, dont nous avons montre l'interet sur des exemples d'application en gestion de production et en conception d'atelier flexible. Nous avons propose de prendre en compte les variables complexes rencontrees dans les systemes de production, telles que les choix entre options de conception, en structurant les solutions de facon arborescente et en utilisant de nouveaux operateurs evolutionnistes adaptes. Pour diminuer les temps de calcul et augmenter les zones de recherche, nous avons distribue l'approche sur un reseau de stations en adoptant l'outil pvm et une topologie d'hypercube dans laquelle chaque station gere un algorithme evolutionniste local et un module de simulation. Nous avons constate, sur un exemple dont on connait l'optimum et sur un exemple de conception d'atelier flexible, que cette approche est capable de trouver de bonnes configurations dans un temps raisonnable.

Cette these examine la complexite des trajectoires du potentiel d'innovations agroalimentaires du cameroun (sud et ouest). L'approche evolutionniste proposee articule les approches anthropologique et economique du "milieu innovateur". L'etude empirique se limite aux innovations du mais et du manioc. Il s'agit de rendre compte des processus de creation selection qui interviennent respectivement dans les territoires non marchands et dans les territoires marchands. Ce travail exploratoire se veut operationnel. La decentralisation des politiques territoriales pronee vise : une construction beaucoup plus pragmatique des institutions de recherche qui s'inspire des bases de competences locales ; l'aide a la coordination a moindre couts des activites localisees (recherche, appui a la formation, financement des activites, conquetes des marches interieurs et exterieurs). Enfin les choix des acteurs en matiere de strategie peuvent etre eclaire a partir des macro-evolutions des activites, de la clari fication des causes, des mecanismes de leur selection, des strategies existantes que l'etude de cette selection permet d'inventorier<br>This thesis examines trajectories of food innovation potentiality of cameroon. An evolutionary approach, connecting anthropologic and economic approaches to the innovative sphere, has been used to take account creation selection processes developed in non-commercial and commercial territories. The empirical study is limited to maize and cassava products (south and west). This exploratory study has an operational objective. Decentralisation of territorial development is suggested as field policy to be followed. On the one hand, the necessity to build - private and public research institutions in a more pragmatic manner based on local competences ; on the other, help to lower coordination costs related to local food activities (research, competence building, investments, access to local and external markets) are adressed to policy makers. According to the macro-territorial evolutions of innovations ; to the main selection factors and mechanisms as regards the activities that can be listed in the food sector, actors have the opportunity of planning and widening their strategies

La philosophie biologique de la technique s'est progressivement constituée depuis un débat d'idées à la fois tributaire des questions du XIXe siècle et d'un fonds philosophique antique. Il en émerge une thèse sur l'action qui fait l'homme civilisé ainsi que sur les sources et attributs de sa mainmise sur le monde à travers les progrès de la technique et l'effet d'agrandissement qui peut en résulter pour le corps individuel et collectif. C'était un programme revendicatif, car il défendait le principe d'une nouvelle pratique de la philosophie et s'installait en position de juge et de substitut de la religion. Contre de tels enjeux, où se croisent originairement des influences allemandes, anglaises et françaises, la philosophie de la technique est entrée en résistance, au risque de perdre de vue plusieurs choses : le sens de sa légitimité philosophique naturelle ; celui de sa vocation à l'interdisciplinarité ; l'accès à un objet latent en elle, le champ définitionnel de l'homme et la question de l'image. reconnaître ce qu'elle est à partir de ce qu'elle fut, demande à la philosophie de la technique : un effort de remise à plat de l'étude des sources dont elle s'est officiellement dotée ; l'élargissement du cercle des autorités ; de se détourner du concordisme ; de résister par l'analyse au préjugé défavorable dont l'accable la critique du naturalisme. C'est à ce prix qu'elle pourra restaurer en elle le sens d'une transition qui devait l'éloigner sans rupture d'un évolutionnisme trop prégnant, tout en préservant son intérêt pour la question de l'homme. En France, une telle mutation se dessine à travers le triangle d'auteurs Bergson, Simondon, Leroi-Gourhan<br>Biological philosophy of technics progressively developped rom a debate of ideas depending both on the 19th century's issues and on antique philosophical information holdings. What emerges is a thesis about actions that make a civilized man and about the origins and attributes of his control over the world through technical progress and the magnifying effect that arises as a result for individual or collective systems. it was a ground-breaking program as it was in favour of the principle of a new practice of philosophy and it portayed itself as a judge and a substitute for religion. The philosophy of technics started resisting such challenges which, originally were under German, English and French influence. By doing so it risked losing sight of several aspects : the meaning of its natural philosophical legitimity, that of its vocation for interdisciplinarity, the access to a latent potential inside it, Man's definitional field and the subject of image. Recognizing what the philosophy of technics is from what it used to be requires some conditions : an effort to clarify the study of its official sources, an enlargement of the circle of competent authorities, turning away from concordism, resisting, through analysis, the negative bias poured out over it by the criticism of naturalism. This is the cost at which the philosophy of technics will be able to retsore, in its bosom, a sense of a transition that should move it away, but not cut it from, a too prevalent evolutionism, as well as it should keep its interest for the subject of Man. In France, such a mutation can be observed in a trio of authors : Bergson, Simondon and Leroi-Gourhan

Les robots ont profondément transformé l’industrie manufacturière et sont susceptibles de délivrer de grands bénéfices pour la société, par exemple en intervenant sur des lieux de catastrophes naturelles, lors de secours à la personne ou dans le cadre de la santé et des transports. Ce sont aussi des outils précieux pour la recherche scientifique, comme pour l’exploration des planètes ou des fonds marins. L’un des obstacles majeurs à leur utilisation en dehors des environnements parfaitement contrôlés des usines ou des laboratoires, est leur fragilité. Alors que les animaux peuvent rapidement s’adapter à des blessures, les robots actuels ont des difficultés à faire preuve de créativité lorsqu’ils doivent surmonter un problème inattendu: ils sont limités aux capteurs qu’ils embarquent et ne peuvent diagnostiquer que les situations qui ont été anticipées par leur concepteurs. Dans cette thèse, nous proposons une approche différente qui consiste à laisser le robot apprendre de lui-même un comportement palliant la panne. Cependant, les méthodes actuelles d’apprentissage sont lentes même lorsque l’espace de recherche est petit et contraint. Pour surmonter cette limitation et permettre une adaptation rapide et créative, nous combinons la créativité des algorithmes évolutionnistes avec la rapidité des algorithmes de recherche de politique à travers trois contributions : les répertoires comportementaux, l’adaptation aux dommages et le transfert de connaissance entre plusieurs tâches. D’une manière générale, ces travaux visent à apporter les fondations algorithmiques permettant aux robots physiques d’être plus robustes, performants et autonomes<br>Robots have transformed many industries, most notably manufacturing, and have the power to deliver tremendous benefits to society, for example in search and rescue, disaster response, health care, and transportation. They are also invaluable tools for scientific exploration of distant planets or deep oceans. A major obstacle to their widespread adoption in more complex environments and outside of factories is their fragility. While animals can quickly adapt to injuries, current robots cannot “think outside the box” to find a compensatory behavior when they are damaged: they are limited to their pre-specified self-sensing abilities, which can diagnose only anticipated failure modes and strongly increase the overall complexity of the robot. In this thesis, we propose a different approach that considers having robots learn appropriate behaviors in response to damage. However, current learning techniques are slow even with small, constrained search spaces. To allow fast and creative adaptation, we combine the creativity of evolutionary algorithms with the learning speed of policy search algorithms through three contributions: the behavioral repertoires, the damage recovery using these repertoires and the transfer of knowledge across tasks. Globally, this work aims to provide the algorithmic foundations that will allow physical robots to be more robust, effective and autonomous

L'hypothèse du liage temporel par synchronie suscite un intérêt important en neurobiologie, car elle permet d'expliquer comment différentes structures du cerveau peuvent établir entre elles un lien fonctionnel, en rapport avec une fonction cognitive. Cependant, il n'existe pas de modèle permettant de faire communiquer différents groupes de neurones par le biais de leurs émissions. <br /><br />Nous avons développé un modèle de réseau de neurones impulsionnels, dont la topologie est modifiée par un algorithme évolutionniste. Le critère de performance utilisé pour l'algorithme évolutionniste est évalué par l'intermédiaire du comportement d'un individu contrôlé par un réseau de neurones impulsionnels, et placé dans un environnement virtuel. L'utilisation du neurone impulsionnel, ayant la propriété de détection de synchronie, oblige l'évolution à construire un système utilisant cette propriété au niveau global, d'où l'émergence de la synchronisation neuronale à large-échelle. Les propriétés topologiques et dynamiques du réseau de neurones ne sont pas prises en compte dans le calcul de la performance, mais sont étudiées a posteriori, en comparant les individus avant et après évolution. <br /><br />D'une part, grâce aux outils de la théorie des réseaux complexes, nous montrons l'émergence d'un certain nombre de propriétés topologiques, notamment la propriété de réseau ``petit-monde''. Ces propriétés topologiques sont similaires à celles observées au niveau de l'anatomie des systèmes nerveux en biologie. D'autre part, au niveau de la dynamique, nous établissons que la propriété de synchronisation neuronale à large-échelle, résultant de la présentation d'un stimulus, est présente chez les individus évolués. Pour ce faire, nous nous appuyons sur les outils classiquement utilisés en électrophysiologie, et nous les étendons pour pouvoir interpréter la grande quantité de données obtenue à partir du modèle. <br /><br />Le modèle montre que l'on peut construire des réseaux de neurones basés sur l'hypothèse du liage temporel en ayant recours à l'évolution artificielle, en se basant sur un critère de performance écologique, c.à.d. le comportement de l'individu dans son environnement. D'autre part, les outils développés pour l'analyse des propriétés du modèle peuvent être utilisés dans d'autres domaines, en premier lieu en électrophysiologie. En effet, à cause des progrès techniques sur les enregistrements électrophysiologiques, la quantité de données se rapproche singulièrement de celle issue du modèle.

Les robots ont profondément transformé l’industrie manufacturière et sont susceptibles de délivrer de grands bénéfices pour la société, par exemple en intervenant sur des lieux de catastrophes naturelles, lors de secours à la personne ou dans le cadre de la santé et des transports. Ce sont aussi des outils précieux pour la recherche scientifique, comme pour l’exploration des planètes ou des fonds marins. L’un des obstacles majeurs à leur utilisation en dehors des environnements parfaitement contrôlés des usines ou des laboratoires, est leur fragilité. Alors que les animaux peuvent rapidement s’adapter à des blessures, les robots actuels ont des difficultés à faire preuve de créativité lorsqu’ils doivent surmonter un problème inattendu: ils sont limités aux capteurs qu’ils embarquent et ne peuvent diagnostiquer que les situations qui ont été anticipées par leur concepteurs. Dans cette thèse, nous proposons une approche différente qui consiste à laisser le robot apprendre de lui-même un comportement palliant la panne. Cependant, les méthodes actuelles d’apprentissage sont lentes même lorsque l’espace de recherche est petit et contraint. Pour surmonter cette limitation et permettre une adaptation rapide et créative, nous combinons la créativité des algorithmes évolutionnistes avec la rapidité des algorithmes de recherche de politique à travers trois contributions : les répertoires comportementaux, l’adaptation aux dommages et le transfert de connaissance entre plusieurs tâches. D’une manière générale, ces travaux visent à apporter les fondations algorithmiques permettant aux robots physiques d’être plus robustes, performants et autonomes<br>Robots have transformed many industries, most notably manufacturing, and have the power to deliver tremendous benefits to society, for example in search and rescue, disaster response, health care, and transportation. They are also invaluable tools for scientific exploration of distant planets or deep oceans. A major obstacle to their widespread adoption in more complex environments and outside of factories is their fragility. While animals can quickly adapt to injuries, current robots cannot “think outside the box” to find a compensatory behavior when they are damaged: they are limited to their pre-specified self-sensing abilities, which can diagnose only anticipated failure modes and strongly increase the overall complexity of the robot. In this thesis, we propose a different approach that considers having robots learn appropriate behaviors in response to damage. However, current learning techniques are slow even with small, constrained search spaces. To allow fast and creative adaptation, we combine the creativity of evolutionary algorithms with the learning speed of policy search algorithms through three contributions: the behavioral repertoires, the damage recovery using these repertoires and the transfer of knowledge across tasks. Globally, this work aims to provide the algorithmic foundations that will allow physical robots to be more robust, effective and autonomous

Mon programme de recherche s'inscrit dans un vaste courant de la pensée économique connu sous le nom de “néo-institutionnel”. Il cosiste à contribuer à l'émergence d'une approche dynamique des modes de coordination dans laquelle les institutions jouent un rôle central.<br /> S'adossant sur la distinction forgée par L. Davis et D. North (1971, pp. 6-7) entre “arrangement institutionnel” et “environnement institutionnel”, ce programme vise à apporter une réflexion sur deux interrogations fondamentales :<br /> Premièrement, quel rapport existe-t-il entre les modes de coordination (bureaucratique et par le marché) et l'environnement institutionnel (droits de propriétés, pouvoir politique, et l'idéologie)?<br /> Deuxièmement, quel rapport existe-t-il entre les limites cognitives et les motivations des agents (qui définissent leur comportement individuel) et l'arrangement institutionnel (qui détermine leur comportement collectif)?<br /> Au cours de ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches, on s'efforce de présenter nos travaux de recherche en rapport avec ces questions. Le premier axe de notre recherche portant sur la genèse et l'évolution de la pensée économique de Janos Kornai traite le premier thème principal. Un deuxième volet de notre étude consacrée à la discussion de la théorie des coûts de transactions et de la dynamique des organisations et des marché aborde le deuxième problème. Finalement, nous introduisons le concept marshallien de “normal” pour réconcilier l'équilibre et l'évolution.