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Dissertations / Theses on the topic 'Extrinsèque'
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1
Morel, Bertrand. "Tenseur d'impulsion-énergie et géométrie spinorielle extrinsèque." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004381.
Full textAbstract:
La principale motivation des travaux de cette thèse est de mieux comprendre le rôle du tenseur d'impulsion-énergie en géométrie spinorielle. On s'intéresse dans un premier temps à la géométrie spinorielle extrinsèque. On relie les restrictions à une sous-variété riemannienne d'objets spinoriels aux objets définis de manière intrinsèque. En particulier, on donne des estimations pour la première valeur propre d'un opérateur de Dirac défini sur les sous-variétés riemanniennes spinorielles compactes. Il apparaît alors que le cadre des hypersurfaces est un cadre naturel pour l'étude du tenseur d'impulsion-énergie associé à un champ de spineurs. On construit un produit tordu généralisé permettant de voir ce dernier comme la seconde forme fondamentale d'une immersion isométrique. On caractérise enfin les surfaces de S^3 et H^3 en terme de sections spéciales du fibré des spineurs, ainsi que les hypersurfaces parallèles de R^4.
2
Vallet, Franck. "Etude d'un capteur extrinsèque de vibrations à fibres optiques." Limoges, 1997. http://www.theses.fr/1997LIMO0013.
Full textAbstract:
Dans ce memoire, nous presentons un capteur extrinseque de vibrations a fibres optiques destine a etre installe dans les centrales hydroelectriques pour predire l'etat d'usure de divers elements mecaniques sur les machines tournantes. Une analyse critique des differentes modulations employees conduit au choix d'un capteur utilisant la modulation de phase du fait de la grande sensibilite de mesure permise. La tete du capteur propose comprend un montage de type interferometrique original destine a permettre la mesure sans contact de deplacement d'une masse sismique soumise a une acceleration. Un reseau de diffraction solidaire de la masse sismique est eclaire par un systeme de franges d'interferences primaire. Ses deplacements provoquent le defilement de franges secondaires dont le comptage fournit l'information sur la valeur et la frequence de l'acceleration. La theorie relative a la mesure du deplacement par procede interferometrique est presentee ainsi que l'application de ce principe a la mesure de vibrations. Les dispositifs optiques, mecaniques et electroniques constituant le capteur sont decrits et caracterises en detail. En particulier, l'emploi de reseaux de diffraction non standards nous amene a l'elaboration d'un banc de fabrication par holographie et a la caracterisation des reseaux. Prealablement a la mise en boitier de la tete du capteur, la frequence propre et le coefficient d'amortissement du systeme mecanique etudie sont determines. Les resultats experimentaux demontrent que le capteur fonctionne parfaitement pour des frequences de vibrations aussi basses que 0,2 hz, la gamme de frequences mesurable allant jusqu'a 70 hz. La limite basse en acceleration de notre capteur est de 0,03 m/s#2rms, la gamme d'accelerations detectable s'etendant jusqu'a 10 m/s#2 rms. Finalement, le capteur developpe est compact et facile a mettre en uvre.
3
Ginoux, Nicolas. "Une nouvelle estimation extrinsèque du spectre de l'opérateur de Dirac." Universität Potsdam, 2003. http://opus.kobv.de/ubp/volltexte/2005/564/.
Full textAbstract:
Nous établissons une nouvelle majoration optimale pour les plus petites valeurs propres de l'opérateur de Dirac sur une hypersurface compacte de l'espace hyperbolique.<br>We prove a new upper bound for the smallest eigenvalues of the Dirac operator on a compact hypersurface of the hyperbolic space.
4
Kasereka, Kyavuyirwe Albert. "Les antécédents et les conséquences de la motivation intrinsèque versus extrinsèque." Rouen, 1999. http://www.theses.fr/1999ROUEL336.
Full textAbstract:
Cette étude sur les antécédents et les conséquences de la motivation intrinsèque versus extrinsèque cadre avec la recherche sur la validation de la théorie bifactorielle de Herzberg. Elle postule que les facteurs intrinsèques sont sources de la motivation intrinsèque et, contrairement à la tradition, que les facteurs extrinsèques sont sources de la motivation extrinsèque. Pour réaliser notre but qui était de tester des hypothèses sur la théorie bifactorielle, sur l'importance des antécédents dans la variation des dimensions de la motivation au travail et sur les représentations du travail, nous avons analysé les données de l’enquête internationale du MOW pour 960 individus dont 240 dans chacun des quatre pays: Israël, Japon, Pays-Bas et USA ; soit dans chaque pays, 24 personnes par groupe professionnel : les chimistes, les enseignants, les employés indépendants, les fabricants d'outils, les cols blancs, les employés de textile, les employés temporaires, les étudiants, les chômeurs et les retraités. Les résultats confirment, avec une nuance dans la classification de deux facteurs sur onze, la présence des deux dimensions intrinsèque et extrinsèque de la motivation au travail. Ils montrent que dans la pratique, ces dimensions ne sont pas nécessairement indépendantes ni exclusives. L’étude révèle l'importance de la diversité culturelle des pays, du type d'emploi exercé et du niveau d'instruction comme sources de variation de la motivation intrinsèque ou de la motivation extrinsèque. Elle montre que les individus intrinsèquement plus motivés, à l'inverse de ceux extrinsèquement plus motivés, ont une représentation du travail plutôt expressive qu'instrumentale. Malgré des limites d'ordre méthodologique, nos résultats offrent des potentialités de stimuler la recherche théorique et empirique sur les antécédents de la motivation au travail et sur les représentations du travail; ils nous permettent de formuler quelques suggestions sur la réorganisation du travail.
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Roth, Julien. "Rigidité des hypersurfaces en géométrie riemannienne et spinorielle : Aspect extrinsèque et intrinsèque." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00120756.
Full textAbstract:
La principale motivation de cette thèse est de mettre en relation les aspects extrinsèque et intrinsèque des hypersurfaces d'espaces modèles au moyen de résultats de rigidité. Dans un premier temps, nous donnons des résultats de pincment pour des minorations du rayon extrinsèqueen fonction des r-courbures moyennes dans les trois espaces modèles. Nous obtenons ensuite des résultats de pincement comparables pour des majorations de la première valeur propre du laplacien dans l'espace euclidien, ce qui nous permet d'obtenir des résultats concernant les hypersurfaces presque Einstein. Dans un second temps, nous donnons une caractérisation spinorielle des surfaces dans les 3-variétés homogènes à groupe d'isométries de dimension 4.
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Laflamme, Christian. "Implication de l'apoptose des lymphocytes broncho-alvéolaires humains dans l'alvéolite allergique extrinsèque." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0021/MQ55769.pdf.
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7
Grasset, Evelyne. "A propos d'un cas d'alvéolite allergique extrinsèque dans la maladie des humidificateurs." Caen, 1990. http://www.theses.fr/1990CAEN3033.
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8
Weber, Jacques. "Etudes anatomo-physiologiques du contrôle nerveux extrinsèque du tube digestif chez l'homme." Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX30036.
Full textAbstract:
Ce travail est une etude comparee du controle nerveux extrinseque de la motricite digestive chez l'homme sain et chez l'homme ayant une lesion nerveuse anatomiquement definie permettant d'etudier le controle volontaire de la partie haute et basse du tube digestif dans des conditions inacessibles a l'experimentation animale. Les lesions des centres spinaux mais aussi du tronc cerebral et du cortex frontal perturbent le fonctionnement anorectal. Les transits coliques droit et gauche sont ralentis en cas de lesion de la protuberance annulaire. Le transit rectosigmoidien est ralenti en cas de lesion spinale. La deglutition volontaire est anormale aussi bien en cas d'atteinte corticale que sous corticale. En cas d'atteinte corticale unilaterale seulement, il existe un asynchronisme de contraction des muscles mylohyoidiens au debut de la deglutition
9
Delacourt, Bruno. "Étude du dopage extrinsèque dans CdHgTe pour la réalisation de photodiodes infrarouges." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAY110.
Full textAbstract:
La photodiode infrarouge, basée sur des semi-conducteurs à petit gap, permet de collecter des porteurs générés par l’impact de photons mais aussi par agitation thermique. Cette dernière crée un courant parasite dit d’obscurité qui détériore la performance du composant. Afin de minimiser le courant d’obscurité, le paramètre clef à maximiser est la durée de vie des porteurs minoritaires. Dans le contexte HOT, ceci ouvre la possibilité d’augmenter la température de fonctionnement des dispositifs de détection infrarouge quantique. Pour la fenêtre spectrale du MWIR, l’objectif à moyen terme est de fonctionner à 150−180 K au lieu de 80−120 K actuellement. Ceci permettrai un progrès significatif en termes de consommation, de puissance et donc d’autonomie et de fiabilité des systèmes. L'objectif de ces travaux de thèse est de déterminer expérimentalement les limites théoriques de la durée de vie des porteurs minoritaires dans le CdHgTe et dans un matériau III-V. Pour cela un banc de mesure de décroissance de photoluminescence ainsi qu’une méthode d’extraction des données permettant de discriminer les mécanismes de recombinaisons à partir de l’évolution du signal en fonction du niveau d’injection de porteurs dans l’échantillon ont été développés. En parallèle, un ensemble de caractérisations a été effectué pour assister le développement de technologies adressant le contexte HOT<br>Infrared photodiodes, which are based on narrow gap semiconductors, permit collection of carriers generated by photons impact but also by thermal agitation. This agitation create a parasitic dark current deteriorating device performance. In order to minimize this dark current, the key parameter to maximize is the minority carrier lifetime. In high operating temperature (HOT) context, it open the possibility to increase the operating temperature of photonic infrared detectors. For the mid-wave infrared window, the goal is to work at 150−180 K instead of 80−120 K currently. This would allow significant progress in terms of energy consumption, power and thus autonomy and reliability of the systems. The objective of this thesis is to experimentally determine the theoretical limits of the minority carrier lifetime in HgCdTe and in a III-V semiconductor. For this, a photoluminescence decay measurement bench as well as a data extraction method making possible to discriminate the recombination mechanisms from the evolution of the signal as a function of the level of carrier injection in the sample were developed. In parallel, a set of characterizations was carried out to assist the development of technologies addressing the HOT context
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Adam, Andréa. "L'évolution et l'orientation de la motivation intrinsèque et extrinsèque chez les élèves roumains." Thesis, Montpellier 3, 2011. http://www.theses.fr/2011MON30001/document.
Full textAbstract:
L’objectif principal de cette thèse était de mettre en évidence l’évolution et l’orientation de la motivation intrinsèque et extrinsèque des élèves roumains tout au long du second cycle d’enseignement secondaire général. Depuis plusieurs années la théorie de l’autodétermination (Deci et Ryan, 1985b, 2000) a été utilisée afin de mieux comprendre le comportement des élèves en milieux scolaire. Ryan et Deci distinguent la motivation intrinsèque et la motivation extrinsèque qui diffèrent selon le type de récompense rattachée à l’activité. La théorie de l’autodétermination repose sur trois besoins psychologiques fondamentaux : l’autonomie, la compétence et la relation à autrui. Les déterminants psychologiques familiaux (parents), institutionnels (professeurs) et écologiques (système scolaire compétitif et évaluatif) sont aussi susceptibles d’influencer l’orientation motivationnelle de l’élève. Une première étude s’est attachée à analyser l’orientation et l’évolution de la motivation intrinsèque et extrinsèque. Les résultats présentent les élèves comme plus motivés extrinsèquement plutôt qu’intrinsèquement. De plus les deux formes de motivation diminuent tout au long de leur cursus scolaire. Une seconde étude s’est employée à mesurer le degré d’influence des trois besoins psychologiques sur la motivation intrinsèque des élèves. Les résultats ont montré que le besoin d’affiliation était le plus fortement corrélé positivement à la motivation intrinsèque. Les deux dernières études ont visé à mettre en évidence la relation entre le sentiment d’autonomie des élèves exercé par les parents et les professeurs et leur motivation intrinsèque. Les résultats confirment l’influence positive de ces deux déterminants sur la motivation intrinsèque des élèves. Enfin ces résultats seront discutés notamment sur le rôle des déterminants psychologiques dans cette recherche et dans le cadre des travaux sur la normativité de la motivation intrinsèque<br>The main objective of this thesis was to highlight the evolution and direction of the intrinsic and extrinsic motivation of Romanian pupils throughout the second cycle of general secondary education. For several years the self-determination theory (Deci and Ryan, 1985b, 2000) was used to better understand the behavior of students in the school. Ryan and Deci distinguish intrinsic motivation and extrinsic motivation that vary by type of reward attached to the activity. Self-determination theory is based on three basic psychological needs: autonomy, competence and relatedness. The psychological determinants family (parents), institutional (college), and environmental (school system competitive and evaluative) are also likely to influence motivational orientation of students. A first study has sought to analyze the direction and evolution of the intrinsic and extrinsic motivation. The results show the students as more extrinsically motivated rather than intrinsically. In addition, both forms of motivation decrease throughout their school career. A second study aimed to measure the influence of the three basic psychological needs on the intrinsic motivation of students. The results showed that the need for affiliation was most strongly correlated positively to intrinsic motivation. Two recent studies have sought to highlight the relationship between perceived autonomy of students by parents and teachers and their intrinsic motivation. The results confirm the positive influence of these two determinants on the intrinsic motivation of students. Finally, these results will be discussed including the role of psychological determinants in this research and the work on the normativity of intrinsic motivation
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Harvey, Isabelle. "Sélection de tests discriminants pour l'identification rapide des actinomycètes thermophiles impliqués dans l'alvéolite allergique extrinsèque." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape7/PQDD_0028/MQ41920.pdf.
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Demanche, Annick. "Implication des cellules dendritiques dans le contrôle de l'inflammation dans un modèle sous-clinique d'alvéolite allergique extrinsèque." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26768/26768.pdf.
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Levant-Bol, Lydia. "Motivations intrinsèque et extrinsèque des étudiants : une norme générale de motivation dans la représentation sociales des études." Thesis, Montpellier 3, 2010. http://www.theses.fr/2010MON30021.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour but de mieux connaître les raisons pour lesquelles les jeunes s’engagent dans les Etudes. Elle se base sur le lien entre les finalités intellectuelle et pragmatique des Etudes (Tafani & Bellon, 2001) et les motivations intrinsèque et extrinsèque (Deci & Ryan, 1985, 1991). Les résultats nous montrent que les étudiants sont attirés par les deux finalités, éléments centraux de la représentation sociale des Etudes (études 1 et 2). En nous inspirant de l’étude de l’internalité, comme proposé par François (2004), l’utilisation du paradigme d’autoprésentation et du paradigme des juges (étude 3 et 4) de Jellison et Green (1981) confirme l’hypothèse d’une norme générale de motivation, équilibre entre motivation intrinsèque et extrinsèque. L’absence de survalorisation de la motivation intrinsèque s’explique à travers les valeurs sociales de jugement des différents types de motivation (étude 4). Un étudiant motivé extrinsèquement a autant de chances de réussir qu’un camarade motivé intrinsèquement, résultat retrouvé à travers la comparaison des résultats scolaires et le niveau de motivation exprimée (étude 5). La dernière étude confirme les aspirations intrinsèques et extrinsèques des étudiants. Notre étude a également mis en relief l’importance de la perspective temporelle (Forner, 1992) et a démontré une nouvelle fois la stabilité de la théorie du noyau central (Abric, 1976, 1987) et son aspect normatif (Moliner, 1995). Au-delà de l’avancée théorique qu’elle représente, cette thèse participe à répondre aux problématiques d’ordre éducationnel. Nous partageons quelques perspectives avec les professionnels de l’éducation et de l’orientation<br>This thesis aims to better grasp the reasons why young people engage into Studies. It is based on the relationship between the intellectual and pragmatic purposes of Studies (Tafani & Bellon, 2001) and the intrinsic and extrinsic motivation (Deci & Ryan, 1985, 1991). The results show that students are attracted by both purposes, which are central elements of the social representation of Studies (studies 1 and 2). Inspired by the study of internality, as suggested by François (2004), the use of the paradigm of self-presentation and the paradigm of judges (study 3 and 4, Jellison & Green, 1981) confirms the hypothesis of a general norm of motivation, well balanced between intrinsic and extrinsic motivation. The absence of over-valorization of the intrinsic motivation is explained by the social values through the assessment of different types of motivation (study 4). An extrinsically motivated student has as much chance of success as his fellow student who is intrinsically motivated, as shown by the comparison of academic performance and level of motivation expressed (study 5). The latest study confirms the students’ intrinsic and extrinsic aspirations. Highlighting also the importance of time perspective (Forner, 1992), our study has once again demonstrated the stability of the theory of the central core (Abric, 1976, 1987) and its normativity (Moliner, 1995). Beyond the theoretical advances brought forward, this thesis helps addressing issues of educational policy. We share some perspectives with professionals in education and guidance counselling
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Guinot, Yvette. "Formes cardiaques de la maladie des éleveurs d'oiseaux : à propos de 5 observations personnelles, et d'une revue de la littérature." Saint-Etienne, 1990. http://www.theses.fr/1990STET6004.
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Girard, Mélissa. "La réponse immune au saccharopolyspora rectivirgula : entre l'induction de l'alvéolite allergique extrinsèque et la protection contre l'infection virale." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27345/27345.pdf.
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Guitteny, Vincent. "Traitement de séquences video : asynchronisme, reconstruction 3D et application en temps réel." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066162.
Full textAbstract:
L’implantation accrue de systèmes d’acquisition vidéo amène de nouvelles problématiques relatives à l’exploitation en temps réel ou différée des données image. En effet l’analyse des données multi-caméras pour la reconstruction 3D ou la réalité augmentée nécessite au préalable un recalage temporel de chacun des flux vidéo. Si la plupart de ces systèmes sont équipés de synchroniseurs matériels, d’autres en revanche n’ont pas d’autre alternative que l’analyse des images afin d’estimer cette cohérence temporelle (systèmes hétérogènes de surveillance urbain. . . ). Cette thèse s’inscrit dans ce cadre d’étude. La première partie concerne la mise en œuvre de méthodes logicielles qui s’appuient sur le contenu des images afin d’estimer la synchronisation d’un ensemble de flux vidéos. La cohérence géométrique des objets en mouvement présents dans chaque plan image est utilisée pour estimer ce décalage. Nous présentons tout d’abord deux méthodes d’analyse spatiale. Dans un premier temps, la synchronisation est déduite de la mise en correspondance de points d’intérêts dans les plans rectifiés. Un appariement dynamique des trajectoires en correspondance est utilisé dans le cas contraire où la géométrie épipolaire n’est pas connue. Cette étude présente également deux méthodes d’analyse fréquentielle. La première approche consiste à corréler les traces laissées sur chaque ligne épipolaire par le passage des objets en mouvement. Le décalage est alors déduit du positionnement d’un pic d’intensité dans l’image de corrélation fréquentielle. L’originalité de cette méthode a conduit au dépôt d’un brevet européen par THALES et l’Université Pierre et Marie Curie. Une deuxième approche consiste à corréler des volumes extraits autour des objets en mouvement entre les flux vidéos. L’utilisation du domaine fréquentiel permet de réduire les temps de calculs trop coûteux observés avec des méthodes de mise en correspondance spatiale. Notre étude montre que cette corrélation permet une estimation fiable pour un grand nombre de points d’intérêt et sous certaines contraintes géométriques (notamment de pose-caméra). La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux méthodes de reconstruction 3D par analyse d’images. Dans le cadre d’acquisitions monoculaires calibrées, les algorithmes de "structure et mouvement" sont présentés. Une implémentation dans la carte graphique (GPU) est utilisée pour obtenir des résultats temps réel (30Hz) dans le cas de capteurs stéréoscopiques, et finalement les algorithmes de colorisation volumique sont envisagés pour des réseaux de caméras. L’exploitation des données 3D est enfin proposée dans le cadre d’un démonstrateur de réalité augmentée. Cette application permet l’incrustation temps réel des objets synthétiques reconstruits pour des applications de type environnement urbain. Une méthode de calibrage externe qui s’appuie sur l’identification de marqueurs infrarouges dans la scène est alors proposée pour pallier les contraintes logistiques des marqueurs spatiaux.
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Levescot, AnaÏs. "L’hypothèse d’un contrôle extrinsèque de la leucémie myéloïde chronique : place des lymphocytes iNKT et de la cytokine/alarmine IL-3." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA114835.
Full textAbstract:
Les traitements actuels de la leucémie myéloïde chronique (LMC) ne permettent pas d’éliminer la totalité des cellules leucémiques. Dans le but de développer un traitement curatif, il est donc nécessaire de parvenir à une meilleure compréhension des mécanismes sous-jacents des réponses partielles aux traitements, Dans ce travail, nous avons postulé qu’il existe des mécanismes de contrôle extrinsèques de la LMC pouvant influencer l’efficacité des différents traitements. Nous avons choisi d’étudier le rôle potentiel dans la LMC des lymphocytes iNKT, cellules T de type « inné » auxquelles la littérature attribue de nombreuses fonctions antitumorales et des facteurs moléculaires, la cytokine/alarmine IL-33, produite dans la niche hématopoïétique, et son récepteur ST2 à la surface des cellules hématopoïétiques comme cibles de l’IL-33.La première partie de notre travail a ainsi permis de mettre en évidence de profondes altérations fonctionnelles des lymphocytes iNKT chez les patients atteints de LMC ainsi qu’une correction partielle de ces défauts après traitement par l’Imatinib (IM) ou l’IFN-. L’ensemble de ces résultats permet de proposer que l’altération des fonctions des cellules iNKT au cours du développement de la LMC pourrait participer aux mécanismes d’échappement de la tumeur au contrôle par le système immunitaire. La deuxième partie de notre travail a permis de mettre en évidence une expression de la molécule ST2, chaîne spécifique du récepteur à l’IL-33, à la surface des cellules CD34+ de patients atteints de LMC, expression non décelée chez les sujets sains et les patients en rémission après traitement par l’IM. De plus, contrairement aux cellules CD34+ de sujets sains, les cellules progénititrices de patients en phase chronique prolifèrent en réponse à l’IL-33. Enfin, nous avons montré que l’IL-33 est capable de contrecarrer in vitro les effets antiprolifératifs de l’IM. Ainsi nous pouvons émettre l’hypothèse selon laquelle l’IL-33, une cytokine/alarmine, puisse participer aux phénomènes conduisant à la persistance de progéniteurs hématopoïétiques leucémiques chez les patients sous traitement par IM<br>To date, treatment of Chronic Myeloid Leukaemia (CML) is not sufficient to completely eradicate leukaemia cells. Hence, in order to develop a curative treatment, it is necessary to have a better understanding of the underlying mechanisms explaining why response to treatment is only partial..We therefore addressed the question whether the extrinsic mechanisms of CML control can affect the effectiveness of different treatments. We first provided evidence of profound functional impairments of iNKT cells in patients with CML. Interestingly these impairments were partially corrected after treatment with Imatinib (IM) or IFN-. Consequently our results suggest that altered functions of iNKT cells during the development of CML could facilitate tumour escape from immune destruction. . The second part of our work revealed that CD34+ progenitors from CML patients upregulate their cell surface expression of the IL-33-specific receptor chain ST2, proliferate and produce cytokines in response to IL-33, conversely to CD34+ cells from healthy individuals. Moreover, ST2 overexpression is normalized following IM therapy, while IL-33 counteracts in vitro IM-induced growth arrest in CML CD34+ progenitors. From these findings, it can be surmised that IL-33, a cytokine/alarmin likely expressed in the hematopoietic niche, facilitates the development of CML and IM resistance
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Boivin, Isabel. "Modulation expérimentale de l'inflammation dans l'alvéolite allergique extrinsèque par l'administration de vecteurs viraux in vivo de l'interleukine-6 et l'interleukine-10." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape2/PQDD_0016/MQ53926.pdf.
Full text
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Devaux, Jean-Clément. "Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0043/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la perception multicapteur pour la robotique mobile en milieu intérieur et, plus précisément, traite de l'exploitation des caméras 3D à bas coût en complément du système de perception d'un robot équipé d'un télémètre laser à balayage et de caméras conventionnelles. En effet, chacun de ces capteurs seuls souffre de défauts importants : limitation du champ de vision pour les caméras à bas coût et détection sur un unique plan pour le télémètre. L'utilisation de la caméra 3D en complément du télémètre doit permettre de percevoir les obstacles invisibles par le télémètre tout en conservant un large champ de vision. La caméra 3D apporte également des données très utiles pour augmenter les informations visuelles dans le cadre d'une interface homme-robot. La perception multicapteur basée sur le télémètre laser, la caméra 3D et la caméra conventionnelle nécessitent un étalonnage extrinsèque suffisamment précis pour l'application considérée. Au-delà de la précision, le processus lui-même se doit d'être pratique et facilement répétable puisque, notamment lorsque les capteurs sont mobiles mais pas seulement, l'étalonnage doit être renouvelé régulièrement. L'interrogation de la communauté utilisant les caméras 3D à bas coût montre que la moitié des chercheurs se contente d'un étalonnage approximatif du fait du caractère fastidieux des processus d'étalonnage. Nous proposons donc dans cette thèse quatre méthodes d'étalonnage extrinsèque dont deux en particulier pour lesquelles l'objectif est d'améliorer significativement la praticité du processus d'étalonnage<br>This work concerns multisensor perception field of study for indoor mobile robotics and especially treats the use of low cost 3D cameras together with inboard perception system of the robot (usually laser telemeter and conventionnal cameras). Each independent sensor is suffering from important weaknesses as limited field of view for low cost camears or only planar detection for laser telemeter. Using 3D camera in addition to laser telemeter allows tod etect obstacles not detected by laser telemeter but keeps the advantage of the wise field of view of common laser telemeters. 3D camears are also very useful to add visual augmentations on visual data in teleoperation control interfaces.Multisensor perception based on laser telemeter, 3D camera and conventionnal camera is only possible when extrinsic parameters are accuratly (depending on application) known. But not only accurate, the calibration process has to be simple enough to be repeatable particularly whens sensors are fixed. Calibration processes have to be executed regularly because of menanical slack. The robotic community is usually using approximative calibration because calibration is boring. In this work, we propose four new methods for extrinsic calibration. Two of these methods have been conducted to improve significantly teh simplicity and usability of calibration processes
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Pullteap, Saroj. "Développement d'un interféromètre extrinsèque à double cavités de type Fabry-Perot : applications à la mesure de vibrations périodiques et non périodiques." Toulouse, INPT, 2008. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000706/.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement et la caractérisation d’un interféromètre extrinsèque à double cavités de type Fabry-Pérot (EFFPI) en vue de l'analyse de vibrations périodiques et non périodiques. Le système comprend une cavité virtuelle pseudo-duale obtenue par l'introduction d'une optique de polarisation dans le chemin optique de la cavité de mesure. Cette configuration permet d'obtenir deux signaux d'interférence en quadrature. Deux techniques de démodulation, comptage de frange de type passage à zéro modifiée et poursuite de phase, ont été développées pour démoduler les signaux interférométriques déplacement. Les résultats expérimentaux montrent le potentiel du capteur pour résoudre l'ambiguïté directionnelle du mouvement de la cible, doublant ainsi son résolution par rapport à un interféromètre classique<br>The work involved in this thesis principally concerns the development and characterization of a dual-cavity Extrinsic Fiber Fabry-Perot Interferometer (EFFPI), with the specific aims of analyzing both periodic and non-periodic vibrations. The device contains a “virtual” pseudo-dual-cavity which is generated due to the introduction of polarization-controlling optics into the optical path of the sensing cavity. This configuration enables two sets of quadrature phase-shifted interference signals to be obtained. Two demodulation techniques, modified zero-crossing fringe counting and phase-tracking, have been developed for demodulating the interference pair into displacement information. Experimental results show the potential of the fiber sensor in solving directional ambiguity of the target movement, analyzing non-periodic vibrations and doubling the resolution of the classical interferometer
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Braux-Zin, Jim. "Contributions aux problèmes de l'étalonnage extrinsèque d'affichages semi-transparents pour la réalité augmentée et de la mise en correspondance dense d'images." Thesis, Clermont-Ferrand 1, 2014. http://www.theses.fr/2014CLF1MM13/document.
Full textAbstract:
La réalité augmentée consiste en l'insertion d'éléments virtuels dans une scène réelle, observée à travers un écran. Les systèmes de réalité augmentée peuvent prendre des formes différentes pour obtenir l'équilibre désiré entre trois critères : précision, latence et robustesse. On identifie trois composants principaux : localisation, reconstruction et affichage. Nous nous concentrons sur l'affichage et la reconstruction. Pour certaines applications, l'utilisateur ne peut être isolé de la réalité. Nous proposons un système sous forme de "tablette augmentée" avec un écran semi transparent, au prix d'un étalonnage adapté. Pour assurer l'alignement entre augmentations et réalité, il faut connaître les poses relatives de l'utilisateur et de la scène observée par rapport à l'écran. Deux dispositifs de localisation sont nécessaires et l'étalonnage consiste à calculer la pose de ces dispositifs par rapport à l'écran. Le protocole d'étalonnage est le suivant : l'utilisateur renseigne les projections apparentes dans l'écran de points de référence d'un objet 3D connu ; les poses recherchées minimisent la distance 2D entre ces projections et celles calculées par le système. Ce problème est non convexe et difficile à optimiser. Pour obtenir une estimation initiale, nous développons une méthode directe par l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de caméras virtuelles. Ces dernières sont définies par leurs centres optiques, confondus avec les positions de l'utilisateur, ainsi que leur plan focal, constitué par l'écran. Les projections saisies par l'utilisateur constituent alors les observations 2D des points de référence dans ces caméras virtuelles. Un raisonnement symétrique permet de considérer des caméras virtuelles centrées sur les points de référence de l'objet, "observant" les positions de l'utilisateur. Ces estimations initiales sont ensuite raffinées par ajustement de faisceaux. La reconstruction 3D est basée sur la triangulation de correspondances entre images. Ces correspondances peuvent être éparses lorsqu'elles sont établies par détection, description et association de primitives géométriques ou denses lorsqu'elles sont établies par minimisation d'une fonction de coût sur toute l'image. Un champ dense de correspondance est préférable car il permet une reconstruction de surface, utile notamment pour une gestion réaliste des occultations en réalité augmentée. Les méthodes d'estimation d'un tel champ sont basées sur une optimisation variationnelle, précise mais sensible aux minimums locaux et limitée à des images peu différentes. A l'opposé, l'emploi de descripteurs discriminants peut rendre les correspondances éparses très robustes. Nous proposons de combiner les avantages des deux approches par l'intégration d'un coût basé sur des correspondances éparses de primitives à une méthode d'estimation variationnelle dense. Cela permet d'empêcher l'optimisation de tomber dans un minimum local sans dégrader la précision. Notre terme basé correspondances éparses est adapté aux primitives à coordonnées non entières, et peut exploiter des correspondances de points ou de segments tout en filtrant implicitement les correspondances erronées. Nous proposons aussi une détection et gestion complète des occultations pour pouvoir mettre en correspondance des images éloignées. Nous avons adapté et généralisé une méthode locale de détection des auto-occultations. Notre méthode produit des résultats compétitifs avec l'état de l'art, tout en étant plus simple et plus rapide, pour les applications de flot optique 2D et de stéréo à large parallaxe. Nos contributions permettent d'appliquer les méthodes variationnelles à de nouvelles applications sans dégrader leur performance. Le faible couplage des modules permet une grande flexibilité et généricité. Cela nous permet de transposer notre méthode pour le recalage de surfaces déformables avec des résultats surpassant l'état de l'art, ouvrant de nouvelles perspectives<br>Augmented reality is the process of inserting virtual elements into a real scene, observed through a screen. Augmented Reality systems can take different forms to get the desired balance between three criteria: accuracy, latency and robustness. Three main components can be identified: localization, reconstruction and display. The contributions of this thesis are focused on display and reconstruction. Most augmented reality systems use non-transparent screens as they are widely available. However, for critical applications such as surgery or driving assistance, the user cannot be ever isolated from reality. We answer this problem by proposing a new “augmented tablet” system with a semi-transparent screen. Such a system needs a suitable calibration scheme:to correctly align the displayed augmentations and reality, one need to know at every moment the poses of the user and the observed scene with regard to the screen. Two tracking devices (user and scene) are thus necessary, and the system calibration aims to compute the pose of those devices with regard to the screen. The calibration process set up in this thesis is as follows: the user indicates the apparent projections in the screen of reference points from a known 3D object ; then the poses to estimate should minimize the 2D on-screen distance between those projections and the ones computed by the system. This is a non-convex problem difficult to solve without a sane initialization. We develop a direct estimation method by computing the extrinsic parameters of virtual cameras. Those are defined by their optical centers which coincide with user positions, and their common focal plane consisting of the screen plane. The user-entered projections are then the 2D observations of the reference points in those virtual cameras. A symmetrical thinking allows one to define virtual cameras centered on the reference points, and “looking at” the user positions. Those initial estimations can then be refined with a bundle adjustment. Meanwhile, 3D reconstruction is based on the triangulation of matches between images. Those matches can be sparse when computed by detection and description of image features or dense when computed through the minimization of a cost function of the whole image. A dense correspondence field is better because it makes it possible to reconstruct a 3D surface, useful especially for realistic handling of occlusions for augmented reality. However, such a field is usually estimated thanks to variational methods, minimizing a convex cost function using local information. Those methods are accurate but subject to local minima, thus limited to small deformations. In contrast, sparse matches can be made very robust by using adequately discriminative descriptors. We propose to combine the advantages of those two approaches by adding a feature-based term into a dense variational method. It helps prevent the optimization from falling into local minima without degrading the end accuracy. Our feature-based term is suited to feature with non-integer coordinates and can handle point or line segment matches while implicitly filtering false matches. We also introduce comprehensive handling of occlusions so as to support large deformations. In particular, we have adapted and generalized a local method for detecting selfocclusions. Results on 2D optical flow and wide-baseline stereo disparity estimation are competitive with the state of the art, with a simpler and most of the time faster method. This proves that our contributions enables new applications of variational methods without degrading their accuracy. Moreover, the weak coupling between the components allows great flexibility and genericness. This is the reason we were able to also transpose the proposed method to the problem of non-rigid surface registration and outperforms the state of the art methods
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Vequaud, Philippe. "Etude des mécanismes à l'origine des régulations intrinsèque et extrinsèque du tonus vasomoteur sur les lits artériels coronaire et pulmonaire de rat." Bordeaux 2, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR28633.
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Dupenne, David. "Conception d'un revêtement conducteur extrinsèque polymère/fils submicroniques d'argent : application à la métallisation de substrat thermodurcissable chargé fibres de carbone à finalité spatiale." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30336/document.
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Ces travaux décrivent la réalisation et l'étude d'un procédé original permettant la métallisation de surface de substrats à matrice polymère chargés fibres de carbone (CFRP) par l'intermédiaire d'un revêtement polymère conducteur pour des applications de blindage électromagnétique. Ce revêtement conducteur est constitué d'une matrice polyuréthane (PU) contenant des fils submicroniques d'argent (AgNWs) obtenus par un procédé polyol. L'étude de la mobilité moléculaire de la matrice PU et de l'influence des AgNWs sur les propriétés physiques de la matrice ont été effectuées. Le revêtement PU/AgNWs présente un très faible seuil de percolation volumique et surfacique inférieur à 1 % en volume. Au-delà de ce seuil de percolation, la conductivité de surface est suffisante pour permettre l'électrodéposition. Les paramètres optimaux de l'électrodéposition ont été déterminés. Un dépôt homogène et uniforme est obtenu pour des revêtements faiblement chargés (4 %vol). La couche métallique conserve son adhérence, malgré les grandes variations thermiques, en adaptant les contraintes de dilatation. L'efficacité de blindage a été mesurée de 1 à 26 gigahertz<br>This work describes the achievement and the study of an original process to permit the surface metallization of carbon fiber reinforced polymer (CFRP) substrates filled with carbon fibers through a conductive polymer coating for electromagnetic shielding applications. This conductive coating consists of a polyurethane (PU) matrix containing silver nanowires (AgNWs) obtained by a polyol process. The study of the molecular mobility of PU matrix and the influence of AgNWs on the physical properties of the matrix were carried out. The PU/AgNWs coating exhibits a very low volume and surface percolation threshold less than 1 % by volume. Above this percolation threshold, the surface conductivity allows metal electroplating. Optimal electrodeposition parameters were determined. A homogeneous and uniform deposition is obtained on the low-filled coatings (4 %vol). The metallic layer adheres to substrate for large thermal variations, by adapting the stresses of the thermal expansion. The EM shielding efficiency was measured from 1 to 26 gigahertz
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Racine, Claudia. "Étude de l'expression de la protéine hsp-72 par le macrophage alvéolaire dans l'alvéolite allergique extrinsèque chez l'humain et parallèlement dans un modèle murin." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp05/mq25720.pdf.
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Paré, Jean-Raymond. "Les effects prédictifs des motivations intrinsèque, extrinsèque et de l'amotivation sur l'abandon d'un cours obligatoire à l'école : une application de la théorie de l'évaluation cognitive." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1994. http://depot-e.uqtr.ca/5048/1/000616431.pdf.
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Nakad, Roger. "Sous-variétés spéciales des variétés spinorielles complexes." Phd thesis, Nancy 1, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00624641.
Full textAbstract:
Le sujet principal de cette thèse est d'exploiter les structures Spin$^c$ dans le but d'étudier la géométrie de certaines sous-variétés. Dans un premier temps, nous commençons par établir des résultats de base pour l'opérateur de Dirac Spin$^c$. On donne ainsi des inégalités de type Hijazi en terme du tenseur d'énergie-impulsion. Ce tenseur intervient dans l'étude des variations du spectre de l'opérateur de Dirac et dans les équations de Dirac-Einstein. L'étude des hypersurfaces des variétés Spin$^c$ permet de mieux comprendre ce tenseur puisque ce dernier est le tenseur de Weingarten de l'immersion. Étant des structures naturelles sur les variétés homogènes $E(\kappa, \tau)$ de dimension 3, les structures Spin$^c$ permettent d'aborder des problèmes riemanniens sur les hypersurfaces de ces variétés. En effet, on donne une correspondance de Lawson pour les surfaces à courbure moyenne constante de $E(\kappa, \tau)$. Finalement, on caractérise les structures complexes et CR sur une variété par les structures Spin$^c$ admettant un champ de spineurs spécial appelé un spineur pur ou bien un spineur transversal.
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Cazes, Fabien. "Construction et implémentation de lois cohésives extrinsèques." Lyon, INSA, 2010. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2010ISAL0075/these.pdf.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur l'utilisation conjointe de modèles continus (endommagement, plasticité) et discontinus (modèles cohésifs, théorie de Griffith) dans des calculs de rupture. Deux types de modèles sont retenus pour modéliser aussi bien la phase diffuse de la rupture que la phase localisée apparaissant lorsque la loi de comportement du matériau devient adoucissante : - les modèles continus régularisés avec la méthode du second-gradient implicite ; - les modèles mixtes continus/discontinus associant un modèle continu durcissant à un modèle de zone cohésive pour la prise en compte du comportement adoucissant. L'objectif principal de la thèse est la construction d'un modèle mixte continu/discontinu à partir d'un modèle continu régularisé servant de modèle de référence. La méthode développée est basée sur la notion de fissure équivalente de Mazars selon laquelle deux modèles sont équivalents si ils dissipent la même quantité d'énergie pour un même cas test. L'implémentation numérique de la méthode se fait en réalisant deux calculs successifs : un premier calcul utilisant le modèle continu de référence permet d'extraire la quantité d'énergie dissipée durant chaque pas de temps, puis un deuxième calcul permet de calculer incrémentalement la loi cohésive du modèle équivalent en utilisant les incréments d'énergie dissipée calculés pendant le premier calcul. Pour ce deuxième calcul, une formulation faible spécifique a été développée pour laquelle la donnée de la loi cohésive est remplacée par la donnée des incréments d'énergie dissipée à chaque pas de temps. Par ailleurs, un modèle d'endommagement pour lequel la régularisation n'intervient qu'à partir du moment où le comportement devient adoucissant a été développé. Ce modèle comporte deux variables d'endommagement, ce qui permet de traiter séparément l'endommagement diffus et l'endommagement localisé. Enfin, deux formulations sont proposées pour l'implémentation de lois cohésives ayant une rigidité initiale infinie (lois extrinsèques)<br>This thesis deals with the common use of continuous models (damage, plasticity) and discontinuous models (cohesive zone models, Griffith theory) in rupture calculations. Two types of models are retained to modelize the diffuse phase of rupture as well as the localized phase appearing when the behaviour law becomes softening: - continuous models regularized with the implicit gradient method, - mixt continuous/discontinuous models associating a continuous hardening model to a cohesive zone model that takes into account the softening behaviour. The main objective of the thesis was the construction of a mixt continuous/discontinuous model from a continuous regularized model used as a reference model. The method used is based on the equivalent crack concept developed by Mazars which says that two models can be considered equivalent if the same quantity of energy is dissipated for a same problem. The numerical implementation of the method is done by realizing two successive calculations : a first calculation using a reference continuous model allows to extract the quantity of energy dissipated at each time step, then a second calculation allows to calculate incrementally the cohesive law of the equivalent model by using the dissipated energy increments calculated during the first calculation. On the other hand, a damage model for which the regularization only begins from the moment when the behaviour becomes softening has been developed. This model has two damage variables, which permits to make the difference between the diffuse and the localized damage. Finally, two formulations have been proposed for the implementation of cohesive laws with an infinite initial stiffness (extrinsic laws)
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Dupont, Romain. "Suivi des parties cachées dans une séquence vidéo et autres problèmes soulevés par la reconstruction tridimensionelle d'un environnement urbain." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002357.
Full textAbstract:
La thèse se place dans le cadre de la reconstruction de l'environnement urbain via l'utilisation de caméras et d'un télémètre laser. En premier lieu, nous nous intéressons à la segmentation spatiotemporelle des séquences vidéos en vue de traiter les données photographiques fournies par les caméras. Nous présentons une nouvelle technique de segmentation en couches qui extrait les régions de même mouvement paramétrique d'une séquence vidéo. Elle s'appuie sur les contraintes temporelles définies et optimisées sur toutes les images simultanément et non successivement, sans a priori sur la scène. De surcroît, nous considérons dorénavant les parties cachées des couches (parties qui disparaissent et qui réapparaissent). Notre algorithme les extrait et les suit explicitement tout au long de la séquence en s'appuyant sur l'utilisation des graph cuts et de l'alpha-expansion. Les résultats obtenus sont très satisfaisants: la segmentation est cohérente temporellement et spatialement et robuste aux difficultés inhérentes à l'analyse du mouvement (ambiguités, présence de surfaces non lambertiennes, etc.). En second lieu, nous nous intéressons à l'utilisation des données hétérogènes, ici télémétriques et photographiques, dans un même référentiel afin d'obtenir un modèle tridimensionnel texturé de l'environnement urbain. Le télémètre laser 2D, embarqué sur un véhicule en déplacement, fournit un nuage de points de la structure extérieure de la scène urbaine observée. Les photographies ont, quand à elles, deux finalités: 1) texturer le nuage de points et 2) en faciliter sa segmentation via l'extraction des couches afin d'obtenir un modèle de qualité. Ce dernier doit notamment être correctement triangulé et exempt d'objets indésirables tels que les piétons, voitures, etc. Nous proposons ainsi une nouvelle technique de calibration des capteurs afin de projeter avec précision les données photographiques sur le nuage de points.
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Ould, Dris Aïssa. "Étude du fonctionnement d'une vanne non-mécanique en L." Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD281.
Full textAbstract:
L'étude porte le compréhension du fonctionnement d'une vanne non mécanique en L en tant que dispositif de transfert et de contrôle de débit de solides. Elle comprend l'étude des mécanismes et natures des interactions qui s'opèrent entre les divers éléments qui composent la vanne en L ainsi que la caractérisation hydrodynamique des écoulements qui y sont mis en œuvre. L'investigation dans les écoulements gaz-solide, nous a conduit a distinguer deux types d'écoulements; intrinsèque et extrinsèque. L'écoulement intrinsèque est régi simultanément par deux lois d'écoulement traduisant la force motrice de l'écoulement de la phase pesante solide et la dissipation d'énergie qui en découle. Cette étude a permis de montrer en définitive, que la vanne en L se comporte comme une suite d'éléments qui interagissent les uns sur les autres par le biais du principe de conservation du débit de solides, dont un seul d'entre eux, à chaque fois, joue un rôle d'une vanne et impose le débit de solides. La voie de recherche que semblent indiquer le concept multi-éléments et la notion d'écoulement intrinsèque, nous laissent penser qu'un pas supplémentaire peut être franchi dans une compréhension fondamentale des écoulements gaz-solide, qui peut déboucher sur une grande facilité de dimensionnement des lignes de transport en général.
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Huber, Gaspard. "caractérisation moléculaire par RMN : vers l'emploi de sondes extrinsèques." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00173563.
Full textAbstract:
Ce manuscrit résume mes activités de recherche en thèse, dans mes différents séjours post-doctoraux et mes premières années de recherche au Commissariat à l'Energie Atomique. Elles concernent la caractérisation de biomolécules par RMN, comme des sucres, des protéines, dia ou paramagnétiques. Le manuscrit aborde aussi la caractérisation des interactions protéines-eau, du métabolisme cellulaire, et la mesure de vitesses électroniques impliquant des protéines à plusieurs centres d'oxydoréduction. <br />J'aborde ensuite mon travail récent au sein d'une équipe spécialisée dans le xénon hyperpolarisé appliqué à la phase liquide, en particulier la caractérisation de cavités hydrophobes de protéines et la forte complexation du xénon par une famille de molécules-cage nommée cryptophanes.
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Bouhana, Emmanuel. "Analyse du comportement petit signal du transistor MOS : contribution à une nouvelle approche d'extraction et de modélisation pour des applications RF." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00333413.
Full textAbstract:
L'explosion des moyens de communication sans fil durant les quinze dernières années, ainsi que les services nécessitant des communications à haut débit ont conduit l'industrie du semiconducteur à s'intéresser de plus en plus au circuit intégré pour des applications analogiques radio-fréquences. Les dispositifs réalisés en technologie CMOS présentent aujourd'hui des performances les rendant intéressants pour la conception de circuits RF. Or, la plupart des modèles disponibles actuellement ne sont pas adaptés aux besoins des applications RF, et ne peuvent donc pas être utilisés tels quels pour la conception de tels circuits. Afin d'améliorer la connaissance et la modélisation du MOSFET pour ce type d'applications, nous avons développé, au cours de ces travaux de thèse, de nouvelles méthodes d'analyse de la partie extrinsèque du transistor MOS, basées sur la mesure de paramètres S, et sur une connaissance approfondie de la théorie du MOSFET et de sa technologie. Ces méthodes consistent à isoler les éléments extrinsèques pour les étudier et connaître leurs effets. Elles permettent une extraction et une modélisation rigoureuses de composantes telles que la résistance de grille ou le réseau substrat, dont l'influence au premier ordre sur le comportement RF du transistor a été mise en évidence. Elles ont également conduit à montrer l'existence d'effets haute fréquence de second ordre induits par ces éléments parasites du dispositif, et montrent l'évolution grandissante de leur impact, au fil des générations technologiques, sur les performances RF du composant.
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Prégaldiny, Fabien. "Etude et modélisation du comportement électrique des transistors MOS fortement submicroniques." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004312.
Full textAbstract:
La modélisation précise des transistors MOS pour la conception et la simulation de circuits est un défi constant en raison de la nature évolutive de la technologie CMOS. L'objectif de cette thèse est d'une part d'étudier les principaux effets résultant de la miniaturisation des TMOS et d'autre part de proposer des modèles analytiques simples et originaux permettant de les prendre en compte. Les bases physiques nécessaires à la formulation d'un modèle idéal sont présentées au chapitre 2, de même qu'un état de l'art des principaux modèles compacts de TMOS (modèles destinés à la simulation de circuits) actuellement utilisés. Le troisième chapitre est consacré à une étude détaillée du comportement capacitif extrinsèque du TMOS fortement submicronique. Un nouveau modèle de capacités parasites est également proposé puis validé à partir de simulations numériques à deux dimensions. Le quatrième chapitre fait état d'une étude approfondie des effets quantiques au sein des transistors n-MOS. L'influence des effets quantiques sur les différentes caractéristiques électriques (I-V, C-V) du TMOS est discutée. Un nouveau modèle quantique, formulé intégralement en potentiel de surface, est alors développé. Ce modèle est complètement analytique, valable de l'accumulation à l'inversion, et ne nécessite aucun paramètre d'ajustement. Utilisé conjointement à un modèle en feuille de charge, il autorise une description précise et continue des caractéristiques électriques majeures du TMOS telles que les charges, les capacités, le courant de drain, la transconductance, etc. Le nouveau modèle est finalement validé par comparaison avec des résultats expérimentaux de différentes technologies CMOS avancées. En conclusion, cette thèse démontre qu'une approche pragmatique de la modélisation compacte permet de réaliser des modèles simples, efficaces et physiquement cohérents.
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Bouton, Anthony. "Facteurs de contrôle extrinsèques des dépôts microbiens récents en domaine de transition continental-marin." Thesis, Dijon, 2016. http://www.theses.fr/2016DIJOS012/document.
Full textAbstract:
Les microbialites, dépôts lithifiés d’origine microbienne, sont des structures organosédimentaires documentées depuis plus de 3,5 milliards d’années. La compréhension de ces structures, des conditions et des modalités de leur mise en place, nous apporte des informations précieuses sur l’origine de la vie sur Terre. Cette thématique de recherche est également en plein essor du fait de ses implications économiques majeures concernant les hydrocarbures. La reconstitution des environnements associés aux structures microbiennes fossiles reste incertaine, notamment entre milieux de dépôts marins ou continentaux. Ces deux environnements contrastés ont été étudiés à travers deux exemples modernes, Cayo Coco (Cuba) en domaine marin lagunaire et le Grand Lac Salé (Utah, USA) en domaine lacustre continental dans le but d’identifier des critères diagnostiques pour discriminer ces environnements dans le registre fossile.La formation des microbialites résulte de la minéralisation et de la lithification d’un tapis microbien sous l’influence d’une composante métabolique (intrinsèque) liée à l’activité du tapis microbien, et d’une composante environnementale (extrinsèque). L’objectif de ce travail était de replacer à différentes échelles les dépôts microbiens dans leur contexte environnemental et de comprendre les influences directes des paramètres extrinsèques sur : (1) les processus de minéralisation des tapis microbiens et la formation de microbialites, (2) la morphologie des structures microbiennes, (3) la distribution spatio-temporelle des microbialites et des sédiments associés, et enfin (4) les relations entre les tapis microbiens et microbialites et leur environnement<br>Lithified microbial deposits, considered as microbialites, are organosedimentary structures observed since 3.5 billion years. Understanding the mechanisms and environmental conditions leading to their formation may provide valuable information about the origin of life on Earth. Our interest on this research topic has increased owing to the economic implications of these deposits, especially concerning the hydrocarbons. The reconstruction of the environments associated with microbial structures remains uncertain in the fossil record, especially between marine and continental domains. These two contrasting environments were studied through two modern examples: (1) a marine-fed lagoon area in Cayo Coco (Cuba), and the continental lake of the Great Salt Lake (Utah, USA) in order to identify diagnostic criteria allowing to distinguish both environments in the fossil record.Microbialite result from mineralization and lithification of microbial mats under the influence of metabolic chemical reactions (intrinsic) related to the activity of the microbial biomass and environmental (extrinsic) conditions. The objective of this PhD is to replace microbial deposits, at different scales, in their context of formation to highlight the significance of extrinsic parameters on: (1) the mineralization processes and the formation of microbialites, (2) the morphologies of observed microbial structures, (3) their spatial distribution, and (4) the relationship between microbial mats and microbialite and their environment
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Dehay, Colette. "Connexions transitoires corticales extrinsèques dans le système visuel pendant les stades précoces du développement." Lyon 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LYO10378.
Full text
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Deloupy, Alexandre. "Expression stochastique des gènes chez Bacillus subtilis." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS443.
Full textAbstract:
Une population d'individus génétiquement identiques partageant le même environnement présente une certaine variabilité phénotypique résiduelle. Cette hétérogénéité découle de la nature stochastique, ou aléatoire, de l'expression des gènes, également appelée bruit. Cette stochasticité résulte d'une part de la rencontre aléatoire d'espèces chimiques pendant la transcription et la traduction (bruit intrinsèque), et d'autre part des fluctuations dans la concentration de ces substances chimiques (bruit extrinsèque). Un modèle stochastique ne faisant intervenir que le bruit intrinsèque prédit que la force du bruit phénotypique varie linéairement avec l'efficacité de la traduction, mais qu'il ne dépend pas du taux de transcription. Cette prédiction s'est révélée compatible avec des données portant sur un nombre limité de souches et de conditions, mais n'a jamais été entièrement testée sur un grand nombre de souches ayant différentes efficacités de transcription et de traduction. Notre objectif est d'aller plus loin dans le test de cette prédiction en utilisant une collection d'une quarantaine de souches de la bactérie Bacillus subtilis où la protéine GFP est exprimée sous le contrôle de différents promoteurs, TSS et RBS. Pour chaque souche, l'hétérogénéité entre cellules est étudiée en quantifiant le signal de fluorescence au niveau de la cellule unique, à l'aide de techniques de cytométrie en flux et de microscopie en épifluorescence. Nos résultats montrent que, contrairement aux attentes, la force du bruit phénotypique montre une forte corrélation positive avec l'efficacité transcriptionnelle. Nous avons démontré que sur une large gamme d'expression couvrant la majeure partie du protéome de B. subtilis, le bruit d'expression est dominé par les sources de bruit extrinsèques. Par conséquent, les modèles stochastiques d'expression génique ne conviennent pas pour quantifier les effets de la traduction et de la transcription sur le bruit d'expression génétique<br>A population of genetically identical individuals sharing the same environment exhibits some residual phenotypic variability. Such heterogeneity arises from the stochastic, or random, nature of gene expression also referred as noise. This stochasticity results on the one hand from the random encounter of chemical species during both transcription and translation (intrinsic noise), and on the other hand from the fluctuations in the concentration of these chemicals (extrinsic noise). A stochastic model involving only intrinsic noise predicts that phenotypic noise strength varies linearly with translational efficiency but does not depend on transcriptional one. This prediction was shown to be compatible with data on a limited number of strains and conditions but has never been fully tested on a large collection of strains with different transcription and translation efficiencies. We aim to go further in the test of this prediction by using a collection of ~40 strains of the bacterium Bacillus subtilis where GFP is expressed under the control of different Promoters, TSS and RBS. For each strain, cell-to-cell heterogeneity is investigated by quantifying fluorescence signal at the single cell level, based on flow cytometry techniques and epifluorescence microscopy. Our results show that, contrary to expectations, phenotypic noise strength shows a strong positive correlation with transcriptional efficiency. We demonstrated that over a wide range of expression covering most of the proteome of B. subtilis, the expression noise is dominated by external noise sources. Therefore, stochastic models of gene expression are not suitable for quantifying the effects of translation and transcription on gene expression noise
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Cohendet, Romain. "Prédiction computationnelle de la mémorabilité des images : vers une intégration des informations extrinsèques et émotionnelles." Thesis, Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016NANT4033/document.
Full textAbstract:
La mémorabilité des images est un sujet de recherche récent en vision par ordinateur. Les premières tentatives ont reposé sur l’utilisation d’algorithmes d’apprentissage pour inférer le degré de mémorabilité d’une image d’un ensemble de caractéristiques de bas niveau. Dans cette thèse, nous revenons sur les fondements théoriques de la mémorabilité des images, en insistant sur les émotions véhiculées par les images, étroitement liées à leur mémorabilité. En considération de cet éclairage théorique, nous proposons d’inscrire la prédiction de la mémorabilité des images dans un cadre de travail plus large, qui embrasse les informations intrinsèques mais également extrinsèques de l’image, liées à leur contexte de présentation et aux observateurs. En conséquence, nous construisons notre propre base de données pour l’étude de la mémorabilité des images ; elle sera utile pour éprouver les modèles existants, entraînés sur l’unique vérité terrain disponible jusqu’alors. Nous introduisons ensuite l’apprentissage profond pour la prédiction de la mémorabilité des images : notre modèle obtient les meilleures performances de prédiction à ce jour. En vue d’amender ces prédictions, nous cherchons alors à modéliser les effets contextuels et individuels sur la mémorabilité des images. Dans une dernière partie, nous évaluons la performance de modèles computationnels d’attention visuelle, de plus en plus utilisés pour la prédiction de la mémorabilité, pour des images dont le degré de mémorabilité et l’information émotionnelle varient. Nous présentons finalement le film interactif « émotionnel », qui nous permet d’étudier les liens entre émotion et attention visuelle dans les vidéos<br>The study of image memorability in computer science is a recent topic. First attempts were based on learning algorithms, used to infer the extent to which a picture is memorable from a set of low-level visual features. In this dissertation, we first investigate theoretical foundations of image memorability; we especially focus on the emotions the images convey, closely related to their memorability. In this light, we propose to widen the scope of image memorability prediction, to incorporate not only intrinsic, but also extrinsic image information, related to their context of presentation and to the observers. Accordingly, we build a new database for the study of image memorability; this database will be useful to test the existing models, trained on the unique database available so far. We then introduce deep learning for image memorability prediction: our model obtains the best performance to date. To improve its prediction accuracy, we try to model contextual and individual influences on image memorability. In the final part, we test the performance of computational models of visual attention, that attract growing interest for memorability prediction, for images which vary according to their degree of memorability and the emotion they convey. Finally, we present the "emotional" interactive movie, which enable us to study the links between emotion and visual attention for videos
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Strutynski, Clément. "Fibres tellurites pour sources supercontinuum infrarouges : gestion des profils opto-géométriques et des absorptions extrinsèques." Thesis, Dijon, 2016. http://www.theses.fr/2016DIJOS061/document.
Full textAbstract:
Ces travaux de thèse portent sur la synthèse et purification de matériaux vitreux utilisés pour le développement de fibres optiques à profils opto-géométriques variés, adaptées à la génération de supercontinuum (SC) entre 1 et 5 μm.Concernant la purification, plusieurs pistes ont été suivies, le meilleur résultat étant obtenu pour la purification du système vitreux TeO2-ZnO-Na2O au moyen du fluorure de zinc. Les mesures d'atténuation sur fibre mono-indice révèlent l'élimination presque complète des absorptions liées aux groupements OH entre 3 et 4 μm (taux d'impuretés OH dans la matrice inférieur à 1 ppm massique). Ces verres purifiés sont utilisés pour la fabrication de fibres optiques microstructurées (FOMs). Un élargissement spectral couvrant la fenêtre 0.6 μm - 3.3 μm est obtenu dans une fibre effilée à coeur suspendu. Aussi, une source compacte basée sur la génération de SC dans une FOM en tellurite est développée et appliquée à la détection de gaz (du méthane) entre 2 et 3 μm. Cependant un phénomène de vieillissement, lié à une interaction du coeur de la fibre avec la vapeur d'eau atmosphérique via la microstructure, et entraînant une augmentation des pertes optiques entre 3 et 4 μm, est mis en évidence dans ces fibres à coeur suspendu. Pour pallier ce problème, des fibres tout-solide à saut d’indice sont développées. La méthode de fabrication des préformes en verre, combinant les techniques de built-in casting et de rod-in-tube, est alors adaptée aux techniques de purification. Une fibre à saut d'indice à petit coeur en verres TNaGZ et TZNF purifiés a notamment été étirée et utilisée pour la génération d’élargissements spectraux dans différents régimes de dispersion<br>This PhD thesis work focuses on the synthesis and purification of vitreous materials used for the development of waveguides with varied profiles, dedicated to supercontinuum (SC) generation between 1 and 5 μm.Concerning the purification of tellurite glasses, several leads were followed, but best results are obtained for the purification of the TeO2-ZnO-Na2O glassy system by the means of zinc fluoride. Attenuation measurements performed on several meter-long single-index fiber samples reveal the nearly complete elimination of water-related absorptions between 3 and 4 μm (OH ions concentration lower than 1 ppm mass.). Such water-purified glasses were firstly dedicated to microstructured optical fibers (MOFs) fabrication for SC generation. Spectral broadening between 0.6 and 3.3 μm is obtained in a suspended-core taper. Moreover, a compact source based on supercontinuum generation in tellurite MOFs is developed for a gas detection application in the 2-3 μm domain. However an aging process, due to water contamination and leading to the apparition of additional optical losses between 3 and 4 μm, has been identified in those suspended-core fibers. In order to avoid such transmission degradation, all-solid step-index fibers are developed. The preforms fabrication method, which combines the built-in casting and the rod-in-tube, is adapted to the purification techniques. An all-solid small-core waveguide made from purified TNaGZ and TZNF glasses is fabricated and moreover used for spectral broadening experiments in different dispersion regimes
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Philip, Pierre. "Déterminants intrinsèques et extrinsèques de la somnolence diurne : à propos d'études sur la privation de sommeil." Bordeaux 2, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR28478.
Full text
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Bagnol, Didier. "Organisation des voies nerveuses enképhalinergiques extrinsèques et intrinsèques, impliquées dans la commande motrice du tractus digestif." Aix-Marseille 3, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX30015.
Full textAbstract:
Le but du present travail a ete d'etudier le role des enkephalines (peptides opioides) dans le controle nerveux de la motricite digestive au moyen de techniques immunohistochimiques et radioimmunologiques. Nos resultats montrent que le contingent preganglionnaire thoracique joue un role important dans l'innervation enkephalinergique du plexus coeliaque mais aussi du ganglion mesenterique inferieur et de la region antro-pyloro-duodenal. Pour la premiere fois, il est permis d'envisager une origine extrinseque dans l'innervation enkephalinergique du tractus digestif puisque une partie des neurones enkephalinergiques du glanglion mesenterique inferieur projette vers le colon distal. L'innervation enkephalinergique du tractus digestif n'est pas regulierement repartie: elle concerne surtout les plexus myenteriques et la couche musculaire circulaire profonde de toutes les regions; avec des densites variables en fonction de ces regions; par contre une riche innervation de nature enkephalinergique de la musculeuse longitudinale existe seulement au niveau du pylore et du colon distal. Enfin les etudes biochimiques des contenus enkephalinergiques revelent des differences d'especes importantes; ainsi le gradient detecte chez le chat et le cobaye, avec un maximum dans la region pyloro-duodenale n'existe pas chez le rat. L'analyse du rapport des contenus enkephalinergiques revele des differences dans les etapes de maturation et/ou de degradation des precurseurs des enkephalines selon les especes, les tissus et les conditions experimentales
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Hao, Ran. "Wide-band low-dispersion low-losses slow light in photonic crystal waveguides." Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112351.
Full textAbstract:
Cette thèse apporte des contributions à la résolution de problèmes actuels concernant les effets de lumière lente dans des guides d'ondes à cristaux photoniques dans le but d'obtenir une large bande passante, une faible dispersion, et de faibles pertes de propagation. De nouveaux types de guides à cristaux photoniques sont proposés ayant une large bande passante, une faible dispersion de vitesse de groupe, et permettant un contrôle flexible des propriétés d’ondes lentes avec des exigences raisonnables en terme de fabrication des structures par les technologies de salle blanche. Une approche globale visant à améliorer le produit délai×bande passante des dispositifs présents est proposée. En utilisant cette approche, le produit normalisé délai×bande passante a été amélioré d’un facteur 15 par rapport à l’état de l’art des guides conçus pour fonctionner avec un indice de groupe moyen de 90. Les pertes induites par la fabrication ont également été étudiées. Nous avons modélisé quatre types de désordre dans la fabrication des structures réelles. Les résultats obtenus ont permis de quantifier combien la région à proximité du centre du défaut linéique a une influence dominante sur les pertes. Enfin, tous les résultats de conception ont été utilisés pour la fabrication de plaques de silicium sur isolant préparées pour la démonstration des effets prévus de lumière lente<br>This Ph. D study brings contributions of solving present problems for slow light in photonic crystal waveguides, aiming to obtain wide-band, low-dispersion, and low losses slow light. Novel kinds of photonic crystal waveguides are proposed having large bandwidth, low group velocity dispersion and allowing a flexible control of slow light properties with reasonable requirements to clean room fabrication. An overall approach to improve the delay-bandwidth product of present slow light devices is proposed. By using this approach, the normalized delay-bandwidth product of previous waveguides has been improved by a factor of 15 if compared with regular photonic crystal waveguides with a group index maintained at the high value of 90. The fabrication induced losses have also been studied. We modeled four kinds of structure disorders in real fabrication. The obtained results quantify how much the region close to the line defect center has a dominant influence on the losses. Finally, all design results have been used for the fabrication of silicon-on-insulator samples prepared for the demonstration of the foreseen slow light effects
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Geronimi, Marie. "Analyse biomécanique de la préhension chez la personne âgée : effet des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle sur les phases du mouvement." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00428934.
Full textAbstract:
L'objectif général de cette thèse est d'observer, d'un point de vue biomécanique, comment le vieillissement agit sur le mouvement de préhension et en particulier lorsque celui-ci est perturbé par la présence d'obstacle. Pour cela, le gant de données Cyberglove et le système optoélectronique Vicon ont été utilisés conjointement dans deux protocoles expérimentaux pour recueillir les données relatives aux mouvements du tronc, du membre supérieur et de la main lors d'un geste complexe de préhension. Dans un premier temps, l'effet des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle a été testé chez des sujets adultes où les modalités de taille, de distance et de position variaient afin d'observer l'influence de l'environnement sur le mouvement. Nos résultats confirment que la présence d'un obstacle modifie la cinématique des composantes de "transport" et de "saisie". Cependant, la variation des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle a peu d'effet sur les paramètres spatio-temporels ce qui suggère un contrôle global du mouvement. Dans un deuxième temps, une population composée d'adultes et de personnes âgées a été comparée afin de considérer l'effet de l'âge sur la fonction de préhension en présence d'obstacle. Nos résultats montrent que les propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle affectent plus particulièrement les mouvements des personnes âgées qui se caractérisent par une augmentation de la durée de mouvement, une modification des profils angulaires et une augmentation de la variabilité comparés à ceux des adultes. L'utilisation de stratégies motrices spécifiques aux personnes âgées impliquant de manière prépondérante le tronc et l'élévation du bras semble leur permettre de compenser leur déficit de mobilité.
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Geronimi, Marie. "Analyse biomécanique de la préhension chez la personne âgée : effet des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l’obstacle sur les phases du mouvement." Toulon, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00428934/fr/.
Full textAbstract:
L'objectif général de cette thèse est d'observer, d'un point de vue biomécanique, comment le vieillissement agit sur le mouvement de préhension et en particulier lorsque celui-ci est perturbé par la présence d'obstacle. Pour cela, le gant de données Cyberglove et le système optoélectronique Vicon ont été utilisés conjointement dans deux protocoles expérimentaux pour recueillir les données relatives aux mouvements du tronc, du membre supérieur et de la main lors d'un geste complexe de préhension. Dans un premier temps, l'effet des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle a été testé chez des sujets adultes où les modalités de taille, de distance et de position variaient afin d'observer l'influence de l'environnement sur le mouvement. Nos résultats confirment que la présence d'un obstacle modifie la cinématique des composantes de "transport" et de "saisie". Cependant, la variation des propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle a peu d'effet sur les paramètres spatio-temporels ce qui suggère un contrôle global du mouvement. Dans un deuxième temps, une population composée d'adultes et de personnes âgées a été comparée afin de considérer l'effet de l'âge sur la fonction de préhension en présence d'obstacle. Nos résultats montrent que les propriétés intrinsèques et extrinsèques de l'obstacle affectent plus particulièrement les mouvements des personnes âgées qui se caractérisent par une augmentation de la durée de mouvement, une modification des profils angulaires et une augmentation de la variabilité comparés à ceux des adultes. L'utilisation de stratégies motrices spécifiques aux personnes âgées impliquant de manière prépondérante le tronc et l'élévation du bras semble leur permettre de compenser leur déficit de mobilité<br>The aim of the present work is to observe, in a biomechanical analysis, how aging influences reach-to-grasp movements in the presence of an obstacle. To carry out the research, Cyberglove and Vicon optoelectronic system have been jointly used in two experimental protocols to collect data related to the movements of the trunk, of the upper limb, and of the hand during complex grasping tasks. Firstly, in order to observe the influence of environment on the movement, the effect of the intrinsic and extrinsic properties of the obstacle is tested with adult subjects in conditions where the size, the distance, and the position varied. Our results confirm that the presence of an obstacle modifies the kinematics of the “reaching” and “grasp” components. However, the variation of the intrinsic and extrinsic properties of the obstacle has little effect on the space-time parameters which suggests a global control of the movement. Secondly, a population composed of adults and elderly people is compared to consider the effect of age on the manual function in the presence of obstacle. Our results show that the intrinsic and extrinsic properties of the obstacle affect more specifically the movements of elderly people. These differences are characterized by an increase in the movement duration, a modification of joint profiles and an increase in the variability compared to the adults. Specific strategies of elderly people using additional trunk flexion and arm elevation seem to enable them to compensate for their deficit of mobility
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Déry, Florent. "Déterminants intrinsèques et extrinsèques du comportement de vigilance et ses conséquences sur la valeur adaptative des femelles de la chèvre de montagne." Master's thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/66315.
Full textAbstract:
La vigilance permet de détecter des menaces de congénères et de prédateurs pour les éviter, mais peut aussi diminuer la valeur adaptative en réduisant le temps alloué à d’autres activités améliorant la performance individuelle. J’ai étudié les facteurs extrinsèques et intrinsèques qui modulent la vigilance ainsi que son effet sur la valeur adaptative des femelles adultes marquées de la population de chèvres de montagne (Oreamnos americanus) de Caw Ridge (Alberta, Canada). J’ai cerné les facteurs influençant la vigilance à partir d’observations cibles récoltées sur 12 ans. J’ai ensuite utilisé une approche par modèle multivarié bayésien pour estimer la corrélation latente au niveau individuel entre trois traits de vigilance et un trait de la valeur adaptative. Ma première hypothèse était que l’ajustement de la vigilance dépend soit du risque de prédation à lui seul ou soit du compromis entre les besoins nutritifs et le risque de prédation. Ma deuxième hypothèse était que la vulnérabilité du chevreau influence la vigilance de sa mère. Finalement, je m’attendais à ce que la vigilance favorise la survie annuelle des femelles adultes et de leur chevreau. J’ai observé que les femelles étaient plus vigilantes en forêt ouverte, lorsqu’elles étaient isolées de leurs voisins et quand le risque d’interactions augmentait, une fois l’effet confondant des voisins pris en compte. Les femelles reproductrices étaient plus vigilantes et leurs alertes tendaient à s’allonger quand leur chevreau était plus loin. La fréquence et le temps total en alerte des mères étaient positivement corrélés à la probabilité de survie de leur chevreau, mais la vigilance n’était pas corrélée à la survie des femelles adultes. Mes résultats indiquent que le risque de prédation et la vulnérabilité du chevreau sont les mécanismes modulant la vigilance et que cette tactique améliore probablement la valeur adaptative des femelles car leurs jeunes survivent mieux.<br>Vigilance allows animals to quickly detect threats from conspecifics and predators to avoid or minimize costly encounters, but it can often limit other fitness-enhancing activities, such that fitness returns are expected when vigilance is properly adjusted. I studied drivers of vigilance and the link between vigilance and fitness in a wild population of individually marked mountain goats (Oreamnos americanus) at Caw Ridge (Alberta, Canada). I first investigated the proximate factors influencing vigilance by using focal observations recordedover 12 years. Then I used a joint modelling framework to estimate the latent correlations at the individual level among three vigilance traits and two fitness components. I first hypothesized that vigilance adjustment would either be influenced by predation risk only orby the trade-off between predation risk and daily energetic requirements. My second hypothesis was that offspring vulnerability would drive mother’s vigilance. Finally, I hypothesized that vigilance would favor annual survival of adult females and of their offspring. I observed that females increased vigilance in open forest, when they were notsurrounded by conspecific neighbours, and when the risk of social interactions increased, once accounting for a cofounding effect of surrounding neighbours. Alerts of reproductive females were more frequent and longer than alerts of females without offspring. Mothers also tended to perform longer alerts when their offspring was >10 meters away than at shorter distances. There was no association between vigilance and annual survival of adult females, whereas offspring from mothers that were more often alert and spent more time vigilant survived better. Predation risk and offspring vulnerability were the main mechanisms behind variation in vigilance. My results indicate that vigilance is driven both by predation risk and offspring vulnerability, and that this behavioral tactic likely improved adult female fitness by increasing their offspring’s chances of survival.
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Dubois, Fabien. "Etude des modifications des propriétés spectroscopiques de chemosenseurs fluorescents extrinsèques en présence de cadmium (II), de zinc (II) et de mercure (II)." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2002. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211410.
Full text
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Pereira, Luis Carlos Gomes. "Modélisation de l’hétérogénéité de la réponse cellulaire aux ligands pro-apoptotiques." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4081.
Full textAbstract:
L'apoptose est un processus physiologique essentiel permettant aux organismes de maintenir leurs tissus dans des conditions fonctionnelles. Lors du traitement du cancer, les mécanismes moléculaires qui contrôlent la décision cellulaire d’engager ou d’éviter l’activation de cette voie sont mal connus, ce qui a un impact important sur le développement thérapeutique. Pour obtenir une vue globale du rôle des protéines impliquées dans la dynamique de la réponse cellulaire aux anticancéreux, une nouvelle description détaillée de la voie de l'apoptose au niveau du récepteur a été implémentée en un système d'équations différentielles ordinaires. Le modèle a été calibré sur des données expérimentale en cellule unique, de populations de cellules HeLa présentant une réponse hautement hétérogène au ligand, TRAIL. Les sensibilités des réactions apoptotiques dans notre modèle ont été évaluées en utilisant la diversité des comportements expérimentaux observés in vitro. Une série de tests et d'analyses informatiques ont été effectués avec notre modèle pour identifier les origines de l'hétérogénéité de la réponse cellulaire, faisant émerger de nouvelles caractéristiques de la voie apoptotique. Ces analyses apportent de nouvelles connaissances biologiques et soulignent l’importance de la régulation du complexe des récepteurs de la mort, éventuellement par la Caspase-10, comme le suggèrent de nouvelles découvertes expérimentales. Cette thèse offre une nouvelle approche pour découvrir des informations biologiques importantes en utilisant des données en cellule unique, de voies de signalisation à dynamiques hétérogènes<br>Apoptosis is an essential physiological process through which organisms are able to equilibrate their cell numbers and maintain tissues in healthy and functional conditions. Despite the recent advances in the field, little is known on the molecular mechanisms controlling individual cell decisions to either engage or avoid the activation of this pathway upon cancer treatment, which inevitably impacts on therapeutics development. To obtain a global view of the intervening proteins and their role on cell response dynamics to anticancer drugs, a new and detailed description of the apoptosis pathway at the receptor level was translated into a system of ordinary differential equations. The model was calibrated to single-cell data, from recent experiments on a population of HeLa cells exhibiting a highly heterogeneous response when exposed to the death-inducing ligand TRAIL. The sensitivities of the apoptotic reactions in our model were evaluated using the diversity of experimental behaviors observed in vitro. A series of computational tests and analyses were performed with our model to identify the origins of cell response heterogeneity. New features of the apoptotic pathway emerged from a comparison of different heterogeneity modeling approaches, detecting a set of key reactions to be further expanded. These analyses yield new biological insights and highlights the importance of refining regulation of death receptor complex activity, possibly through Caspase-10 as suggested from new experimental discoveries. This thesis offers a novel framework that can be used to uncover important biological insights using single-cell data of heterogeneous dynamical pathways
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Romans, Pascal. "Influence et importance relative de facteurs intrinsèques et extrinsèques sur la mortalité des alevins de Sparidés (Pisces) durant la phase d'installation benthique en Méditerranée." Perpignan, 2003. http://www.theses.fr/2003PERP0532.
Full textAbstract:
La phase d'installation benthique constitue une des périodes les plus critiques du cycle biologique des Sparidés. En effet, durant cette phase, les jeunes poissons de cette famille subissent une très forte mortalité par prédation qui peut décimer jusqu'à 99% des individus présents au moment de la période de colonisation des zones de nurseries. L'objectif de notre étude a été de rechercher l'influence des conditions environnementales sur la mortalité de 2 espèces de Sparidés, Diplodus vulgaris et Diplodus sargus. Nous avons également suivi l'évolution de plusieurs paramètres physiologiques et de la structure génétique de micro-cohortes de ces alevins durant toute la phase d'installation benthique. Les résultats obtenus semblent indiquer que les conditions environnementales et en particulier l'agitation du milieu ne semblent pas avoir d'influence sur les paramètres démographiques intraspécifiques (croissance et mortalité). Nous avons pu noter une évolution caractéristique de certains paramètres physiologiques (tels la disparition des individus parasités; ou l'homogénéisation de la condition nutritionnelle) qui nous permet d'envisager une sélection phénotypique directionnelle en faveur de certains individus. Du point de vue génétique il semble également que des phénomènes sélectifs se produisent, les fréquences alléliques des allèles PGM-80, 6PGD-50 et GPI-70 ayant tendance à diminuer fortement au cours de la phase d'installation benthique. Ces résultats démontrent que la phase d'installation benthique des alevins de sparidés se déroule globalement dans les mêmes conditions d'un point de vue démographique quelque soient les sites de nurseries choisis par les larves.
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Abraham, Sophie. "Evolution du potentiel d’oxydoréduction dans le lait et au cours de la transformation fromagère : impact des composants intrinsèques et extrinsèques et des bactéries lactiques." Dijon, 2007. http://www.theses.fr/2007DIJOS028.
Full textAbstract:
L’implication du potentiel rédox (Eh) de la matrice lait à la transformation fromagère jusqu’à l’affinage a été appréhendée. Une première partie du travail répond à l’attente des chercheurs et des industriels qui souhaitent exploiter la mesure du Eh. Une procédure complète d’utilisation des électrodes de platine est proposée ainsi qu’une méthode de standardisation des résultats afin que ceux-ci puissent être facilement comparables et interprétables. Après la mise en place de la mesure en continu du Eh en fromagerie, l’étude de l’évolution du Eh au cours d’un process type pâte pressée non cuite a permis de mettre en évidence l’étape clé où les bactéries lactiques imposent au milieu un Eh réducteur d’environ -300 mV, l’étape du pressage. Puis au cours de l’affinage du Camembert, un gradient rédox a été observé par l’utilisation des microélectrodes, lequel évolue au cours de l’affinage. Le gradient se situe essentiellement à la surface, la masse fromagère étant principalement réductrice. Dans la seconde partie, l’étude du Eh et du pouvoir antioxydant des laits crus, selon l’alimentation des bovins, n’a pas permis de mettre en évidence des différences. Les acteurs principaux dans l’évolution du Eh du lait sont les bactéries lactiques. Plusieurs phases dans la cinétique de réduction ont pu être caractérisées. Dans la dernière partie de l’étude, nous avons cherché à comprendre ce qui permettait aux lactocoques d’imposer un Eh réducteur au milieu. La technique de filtration en anaérobiose a permis de montrer que ce sont les cellules elles-mêmes et plus précisément leurs propriétés de surface. Cette technique permet de différencier les micro-organismes pour lesquels la valeur du Eh final imposée au milieu est due à une production de molécules et/ou aux cellules elles-mêmes. Nos résultats démontrent le large spectre d’action du Eh et l’intérêt de l’utilisation et du suivi de ce paramètre en industrie laitière<br>The involvement of the redox potential (Eh) of milk matrix in the cheese transformation has been studied. The first part of this study answers to the expectations of searchers and industrials who want to use the Eh measurement. A full procedure for use of platinum electrode is proposed as well as a method for results standardisation enabling their easy comparison and interpretation. After establishing the continued measure of Eh in dairy, the study of Eh evolution during a type process allowed to highlight the key step in which lactic acid bacteria lead the medium to a reducing Eh of approximately -300 mV, the pressing step. Then, in the Camembert cheese, a redox gradient has been observed using microelectrodes, evolving during the ripening. In the second part, the study of Eh and antioxidant capacity of raw milk, depending on feeding, didn’t highlight any difference. In the final part of the study, we searched to understand what mecanisme was used by lactococci to fixe a reducing Eh to the medium. The anaerobic filtration technique shows that it was the cells themselves and more precisely their surface properties. This technique differentiated the microorganisms for which the final Eh value leaded to the medium is due to a molecule synthesis and/or to the cells themselves. Our results demonstrate the large range of action of Eh and the interest to follow up this parameter in the dairy industry
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Champagne, Nadia. "Développement et validation de méthodologies appliquées en mécanobiologie expérimentale pour l'étude de la dégradation in vitro de fascicules de tendon de queue de rat sous l'influence de facteurs extrinsèques." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1373.
Full textAbstract:
Ce mémoire porte sur le développement et la validation de méthodes expérimentales pour l'étude in vitro de la dégradation mécanique des tendons au sein du nouveau Laboratoire Biométiss. Dans l'optique d'outiller Biométiss d'un guide de référence pour ses futurs essais mécanobiologiques, les travaux réalisés au cours de ce projet couvrent chacune des étapes du processus de mise en oeuvre d'une étude expérimentale sur la mécanobiologie des tendons in vitro. Ainsi, dans une première phase, le modèle expérimental sélectionné pour les futurs essais a été le fascicule de tendon de queue de rat (FTQR) frais de plus de 10cm provenant de rat Sprague Dawley mâle d'âge adulte (6-8 mois). Afin de souligner leur importance en recherche mécanobiologique, une planification expérimentale et une demande d'éthique ont été rédigées comme exemple pour une étude portant sur l'influence de la température sur la dégradation in vitro des FTQR. Pour assurer la conservation de ces tissus tendineux explantés (morts) lors des essais de dégradation mécanique, le choix de la composition du milieu physiologique a été du PBS, une solution saline de base, additionné d'antibiotiques et d'inhibiteurs de protéases appropriés. Puis, de manière à restreindre l'endommagement des FTQR et favoriser un plus grand nombre de spécimens, un protocole de dissection de queue de rat et d'extraction de FTQR a été rédigé et validé. Enfin, les conditions expérimentales précédentes établies, des outils de caractérisation de l'état des FTQR ont été conçus. Pour sa caractérisation mécanique, il y a eu la conception d'un système d'attaches propre à l'usage des FTQR et la validation de ce dernier pour des essais mécaniques de courte durée. Finalement, pour la caractérisation de sa microstructure, des méthodes du processus de préparation des FTQR pour la microscopie ainsi que pour la cryofracture des FTQR ont été adaptées et validées. Les validations réalisées au cours de ce projet permettent de statuer que l'emploi des différentes méthodologies développées et/ou adaptées répond aux besoins du Laboratoire Biométiss. Toutefois, avant d'appliquer ces méthodologies aux études requérant l'utilisation de FTQR vivants ou encore aux essais mécaniques de longue durée, de nouvelles adaptations et validations sont requises.
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Bouzaiane, Emna. "Etude des réseaux neuronaux impliqués dans le rappel de la mémoire olfactive chez la Drosophile." Thesis, Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066520.
Full textAbstract:
Comment les différentes formes de mémoire sont-elles encodées et comment interagissent-elles ? L'identification des réseaux neuronaux sous-jacents aux différentes formes de mémoire est une approche performante qui permet de mieux comprendre la dynamique des phases de mémoire et leurs interactions. La Drosophile représente un modèle de choix pour l'étude des mécanismes d'apprentissage et de mémorisation. Son cerveau est composé de 100.000 neurones et des outils génétiques permettent d'étudier fonctionnellement les circuits neuronaux avec une résolution proche du neurone unique. On utilise deux sortes d’apprentissage olfactif associatif : l’un, appétitif, repose sur l’association entre une odeur etdu sucre, et l’autre, aversif, associe une odeur et des chocs électriques. On distingue deux types de mémoires appétitives, une à court-terme et une à long-terme. Notre équipe a montré récemment que ces mémoires appétitives se forment indépendamment. La mémoire aversive a été décomposée en deux mémoires labiles à court-terme et à moyen terme, et deux mémoires consolidées : la mémoire à long terme (LTM) qui repose sur une synthèse protéique de novo et la mémoire résistante à l’anesthésie (ARM). Les corps pédonculés (CP), le centre de l'apprentissage et de la mémoire olfactive de la Drosophile, forment une structure bilatérale d’environ 2.000 neurones par hémisphère cérébral, appelés cellules de Kenyon. Celles-ci ont été classées en trois sous-types–γ, αβ et α’β’–en fonction des ramifications de leurs projections axonales qui définissent trois lobes médians (β, β’, γ) et deux verticaux (α, α’). Certains réseaux neuronaux responsables du rappel de la mémoire ont été caractérisés mais la correspondance entre ces réseaux et les phases de mémoire n’est encore que parcellaire. Grâce à des outils thermogénétiques nous pouvons inhiber une population neuronale restreinte pendant la phase de rappel spécifiquement. Au cours de ma thèse j'ai affiné la dissection des différentes phases de mémoire olfactive tant au niveau comportemental qu'au niveau des réseaux neuronaux. Nous avons pu attribuer à chaque phase de mémoire un réseau neuronal précis allant des neurones intrinsèques des CP aux neurones efférents impliqués dans le rappel de la mémoire. Nous avons ainsi mis en évidence une distribution spatio-temporelle de six phases de mémoires aversives mettant en jeu des réseaux neuronaux distincts et complémentaires. Nous avons montré que la ARM, jusqu’ici considérée comme une phase de mémoire unique est en réalité une mémoire composite. Nous avons identifié et localisé trois formes de ARM : la ARM immédiate, la ARM à moyen terme et la ARM à long-terme localisées respectivement dans les neurones αβ, γ et α’β’. Les deux formes séquentielles de mémoire labile immédiate et à moyen-terme ont été localisées dans les neurones γ et αβ respectivement. Nous avons aussi identifié les neurones extrinsèques de rappel de ces différentes formes de mémoire. Nous avons montré que les neurones MB-V2, précédemment décrits par notre équipe, assurent le rappel des mémoires localisées dans les neurones αβ et α’β’. Nous avons également identifié un nouveau type de neurones impliqués dans le rappel mnésique, les neurones MB-M6, efférents aux lobes γ et β’. Il existe un neurone MB-M6 par hémisphère. Ceux-ci sont impliqués dans le rappel des phases de mémoire aversive impliquant les neurones γ et α’β’. Nous avons aussi montré que les neurones MB-M6 sous tendent le rappel de la mémoire appétitive à court-terme. Ces découvertes permettent de dresser un tableau complet des circuits de sortie des corps pédonculés sous-tendant chaque phase de mémoire. Ce schéma global laisse apparaître qu’à un temps donné, deux formes de mémoire distinctes ne partagent jamais le même circuit. Nos travaux ouvrent la voie à l’étude comparée des modifications physiologiques encodant les différentes formes de mémoire associative chez la Drosophile<br>A fly can form robust aversive associative olfactory memory after pairing an odor with electric shocks. Appetitive memory forms in a starved fly after pairing an odor with sugar delivery. Both types of olfactory memory rely on the mushroom bodies (MBs), a paired lobed structure of ∼2,000 neurons—the Kenyon cells (KCs)—per brain hemisphere. Based on their axonal morphology, KCs are classed into three different subtypes: axons from α/β and α′/β′ KCs branch into vertical (α and α′) and medial (β and β′) lobes, whereas axons from γ neurons form only a medial γ lobe. Drosophila can form two types of consolidated memories: LTM, which relies on de novo protein synthesis, and ARM, which does not. Droophila can also sequetially forms an immediate labile memory and a middle term labile memory.We have demonstrated a spatio-temporal distribution of six phases of aversive memories involving distinct and complementary neural networks. We have identified and located three forms of ARM: immediate ARM, middle term ARM and long-term ARM located respectively in αβ neurons, γ and α'β’. Both sequential forms of immediate labile memory and middle term memory were localized in γ and αβ neurons respectively. We also identified the extrinsic neurons required for the retrieval of these different forms of memory. We showed that MB-V2 neurons, previously described by our team, ensure the recall of memories localized in αβ and α'β’ neurons. We identified a specific pair of MB-efferent neurons, named M6 neurons. These are involved in the retrieval of aversive memories involving γ and α'β ‘ neurons. We have also shown that MB-M6 neurons are required for the retrieval of appetitive short-term memory
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Li, You. "Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00982325.
Full textAbstract:
Intelligent vehicles require perception systems with high performances. Usually, perception system consists of multiple sensors, such as cameras, 2D/3D lidars or radars. The works presented in this Ph.D thesis concern several topics on cameras and lidar based perception for understanding dynamic scenes in urban environments. The works are composed of four parts.In the first part, a stereo vision based visual odometry is proposed by comparing several different approaches of image feature detection and feature points association. After a comprehensive comparison, a suitable feature detector and a feature points association approach is selected to achieve better performance of stereo visual odometry. In the second part, independent moving objects are detected and segmented by the results of visual odometry and U-disparity image. Then, spatial features are extracted by a kernel-PCA method and classifiers are trained based on these spatial features to recognize different types of common moving objects e.g. pedestrians, vehicles and cyclists. In the third part, an extrinsic calibration method between a 2D lidar and a stereoscopic system is proposed. This method solves the problem of extrinsic calibration by placing a common calibration chessboard in front of the stereoscopic system and 2D lidar, and by considering the geometric relationship between the cameras of the stereoscopic system. This calibration method integrates also sensor noise models and Mahalanobis distance optimization for more robustness. At last, dynamic occupancy grid mapping is proposed by 3D reconstruction of the environment, obtained from stereovision and Lidar data separately and then conjointly. An improved occupancy grid map is obtained by estimating the pitch angle between ground plane and the stereoscopic system. The moving object detection and recognition results (from the first and second parts) are incorporated into the occupancy grid map to augment the semantic meanings. All the proposed and developed methods are tested and evaluated with simulation and real data acquired by the experimental platform "intelligent vehicle SetCar" of IRTES-SET laboratory.