Dissertations / Theses: 'Falhas'

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Sartori, José Eduardo [UNESP}. "Reativação de falhas: o caso da Zona de Falha de Cássia/MG." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/152953.

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Abstract:

Submitted by JOSE EDUARDO SARTORI null (edu_sammy@yahoo.com.br) on 2018-03-08T23:03:10Z No. of bitstreams: 1 Tese_JES.pdf: 11494584 bytes, checksum: 689b2ca420e30f0b0e97f388ecc4d2d2 (MD5)
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Made available in DSpace on 2018-03-09T17:23:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sartori_je_dr_rcla.pdf: 10806564 bytes, checksum: 16932cd737c53cf35719973ca5cab2ef (MD5) Previous issue date: 2018-01-11
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A Zona de Falha de Cássia corresponde a uma zona de falha transcorrente sinistral oblíqua orientada segundo a direção geral NNW-SSE. A estrutura se desenvolveu em decorrência de movimentações tardias do Cinturão de Cisalhamento Campo do Meio durante o Ciclo Orogênico Brasiliano. A Zona de Falha de Cássia está registrada através de uma faixa de rochas deformadas de largura variável entre 0,5 a 3,0 km, composta por rochas miloníticas, caracterizadas por deformação dúctil-rúptil em condições metamórficas de fácies xisto verde, zona da clorita. A descontinuidade foi reativada como uma zona de falha normal, com bloco baixo a sudoeste (reativação geométrica) durante o Neocretáceo, correlacionada com o Soerguimento do Alto Paranaíba. A reativação tectônica foi marcada por intensa brechação, cataclase e a formação de dois conjuntos de falhas normais com arranjo em blocos escalonados progressivamente rebaixados para oeste. As feições microestruturais e reações de alteração constatadas, juntamente com a ocorrência de pseudotaquilito permitiram inferir que estas rochas de falha foram desenvolvidas em profundidades inferiores a 11 km, com temperaturas menores que 300°C, provavelmente associadas a sismos. Uma segunda etapa de reativação está registrada através da formação de depósitos sedimentares argilosos e arenosos quaternários, respectivamente nas regiões de Cássia-Pratápolis e Desemboque. Tratam-se de depósitos correlativos de falha relacionados à movimentação da Zona de Falha de Cássia como uma zona de falha normal, com bloco baixo a sudoeste, configurando uma reativação cinemática. Localmente os sedimentos exibem feições de deformação rúptil como falhas, fraturas e zonas brechadas, indicando atividade neotectônica na região. Este rico acervo de produtos geológicos transforma a Zona de Falha de Cássia em modelo para estudos de reativação tectônica em ambiente intraplaca e evolução de longo termo.
The Cássia Fault Zone corresponds to an oblique sinistral transcurrent fault zone oriented in the general direction NNW-SSE. The structure developed as a result of late movements of the Campo do Meio Shear Belt during the Brasilian Orogenic Cycle. The Cássia Fault Zone is recorded through a range of deformed rocks varying in width ranging from 0.5 to 3.0 km, composed of milonitic rocks, characterized by ductile deformation in metamorphic conditions of green schist facies (chlorite zone). The discontinuity was reactivated as a normal fault zone, with a lower block to the southwest (geometric reactivation) during the Neocretaceous, correlated with the Soerguimento do Alto Paranaíba. The tectonic reactivation was marked by intense breccia, cataclase and the formation of two sets of normal faults with arrangement in stepped blocks progressively lowered to the west. The microstructural features and alteration reactions observed together with the occurrence of pseudotaquilite allowed us to infer that these fault rocks were developed at depths lower than 11 km, with temperatures lower than 300 ° C, probably associated with earthquakes. A second stage of reactivation is recorded through the formation of quaternary sedimentary deposits in the regions of Cássia-Pratápolis and Desemboque. These are correlative fault deposits related to the movement of the Cássia Fault Zone as a normal fault zone, with a lower block to the southwest, forming a kinematic reactivation. Locally, the sediments exhibit features of deformation such as faults, fractures and breccias, indicating neotectonic activity in the region. This rich collection of geological products transforms the Cássia Fault Zone into a model for studies of tectonic reactivation in intraplate environment and long term evolution.
CNPq: 165801/2014-0

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Sartori, Jose Eduardo. "Reativação de falhas : o caso da Zona de Falha de Cássia/MG /." Rio Claro, 2018. http://hdl.handle.net/11449/152953.

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Abstract:

Orientador: Norberto Morales
Banca: Marcos Aurelio Farias de Oliveira
Banca: George Luiz Luvizotto
Banca: Francisco Sérgio Bernardes Ladeira
Banca: Alessandro Batezelli
Resumo: A Zona de Falha de Cássia corresponde a uma zona de falha transcorrente sinistral oblíqua orientada segundo a direção geral NNW-SSE. A estrutura se desenvolveu em decorrência de movimentações tardias do Cinturão de Cisalhamento Campo do Meio durante o Ciclo Orogênico Brasiliano. A Zona de Falha de Cássia está registrada através de uma faixa de rochas deformadas de largura variável entre 0,5 a 3,0 km, composta por rochas miloníticas, caracterizadas por deformação dúctil-rúptil em condições metamórficas de fácies xisto verde, zona da clorita. A descontinuidade foi reativada como uma zona de falha normal, com bloco baixo a sudoeste (reativação geométrica) durante o Neocretáceo, correlacionada com o Soerguimento do Alto Paranaíba. A reativação tectônica foi marcada por intensa brechação, cataclase e a formação de dois conjuntos de falhas normais com arranjo em blocos escalonados progressivamente rebaixados para oeste. As feições microestruturais e reações de alteração constatadas, juntamente com a ocorrência de pseudotaquilito permitiram inferir que estas rochas de falha foram desenvolvidas em profundidades inferiores a 11 km, com temperaturas menores que 300°C, provavelmente associadas a sismos. Uma segunda etapa de reativação está registrada através da formação de depósitos sedimentares argilosos e arenosos quaternários, respectivamente nas regiões de Cássia-Pratápolis e Desemboque. Tratam-se de depósitos correlativos de falha relacionados à movimentação da Zona de Falha de Cás... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The Cássia Fault Zone corresponds to an oblique sinistral transcurrent fault zone oriented in the general direction NNW-SSE. The structure developed as a result of late movements of the Campo do Meio Shear Belt during the Brasilian Orogenic Cycle. The Cássia Fault Zone is recorded through a range of deformed rocks varying in width ranging from 0.5 to 3.0 km, composed of milonitic rocks, characterized by ductile deformation in metamorphic conditions of green schist facies (chlorite zone). The discontinuity was reactivated as a normal fault zone, with a lower block to the southwest (geometric reactivation) during the Neocretaceous, correlated with the Soerguimento do Alto Paranaíba. The tectonic reactivation was marked by intense breccia, cataclase and the formation of two sets of normal faults with arrangement in stepped blocks progressively lowered to the west. The microstructural features and alteration reactions observed together with the occurrence of pseudotaquilite allowed us to infer that these fault rocks were developed at depths lower than 11 km, with temperatures lower than 300 ° C, probably associated with earthquakes. A second stage of reactivation is recorded through the formation of quaternary sedimentary deposits in the regions of Cássia-Pratápolis and Desemboque. These are correlative fault deposits related to the movement of the Cássia Fault Zone as a normal fault zone, with a lower block to the southwest, forming a kinematic reactivation. Locally, the sedimen... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

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Rosa, Claudia Dias. "As falhas paternas em Winnicott." Pontifícia Universidade Católica de São Paulo, 2011. https://tede2.pucsp.br/handle/handle/15059.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:37:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Claudia Dias Rosa.pdf: 1256770 bytes, checksum: 1ce30b3fd4fcaef04c1ea6b5cb6b0780 (MD5) Previous issue date: 2011-10-25
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Devoted to Winnicottian psychoanalysis, this study has the following objectives: a) to analyze the father s contribution to the personal maturational process in its various stages; b) to explain possible paternal failures and how they are connected with the etiology of emotional disorders; c) to illustrate these failures and their consequences from early stages to that of triangular relationships. At the beginning of life, although the baby is not mature enough to establish a relationship with the father as a father, the paternal presence is fundamental to help the mother to be good enough or to make this task difficult to the mother. In the stage of concern, the child may be helped or not by the father in regard to the capacity of tolerating the conflict between love and hate. Finally, in the stage of triangular relationships, once the healthy child is already mature enough to establish, as a full person, direct relationships with the father (as a full person too), paternal contributions or failures influence directly the solution of the child s conflicts in regard to handling his/her instinctual drive s of genital order in his/her interpersonal relationships. Paternal failures were evaluated from the theoretical perspective and examined based on some clinical cases presented by Winnicott, according to maturational criteria which he suggested for the understanding of the etiology of emotional disorders
Este estudo, dedicado à psicanálise winnicottiana, tem por objetivo: a) analisar a contribuição do pai para o processo de amadurecimento pessoal em seus diversos estágios, b) explicitar as possíveis falhas paternas e a maneira como elas se relacionam com a etiologia dos distúrbios emocionais, c) ilustrar essas falhas e suas consequências, desde os estágios iniciais até o estágio das relações triangulares. No início da vida, ainda que o bebê não tenha suficiente maturidade para estabelecer uma relação com o pai como pai, a presença paterna é fundamental para ajudar a mãe a ser suficientemente boa ou prejudicá‐la nessa tarefa. No estágio do concernimento, a criança pode ser ajudada ou não pelo pai na aquisição da capacidade para tolerar o conflito entre o amor e o ódio. Por fim, no estágio das relações triangulares uma vez que a criança sadia já adquiriu maturidade suficiente para estabelecer, como pessoa inteira, relações diretas com o pai (sendo este também uma pessoa inteira), as contribuições ou as falhas paternas influenciam diretamente a resolução dos conflitos da criança relativos à administração dos seus impulsos instintuais do tipo genital em suas relações interpessoais. As falhas paternas foram avaliadas do ponto de vista teórico e estudadas a partir de alguns casos clínicos apresentados por Winnicott, seguindo os critérios maturacionais por ele propostos para a compreensão da etiologia dos transtornos emocionais

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Rodegheri, Paulo Ricardo. "Validação do mecanismo de tolerância a falhas do SGBD InterBase através de injeção de falhas." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2002. http://hdl.handle.net/10183/3371.

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Abstract:

O presente trabalho explora a aplicação de técnicas de injeção de falhas, que simulam falhas transientes de hardware, para validar o mecanismo de detecção e de recuperação de erros, medir os tempos de indisponibilidade do banco de dados após a ocorrência de uma falha que tenha provocado um FUDVK. Adicionalmente, avalia e valida a ferramenta de injeção de falhas FIDe, utilizada nos experimentos, através de um conjunto significativo de testes de injeção de falhas no ambiente do SGBD. A plataforma experimental consiste de um computador Intel Pentium 550 MHz com 128 MB RAM, do sistema operacional Linux Conectiva kernel versão 2.2.13. O sistema alvo das injeções de falhas é o SGBD centralizado InterBase versão 4.0. As aplicações para a carga de trabalho foram escritas em VFULSWV SQL e executadas dentro de uma sessão chamada LVTO. Para a injeção de falhas foram utilizadas três técnicas distintas: 1) o comando NLOO do sistema operacional; 2) UHVHW geral no equipamento; 3) a ferramenta de injeção de falhas FIDe, desenvolvida no grupo de injeção de falhas do PPGC da UFRGS. Inicialmente são introduzidos e reforçados os conceitos básicos sobre o tema, que serão utilizados no decorrer do trabalho e são necessários para a compreensão deste estudo. Em seguida é apresentada a ferramenta de injeção de falhas Xception e são também analisados alguns experimentos que utilizam ferramentas de injeção de falhas em bancos de dados. Concluída a revisão bibliográfica é apresentada a ferramenta de injeção de falhas – o FIDe, o modelo de falhas adotado, a forma de abordagem, a plataforma de hardware e software, a metodologia e as técnicas utilizadas, a forma de condução dos experimentos realizados e os resultados obtidos com cada uma das técnicas. No total foram realizados 3625 testes de injeções de falhas. Com a primeira técnica foram realizadas 350 execuções, com a segunda técnica foram realizadas 75 execuções e com a terceira técnica 3200 execuções, em 80 testes diferentes. O modelo de falhas proposto para este trabalho refere-se a falhas de crash baseadas em corrupção de memória e registradores, parada de CPU, aborto de transações ou reset geral. Os experimentos foram divididos em três técnicas distintas, visando a maior cobertura possível de erros, e apresentam resultados bastante diferenciados. Os experimentos com o comando NLOO praticamente não afetaram o ambiente do banco de dados. Pequeno número de injeção de falhas com o FIDe afetaram significativamente a dependabilidade do SGBD e os experimentos com a técnica de UHVHW geral foram os que mais comprometeram a dependabilidade do SGBD.

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Oliveira, Elen Collaço de. "Detecção de falhas no helicóptero 3DOF." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=999.

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Abstract:

A pronta detecção da ocorrência de falhas é de grande importância para a segurança de operação de sistemas dinâmicos, além de reduzir custos de manutenção. Com efeito, tendo-se detectado uma falha no sistema, ações mitigatórias podem ser tomadas de modo a evitar danos ao meio ambiente, prejuízos econômicos e principalmente perdas de vidas humanas. Os métodos tradicionais de detecção de falhas, contudo, esbarram em restrições físicas, ausência de um modelo acurado do sistema e indisponibilidade de dados do comportamento do sistema com falha. Neste trabalho, um esquema de detecção de falhas, é implementado para uma planta-piloto na forma de um helicóptero de três graus de liberdade, baseado no histórico de funcionamento normal do sistema, sem a necessidade de equipamentos adicionais e nem de um modelo acurado do sistema. Para isso, um método estatístico multivariado e outro de análise de agrupamentos são comparados, são eles: uso da estatística T de Hotelling e agrupamento K-means, respectivamente. A situação de falha implementada está associada à redução de 10% na potência de um dos motores. A investigação envolve o uso das variáveis de ângulo e velocidade estimada de arfagem, uso da tensão dos motores e uso das velocidades angulares estimadas. Os resultados em termos de tempo de detecção e curva ROC indicam que os dois métodos, quando comparados, apresentaram melhor eficiência em diferentes situações. Os resultados obtidos demonstram que, com o uso das tensões nos motores, o método K-means tem um desempenho superior, já com o emprego das velocidades angulares estimadas, a estatística T de Hotelling apresentou melhor resultado em relação ao método de agrupamento K-means.

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Burbano, Christian Eligio Rodríguez. "Diagnóstico de falhas em máquinas rotativas." Universidade Federal de Uberlândia, 2005. https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14818.

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Abstract:

The dynamic behavior of a cracked shaft was studied both in run-up and run-down transient motion. A mathematical model of the shaft was developed , and experimental tests were performed in order to validate the model. A experimental testing rig was conducted, containing an horizontal flexible rotor with a rigid disc in the mid point between the bearings. Experimental and theo retical responses were compared for both cracked and uncracked shafts. All tests were done for several acceleration rates and unbalance conditions. For the theoretical study of dynamic response of the cracked shaft, the stiffness matrix for a cracked element was deduced, using the modified crack Model of Mayes. The rotor model was obtained by using the finite elements method. The equations of motion were integrated in the time domain by using Newmark method to obtain the transient response. Comparing theoretical and experimental results validated the model. For this purpose, the modified Mayes model was used to represent the dynamic response of the crached shaft. Further simulations were conducted to study the influence of acceleration rates, unbalance amplitude /orientation and crack severity on the response of a cracked shaft, running on transient mo tion.
Neste trabalho apresenta -se um estudo do comportamento dinâmico de um rotor com trinca no regime transiente, tanto na parada como na partida. Foi desenvolvido um modelo matemático -computacional de um rotor com trinca e foram também realizados testes experimentais com vistas à validação do modelo. Para o estudo experimental, foi construida uma bancada constituida por um rotor flexível horizontal com um disco rígido montado na posição média do comprimento. A resposta experimental do rotor foi comparada para os casos com e sem trinca. Para tanto, foram usados dois eixos, um com trinca e, o outro, sem trinca. Os testes experimentais foram feitos para diferentes taxas de aceleração e condições de desbalanceamento. Para o estudo teórico da resposta dinâmica do rotor com trinca, foi determinada a matriz de flexibilidade para um elemento com falha, uma vez aplicado o modelo de trinca de Mayes modificado. O modelo do rotor foi obtido através do método dos elementos finitos, e para o cálculo da resposta dinâmica no regime transiente foi utilizado o método de integração numérica de Newmark. O modelo foi validado mediante a comparação dos resultados teóricos com os experimentais, tendo sido mostrado que o Modelo de Mayes modificado representa adequadamente o comportamento dinâmico de um rotor com trinca. Foram feitas simulações para estudar a influência das taxas de aceleração, da intensidade do desbalanceamento presente no sistema e da severidade da trinca sobre o comportamento do rotor com trinca no regime transiente.
Mestre em Engenharia Mecânica

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PORTO, Wagner de Souza. "Isolamento automático de falhas em sistemas." Universidade Federal de Campina Grande, 2009. http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/1570.

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Abstract:

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-28T16:50:59Z No. of bitstreams: 1 WAGNER DE SOUZA PORTO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2009..pdf: 3676431 bytes, checksum: 91bede14a64447aa4598ba5c6b3365a4 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-08-28T16:50:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WAGNER DE SOUZA PORTO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2009..pdf: 3676431 bytes, checksum: 91bede14a64447aa4598ba5c6b3365a4 (MD5) Previous issue date: 2009-09-16
Este trabalho apresenta o Auto-FDI (Automatic Fault Detection and Isolation), uma ferramenta de detecção e isolamento de falhas em sistemas. A ferramenta usa o conceito de redundância analítica, onde sinais obtidos do sistema (possivelmente com falha) são comparados com sinais esperados, obtidos de um modelo. O isolamento de falhas emprega uma técnica desenvolvida neste trabalho, chamada isolamento automático. A técnica usa uma abordagem baseada em grafos que considera a propagação de falhas e a falta de informação sobre determinados componentes do sistema. Falhas são localizadas de forma mais precisa possível, dado o nível de detalhe do modelo. No escopo deste trabalho foi abordado todo o processo de especificação, projeto, implementação e validação da ferramenta, utilizada como prova de conceito para a técnica desenvolvida. A validação da ferramenta foi feita através da realização de um estudo de caso por potenciais usuários, o que permitiu demonstrar a aplicabilidade da ferramenta e a da técnica desenvolvida.
This work presents Auto-FDI (Automatic Fault Detection and Isolation), a software tool for detection and diagnosis of faults in systems. The tool uses the analytical redundancy concept, where signals from the (possibly faulty) system are compared with expected signals from a model. The fault isolation employs a technique developed on this work, called automatic isolation. This technique uses a graph-based approach which considers the fault propagation and the lack of information about certain components of the system. Faults are pinpointed as accurately as possible given the level of detail in the model. In the scope of this work was addressed the whole process of specification, design, implementation and validation of the tool - used as proof of concept for the developed technique. The validation of the tool was made by conducting a case study for potential users, that has demonstrated the applicability of the tool and the technique developed.

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Bartra, Walter Enrique Calienes. "Ferramentas para simulação de falhas transientes." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2011. http://hdl.handle.net/10183/70241.

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Abstract:

Atualmente, a simulação de falhas é um estágio importante em qualquer desenvolvimento de Circuitos Integrados. A predição de falhas comportamentais em qualquer estagio do processo é essencial para garantir que o chip desenvolvido seja bem implementado. Vários problemas podem ser conferidos e solucionados enquanto se executa a simulação. As falhas transientes mais conhecidas são os Single-Event-Upset (SEU), as quais acontecem nos circuitos de memória, e as Single-Event Transient (SET), que acontecem em circuitos de lógica combinacional. A análise do comportamento do circuito sob falhas é fundamental para a escolha de técnicas de proteção e medição da susceptibilidade aos diferentes tipos de falhas. Neste trabalho, apresenta-se uma ferramenta para simular os efeitos que acontecem quando uma fonte de falha é inserida num circuito digital, especialmente falhas SEU. Além disso, é desenvolvido o método TMR que pode verificar a existência de uma falha e inibir que esta se propague pelo circuito todo. Foram desenvolvidos módulos para simulação de circuitos analógicos como o Oscilador Controlado por Voltagem (VCO) permitindo a visualização dos efeitos de falhas nestes circuitos. A ferramenta LabVIEWr da National Instruments é usada para criar o conjunto de Instrumentos Virtuais (VIs) para simular os SEUs. Esta é também usada pela simulação de SETs. Foram feitos várias simulações com as ferramentas desenvolvidas para validar sua funcionalidade os quais mostram resultados semelhantes aos descritos na literatura. As ferramentas desenvolvidas para simulação de falhas transientes em portas lógicas inserem falhas SET de forma automática sem análise prévia do sinal de saída. Usando as ferramentas de Lógica Booleana é possível obter resultados para fazer estudos estatísticos dos erros acontecidos e determinar tendências no comportamento das técnicas de Redundância Modular Triplo (TMR) e TMR com redundância no tempo. O modelo desenvolvido para a análise de falhas do VCO apresenta uma melhor semelhança com o resultado real que com o simulado com ferramentas comerciais.
Nowadays, the fault simulation is an important step in any IC design. Predicting the behavioral faults of any process step is essential to ensure that the design is well implemented. During the simulation various problems can be detected and corrected. The transient faults are the most well known Single-Event-Upset (SEU), which affect memory circuits, and Single-Event Transient (SET), which affect combinational logic circuits. The analyses of the circuit under faults is crucial to the choice of protection techniques and measurement of susceptibility to different types of failures. In this work a tool to simulate the effects that occur when a source of fault is inserted in a digital circuit, especially SEU faults is presented. In addition to modeling a fault, it is developed a Triple Modular Redundancy (TMR) method capable of verifying the existence of a fault preventing it from spreading through the whole circuit. It is also developed a Voltage Controled Oscillator (VCO) to view fault effects in analog circuit. LabVIEWr is used to create a set of virtual instruments to simulate SEUs. It is efficient in modeling the characteristics of SETs. It is possible with this toolkit to replicate the effects of SEUs and SETs described in the literature. The tools developed for simulation of transient faults in logic gates insert SET failures automatically without output signal prior analysis. Using the tools of Boolean Logic is possible to obtain results to make statistical studies of the errors that occurred and determine trends in the behavior of TMR with and without redundancy in time. The model developed for failature analysis of the VCO is similar to the real result with that simulated with commercial tools.

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Fenandez, Marfiza Negrine. "Preenchimento de falhas em séries temporais." reponame:Repositório Institucional da FURG, 2007. http://repositorio.furg.br/handle/1/3441.

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Abstract:

Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2007.
Submitted by Lilian M. Silva (lilianmadeirasilva@hotmail.com) on 2013-04-23T19:36:35Z No. of bitstreams: 1 Preenchimento de Falhas Em Séries Temporais.pdf: 1220186 bytes, checksum: 63f95a9199b69e0dc9b5f6edf4e8ea31 (MD5)
Approved for entry into archive by Bruna Vieira(bruninha_vieira@ibest.com.br) on 2013-06-03T19:44:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Preenchimento de Falhas Em Séries Temporais.pdf: 1220186 bytes, checksum: 63f95a9199b69e0dc9b5f6edf4e8ea31 (MD5)
Made available in DSpace on 2013-06-03T19:44:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Preenchimento de Falhas Em Séries Temporais.pdf: 1220186 bytes, checksum: 63f95a9199b69e0dc9b5f6edf4e8ea31 (MD5) Previous issue date: 2007
O estudo de observações meteorológicas históricas é importante para dar continuidade em estudos ambientais, de previsão do tempo e variabilidade climática. Neste trabalho foram analisadas séries temporais com falhas das variáveis de temperatura máxima, temperatura mínima, temperatura média, umidade relativa e precipitação e foram usadas as médias mensais do ano de 1990 a 2000, de treze estações do Rio Grande do Sul. Nas séries que estavam completas criaram-se falhas artificiais e aplicaram-se os métodos estatísticos de: análise de regressão múltipla, média simples, Steurer, média de três estações, proporção normal e análise harmônica, a fim de prever os dados faltantes. Após a aplicação de cada método, calculou-se o erro absoluto, o erro quadrático e o erro percentual e avaliou-se o desempenho do método para o preenchimento em cada variável. Nestas análises constatou-se que, dos métodos estudados, os que melhor obtiveram bons resultados para previsão de dados foram os de análise de regressão múltipla, Steurer e média de três estações.
The study of time histories of meteorological observations is an essential background for environmental studies, in particular weather and climate variability predictions. In this work, monthly averages of maximum, minimum and average temperatures, relative humidity and monthly precipitation collected from thirteen meteorological stations in the State of Rio Grande do Sul (Brazil) in the period from 1990 to 2000, were analyzed. Artificial gaps were created in complete series and Multiple Regression, Simple Averages, Steurer, Three Stations Averages, Normal Proportion and Harmonic Analysis methods were applied to fill them. The performance of the methods was evaluated by comparison of absolute, quadratic and percentual computed errors. Best results were obtained with Multiple Regression, Steurer and Three Stations Methods.

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Moura, Ana Catarina de Almeida. "Falhas sismogênicas no Granito Meruoca, Sobral, Ceará." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2012. http://repositorio.unb.br/handle/10482/11122.

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Abstract:

Dissertação(mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2012.
Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-09-06T14:34:19Z No. of bitstreams: 1 2012_AnaCatarinadeAlmeidaMoura.pdf: 3144074 bytes, checksum: f64dbc974de0ca0ddd61dac80fc3aa5b (MD5)
Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2012-09-10T12:21:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_AnaCatarinadeAlmeidaMoura.pdf: 3144074 bytes, checksum: f64dbc974de0ca0ddd61dac80fc3aa5b (MD5)
Made available in DSpace on 2012-09-10T12:21:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_AnaCatarinadeAlmeidaMoura.pdf: 3144074 bytes, checksum: f64dbc974de0ca0ddd61dac80fc3aa5b (MD5)
Esta dissertação apresenta dados de mapeamento estrutural no Granito Meruoca, região de Sobral, Ceará. A integração de dados sismológicos, geofísicos e geoquímicos com o mapeamento estrutural traz maior confiabilidade complementando os dados simológicos registrados na região de estudo entre os anos de 2008 e 2010. A região nordeste do Brasil, apesar de se encontrar na porção estável da plataforma Sul-Americana, registra importantes eventos sísmicos com relevante frequência, se tornando a porção mais sismicamente ativa do Brasil. Dentro deste contexto, houve um aumento de estudos nas áreas de ocorrência de sismos, integrando principalmente dados sismológicos e estruturais afim de produzir maior quantidade de dados aprofundando os conhecimentos sobre os mecanismos focais existentes e a respeito dos modelos de sismicidade conhecidos. Este trabalho traz dados sismológicos de hipocentros e mecanismos focais para os sismos registrados no período de monitoramento, correlacionando-os com dados de campo. Os resultados mostram que a falha sismogênica responsável pelos sismos ocorridos recentemente é a Falha Riacho Fundo, de direção E-W que corta o Granito Meruoca. Ao contrário do esperado, considerando a bibliografia internacional, a grande estrutura regional de orientação NE, Lineamento Transbrasiliano, não tem história de reativação recente e não tem relação direta com os sismos registrados. O trabalho encaixa o caso estudado à classificação de falhas ativas no nordeste do Brasil, realizado por Bezerra et al., (2011). Diferindo do caso do Lineamento Pernambuco, onde a grande estrutura é reativada e se comporta como uma grande zona de fraqueza, e do caso de Augusto Severo e Palhano, onde a falha sismogênica não coincide com estruturas preexistentes, a Falha Riacho Fundo no Granito Meruoca se assemelha ao caso da falha de Samambaia, na Bacia Potiguar, onde estruturas frágeis possuem mesma orientação das falhas sismogênicas. Estudos de neotectônica são de extrema importância para monitorar os casos já estudados e completar lacunas necessárias para o entendimento de falhas ativas na região nordeste como um todo. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT
This thesis presents a structural mapping in Meruoca Granite, Sobral, Ceará. Joining seismological, geophysical and geochemical data, the structural mapping provides greater reliability complementing seismological data recorded in the study area between 2008 and 2010. The northeastern of Brazil, despite being in a stable portion of the South American platform, records significant seismic events in a significant frequency, becoming the most seismically active portion of Brazil. Because of this, increased the number of studied in seismic areas, expecially integrating structural and seismological data in order to increase the data to get to know better about seismicity models. This work brings seismological data of hipocenters and focal mechanisms of the earthquakes recorded in the monitoring period and associate them with field and geophysical data. Build in an article model for periodics, the results shows that the seismogenic fault that has been causing earthquakes is the E-W trending Riacho Fundo fault that cuts the Meruoca Granite. Contrary to expectations, the main shear zone NE trending called Transbrasiliano lineament has no recent reactivation record, so it does not have a link with recent earthquakes. This work put the case studies in the classification context of active faults in northeastern Brasil (Bezerra et al., 2011). Unlike the Pernambuco lineament case where the main regional structure is active and correspond to the local weak zone, and Augusto Severo and Palhano cases where the seismogenic fault does not coincide with pre-existing strucures, the Riacho Fundo seismogenic fault in the Meruoca granite is similar to the Samambaia fault case, in Potiguar Basin, where local brittle structures has the same trend of the seismogenic fault. Neotectonic studies are extremely important to study the seismic zones and answer the questions about the understanding of active faults in the northeast region of Brazil.

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Breda, Gean Davis 1968. "Detecção de falhas em sistemas de comunicações." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260947.

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Orientador: Leonardo de Souza Mendes
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-11T06:08:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Breda_GeanDavis_D.pdf: 1331471 bytes, checksum: 2da1c624e2979dd429fa334b961a9280 (MD5) Previous issue date: 2008
Resumo: O presente trabalho concentra-se na área de detecção de falhas em sistemas de comunicações utilizando como base de informações arquivos de bilhetes contidos nas centrais. Estes arquivos, na grande maioria dos casos, são utilizados pelas operadoras de telecomunicação apenas para fins de cobrança dos usuários. A tese apresenta algoritmos para detecção de falhas e conseqüente geração de alarmes. Os algoritmos são analisados e classificados conforme o seu desempenho. O objetivo central da detecção de falhas com uma maior eficiência é diminuir as deficiências na qualidade de serviço do sistema, reduzindo as perdas econômicas e melhorando a satisfação dos clientes. Indicadores de mercado apontam que de 3% a 15% do faturamento das empresas de Telecom são perdidos por falhas na rede. Os algoritmos buscam maneiras eficientes de detectar falhas nos elementos de um sistema de comunicação
Abstract: The present work is focused in the area of fault detection in communications systems using billing tickets archives as base of information. In most of the cases, these archives are used by the telecommunication carriers only for billing purposes. The thesis presents algorithms for fault detection and consequence alarms generation. The algorithms are analyzed and classified according to their performance. The main objective of the fault detection with a bigger efficiency is to diminish the deficiencies in system¿s QoS, reducing economic losses and improving customers satisfaction. Market indicators show that from 3% to 15% of Telecommunication companies gains are lost for system failures. The algorithms search efficient ways to detect faults in the elements of a communication system
Doutorado
Telecomunicações e Telemática
Doutor em Engenharia Elétrica

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Lima, Lonetá Lauro 1982. "Análise de falhas em instrumentais cirúrgicos metálicos." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264587.

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Orientador:Cecilia Amélia de Carvalho Zavaglia
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-17T03:06:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_LonetaLauro_M.pdf: 24537827 bytes, checksum: 1752c0adc4c679a8527b36c597af320e (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: Este trabalho foi desenvolvido juntamente com a equipe de enfermagem do HC da Unicamp. O principal objetivo foi avaliar os modos de falhas presentes em pinças hemostáticas retas e curvas de fabricação nacional, que já haviam sido utilizadas pelo Hospital das Clínicas da Unicamp e que falharam prematuramente durante o uso. Os parâmetros avaliados estão relacionados com a qualidade da matéria-prima, propriedades mecânicas e com o processo de fabricação. As pinças foram avaliadas segundo as normas internacionais da ASTM, entre elas a ASTM F 899-09, a ASTM F 1744-96(2008) e a ASTM F 1026-86(2008). As fraturas ocorridas nas pinças falhadas foram analisadas por microscópio eletrônico de varredura-MEV, sendo possível visualizar que o mecanismo de fratura predominante foi o de corrosão sob tensão. Também foi realizado ensaio em pinças sem uso (nacionais e importadas) e os resultados obtidos foram diferentes para ambas, sendo que a pinça nacional sem uso apresentou itens reprovados pela norma. Os resultados obtidos permitiram concluir que existe diferença no processo de fabricação dos materiais nacionais e importados e isso reflete na durabilidade, qualidade e segurança no uso dos instrumentais nacionais. A inspeção por MEV das pinças nacionais indicou problemas no acabamento de superfície como: pontos de corrosão, trincas e rebarbas, reprovando essas pinças segundo os critérios de aceitação das normas ASTM. Através deste estudo foi possível criar um documento para auxiliar a equipe de enfermagem na avaliação da qualidade de instrumentais cirúrgicos metálicos
Abstract: This work was developed together with the team of nursing of the HC of the Unicamp. The objective went to evaluate the failure modes in national hemostatic forceps, that already had been used for the Hospital of the Clinics of the Unicamp and that failed prematurely during the use. The evaluated parameters are related with the quality of the raw material, mechanical properties and with the manufacture process. The hemostatic forceps went evaluated according to international norms of the ASTM, between them ASTM F 899-09, ASTM F 1744-96 (2008) and ASTM F 1026-86 (2008). The fracture occurred in the hemostatic forceps went analyzed by scanning electron microscope-SEM, being possible to visualize that the mechanism of predominant failure was stress corrosion crack. Also assay in hemostatic forceps without use (national and imported) and the results had different for both, being that the national forceps without use presented item disaccord to norm. Through the results went possible to conclude there are differences in the process of manufacture of the national and imported forceps, and this reflects in the durability, quality and security in the use of the national instruments. The inspection for SEM of the national fórceps indicated problems in the surface finishing as: points of corrosion, cracks and burrs, disapproving these forceps according to criteria of acceptance of norms ASTM. Through this study went possible to create a document to assist the nursing team to evaluate the quality of the metallic surgical instruments
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

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Pereira, Vanessa Helena 1986. "Redes complexas em presença de falhas induzidas." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/267799.

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Orientador: Varese Salvador Timóteo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia
Made available in DSpace on 2018-08-17T09:47:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_VanessaHelena_M.pdf: 2435236 bytes, checksum: c61f3c9e770fd549a5b0fac102f12ffc (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: A necessidade da operação intermitente de redes complexas leva ao estudo das falhas nas redes de topologia livre de escala (Scale-Free) de Barabási-Albert. Neste trabalho introduzem-se as teorias fundamentais ao estudo das redes complexas, além da revisão de vários trabalhos científicos relacionados às falhas e aos mecanismos de contenção destas. Utilizando o software Attacker-Defender, são construídas várias redes complexas Scale-Free de diferentes tamanhos, representadas por grafos. Estas redes são utilizadas para simular dois tipos de falhas mais frequentes: falhas aleatórias e falhas direcionadas aos hubs (nós com maior número de arestas incidentes) em duas etapas. Na primeira etapa, em dez tamanhos de redes são testadas quatro situações distintas. Na segunda etapa, em sete tamanhos de redes, são testadas dez diferentes vulnerabilidades. A partir da análise dos resultados da primeira etapa, observa-se qual dos quatro cenários analisados é o mais vantajoso para contenção de falhas nas redes. A análise da segunda etapa permite definir a descrição matemática do comportamento dos nós sobreviventes e atingidos no pós-falha, em cada uma das redes, para cada tipo de falha, através de métodos e funções específicas encontradas.
Abstract: The need for the intermittent operation of complex networks leads to the study of failures in these networks topology called Scale-Free, Barabási-Albert. In this work we introduce the fundamental theories to the study of complex networks, in addition to reviewing various scientific studies related to the failures and the mechanisms against cascade failures. Using the Attacker-Defender software, Scale-Free complex networks of different sizes are built, represented as graphs. These networks are used to simulate the two most common types of failures: random failures and attacks to hubs (nodes with the largest number of incident edges) in two steps. In the first step in ten sizes of networks are tested in distinct four cases. In the second step, in seven sizes of networks are tested ten different vulnerabilities. From the analysis of the results of the first step, it is observed which cases are best for the networks. The analysis of the second step provides the mathematical description of the behavior of the survivors and the affected nodes, after the failure in each network for each type of failure, through methods and specific functions was found.
Mestrado
Tecnologia e Inovação
Mestre em Tecnologia

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Souza, Jeferson Afonso Lopes de. "Mitigação de falhas críticas em sistemas produtivos." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072016-073519/.

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Abstract:

O cenário competitivo e globalizado em que as empresas estão inseridas, sobretudo a partir do século XXI, associados a ciclos de vida cada vez menores dos produtos, rigorosos requisitos de qualidade, além de políticas de preservação do meio ambiente, com redução de consumo energético e de recursos hídricos, somadas às exigências legais de melhores condições de trabalho, resultaram em uma quebra de paradigma nos processos produtivos até então concebidos. Como solução a este novo cenário produtivo pode-se citar o extenso uso da automação industrial, fato que resultou em sistemas cada vez mais complexos, tanto do ponto de vista estrutural, em função do elevado número de componentes, quanto da complexidade dos sistemas de controle. A previsibilidade de todos os estados possíveis do sistema torna-se praticamente impossível. Dentre os estados possíveis pode-se citar os estados de falha que, dependendo da severidade do efeito associado à sua ocorrência, podem resultar em sérios danos para o homem, o meio ambiente e às próprias instalações, caso não sejam corretamente diagnosticados e tratados. Fatos recentes de catástrofes relacionadas à sistemas produtivos revelam a necessidade de se implementar medidas para prevenir e para mitigar os efeitos da ocorrência de falhas, com o objetivo de se evitar a ocorrência de catástrofes. De acordo com especialistas, os Sistemas Instrumentados de Segurança SIS, referenciados em normas como a IEC 61508 e IEC 61511, são uma solução para este tipo de problema. Trabalhos publicados tratam de métodos para a implementação de camadas SIS de prevenção, porém com escassez de trabalhos para camadas SIS de mitigação. Em função do desconhecimento da dinâmica do sistema em estado de falha, técnicas tradicionais de modelagem tornam-se inviáveis. Neste caso, o uso de inteligência artificial, como por exemplo a lógica fuzzy, pode se tornar uma solução para o desenvolvimento do algoritmo de controle, associadas a ferramentas de edição, modelagem e geração dos códigos de controle. A proposta deste trabalho é apresentar uma sistemática para a implementação de um sistema de controle para a mitigação de falhas críticas em sistemas produtivos, com referência às normas IEC 61508/61511, com ação antecipativa à ocorrência de catástrofes.
The competitive and globalized scenario in which the companies operate, especially from the twenty-first century, associated with shrinking life cycles of products, stringent quality requirements, and environmental preservation policies, reducing energy consumption and water resources, in addition of legal requirements for better working conditions, resulted in a paradigm shift in production processes previously designed. As a solution to this new production scenario may be mentioned the extensive use of industrial automation, which has resulted in ever more complex systems, both from a structural point of view, due to the high number of components, the complexity of control systems. The predictability of all possible states of the system becomes practically impossible. Among the possible states can mention the states of fault, depending on the severity of the effect associated with its occurrence, can result in serious damage to man, the environment and own facilities, if not properly diagnosed and treated. Recent events for disasters related to production systems show the need to implement measures to prevent and mitigate the effects of the occurrence of faults in order to prevent the occurrence of disasters. According to experts, the Safety Instrumented Systems - SIS, referenced in standards such as IEC 61508 and IEC 61511, are a solution to this problem. Published papers deal with methods for the implementation of SIS layers of prevention, but with shortage of jobs for mitigation SIS layers. Depending on the system dynamics of ignorance in a fault state, traditional modeling techniques become unviable. In this case, the use of artificial intelligence, such as fuzzy logic can become a solution to the development of the control algorithm, associated with editing tools, modeling and generation of control codes. The purpose of this paper is to present a systematic for implementing a control system for the mitigation of critical failures in production systems, with reference to IEC 61508/61511 standards, with preemptive action to the occurrence of disasters.

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Tinós, Renato. "Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/.

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Abstract:

O problema da tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos conectados rigidamente a um objeto indeformável é estudado nesta tese. A tolerância a falhas é alcançada através de reconfiguração do sistema de controle. Primeiro, a falha é detectada e isolada. Então, o sistema de controle é reconfigurado de acordo com a falha isolada. As falhas em robôs manipuladores são primeiramente estudadas de acordo com suas consequências no sistema cooperativo. Quatro tipos de falhas são identificados: juntas com balanço livre (sem atuadores ativos), bloqueadas, com informação incorreta de posição e com informação incorreta de velocidade. A detecção e a isolação dos dois primeiros tipos de falhas são alcançadas através de um sistema utilizando redes neurais artificiais. Redes do tipo MLP são empregadas para mapear a dinâmica dos robôs cooperativos sem falhas e uma rede RBF é utilizada para a classificação do vetor de resíduos. As falhas do tipo informação incorreta de posição ou velocidade das juntas são detectadas e isoladas através do uso das restrições impostas pela cadeia cinemática fechada presente no sistema cooperativo. Quando falhas do tipo juntas com balanço livre ou bloqueadas são isoladas, as leis de controle são reconfiguradas. Para estes casos, controladores híbridos de movimento e esmagamento do objeto são deduzidos. Quando falhas do tipo informação incorreta de posição ou velocidade das juntas são isoladas, as medidas afetadas são substituídas por valores estimados. Resultados obtidos em simulações e em robôs cooperativos reais mostram que a metodologia proposta é viável.
The problem of fault tolerance in cooperative manipulators rigidly connected to an undeformable load is addressed in this work. Fault tolerance is reached by reconfiguration of the control system. The faults are firstly detected and isolated. Then, the control system is reconfigured according to the isolated fault. Four faults are considered: free-swinging joint faults, locked joint faults, incorrectly measured joint position faults, and incorrectly measured joint velocity faults. Free-swinging and locked joint faults are detected and isolated by artificial neural networks. MLPs are utilized to reproduce the dynamics of the fault-free system and an RBF is used to classify the residual vector. Incorrectly measured joint position and velocity faults are detected and isolated based on the kinematic constraints imposed on the cooperative system. When free-swinging and locked joint faults are isolated, the control laws are reconfigured. Control laws for motion and squeeze of the object are developed in these cases. When incorrectly measured joint position faults and incorrectly measured joint velocity faults are isolated, the faulty measurements are replaced by their estimates. Results obtained in simulations and in real cooperative robots indicate that the proposed methodology is viable.

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Bechara, Ricardo. "Análise de falhas de transformadores de potência." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-16082010-163504/.

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Abstract:

Transformadores de potência são equipamentos essenciais no sistema elétrico de potência, alterando os níveis de tensão para interligar os sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Neste trabalho são relacionados e descritos os principais modos de falha normalmente verificados em transformadores, associados ao levantamento estatístico que compõe um banco de dados elaborado a partir de perícias realizadas entre os anos de 2.000 e 2.008 para companhias seguradoras. É apresentada e desenvolvida uma análise de falhas verificadas em cerca de uma centena de transformadores com diferentes tipos de aplicação, classes de tensão e níveis de potência. O objetivo do estudo é contribuir com um melhor entendimento de causas de falhas e os tipos de transformadores mais suscetíveis a cada uma delas.
Power transformers are essential equipment in the electric system by changing the voltage levels in order to connect generation, transmission and distribution systems of electric energy. In this study are related and described the most common failure modes in transformers, associated with the statistical statement that makes up a database developed from expertise held between the years 2000 and 2008 for insurance companies. It is presented and developed an analysis of failures found in around a hundred transformers with different types of application, classes of voltage and power levels. The objective of the study is to contribute to a better understanding of the causes of failures and the transformers types most susceptible to each one.

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Mattiello-Francisco, Maria de Fátima. "Um sistema de supervisão tolerante a falhas." Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), 1986. http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.04.43.

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Abstract:

Este trabalho propõe a incorporação de técnicas de tolerância a falhas a um sistema de controle de processos orientado para tempo real que se destina a atividades de supervisão. Estas técnicas visam prover maior disponibilidade ao Sistema de Supervisão de falhas simples do ""hardware"" ocorrerem. Uma arquitetura básica com redundância dupla e proposta. Em termos de ""software"" explora-se a técnica de recuperação de erro retroativa com o estabelecimento dos pontos de recuperação a cargo dos aplicativos de supervisão.
This paper proposes the incorporation of fault tolerant techniques in a process control oriented real time system to be applied in activities of supervision. These techniques should provide a higher availability of the Supervision System if simple fault of the hardware should occur. A basic architecture with dual redundancy is proposed. With regard to the software the backward-error-recovery technique is explored by stablishing recovery points under the control of the supervision applicatives.

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Cavalca, Mariana Santos Matos. "Controle preditivo reconfigurável para acomodação de falhas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2011. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1553.

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Abstract:

Estratégias de controle preditivo permitem tratar restrições físicas e operacionais do processo, bem como realizar compromissos entre as diversas grandezas envolvidas mediante o uso de índices de desempenho. O desempenho de controladores preditivos pode ser comprometido por descasamentos entre o modelo nominal de projeto e a planta real, causados, por exemplo, por falhas ou incertezas de modelo. Tais descasamentos podem causar não-factibilidade do problema de otimização. Este trabalho propõe uma estratégia de controle preditivo reconfigurável para acomodação de falhas com propriedades de factibilidade recursiva do problema de otimização e estabilidade robusta de malha de controle. Tal abordagem de controle reconfigurável envolve duas etapas: uma primeira na qual é realizada a comutação entre um controlador nominal e um controlador robusto apropriado quando ocorrem falhas; e uma segunda etapa em que o polítopo de incerteza de controlador robusto é atualizado em tempo real. Adicionalmente, uma extensão para a abordagem de controle preditivo robusto é apresentada de modo a contemplar o tratamento de restrições assimétricas na variável de saída. Resultados numéricos ilustram as características das técnicas propostas.

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Afonso, Rubens Junqueira Magalhães. "Controle preditivo tolerante a falhas de atuador." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2012. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1967.

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Abstract:

Restrições terminais são tipicamente empregadas em formulações de controle preditivo (Model-based Predictive Control, MPC) para garantia de estabilidade em malha fechada. Contudo, tal garantia é perdida caso o problema de otimização associado não seja factível no instante inicial ou deixe de ser factível devido, por exemplo, à ocorrência de falhas. Neste trabalho, foram investigadas potenciais vantagens de se utilizar uma abordagem de gerenciamento de referência como forma de tratar problemas de não-factibilidade. A abordagem proposta envolve a parametrização do conjunto invariante utilizado como restrição terminal na lei de controle em termos dos valores de equilíbrio dos estados e controles, bem como das restrições sobre as entradas. As leis de controle desenvolvidas foram aplicadas ao modelo de um helicóptero de laboratório por meio de simulações em ambiente Matlab. O principal aspecto investigado foi a tolerância a falhas de atuador, modeladas como alterações de ganho e de limites de excursão do sinal de controle.

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Monteiro, Fernando Luiz [UNESP]. "Análises de falhas em eixo de laminadora." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2004. http://hdl.handle.net/11449/97128.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-12Bitstream added on 2014-06-13T19:07:18Z : No. of bitstreams: 1 monteiro_fl_me_guara.pdf: 2693716 bytes, checksum: 79334c2a393c7aaa40e71c0ef9ab7905 (MD5)
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Estudo de falha por fratura em eixo da laminadora de aros Leifeld, fabricado em aço de baixa liga e alta resistência, ABNT 4340, forjado, temperado e revenido, com dureza de 39 HRc, abordando aspectos de modelagem pelo método de elementos finitos, utilizando o programa Ansys e critérios de fadiga utilizando o diagrama de Goodman modificado como ferramenta de definição do limite de tensão alternada para fadiga e propostas de mudanças geométricas no eixo a fim de minimizar as tensões sobre a aba da árvore bem como eliminar a possibilidade de fratura por fadiga da mesma. O estudo procura mostrar de forma clara a montagem de um modelo sólido através de um software comercial e a interação com a realidade vivida na manutenção de fábrica, sendo que o estudo surgiu devido a falhas freqüentes e prematuras de árvores em máquinas de repuxamento de aros, de procedência alemã, usada para a fabricação de aros para pneu com câmara utilizados em caminhões e ônibus, máquina esta de propriedade da empresa Maxion Sistemas Automotivos S/A.
This is a fracture failure analysis of a Leifeld flow forming machine spindle, manufactured in a low alloy and high resistance, ABNT 4340 steel, forged, quenched and tempered with hardness of 39 HRc, approaching modeling aspects in finite elements method using the program Ansys and also approaching fatigue criteria using the diagram of Goodman modified as a tool for definition criterion of fatigue alternate stress limit and proposed of geometric changes in the spindle in order to minimize the tensions on the brim of it as well as to eliminate the fracture possibility for fatigue of the same. The study tries to show the assembly of a solid model in a clear way through a commercial software and the interaction with the reality lived in the factory maintenance, the study was proposed due the frequent and premature spindles failures in the flow forming machine, made in Germany, used for the production of rim for tire with tube used in trucks and buses, this machine is property of Maxion Sistemas Automotivos S/A company.

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Pimentel, Gilnei Lopes. "Utilização de biomaterial bovino em falhas tendíneas." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2001. http://tede.udesc.br/handle/handle/372.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-12-06T17:07:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RESUMO.pdf: 26325 bytes, checksum: b3675c6043e597d4b7943a6b80a68275 (MD5) Previous issue date: 2001-12-21
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
A variety of reconstructive surgical procedures rely on the strength improvement of tendon-to-tendon linkage. Thus, methods to improve tendon ruptures may allow earlier rehabilitation and fast return to the daily living. The purpose of this study was to evaluate the mechanical strength of aquilles tendon 2-mm defect in male rabbits. The created gap was filled with bovine collagen (biomaterial) in nine specimens and a suture with no filling in other nine specimens. The other aquilles tendons were the control group as pattern of normality. In all eighteen tendons (eighteen animals) the strength were tested in a material testing machine for a pull-out strength. Ultimate strength and dislocation were analyzed in all groups. One-way analysis of variance (ANOVA) at a p£ 0.05 was used to compare the biomechanical data in the sixth week period of time. There were no obvious slipping at the interface between the clamp and the muscle-tendon fixation. There was no significantly difference among the groups. For the strength variable p=0.0467 and for the displacement p=0.1950. The coefficient of variation of 30% for the control group, 25% for the biomaterial group and 18% for the suture group when analyzing the tendon strength. In the displacement data, the control group presented a coefficient of variation of 37%, biomaterial group of 25% and the 42% for the control group. The presented data have not shown any improvement using biomaterial. However, the collagen group has shown similar curves compared to the control group.
O presente estudo teve como objetivo avaliar o comportamento biomecânico do tendão calcaneano de coelhos, quando utilizado um componente biológico para o preenchimento de uma falha. Os biomateriais são substâncias biologicamente ativas, que apresentam efeito osteogênico e formador de partes moles, isto é, ativam a formação de osso e colágeno novos nos organismos vivos. Neste estudo o biomaterial foi o colágeno bovino. A amostra foi caracterizada por dezoito coelhos da raça Nova Zelândia, adultos, machos em que foi criada uma falha cirúrgica de 2 mm no tendão calcaneano de todos os animais. Em nove animais foi realizada simples sutura sem biomaterial, nos restantes nove animais foi realizada a implantação dos biomateriais nas falhas criadas. No período de seis semanas estes animais foram sacrificados e os tendões submetidos ao teste de tração. A comparação foi utilizada pelo tendão não operado, como forma de obter-se o padrão de normalidade da resistência dos tendões. Foram utilizadas as garras para o ensaio de tração, próprias da máquina de ensaios biomecânicos. Os resultados da carga máxima aplicada para a ruptura destes espécimes e o deslocamento, a partir da curva carga-deslocamento foram registrados e avaliados o comportamento biomecânico destes espécimes. Utilizando-se a análise da variância (ANOVA) com um p£ 0,05 não foram observados diferenças estatisticamente significantes entre os grupos de estudo e o grupo controle. O coeficiente de variação (CV%) em relação à variável carga máxima à falência no grupo controle foi de 30%, no grupo biomaterial 25% e no grupo sutura 18%. Na análise do grau de deslocamento, o grupo controle apresentou um CV de 37%, o biomaterial de 25% e 42% para o grupo controle. Em análise do coeficiente de variação acumulado, houve uma tendência para estabilização da curva nos grupos apresentados. Os dados acima apresentados não demonstraram um efeito benéfico na adição do colágeno bovino nestes grupos estudados. Ainda assim, em observação qualitativa, as curvas do grupo biomaterial apresentaram um traçado semelhante aos da normalidade.

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Becker, Carlos André. "Detecção distribuída de falhas em SoC multiprocessado." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2008. http://hdl.handle.net/10923/3207.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000404328-Texto+Completo-0.pdf: 3041840 bytes, checksum: 71eb19106ae512b0259919d42c2e2389 (MD5) Previous issue date: 2008
Increasing evolution in the microelectronic field within the last decades has resulted in an expansive growth of integration capacity of systems on a single chip, that has brought about the need for new technologies for analyzing the correct functioning of systems. Recently, new processor architectures have been observed moving from a single CPU (Central Processing Unit) to multiple cores (typically 2, 4 and 8 processors on a single chip). It is a scenario which evolves from mono electronic systems to multiprocessors that this paper lies, aiming at proposing an expansion of CFCSS (Control Flow Checking by Software Signatures) technique, which was developed by Edward J. McCluskey for monoprocessed systems, in a version applicable to systems with multiple processors in a single SoC (Systemon- Chip). This work is made of two parts. The first part presents taxonomy and basic concepts of fault-tolerating systems, followed by a bibliographical review of main techniques for detecting fault in software in monoprocessed systems, besides approaching reprogrammable technology evolution. The second part describes the development methodology for hardware and software platforms, as well the stages carried out and the difficulties found. In addition, it presents the CFCSS technique adapted to several processors, the communication protocol developed to carry out tests and the results obtained. This paper presents an innovative profile and is justified by the tendency of embedded systems to have, in the near future, multiple processors and applications being executed simultaneously.
A crescente evolução da área da microeletrônica nas últimas décadas acarretou um aumento expressivo da capacidade de integração de sistemas em um único chip, o que levou à necessidade de novas tecnologias para a análise do correto funcionamento dos sistemas. Observam-se, recentemente, novas arquiteturas de processadores, migrando de uma única CPU (Unidade Central de Processamento) para múltiplos núcleos (tipicamente, 2, 4 e 8 processadores em uma única pastilha). É neste cenário, que evolui de sistemas eletrônicos mono para multiprocessados, que este trabalho se insere, visando propor uma expansão da técnica CFCSS (Control Flow Checking by Software Signatures), desenvolvida por Edward J. McCluskey para sistemas monoprocessados, a uma versão aplicável a sistemas com vários processadores em um SoC (System-on-Chip). Quanto à sua estrutura, este trabalho constitui-se de duas partes. A primeira apresenta a taxonomia e os conceitos básicos de sistemas tolerantes a falhas e uma revisão bibliográfica das principais técnicas de detecção de falhas em software em sistemas monoprocessados, além de abordar a evolução da tecnologia reprogramável. A segunda parte descreve a metodologia de desenvolvimento das plataformas de hardware e de software, bem como as etapas realizadas e as dificuldades encontradas. Além disso, apresenta a técnica CFCSS adaptada a vários processadores, o protocolo de comunicação desenvolvido para a realização dos testes e os resultados obtidos. Assim, este trabalho demonstra caráter inovador e se justifica pela tendência de os sistemas embarcados possuírem, vários processadores e aplicações sendo executadas simultaneamente.

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Monteiro, Fernando Luiz. "Análises de falhas em eixo de laminadora /." Guaratinguetá : [s.n.], 2004. http://hdl.handle.net/11449/97128.

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Abstract:

Orientador: Fernando de Azevedo Silva
Banca: Gustavo Aristides Santana Martinez
Banca: João Alberto de Oliveira
Resumo: Estudo de falha por fratura em eixo da laminadora de aros Leifeld, fabricado em aço de baixa liga e alta resistência, ABNT 4340, forjado, temperado e revenido, com dureza de 39 HRc, abordando aspectos de modelagem pelo método de elementos finitos, utilizando o programa Ansys e critérios de fadiga utilizando o diagrama de Goodman modificado como ferramenta de definição do limite de tensão alternada para fadiga e propostas de mudanças geométricas no eixo a fim de minimizar as tensões sobre a aba da árvore bem como eliminar a possibilidade de fratura por fadiga da mesma. O estudo procura mostrar de forma clara a montagem de um modelo sólido através de um software comercial e a interação com a realidade vivida na manutenção de fábrica, sendo que o estudo surgiu devido a falhas freqüentes e prematuras de árvores em máquinas de repuxamento de aros, de procedência alemã, usada para a fabricação de aros para pneu com câmara utilizados em caminhões e ônibus, máquina esta de propriedade da empresa Maxion Sistemas Automotivos S/A.
Abstract: This is a fracture failure analysis of a Leifeld flow forming machine spindle, manufactured in a low alloy and high resistance, ABNT 4340 steel, forged, quenched and tempered with hardness of 39 HRc, approaching modeling aspects in finite elements method using the program Ansys and also approaching fatigue criteria using the diagram of Goodman modified as a tool for definition criterion of fatigue alternate stress limit and proposed of geometric changes in the spindle in order to minimize the tensions on the brim of it as well as to eliminate the fracture possibility for fatigue of the same. The study tries to show the assembly of a solid model in a clear way through a commercial software and the interaction with the reality lived in the factory maintenance, the study was proposed due the frequent and premature spindles failures in the flow forming machine, made in Germany, used for the production of rim for tire with tube used in trucks and buses, this machine is property of Maxion Sistemas Automotivos S/A company.
Mestre

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Lisboa, Maria Lucia Blanck. "Motf : meta-objetos para tolerância a falhas." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1995. http://hdl.handle.net/10183/17811.

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Abstract:

As técnicas de programação e os mecanismos de linguagens de programação destinados ao desenvolvimento de aplicações de alta confiabilidade são agrupadas sob a denominação de tolerância a falhas em software. A área de tolerância a falhas abrange uma serie de técnicas com funcionalidades e aplicabilidade bem definidas, permitindo que seja considerada um domínio próprio - o domínio de tolerância a falhas. O conteúdo de informação desse domínio não é auto-suficiente, uma vez que atua sobre outros domínios. Seu objetivo é garantir as funcionalidades das aplicações desenvolvidas em outros domínios. Ao conjugar o domínio de tolerância a falhas a um outro domínio, ou seja, ao domínio de uma aplicação, o primeiro passa a se responsável pelos requisitos não-funcionais da aplicação. Os requisitos não funcionais de uma aplicação, a exemplo de confiabilidade e segurança, são cruciais em muitas aplicações e exigem métodos e conhecimentos que são distintos do domínio da aplicação. O modelo de orientação a objetos incentiva o desenvolvimento de aplicações através da composição de objetos, cada qual com a sua estrutura e comportamento específicos. Cada particular composição de objetos forma um conjunto que deve observar um comportamento que atenda aos requisitos da aplicação, de forma confiável. Com o objetivo de aumentar a confiabilidade da aplicação e de minimizar o efeito de possíveis falhas do sistema, são propostos objetos tolerantes a falhas. Objetos tolerantes a falhas são objetos responsáveis por serviços críticos da aplicação e que possuem mecanismos que garantem a confiabilidade e disponibilidade destes serviços. Comportamentos tolerantes a falhas de objetos são obtidos por redundância de componentes, incluindo replicacão e diversidade. O gerenciamento da redundância é executado de forma independente do domínio da aplicação e exercido em um meta-nível, através de técnicas de reflexão computacional. A adoção de reflexão computacional no modelo de orientação a objetos permite organizar as atividades de tolerância a falhas sem interferir no aspecto estrutural dos objetos do domínio da aplicação. Os controles que devem ser exercidos pelos meta-objetos sobre os objetos da aplicação são realizados em um meta-nível, de forma a separar as funcionalidades especificas da aplicação daquelas pertinentes ao domínio de tolerância a falhas. Estes meta-objetos, são organizados na forma de um framework, denominado MOTF - Meta-objetos para Tolerância a Falhas. O projeto de MOTF é um framework que apóia o desenvolvimento de aplicações tolerantes a falhas, compreendendo múltiplas classes que definem as funcionalidades exigidas por diversas técnicas de tolerância a falhas. Adota uma arquitetura reflexiva, na qual o meta-nível é dedicado as atividades de detecção e recuperação de erros através da monitoração de objetos da aplicação, localizados no nível base. Características de tolerância a falhas podem ser adicionadas a objetos considerados críticos pela aplicação, assim distribuindo, e não centralizando, a propriedade de tolerar falhas entre objetos da aplicação. Incorporando os princípios de reflexão computacional ao modelo de orientação a objetos dois benefícios principais se salientam: promover a reutilização de objetos tolerantes a falhas e garantir a invulnerabilidade do objeto do domínio da aplicação, ao separar as ações pertinentes ao domínio da aplicação das específicas do sistema tolerante a falhas.
Software fault-tolerance encompasses all techniques and programming languages' mechanisms intended to support the development of high reliability software. We can consider the faulttolerance area a proper domain of knowledge composed by well-defined techniques used to guarantee the reliability of applications related to other domains. Therefore, the fault-tolerance domain acts over other domains. When the fault-tolerance domain is merged into an application domain it becomes responsible for the non-functional requirements of the application. Among those requirements, reliability and safety are crucial ones and they use methods and concerns not related to the application domain. The object-oriented approach to software development allows a software to be decomposed into a set of components - the objects. Each object has its own structure and behavior. The view of a system as composed by interacting objects can be quite convenient in expressing different degrees of fault tolerance. We can distinguish between critical and non-critical objects and we may even distinguish between critical and non-critical operations within a single object. The objective of this research is the exploitation of object-oriented approach to increase reliability and decrease the effects of failures based on the provision of fault-tolerant objects. Fault-tolerant objects are abstractions of high reliability components and are designed to support several fault-tolerance strategies. Furthermore, computational reflection is adopted to organize faulttolerant activities at a meta-level and to provide transparent interfacing among fault-tolerant and non-fault-tolerant objects. A fault-tolerant object can be defined as an object that represents a single interface to redundant services and whose behavior is controlled by a metaobject. Possible behaviors of fault-tolerant objects include replication or diversity and the associated metaobject adds a specific fault-tolerant behavior to its referent object without interfering in its internal structure. MOTF - Metaobjects for Fault Tolerance is a framework intended to support the development of fault-tolerant applications. This framework consists of reusable meta-level classes. Each meta-level class implements a fault-tolerant service, and metaobjects are used as monitoring agents of fault-tolerant objects. The reflective object-oriented architecture promotes reusability and hides the programming of fault-tolerant mechanisms from the application.

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Mayr, Luiz Roberto. "Falhas de projeto e erros de execução." Florianópolis, SC, 2000. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79218.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico
Made available in DSpace on 2012-10-18T00:39:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:36:40Z : No. of bitstreams: 1 177370.pdf: 3536556 bytes, checksum: dc47458884d3e339af682c5f5873f21f (MD5)
A separação entre as atividades de projeto e de execução da obra é decorrente da crescente complexidade dos projetos e dos processos construtivos. Como conseqüência desta fragmentação, ocorrem deficiências nos projetos e improvisações no canteiro de obra, que levam à perda de produtividade no processo de execução, ao comprometimento do desempenho do sistema edificado e a não conformidade da obra em relação ao projeto. Um dos caminhos que se apresenta para reduzir a distância entre projeto e execução, e garantir a sobrevivência do projeto, é o da melhoria no processo de comunicação do projeto para a obra. Tomando por base a Teoria da Comunicação, este trabalho comparou as respostas geradas com as mensagens enviadas, verificando a conformidade da obra e a consistência das informações transmitidas pelo projeto. O resultado indica uma não conformidade superior a 57 % no conjunto das obras analisadas. Indica também que, nos projetos analisados, mais de um terço das informações são inconsistentes. Como existe uma relação entre a inconsistência das informações do projeto e a não conformidade da obra, o trabalho, em suas conclusões, aponta para a necessidade de uma revisão das práticas dos projetistas e sugere alguns procedimentos que podem facilitar a transmissão das informações do projeto para a obra.

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Almeida, Carlos Alexandre Laurentys de. "Diagnóstico inteligente de falhas em pára-raios." Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. http://hdl.handle.net/1843/HSAA-6B6P2E.

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Abstract:

This work proposes and implements a methodology to develop a fault diagnosis system applied to lightning arresters. The methodology applies methods based on historical data of measurements of lightning arresters, using techniques of computational intelligence. The systemmakes use of the termovision, leakeage current and radiointerference techniques to generate the diagnosis.The methodology was validated using a database supplied by the CEPEL, getting about 10% of error. This work also contributes to the management of lightning arresters information. The developed computational system implements an environment of work completely integrated, allowing that all the measurements information of lightning arrester to become available to itsusers by a transparent form. The new paradigm for fault diagnosis, management of lightning arresters implemented can be seen by the the improvement of quality and availability of the pertinent information to the lightning arresters.
Este trabalho propõe e implementa uma metodologia de diagnóstico de falhas em pára-raios. A metodologia aplica métodos baseados em dados históricos de medições, utilizando técnicas de inteligência computacional. O sistema faz uso das técnicas de termografia, corrente de fuga e radiointerferência para diagnosticar a condição operativa em pára-raios. O sistema desenvolvido foi validado utilizando uma base de dados fornecida pelo CEPEL(Centro de Pesquisa em Energia Elétrica), contendo diversos cenários de falhas em pára-raios. O índice de acerto obtido foi de aproximadamente 90%. Esse trabalho também contribui no que diz respeito ao gerenciamento de informações de pára-raios. O sistema computacional desenvolvido implementa um ambiente de trabalho completamente integrado, permitindo que as informaçõespertinentes de medições de pára-raios tornem-se disponíveis aos seus usuários de forma transparente. O novo paradigma para diagnóstico de falhas e processamento de informações de pára-raios desenvolvidos nessa dissertação se traduzem na melhora de qualidade e disponibilidade das informações pertinentes aos pára-raios. A ferramenta se constitui como um sistema de apoio a tomada de decisão para diagnóstico de falhas em pára-raios, sendo atualmente utilizada pelo CEPEL.

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Carvalho, Filipe André Luís Ribeiro de. "Tratamento pela periferia de falhas na internet." Master's thesis, Faculdade de Ciências e Tecnologia, 2012. http://hdl.handle.net/10362/8490.

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Abstract:

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática
O crescimento da Internet acabou por evidenciar um conjunto de limitações que o desenho da mesma possui, tanto ao nível do encaminhamento como da arquitectura. O protocolo de encaminhamento usado (i.e. Border Gateway Protocol) apresenta deficiências para lidar com os actuais requisitos da Internet, que se agravam cada vez mais, levando a que o tempo de convergência do sistema em caso de falhas se esteja a tornar elevado e difícil de tratar. A juntar aos problemas inerentes ao protocolo, existem cada vez mais sistemas que possuem mais que um caminho para um determinado destino (e.g. multi-homing ou várias interfaces). Esta multiplicidade de caminhos, agrava o número de entradas nas tabelas de encaminhamento, pondo em risco o bom funcionamento do encaminhamento na Internet, mas ao mesmo tempo incrementa a diversidade e as alternativas de encaminhamento. Apesar de existirem propostas que tentam solucionar os problemas existentes, nos mais variados níveis arquitecturais, estas acabam por exigir mudanças demasiado complexas e incomportáveis. Este trabalho tem por objectivo encontrar formas de desenvolver aplicações distribuídas, num contexto em que os computadores intervenientes têm acesso a múltiplos endereços IP origem e/ou destino, de forma a usar essa diversidade de caminhos (que é em si positiva) para mascarar eventuais falhas de encaminhamento da Internet e, adicionalmente, tentar explorar o melhor dos caminhos possíveis. Trata-se, portanto, de uma solução do nível aplicação que pressupõe apenas que é possível usar diferentes pares de endereços para comunicar com cada interlocutor. Esta solução permitirá criar aplicações que explorem os diversos caminhos disponíveis, contornando os problemas do protocolo actual de encaminhamento e, se possível, melhorando as velocidades de transferência das conexões.

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Melo, Alanny Christiny Costa de. "Evolu??o dos sistemas de falhas de borda do Rifte Potiguar com base em curvas de crescimento de falhas." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2016. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/21053.

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Abstract:

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-25T19:35:25Z No. of bitstreams: 1 AlannyChristinyCostaDeMelo_DISSERT.pdf: 4456971 bytes, checksum: 8caf70bc14125d0010bb4e21e9d3aa55 (MD5)
Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-28T20:49:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlannyChristinyCostaDeMelo_DISSERT.pdf: 4456971 bytes, checksum: 8caf70bc14125d0010bb4e21e9d3aa55 (MD5)
Made available in DSpace on 2016-07-28T20:49:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlannyChristinyCostaDeMelo_DISSERT.pdf: 4456971 bytes, checksum: 8caf70bc14125d0010bb4e21e9d3aa55 (MD5) Previous issue date: 2016-03-04
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq)
N?s estudamos a Bacia Potiguar Cret?cea na margem Equatorial do Brasil para entender a geometria das grandes falhas e a influ?ncia da heterogeneidade crustal e o fabric estrutural preexistente na evolu??o da arquitetura interna bacia. Estudos anteriores apontaram que o rifte ? um meio graben assim?trico alongado de dire??o NE-SW. Para determinar o deslocamento m?ximo (Dm?x) e comprimento (L) dos principais segmentos de falha de borda do Rifte Potiguar foram usados s?smica 2D, dados de po?os e modelagem gravim?trica 3D. A modelagem gravim?trica 3D foi parametrizada com os dados de po?os e interpreta??es das se??es s?smicas. O grau de incerteza do modelo gravim?trico foi da ordem 10% aos dados s?smicos e de po?os. Atrav?s das curvas de crescimento de falhas foi poss?vel dividir as falhas de borda do rifte em quatro segmentos principais, os quais forneceram valores Dm?x/L da mesma ordem de grandeza. As curvas de crescimento de falhas sugerem que um mecanismo tect?nico uniforme regional teria influenciado o crescimento dos segmentos dessas falhas. As varia??es dos deslocamentos m?ximos ao longo dos segmentos de falha indicam que estes segmentos se desenvolveram de forma independente durante o in?cio do rifteamento e, posteriormente, foram unidos por liga??es rig?das e flex?veis. Este ?ltimo, chegou a formar uma rampa de al?vio entre as falhas de Baixa Grande e Carnaubais. Nos pontos de interliga??o entre falhas as taxas Dm?x / L s?o mais elevadas devido ? interfer?ncia do crescimento dos segmentos de falha adjacentes. A evolu??o do Rifte Potiguar foi dividida em cinco etapas com base nas rela??es Dm?x/L, que foram correlacionadas com as principais fases tect?nicas da separa??o entre a Am?rica do Sul e ?frica no Cret?ceo Inferior.
The discussion about rift evolution in the Brazilian Equatorial margin during the South America-Africa breakup in the Jurassic/Cretaceous has been focused in many researches. But rift evolution based on development and growth of faults has not been well explored. In this sense, we investigated the Cretaceous Potiguar Basin in the Equatorial margin of Brazil to understand the geometry of major faults and the influence of crustal heterogeneity and preexisting structural fabric in the evolution of the basin internal architecture. Previous studies pointed out that the rift is an asymmetrical half-graben elongated along the NE-SW direction. We used 2D seismic, well logs and 3D gravity modeling to analyze four major border fault segments and determine their maximum displacement (Dmax) and length (L) ratio in the Potiguar Rift. We constrained the 3D gravity modeling with well data and the interpretation of seismic sections. The difference of the fault displacement measured in the gravity model is in the order of 10% compared to seismic and well data. The fault-growth curves allowed us to divide the faulted rift border into four main fault segments, which provide roughly similar Dmax/L ratios. Fault-growth curves suggest that a regional uniform tectonic mechanism influenced growth of the rift fault segments. The variation of the displacements along the fault segments indicates that the fault segments were formed independently during rift initiation and were linked by hard and soft linkages. The latter formed relay ramps. In the interconnection zones the Dmax/L ratios are highest due to interference of fault segment motions. We divided the evolution of the Potiguar Rift into five stages based on these ratios and correlated them with the major tectonic stages of the breakup between South America and Africa in Early Cretaceous.

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Jeukens, Alex. "Tolerancia a falhas em sistemas de agentes moveis." [s.n.], 2003. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/276379.

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Abstract:

Orientador: Ricardo de Oliveira Anido
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-03T19:57:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jeukens_Alex_M.pdf: 2357461 bytes, checksum: df32a906b0c7e74fce98ec046c23f0ce (MD5) Previous issue date: 2003
Resumo: Agente móvel é um processo que se desloca autonomamente através da rede, executando operações locais à máquina hospedeira. Agentes constituem uma solução alternativa ao paradigma cliente-servidor. A autonomia do agente móvel, entretanto, faz necessária a revisão dos conceitos de tolerância a falhas a fim de garantir confiabilidade em sua operação, evitando que a parada do agente resulte em inconsistências no sistema. Este trabalho apresenta um protocolo para tolerar falhas do tipo falha-e-pára e de comunicação
Abstract: Mobile agent is a process capable of roaming autonomously through the network, executing operation locally to a host. Agents can be employed to perform some traditional tasks. In order to enforce dependability in this new paradigm we present a protocol to coordinate a replicated agent system capable of tolerating failstop and communication faults
Mestrado
Ciência da Computação
Mestre em Ciência da Computação

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Alves, Junior Marco Antonio de Oliveira. "Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263064.

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Abstract:

Orientador: Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-16T17:08:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlvesJunior_MarcoAntoniodeOliveira_D.pdf: 2426154 bytes, checksum: bc1d1ecd78ca881b519a4e56c9383c8f (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro controlador foi escolhido como um projeto de controlador baseado em norma H?, objetivando estabilizar o sistema e garantir o bom desempenho na presença de erros de modelagem e distúrbios externos. O controlador tolerante a falhas, que atua complementarmente à malha externa, é o controlador que usa a técnica neuroadaptativa. A rede neural possui estados internos recorrentes, usando uma superfície de deslizamento para adaptar os seus pesos, de modo a acomodar as possíveis falhas. Também apresenta robustez contra as perturbações externas, além da capacidade do controlador regular. Uma nova topologia de dinâmica da rede neural, com estados internos recursivos e aprendizado em tempo-real, é proposta, e a estabilidade do sistema é provada com base em uma função de Lyapunov e em requisitos predefinidos. Para avaliar o método, foi usado um modelo matemático de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor. Os resultados simulados, com o sistema submetido a vários tipos de condições de falha, são apresentados, mostrando o bom desempenho da configuração proposta
Abstract: This monograph presents an architecture scheme for Fault Tolerant Control applications, following a dual-loop controller design approach, where the first closed loop is a regular controller and the second one is based on a neural network adaptive control strategy, with on-line adjustment of the weights. The first controller, which was here chosen as an H? norm designed controller, aims stabilize the system, and guarantee a good performance in presence of modeling errors and external disturbances. The fault tolerant controller, acting complementarily to the external loop, is the one using the neuro-adaptive technique. Its design is based on recurrent internal states, using a sliding surface to adapt the weights of the neural network, in order to accommodate the system faults, but also with a robust effect which includes correcting all external perturbations, beyond the capacity of the regular controller. A new neural network dynamic topology, with internal recursive states and on-line learning algorithm, is proposed, and its stability is proved based on a Lyapunov function and predefined requirements. To assess the method, an unmanned quad rotor flying vehicle is modeled, and the respective controllers designed. Results based on numerical simulation, with the system submitted to several different fault conditions, are presented, showing a good performance of the proposed configuration
Doutorado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Doutor em Engenharia Mecânica

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Alves, Erickson Higor da Silva, and (92) 992280884. "Localização de falhas em programas concorrentes em C." Universidade Federal do Amazonas, 2018. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6788.

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Abstract:

Submitted by Erickson Alves (erickson.higor@gmail.com) on 2018-11-22T22:41:27Z No. of bitstreams: 1 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5)
Approved for entry into archive by PPGEE Engenharia Elétrica (mestrado_engeletrica@ufam.edu.br) on 2018-11-23T12:51:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5)
Rejected by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br), reason: O depósito está incompleto. É necessário fazer o upload da Dissertação, da Carta de Encaminhamento assinada pelo orientador. Segue orientações no link http://biblioteca.ufam.edu.br/servicos/teses-e-dissertacoes Dúvidas? ddbc@ufam.edu.br on 2018-11-23T14:01:34Z (GMT)
Submitted by Erickson Alves (erickson.higor@gmail.com) on 2018-11-29T00:18:47Z No. of bitstreams: 3 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5) carta_encaminhamento.pdf: 373281 bytes, checksum: 057300b8bfec478dcee8902fab4d381b (MD5) dissertação.pdf: 627984 bytes, checksum: cfec6a01af6780eda1337a48143def43 (MD5)
Approved for entry into archive by PPGEE Engenharia Elétrica (mestrado_engeletrica@ufam.edu.br) on 2018-11-29T13:12:34Z (GMT) No. of bitstreams: 3 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5) carta_encaminhamento.pdf: 373281 bytes, checksum: 057300b8bfec478dcee8902fab4d381b (MD5) dissertação.pdf: 627984 bytes, checksum: cfec6a01af6780eda1337a48143def43 (MD5)
Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-11-29T14:29:30Z (GMT) No. of bitstreams: 3 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5) carta_encaminhamento.pdf: 373281 bytes, checksum: 057300b8bfec478dcee8902fab4d381b (MD5) dissertação.pdf: 627984 bytes, checksum: cfec6a01af6780eda1337a48143def43 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-11-29T14:29:30Z (GMT). No. of bitstreams: 3 capa de aprovação de Erickson.pdf: 159098 bytes, checksum: 53aadfbcf021e94fca0a6734d55714f0 (MD5) carta_encaminhamento.pdf: 373281 bytes, checksum: 057300b8bfec478dcee8902fab4d381b (MD5) dissertação.pdf: 627984 bytes, checksum: cfec6a01af6780eda1337a48143def43 (MD5) Previous issue date: 2018-09-14
Este trabalho descreve uma nova abordagem para localizar falhas em programas concorrentes, a qual é baseada em técnicas de verificação de modelos limitada e sequencialização. A principal novidade dessa abordagem é a ideia de reproduzir um comportamento defeituoso em uma versão sequencial do programa concorrente. De forma a apontar linhas defeituosas, analizam-se os contraexemplos gerados por um verificador de modelos para o programa sequencial instrumentado e procura-se um valor para uma variável de diagnóstico, o qual corresponde a linhas reais no programa original. Essa abordagem é útil para aperfeiçoar o processo de depuração para programas concorrentes, já que ela diz qual linha deve ser corrigida e quais valores levam a uma execução bem-sucedida. Essa abordagem foi implementada como uma transformação código-a-código de um programa concorrente para um não-determinístico sequencial, o qual é então usado como entrada para ferramentas de verificação existentes. Resultados experimentais mostram que a abordagem descrita é eficaz e é capaz de localizar falhas na maioria dos casos de teste utilizados, extraídos da suíte da International Competition on Software Verification 2015.
Este trabalho descreve uma nova abordagem para localizar falhas em programas concorrentes, a qual é baseada em técnicas de verificação de modelos limitada e sequencialização. A principal novidade dessa abordagem é a ideia de reproduzir um comportamento defeituoso em uma versão sequencial do programa concorrente. De forma a apontar linhas defeituosas, analizam-se os contraexemplos gerados por um verificador de modelos para o programa sequencial instrumentado e procura-se um valor para uma variável de diagnóstico, o qual corresponde a linhas reais no programa original. Essa abordagem é útil para aperfeiçoar o processo de depuração para programas concorrentes, já que ela diz qual linha deve ser corrigida e quais valores levam a uma execução bem-sucedida. Essa abordagem foi implementada como uma transformação código-a-código de um programa concorrente para um não-determinístico sequencial, o qual é então usado como entrada para ferramentas de verificação existentes. Resultados experimentais mostram que a abordagem descrita é eficaz e é capaz de localizar falhas na maioria dos casos de teste utilizados, extraídos da suíte da International Competition on Software Verification 2015.

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Ribeiro, Monael Pinheiro. "Detecção de falhas através de dicotomia espaço-temporal." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2012. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2214.

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Abstract:

A presente tese propõe o desenvolvimento e teste de um modelo de monitoramento automático de informações físicas de um motor aeronáutico baseado em dados históricos. Este modelo tenta determinar falhas, observando não apenas o comportamento espacial, mas também o comportamento temporal. Para a detecção espacial utilizou-se a busca em intervalos ortogonais, através de estruturas de dados do tipo k-d tree e, para interpolar os pontos no espaço de busca, usou-se morfologia matemática. A detecção temporal emprega um autômato finito para reconhecer a linguagem que os pontos assinam, através de sua evolução por agrupamentos de pontos. Esses agrupamentos, por sua vez, são determinados pelo algoritmo k-means, e o valor de k é sistematicamente definido através da metaheurística Firefly, maximizando a avaliação diagnóstica do detector temporal. O modelo desenvolvido nesta tese apresenta precisão e robustez ao que se propõe. No contexto espacial, os elementos influenciadores (parâmetros de sensitividade, especificidade e os operadores morfológicos) foram estudados e equacionados, permitindo assim, a flexibilidade de tornar o modelo mais rigoroso ou moderado, conforme demanda a situação. Por sua vez, o contexto temporal, apresentou uma alta eficiência para detectar positivos. Além disso, a detecção temporal, através de autômatos finitos, apresentou capacidade de indicar qualitativamente a situação de uma base de aprendizado, ao detectar também os alarmes falsos; podendo assim ser empregado como avaliador qualitativo para essas bases.

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Silva, Filipe Alves Pereira da. "Controle de voo não linear tolerante a falhas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2821.

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Abstract:

Este trabalho demonstra um método de controle tolerante a falhas. O desejo de criar um sistema de controle que faça com que a aeronave tenha respostas similares às entradas do piloto com ou sem uma falha no sistema de comando de vôo requer um conhecimento das possíveis falhas e como tratá-las. O método proposto integra a aeronave, a lei de controle não linear utilizando a técnica backstepping e a alocação de controle. A técnica de alocação de controle faz com que a lei de controle possa ser projetada independentemente do método de detecção da falha e do projeto do controlador.

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SILVA, Paula Renatha Nunes da. "Diagnóstico de falhas incipientes em linhas de transmissão." Universidade Federal do Pará, 2018. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/10455.

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Abstract:

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Atualmente, a operação do sistema de transmissão de energia elétrica é sobrecarregada pela grande quantidade de informações oriundas dos mais diversos sistemas de monitoração, que devem analisar estas informações para manter o sistema em condições de operação aceitáveis de acordo com a normas do Setor Elétrico Brasileiro. Nesse contexto, este trabalho propõe um sistema de diagnóstico de falhas on-line em linhas de transmissão baseado na análise da monitoração da corrente de fuga para múltiplas falhas incipientes, que é composto de módulos que se adaptam de modo autônomo às melhorias que são executadas na LT. O trabalho desenvolvido aborda especificamente o módulo diagnóstico, no qual são extraídas as características do espectro harmônico da corrente de fuga com falha, e posteriormente, identifica a falha mais proeminente em um cenário multi eventos. Para extrair as características dos sinais de corrente de fuga com falhas foi utilizada a redundância analítica, que a partir de dados obtidos em laboratório e em campo, serviu para determinar o comportamento normal da LT, elaborar o modelo da LT em funcionamento normal e com a anomalia. De posse da corrente de fuga de funcionamento normal e com falha realiza-se a caracterização destes sinais, que empregam algoritmos adequados nas características levantadas no estado da arte sobre o tema e nos dados obtidos em campo e em laboratório. Após escolher o algoritmo de extração que possui melhor desempenho para múltiplas falhas, são propostos classificadores para determinar qual a falhas mais proeminente na LT. O projeto do classificador levou em consideração que o sistema precisa se adaptar às mudanças ocorridas na LT, incorporando o conhecimento sobre o sistema, uma vez que este é bastante dinâmico.
Atualmente, a operação do sistema de transmissão de energia elétrica é sobrecarregada pela grande quantidade de informações oriundas dos mais diversos sistemas de monitoração, que devem analisar estas informações para manter o sistema em condições de operação aceitáveis de acordo com a normas do Setor Elétrico Brasileiro. Nesse contexto, este trabalho propõe um sistema de diagnóstico de falhas on-line em linhas de transmissão baseado na análise da monitoração da corrente de fuga para múltiplas falhas incipientes, que é composto de módulos que se adaptam de modo autônomo às melhorias que são executadas na LT. O trabalho desenvolvido aborda especificamente o módulo diagnóstico, no qual são extraídas as características do espectro harmônico da corrente de fuga com falha, e posteriormente, identifica a falha mais proeminente em um cenário multi eventos. Para extrair as características dos sinais de corrente de fuga com falhas foi utilizada a redundância analítica, que a partir de dados obtidos em laboratório e em campo, serviu para determinar o comportamento normal da LT, elaborar o modelo da LT em funcionamento normal e com a anomalia. De posse da corrente de fuga de funcionamento normal e com falha realiza-se a caracterização destes sinais, que empregam algoritmos adequados nas características levantadas no estado da arte sobre o tema e nos dados obtidos em campo e em laboratório. Após escolher o algoritmo de extração que possui melhor desempenho para múltiplas falhas, são propostos classificadores para determinar qual a falhas mais proeminente na LT. O projeto do classificador levou em consideração que o sistema precisa se adaptar às mudanças ocorridas na LT, incorporando o conhecimento sobre o sistema, uma vez que este é bastante dinâmico.

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Antunes, Juliana Fonseca. "Tolerância a falhas com um modelo de agentes." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2009. http://hdl.handle.net/10923/1633.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000430145-Texto+Completo-0.pdf: 1689253 bytes, checksum: 95ce19fe718b20a4573cd392edd2c72a (MD5) Previous issue date: 2009
Nowadays, the computers have been used in most varied areas of the human knowledge and are indispensable in many essential activities in the society. Specifically in the context of the industrial applications the computational system must be dependable and fault-tolerance, that is, it must allow that the system remains keep on working when the faults occur. Based on this idea, this study aimed at describing a model for faults-tolerance agents. In order to achieve this objective, a study of essentials architecture concepts of deliberative agents based on mental states, described by beliefs, desires and intentions (Belief, Desire and lntention model) was carried out, these can be implemented using the agent-oriented programming language AgentSpeak and the mechanism of faults tolerance of dependable multiparty interaction (DMI). By means of these concepts, a system composed of various elements of interactive computer was implemented, these elements are called agents, because they interact with other agents, forming a multi-agent system that is implemented using the interpreter Jason of AgentSpeak language. This interpreter communicates with the simulator of FZl Production Cell, scheduling the cell production work through the beliefs and desires, re scheduling the task if occurs changes in the system state. The implementation of fault-tolerance agent allows the system executes concurrently actions even in the presence of faults because the mechanism DMI generates a multiparty interaction among the varied devices that permit the handling of concurrent faults. The multiparty interaction is created by the agents in conformity to perceptions acquired in the simulator of the cell production that is generating actions which are sent to the simulator and consequently are modifying the state of the devices.
Anualmente, os computadores sâo utilizados nas mais diversas áreas do conhecimento humano e são imprescindíveis em várias atividades fundamentais na sociedade. Particularmente em aplicações industriais, o sistema computacional têm que ser confiável e tolerante à falhas, ou seja permitir que o sistema permaneça operando mesmo na presença de falhas. Desta forma, esta dissertação tem como objetivo descrever um modelo de agentes tolerantes a falhas. A fim de atingir tal objetivo foi feito um estudo de conceitos fundamentais de arquiteturas de agentes deliberativos baseados em estados mentais, esses descritos por crenças, desejos e intenções (modeio Belief Desire Intention), que podem ser implemenados utilizando a linguagem de programação orientada a agentes AgentSpeak e o mecanismo de tolerância a falhas de interação multiparticipante confiável (Dependable Multiparty Interaction). Através destes conceitos é implementado um sistema composto por vários elementos computacionais interativos, denominados agentes, que interagem com outros agentes, formando um sistema multiagentes que são implementadas utilìzando o interpretador Jason de linguagem AgentSpeak. Esse interpretador se comunica com o simulador da Célula de Produção FZI, escalonando o trabalho da célula de produção através das crenças e desejos, re-escalonando o trabalho se ocorrer alguma mudança do estado do sistema. A implementação de um agente tolerante a falhas permite que o sistema execute ações concorrentemente mesmo na presença de falhas, pois o mecanismo DMI gera uma interação multiparticipante entre diversos dispositivos que permite o tratamento de falhas concorrentes. A interação multiparticipante é criada pelos agentes conforme as percepções adquiridas no simulador da célula de produção, gerando ações que são enviadas ao simulador, conseqüentemente, alterando o estado dos dispositivos.

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Menegotto, Cristina Ciprandi. "Injeção de falhas de comunicação em aplicações multiprotocolo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/18639.

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Abstract:

Aplicações de rede com altos requisitos de dependabilidade devem ser testadas cuidadosamente em condições de falhas de comunicação para aumentar a confiança no seu comportamento apropriado na ocorrência de falhas. Injeção de falhas de comunicação é a técnica mais adequada para o teste dos mecanismos de tolerância a falhas destas aplicações em presença de falhas de comunicação. Ela é útil tanto para auxiliar na remoção de falhas como na previsão de falhas. Dentre as aplicações de rede, algumas são baseadas em mais de um protocolo, como UDP, TCP e RMI. Elas são denominadas multiprotocolo no contexto desse trabalho, que foca naquelas escritas em Java e baseadas em protocolos que estão acima do nível de rede na arquitetura TCP/IP. Um injetor de falhas de comunicação adequado, que trate todos os protocolos utilizados, é necessário para o seu teste. Caso a emulação de uma falha que afete a troca de mensagens não leve em consideração todos os protocolos simultaneamente utilizados, o comportamento emulado durante um experimento poderá ser diferente daquele observado na ocorrência de uma falha real, de modo que podem ser obtidos resultados inconsistentes sobre o comportamento da aplicação alvo em presença da falha. Muitos injetores de falhas de comunicação encontrados na literatura não são capazes de testar aplicações Java multiprotocolo. Outros possuem potencial para o teste dessas aplicações, mas impõem grandes dificuldades aos engenheiros de testes. Por exemplo, contrariamente ao enfoque deste trabalho, algumas ferramentas são voltadas à injeção de falhas de comunicação para o teste de protocolos de comunicação, e não de aplicações. Tal orientação ao teste de protocolos costuma levar a grandes dificuldades no teste de caixa branca de aplicações. Entre outros exemplos de dificuldades proporcionadas por ferramentas encontradas na literatura estão a incapacidade de testar diretamente aplicações Java e a limitação quanto aos tipos de falhas que permitem emular. A análise de tais ferramentas motiva o desenvolvimento de uma solução voltada especificamente ao teste de aplicações multiprotocolo desenvolvidas em Java. Este trabalho apresenta uma solução para injeção de falhas de comunicação em aplicações Java multiprotocolo. A solução opera no nível da JVM, interceptando mensagens de protocolos, e, em alguns casos, opera também no nível do sistema operacional, usando regras de firewall para emulação de alguns tipos de falhas que não podem ser emulados somente no nível da JVM. A abordagem é útil para testes de caixa branca e preta e possui características importantes como a preservação do código fonte da aplicação alvo. A viabilidade da solução proposta é mostrada por meio do desenvolvimento de Comform, um protótipo para injeção de falhas de comunicação em aplicações Java multiprotocolo que atualmente pode ser aplicado para testar aplicações Java baseadas em qualquer combinação dos protocolos UDP, TCP e RMI (incluindo as baseadas em um único protocolo).
Networked applications with high dependability requirements must be carefully tested under communication faults to enhance confidence in their proper behavior. Communication fault injection is the most suitable technique for testing the fault tolerance mechanisms of these applications under communication faults. The technique is useful both for helping in fault removal and for fault forecasting. Some networked applications are based on more than one protocol, such as UDP, TCP and RMI. They are called multi-protocol in the context of this work, that targets on those written in Java and based on protocols above Internet layer in TCP/IP architecture. A suitable communication fault injector, that properly handles all used protocols, is required for their test. If the emulation of a fault that affects message exchanging does not take into account all simultaneously used protocols, the behavior emulated in an experiment can be different from that observed under real fault occurrence. Therefore, inconsistent results about the target application’s behavior under faults can be obtained from the experiments. Many communication fault injectors found in literature are not capable of testing multi-protocol Java applications. Others can potentially test these applications, but they impose several drawbacks for test engineers. For instance, contrarily to the focus of this work, some tools aim to communication protocol testing and not to application testing. This orientation to protocol testing usually leads to great difficulties in white box testing of applications. Other examples of difficulties related to using tools found in literature include inability to directly test Java applications and limitations in respect to types of emulated faults. The analysis of the fault injectors found in literature motivates the development of a solution specifically aimed at testing multi-protocol applications written in Java. This work presents a solution for communication fault injection in multi-protocol Java applications. The solution works at JVM level, intercepting protocol messages, and, in some cases, it also operates at the operating system level, using firewall rules for the emulation of faults that could not be emulated at JVM level. The approach is useful for both white box and black box testing and has advantages such as preserving the target application’s source code. The viability of the proposed solution is shown by the development of a prototype tool called Comform, that is aimed at multi-protocol Java application testing. Comform can be applied to test Java applications based on any combination of UDP, TCP, and RMI (including those based on a single protocol).

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Denardin, Fernanda Kruel. "Software tolerante a falhas para aplicações tempo real." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1997. http://hdl.handle.net/10183/20922.

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Abstract:

Esta dissertação aborda um ramo da computação que se encontra em crescente desenvolvimento: a computação em tempo real. Os sistemas de computação tempo real surgiram a partir da necessidade de substituição do controle humano, que muitas vezes é falho, em situações complexas ou críticas, onde máxima confiabilidade e disponibilidade são exigidas para garantir a segurança do sistema. A área de aplicação diferencia-se de outras convencionais por possuir diferentes tipos de restrições de tempo e operar em ambientes não-determinísticos. Entretanto, atualmente tais sistemas estão tornando-se grandes, complexos, distribuídos, adaptativos e cada vez mais presentes nas aplicações do dia-a-dia,o que tende a exigir soluções mais simples e generalizadas. Pelo fato de tais sistemas normalmente atuarem sobre aplicações críticas, importante salientar que, em algumas situações, pequenos erros no sistema podem levar a grandes catástrofes. Mesmo atrasos mínimos no tempo de resposta são problemáticos, podendo ocasionar degradações ou ações erradas no mundo físico controlado pelo sistema tempo real. Como nestes casos máxima confiabilidade e disponibilidade são exigidas para garantir a sua segurança, tornou-se importante a construção de sistemas tempo real tolerantes a falhas. Dessa forma, é visivelmente crescente a necessidade de utilização de mecanismos capazes de abordar os requisitos de tempo real e tolerância a falhas de forma integrada durante o desenvolvimento do sistema. Assim, o processo de desenvolvimento de sistemas tempo real confiáveis torna-se mais simples e mais eficiente. A necessidade de maior conhecimento do uso de tolerância a falhas para obter segurança no funcionamento de aplicações tempo real levou ao desenvolvimento deste trabalho, onde buscou-se um caminho de solução para a adequação das técnicas de tolerância a falhas a estas aplicações. Sabe-se que para produzir software confiável e, desta forma de maior qualidade, além do emprego de boas técnicas de engenharia de software, é necessário compreender os principais conceitos e técnicas de tolerância a falhas. Por outro lado, é importante ter-se conhecimento dos mecanismos oferecidos pelas diversas camadas de software de um sistema - protocolo de comunicação, sistema operacional e linguagem de programação - para apoiar estas atividades de tolerância a falhas. Este trabalho busca analisar os mecanismos e técnicas usados na implementação de software tolerante a falhas frente às situações mencionadas, uma vez que nem todas as técnicas conhecidas podem ser indistintamente aplicáveis a estas situações. Os resultados desta análise são organizados na forma de uma taxonomia, visando assim auxiliar projetistas de desenvolvimento de software a tomarem decisões importantes na construção de sistemas tempo real tolerantes a falhas. Os mecanismos são agrupados de acordo com o nível de implementação: sistemas operacionais, linguagens de programação e protocolos de comunicação, destacando suas características e aplicabilidade. Por fim uso da classificação é demonstrado com a análise de três casos-exemplo.
This dissertation is about a, computer science field which is in growing development, that is, real-time computation. Real-time computing systems have emerged from the necessity of substituting. human control which is sometimes failed in complex or critical situations. In these ones maximum availability and reliability are requested in order to guarantee the system dependability. The application area differs from the conventional ones because it has particular time constraints and operates in nondeterministic environments. Nevertheless, nowadays such systems are becoming large, complex, distributed and adaptive but tend to demand simpler and generalized solutions as they are more present in daily applications. Since such systems normally act on critical applications it is important to reinforce, that in some situations, subtle systems errors may generate big catastrophes. Even slight delays in response time are troublesome and they may cause degradation or wrong acts in physical world controlled by real-time systems. In these cases maximum reliability and availability are requested in order to guarantee system dependability. Thereby, the requirement of including mechanisms capable of achieving real-time and fault tolerance in an integrated way during the system design has been increased. Thus, the developing process of reliable real-time systems becomes simpler and more effective. The necessity of improving designers knowledge on using fault tolerance in order to obtain dependability on real-time applications has motivated this study. Our main goal has been to find an adequate way of using fault tolerance techniques to these applications. It is known that the development of reliable software not only requires appropriate software engineering techniques but also demands understanding of main politics and mechanisms used to implement fault tolerance techniques in these situations. Otherwise, it is very important to know the related support that is offered by the different software levels of a system - communication protocol, operating system and programming language. This study has as purpose analyzing the mechanisms and techniques used in implementation of fault-tolerant software applied to the previously mentioned situations. The basic supposition is that not all the known techniques may be applied indistinctly to these situations. The properties of the software are organized according to a taxonomy, where the mechanisms are bracketed in groups according to implementation level: operating systems, programming languages and communication protocols. In this presentation, the characteristics and applicability of the software tools are stood out in order to help developing-software designers to decide what is important to build faulttolerant software. Finally, the use of the classification is demonstrated by analyzing three case-examples.

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Nunes, Raul Ceretta. "Reconfiguração no t-node em caso de falhas." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1993. http://hdl.handle.net/10183/25459.

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Abstract:

Procedimentos de reconfiguração são usados em diversos sistemas para isolar módulos falhos e recuperar o sistema após a ocorrência de erros. Em ambientes multiprocessadores, onde existe redundância implícita de nodos processadores, vários algoritmos de reconfiguração já foram propostos. Entretanto a maior parte destes algoritmos destina-se a topologias específicas bastante exploradas como, por exemplo, arquiteturas na forma de arrays e árvores. Neste trabalho é apresentada uma estratégia de detecção/reconfiguração para tolerar falhas na máquina T-NODE. Esta máquina possui uma arquitetura multiprocessadora fracamente acoplada, que tem como processador base o transputer. Sua arquitetura de interconexão é definida pelo usuário; a organização de barramentos implementada com base em uma chave crossbar, a qual permite uma variada e fácil gama de opções. Assim, os algoritmos tradicionais de reconfiguração não se aplicam pois são excessivamente restritivos. A análise da arquitetura e do software de baixo nível existentes para a T-NODE revelou recursos praticamente inexistentes a nível de controle de falhas nos processadores e erros no processamento. Mesmo considerando-se que o principal objetivo desta máquina é a obtenção de alto desempenho, é possível implementar procedimentos que melhorem suas características de confiabilidade. Neste estudo é apresentada uma maneira de melhorar o nível de tolerância a falhas da máquina de modo que ela possa ser usada em tarefas mais exigentes do ponto de vista de confiabilidade, sem perda excessiva de desempenho. A estratégia definda usa a técnica de redundância dinâmica com detecção de falhas on-line e recuperação do sistema através do isolamento da falha por reconfiguração e conseqüente reinicialização do sistema. A validação da estratégia foi feita pela construção de um protótipo utilizando a linguagem OCCAM2 e um processador transputer conectado ao barramento de um microcomputador PC. No protótipo foram implementados três processos distintos: o testador, o supervisor e o reconfigurador. Estes processos têm respectivamente, as funções de testar os nodos processadores, supervisionar os resultados dos testes e reconfigurar o sistema quando da ocorrência de uma falha.
In many systems, reconfiguration strategies are used to remove failed components and to recuperate system from the resulting errors. Various reconfiguration algorithms have been proposed with the goal of covering faults in multiprocessing systems, but most of them support only specific architecture styles, as arrays or trees. In this study, a reconfiguration algorithm is proposed whose goal is to tolerate faults in the T-NODE machine. The T-NODE is a loosed coupled, multiprocessor machine based on transputers. The analysis of the architecture and of the system software existing for the T-NODE has shown that, in practice, there were not special resources aiming to control processor faults and processing errors. Even considering that the main goal of this machine is processing with high performance, it is possible to implement alternative procedures which result in better reliability characteristics. By other way, the interconnection architecture of this machine is defined by the user; its bus organization implemented with the aid of a crossbar switch allows choices among several possibilities. Consequently, traditional algorithms do not apply because they are too restrictive. Therefore, the research here related aims to improve the fault-tolerance parameters of this machine without changing significantly its original performance. The strategy here presented uses a dynamic redundancy technique with on-line fault detection; system recovery is get by logically isolating the faulty module, reconfiguring the others and restarting the system. The validation of the strategy has been done with the construction of a prototype using the OCCAM2 language and a transputer processor connected to the bus of a microcomputer (PC). Three different processes have been implemented in the prototype: the tester, the supervisior and the reconfigurator. These processes have respectively the functions of: testing the processing nodes, to supervise tests results and to reconfigure the system under fault occurrence.

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Oliveira, Gustavo Menezes. "Injeção de falhas de comunicação em ambientes distribuídos." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2011. http://hdl.handle.net/10183/32864.

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Abstract:

A busca por características de dependabilidade em aplicações distribuídas está cada vez maior. Para tanto, técnicas de tolerância a falhas são componentes importantes no processo de desenvolvimento de um software, e requerem a reprodução de cenários espe- cíficos de falhas para possibilitar uma avaliação adequada. Nestes casos, resta ao engenheiro de teste a integração de experimentos da aplicação- alvo com ferramentas auxiliares para emulação de um ambiente fiel para a execução de testes. Entretanto, tais ferramentas auxiliares, designadas injetores de falhas de comuni- cação, muitas vezes não estão disponíveis para a comunidade ou, na melhor das hipóteses, apresentam baixa funcionalidade, seja pela incompatibilidade com sistemas mais atuali- zados, seja pela implementação superficial de funções específicas (protótipos). Outro fator agravante para a realização de avaliações experimentais em aplicações distribuídas está no suporte a falhas distribuídas, ou seja, injetores de falhas de comunica- ção não, obrigatoriamente, estão aptos a reproduzir os comportamentos necessários para emulação de ambientes distribuídos adequados. Desta forma, este trabalho destina-se ao estudo e proposta de uma solução para injeção de falhas em ambientes distribuídos, em especial o particionamento de rede, e deu origem ao injetor de falhas PIE. PIE (Partitioning Injection Environment) é um injetor de falhas de comunicação vol- tado para injeção de particionamentos de rede. Sua arquitetura distribuída permite o con- trole centralizado do ambiente por parte do engenheiro de testes. Com isso, a criação de uma única carga de falhas pode ser facilmente replicada para os demais nodos componen- tes do ambiente experimental. Apesar de adotar um coordenador de experimentos, durante a execução de testes, cada nodo interpreta sua carga de falhas e processa-a localmente, ga- rantindo a baixa intrusividade da ferramenta e evitando a ocorrência de comportamentos inesperados pela aplicação-alvo. Como mecanismo de avaliação desta proposta foram realizados experimentos com diferentes aplicações-alvo, disponibilizadas pelo framework JGroups, com um conjunto de cenários de falha específico para cada aplicação. Desta forma, foi possível comprovar a viabilidade e utilidade do modelo e arquitetura do injetor de falhas PIE levando em consideração sua funcionalidade, intrusividade e corretude dos resultados experimentais.
Communication Fault Injection in Distributed Environments The search for dependability characteristics in distributed applications is increasing quickly. For these, fault tolerance techniques are important components in software de- velopment and requires the emulation of specific scenarios to allow a proper evaluation. In these cases, it remains to the test managers the integration of the target application with extra tools for a faithful emulation environment. However, such tools, named com- munication fault injectors, are not available to the community or, in other cases, presents a very poor functionality, incompatibility with current systems, either by superficial im- plementation of specific functions (prototypes). Another problem for achieving experimental evaluations in distributed applications is the support to distributed faults. Communication fault injectors not necessarily are able to reproduce the behaviors required for proper environment emulation. Thus, this work aims to study and propose a solution for fault injection in distributed environments in particular network partitioning, and led to PIE fault injector. PIE (Partitioning Injection Environment) is a communication fault injector aimed to network partitioning injection. Its distributed architecture allows centralized control by the test manager. Thus, a fault load can be easily replicated to other nodes. Despite adopting a experiment coordinator, each node interprets its fault load and processes it locally during testing, ensuring PIE low intrusiveness and avoiding the occurrence of unexpected behavior by the target application. As an assessment of this work, experiments were done with different target appli- cations, provided by JGroups framework, with a set of specific fault scenarios to each application. Thus, it was able to prove the feasibility and usefulness of the model and architecture of the PIE fault injector considering its functionality, intrusiveness and cor- rectness of the experimental results.

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Trindade, Manoel Gustavo Neubarth. "Direito contratual como redutor das falhas de mercado." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2013. http://hdl.handle.net/10183/77180.

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Abstract:

No presente estudo, buscar-se-á investigar o direito contratual enquanto redutor das falhas de mercado, analisando de que forma essas falhas incidem sobre o fenômeno contratual, assim como de que modo as normas de direito contratual atuam sobre elas, buscando proporcionar maior eficiência econômica e bem-estar. Assim, inicialmente, tratar-se-á dos aspectos conceituais concernentes aos contratos e das realidades fáticas que lhe são subjacentes, de modo a diferenciá-los, além de analisar-se o papel do direito contratual nesse processo. Dando continuidade a essa tarefa, abordar-se-á a realidade falível dos sistemas de mercado, bem como de que forma as falhas de mercado atingem a eficiência negocial e operacional dos mercados. Por fim, analisar-se-á cada uma das espécies de falhas, quais sejam, a assimetria informacional, o poder de mercado, os custos de transação e as externalidades, ponderando de que forma o direito contratual pode debelar ou mitigar os efeitos nocivos que delas são decorrentes.
The present study will seek to investigate the contractual law while reductor of market failures, analyzing how these failures affect the contractual phenomenon, as well as how the rules of contract law act on market failures, seeking provide greater economic efficiency and welfare. So, initially, it will treat the conceptual aspects pertaining to contracts and factual realities underlying it, in order to differentiate them, and analyzing the role of contract law in this process. Continuing this task will address the reality fallible of market systems and how the market failures affect the negotiation and operational efficiency of markets. Finally, it will analyze each species of failures, namely, informational asymmetry, market power, transaction costs and externalities, pondering how contract law can overcome or mitigate the harmful effects that of them are due.

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Wernke, Rodney. "Relatórios gerenciais aplicáveis aos custos de falhas internas /." Florianópolis, SC, 1999. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81130.

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Abstract:

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
Made available in DSpace on 2012-10-18T23:29:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:15:28Z : No. of bitstreams: 1 143796.pdf: 2629253 bytes, checksum: 3ede6b32f8af15806d3edccada824a40 (MD5)

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Almeida, Carlos Alexandre Laurentys de. "Detecção de falhas em sistemas dinâmicos: abordagens imunoinspiradas." Universidade Federal de Minas Gerais, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CKJ4W.

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Abstract:

This thesis has proposed, implemented and discussed immune-inspired approaches for dynamic systems fault detection. The fault detection is becoming increasingly challenging due to processes complexity and the agility need to prevent malfunction or even accidents. The challenge lies in diferentiating between normal operation and potential fault. Promising solutions to this problem has emerged through immune-inspired approaches. This thesis has contributed through three approaches: DF-NKC (fault detection inspired on natural killer cell's mechanisms), DF-DM (fault detection inspired on danger model) and DF-Multioperacional (fault detection based on improvements of negative selection algorithms). Firstly, DF-NKC approach has used concepts inspired on natural killer cells biological mechanisms of activation and maturation. Secondly, DF-DM approach has used danger model inspiration and a mathematical model of immune system. Finally, the DF-Multioperational approach was based on existing negative selection algorithms. The DF-NKC and DF-DM were applied in a valve actuator system benchmark provided by DAMADICS (Development and Application of Methods for Actuator Diagnosis in Industrial Control Systems) while DF-Multioperacional was applied to fault detection in a direct current motor system benchmark. The algorithms results show that the approaches are promising for fault detection.
Esta tese propôs, aplicou e discutiu abordagens imunoinspiradas para detecção de falhas em sistemas dinâmicos. A detecção de falhas se torna cada vez mais desafiadora devido ao aumento de complexidade dos processos e agilidade necessária para evitar o funcionamento incorreto ou até mesmo acidentes. O grande desafio reside na diferenciação entre condições de funcionamento normal e potencialmente de falha. Soluções promissoras para este problema têm emergido por meio de abordagens imunoinspiradas. Esta tese contribuiu com três abordagens para este fim: DF-NKC (Detecção de Falhas inspirada na célula natural killer ), a DF-DM (Detecção de Falhas inspirada no Modelo do Perigo) e a DF-Multioperacional (Detecção de Falhas inspirada nos algoritmos de seleção negativa). Enquanto a primeira baseou-se nos mecanismos de ativação e reconhecimento das células natural killer, a segunda inspirou-se no modelo do perigo associado a um modelo matemático do sistema imune e, finalmente, a terceira focou-se na melhoria dos algoritmos de seleção negativa. As abordagens DF-NKC e DF-DM foram aplicadas no benchmark de sistema de atuação de uma válvula provido pela DAMADICS (Development and Application of Methods for Actuator Diagnosis in Industrial Control Systems) enquanto que a abordagem DF-Multioperacional foi aplicada no benchmark de sistema de acionamento de um motor de corrente contínua. Os resultados evidenciaram que as abordagens propostas são promissoras para a detecção de falhas.

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Alvares, Ricardo Costa. "Diagnóstico de falhas em pára-raios utilizando termografia." Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CYEZ3.

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Abstract:

Surge arresters are devices built to absorb and to drain to the earth the energy originated from lightning in the electric system that, otherwise, would damage the equipments in a substation. It behaves as an open circuit in normal conditions, and as a short circuit while lightning exists.However, these devices could degrade because of many agents along the time, especially pollution and humidity. Depending on the level of degradation it can damage the device resulting in a situation, which it does not get to maintain itself as an open circuit in normalconditions, what could cause an explosion. This event is critical, not only because of the extension of the damages caused to the equipment, but also because of the dangerous situation for the people's safety. Looking into minimize these occurrences it is necessary the standardization of an inspection methodology in surge arrester of substations. In the presentdissertation, the methodology was investigated based in thermography currently used by CEMIG (Energy Company of Minas Gerais) in the inspection of its surge arrester that consists of evaluating the temperature differences found along the body of the device, withimages taken in at least three different angles of vision. Were accomplished thermographic inspections in substations of 138 kV of CEMIG, evaluating the methodology according to theinfluence of the solar radiation, the presence of physical obstacles blocking the acquisition of images in same angles, the choice of the coefficient of emissivity of the material, the amount of vision angles adopted and the subsequent analysis of the termograms, the number of sub areas in what the device is divided and also according to the temperatures difference which are considered critical.
Pára-raios são dispositivos construídos para absorver e drenar para a terra a energia proveniente de sobretensões no sistema elétrico que, do contrário, danificariam os equipamentos em uma subestação. Comporta-se como um circuito aberto em condições normais, e como um curto-circuito enquanto existirem sobretensões. Porém, estes dispositivos sofrem degradação por diversos agentes ao longo do tempo, mais notadamente poluição e umidade. Esta degradação pode atingir um estado em que o dispositivo não mais consegue semanter como um circuito aberto em condições normais, fato que pode provocar a sua explosão. Este evento é crítico, tanto pela extensão dos danos materiais (que podem até danificar seriamente um equipamento), quanto pelo perigo que representa para a segurança das pessoas. Buscando minimizar tais ocorrências, fez-se necessário a padronização de uma metodologia de inspeção em pára-raios de subestações. Na presente dissertação, foi investigada a metodologia baseada em termografia que é atualmente empregada pela CEMIG(Companhia Energética de Minas Gerais) na inspeção de seus pára-raios, que consiste em avaliar as diferenças de temperatura encontradas ao longo do corpo do dispositivo, com imagens tomadas em no mínimo três ângulos de visão distintos. Foram realizadas inspeções termográficas em subestações de 138 kV da CEMIG, avaliando a metodologia no que tange à influência da radiação solar, a presença de obstáculos físicos impedindo a aquisição de imagens em ângulos iguais, a escolha do coeficiente de emissividade do material, aquantidade de ângulos de visão adotados e da posterior análise dos termogramas, considerando o número de subáreas em que o dispositivo é dividido e os critérios de diferença de temperatura que são considerados críticos.

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Barcelos, Patricia Pitthan de Araujo. "INFIMO : um toolkit para experimentos de intrusão de injetores de falhas." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2001. http://hdl.handle.net/10183/2326.

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Abstract:

Técnicas de tolerância a falhas visam a aumentar a dependabilidade dos sistemas nos quais são empregadas. Entretanto, há necessidade de garantir a confiança na capacidade do sistema em fornecer o serviço especificado. A validação possui como objetivo propiciar essa garantia. Uma técnica de validação bastante utilizada é a injeção de falhas, que consiste na introdução controlada de falhas no sistema para observar seu comportamento. A técnica de injeção de falhas acelera a ocorrência de falhas em um sistema. Com isso, ao invés de esperar pela ocorrência espontânea das falhas, pode-se introduzi-las intencionalmente, controlando o tipo, a localização, o disparo e a duração das falhas. Injeção de falhas pode ser implementada por hardware, software ou simulação. Neste trabalho são enfocadas técnicas de injeção de falhas por software, desenvolvidas nos níveis da aplicação e do sistema operacional. O trabalho apresenta o problema da validação, através da injeção de falhas, de um protocolo de troca de pacotes. Enfoque especial é dado ao impacto resultante da inclusão de um módulo extra no protocolo, uma vez que o mesmo apresenta restrições temporais. O trabalho investiga alternativas de implementação de injetores de falhas por software que minimizem este impacto. Tais alternativas referem-se a localização do injetor de falhas no sistema, a forma de ativação das atividades do injetor de falhas e a operação de injeção de falhas em si. Um toolkit para experimentos de intrusão da injeção de falhas é apresentado. O alvo da injeção de falhas é um protocolo com característica tempo real. O toolkit desenvolvido, denominado INFIMO (INtrusiveless Fault Injector MOdule), visa a analisar, de forma experimental, a intrusão do injetor de falhas sobre o protocolo alvo. O INFIMO preocupa-se com protocolos com restrições temporais por esses constituírem um desafio sob o ponto de vista de injeção de falhas. O INFIMO suporta falhas de comunicação, as quais podem ocasionar a omissão de alguns pacotes. O INFIMO apresenta duas ferramentas de injeção de falhas: INFIMO_LIB, implementada no nível da aplicação e INFIMO_DBG implementada com auxílio de recursos do sistema operacional. Destacam-se ainda como contribuições do INFIMO a definição e a implementação do protocolo alvo para experimentos de injeção de falhas, o protocolo INFIMO_TAP. Além disso, o INFIMO apresenta métricas para avaliação da intrusão provocada pelo injetor de falhas no protocolo alvo.

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Leite, Fabio Olive. "ComFIRM - Injeção de falhas de comunicação através da alteração de recursos do sistema operacional." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2000. http://hdl.handle.net/10183/3420.

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Abstract:

Este trabalho trata da técnica de validação experimental de protocolos de comunicação confiável, através da injeção de falhas de comunicação. São estudadas inicialmente as técnicas de injeção de falhas, por hardware, software e simulação, e então são aprofundados os conceitos de injeção de falhas de comunicação, modelos de falha e especificação de experimentos de injeção de falhas. Em um segundo momento, são estudadas as formas de implementação de injetores de falhas em software, em suas duas formas mais comuns: no nível da aplicação e no nível do sistema operacional. São comentados os impactos da implementação de injetores no código da aplicação, por processos concorrentes à aplicação, em código utilizado pela aplicação e no meta-nível. Por fim, são estudados também que influências sofre a implementação de um injetor de falhas em um sistema operacional, e mais especificamente a de injetores de falhas de comunicação. O objetivo específico deste trabalho é implementar um injetor de falhas de comunicação bastante abrangente e flexível, situado dentro do núcleo do Sistema Operacional Linux. Para viabilizar esta implementação foi estudada também a arquitetura do Sistema Operacional Linux, sua decomposição em subsistemas e a interação entre estes. Foram estudadas também as várias técnicas de programação e mecanismos que o Sistema Operacional Linux fornece aos seus subsistemas. Estando completas a revisão bibliográfica a respeito de injeção de falhas e o estudo do código do Sistema Operacional Linux, são apresentadas a proposta e a implementação da ferramenta ComFIRM—Communication Fault Injection through Operating System Resource Modification, suas características e sua inserção dentro do núcleo do Sistema Operacional Linux. Finalizando este trabalho, são apresentados uma pequena série de testes de funcionamento e experimentos realizados com a ferramenta ComFIRM, visando demonstrar a correção de seu funcionamento, o cumprimento de seus objetivos e também sua praticidade e flexibilidade de uso. São apresentadas as conclusões deste trabalho, propostas de melhorias à ferramenta apresentada, bem como possibilidades de trabalhos futuros.

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Henrique, Correia Pimentel João. "Tratamento de falhas de alto-nível em sistemas autoconfiguráveis: a abordagem FAST." Universidade Federal de Pernambuco, 2010. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2291.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2812_1.pdf: 2498217 bytes, checksum: 2cec2439561133175e7a62c1f4fa24dd (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010
Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco
A auto-configuração, que é a habilidade de um sistema se reajustar automaticamente, é uma das características essenciais dos sistemas autonômicos. Em um cenário ideal todas as falhas de um sistema deveriam levar a uma reconfiguração, a qual forneceria um outro meio para se chegar ao resultado desejado. Na prática, observa-se que esse processo é computacionalmente custoso quando realizado em larga escala, prejudicando o desempenho do sistema. Este trabalho apresenta uma abordagem para tratamento de falhas a partir de políticas - a abordagem FAST. Esta abordagem constitui-se da definição de uma política de tolerância e de uma política de priorização de compensações, dos mecanismos para avaliar essas políticas e de uma ferramenta para ajudar na criação e manutenção dos arquivos de política. A abordagem FAST é integrada a uma arquitetura de auto-configuração, que identifica as falhas em um sistema e seleciona as estratégias de reconfiguração para compensá-las. Demonstramos a aplicação da abordagem FAST através da simulação de execução de sistemas auto-configuráveis, nos quais pode-se ver em ação os cinco tipos de regras definidos na política. Com esta abordagem é possível reduzir o impacto de compensações de falhas no desempenho de um sistema propenso a falhas

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Lanot, Alisson Jamie Cruz. "Estudo de falhas transientes e técnicas de tolerância a falhas em conversores de dados do tipo SAR baseados em redistribuição de carga." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/114478.

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Abstract:

Conversores A/D do tipo aproximações sucessivas (SAR) baseados em redistribuição de carga são frequentemente utilizados em aplicações envolvendo a aquisição de sinais, principalmente as que exigem um baixo consumo de área e energia e boa velocidade de conversão. Esta topologia está presente em diversos dispositivos programáveis comerciais, como também em circuitos integrados de propósito geral. Tais dispositivos, quando expostos a ambientes suscetíveis a radiação, como é o caso de aplicações espaciais, estão sujeitos à colisão com partículas capazes de ionizar o silício. Estes podem causar falhas temporárias, como um efeito transiente, uma inversão de bit em um elemento de memória, ou até mesmo danos permanentes no circuito. Este trabalho visa descrever o comportamento do conversor SAR baseado em redistribuição de carga após a ocorrência de efeitos transientes causados por radiação, por meio de simulação SPICE. Tais efeitos podem causar falhas nos componentes da topologia: chaves, lógica de controle e comparador. Estes são propagados por todo o estágio de conversão, devido à sua característica sequencial de conversão. Por fim, uma discussão sobre as possíveis técnicas de mitigação de falhas para esta topologia é apresentada.
Successive Approximation Register (SAR) Analog to Digital Converters (ADCs) based on charge redistribution are frequently used in data acquisition systems, especially those requiring low power and low area, and good conversion speed. This topology is present on several mixed-signal programmable devices. These devices, when exposed to harsh environments, such as radiation, which is the case for space applications, are prone to Single Event Effects (SEEs). These effects may cause temporary failures, such as transient effects or memory upsets or even permanent failures on the circuit. This work presents the behavior of this type of converter after the occurrence of a transient fault on the circuit, by means of SPICE simulations. These transient faults may cause an inversion on the conversion due to a transient on the control logic of the switches, or a charge or discharge of the capacitors when a transient occur on the switches, as well as a failure on the comparator, which may propagate to the remainder stages of conversion, due to the sequential nature of the converter. A discussion about the possible fault mitigation techniques is also presented.

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Borba, Cláudio. "Heterogeneidades estruturais em reservatorios : geometria e distribuição de falhas." [s.n.], 1996. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/287284.

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Abstract:

Orientador: Chang Hung Kiang
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias
Made available in DSpace on 2018-07-22T11:07:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Borba_Claudio_M.pdf: 5614946 bytes, checksum: ade138e83c4302db8717b5e6d5e0a4b8 (MD5) Previous issue date: 1996
Resumo: A presente dissertação tem por objetivo caracterizar, na escala de campo de petróleo e de afloramento, as falhas como heterogeneidades estruturais em reservatórios. Seu impacto na lavra de petróleo é de grande importância, especialmente em bacias rift, e tem sido alvo de grande interesse na área de caracterização de reservatórios nos últimos anos. Um estudo de caso realizado em um campo de petróleo estruturalmente complexo mostrou que as falhas são diretamente responsáveis pela compartimentação dos reservatórios. Falhas com rejeitos entre 20 e 500m podem constituir selos e produzir acumulações de hidrocarbonetos. Estudos estatísticos mostraram que falhas com rejeito inferior a 40m estão subamostradas devido às deficiências de resolução e devem estar presentes em quantidade maior do que a observada, podendo ser responsáveis por volumes de petróleo ainda não descobertos no campo. A resolução limitada dos métodos de amostragem e o caráter interpretativo da correlação de falhas deteriora substancialmente as distribuições estatísticas originais de tamanho e espaçamento de falhas. A interpretação de fotomosaicos e os trabalhos de campo em um afloramento de depósitos fluviais fortemente perturbado por falhas normais resultaram em mapas detalhados de heterogeneidades estruturais. Nesta escala, foi constatada a relação fractal na distribuição de tamanho de falhas e a tendência de falhas ocorrerem agrupadas. Diversas feições associadas ao falhamento de rochas sedimentares pouco litificadas foram reconhecidas, destacando-se as zonas de cisalhamento argilosas, principais formadoras de barreiras responsáveis pela compartimentação de reservatórios
Abstract: This work aims to characterize at oil field and outcrop scales faults as structural heterogeneities in reservoirs. Their impact on oil exploitation is very important, specially upon rift basin oil fields. Recently, this kind ofheterogeneity has been object of great interest in reservoir characterization. A case study carried out on a structurally complex oil field led to the conclusion that faults produce strongly compartmentalized reservoirs. Fault displacements between 20 and 500m constitute seals and produce hydrocarbon traps. Statistical studies showed that fault displacement smaller than 40m are undersampled due to lack of resolution. The real amount of small faults is probably greater than that observed, and they may be responsible for petroleum reserves yet to be discovered in the field. The limited resolution of fault detection methods and the strongly interpretative aspect of fault correlation deteriorate the original statistical distribution of fault size and spacing. Photomosaics interpretation and field works carried out on a fluvial sandstone outcrop severely affected by normal faults resulted in detailed structural heterogeneities maps. On this scale, the fractal relation for fault size distribution and the clustered aspect of faults were obtained. Several features associated to soft-sediment faulting were recognized, such as shale smears that form barriers which can compartmentalize reservoirs
Mestrado
Mestre em Geoengenharia de Reservatorios

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Bezerra, Roberto de Araujo. "Detecção de falhas em rolamentos por analise de vibração." [s.n.], 2004. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265232.

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Abstract:

Orientador: Robson Pederiva
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-04T03:26:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezerra_RobertodeAraujo_D.pdf: 3842898 bytes, checksum: 23a6bdd65c87be47fe4cfa856795bab0 (MD5) Previous issue date: 2004
Resumo: Neste trabalho, é feito um estudo comparativo entre diversas técnicas de detecção de falhas em rolamentos por análise de vibração. Inicialmente, as técnicas foram aplicadas a modelos matemáticos de falhas nas pistas interna, externa e nas esferas dos rolamentos; sendo, em seguida, feito um estudo comparativo entre as técnicas. As técnicas foram aplicadas também a rolamentos com falhas induzidas nas pistas e esfera com diferentes tamanhos de falhas e submetidos a diferentes velocidades, para uma melhor compreensão das técnicas. Finalmente, as técnicas foram usadas para o monitoramento da evolução das falhas em um conjunto de doze rolamentos que foram submetidos a condições próximas as de trabalho, o que possibilitou um estudo mais detalhado do processo de evolução dessas falhas. Os resultados obtidos mostraram que, de todas as técnicas utilizadas, o envelope com filtro adaptativo foi a mais eficiente, sendo capaz de detectar pequenos amassamentos e o surgimento de falhas na gaiola. O estudo em condições próximas a realidade possibilitou uma melhor compreensão do processo de evolução das falhas em rolamentos
Abstract: In this thesis, it is made a comparative study among several vibration analysis techniques of fault detection. Initially, the techniques were applied to inner and outer race and rolling element mathematical models of faults, and so, it was possible to compare the techniques. It was used the same techniques on the races and rolling elements with different size of induced faults, submitting to different speeds. With those studies it was possible to understand how to use the technique in a better way. Finally, we monitored a group of twelve bearings to analyse the evolution of faults, close to real conditions. The results showed that the most efficient techniques is the envelope with adaptive filter, it detects small dentings and the begging of cage failure. It was possible to get a better understanding of the failure evolution process in bearings, studying it in close conditions to the reality
Doutorado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Doutor em Engenharia Mecânica

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Rocha, Camila Ribeiro. "Um metodo de testes para componentes tolerantes a falhas." [s.n.], 2005. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/276220.

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Abstract:

Orientador: Eliane Martins
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-07T04:49:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rocha_CamilaRibeiro_M.pdf: 20985604 bytes, checksum: 50cbb47532e2d8ee64f537135b9d8b89 (MD5) Previous issue date: 2005
Resumo: Componentes de software são cada vez mais utilizados no desenvolvimento de sistemas computacionais, incluindo sistemas críticos, dados os benefícios de redução de custo e tempo de desenvolvimento através da reutilização de código. A garantia da qualidade, porém, continua dependente da realização de testes a cada novo contexto, e é dificultada especialmente pela falta de conhecimento sobre o funcionamento do componente. O método proposto tem como foco principal componentes tolerantes a falhas, e busca facilitar a realização de testes caixa preta que exercitem tanto o comportamento normal quanto o comportamento excepcional do componente. O método é voltado para a construção de componentes testáveis, apresentando diretrizes para inclusão de mecanismos de monitoração e de verificação dos contratos dos componentes, mesmo sem a presença de código fonte, com a utilização de programação orientada a aspectos. Para a geração automática de drivers e stubs, são utilizados modelos comportamentais do componente, no formato do diagrama de atividade da linguagem UML. O método de testes pode ser usado paralelamente ao método de desenvolvimento. No trabalho é apresentado o uso do método em conjunto com o Método para Definição do Comportamento Excepcional (MDCE+), proposto em outra dissertação de mestrado do Instituto de Computação da Unicam
Abstract: Nowadays software components are widely used in software development, including critical systems, because of advantages such as time and cost reduction through code reuse.However, quality assurance, although, is still dependent on test execution at every new utilization context of the component, and usually faces difficulties specially related to lack of knowledge about component details. The test method proposed focuses fault-tolerant components, facilitating black-box testing of both normal and exceptional behavior. Aiming testable components development, the method proposed presents guidelines for inclusion of tracking and contract checking mechanisms, source code independently, using aspect-oriented programming. Drivers and stubs are automatically generated from component behavior models, in UML activity diagram form. The test method can be used together with a development method. In this work, the test method use is presented in parallel to Method for the Definition of Exceptional Behavior, proposed in a Master¿s thesis of the Institute of Computing at Unicam
Mestrado
Mestre em Ciência da Computação

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Dissertations / Theses on the topic 'Falhas'

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