Dissertations / Theses: 'Farm mechanization. Farm mechanization'

1

Gomes, Anderson Ravanny de Andrade [UNESP]. "Desempenho operacional de duas enfardadoras de fardos prismáticos retangulares no palhiço de cana-de-açúcar." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/110947.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-22Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800224.pdf: 1677677 bytes, checksum: 16eb46fbdef5f226b52052759a028b0b (MD5)
O cultivo da cana - de - açúcar é uma das mais imp ortantes atividades econômicas d a história brasileira. A colheita mecanizada da cana - de - açúcar foi implantada devido a questões econômicas , operacionais e ambientais. Desta forma o material remanescente das operações de colheita mecanizada pode causar problemas como a incidência de pragas de difícil controle e incêndios acidentais e criminosos . A utilização do resíduo disponível no campo, através do recolhimento e enfardamento des se material, proporciona novas fontes de energia para a indústria. Esse trabalho teve como objetivo estudar o desempenho operacional de duas máquinas de enfardamento prismático no palhiço de cana - de - açúcar em uma usina canavieira no município de São Miguel dos Campos – AL. A s máquinas foram avaliada s em três volumes diferentes de recolhimento do palhiço, regulando - se o aleirador para o aleiramento de cada volume de palhiço definido . Foram avaliadas, consumo de combustível, peso dos fardos, impureza mineral agregada ao palhiço e umidade dos fardos, distância altura e largura das leiras, tempo e distância que se refere à produção de cada fardo, capacidade operacional no enfardamento . Os resultados obtidos mostram que a M áquina 2 obteve maior massa específica d o s fa rdos em relação a M áquina 1 . A Máquina 1 apresentou menor consumo horário de combustível . No entanto, a Máquina 2 obteve ma ior produção de fardos por hora . Não ho uve diferenças significativas com relação à impureza mineral nos fardos nos três diferentes volumes a leirados . A capacidade de campo operacional em todos os tratamentos ...
The cultivation of sugar cane is one of the most important economic activities in Brazilian history. Mechanized harvesting of sugar cane was implanted due to economic, operational and environmental issues. Thus the remaining material of mechanized harvest oper ations can cause problems as the incidence of pests and difficult to control accidental and criminal. The use of available waste in the field by the gathering and bundling of this material provides new energy sources for industry. This work aimed to study the operational performance of two prismatic baling machines in the straw of sugarcane in company agricultural in São Miguel dos Campos - AL. The machines were evaluated in three different volumes of straw pickup, by regulating the accumulator of straw for each defined volume of straw. Were evaluated, fuel consumption, weight of bales, mineral impurities and moisture from the bales, distance height and width of the windrows, time and distance refers to the production of each bale, baling operational capabil ity. The results show that the Machine 2 has obtained higher density bales compared to Machine 1. The M achine 1 presented less fuel consumption. However, the Machine 2 produced the highest quantity of bales per hour. There were no significant differences w ith respect to mineral impurities in bales in three different volumes accumulation of straw. The operational field capacity in all treatments analyzed, was better for Machine ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Gomes, Anderson Ravanny de Andrade 1989. "Desempenho operacional de duas enfardadoras de fardos prismáticos retangulares no palhiço de cana-de-açúcar /." Botucatu :, 2014. http://hdl.handle.net/11449/110947.

Full text

Abstract:

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: André Satoshi Seki
Banca: Marcelo de Almeida Silva
Resumo: O cultivo da cana - de - açúcar é uma das mais imp ortantes atividades econômicas d a história brasileira. A colheita mecanizada da cana - de - açúcar foi implantada devido a questões econômicas , operacionais e ambientais. Desta forma o material remanescente das operações de colheita mecanizada pode causar problemas como a incidência de pragas de difícil controle e incêndios acidentais e criminosos . A utilização do resíduo disponível no campo, através do recolhimento e enfardamento des se material, proporciona novas fontes de energia para a indústria. Esse trabalho teve como objetivo estudar o desempenho operacional de duas máquinas de enfardamento prismático no palhiço de cana - de - açúcar em uma usina canavieira no município de São Miguel dos Campos - AL. A s máquinas foram avaliada s em três volumes diferentes de recolhimento do palhiço, regulando - se o aleirador para o aleiramento de cada volume de palhiço definido . Foram avaliadas, consumo de combustível, peso dos fardos, impureza mineral agregada ao palhiço e umidade dos fardos, distância altura e largura das leiras, tempo e distância que se refere à produção de cada fardo, capacidade operacional no enfardamento . Os resultados obtidos mostram que a M áquina 2 obteve maior massa específica d o s fa rdos em relação a M áquina 1 . A Máquina 1 apresentou menor consumo horário de combustível . No entanto, a Máquina 2 obteve ma ior produção de fardos por hora . Não ho uve diferenças significativas com relação à impureza mineral nos fardos nos três diferentes volumes a leirados . A capacidade de campo operacional em todos os tratamentos ...
Abstract: The cultivation of sugar cane is one of the most important economic activities in Brazilian history. Mechanized harvesting of sugar cane was implanted due to economic, operational and environmental issues. Thus the remaining material of mechanized harvest oper ations can cause problems as the incidence of pests and difficult to control accidental and criminal. The use of available waste in the field by the gathering and bundling of this material provides new energy sources for industry. This work aimed to study the operational performance of two prismatic baling machines in the straw of sugarcane in company agricultural in São Miguel dos Campos - AL. The machines were evaluated in three different volumes of straw pickup, by regulating the accumulator of straw for each defined volume of straw. Were evaluated, fuel consumption, weight of bales, mineral impurities and moisture from the bales, distance height and width of the windrows, time and distance refers to the production of each bale, baling operational capabil ity. The results show that the Machine 2 has obtained higher density bales compared to Machine 1. The M achine 1 presented less fuel consumption. However, the Machine 2 produced the highest quantity of bales per hour. There were no significant differences w ith respect to mineral impurities in bales in three different volumes accumulation of straw. The operational field capacity in all treatments analyzed, was better for Machine ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Akune, Vanessa Satiko da Cunha [UNESP]. "Cultivo de milho verde em sucessão ao arroz no Vale do Ribeira, SP: subsídios para adoção de zonas de manejo." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/126571.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-04-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:57Z : No. of bitstreams: 1 000843142.pdf: 989741 bytes, checksum: 2893ba7960910dcec669cc5b31c2fd85 (MD5)
O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ...
The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Akune, Vanessa Satiko da Cunha 1981. "Cultivo de milho verde em sucessão ao arroz no Vale do Ribeira, SP : subsídios para adoção de zonas de manejo /." Botucatu, 2015. http://hdl.handle.net/11449/126571.

Full text

Abstract:

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Coorientador: Wilson José Oliveira de Souza
Banca: Vilmar Antonio Rodrigues
Banca: Paulo Roberto Arbex Silva
Resumo: O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ...
Abstract: The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Paludo, Vinícius [UNESP]. "Desempenho operacional de colhedora de forragem com diferentes tamanhos de partículas com e sem o uso do processador." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/131948.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:54Z : No. of bitstreams: 1 000853189.pdf: 1903980 bytes, checksum: e035a6562284128de06df9333d0eba25 (MD5)
Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos
This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Paludo, Vinícius 1986. "Desempenho operacional de colhedora de forragem com diferentes tamanhos de partículas com e sem o uso do processador /." Botucatu, 2015. http://hdl.handle.net/11449/131948.

Full text

Abstract:

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Marco Aurelio Factori
Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello
Resumo: Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos
Abstract: This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Silva, Tatiana Marcondes Novaes [UNESP]. "Avaliação de híbridos de mamona de porte baixo em espaçamento reduzido em condições de safrinha." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2012. http://hdl.handle.net/11449/86344.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-26Bitstream added on 2014-06-13T18:48:41Z : No. of bitstreams: 1 silva_tmn_me_botfca.pdf: 264970 bytes, checksum: a5ffb814465f7ad0a5b3b72173fab443 (MD5)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
A mamona tem demonstrado grande importância ao ser cultivada no período de safrinha, após cultivo de milho ou soja, e seu melhoramento visa à obtenção de materiais genéticos adaptados às condições de cerrado e com características apropriadas ao cultivo mecanizado. A implantação da cultura utilizando espaçamento reduzido entre plantas tem como finalidade adaptar a mamoneira às condições de cultivo similar ao da soja, para o aproveitamento do mesmo maquinário agrícola. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de híbridos de mamona no período de safrinha em espaçamento reduzido. Foram instalados dois experimentos no município de Primavera do Leste – MT, em 2011, ambos conduzidos em blocos ao acaso com quatro repetições. O primeiro experimento foi composto por 11 híbridos e uma cultivar testemunha IAC 2028, com espaçamento de 0,45m entre linhas e 0,35m entre plantas. O segundo, composto por sete híbridos e a mesma testemunha, com espaçamento de 0,45 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. As características avaliadas foram produtividade de grãos (PG), porcentagem de plantas femininas (%), altura média das plantas (AP), altura de inserção do racemo primário (AI), diâmetro do colmo (DC) e número médio de racemos (NR). Para ambos os experimentos, os dados obtidos foram submetidos à análise de variância através do teste F e a comparação entre médias pelo teste de Duncan a 5% de probabilidade.No experimento 1, em relação a produtividade de grãos, verificou-se que os híbridos diferiram entre si, com maior produtividade observada no híbridos 4, com médias de 5.392,40 kg.ha-1. A testemunha (12) obteve uma produção menor que a média geral para esta característica. Foiconstatado que os materiais avaliados são de porte muito baixo (90 cm a 150 cm de altura), aptos para colheita...
Castor beans has shown great importance to be grown in off season conditions, after growing of maize or soybeans, and its crop breeding program aims toobtaining genetic material adapted to savanna conditions and characteristics appropriated to mechanized cultivation.Crop deployment by row spacing between plants is intended to adjust the castor to growing conditions similar to soybean, becoming possible the use of the same agricultural machinery. Thus, the aim of this work was to evaluate the performance of castor hybrids in off season conditions in reduced spacing.Two field trials were installed in Primavera do Leste, Brazil, MatoGrosso State, in 2011, both were carried out in randomly blocks design with four replications. Experiment 1 was constituted by 11 hybrids and one check (IAC 2028), in the spacing of 0.45m between lines and 0.35m between plants.The second onewas constituted by 7 hybrids andthe same check, in the spacing of 0.45m between lines and 0.50m between plants. Characteristics evaluated were grain yield (PG), percentage of pistillate plants (%), plant height (AP), the insertion height of primary raceme (AI), stemdiameter(DC) e average number of racemes (NR). In both experiments, the data obtained were submitted to variance analysis by F test and means compared by Duncan test with 5% probability level. In experiment 1, for grain yieldit was observed that hybridsdiffer from each other, with higher yields observed in 4hybrid, withmean of5.392,40 kg.ha-1.IAC 2028 check resulted in inferior 4 grain yield. It was verified that evaluated are dwarf size (90cm to 150cm of height), suitable for mechanical harvesting. For the other genotypes evaluated traits, check showed lower values in relation to hybrids. In experiment 2, for grain yield no significant difference between hybrids was detected. Hybrid... (Complete abstract click electronic access below)

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Sandi, Jefferson 1990. "Vibração incidente sobre o corpo inteiro do operador de trator agrícola ensaiado em pista de vibração com diferentes lastros, velocidades e pressões de inflação dos pneus /." Botucatu, 2015. http://hdl.handle.net/11449/132134.

Full text

Abstract:

Orientador: Kleber Pereira Lanças
Banca:João Eduardo Guarnetti dos Santos
Banca: Ricardo Carvalho Tosin
Resumo: Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ...
Abstract: One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Tricai, Érica [UNESP]. "Avaliação de hastes sulcadoras na mobilização do solo em semeadura direta do milho." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/88242.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-19Bitstream added on 2014-06-13T19:09:08Z : No. of bitstreams: 1 000725751.pdf: 1855169 bytes, checksum: 29a55b701dee6b361077729adc3fd411 (MD5)
O Sistema Plantio Direto consiste no conjunto de técnicas que associam preservação dos recursos naturais, aliadas à mínima mobilização do solo. O desempenho da semeadora-adubadora está diretamente ligado aos mecanismos de contato com o solo, mais especificamente, as hastes sulcadoras. O objetivo deste trabalho foi avaliar a mobilização do solo, o desempenho operacional e o desenvolvimento da cultura do milho, quando semeado com dois tipos de hastes sulcadoras em três profundidades de semeadura. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2011/12 em área experimental da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNESP/Jaboticabal em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, esquema fatorial 2x3, com quatro repetições. As variáveis analisadas foram: área mobilizada, desempenho operacional e características agronômicas da cultura. A área mobilizada houve significância para os fatores haste e profundidade. O comportamento distinto das hastes é devido a seus parâmetros construtivos, sendo fator limitante para profundidade de trabalho, pois, determina o volume de solo mobilizado. No desempenho operacional do conjunto trator semeadora-adubadora houve diferença tanto para haste como profundidade. Desta forma opta-se pela haste que teve uma maior mobilização do solo e exigiu menor força e potência na barra de tração, trabalhando a menor profundidade desde que o solo esteja em condições adequadas de semeadura, um vez que não houve diferença na produtividade final de grãos
The no-tillage system is a set of techniques that combine natural resources preservation combined with minimum soil tillage. The seeder performance is directly linked to the mechanisms in contact with the soil, more specifically the planter shanks. This paper had as objective to evaluate the soil mobilization, operational performance and development of the corn crop when sown with two shank types furrow openers in three sowing depths. the operating performace of the tractor-seeder, soil tillage and agronomic characteristics of maize, working with two types of planter shanks fertilizer and three depths of operation. The experiment was conducted in the agricultural year 2011/12 at the experimental area the farm of teaching, research and extension UNESP/Jaboticabal on Eutrudox. The experimental design was completely randomized, 2x3 factorial with four replicates. The variables analyzed were mobilized area, operating performace and agronomic characteristics culture. The area mobilized indicated significant factors and depth shank. Results showed no interaction between types of shank and depth factors, however the mobilized area showed different behavior for shank factor because of this construction parameters, been a limiting factor for depth of work, thus determines the volume of mobilized soil. Operating performance of the tractor seeder was no difference for both shank as depth. Thus opts for shank had a greater mobilization of soil and required less force and power to the drawbar, working the shallowest depth where the ground conditions are suitable for sowing, one time there was no difference in the final yield of grains

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Bertonha, Rafael Scabello [UNESP]. "Mobilização do solo na semeadura do milho: emissão de CO2 e desempenho de máquinas agrícolas." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/123811.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-01-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:36Z : No. of bitstreams: 1 000826561.pdf: 615573 bytes, checksum: 6bbf4898026c3ce7d7004817f7499639 (MD5)
Os sistemas de preparo do solo para implantação de culturas de grão são de grande importância, desde o desenvolvimento da cultura e desempenho de máquinas agrícolas até a conservação do solo e da água. Assim, para o produtor que deseja implantar culturas de grãos, faz-se necessário o conhecimento prévio do solo que se irá trabalhar, o tipo de ferramenta para prepará-lo, a máquina ideal para o aproveitamento de potência e a contribuição ao meio ambiente que o preparo de solo escolhido irá propiciar. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a emissão de CO2 do solo, o desempenho de máquinas agrícolas e o desenvolvimento da cultura do milho em função da quantidade de solo mobilizado por hastes sulcadoras em sistema plantio direto e hastes subsoladoras em sistemas de preparo localizado do solo. No primeiro estudo foram utilizadas três hastes sulcadoras (H1: inclinada com ângulo de ataque de 17°; H2: reta, com ponteira inclinada e ângulo de ataque de 29° e H3: parabólica e ângulo de ataque de 27°) e cinco profundidades de trabalho (5,5; 9,0; 12,5; 16,0 e 19,5 cm). No segundo estudo utilizou-se a haste H1 em três profundidades de trabalho (9,0; 12,5 e 16,5 cm) e quatro teores de água do solo (TAS 1, 2, 3 e 4), estando o solo mais seco no TAS1 e mais úmido no TAS4. Ambos estes estudos em Latossolo Vermelho eutroférrico e sistema plantio direto com mais de 8 anos localizados na região de Jaboticabal-SP-Brasil. Para o terceiro estudo utilizou-se uma haste subsoladora em três profundidades de preparo localizado do solo, conhecido também como preparo em faixas (strip-tillage) nas profundidades de 26, 32 e 38 cm, em solo franco-arenoso Dothan, localizado no norte da Flórida (Estados Unidos da América). Para o primeiro estudo, a geometria da haste sulcadora afetou diretamente a mobilização do solo, o desempenho da máquina e o desenvolvimento da cultura. No entanto ...
The soil tillage systems for grain crops deploying are of great importance, since crop development and performance of agricultural machinery to the soil and water conservation. Therefore, for the producer who want to cultivate grain crops, he needs before to get knowledge about soil, the tool type to prepare it, the ideal machine for the power utilization and the contribution to the environment that soil tillage system chosen will provide. This study carried out three experiments that the aim was to evaluate the soil CO2 emission, the performance of agricultural machines and the corn crop development as a function of the disturbed soil amount by furrow opener hoe type in no-tillage system and subsoiler opener in strip-tillage system. In the first study we used three planter furrow opener hoe type (H1: inclined at 17° rake angle; H2: straight, with inclined tip and 29° rake angle and H3: parabolic and 27° rake angle) and five working depths (5.5, 9.0, 12.5, 16.0 and 19.5 cm). In the second study we used the H1 opener in three working depths (9.0, 12.5 and 16.5 cm) and four water content of the soil (WCS 1, 2, 3 and 4), it being dryer in WCS1 and wetter in WCS4. Both of these studies was carried out in eutroferric Red Latosol and no-tillage system with more than 8 years (Jaboticabal city, São Paulo, Brazil). In the third study we used a subsoiler opener at three working depths (26.0, 32.0 and 38.0 cm) in strip-tillage system, in a Dothan sandy loam (north Florida, USA). For the first study, the geometry of the opener directly affected soil disturbance, machine performance and the crop development. However, we suggested that the inclined opener with 17° rake angle, working at greater depths, because this combination presented lower fuel consumption per volume of disturbed soil without reducing crop yields. For the second study, the opener disturbed more soil at greater depths, but this increase was not proportional from the ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Fontes, Ivan Roberto [UNESP]. "Desenvolvimento e aplicação da instrumentação virtual na unidade móvel de ensaios na barra de tração - UMEB." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/110949.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-09-01Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800208.pdf: 1758088 bytes, checksum: 04343cddbf2fed8d1f8594ea869d2379 (MD5)
O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas – FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque (“trailer”) e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB
he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer (trailer ) and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Montanha, Gustavo Kimura [UNESP]. "Avaliação de um escarificador em função dos tipos de haste e profundidades de trabalho." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/101869.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5)
Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic...
Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Cavichioli, Fabio Alexandre [UNESP]. "Velocidade de semeadura e profundidade da haste em sistema plantio direto de milho e soja." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/122004.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-15Bitstream added on 2015-04-09T12:47:51Z : No. of bitstreams: 1 000819003.pdf: 476916 bytes, checksum: b347b073c91adbed03cb18fb7bec65f7 (MD5)
O sistema plantio direto (SPD) é uma realidade na agricultura brasileira, que vem crescendo a cada ano, sendo necessário cada vez mais a modernização e estudo do tema, diante de mecanismos agregados às máquinas. Este sistema destaca-se pela menor intensidade de mobilização do solo, e pela redução da frequência de tráfego de máquinas agrícolas sobre o terreno, e por manter sobre a superfície do mesmo uma quantidade maior de massa vegetal, o que o caracteriza como conservacionista. Objetivou-se nesta tese estudar a possível interação entre velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e profundidades das hastes sulcadoras na semeadura direta de milho e soja. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 e foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal-SP, com esquema fatorial 2x3 conduzido sob delineamento experimental em blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas experimentais de 300 m². Os tratamentos foram constituídos de duas velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora (4,5 e 6,5 km h-1), combinados com três profundidades de trabalho das hastes sulcadoras de adubo (10; 12,5 e 15 cm), para a semeadura da cultura do milho e da soja. Conclui que a variação na velocidade de deslocamento na operação de semeadura do milho não interferiu na distribuição longitudinal de plântulas, exceto os falhos, estande inicial, produtividade de grãos e na demanda de consumo de combustível. O trator exigiu maior força de tração na barra e potência na operação de semeadura do milho e da soja quando se utilizou a velocidade de 6,5 km h-1, trabalhando com a profundidade de 15 cm das hastes sulcadoras. A utilização da maior velocidade de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e a menor profundidade de trabalho das hastes sulcadoras proporcionou menor ...
No tillage is a reality in Brazilian agriculture, which is growing every year, modernization and study of the subject being required increasingly facing new aggregate machinery mechanisms. This system is characterized by less intensive tillage, and by reducing the frequency of agricultural machinery traffic on the ground, and remain on the surface of even greater amount of plant mass, which characterizes it as a conservationist. Crops of corn and soybeans have high yield potential and can reach high yields. The objective of this thesis to study the possible interaction between travel speeds of the tractor assembly / seeder and depths of the planter chisel tillage corn and soybeans. The experiment was conducted in the agricultural years 2010/11 and 2011/12 and was conducted in the area of Finance of Education, Research and Production, UNESP / Jaboticabal, the soil of the experimental area was classified as Typic typical Eutroferric The moderate clayey, with a 2x3 factorial conducted in a randomized block design with six treatments and four replications, for a total of 24 experimental plots of 300 m². The treatments consisted of two velocities of the tractor / seeder (4,5 and 6,5 km h-1), combined with three working depths of planter chisel fertilizer (10, 12,5 and 15 cm), for the sowing of corn and soybeans. The results showed that the variation in travel speed in the operation of maize sowing did not affect the longitudinal distribution of seedlings, initial stand, grain yield and demand for fuel. The tractor demanded greater power drawbar pull and power in the operation of sowing corn and soybeans when using the speed 6,5 km h-1, working with the depth 15 cm of the planter chisel. The use of higher travel speed of the tractor / seeder and set the working depth of the lower planter chisel provided less power demand set and trailed the same productivity of maize. The speed of 6,5 km h-1 ally working depth of 12,5 cm rods is indicated ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Rosa, Lucas Villela [UNESP]. "Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em função do perfil de carga do motor." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/136784.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:01:16Z : No. of bitstreams: 1 000859618.pdf: 1040488 bytes, checksum: 31252057403cf787569173ae32e18d01 (MD5)
O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69%
The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69%

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Bertonha, Rafael Scabello. "Variabilidade de perdas no arranquio mecanizado de amendoim: estudo de caso /." Jaboticabal :, 2011. http://hdl.handle.net/11449/96895.

Full text

Abstract:

Resumo: A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto - SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M's, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS
Abstract: The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Fontes, Ivan Roberto 1977. "Desenvolvimento e aplicação da instrumentação virtual na unidade móvel de ensaios na barra de tração - UMEB /." Botucatu :, 2011. http://hdl.handle.net/11449/110949.

Full text

Abstract:

Orientador: Kléber Pereira Lanças
Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra
Banca: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: João Alberto Borges de Araújo
Resumo: O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque ("trailer") e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB
Abstract: he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer ("trailer ") and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Rosa, Lucas Villela. "Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em função do perfil de carga do motor /." Jaboticabal, 2015. http://hdl.handle.net/11449/136784.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Diego Augusto Fiorese
Banca: Fábio Alexandre Cavichioli
Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Resumo: O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69%
Abstract: The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69%
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Montanha, Gustavo Kimura 1984. "Avaliação de um escarificador em função dos tipos de haste e profundidades de trabalho /." Botucatu, 2013. http://hdl.handle.net/11449/101869.

Full text

Abstract:

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra
Coorientador: Kenshi Sakai
Banca: Kléber Pereira Lanças
Banca: Roberto Antonio Colenci
Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos
Banca: Fabricio Leite
Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ...
Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Tavares, Leandro Augusto Felix 1986. "Balanço econômico da operação de semeadura da cultura da soja em diferentes arranjos espaciais /." Botucatu, 2015. http://hdl.handle.net/11449/132906.

Full text

Abstract:

Orientador: Sérgio Hugo Benez
Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello
Banca: Adalton Mazetti Fernandes
Banca: Edivaldo Domingues Velini
Banca: Denise Mahl
Resumo: Na busca pelo maior retorno financeiro para os produtores rurais, pesquisadores têm estudado diferentes métodos de produção, dentre os quais está a redução do espaçamento entre fileiras no momento da semeadura. Contudo é necessário a realização de balanço econômico para saber se é viável para os produtores a inclusão dessas novas técnicas de semeadura. Diante do exposto, o objetivo desse trabalho foi avaliar o efeito de diferentes sistemas de semeadura na cultura da soja semeada com semeadora-adubadora de precisão e de fluxo contínuo, bem como o seu balanço econômico. O experimento foi conduzido na área experimental das Fazendas de Ensino, Pesquisa e Extensão (FEPE) da Faculdade de Ciências Agronômicas, da Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP, Campus de Botucatu. O delineamento experimental foi em blocos casualizados em esquema de arranjo fatorial 4x2, sendo 4 sistemas de semeadura [sistema de semeadura convencional (testemunha), sistema de semeadura cruzada, sistema de semeadura adensado e sistema de semeadura em fileira dupla] e 2 tipos de semeadora [Semeadora-adubadora de precisão e de fluxo contínuo], com quatro repetições. As características agronômicas avaliadas foram: altura de plantas e inserção de vagens, determinação da população final de plantas, determinação do teor de água dos grãos, determinação da massa de 1.000 grãos e determinação da produtividade. Foi avaliado também o dano mecânico em sementes por meio das análises de teste de verde rápido e teste de germinação. O balanço econômico foi realizado utilizando a metodologia de custo operacional das máquinas agrícolas descritas por MIALHE (1974) e ASABE (2006). Depois de realizada a análise se variância foi verificada diferença estatística para as todas as características agronômicas avaliadas no experimento. Verifica-se que houve diferença ...
Abstract: In an attempt to increase the financial return to farmers, researchers have studied diferente production methods such as the reduction of the spacing between rows during the sowing. However, a study of the economic balance is needed to know whether the use of this method at sowing is feasible for farmers. Therefore, the objective of this work was to evaluate the soybean crop as to the effect of different sowing systems using a precision and continuous flow seeder and as well as to evaluate the feasibility of these systems. The experiment was conducted in an experimental area from Fazendas de Ensino, Pesquisa e Extensão (FEPE) at Faculdade de Ciências Agronômicas from Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Botucatu campus. A randomized complete block design in a 4 [conventional seeding system (control), cross-seeding system, dense seeding system and seeding system in double row] x 2 (kind of seeder and fertilizer drill: precise and continuous flow) factorial arrangement with four repetitions in each treatment was used. The agricultural characteristics evaluated were plant height, string bean insertion, total plants counting, determination of water content in grains, determination of mass in 1,000 grains, and determination of productivity. The mechanical damage was also evaluated in seeds by the analyses of fast green test and germination test. Economic balance was found using the operating cost methodology of agricultural machines described by MIALHE (1974) and ASABE (2006). After conducted analysis of variance was verified statistical difference for all agronomic traits in the experiment. It is found that there were statistically significant differences in all agronomic traits in the experiment also is observed main types of seeder for the characteristics productivity and mechanical damage of soybean thus noted that the streaming seeder caused higher mechanical ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Drudi, Fernanda Scaranello 1990. "Parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedora de cana-de-açúcar para avaliação de seu desempenho energético /." Botucatu, 2017. http://hdl.handle.net/11449/151676.

Full text

Abstract:

Orientador: Kléber Pereira Lanças
Banca: Paulo Roberto Arbex Lanças
Banca: Fernando Henrique Campos
Resumo: A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Chisango, Future T. "Agricultural mechanization for sustainable agriculture and food security in Zimbabwe: a case of Bindura District in Mashonaland Central Province." Thesis, University of Fort Hare, 2010. http://hdl.handle.net/10353/348.

Full text

Abstract:

A cardinal development goal of the Zimbabwean government is agricultural mechanization through the acquisition and use of tractors by arable crop farmers in communal and resettlement state land. This research project therefore aimed at investigating the impact of mechanization on agricultural productivity focusing on farmers in Bindura district of Zimbabwe who benefitted under the ongoing farm mechanization program. The existing land policy and the issue of technical efficiency in agricultural productivity are assumed to be the drivers of the program. It is likely that these key issues will constitute an important consideration in determining the sustainability of the mechanization policy. A multistage sampling technique was used to randomly select 90 farmers in the study area. The Cobb Douglas approach and Logistic regression were used to analyze data obtained from the respondents. Results revealed that tractor use was positively influenced by household size, access to extension services and crop output equivalent. Education, land area cultivated, stoniness negatively influenced the probability of adoption of mechanized farming. Furthermore, the technical efficiency estimate of adopter and nonadopters of mechanized farming showed no difference in their level of technical efficiency in agricultural productivity that was 64 percent on average. The level of observed inefficiency was increased by slope, stoniness and household size while age reduced technical inefficiency. It is recommended that government should consolidate the present gains arising from extension services. Also, environmental factors such as slope (topography) and stoniness, which constituted major disincentives in communal areas, could be overcome if government and farmers can identify and open up new areas of farmland for occupation by farmers.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Almeida, Samantha Vieira de 1983. "Desempenho operacional de transplante manual e mecanizado da cultura da alface /." Botucatu, 2016. http://hdl.handle.net/11449/137955.

Full text

Abstract:

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Rumy Goto
Banca: Roberto Botelho Ferraz Branco
Resumo: Comparou-se entre o transplante de mudas manual (convencional) e o mecanizado, da cultura da alface, em dois sistemas de plantio, sendo eles, sistema de preparo convencional e sistema de plantio direto, avaliando o desempenho operacional em diferentes velocidades de deslocamento do conjunto mecanizado, a viabilidade econômica e os dados agronômicos da cultura. Para o transplante das mudas, foi utilizado o conjunto mecanizado composto por um trator da marca New Holland, modelo TL65E®, 4x2, com potência nominal de 65 cv e uma transplantadora da marca Fedele Mario, modelo MAX® de fabricação italiana. O delineamento experimental utilizado foi o fatorial 2x2+1, sendo que os fatores foram, dois sistemas de plantio (preparo convencional e plantio direto) e duas velocidades de deslocamento (1ª e 2ª marcha), mais a testemunha, onde os canteiros em preparo convencional foram transplantados manualmente. Para a delimitação da área experimental foram separados dentro da propriedade nove canteiros, em que, quatro canteiros de preparo convencional de solo, quatro canteiros de plantio direto e um canteiro transplantado manualmente. No tratamento de plantio direto, quatro canteiros foram preparados com cobertura de palha de milheto (Pennisetum americanum) que foi semeado a lanço e dessecado três meses após a semeadura. Foram analisadas as características: massa fresca, altura da planta, número de folhas e altura do caule da cultura da alface, além do desempenho operacional da máquina e custos operacionais. Todos os tratamentos foram submetidos as médias a uma análise de variância seguida do Teste Tukey a 5% de probabilidade. Os resultados obtidos, demonstraram que a operação de transplante mecanizado da alface mostrou um rendimento operacional 54% maior que a operação de transplante manual. A maior capacidade de campo operacional foi encontrada no sistema de preparo convencional na ...
Abstract: This work has as its aim to do the comparison between the manual and mechanized transplant of lettuce crop, conventional and no-till, evaluated the operational development of the machine and crop agronomic data in different dislocation speeds. The work was done in a farm, in Pardinho-SP County, commercial producer of growers as lettuce, cauliflower, broccoli, cabbage, among others. To do the transplant, it has used the mechanized group composed by TL60E® New Holland 4x2 tractor, 65 nominal power and a Italian Fidele Mario MAX® conveyor. The experimental design was the 2x2+1 factorial, where the variables were two plantation system (conventional and direct) and two dislocation speeds (1st and 2nd gear), plus the testimony where the seedbeds were manually transplanted by conventional prepare. For experimental area delimitation, it were set apart inside property, 9 seedbeds randomly, where, 5 seedbeds were duly prepared with rotated hoe, where 4 of them had the seedlings transplanted with the conveyor and 1 manually. In direct plantation treatment, 4 seedbeds were prepared with millet (Pennisetum americanum) straw cover haul and dried 3 months after sowing. The variables were analyzed: fresh weight, plant height, number of leaves and stalk height in addition to the operational performance of the machine and operating costs. All treatments were submitted the medium to an analysis of variance followed by Tukey test of 5% probability. The results showed that the mechanized transplanting operation showed an operating lettuce yield 54% greater than manual transplantation operation. The largest operational field capacity was found in conventional tillage system at the highest speed, which grossed more meters beds per hour compared to other treatments. The hand labor proved to be the main and ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Silva, Vicente Filho Alves [UNESP]. "Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/123810.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-11. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:37Z : No. of bitstreams: 1 000826744.pdf: 1059704 bytes, checksum: 2b80a5d45b6c6c6e9baef8ed1d0654cc (MD5)
A cultura do milho é uma importante alternativa econômica para o agricultor. Contudo, a regularidade durante todo o processo de semeadura afeta positivamente na qualidade e por consequência na produtividade final da cultura. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura mecanizada de milho em função de dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes, e duas velocidades de deslocamento, sob a óptica do controle estatístico de processo. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2012/2013 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, com 40 repetições dentro dos blocos. Os tratamentos foram constituídos por dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes (Mecânico e Pneumático), e duas velocidades de deslocamento (5,1 km h-1 e 6,2 km h-1). As variáveis avaliadas foram: mobilização do solo, consumo de combustível do conjunto mecanizado trator semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. Nas características agronômicas da cultura do milho, o melhor mecanismo de controle de profundidade da unidade de semente foi o pneumático, trabalhando-se na menor velocidade. Para as variáveis de consumo de combustível e mobilização do solo, verifica-se que o mecanismo do sistema de controle do disco duplo da semente pneumático na menor velocidade (5,1 km h-1), foi o que se apresentou sob controle na maioria das variáveis com menor variabilidade dos resultados
Maize is an important economic alternative for the farmer. However, consistency throughout the planting process positively affects the quality and therefore the final crop yield. Thus, the aim of the present study was to evaluate the quality of mechanized sowing maize in relation to two depth control mechanisms of the seed unit, and two velocities, from the perspective of statistical process control. The experiment was conducted in the agricultural year 2012/2013 in the experimental area of the Department of Rural Engineering of UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 2 and 40 replicates within the blocks. The treatments consisted of two depth control mechanisms of the seed unit (Spring/Mechanical and AR/Pneumatic), and two velocities (5.1 km h-1 and 6.2 km h-1). The variables evaluated were: tillage, fuel consumption of the mechanized seeder tractor set and agronomic characteristics of corn. The agronomic characteristics of corn, the best depth control mechanism of the seed unit was with the tire, working on the lower speed. For fuel consumption variables and soil cultivation, it appears that the control system of the mechanism of pneumatic seed double disk in the lower speed (5.1 km h-1), was what we had under control in most of the variables with less variability of results.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Sandi, Jefferson [UNESP]. "Vibração incidente sobre o corpo inteiro do operador de trator agrícola ensaiado em pista de vibração com diferentes lastros, velocidades e pressões de inflação dos pneus." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/132134.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-22. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:14Z : No. of bitstreams: 1 000853185.pdf: 7582210 bytes, checksum: 9f1459ee9ce07ee5e4bd8d5d5e87a0b6 (MD5)
Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ...
One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Martins, Murilo Battistuzzi 1988. "Desempenho efetivo e influência no sistema de limpeza da colheita mecanizada de cana-de-açúcar utilizando diferentes velocidades de deslocamento e rotações do extrator primário /." Botucatu, 2016. http://hdl.handle.net/11449/137867.

Full text

Abstract:

Orientador: Kléber Pereira Lanças
Banca: Edmilson Renato Silva Ruiz
Banca: Marcelo de Almeida Silva
Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum spp.) se destaca como uma das principais culturas do agronegócio brasileiro. A colheita mecanizada dessa cultura se faz necessária, atualmente, em função de leis ambientais. Com a mecanização da colheita de cana-de-açúcar, sem a necessária adaptação do canavial surgiram fatores adversos à utilização desta técnica, pelo elevado custo e baixa qualidade da colheita; porém, essas questões estão sendo estudadas e resolvidas melhorando, gradativamente, sua eficiência operacional. Este trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional e energético de uma colhedora de cana-de-açúcar variando a velocidade de deslocamento e a rotação do extrator primário e a influência dessas variáveis na qualidade da colheita, obtidas através das avaliações de perdas e impurezas vegetais após a colheita. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade CTC 15, em seu primeiro estágio de corte e com porte classificado como ereto. O espaçamento entre fileiras foi de 1,5m e a produtividade agrícola média da cultura de 92,5 t ha-1. A colhedora de cana-de-açúcar utilizada foi a de uma linha, operando em três velocidades de deslocamento, sendo V1 (3,0 km h-1), a velocidade V2 (5,0 km h-1) e V3 (7,0 km h-1). Foram utilizadas duas rotações do extrator primário, sendo a R1 de 700rpm e R2 de 1000rpm. Quanto maior a velocidade de deslocamento da colhedora de cana-de-açúcar e a rotação do extrator primário maiores são a capacidade de campo efetiva e o consumo horário efetivo de combustível. A maior rotação do extrator primário (1000 rpm), apresenta níveis médios (4 a 6%) de impurezas vegetais, enquanto a menor rotação do extrator primário (700 rpm) levou a níveis altos (>7%). A altura de corte e os danos as soqueiras e o índice de fissura dos rebolos ...
Abstract: The sugarcane (Saccharum spp.) stands out as one of the main crops of Brazilian agribusiness. The mechanized harvest of sugarcane culture is necessary, now, in accordance with environmental laws. With the mechanization of sugarcane harvesting emerged adverse factors using this technique, the high cost and low quality of the harvest; however, these issues are being studied and resolved improving gradually operational efficiency. This study aimed to evaluate the operational performance and energy of a harvester sugarcane varying the travel speed and the rotation of the primary extractor, and the influence of these variables on the quality of the harvest, obtained through the evaluations of losses and impurities vegetables after harvesting. The experiment was conducted in a sugarcane harvested area without burning, and the sugarcane variety CTC 15, in its first cutting stage and postage classified as erect. The spacing between rows was 1.5 m and the average agricultural crop yield was 92,5 t ha-1. The harvester sugarcane used was one line, operating in three shift speeds, in the speed V1 (3,0 km h-1), V2 (5,0 km h-1) and V3 (7,0 km h-1). Two rotations of the primary extractor was used, R1 (700 rpm) and R2 (1000 rpm). The higher the speed of displacement of sugarcane and the rotation of the larger primary puller harvester are the effective field capacity and the actual fuel consumption per hour. The greater rotation of the primary extractor (1000 rpm), with average levels (4 to 6%) of vegetal impurities, while the smaller rotation of the primary extractor (700 rpm) led to high levels (> 7%). The cutting height of the stumps and damage and the crack of the grinding wheel index were higher ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Silva, Tatiana Marcondes Novaes 1984. "Avaliação de híbridos de mamona de porte baixo em espaçamento reduzido em condições de safrinha /." Botucatu : [s.n.], 2012. http://hdl.handle.net/11449/86344.

Full text

Abstract:

Orientador: Maurício Dutra Zanotto
Banca: Tammy Aparecida Manabe Kiihl
Banca: Juliana Parisotto Poletine
Resumo: A mamona tem demonstrado grande importância ao ser cultivada no período de safrinha, após cultivo de milho ou soja, e seu melhoramento visa à obtenção de materiais genéticos adaptados às condições de cerrado e com características apropriadas ao cultivo mecanizado. A implantação da cultura utilizando espaçamento reduzido entre plantas tem como finalidade adaptar a mamoneira às condições de cultivo similar ao da soja, para o aproveitamento do mesmo maquinário agrícola. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de híbridos de mamona no período de safrinha em espaçamento reduzido. Foram instalados dois experimentos no município de Primavera do Leste - MT, em 2011, ambos conduzidos em blocos ao acaso com quatro repetições. O primeiro experimento foi composto por 11 híbridos e uma cultivar testemunha IAC 2028, com espaçamento de 0,45m entre linhas e 0,35m entre plantas. O segundo, composto por sete híbridos e a mesma testemunha, com espaçamento de 0,45 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. As características avaliadas foram produtividade de grãos (PG), porcentagem de plantas femininas (%), altura média das plantas (AP), altura de inserção do racemo primário (AI), diâmetro do colmo (DC) e número médio de racemos (NR). Para ambos os experimentos, os dados obtidos foram submetidos à análise de variância através do teste F e a comparação entre médias pelo teste de Duncan a 5% de probabilidade.No experimento 1, em relação a produtividade de grãos, verificou-se que os híbridos diferiram entre si, com maior produtividade observada no híbridos 4, com médias de 5.392,40 kg.ha-1. A testemunha (12) obteve uma produção menor que a média geral para esta característica. Foiconstatado que os materiais avaliados são de porte muito baixo (90 cm a 150 cm de altura), aptos para colheita... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Castor beans has shown great importance to be grown in off season conditions, after growing of maize or soybeans, and its crop breeding program aims toobtaining genetic material adapted to savanna conditions and characteristics appropriated to mechanized cultivation.Crop deployment by row spacing between plants is intended to adjust the castor to growing conditions similar to soybean, becoming possible the use of the same agricultural machinery. Thus, the aim of this work was to evaluate the performance of castor hybrids in off season conditions in reduced spacing.Two field trials were installed in Primavera do Leste, Brazil, MatoGrosso State, in 2011, both were carried out in randomly blocks design with four replications. Experiment 1 was constituted by 11 hybrids and one check (IAC 2028), in the spacing of 0.45m between lines and 0.35m between plants.The second onewas constituted by 7 hybrids andthe same check, in the spacing of 0.45m between lines and 0.50m between plants. Characteristics evaluated were grain yield (PG), percentage of pistillate plants (%), plant height (AP), the insertion height of primary raceme (AI), stemdiameter(DC) e average number of racemes (NR). In both experiments, the data obtained were submitted to variance analysis by F test and means compared by Duncan test with 5% probability level. In experiment 1, for grain yieldit was observed that hybridsdiffer from each other, with higher yields observed in 4hybrid, withmean of5.392,40 kg.ha-1.IAC 2028 check resulted in inferior 4 grain yield. It was verified that evaluated are dwarf size (90cm to 150cm of height), suitable for mechanical harvesting. For the other genotypes evaluated traits, check showed lower values in relation to hybrids. In experiment 2, for grain yield no significant difference between hybrids was detected. Hybrid... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Moura, Michel dos Santos. "Dispositivo elétrico-mecânico para avaliar o desempenho energético do corte basal para a colheita de cana-de- açúcar /." Botucatu, 2019. http://hdl.handle.net/11449/190845.

Full text

Abstract:

Orientador: Kléber Pereira Lanças
Banca: João Alberto Borges de Araujo
Banca: Paulo Roberto Arbex Silva
Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum sp.) é uma planta de origem asiática e vem sido difundida em diversas partes do território nacional. Devido a proibição da queima do canavial por problemas ambientais, a mecanização passa a ser uma atividade fundamental na colheita desta cultura. O corte basal dos colmos de cana-de-açúcar é uma prática primordial do processo da colheita de cana-de- açúcar, havendo uma necessidade de estudos mais abrangentes sobre os impactos negativos que ocorrem durante a colheita, tanto nas soqueiras como nas perdas invisíveis geradas durante o corte, ocasionando danos ao produto colhido e no rebroto da cultura, forçando a antecipação da renovação do canavial e aumentando os custos produtivos e a energia despendida na produção dessa cultura. Este trabalho teve como objetivo avaliar o corte basal da cana-de-açúcar em laboratório, alterando as características operacionais, tais como a velocidade de deslocamento durante a operação e o ângulo de ataque do corte de base, utilizando o DECCA (Dispositivo de Ensaio de Corte Basal da Cana-de-Açúcar), desenvolvido pela equipe do NEMPA (Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais) para utilização em laboratório, que reproduz a ação do cortador de base sobre os colmos da cultura. O menor valor encontrado correspondeu ao tratamento com 7 km h -1 com ângulo de 18º. Para a velocidade de 3 km h -1 apenas o ângulo de 12º apresentou diferença estatística em relação aos de 15º e 18º. Para a velocidade de 3 km h -1, a relaç... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Sugarcane (Saccharum sp.) is a plant of Asian origin and has been disseminated in various parts of the national territory. Due to the prohibition of burning cane due to environmental problems, mechanization becomes a fundamental activity in the harvesting of this culture. The basal cut of the sugarcane stem is a fundamental practice of the sugarcane harvesting process, broader studies on the negative impacts that occur during the harvest, both in the ratoon and in the invisible losses generated during the cut, causing damage to the harvested product and in the re-growth of the culture, forcing the anticipation of the renewal of the sugarcane field and increasing the productive costs and the energy spent in the production of that culture. The objective of this work was to evaluate the basal cut of the sugar cane in the laboratory, altering the operative characteristics, such as the speed of displacement during the operation and the angle of attack of the base cut, using an electrical-mechanical device DEECA (Sugarcane basal cutting test device), developed by the team of NEMPA (Agroforestry Machinery and Tire Testing Center) for laboratory use, which reproduces the action of the base cutter of on the stem of the culture. The lowest value found corresponded to the treatment with 7 km h-1 with an angle of 18º. For the speed of 3 km h-1 only the angle of 12º presented statistical difference in relation to those of 15º and 18º. For the speed of 3 km h-1, the relationship between the angles of 15º and 18º was significant, being that the number of sugarcane stem without damage, for the angle of 18º was higher and, consequently, the number of stem of Sugar cane without damage, stems with partial damage and ends was lower for that angle. For the speed of 5 km h-1, the angle of 12º presented significant differences for those of 15 and 18º. For the evaluation of the speed of 7 km h-1, the qui-square ...
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Santos, Ronilson de Souza 1977. "Sistemas de colheita de mandioca industrial : desempenho e custos operacionais, análise energética e qualidade de colheita /." Botucatu, 2017. http://hdl.handle.net/11449/151592.

Full text

Abstract:

Orientador: Kléber Pereira Lanças
Banca: Osmar de Carvalho Bueno
Banca: Marcelo de Almeida Silva
Banca: Alberto Kazushi Nagaoka
Banca: José Carlos Feltran
Resumo: A mandioca, Manihot esculenta Crantz, originaria da América do Sul, alimenta aproximadamente 500 milhões de pessoas em todo o mundo. No Brasil, os cultivos têm produtividade média de 14 t ha-1, mas em alguns casos, podendo chegar até 30 t ha-1, sendo a fécula o principal produto obtido, que vem sendo utilizada como matéria prima nas indústrias de alimento, fármacos e química. Entretanto, os plantios ainda são caracterizados por práticas rudimentares de cultivo, principalmente, nas ações que compõem a operação de colheita, que é predominantemente manual, pouco ergonômica e marcada pela intensa demanda de esforço físico, dificultando a contratação de mão-de-obra para realização desta operação. Sobretudo, nos plantios que destinam a produção para indústria. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar três sistemas de colheita de mandioca, com análises efetuadas a partir do desempenho operacional, custo demandado, análise energética e qualidade de colheita. Os tratamentos foram caracterizados da seguinte forma: Sistema de colheita manual (S1), composto de poda manual da porção aérea da planta, arranquio das raízes, separação das raízes da cepa e embarque em unidade de transporte; sistema de colheita semi mecanizada (S2), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, arranquio manual das raízes, separação das raízes da cepa e embarque das mesmas em unidade de transporte e sistema de colheita mecanizada (S3), composto de poda mecaniza... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The Manihot esculenta Crantz, originally from South America, feeds about 500 million people worldwide. In Brazil, this crop has an average yield of 14 t ha-1, but in some cases, this yield can be to 30 t ha-1, starch is the main product obtained, which has been used as raw material for food, drus and chemical industries. However, fields crops are still characterized by rudimentary management practices, mainly in the actions that make up the harvest operation, which is predominantly manual, no ergonomic and characterized by the intense demand of physical effort, situation that became difficult to hire people to labor this kind of operation, mainly if this crop for industry production. Therefore, the objective this work was to evaluate three cassava harvest system, with analysis performed based at the operational performance, demanded cost, energy analysis and harvest quality. The treatments were characterized as follows: Manual harvest system (S1) manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit; Semi-mechanized harvest system (S2) mechanized aerial pruning plants, soil detachment manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit and Mechanized harvest system (S3) mechanized aerial pruning plants, soil detachment, mechanized picking and mechanized boarding roots into mobile transpo... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Borba, Matheus Anaan de Paula. "Tempos e movimentos na colheita mecanizada do amendoim em função dos formatos dos talhões /." Jaboticabal, 2018. http://hdl.handle.net/11449/180817.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Cristiano Zerbato
Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Murilo Aparecido Voltarelli
Resumo: A eficiência das operações agrícolas mecanizadas é um fator que afeta a qualidade das operações e tem grande influência nos custos de produção, sendo dependente dos formatos dos talhões e do planejamento das operações dos mesmos. Sendo assim, objetivou-se por meio deste trabalho avaliar os tempos e movimentos para ambas as etapas da colheita mecanizada de amendoim, arranquio e recolhimento, em quatro glebas no município de Jaboticabal, interior de São Paulo, com formatos de talhões distintos. Foram selecionados talhões nos formatos trapezoidal e paralelogramo e coletados os dados para realizar os cálculos das capacidades e eficiências operacionais de arranquio e recolhimento, sendo registrados os tempos de operação, manobras e problema para as etapas de arranquio e recolhimento, adicionando também o tempo de descarga para a operação de recolhimento. O delineamento experimental seguiu as premissas do Controle Estatístico de Processos, por meio do uso de cartas de controle de valores individuais, além de análise descritiva para cada indicador de qualidade. Os formatos dos talhões afetam as eficiências de tempos e movimentos na operação de colheita mecanizada do amendoim. Sob a óptica do Controle Estatístico de Processos, as eficiências de campo, gerencial e global no arranquio mecanizado do amendoim, apresentaram melhor qualidade no decorrer do processo para o talhão 4. Com exceção do talhão 1 (trapezoidal), os demais talhões retrataram valores aceitáveis para eficiência de cam... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The efficiency of mechanized agricultural operations is a factor that affects a quality of operations and has a great influence on the production costs, being dependent on the formats of the plots and the management of the operations of the same ones. Thus, this work aim to evaluate the times and movements in the peanuts mechanized harvesting, in four production fields in the municipality of Jaboticabal, SP, Brazil, with trapezoidal, parallelogram and rectangular formats. Were selected and collected data to perform operational capacities and efficiencies of the digging and harvesting operations, launching the operating, maneuvers and problem times for the digging and harvesting, also, adding the discharge time to a combine machine. The experimental design followed the premises of Statistical Process Control, using control charts of individual values, as well as descriptive analysis for each quality indicator. The formats of the plots affect how efficient of times and movements in the peanut mechanized harvesting operation. From the point of view of Statistical Process Control, the field, managerial and global efficiencies in peanut mechanization were better in the process for the field 4. With the exception of field 1, the remaining fields showed acceptable values for field efficiency at harvesting operation.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Tricai, Érica. "Avaliação de hastes sulcadoras na mobilização do solo em semeadura direta do milho /." Jaboticabal, 2013. http://hdl.handle.net/11449/88242.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Alberto Carvalho Filho
Resumo: O Sistema Plantio Direto consiste no conjunto de técnicas que associam preservação dos recursos naturais, aliadas à mínima mobilização do solo. O desempenho da semeadora-adubadora está diretamente ligado aos mecanismos de contato com o solo, mais especificamente, as hastes sulcadoras. O objetivo deste trabalho foi avaliar a mobilização do solo, o desempenho operacional e o desenvolvimento da cultura do milho, quando semeado com dois tipos de hastes sulcadoras em três profundidades de semeadura. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2011/12 em área experimental da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNESP/Jaboticabal em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, esquema fatorial 2x3, com quatro repetições. As variáveis analisadas foram: área mobilizada, desempenho operacional e características agronômicas da cultura. A área mobilizada houve significância para os fatores haste e profundidade. O comportamento distinto das hastes é devido a seus parâmetros construtivos, sendo fator limitante para profundidade de trabalho, pois, determina o volume de solo mobilizado. No desempenho operacional do conjunto trator semeadora-adubadora houve diferença tanto para haste como profundidade. Desta forma opta-se pela haste que teve uma maior mobilização do solo e exigiu menor força e potência na barra de tração, trabalhando a menor profundidade desde que o solo esteja em condições adequadas de semeadura, um vez que não houve diferença na produtividade final de grãos
Abstract: The no-tillage system is a set of techniques that combine natural resources preservation combined with minimum soil tillage. The seeder performance is directly linked to the mechanisms in contact with the soil, more specifically the planter shanks. This paper had as objective to evaluate the soil mobilization, operational performance and development of the corn crop when sown with two shank types furrow openers in three sowing depths. the operating performace of the tractor-seeder, soil tillage and agronomic characteristics of maize, working with two types of planter shanks fertilizer and three depths of operation. The experiment was conducted in the agricultural year 2011/12 at the experimental area the farm of teaching, research and extension UNESP/Jaboticabal on Eutrudox. The experimental design was completely randomized, 2x3 factorial with four replicates. The variables analyzed were mobilized area, operating performace and agronomic characteristics culture. The area mobilized indicated significant factors and depth shank. Results showed no interaction between types of shank and depth factors, however the mobilized area showed different behavior for shank factor because of this construction parameters, been a limiting factor for depth of work, thus determines the volume of mobilized soil. Operating performance of the tractor seeder was no difference for both shank as depth. Thus opts for shank had a greater mobilization of soil and required less force and power to the drawbar, working the shallowest depth where the ground conditions are suitable for sowing, one time there was no difference in the final yield of grains
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Cavichioli, Fabio Alexandre. "Velocidade de semeadura e profundidade da haste em sistema plantio direto de milho e soja /." Jaboticabal, 2014. http://hdl.handle.net/11449/122004.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: José Eduardo Pitelli Turco
Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra
Banca: Adilson José Rocha Mello
Banca: José Maria do Nascimento
Resumo: O sistema plantio direto (SPD) é uma realidade na agricultura brasileira, que vem crescendo a cada ano, sendo necessário cada vez mais a modernização e estudo do tema, diante de mecanismos agregados às máquinas. Este sistema destaca-se pela menor intensidade de mobilização do solo, e pela redução da frequência de tráfego de máquinas agrícolas sobre o terreno, e por manter sobre a superfície do mesmo uma quantidade maior de massa vegetal, o que o caracteriza como conservacionista. Objetivou-se nesta tese estudar a possível interação entre velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e profundidades das hastes sulcadoras na semeadura direta de milho e soja. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 e foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal-SP, com esquema fatorial 2x3 conduzido sob delineamento experimental em blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas experimentais de 300 m². Os tratamentos foram constituídos de duas velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora (4,5 e 6,5 km h-1), combinados com três profundidades de trabalho das hastes sulcadoras de adubo (10; 12,5 e 15 cm), para a semeadura da cultura do milho e da soja. Conclui que a variação na velocidade de deslocamento na operação de semeadura do milho não interferiu na distribuição longitudinal de plântulas, exceto os falhos, estande inicial, produtividade de grãos e na demanda de consumo de combustível. O trator exigiu maior força de tração na barra e potência na operação de semeadura do milho e da soja quando se utilizou a velocidade de 6,5 km h-1, trabalhando com a profundidade de 15 cm das hastes sulcadoras. A utilização da maior velocidade de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e a menor profundidade de trabalho das hastes sulcadoras proporcionou menor ...
Abstract: No tillage is a reality in Brazilian agriculture, which is growing every year, modernization and study of the subject being required increasingly facing new aggregate machinery mechanisms. This system is characterized by less intensive tillage, and by reducing the frequency of agricultural machinery traffic on the ground, and remain on the surface of even greater amount of plant mass, which characterizes it as a conservationist. Crops of corn and soybeans have high yield potential and can reach high yields. The objective of this thesis to study the possible interaction between travel speeds of the tractor assembly / seeder and depths of the planter chisel tillage corn and soybeans. The experiment was conducted in the agricultural years 2010/11 and 2011/12 and was conducted in the area of Finance of Education, Research and Production, UNESP / Jaboticabal, the soil of the experimental area was classified as Typic typical Eutroferric The moderate clayey, with a 2x3 factorial conducted in a randomized block design with six treatments and four replications, for a total of 24 experimental plots of 300 m². The treatments consisted of two velocities of the tractor / seeder (4,5 and 6,5 km h-1), combined with three working depths of planter chisel fertilizer (10, 12,5 and 15 cm), for the sowing of corn and soybeans. The results showed that the variation in travel speed in the operation of maize sowing did not affect the longitudinal distribution of seedlings, initial stand, grain yield and demand for fuel. The tractor demanded greater power drawbar pull and power in the operation of sowing corn and soybeans when using the speed 6,5 km h-1, working with the depth 15 cm of the planter chisel. The use of higher travel speed of the tractor / seeder and set the working depth of the lower planter chisel provided less power demand set and trailed the same productivity of maize. The speed of 6,5 km h-1 ally working depth of 12,5 cm rods is indicated ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Bertonha, Rafael Scabello. "Mobilização do solo na semeadura do milho : emissão de CO2 e desempenho de máquinas agrícolas /." Jaboticabal, 2015. http://hdl.handle.net/11449/123811.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: David Lee Wright
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Marcílio Vieira Martins Filho
Banca: José Maria do Nascimento
Banca: Carlos Alessandro Chioderoli
Resumo: Os sistemas de preparo do solo para implantação de culturas de grão são de grande importância, desde o desenvolvimento da cultura e desempenho de máquinas agrícolas até a conservação do solo e da água. Assim, para o produtor que deseja implantar culturas de grãos, faz-se necessário o conhecimento prévio do solo que se irá trabalhar, o tipo de ferramenta para prepará-lo, a máquina ideal para o aproveitamento de potência e a contribuição ao meio ambiente que o preparo de solo escolhido irá propiciar. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a emissão de CO2 do solo, o desempenho de máquinas agrícolas e o desenvolvimento da cultura do milho em função da quantidade de solo mobilizado por hastes sulcadoras em sistema plantio direto e hastes subsoladoras em sistemas de preparo localizado do solo. No primeiro estudo foram utilizadas três hastes sulcadoras (H1: inclinada com ângulo de ataque de 17°; H2: reta, com ponteira inclinada e ângulo de ataque de 29° e H3: parabólica e ângulo de ataque de 27°) e cinco profundidades de trabalho (5,5; 9,0; 12,5; 16,0 e 19,5 cm). No segundo estudo utilizou-se a haste H1 em três profundidades de trabalho (9,0; 12,5 e 16,5 cm) e quatro teores de água do solo (TAS 1, 2, 3 e 4), estando o solo mais seco no TAS1 e mais úmido no TAS4. Ambos estes estudos em Latossolo Vermelho eutroférrico e sistema plantio direto com mais de 8 anos localizados na região de Jaboticabal-SP-Brasil. Para o terceiro estudo utilizou-se uma haste subsoladora em três profundidades de preparo localizado do solo, conhecido também como preparo em faixas (strip-tillage) nas profundidades de 26, 32 e 38 cm, em solo franco-arenoso Dothan, localizado no norte da Flórida (Estados Unidos da América). Para o primeiro estudo, a geometria da haste sulcadora afetou diretamente a mobilização do solo, o desempenho da máquina e o desenvolvimento da cultura. No entanto ...
Abstract: The soil tillage systems for grain crops deploying are of great importance, since crop development and performance of agricultural machinery to the soil and water conservation. Therefore, for the producer who want to cultivate grain crops, he needs before to get knowledge about soil, the tool type to prepare it, the ideal machine for the power utilization and the contribution to the environment that soil tillage system chosen will provide. This study carried out three experiments that the aim was to evaluate the soil CO2 emission, the performance of agricultural machines and the corn crop development as a function of the disturbed soil amount by furrow opener hoe type in no-tillage system and subsoiler opener in strip-tillage system. In the first study we used three planter furrow opener hoe type (H1: inclined at 17° rake angle; H2: straight, with inclined tip and 29° rake angle and H3: parabolic and 27° rake angle) and five working depths (5.5, 9.0, 12.5, 16.0 and 19.5 cm). In the second study we used the H1 opener in three working depths (9.0, 12.5 and 16.5 cm) and four water content of the soil (WCS 1, 2, 3 and 4), it being dryer in WCS1 and wetter in WCS4. Both of these studies was carried out in eutroferric Red Latosol and no-tillage system with more than 8 years (Jaboticabal city, São Paulo, Brazil). In the third study we used a subsoiler opener at three working depths (26.0, 32.0 and 38.0 cm) in strip-tillage system, in a Dothan sandy loam (north Florida, USA). For the first study, the geometry of the opener directly affected soil disturbance, machine performance and the crop development. However, we suggested that the inclined opener with 17° rake angle, working at greater depths, because this combination presented lower fuel consumption per volume of disturbed soil without reducing crop yields. For the second study, the opener disturbed more soil at greater depths, but this increase was not proportional from the ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Giachini, Camillo Ferrarezi [UNESP]. "Desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açucar ( Saccarum spp.) em função dos turnos de trabalho." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2012. http://hdl.handle.net/11449/90499.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-31Bitstream added on 2014-06-13T18:20:54Z : No. of bitstreams: 1 giachini_cf_me_botfca.pdf: 1758286 bytes, checksum: 3db1d4c51bcf405b71434d3425afb037 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
A agricultura nos últimos anos vem sofrendo pressões para a modificação de suas técnicas visando o aumento da produtividade, redução dos custos de de produção e a preocupação com o ambiente. Em busca de atingir todos estes fatores, a cultura da cana-de-acucar foi em busca da modernização que ocorreram principlamente no campo.Um gande avanço tecnologico para a producção da cana-de-acúcar foi a substitição do sistema de colheita manual para o sistema mecanizado. A colheita mecanizada passa a suprir a mão de obra utilizada no corte que estava se tornando escassa, além de possibilitar um rendimento na colheita e uma menor agressão ao ambiente uma vez que a queima do canavial deixou de ser utilizada. Por estes fatore o presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial durante os três turnos de trabalho da mesma. O ensaio foi realizado na Usina Santa Cândida, pertencente ao Grupo Tonon Biotecnologia,localizada no municipio de Bocaina ,Região Centro Oeste do Estado de São Paulo. O canavial avaliado foi caracterizado...
Agriculture in recent years has been facing pressure to change their techniques in order to increase productivity, reduce production costs and concern for the environment. In seeking to achieve all these factors, the culture of sugar cane was looking for upgrades that occurred mainly in the field. A major technological breakthrough for the mechanized system. Mechanized harvesting is to supply the labor used in the cut that was becoming scarce, and enables at yields at harvest and less aggression to the environment since the burning of sugarcane is no longer used. For these reasons the present study was to evaluate the operating performance of a harvester for cane sugar without previous burning of sugarcane during the three work shifts the same. The test was conducted at Santa Candida. Plant belonging to the group Tonon Bioenergy, located in the municipality of Bocaina, Midwest Region of São Paulo. The sugarcane was assessed... (Complete abstract click electronic access below)

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Ferezin, Evaldo [UNESP]. "Sistema eletrohidráulico para acionamento da esteira vibratória do arrancador-invertedor de amendoim." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/124071.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-13. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:08Z : No. of bitstreams: 1 000834806.pdf: 2784005 bytes, checksum: 5e25af54b264468803b89c447e4a197b (MD5)
A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com...
The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Silva, Rogério de Abreu [UNESP]. "Limitações humanas do operador de máquinas agrícolas e o ambiente socio-laboral na sojicultura." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/123877.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-01-14. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:49:21Z : No. of bitstreams: 1 000826098.pdf: 895746 bytes, checksum: a37d56c7a0c07b4db182c37cfd579f63 (MD5)
A cultura soja [Glycine max (L.) Merrill], produto importante no agronegócio brasileiro e com destaque no cenário agrícola maranhense, demanda intenso processo de mecanização agrícola, o qual pode influenciar e ser influenciado pelo ambiente social e de trabalho do operador de máquinas agrícolas. Este trabalho é estudo de caso realizado em Balsas-MA, com operadores de máquinas agrícolas incurso no processo de mecanização agrícola da sojicultura e objetivou avaliar possíveis influências do ambiente sociolaboral junto às limitações humanas destes. Os dados foram obtidos via observação direta e aplicação de questionários e entrevistas. Concluiu-se que as atuais relações de trabalho agrícola exigem novo perfil profissional do trabalhador rural em que o ambiente sociolaboral tem mínima influência na limitação ambiental e grande influência nas limitações técnica, física, fisiológica e psicológica do operador de máquinas agrícolas e, consequentemente, no processo de mecanização agrícola. Devem ser oportunizadas ofertas de cursos e treinamentos de capacitação e desenvolvimento profissionais para estes como subsídio importante para auxiliá-los a suplantar suas limitações
Soybean [Glycine max (L.) Merrill] is a very important product in the Brazilian agribusiness and has gained a prominent position in the agricultural scenario of the state of Maranhão. Soybean culture system requires an intense agricultural mechanization process which influences, and is influenced by, the social and work environment of the agricultural machine-operator. This is a case study of agricultural machine-operators engaged in the process of soybean planting mechanization that took place in the municipality of Balsas, south Maranhão. The objective of the present study was to assess the potential influences of the operator's socio-labor environment on their own limitations. Data were obtained via direct observations and self-report questionnaires. It is concluded that the current agricultural work relationships requires a new profile of rural workers, in which minimal effects on the operator's environmental limitations and significant effects on the technical, physical, physiological and psychological limitations of these workers as well as on the agricultural mechanization process should be generated by the socio-labor environment. Skill training courses should be offered to the rural workers in order to support and help them to supplant their limitations

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Silva, Rogério de Abreu. "Limitações humanas do operador de máquinas agrícolas e o ambiente socio-laboral na sojicultura /." Jaboticabal, 2015. http://hdl.handle.net/11449/123877.

Full text

Abstract:

Orientador: Afonso Lopes
Banca: Daniel Junior de Andrade
Banca: José Marques Junior
Banca: Gilberto Hirotsugu Azevedo Koike
Banca: Leomar Paulo de Lima
Resumo: A cultura soja [Glycine max (L.) Merrill], produto importante no agronegócio brasileiro e com destaque no cenário agrícola maranhense, demanda intenso processo de mecanização agrícola, o qual pode influenciar e ser influenciado pelo ambiente social e de trabalho do operador de máquinas agrícolas. Este trabalho é estudo de caso realizado em Balsas-MA, com operadores de máquinas agrícolas incurso no processo de mecanização agrícola da sojicultura e objetivou avaliar possíveis influências do ambiente sociolaboral junto às limitações humanas destes. Os dados foram obtidos via observação direta e aplicação de questionários e entrevistas. Concluiu-se que as atuais relações de trabalho agrícola exigem novo perfil profissional do trabalhador rural em que o ambiente sociolaboral tem mínima influência na limitação ambiental e grande influência nas limitações técnica, física, fisiológica e psicológica do operador de máquinas agrícolas e, consequentemente, no processo de mecanização agrícola. Devem ser oportunizadas ofertas de cursos e treinamentos de capacitação e desenvolvimento profissionais para estes como subsídio importante para auxiliá-los a suplantar suas limitações
Abstract: Soybean [Glycine max (L.) Merrill] is a very important product in the Brazilian agribusiness and has gained a prominent position in the agricultural scenario of the state of Maranhão. Soybean culture system requires an intense agricultural mechanization process which influences, and is influenced by, the social and work environment of the agricultural machine-operator. This is a case study of agricultural machine-operators engaged in the process of soybean planting mechanization that took place in the municipality of Balsas, south Maranhão. The objective of the present study was to assess the potential influences of the operator's socio-labor environment on their own limitations. Data were obtained via direct observations and self-report questionnaires. It is concluded that the current agricultural work relationships requires a new profile of rural workers, in which minimal effects on the operator's environmental limitations and significant effects on the technical, physical, physiological and psychological limitations of these workers as well as on the agricultural mechanization process should be generated by the socio-labor environment. Skill training courses should be offered to the rural workers in order to support and help them to supplant their limitations
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Cassia, Marcelo Tufaile. "Cartas de controle para gerenciamento de operações agrícolas mecanizadas /." Jaboticabal, 2016. http://hdl.handle.net/11449/138297.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Murilo Mesquita Baesso
Banca: Fabio Alexandre Cavichioli
Banca: David Luciano Rosalen
Banca: Cristiano Zerbato
Resumo: Gestão significa manter um ciclo de acompanhamento contínuo sobre os sistemas produtivos, elegendo indicadores a serem comparados com padrões e metas, e atuando sobre as discrepâncias. Neste contexto, o desenvolvimento de tecnologias auxilia no monitoramento de operações e, combinados com ferramentas de controle de qualidade, podem auxiliar na detecção de falhas, no planejamento estratégico e nas tomadas de decisão. Desta forma, objetivou-se no presente trabalho aplicar ferramentas de qualidade na gestão da utilização de um grupo de tratores agrícolas que realizam operações de preparo de solo, visando estudar a variabilidade do processo em estudo, bem como selecionar ferramentas e qual seu melhor ajuste para sua aplicação. O trabalho foi desenvolvido a partir de dados gerenciais de uma empresa agrícola localizada no município de Matão - SP, onde foram estudados também ferramentas de apontamento, e as análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizadas as cartas de controle, com diversos modelos e diferentes níveis de rigor. Foram atribuídos indicadores gerenciais para os tratores avaliados, e as ferramentas de controle se mostraram aplicáveis à análise das operações, fornecendo parâmetros complementares aos indicadores já utilizados. Destas, as cartas de controle para valores individuais se destacaram no monitoramento da utilização dos tratores, na detecção de pontos de investigação e, consequentemente, na busca pela otimização do processo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Management means maintaining continuous monitoring cycle of production systems, choosing indicators to be compared with standards and targets, and acting on the discrepancies. In this context, the development of technologies assists in monitoring operations and, combined with quality control tools, can assist in fault detection, strategic planning and decision making. Thus, it is aimed in this study apply quality tools in managing the use of a group of farm tractors that perform tillage operations, aiming to study the variability of the process under study, as well as select tools and what your best fit for your application. The study was conducted based on management data of an agricultural company located in the municipality of Matão - SP, which were also studied pointing tools, and data analysis was based on statistical quality control, and used the letters of control with several models and different levels of stringency. Management indicators for the evaluated tractors were allocated, and control tools have proven applicable to the analysis of operations, providing complementary parameters to the indicators already used. Of these, control charts for the individual values are highlighted in monitoring the use of tractors on detection research points and hence the search for process optimization. As regards tractors, they are shown operably distinct from each other, with the presence of tractor used less frequently and others used more intensively.
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Ferezin, Evaldo. "Sistema eletrohidráulico para acionamento da esteira vibratória do arrancador-invertedor de amendoim /." Jaboticabal, 2015. http://hdl.handle.net/11449/124071.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Claudenir Facincani Franco
Banca: Leonardo Lucas Madaleno
Banca: Anderson de Toledo
Banca: Denise Mahl
Resumo: A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com...
Abstract: The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Silva, Vicente Filho Alves. "Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades /." Jaboticabal, 2015. http://hdl.handle.net/11449/123810.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Afonso Lopes
Banca: Jessivaldo Rodrigues Galvão
Banca: Adilson José Rocha Mello
Resumo: A cultura do milho é uma importante alternativa econômica para o agricultor. Contudo, a regularidade durante todo o processo de semeadura afeta positivamente na qualidade e por consequência na produtividade final da cultura. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura mecanizada de milho em função de dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes, e duas velocidades de deslocamento, sob a óptica do controle estatístico de processo. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2012/2013 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, com 40 repetições dentro dos blocos. Os tratamentos foram constituídos por dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes (Mecânico e Pneumático), e duas velocidades de deslocamento (5,1 km h-1 e 6,2 km h-1). As variáveis avaliadas foram: mobilização do solo, consumo de combustível do conjunto mecanizado trator semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. Nas características agronômicas da cultura do milho, o melhor mecanismo de controle de profundidade da unidade de semente foi o pneumático, trabalhando-se na menor velocidade. Para as variáveis de consumo de combustível e mobilização do solo, verifica-se que o mecanismo do sistema de controle do disco duplo da semente pneumático na menor velocidade (5,1 km h-1), foi o que se apresentou sob controle na maioria das variáveis com menor variabilidade dos resultados
Abstract: Maize is an important economic alternative for the farmer. However, consistency throughout the planting process positively affects the quality and therefore the final crop yield. Thus, the aim of the present study was to evaluate the quality of mechanized sowing maize in relation to two depth control mechanisms of the seed unit, and two velocities, from the perspective of statistical process control. The experiment was conducted in the agricultural year 2012/2013 in the experimental area of the Department of Rural Engineering of UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 2 and 40 replicates within the blocks. The treatments consisted of two depth control mechanisms of the seed unit (Spring/Mechanical and AR/Pneumatic), and two velocities (5.1 km h-1 and 6.2 km h-1). The variables evaluated were: tillage, fuel consumption of the mechanized seeder tractor set and agronomic characteristics of corn. The agronomic characteristics of corn, the best depth control mechanism of the seed unit was with the tire, working on the lower speed. For fuel consumption variables and soil cultivation, it appears that the control system of the mechanism of pneumatic seed double disk in the lower speed (5.1 km h-1), was what we had under control in most of the variables with less variability of results.
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Nicolosi, Mateus Marrafon. "Desenvolvimento de método de semeadura em sistema de plantio direto para agricultura familiar /." Jaboticabal, 2016. http://hdl.handle.net/11449/136208.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: Anderson Toledo
Banca: Fábio Alexandre Cavichioli
Banca: Danilo César Checchio Grotta
Banca: Rouverson Pereira da Silva
Banca: Afonso Lopes
Resumo: O A agricultura familiar é responsável por 50% da produção de milho no Brasil. Esse sistema produtivo possui uma carência de máquinas agrícolas. Para atender a demanda e facilitar o processo de semeadura desses agricultores o trabalho tem objetivo de desenvolver uma semeadora de tração animal e avaliar um novo conceito do sistema de semeadura em fita, comparando com uma semeadora de tração animal já existente no mercado e com seu sistema de semeadura. O trabalho foi desenvolvido na safra 2013/2014 e 2014/2015 com a cultura do milho, no câmpus do Centro Universitário Moura Lacerda na cidade de Ribeirão Preto- SP. As variáveis avaliadas foram a profundidade da semente no sulco de plantio, distância longitudinal entre as plantas, comprimento da inserção da espiga, diâmetro do colmo e massa de grãos. Para avaliar a qualidade da operação foi realizado o controle estatístico por meio de carta de controle, utilizando o minitab. Após essa avaliação e analise dos dados o processo de semeadura da semeadora de fita de tração animal apresentou resultados mais estáveis do que a o processo de semeadura da semeadora de tração animal tradicional
Abstract: The family agriculture is responsible for 50% of the maize production in Brazil. This production system has a shortage of agricultural machinery. To meet the demand and facilitate the process of sowing of these farmers work's goal of developing a sower of animal traction and evaluate a new concept of seeding system to tape, comparing with a sower of existing animal traction in the market and with its seeding system. The work was developed on crop 2013/2014 and 2014/2015 with the culture of corn, on the campus of the Centro Universitário Moura Lacerda in the city of RibeirãoSP. The variables evaluated were seed in the furrow depth of planting, longitudinal distance between plants, insert Tenon length, culm diameter and mass of grain. To assess the quality of the operation was carried out by means of statistical control chart control, using the minitab. After this evaluation and analysis of data the process of seeding the sower of animal traction tape showed results more stable than the process of seeding the sower of animal traction
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Pereira, Gilberto. "Estudo dos fatores de riscos técnico-econômico da operação de derrubada de árvores com feller-buncher utilizando o método de Monte Carlo /." Botucatu, 2019. http://hdl.handle.net/11449/181264.

Full text

Abstract:

Orientador: Paulo Torres Fenner
Coorientador: Danilo Simões
Banca: Gislaine Cristina Batistela
Banca: Rogério Antonio Oliveira
Resumo: Em operações de colheita florestal mecanizada, a execução do método de simulação de Monte Carlo, permite a obtenção de uma amostra de valores, com vistas ao cálculo de probabilidades técnica-econômica por meio de distribuições que descrevem as incertezas e, conseguinte, a otimização dos modais de colheita. Diante disso, objetivou-se uma abordagem estocástica da derrubada de Eucalyptus sp. com uma máquina autopropelida e cabeçote de corte feller-buncher acoplado, para a análise das incertezas e riscos envolvidos em torno de situações reais. Foram ponderados dados históricos sobre valores monetários incorridos, volume de madeira derrubada e o tempo efetivo de trabalho, consideradas variáveis sob condições de incertezas, as quais foram ajustadas por meio de modelos de distribuição. O método de Monte Carlo foi aplicado aos modelos matemáticos para incorporar soluções estocásticas, com 100.000 iterações. Os resultados permitiram concluir que os valores monetários demandados para a substituição de peças da máquina possui o maior grau de associação com o custo por hora programada; há uma relação não linear forte negativa entre os valores monetários necessários para a aquisição de óleos lubrificantes e graxas e, entre o custo por hora programada da máquina, evidenciando que quanto maior o investimento em lubrificação menor será o custo por hora programada da máquina; o valor médio do custo de produção para a derrubada de Eucalyptus sp. é explicado por 46% em termos de variância da pr... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: In mechanized forest harvesting operations, the execution of the Monte Carlo simulation method permits the obtaining of a sample of values, in order to the calculation of technical-economic distributions that describe the uncertainty and consequently, the optimization of harvesting models. Thus, the goal was a stochastic approach of the Eucalyptus species with a self-propelled machine and coupled feller-buncher cutter head, to analyze the uncertainties and risks involved in real situations. It was weighted historical data on monetary values incurred, felled timber volume, and the effective time of work, which are variables considered under uncertainty conditions and were adjusted through distribution models. The Monte Carlo method was applied to the mathematical models to incorporate stochastic solutions, with 100,000 iterations. The results lead to conclude that the monetary expenditure with replacement parts of machine have a strong degree of association with the cost per scheduled machine hour; there is a strong negative nonlinear relationship between the monetary values required for the acquisition of lubricating oils and greases and, between the hourly cost per scheduled machine hour, evidencing that the higher the investment in lubrication the lower the cost per scheduled machine hour; the average value of the cost of production for the felling of Eucalyptus species is explained by 46% in terms of productivity variance per productive machine hour.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Giachini, Camillo Ferrarezi 1987. "Desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açucar ( Saccarum spp.) em função dos turnos de trabalho /." Botucatu :, 2012. http://hdl.handle.net/11449/90499.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Antonio Gamero.
Coorientador: Kléber Pereira Lanças
Banca: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Resumo: A agricultura nos últimos anos vem sofrendo pressões para a modificação de suas técnicas visando o aumento da produtividade, redução dos custos de de produção e a preocupação com o ambiente. Em busca de atingir todos estes fatores, a cultura da cana-de-acucar foi em busca da modernização que ocorreram principlamente no campo.Um gande avanço tecnologico para a producção da cana-de-acúcar foi a substitição do sistema de colheita manual para o sistema mecanizado. A colheita mecanizada passa a suprir a mão de obra utilizada no corte que estava se tornando escassa, além de possibilitar um rendimento na colheita e uma menor agressão ao ambiente uma vez que a queima do canavial deixou de ser utilizada. Por estes fatore o presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial durante os três turnos de trabalho da mesma. O ensaio foi realizado na Usina Santa Cândida, pertencente ao Grupo Tonon Biotecnologia,localizada no municipio de Bocaina ,Região Centro Oeste do Estado de São Paulo. O canavial avaliado foi caracterizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Agriculture in recent years has been facing pressure to change their techniques in order to increase productivity, reduce production costs and concern for the environment. In seeking to achieve all these factors, the culture of sugar cane was looking for upgrades that occurred mainly in the field. A major technological breakthrough for the mechanized system. Mechanized harvesting is to supply the labor used in the cut that was becoming scarce, and enables at yields at harvest and less aggression to the environment since the burning of sugarcane is no longer used. For these reasons the present study was to evaluate the operating performance of a harvester for cane sugar without previous burning of sugarcane during the three work shifts the same. The test was conducted at Santa Candida. Plant belonging to the group Tonon Bioenergy, located in the municipality of Bocaina, Midwest Region of São Paulo. The sugarcane was assessed... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Damasceno, André Ferreira. "Sistema dosador de sementes e velocidade de operação na semeadura direta de soja /." Jaboticabal, 2017. http://hdl.handle.net/11449/149799.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Adilson José Rocha Mello
Banca: Cristiano Zerbato
Resumo: A velocidade de trabalho na operação de semeadura é um fator que pode influenciar na regularidade de distribuição de sementes, e, sendo assim, o sistema dosador de sementes deve ser capaz suprir tal discordância, mantendo a qualidade e precisão de operação elevadas. Portanto, objetivou-se avaliar a qualidade de operação e possíveis influências dos sistemas dosador de sementes (acionamento e dosagem), operando em diferentes velocidades de operação, na operação de semeadura direta de soja. O delineamento experimental foi em faixas, fatorial 4x2, com dosadores pneumáticos, com acionamento hidráulico e elétrico, e dosadores mecânicos acionados por corrente (mecânico), e velocidades teóricas de deslocamento de 6 e 9 km h-1. As variáveis avaliadas foram: densidade de semeadura, distribuição longitudinal de plântulas, profundidade de semeadura e produtividade. Aplicou-se estatística descritiva e os resultados foram submetidos ao teste F (5%), e teste para comparação de médias quando necessário, e através do controle estatístico de processos (CEP), com a ferramenta de cartas de controle de valores individuais e amplitude média, pode-se mensurar a qualidade do processo em cada arranjo. De maneira geral, o dosador pneumático com acionamento hidráulico e a velocidade de 6 km h-1 apresentaram melhores resultados para densidade de semeadura, espaçamentos aceitáveis e produtividade. O incremento da velocidade reduz os espaçamentos aceitáveis e produtividade. Espaçamentos múltiplos e profun... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The working speed in the sowing operation is a factor that can influence the regularity of seed distribution, and, thus, the seed feeders system must be able to supply such disagreement, maintaining high quality and high operating precision. The objective of this study was to evaluate the quality of operation and possible influences of the seed dosing systems (activation and dosing), operating at different speeds of operation, in the direct sowing of soybean. The experimental design was in bands, factorial 4x2, with pneumatic dosers with hydraulic and electric activation systems, and mechanical actuators (mechanical), and theoretical displacement speeds of 6 and 9 km h-1. The evaluated variables were: sowing density, longitudinal distribution of seedlings, depth of sowing and productivity. Descriptive statistics were applied and the results were submitted to the F test (5%), and test for comparison of means when necessary, and through the statistical control of processes (CEP), with the tool of control charts of individual values and amplitude average, one can measure the quality of the process in each arrangement. In general, the pneumatic doser with hydraulic activator and the speed of 6 km h-1 presented better results for sowing density, acceptable spacings and productivity. Increasing speed reduces acceptable spacings and productivity. Multiple spacings and depth of sowing had no influence on the factors studied. The pneumatic dosers operating at a speed of 6 km h-1 presented lower variability and points within the control limits, indicating a higher quality of operation.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Souza, Leane Castro de. "Relação massa/potência e pressão interna do pneu de um trator agrícola /." Jaboticabal, 2017. http://hdl.handle.net/11449/150084.

Full text

Abstract:

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: Jorge Wilson Cortez
Banca: Fábio Alexandre Cavichioli
Banca: Cristiano Zerbato
Resumo: O trator assim como qualquer maquina, necessita de alguns ajustes para que ele possa realizar determinadas operações com qualidade e eficiência. Objetivou-se avaliar as consequências que a relação massa/potencia da maquina e as pressões internas dos pneus causa no solo, observando a deformação que o pneu causou ao solo, a largura do recalque, a profundidade do recalque, a resistência mecanica do solo a penetração (RMSP) e o avanço dinâmico em superfície de solo mobilizado. O experimento foi montado em blocos casualizados no esquema fatorial 4 x 4, com 16 tratamentos e quatro repetições. As combinações dos tratamentos foram quatro relações massa/potência no trator (53; 50,5; 47 e 44 kg cv-¹) e quatro pressões de inflação dos pneus traseiros (32, 28, 24 e 20 psi). Os dados foram submetidos a análise de variância e ao teste de regressão linear. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu não afetaram a deformação que o pneu causou ao solo e a largura do rastro do mesmo, mas influenciaram a resistência mecânica do solo à penetração, o avanço dinâmico e a profundidade do rastro do pneu. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu traseiro afetam diretamente a resistência a penetração, na camada de 11 a 20 cm, e a profundidade do recalque. A pressão nos pneus traseiros afetou o avanço dentro das massa/potência 53, 47 e 44 kg cv-1.
Abstract: The tractor, like any machine, needs some adjustments so that it can perform certain operations with quality and efficiency. The objective of this study was to evaluate the effects of the mass / power ratio of the machine and the internal pressures of the tires on the ground, observing the deformation that the tire caused to the ground, the width of the repression, the depth of the repression, Penetration (RMSP) and the dynamic advance on mobilized soil surface. The experiment was assembled in randomized blocks in the 4 x 4 factorial scheme, with 16 treatments and four replications. The treatment combinations were four mass / power ratios in the tractor (53; 50.5, 47 and 44 kg cv-¹) and four inflation pressures of the rear tires (32, 28, 24 and 20 psi). Data were submitted to analysis of variance and linear regression. The mass / power ratio and the internal pressure of the tire did not affect the deformation caused by the tire to the ground and the track width of the tire, but influenced the mechanical resistance of the tire to penetration, dynamic advancement and tire tread depth. The mass / power ratio and the internal pressure of the rear tire directly affect the penetration resistance in the 11 to 20 cm layer and the depth of the rebound. The pressure on the rear tires affected the advance within the mass / power 53, 47 and 44 kg cv-1.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Gomes, Anderson Ravanny de Andrade 1989. "Avaliação de sensores ópticos para monitoramento da operação de semeadura em milho e soja /." Botucatu, 2018. http://hdl.handle.net/11449/154455.

Full text

Abstract:

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva
Banca: Ulisses Rocha Antuniassi
Banca: Juliano Carlos Calonego
Banca: Saulo Fernando Gomes de Sousa
Banca: José Antonio Bressiani
Resumo: Entre muitas tecnologias utilizadas para obter uniformidade na distribuição de sementes, a utilização de sensores com leitores ópticos é uma opção. O uso dessa tecnologia facilita estabelecer corretamente a deposição de sementes no solo, minimizando os prejuízos durante o estabelecimento da lavoura. Esse trabalho teve como objetivo avaliar dois tipos de sensores para monitores de semeadura (com fio e sem fio), por meio da distribuição de sementes de duas culturas (milho e soja) utilizando dois tipos de semeadoras, com mecanismo dosador de discos horizontal e pneumático, a fim de identificar a eficiência de cada tipo de sensor, os quais foram utilizados em cinco diferentes velocidades de deslocamento. O ensaio foi conduzido em 2017, na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP. O delineamento experimental foi em blocos, em um fatorial 2x2x5. As sementes foram coletadas em embalagens plásticas, fixadas na saída do tudo condutor de sementes da semeadora. Após a coleta, as sementes foram contadas através de um contador digital, para avaliar a eficiência dos sensores de semeadura, sendo a quantidade de sementes registradas pelo monitor, comparada com os dados reais. O sensor com fio apresentou melhores resultados de precisão quando foi utilizado sementes de milho. Já o sensor sem fio obteve acurácia superior quando se trabalhou com as sementes de soja. Quanto maior a velocidade de deslocamento, m... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Between many technologies used to achieve uniformity in seed distribution, the use of sensors with optical readers is an option. The use of that technology facilitates to set up the correct plantability, minimizing the losses of the businessmen. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by seed distribution of the corn and soybean using two types of seeders machines, with metering mechanism horizontal discs seeds and pneumatic to identify the efficiency of each type of sensor which were used under five different displacement speeds. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by means of the distribution of seeds of two crops (corn and soybean) using two types of seeders, with metering mechanism horizontal plate and pneumatic, with the objective of identifying the efficiency of each type of sensor, which were used at five different displacement speeds. The test was conducted in may 2017 at the Lageado Experimental Farm, belongs to Faculty of Agronomic Sciences - UNESP located in Botucatu - SP. The experimental design was in a factorial 2x2x5. The seeds were collected in plastic bags attached to the seeder seed tube. After the collect, the seeds were counted through a digital counter, to evaluate the efficiency of sowing sensors, being that data compared with the actual data. The wired sensor got better precision indices when corn seeds were used. The wireless sensor got better precision indices when soybean seeds were used. The higher the travel speed displacement speed, less will be the reading accuracy index for both sensors. When was use the pneumatic metering mechanism, it is possible to work to using higher speeds, getting better precision indices of the optical sensors ...
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Gírio, Lucas Augusto da Silva. "Qualidade do plantio, transplantio e colheita mecanizados de rebolos e mudas pré-brotadas de cana-de-açúcar /." Jaboticabal, 2018. http://hdl.handle.net/11449/161862.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Coorientador: George Vellidis
Coorientador: Wesley Porter
Banca: Murilo Aparecido Voltarelli
Banca: Cristiano Zerbato
Banca: Tiago Rodrigo Francetto
Banca: Afonso Lopes
Com as mudanças que o setor sucroenergético tem passado, são necessárias novas técnicas e aumento da eficiência nas operações agrícolas. Nesse sentido, o objetivo do presente trabalho foi: (i) Utilizar ferramentas de qualidade para monitorar o comportamento de canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos; (ii) Verificar a qualidade operacional da colheita mecanizada de cana-de-açúcar em canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos (iii) Avaliar a possível subjetividade que a metodologia existente de avaliação de abalos às soqueiras possui e bem como sugerir recomendações e melhorias; (iv) Propor uma metodologia precisa para avaliar os abalos às soqueiras de cana-a-de-açúcar, para o acompanhamento da qualidade da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Foram realizados quatro experimentos em áreas agrícolas localizadas nas proximidades dos municípios de Guariba, Nova Europa e Jaboticabal, todas localizadas no Estado de São Paulo. O controle estatístico de processo se mostrou uma ferramenta interessante para monitorar o comportamento dos canaviais e das operações agrícolas envolvidas. A necessidade do aumento da qualidade das operações faz com que surja a demanda por maneiras mais eficientes para se determinar a qualidade. A classificação mais precisa dos canaviais quanto ao porte e o sentido de tombamento dos canaviais é interessante para prever a influência da classificação sobre a qualidade da colheita. A avaliação de abalos deve ser feita ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Sugarcane sector has changed and new techniques and efficiency in agricultural operations are needed. In this sense, the objective of the present work was: (i) To use quality tools to monitor the behavior of sugarcane plantations from pre-sprouted seedlings and billets; (ii) Verify the operational quality of mechanized harvesting in sugarcane fields from pre-sprouted seedlings and billets (iii) Evaluate the possible subjectivity that the existing method of evaluating ratoon disturbance and suggest recommendations and improvements; (iv) Propose a precise methodology to evaluate the disturbance of sugarcane, to monitoring the quality of the mechanized harvesting of sugarcane. Four experiments were developed in agricultural areas located near the municipalities of Guariba, Nova Europa and Jaboticabal, all located in the State of São Paulo. Statistical process control proved to be an interesting tool to monitor the behavior of sugarcane plantations and the agricultural operations involved. The need to increase the quality of operations causes demand to arise for more efficient ways to determine quality. The more precise classification of sugarcane plantations on the size and the direction of tipping of sugarcane is interesting to predict the influence of classification on the quality of the harvest. The evaluation of disturbance needed to be evaluated carefully due to the subjectivity of the classification of the conditions of the stalks, suggesting an intensive training before a... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Menezes, Patricia Candida de. "Aplicação de ferramentas da qualidade na colheita mecanizada de soja /." Jaboticabal, 2018. http://hdl.handle.net/11449/167572.

Full text

Abstract:

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientador: Antônio Sérgio Ferraudo
Coorientador: George Vellidis
Coorientador: Murilo Aparecido Voltarelli
Banca: Afonso Lopes
Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani
Banca: Fabio Alexandre Cavichioli
Banca: Tiago Rodrigo Francetto
Resumo: Visto que o monitoramento e controle das perdas na colheita, assim como a utilização de ferramentas da qualidade adaptadas para as condições agrícolas, são instrumentos que tornam a melhoria da qualidade das operações possível, objetivou-se aplicar ferramentas da qualidade para avaliação da colheita mecanizada de soja em propriedades dos estados de Rondônia e Mato Grosso, visando definir parâmetros que possam contribuir para a efetiva utilização destas técnicas no setor agrícola. O estudo foi desenvolvido nos anos de 2016, em duas propriedades, e 2017, em quatro propriedades agrícolas. Foram realizados experimentos no campo para avaliação das perdas de grãos, em função da plataforma de corte, utilizando-se o controle estatístico de processo (CEP), e aplicação do método de análise do modo e efeito de falhas (FMEA) para identificação e priorização dos indicadores críticos de qualidade na colheita. O tipo de plataforma de corte da colhedora utilizado influenciou na quantidade de perdas de grãos, sendo que a plataforma de esteira condutora apresentou melhor qualidade na colheita, com menores médias de perdas e menor variabilidade do processo. A utilização do método de FMEA foi eficiente para a identificação de indicadores críticos de qualidade e suas respectivas causas, assim como, a adaptação da metodologia proposta mostrou-se promissora, uma vez que facilitou a aplicação dos questionários viabilizando o aumento do número de respondentes. As ferramentas da qualidade aplicadas no... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Since the monitoring and control of crop losses, as well as the use of quality tools adapted to the agricultural conditions, are instruments that make the improvement of the quality of operations possible, the aim was to apply quality tools to evaluate the mechanical soybean harvesting in farms of the states of Rondônia and Mato Grosso, aiming to define parameters that can contribute to the effective use of these techniques in the agricultural sector. The study was developed in the years 2016, in two farms, and 2017, in four farms. Experiments were carried out in the field to evaluate grain losses, as a function of the combine header, using statistical process control (SPC), and the method of Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was used to identify and prioritize critical harvest quality indicators. The type of combine header of the combine harvester used influenced the amount of grain losses, and the draper header presented better harvest quality, with lower average losses and lower process variability. The use of the FMEA method was efficient for the identification of critical quality indicators and their respective causes, as well as, the adaptation of the proposed methodology was promising, since it facilitated the application of the questionnaires, enabling an increase in the number of respondents. The quality tools applied in the agricultural processes enable the improvement of the quality of operations.
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Silva, Vicente Filho Alves [UNESP]. "Mobilização do solo e desempenho operacional de semeadora-adubadora com dois tipos de hastes sulcadoras em plantio direto de milho." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/96852.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-18Bitstream added on 2014-06-13T20:58:13Z : No. of bitstreams: 1 silva_vfa_me_jabo.pdf: 911042 bytes, checksum: 60121a65d24d31d47694d1b8100d7d05 (MD5)
Um dos principais entraves para a utilização do sistema plantio direto (SPD) é criar condições mais adequadas no solo para que a semente/planta expresse todo seu potencial, levando em consideração o uso eficiente da energia. Este trabalho teve como objetivo avaliar a mobilização do solo, o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho em SPD, utilizando hastes sulcadoras de adubo com ângulos e profundidades variadas. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2011/12 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 3, com 4 repetições. Os tratamentos foram: duas hastes sulcadoras (29 e 27º) trabalhando em três profundidades (7, 11 e 13 cm). As características avaliadas foram: mobilização do solo, desempenho operacional da semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. As duas hastes não atingiram a profundidade teórica de trabalho, sendo que a de 29º apresentou desenho que não favoreceu a demanda de potência quanto ao aprofundamento no solo. A demanda de tração nas hastes sulcadoras foi afetada pela variação da profundidade e do ângulo das hastes, com o melhor desempenho para a haste de 27º na profundidade de 11 cm. A mobilização do solo foi influenciada somente pelas profundidades de trabalho. As hastes utilizadas e as profundidades não interferiram nos componentes de produtividade da cultura do milho. Os melhores resultados obtidos para o desempenho operacional foram para haste de 27º na profundidade de 11 cm
One of the main barriers to the use of no-tillage (NT) is to create a more suitable soil for the seed/plant expresses its full potential, taking into consideration the efficient use of energy. This study aimed to evaluate tillage, the operating performance of the tractor-seeder and agronomic characteristics of corn under NT, using rods furrower fertilizer with varying depths and angles. The experiment was conducted in the agricultural year 2011/12 in the experimental area of the Department of Agricultural Engineering, UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 3 with 4 replications. The treatments were: furrower two rods (29 and 27º) working at three depths (7, 11 and 13 cm). The characteristics evaluated were: tillage, operating performance of seeder and agronomic characteristics of corn. The two rods not reached the theoretical depth of work, and that of drawing 29º showed no favored the power demand on the soil depth. Demand traction rods furrower was affected by varying the depth and angle of the rods, with the best performance for the rod 27º at a depth of 11 cm. The tillage was influenced only by working depths. The rods used and did not interfere in the depths yield components of corn. The best results for operating performance were to rod 27º at a depth of 11 cm

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Bassoli, Hilda Maria. "Custo anual uniforme equivalente de máquinas de colheita florestal : uma abordagem estocástica /." Botucatu, 2019. http://hdl.handle.net/11449/190901.

Full text

Abstract:

Orientador: Paulo Torres Fenner
Coorientador: Daninlo Simões
Banca: Gislaine Cristina Batistela
Banca: Rogerio Antonio de Oliveira
Resumo: O sistema de colheita de árvores inteiras é realizado por um conjunto de máquinas autopropelidas que demanda importante aporte de capital, o qual implica diretamente no custo da colheita florestal mecanizada. Nesta perspectiva, torna-se fundamental a determinação da vida econômica, ou melhor, o momento em que a máquina executou suas funções, com o menor custo operacional, conseguinte, com menor custo de produção. Destarte, objetivou-se determinar a vida econômica de máquinas autopropelidas que compõe um modal de colheita florestal mecanizada sob condições de incertezas, utilizando o método de simulação de Monte Carlo para determinar as probabilidades dos valores do custo anual uniforme equivalente. Como premissa foram considerados dados históricos dos custos operacionais de máquinas autopropelidas, com vistas à construção de modelos matemáticos que associou os intervalos de incertezas e permitiu atribuir distribuições de probabilidades. Posteriormente, foram gerados números pseudoaleatórios por meio da simulação de Monte Carlo para mensurar os valores econômicos estocásticos. Os resultados evidenciaram que, o momento ótimo para a substituição do conjunto de máquinas que compõe o modal de colheita florestal mecanizada ocorreu no ano 4 da vida útil. No sistema de árvores inteiras, o feller-buncher foi o implemento que apresentou o maior custo médio nas operações e o grapple skidder o menor custo médio. Os elementos de custos que mais impactaram as operações das máquinas autopro... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The whole-tree harvesting system is carried out by a set of self-propelled machines, demanding significant capital subsidies, which directly imposes costs upon mechanized forest harvesting. Under this perspective, it is essential to determine the economic life, this is, the moment when the machine performed its functions at lowest operating cost, therefore, at lowest production cost. Thus, the objective of this study was to determine the economic life of self-propelled machines, which compose a mechanized forest harvesting mode under uncertainty conditions, applying the Monte Carlo simulation method to determine the probabilities of the equivalent annual uniform cost values. As a premise, historical data were considered, regarding operating costs of self-propelled machines, with a view to building mathematical models, which associated uncertainty intervals and allowed to assign probability distributions. Subsequently, pseudorandom numbers were generated by the Monte Carlo simulation method, in order to measure stochastic economic values. The results showed that, the optimal time to replace the set of machines composing the mechanized forest harvesting mode occurred in the 4th year of its useful life. In the whole-tree system, the feller-buncher was the implement that presented the highest average cost in operations and the grapple skidder the lowest average cost. The cost elements that most affected the self-propelled machine operations stemmed from parts replacement, as well as repair and maintenance costs. Operations during the 5th year of useful life of the evaluated mode represented an increase of 18.33% in the average EAUC in relation to the obtained year of economic life.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Rodrigues, Débora Andreossi [UNESP]. "Acidentes graves fatais no trabalho de corte mecanizado de cana-de-açucar: o olhar através do método mapa." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/113882.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-11Bitstream added on 2015-01-26T13:30:40Z : No. of bitstreams: 1 000793452.pdf: 2491050 bytes, checksum: 08e14b618d4d5b1374e29b5a1cec2495 (MD5)
O crescimento da indústria sucroalcooleira no Brasil e, em especial, no Estado de São Paulo, trouxe à tona a problemática sobre as condições de segurança e saúde dos trabalhadores do corte mecanizado das lavouras canavieiras. Fatores técnicos, políticos e econômicos bem como a proibição das queimadas da palha da cana no Estado de São Paulo geraram, como consequência, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua. A questão que se coloca é como essa atividade, associada ao ritmo intenso e quase ininterrupto da jornada laboral e às condições de trabalho, influencia no perfil dos acidentes de trabalho (AT) do setor e nas condições de saúde dos trabalhadores, face às inovações tecnológicas e organizacionais decorrentes da mecanização. Pretende-se, com este estudo de cunho qualitativo, compreender os reflexos do processo de mecanização da lavoura canavieira no perfil de acidentes do setor sucroalcooleiro; reestudar, com base no método MAPA (Modelo de Análise e Prevenção de Acidentes), cinco casos de acidentes graves ou fatais ocorridos em frentes de trabalho de corte mecanizado de cana-de-açúcar, anteriormente analisados por Auditores-Fiscais (AFT) do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) e inseridos no Sistema Federal de Inspeção do Trabalho (SFIT); recomendar, com base nos reestudos dos cincos casos realizados pelo método MAPA, medidas de prevenção e melhoria das condições de saúde e trabalho dos operadores de máquinas e discutir as contribuições e limitações da utilização do referido método. Neste contexto, os acidentes de trabalho, relacionados aos novos riscos oriundos do processo de mecanização do segmento sucroalcooleiro, precisam ser analisados de forma a incorporar as modernas concepções e métodos de análises, que partem de uma análise global das situações de trabalho e da visão pluricausal dos acidentes. O estudo tem como fonte de informação ...
The growth of the sugarcane industry in Brazil and, specially, in the State of São Paulo, brought up the issue about the safety and health conditions of workers in mechanized cutting of sugarcane plantations. Technical, political and economic factors as well as the prohibition of sugarcane’s straw burning generated, as a consequence, the mechanized harvesting of raw sugarcane. The question that arises is how this activity, associated with the intense pace and almost uninterrupted work hours during a day and with labour conditions, influences the profile of workplace accidents in the sector and in worker’s health conditions, in view of technological and organizational innovations resulting from mechanization. It is intended, with this study of qualitative nature, to understand the reflexes of the mechanization process of the sugarcane fields in the accidents profile from the sugar and alcohol sector; restudy, based in MAPA method (Analysis and Prevention of Accidents Model), five serious or fatal accidents occurred in workfronts of mechanized sugarcane cutting, previously analyzed by Labour Auditors from Work and Employment Ministry and inserted in the Federal Labour Inspection System; recommend, based on the restudies of the five cases realized by the MAPA method, prevention and improvement measures of the health and work conditions of the machine operators and discuss the contributions and limits of using the referred method. In this context, work accidents, related to new risks arising from the process of mechanization of the sugar-alcohol sector, need to be analyzed with the incorporation of modern concepts and methods of analysis, which start from a global analysis of work situations and multi-causal view of accidents. The study has as source of information: a) records and reports from serious and fatal accidents analyzed by Labour Auditors; b) the interviews realized with 30 workers, being machine operators, professionals from ...

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Farm mechanization. Farm mechanization'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles