Academic literature on the topic 'Extremidades superiores'

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Journal articles on the topic "Extremidades superiores"

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Mosquera-Arochena, N. J., M. J. Martínez-Pérez, and J. Villaverde-Rodríguez. "Traumatismos arteriales en las extremidades superiores." Angiología 59, no. 4 (January 2007): 289–93. http://dx.doi.org/10.1016/s0003-3170(07)75057-5.

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2

Fuertes, Irene, Jorge Romaní, Amparo Sáez, and Jesús Luelmo. "Lesiones policíclicas infiltradas en espalda y extremidades superiores." Enfermedades Infecciosas y Microbiología Clínica 31, no. 9 (November 2013): 625–27. http://dx.doi.org/10.1016/j.eimc.2013.03.018.

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3

Ortega Sánchez, Guacimara, and José Luis Torres Baile. "Sarcoma de Kaposi en extremidades superiores en paciente inmunocompetente." FMC - Formación Médica Continuada en Atención Primaria 18, no. 1 (January 2011): 30–31. http://dx.doi.org/10.1016/s1134-2072(11)70011-1.

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4

Miranda Rosero, Harold, Jorge Luis Franco, and Fabián Moreno Murillo. "Arteritis de Takayasu." Acta Médica Colombiana 36, no. 2 (August 28, 2019): 93–97. http://dx.doi.org/10.36104/amc.2012.1492.

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Abstract:
Presentamos el caso de una paciente de 28 años quien consulta a nuestra clínica por pérdida bilateral y crónica de la visión y episodios de síncope de reciente aparición. No tenía historia de síntomas sistémicos o debidos a disminución del flujo sanguíneo en las extremidades. Durante la hospitalización se encuentra déficit de pulso en las extremidades superiores. La arteriografía muestra estenosis severa de ambas arterias subclavias, carótidas comunes y la arteria vertebral derecha. Se hizo un diagnóstico de arteritis de Takayasu. Se presenta una revisión corta de la patología
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5

Suso Vergara, Santiago, Fernando López Prats, Joaquín Forés Viñeta, Ángel Ferreres Claramunt, and Pedro Gutiérrez Carbonell. "Cirugía paliativa de la parálisis espástica en las extremidades superiores." Revista de Neurología 37, no. 05 (2003): 454. http://dx.doi.org/10.33588/rn.3705.2003197.

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6

Mancisidor, Aitziber, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, and Je Hyung Jung. "Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 2 (March 5, 2018): 180. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2017.8820.

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Abstract:
<p>En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior con un único dispositivo. Además, se ha diseñado con la habilidad de realizar diferentes tareas asistivas y resistivas, pudiendo así adaptarse al estado de recuperación del paciente. Finalmente, el software Telereha genera un entorno de realidad virtual que facilita la ejecución del ejercicio y aumenta la motivación del paciente. El sistema de control del robot se ha implementado entiempo real con el fin de garantizar la correcta ejecución de las tareas de rehabilitación. Usando este sistema, se han realizado diferentes ensayos experimentales. Los resultados demuestran que el robot de rehabilitación UHP funciona correctamente con diferentes tareas de rehabilitación, realizando movimientos suaves y seguros que garantizan la seguridad del usuario.</p>
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7

Acuña Núñez, Irene María. "¿Cuándo sospechar de una trombosis venosa profunda en extremidades superiores?" Revista Medica Sinergia 6, no. 7 (July 1, 2021): e680. http://dx.doi.org/10.31434/rms.v6i7.680.

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Abstract:
La trombosis venosa profunda en extremidades superiores se presenta entre el 4 y 10% de todos los casos de trombosis venosa profunda, hasta hace algunos años fue considerada una patología rara, dando pie a escasos estudios clínicos aleatorizados, por lo tanto, contribuía a que su diagnóstico fuese poco sospechado. En su gran mayoría el paciente se presenta casi asintomático y con una historia clínica confusa. Los factores de riesgo involucran alteraciones congénitas en la anatomía, así como presencia de malignidad, trombofilias o colocación de implantes trasnvenosos. Las manifestaciones clínicas, los métodos diagnósticos y de tratamiento difieren ampliamente con respecto a la trombosis venosa profunda en extremidades inferiores. Sin embargo, al existir un incremento en el uso de catéteres venosos centrales y la implantación de marcapasos o desfibriladores cardiacos se ha dado de la misma forma un aumento en la manifestación de esta patología. Un diagnóstico y abordaje pronto y certero con terapia anticoagulante son la llave para la prevención complicaciones como el tromboembolismo pulmonar o el síndrome post trombótico.
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8

Márquez García, FJ. "Evaluación de la fuerza relativa de las extremidades superiores con la plataforma de Bosco." Revista Iberoamericana de Ciencias de la Actividad Física y el Deporte 2, no. 2 (July 15, 2013): 1. http://dx.doi.org/10.24310/riccafd.2013.v2i2.6197.

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Abstract:
El propósito del estudio fue comprobar si la Plataforma de contacto Ergojump, utilizada para medir la capacidad de impulsión de las extremidades inferiores a través de saltos, era válida para hacerlo sobre las extremidades superiores realizando desde tumbado prono una extensión de codos partiendo de la posición clásica de flexo-extensión de brazos y antebrazos de 90 grados. Se realizó un estudio de correlación entre los registros de la plataforma (Φ=1) y un electromiógrafo. También se ha realizado análisis de la fiabilidad (e) experimental de los distintos planes de medida que conformaban las distintas variables de estudio, obteniendo óptimos resultados.
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9

PATIÑO CABRERA, ISRAEL, MARÍA JOSÉ ESPINOZA, and PAULA NAHUELHUAL. "Caracterización clínica y sociodemográfica de la población infantojuvenil entre 2 y 17 años con diagnóstico de deficiencia de extremidades superiores adquirida y/o congénita, en el Instituto Teletón Santiago." Rehabilitación Integral 15, no. 1 (August 10, 2021): 20–29. http://dx.doi.org/10.51230/ri.v15i1.63.

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Abstract:
Introducción: Las deficiencias congénitas y adquiridas de extremidades superiores son una condición importante en la población pediátrica, existe poca información respecto de sus características clínicas, sociodemográficas y las asociadas al uso de prótesis. Objetivo: Describir las características clínicas y sociodemográficas de la población infantojuvenil entre 2 y 17 años con diagnóstico de deficiencia de extremidades superiores adquirida y/o congénita, pertenecientes al Instituto Teletón Santiago (IT-S). Metodología: Estudio transversal, en población infantojuvenil entre 2 y 17 años, con diagnóstico de deficiencia de extremidades superiores, adquirida y congénita, que se atienden en el IT-S. Se realizó una revisión de fichas clínicas y encuesta para la obtención de datos de características sociodemográficas, clínicas y asociadas al uso de prótesis. Resultados: Se incluyeron 215 pacientes, 93,9% de etiología congénita y 6,1% adquirida. El nivel de la deficiencia más frecuente fue parcial de mano con 51,6%, seguido del transradial con 33,1%. El 33% de los 215 pacientes estudiados tuvieron prescripción de prótesis. De los pacientes con prescripción de prótesis, 78,9% correspondía a mecánica y 18,3% a prótesis 3D. El 53,5% usaba su prótesis y el 46,4% no la usaba. Respecto a las prótesis 3D, el 84,6% no la usaban. En el nivel parcial de mano, el 83,3% no usaban su prótesis. Conclusiones: Este estudio aporta datos de importancia clínica, destacando, una prescripción protésica de inicio temprano y asociada a las características clínicas de los pacientes. Así mismo, existe una alta tasa de no uso de las prótesis 3D, en el nivel parcial de mano.
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DE LA PRIDA C, MANUEL, JUANA PAVIÉ G, FRANCISCO ARANCIBIA H, MARÍA JOSÉ HERRERA R, SUSANA JORCANO S, ERICK LETELIER M, XIMENA VALLE M, NORMA SARMIENTO CH, KAREN STÖRM V, and CAROLA VALENCIA S. "Entrenamiento de las extremidades superiores en el paciente con enfermedad pulmonar obstructiva crónica." Revista chilena de enfermedades respiratorias 27, no. 2 (June 2011): 110–15. http://dx.doi.org/10.4067/s0717-73482011000200005.

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Dissertations / Theses on the topic "Extremidades superiores"

1

Dejo, Sánchez María Claudia. "Diseño de una ducha automatizada para personas con discapacidad en las extremidades superiores." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1526.

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Abstract:
El presente proyecto de tesis busca brindar una solución para las personas con discapacidad en las extremidades superiores, las cuales tienen dificultad para realizar su aseo personal de manera independiente, al no poder manipular las perillas con las que cuentan las duchas convencionales. Debido al problema antes expuesto, el presente documento tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control digital de la temperatura de una ducha. Dicho sistema permitirá obtener la temperatura deseada, guardar dicha configuración y poder acceder a ella fácilmente, con la mínima manipulación del equipo, al pulsar botones. Se podrá determinar la proporción del flujo del agua, fría y caliente, necesario para obtener la temperatura de la mezcla que el usuario desee y mantener dicha temperatura constante durante todo el proceso de aseo. A lo largo de los primeros capítulos se definirán la problemática de las personas con discapacidad en la sociedad y en sus actividades diarias como lo es el aseo personal, los factores que afectan su desarrollo y la importancia de dar solución a sus problemas. Se analizarán las duchas automatizadas existentes y se definirá el diseño general del sistema. En el tercer capítulo se analizarán los requerimientos del sistema para poder realizar el diseño completo, el cual se hará en el último capítulo. Se comprobará el correcto funcionamiento del equipo mediante simulaciones, implementación y mediciones.
Tesis
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Serrano, GarcÍa Lucero, and Sánchez María Emiliana Avilés. "“FUNCIONALIDAD FAMILIAR Y APOYO SOCIAL EN PACIENTES CON LESIONES DE EXTREMIDADES SUPERIORES QUE ACUDEN AL SERVICIO DE REHABILITACIÒN DEL HOSPITAL GENERAL REGIONAL 220 TOLUCA, 2011”." Tesis de Licenciatura, Medicina-Quimica, 2013. http://ri.uaemex.mx/handle/123456789/13956.

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Malca, Sandoval Sonia. "Trastornos musculoesqueléticos de origen laboral en el cuello y las extremidades superiores de los fisioterapeutas en Cataluña." Doctoral thesis, Universitat de Lleida, 2017. http://hdl.handle.net/10803/420862.

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Abstract:
Els fisioterapeutes (FTs) tenen el risc de patir trastorns musculoesquelètics d'origen laboral en coll i extremitats superiors (TMOLCES). El propòsit d'aquest estudi transversal va ser determinar la prevalença de TMOLCES en els FTs de Catalunya, investigar les associacions entre TMOLCES i àrees anatòmiques, i aspectes demogràfics i laborals dels FTs, le seves respostes i els factor de risc laboral percebuts com a causes de TMOLCES. Es va trobar una prevalença de vida de TMOLCES de 87,3%; de 12 mesos, de 81,9%, i la puntual, de 65,94%. El 57,4% dels menors de 30 anys es van lesionar en els 3 primers anys d'exercici professional. Els TMOLCES més freqüents van ser a l'espatlla, el canell i la mà. La prevalença de TMOLCES esntre els FTs a Catalunya és més alta que la trobada en altres països. El gènere, les àrees d'especialitat i les tècniques utilitzades estan correlacionats amb aquesta alta prevalença.
Los fisioterapeutas (FTs) están en riesgo de sufrir trastornos musculoesqueléticos de origen laboral en cuello y extremidades superiores (TMOLCES). El propósito de este estudio transversal fue determinar la prevalencia de TMOLCES en los FTs de Cataluña, investigar las asociaciones entre TMOLCES y áreas anatómicas, y aspectos demogràficos y laborales de los FTs, sus respuestas y los factores de riesgo que perciben como causas de TMOLCES. Se encontró una prevalencia de vida de TMOLCES de 87,3%; de 12 meses, de 81,9%, y la puntual, de 65,94%. El 57,4% de los menores de 30 años se lesionaron en los 3 primeros años de ejercicio profesional. Los TMOLCES más frecuentes fueron en el hombro, muñeca y mano. La prevalencia de TMOLCES entre los FTs de Cataluña fue más alta que la reportada en otros países. El género, las áreas de especialidad y las técnicas utilizadas están correlacionados con esta alta prevalencia.
Physiotherapists (PTs) are at risk for work-related neck and upper limb musculoskeletal disorders (WRULDS). The purpose of this cross-sectional study was to determine the prevalence of WRULDS in the PTs of Catalonia, to investigate the associations between WRULDS and the anatomic areas, and the demographic and labor aspects of the PTs, their responses and compensation strategies as well as the occupational risk factors perceived as causes of WRULDS. A life prevalence of WRULDS of 87,3% was found, the prevalence of 12 months was 81,9% and the point prevalence was 65,94%. 57,4% of PTs under 30 had been injured in the first 3 years of professional practice. The most frequent WRULDS were in the shoulder, wrist and hand. The prevalence of WRULDS among PTs in Catalonia is higher than the prevalence reported in other countries. Our data suggest that gender, areas of speciality and techniques used are correlated with this high prevalence.
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Rodríguez, Jiménez Sergio. "Diseño y desarrollo de una barra vibratoria: actividad neuromuscular durante el ejercicio con vibración de las extremidades superiores." Doctoral thesis, Universitat de Barcelona, 2015. http://hdl.handle.net/10803/396670.

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Abstract:
El ejercicio con vibración (EJV) se ha convertido en la última década en una modalidad de ejercicio complementaria al entrenamiento. Las plataformas vibratorias son los dispositivos mas populares y practicos para transmitir la vibración por los pies a las extremidades inferiores mientras se realizan ejercicios estéticos y dinámicos. Otros tipos de dispositivos, tomo las mancuernas vibratorias y diversos sistemas de transmisión de la vibración por cable, se utilizan exclusivamente para transmitir la vibración por la manos a las extremidades superiores mientras se realizan ejercicios. El objetivo de este proyecto fue diseriar y desarrollar un sistema de barra vibratoria para el EJV e identificar condiciones que maximicen la intensidad de activación neuromuscular en las extremidades superiores. En el Estudio 1 se analizó el comportamiento menico de una nueva barra vibratoria (prototipo 1) y los efectos agudos de la vibración en la actividad electromiogrffica (aEMG) de las extremidades superiores durante el ejercicio de press de banca estàtico. Con frecuencias de vibración seleccionadas en el variador de frecuencia (fin) entre 20 y 50Hz, el prototipo I generó valores medios de aceleración pico (apeak) (18,7-48,2m•s-2), frecuencia (font) (18,5-30,8Hz) y desplazamiento (D) pico a pico (p-p) (213-3,1mmp_p) apropiados para el EJV. Sin embargo, las fout en el centro y en el extremo de la barra fueron siempre inferiores (7,4-38,6%) a sus correspondientes valores de fin. Ambas fout de 23 y 31Hz provocaron un incremento significativo en la aEMG del TB, deltoides anterior y pectoral mayor durante ambas posiciones estkicas (extensión completa y flexión de codos a 90°) en comparación con la misma condición sin vibración, excepto 23Hz en el deltoides anterior y el pectoral mayor durante la posición de flexión de brazos. A partir del anàlisis de las limitaciones estructurales y funcionales del prototipo I se diserló y se desarrolló el prototipo 11 de barra vibratoria. En el Estudio 11, se analizó la influencia de la fin (20, 35 y 50Hz), la carga (20, 50 y 80% de la carga màxima sostenida, MSL) y el tipo de ejercicio (tracción y empuje) en el comportamiento menico del prototipo 11, mediante un acelerómetro triaxial fijado a un extremo de la barra vibratoria. El aumento de la fin provocó un aumento progresivo y considerable en la aRMS y la fout, con variaciones pequerias en el D. No obstante, los valores medios de font fueron entre un 9,0 y 16,9% inferiores a sus correspondientes valores de f n. El comportamiento menico del prototipo 11 de barra vibratoria se vio podo influenciado por el nivel de sobrecarga. Ademàs, la modificación del tipo de ejercicio no afectó a los niveles de aRMS, de D, ni de fout. Estos resultados establecen la validez de la barra vibratoria para su uso con ejercicios estkicos con un amplio rango de font y condiciones de carga en un contexto de acondicionamiento físico o rehabilitación. En el Estudio 111, se valoró el efecto de la fout en la aEMG del bíceps braquial (BB) y tríceps braquial (TB) actuando como agonistas y antagonistas durante ejercicios estkicos con diferentes cargas. Los datos de aEMG de este estudio se recogieron durante el Estudio 11. La activación agonista fue mayor durante la vibración (42Hz) en comparación con el mismo ejercicio sin vibración para el TB, pero no para el BB. El incremento en la coactivación antagonista inducido por la vibración fue proporcional a la fout y fue mayor para el BB que para el TB. Además, el incremento en la activación agonista del TB y en la coactivación antagonista inducido por la vibración se dio en todas las condiciones de carga en el rango del 20-80MSL. Por tanto, los resultados de la presente tesis sugieren que el uso de fout altas en el rango entre 18 y 42Hz, independientemente del nivel de tensión muscular, es el prerrequisito más importante para maximizar la activación muscular durante el EJV de las extremidades superiores con barra vibratoria.
Vibration training has been promoted during the last decade as an alternative and complementary method to resistance training. Vibratory platforms have become the most common tools to indirectly stimulate lower-limb muscles and tendons via the feet while static and dynamic exercises are performed. Some systems have been specifically designed to apply an indirect vibratory stimulus to the upper-body muscles via the hands (vibratory dumbbells and vibrating pulley-like devices). This project aimed to design and develop a novel vibratory bar system for upper-body vibration exercise and identify those training conditions that cause highest neuromuscular responses. The study I aimed to analyze the mechanical behavior of a vibratory bar (prototype I) and thereafter to assess the acute effects of vibration on the electromyographic (EMG) activity of upper-body muscles during the bench press static exercise. The vibration parameters were measured at the center and at the end of the vibratory bar using an accelerometer. The results showed that peak acceleration (apeak) (18.7-48.2m•s-2), frequency (foot) (18.5-30.8Hz) and peak-to-peak (p-p) displacement (D) (2.3-3.1mmp_p) were appropriate for vibration exercise. However, mean /nut were always lower (7.4-38.6%) than the preset frequencies values selected in the inverter (fin) (20-50Hz). In both isometric positions (full elbow extension and 90° of elbow flexion), triceps brachii (TB), anterior deltoid and pectoralis major activation was greater during vibration with four of 23 and 31Hz compared to non-vibration exercise, except during the foot of 23Hz for deltoid and pectoralis muscles in the flexion position. The prototype II was designed and developed from the analysis of the structural and functional limitations of the prototype I. The study II aimed to analyze the influence of different fin (20,35 and 50Hz), loading conditions (20, 50 and 80% of the maximum sustained load (MSL), and exercise types (lying row: pulling and bench press: pushing) on the mechanical behavior of the novel vibratory bar (prototype II). aRMS, D, and four were gained from a 3-dimensional accelerometer fixed to one extremity of the vibratory bar. Increasing fin from 20 to 50Hz resulted in a progressive and sizeable increase in vibratory bar a(RMS) and font with smaller variations of D. Mean /*out were always lower (9.0-16.9%) than the preset fin values. The mechanical performance of the vibratory bar was little influenced by overloading. Moreover, altering the type of exercise (pushing vs. pulling) had no significant effect on a(RMS), D, and foot. This study establishes the validity of the novel vibratory bar and legitimates its use for upper-body static exercise with a wide range of four and loading conditions in the context of physical training or rehabilitation. The study III aimed to assess the effect foot on the EMG activity of the BB and TB muscles when acting as agonist and antagonist during static exercises with different loads. The EMG data reported in the present study were collected in our previous work (study II). We found that agonist activation was greater during vibration (42Hz) compared to non-vibration exercise for the TB but not for the BB muscle. Moreover, the vibration induced increase in TB agonist activation and antagonist coactivation occurred at all loading conditions in the range 20-80%MSL. Overall, the results of the present thesis suggest that the use of high vibration frequencies (within the range of 18-42Hz) regardless of the level of muscular tension is supposed to be the most important prerequisite for maximizing upper-limb muscles activation during vibration exercise performed with a vibratory bar.
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Cheuquelaf, Galaz Cristian Eduardo, and Beltrán Carla Belén Vergara. "Influencia de la postura de guitarristas clásicos sobre la velocidad de conducción nerviosa motora en las extremidades superiores." Tesis, Universidad de Chile, 2006. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/110666.

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Abstract:
Los objetivos de este trabajo fueron determinar si existe diferencia en la velocidad de conducción nerviosa motora de las extremidades superiores entre guitarristas clásicos y sujetos no guitarristas y determinar si existe correlación entre la postura del guitarrista clásico y la velocidad de conducción nerviosa motora y la latencia motora distal de las extremidades superiores. El estudio se realizó en una población de estudiantes de guitarra clásica de la Facultad de Artes de la Universidad de Chile, cuyos resultados fueron contrastados con los obtenidos en un grupo de comparación, compuesto por sujetos no guitarristas de la carrera de Kinesiología de la Universidad de Chile. A ambos grupos se les midió y comparó las velocidades de conducción nerviosa de la rama motora de los nervios mediano y cubital de ambas extremidades superiores para establecer si existían diferencias.
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Huaylinos, Molleda José Luis. "La aplicación del sistema de verificación de identidad por comparación biométrica de las huellas dactilares y los derechos de las personas discapacitadas físicamente en sus extremidades superiores en los casos de enajenación o adquisición de bienes que se tramitan en las notarías de la ciudad de Huancayo – 2018." Bachelor's thesis, Universidad Continental, 2019. http://repositorio.continental.edu.pe/handle/continental/5478.

Full text
Abstract:
En este trabajo de investigación, tras un análisis y estudio sobre los temas abordados que se menciona en el título, se identificó como problema general ¿En qué medida la aplicación del sistema de verificación de identidad por comparación biométrica de las huellas dactilares incide en los derechos de las personas discapacitadas físicamente en sus extremidades superiores en los casos de enajenación o adquisición de bienes que se tramitan en las notarías de la ciudad de Huancayo, 2018?; siendo el propósito u objetivo identificar en qué medida la aplicación del sistema de verificación de identidad por comparación biométrica de las huellas dactilares incide en los derechos de las personas discapacitadas físicamente en sus extremidades superiores en los casos de enajenación o adquisición de bienes que se tramitan en las notarías de la ciudad de Huancayo, 2018.
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Ribeiro, Daniel Cury. "Implementação de um modelo para cálculo das forças proximais e momentos proximais resultantes para o membro superior." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2006. http://hdl.handle.net/10183/15402.

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Abstract:
Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos.
The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.
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Cacho, Enio Walker Azevedo. "Avaliação da extremidade superior de tetraplégicos = correlações clínicas, funcionais e cinemáticas." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/309679.

Full text
Abstract:
Orientador: Alberto Cliquet Junior
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas
Made available in DSpace on 2018-08-16T19:04:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cacho_EnioWalkerAzevedo_D.pdf: 1807435 bytes, checksum: 38ebb707d0aa2cd9d8808391db1f768e (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Vários são os instrumentos de avaliação dedicados aos tetraplégicos. A compreensão de suas relações é de fundamental importância para o desenvolvimento e elaboração de abordagens terapêuticas voltadas à reabilitação da extremidade superior desses indivíduos. Assim, o objetivo deste estudo foi analisar as correlações entre as avaliações clínicas, funcionais e cinemáticas da extremidade superior durante os movimentos de alcance-preensão em tetraplégicos. Vinte tetraplégicos crônicos e vinte participantes controles foram selecionados para o estudo. Os instrumentos utilizados para a avaliação foram: o padrão de classificação da Associação Americana de Lesão Medular - ASIA, a Medida de Independência Funcional - MIF, a Mensuração de Independência da Medula espinhal - SCIM II, e a avaliação cinemática do movimento de alcance-preensão. Foram utilizadas as seguintes variáveis cinemáticas: deslocamento anterior do tronco e protração do ombro, amplitude articular do ombro, cotovelo e punho nos planos sagital e horizontal, índice de curvatura, pico de velocidade máxima, razão do pico de velocidade máxima, tempo de movimento e número de picos. O deslocamento anterior do tronco, protração do ombro e as amplitudes articulares do ombro e cotovelo não apresentaram diferenças significativas entre os tetraplégicos e os controles. Apenas a amplitude de flexoextensão do punho foi significativamente maior em tetraplégicos. Os movimentos dos tetraplégicos foram mais lentos, segmentados e menos harmoniosos, quando comparados com os controles. Foi encontrada uma correlação positiva entre o índice motor total e a MIF (r = 0.6089; p = 0.0044) e SCIM II (r = 0.5229; p = 0.018). As avaliações funcionais apresentaram correlação positiva entre si (r = 0.8283; p < 0.0001). Foi encontrada também correlação entre o índice motor direito e esquerdo, a MIF motora e o SCIM II, com várias variáveis cinemáticas estudadas (pico de velocidade máxima, tempo de movimento, índice de curvatura, número de picos e razão do pico de velocidade máxima de velocidade). Dentre as amplitudes articulares de movimento (ombro, cotovelo e punho), apenas a amplitude do punho demonstrou correlação com a variável clínica. Este estudo demonstra que a força muscular avaliada pelo índice motor da ASIA se correlaciona moderadamente com as variáveis cinemáticas relacionadas à harmonia de trajetória dos movimentos de alcance-preensão em tetraplégicos. Já as avaliações funcionais apresentaram forte correlação entre si e moderada correlação com o índice motor direito, esquerdo e total, mas não apresentaram uma correlação constante com as variáveis cinemáticas avaliadas à direita e à esquerda.
Abstract: Several assessment tools are dedicated to understanding tetraplegics. The understanding of their relationships has a fundamental importance for the development and elaboration of therapeutic approaches aiming rehabilitation of the upper extremity of these individuals. The objective of this study is to analyze the correlations between clinical, functional and kinematics assessments of upper extremity during reaching-grasping movements in tetraplegics. Twenty chronic tetraplegic patients and 20 control participants were selected for this study. The instruments used for evaluation were the standard classification of the American Association of Spinal Cord Injury - ASIA, the Functional Independence Measure - FIM, the Spinal Cord of Independence Measurement - SCIM II and the kinematics evaluation of the reach-grasp movement. The following kinematic variables were used: anterior displacement of the trunk and protraction of the shoulder, joint range of motion of shoulder, elbow and wrist in sagittal and horizontal planes, curvature index, peak speed, ratio of peak speed, movement time and peak number. The anterior displacement of the trunk, shoulder protraction and range of motion of shoulder and elbow showed no significant differences between groups of tetraplegic patients and controls. Only the flexion-extension amplitude of the wrist was significantly greater in tetraplegics. The movements in quadriplegic patients were slower, targeted and less harmonious when compared with controls. There was a positive correlation between the total motor index and functional FIM (r = 0.6089; p = 0.0044) and SCIM II (r = 0.5229; p = 0.018). Both functional scores showed positive correlation within each other (r = 0.8283; p < 0.0001). There was also correlation between the right and left motor indices, the motor FIM and the SCIM with most of the kinematics studied (peak of velocity, movement time, index of curvature, number of peaks and peak velocity ratio of the maximum velocity). On the other hand, for the joint range of motion (shoulder, elbow and wrist), only the wrist in the horizontal plane demonstrated correlation with clinical variables. This study demonstrates that muscle strength assessed by the ASIA motor index correlates moderately with the kinematic variables related to the harmony and the trajectory of the reaching-grasping movement in tetraplegics. Yet, functional assessments showed strong correlation among themselves, and moderate correlation with right, left and total motor index, but did not show a constant correlation with kinematic variables measured on the right and left.
Doutorado
Pesquisa Experimental
Doutor em Cirurgia
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Paz, Leonardo Petrus da Silva. "Quantidade e qualidade do uso da extremidade superior paretica apos acidente cerebrovascular." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/308385.

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Abstract:
Orientador: Antonio Guilherme Borges Neto
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas
Made available in DSpace on 2018-08-10T01:01:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paz_LeonardoPetrusdaSilva_M.pdf: 2376639 bytes, checksum: aa178fd121e97b80788530508ff7141d (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: OBJETIVO: Investigar as relações entre escalas direcionadas à função do membro superior, e destas com comprometimentos sensório-motores e Ipúsculo-esqueléticos após acidente vascular cerebral (A VC). METODOLOGIA: Foram estudados 34 pacientes hemiparéticos de ambos os sexos com idade de 50,54 (f:13,53) anos e diagnóstico clínico de A VC utilizando-se: a) nível de atividade pelo Inventário de Atividade Matara (MAL) e pelo teste do Nível de Atividade da Extremidade Superior (AAUT); b) nível de recuperação sensóriomotor pelos itens da Extremidade Superior da Escala de Desempenho Físico (UE-FMA); c) dor ao movimento passivo e restrição da amplitude de movimento pelos itens da UE-FMA; d) tônus pela Escala Tônus de Ashworth (AS); e) força de preensão estática pelo dinamômetro hidráulico manual; e, f) o nível funcional com o Teste da Ação da Extremidade Superior para Pesquisa (ARA ou ARAT). AAUT e MAL foram aplicadas nas condições espontânea e forçada. Os dados foram tabelados e analisados utilizando-se estatística descritiva e correlações. RESULTADOS: -Foram encontradas altas correlações entre as escalas ARA, UE-FMA, AAUT e MAL (r2:0,70, p:S0,05). A ARA se correlacionou com UE-FMA item-a-item. A força de preensão foi o único comprometimento altamente correlacionado às escalas funcionais, não havendo correlação entre a força de preensão e a hipertonia muscular de grupamentos flexores ou extensores de punho e dedos. Foram observadas diferenças significativas entre as condições espontânea e forçada. CONCLUSÃO: A força de preensão está relacionada à função da extremidade superior, mas não há hipertonia muscular. A ARA pode ser usada para avaliação dos comprometimentos motores após A VC. O modelo para estudo do desuso aprendido e as escalas ARA, AAUT e UE-FMA são instrumentos válidos para avaliação de pacientes hemiparéticos e indicam o espectro de acometimento após A VC
Abstract: Objective: To verify the relationship between different functional scales of the upper extremity and the sensorio-motor and musculoskeletal impairments after stroke. Methods: 34 hemiparetic stroke survivors with mean age of 50,54 years (±13,53) were evaluated with the tests: a) Actual Amount of Use Test (AAUT), b) Motor Log Activity (MAL), c) Arm Research Action Test (ARA), d) the Upper Extremity itens of Fugl-Meyer Assessment (UE-FMA), e) isometric grip strength with the hydraulic dynamometer, and f) Ashworth scale. The MAL and AAUT scales was evaluate in forced and spontaneous conditions. Results: High correlations between the functional scales were found, as well as the ARA and UE-FMA items (r=0,70, com p=0,05). The ARA and UE-FMA were correlated item for item. The grip strength was the impairment most directly associated with the functional scales, but not with the spasticity of flexor or extensor muscles of hand and wrist. The median of the differences between AAUT differ significantly in both conditions, as well as the MAL. Conclusion: The grip strength was not related with the spasticity and the impairment most related with the upper extremity scales. The ARA test could be used to evaluate the motor impairments after stroke. The paradigm for investigation of the learning non-use and the scales ARA, MAL, AAUT and UE-FMA are valid tools to assess the upper extremity after stroke and indicate the spectrum of impairment after stroke
Mestrado
Ciencias Biomedicas
Mestre em Ciências Médicas
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Haddad, Cinira Assad Simão [UNIFESP]. "Estudo das alterações posturais e dos movimentos articulares dos membros superiores de pacientes portadores de linfedema pós-mastectomia." Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), 2008. http://repositorio.unifesp.br/handle/11600/24176.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2015-12-06T23:47:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
O câncer de mama constitui uma das mais freqüentes neoplasias entre as mulheres no mundo. Atualmente, o diagnóstico precoce e os avanços tecnológicos permitem o tratamento e a sobrevida das pacientes. A retirada total das mamas com excisão de linfonodos axilares é o tratamento mais comumente utilizado em nosso meio, associado à radio e/ou quimioterapia. O linfedema e as alterações posturais e de movimento de membro superior, entre outros sintomas, são achados comuns no pós-operatório destas mulheres, principalmente se realizada a radioterapia em região axilar. A especificidade na detecção destas alterações será útil para estabelecer uma ação preventiva mais eficaz no pré e pósoperatório das pacientes. Objetivos: Avaliar e quantificar as alterações posturais e de amplitudes de movimento de membro superior encontradas em mulheres pós-mastectomia. Métodos: Foram avaliados dois grupos: 1- 16 mulheres pós-mastectomia com linfedema de membro superior (ML); 2- 14 mulheres pós-mastectomia sem linfedema de membro superior (M) . As pacientes foram demarcadas nos pontos ósseos com adesivos circulares e fotografadas para a submissão à avaliação. As avaliações foram feitas através de dois softwares , sendo um para identificar as alterações posturais e outro para medir as amplitudes de movimento de ombro, cotovelo e punho, bilateralmente. Foram emitidos laudos com os valores das medidas realizadas. Os resultados obtidos foram comparados entre lado direito e esquerdo e entre operado e não-operado e foram submetidos a testes estatísticos de Wilcoxon, T pareado, T independente, Mann- Whitney e Kruskal-Wallis. Resultados: De acordo com os resultados, todas as mulheres após a mastectomia (M e ML) apresentaram uma anteriorização de tronco; as mulheres pertencentes ao grupo ML , ainda mostraram uma rotação de cabeça à direita e protusão de ombro do lado esquerdo. O ângulo de Talhe também foi menor do lado operado nas mulheres ML, o que sugere uma inclinação lateral do tronco ao lado contralateral à operação, insinuando a elevação da escápula do lado operado. Esta elevação foi confirmada pela medida da altura das escápulas, a qual foi maior tanto para o lado operado quanto para o não operado, somente nas mulheres do grupo ML, em comparação com as mulheres do grupo M. As alterações de amplitude de movimento também apareceram como significantes, sendo menores do lado operado a flexão, abdução e rotação externa de ombro para todas as mulheres dos grupos M e ML. Para o grupo ML a extensão de cotovelo e a flexão de punho também apareceram menores no lado afetado, em comparação ao seu contralateral. xvii Conclusões: Mulheres que foram submetidas à mastectomia apresentam assimetrias e alterações de postura e o linfedema agrava estas alterações, embora não exista ligação entre o lado da assimetria e o lado operado. Além disso, estas mulheres também apresentam déficits de amplitude de movimento, principalmente em ombros, do lado operado. Mulheres com linfedema, apresentam ainda déficits em cotovelo e punho.
The breast cancer constitutes one of the most frequent neoplasias among the women in the world. Nowadays, the precocious diagnosis and the technological progresses allow the treatment and the patients' survive. The mastectomy with excision of axillary lymphonodos, associate whith radiotherapy and/or chemotherapy is the treatment more used. The lymphedema, posture’ alterations and complications of upper limb range of motion, among other symptoms, are found common in the postoperative of these women, mainly if accomplished the radiotherapy in axillary area. The specificity in the detection of these alterations will establish an effective preventive action before operations patients and after as well. Objective: Evaluate and to quantify the posture’ alterations and deficit of upper limb range of motion in women after mastectomy. Methods: The patients were divided in two groups for evaluation: 1 - 16 women after mastectomy with lymphedema of upper limb (ML); 2 - 14 women after mastectomy without lymphedema of upper limb (M). The patients were demarcated in the bones points with circular stickers and photographed. For the evaluation, two softwares were used, one to identify the posture’ alterations and other to measure the breadth of movement shoulder, elbow and fist, bilaterally. Reports were issued with the measures values. The results obtained were compared to right with left side and operated with no-operated side and it were submitted to statistical tests: Wilcoxon, T pareado, T independent, Mann – Whitney and Kruskal-Wallis. Results: In agreement with the results, all of the women after the mastectomy (M and ML) presented a trunk forward position; women belonging to the group ML, still showed a rotation of head to the right and shoulder protusion of the left side. The angle of Talhe was also smaller on the side operated in the women ML, what suggests a lateral inclination of the trunk to the opposite side to the operation, insinuating the elevation of the scapula on the operated side. This elevation was confirmed by the measure of the height of the scapulas, which was higher in both cases: operated and no operated side, just in women of the group ML, compared with women of the group M. The changes in range of motion also appeared as being significant: lower in the operated side in flexion, abduction and external rotation of shoulder for all women of groups M and ML. In the group ML the elbow extension and the fist flexing also appeared smaller on the affected side, compared with opposite side. xix Conclusions: Women that were submitted to the mastectomy present asymmetries and posture’ alterations and the lymphedema worsens these alterations, although there is no connection between the asymmetry side and the operated one. Moreover, these women also present deficits of range motion in shoulders, in the operated side. Women with lymphedema still presented deficits in elbow and fist.
FAPESP: 06/52369-4
BV UNIFESP: Teses e dissertações
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More sources

Books on the topic "Extremidades superiores"

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Kapandji, I. a. Fisiologia Articular - Tomo 1. Editorial Medica Panamericana, 1998.

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Anatomia quirurgica de la mano y extremidad superior. Amolca (Actualidades Médico Odontológicas Latinoamericanas), 2006.

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Anatomía quirúrgica del plexo braquial y de los nervios periféricos de la extremidad superior. Editorial Médica Panamericana, 2013.

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Book chapters on the topic "Extremidades superiores"

1

Contreras-González, Aldo-Francisco, David Pont-Esteban, José Luis Samper-Escudero, David Cantalejo-Escobar, Miguel-Ángel Sánchez-Urán, and Manuel Ferre. "Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 599–605. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.599.

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Abstract:
The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability of the therapist. This project aims to qualitatively evaluate an exoskeleton for upper body rehabilitation. The device presents an approach to the development of a device with the end-effector anchored to the ground that performs the actuation on an exoskeleton coupled to the body of the subject by cables. Experimentation with patients suffering from the supraspinatus tendon is documented by performing a series of movements dictated by a doctor.
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Narváez, Marien, and Joan Aranda. "Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 168–74. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.168.

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Abstract:
Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. Para este estudio, fueron instrumentadas dos muletas de antebrazo que permitieron monitorear tres tipos de marcha de cinco sujetos sanos. Cada prototipo es capaz de medir la fuerza axial aplicada por las extremidades superiores a la muleta y la orientación y aceleración de la misma, para cada ciclo de marcha en un patrón preestablecido. Con los datos obtenidos se analizaron características críticas de la marcha que permitirían potencialmente cuantificar el desempeño de la marcha y determinar la evolución del paciente en un proceso de rehabilitación. Este sistema se presenta como una alternativa para el análisis de marcha con muletas y la individualización de la terapia, a través de la monitorización de los pacientes en su proceso de rehabilitación.
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Cisnal, Ana, David Sierra, Javier Pérez Turiel, and Juan Carlos Fraile. "Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 152–59. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.152.

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Abstract:
Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), especialmente en las extremidades superiores. La rehabilitación bilateral asistida por robot, basada en el control por EMG, ha sido abordada anteriormente en otros estudios para mejorar la movilidad de la mano, pero faltan soluciones integradas de bajo coste para el control biocooperativo en tiempo real de las plataformas de rehabilitación robótica. Este artículo presenta una solución integrada de EMG en tiempo real de bajo coste, de diseño propio, implementada en la plataforma RobHand (Robot para la Rehabilitación de la Mano), un exoesqueleto que soporta terapias bilaterales basadas en EMG. Se ha desarrollado un control por umbrales basado en EMG para RobHand, que detecta el gesto de la mano sana y lo replica en el exoesqueleto colocado en la mano parética.
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Brown, David L. "Bloqueos distales de la extremidad superior." In Atlas de Anestesia Regional, 71–79. Elsevier, 2006. http://dx.doi.org/10.1016/b978-84-458-1644-8.50008-0.

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Anderson, Douglas M., and Jerry A. Beyer. "Dolor agudo de la extremidad superior." In Toma de Decisiones en el Tratamiento del Dolor, 50–53. Elsevier, 2007. http://dx.doi.org/10.1016/b978-84-8086-231-8.50021-6.

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6

Brown, David L. "Anatomía del bloqueo de la extremidad superior." In Atlas de Anestesia Regional, 25–35. Elsevier, 2006. http://dx.doi.org/10.1016/b978-84-458-1644-8.50003-1.

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Spinner, Robert J., and David G. Kline. "Lesiones nerviosas combinadas de la extremidad superior." In Kline y Hudson. Lesiones Nerviosas, 199–207. Elsevier, 2010. http://dx.doi.org/10.1016/b978-84-8086-442-8.50010-2.

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8

Hislop, Helen J., Dale Avers, and Marybeth Brown. "Pruebas de los músculos de la extremidad superior." In Daniels y Worthingham. Técnicas de balance muscular, 79–202. Elsevier, 2014. http://dx.doi.org/10.1016/b978-84-9022-505-9.00005-4.

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Estivalet, Kátine Marchezan, Aline Sarturi Ponte, Carolina Teixeira Simas, and Alice Silva Coglione. "PROTOCOLOS DE REABILITAÇÃO PARA SÍNDROME DE DOR REGIONAL COMPLEXA EM EXTREMIDADE SUPERIOR." In Temas em fisioterapia e terapia ocupacional: Pesquisa e desafios 2, 181–89. Atena Editora, 2021. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.88321180620.

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"Bloqueos de Extremidad Superior y Cirugía Ambulatoria: Revisión de la Evidencia Actual." In Curso de anestesia regional para cirugía ambulatoria. Sociedad de Anestesiología de Chile, 2020. http://dx.doi.org/10.25237/carsach2020.12.

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Conference papers on the topic "Extremidades superiores"

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De los Reyes Guzmán, Ana, Elisa López-Dolado, Enrique Pérez-Rizo, Vicente Lozano-Berrio, Angel Gil-Agudo, and Antonio Del Ama Espinosa. "Análisis biomecánico para confirmar el diagnóstico en neurorrehabilitación." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. València: Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10045.

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Abstract:
Introducción: En los últimos años, el aumento de la esperanza de vida ha traído como consecuencia un incremento en el número de traumatismos del sistema nervioso central (SNC) en la población de más edad. A su vez, las secuelas neurológicas aumentan el riesgo de caídas y, por lo tanto, el riesgo de sufrir nuevos eventos traumáticos. En los pacientes con lesión medular cervical (LMC) se ve comprometida en mayor o menor medida la fuerza de las extremidades superiores, lo que se traduce en dependencia para las AVDs y pérdida de autonomía personal. Si la lesión es incompleta, puede preservarse la capacidad de marcha. Cuando hay secuelas sensitivomotoras previas, éstas ocultan los síntomas y signos de localización de la lesión medular y resulta difícil realizar un diagnóstico clínico correcto. En este contexto, los equipos de análisis del movimiento constituyen una herramienta de gran valor para objetivar la marcha humana y la ejecución de movimientos correspondientes a actividades funcionales de los miembros superiores. El objetivo de este trabajo es presentar la metodología biomecánica de miembros superiores e inferiores aplicada a un caso de estudio. Métodos: Se trata de un paciente varón de 61 años que padeció una lesión medular cervical incompleta de etiología traumática. Previamente, presentaba hemiparesia derecha leve consecuencia de un TCE. Ambas pruebas biomecánicas se realizaron en el período subagudo aunque no simultáneamente. Se realizaron instrumentando al paciente con el equipo de fotogrametría Codamotion basado en marcadores activos. Para el estudio de la marcha se utilizaron 22 marcadores para analizar los recorridos articulares de la cadera, rodilla y tobillo durante los ciclos de la marcha. En los estudios del miembro superior se instrumenta el tronco y brazo cuyo movimiento se analiza con 21 marcadores para cuantificar el movimiento del hombro, codo y muñeca y computar una serie de índices cinemáticos descriptores del movimiento. Resultados: Tras el análisis se obtuvo un patrón de marcha muy simétrico en ambos miembros inferiores. Sin embargo, la funcionalidad global y los índices de destreza en ambos miembros superiores presentaron una marcada asimetría entre ellos. Conclusiones: Las herramientas biomecánicas evidencian aspectos del control motor no fácilmente visibles con los tests clínicos y que perfeccionan el diagnóstico de los casos complejos.
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Mancisidor, Aitziber, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, and Asier Brull. "Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior." In XXXVIII Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0772.

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C. Resende, Igor, Lucas A. A. Cardoso, Ana Cláudia B. H. Ferreira, Bruno H. G. Barbosa, and Danton D. Ferreira. "Identificação de Grau de Risco de Pé Diabético por meio de Técnicas de Aprendizado de Máquinas." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1231.

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Abstract:
O pé diabético está entre as mais sérias e dispendiosas complicações causadas pela Diabetes Mellitus. A amputação de extremidades inferiores geralmente é consequência de uma úlcera nos pés. Para prevenir o pé diabético, este trabalho propõe um sistema automático baseado em K-means, árvores de decisão e algoritmos genéticos para identificar os pacientes com alto risco de desenvolver o pé diabético. No projeto do método, informações sobre a situação social e autocuidados dos pacientes com os pés são consideradas. Ambos dados reais e simulados foram usados para avaliar o método proposto. Um desempenho superior a 90% foi obtido, mostrando que o método pode ser útil em Unidades Básicas de Saúde na triagem de pacientes diabéticos em apoio às equipes de saúde, com consequências na redução do número de casos de pés diabéticos.
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Oña, Edwin Daniel, Bartek Lukawski, Alberto Jardón, and Carlos Balaguer. "Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos." In XL Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756.

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Jordanic, Mislav, Mónica Rojas-Martínez, Joan Francesc Alonso, Carolina Migliorelli, and Miguel Ángel Mañas. "Identificación de contracciones isométricas de la extremidad superior en pacientes con lesión medular incompleta mediante características espectrales de la electromiografía de alta densidad (HD-EMG)." In XXXVIII Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0296.

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