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Dissertations / Theses on the topic 'Fermeture de la boucle'

Author: Grafiati
Published: 15 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634.

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Abstract:
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l'environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d'accroître la précision et la cohérence de l'estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un
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Birem, Merwan. "Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22558/document.

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Abstract:
Dans plusieurs tâches de la robotique, la vision est considérée comme l’élément essentiel avec lequel la perception de l’environnement ou l’interaction avec d’autres utilisateurs peut se réaliser. Néanmoins, les artefacts potentiellement présents dans les images capturées rendent la tâche de reconnaissance et d’interprétation de l’information visuelle extrêmement compliquée. Il est de ce fait, très important d’utiliser des primitives robustes, stables et ayant un taux de répétabilité élevé afin d’obtenir de bonnes performances. Cette thèse porte sur les problèmes de localisation et de détectio
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Korrapati, Hemanth. "Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00877034.

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Abstract:
Dans le cadre de la robotique mobile, des progrès significatifs ont été obtenus au cours des trois dernières décennies pour la cartographie et la localisation. La plupart des projets de recherche traitent du problème de SLAM métrique. Les techniques alors développées sont sensibles aux erreurs liées à la dérive ce qui restreint leur utilisation à des environnements de petite échelle. Dans des environnements de grande taille, l'utilisation de cartes topologiques, qui sont indépendantes de l'information métrique, se présentent comme une alternative aux approches métriques.Cette thèse porte princ
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Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et catographie simultanées." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066388.

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Abstract:
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l’environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d’accroître la précision et la cohérence de l’estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un “enlèvement” (i. E. Lorsque le robot a été déplacé sans être informé du déplacement
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Alexandre, Chapoulie. "Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00764868.

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Abstract:
Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s'agit du problème de la détection de fermeture de boucle. Dans un cadre de reconnaissance visuelle des lieux, les algorithmes existants permettent une détection en temps-réel, une robustesse face à l'aliasing perceptuel ou encore face à la présence d'objets dynamiques. Ces algorithmes sont souvent sensibles à l'orientation du robot rendant impossible la fermeture de boucle à partir
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Chapoulie, Alexandre. "Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE4055.

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Abstract:
Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s’agit du problème de la détection de fermeture de boucle. Dans un cadre de reconnaissance visuelle des lieux, les algorithmes existants permettent une détection en temps-réel, une robustesse face à l’alliasing perceptuel ou encore face à la présence d’objets dynamiques. Ces algorithmes sont souvent sensibles à l’orientation du robot rendant impossible la fermeture de boucle à parti
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Labbé, Mathieu. "Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1580.

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Abstract:
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiques les plus importantes en localisation et cartographie simultanée (SLAM), mais aussi sa principale limitation. La charge de calcul augmente en fonction de la taille de l'environnement, et alors les algorithmes n'arrivent plus à s'exécuter en temps réel. Pour résoudre cette problématique, l'objectif est de développer
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8

Üzer, Ferit. "Hybrid mapping for large urban environments." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2016. http://www.theses.fr/2016CLF22675/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle méthode de cartographie visuelle hybride qui exploite des informations métriques, topologiques et sémantiques. Notre but est de réduire le coût calculatoire par rapport à des techniques de cartographie purement métriques. Comparé à de la cartographie topologique, nous voulons plus de précision ainsi que la possibilité d’utiliser la carte pour le guidage de robots. Cette méthode hybride de construction de carte comprend deux étapes. La première étape peut être vue comme une carte topo-métrique avec des nœuds correspondants à certaines régions de l’
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Dario, Julien. "Géographie d’une ville fragmentée : morphogenèse, gouvernance des voies et impacts de la fermeture résidentielle à Marseille." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0190.

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Abstract:
Le phénomène de fermeture résidentielle a connu en moins de vingt ans un développement considérable à Marseille, notamment dans les périphéries urbanisées à partir du 20e siècle. Les nouveaux produits immobiliers, issus de la promotion récente dans des zones de renouvellement, ou les anciennes rues de lotissements, de copropriétés, fermées au passage, se sont multipliés et la dynamique tend même à s’amplifier. Par la thématique de la fermeture nous interrogeons un objet élémentaire de l’urbain, la voie, abordée d’un point de vue symbolique (lien avec la question de l’espace public), fonctionne
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Peschot, Alexis. "Caractérisation de phénomènes physiques associés à l'ouverture et à la fermeture dans un relais MEMS." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01024488.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des études menées pour améliorer la fiabilité des relais MEMS ohmiques et comprendre les mécanismes de dégradation se produisant au niveau du contact électrique aux échelles micro et sub-micrométriques. Les deux premiers chapitres de ce manuscrit permettent d'établir l'état de l'art du domaine et de décrire les différentes techniques expérimentales utilisées afin de caractériser les mécanismes physiques se produisant lors de l'ouverture et la fermeture d'un relais MEMS sous courant. Le troisième chapitre étudie qualitativement et quantitativement le tra
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Hao, Kuangrong. "Algèbre de Lie et cinématique des mécanismes en boucles fermées." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1995. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00569136.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement cinématique des mécanismes bouclés de corps rigides. Le modèle mathématique d'un tel mécanisme est l'équation de fermeture f (q1,..., qm) = e où q1,...,qm sont des coordonnées articulaires et f est une fonction analytique à valeur dans un groupe de Lie. L'étude des propriétés cinématiques se ramène à celle de l'ensemble des configurations admissibles f-1 ( e ) qui est une sous-variété dans le cas régulier où f est une subimmersion. Par contre, l'étude est beaucoup plus difficile lorsque f possède des singularités. On utilise comme outil fon
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Aubry, Clément. "Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile." Thesis, Brest, 2014. http://www.theses.fr/2014BRES0032/document.

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Abstract:
Le travail de thèse présenté dans ce mémoire a permis le développement d’une nouvelle méthode de détection de boucles dans la trajectoire d’un robot mobile. Celle-ci se base, contrairement à celles existantes, sur l’utilisation de données proprioceptives et est ainsi totalement découplée des problématiques de localisation et cartographie auxquelles elle est généralement associée. L’utilisation de l’analyse par intervalles a permis, dans notre contexte de mesures à erreurs bornées, de calculer deux temps pour lesquels la position du robot est identique alors qu’un mouvement significatif a pu êt
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MONAT, NGUYEN DINH AN PASCALE. "Fermeture d'un espace d'integrales stochastiques." Besançon, 1995. http://www.theses.fr/1995BESA2010.

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Abstract:
Le probleme de la fermeture d'un espace d'integrales stochastiques par rapport a une semimartingale apparait en modelisation financiere, lorsqu'on s'interesse a la couverture d'un actif contingent. L'objet de ce travail est de donner des conditions necessaires et/ou suffisantes pour que l'espace etudie soit ferme. Ces conditions portent sur la semimartingale consideree et sont de differents types: bornitude d'un processus, inegalite de domination entre deux normes et inegalite de holder inverse
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Beaurain, François. "Les complexes boucle-boucle ARN : approches par dynamique moléculaire et spectroscopie UV en solution." Bordeaux 1, 2003. http://www.theses.fr/2003BOR12716.

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Abstract:
Un kissing-complexe résulte de l'association de deux acides nucléiques structurés en épingle à cheveux et s'appariant grâce à leurs boucles complémentaires. Les kissing-complexes connus sont le plus souvent utilisés comme signal de reconnaissance moléculaire et participent ainsi à la régulation de certains gènes. On les retrouve aussi impliqués dans le processus de diméristion des rétrovirus (pour une revue, voir Brunel et al, 2002). Certains facteurs déterminants pour la stabilité des kissing-complexes ont déjà été étudiés (gregorian & Crothers, 1995). Ici, après une réflexion sur la topo
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Collin, Delphine. "Etudes par methodes spectroscopiques de complexes d'oligonucleotides (motifs-i et interaction boucle-boucle) (doctorat : pharmacochimie)." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA114835.

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Obertelli, Alexandre. "La fermeture de sous-couche N=16." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112115.

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Abstract:
La structure en couches des noyaux riches en neutrons présente des déviations par rapport à celle des noyaux stables. Ces effets de couches pose de fortes contraintes sur les modèles de structure nucléaire. Nous avons étudié la structure nucléaire des isotones N=16 de la stabilité à la drip line neutron, où N=16 est suggéré magique par différents travaux antérieurs. Une étude théorique en champ moyen et au-delà du champ moyen a été effectuée pour caractériser l'évolution avec l'isospin de la fermeture de sous-couche N=16. Ce travail a été réalisé dans un formalisme Hartree-Fock-Bogoliubov avec
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Pamart, Pierre-Yves. "Contrôle des décollements en boucle fermée." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00659979.

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Abstract:
La politique européenne recommande aux industriels de l'aéronautique de concevoir des aéronefs capables de proposer une réduction de 50% du bruit perçu, de 50% de la consommation et de 80% des émissions de gaz NOx d'ici 2020. Les ingénieurs sont donc amenés à envisager des solutions innovantes basées sur le contrôle des écoulements, en particulier celui des décollements puisqu'ils ont généralement des effets délétères sur les performances aérodynamiques. Les travaux présentés dans ce mémoire sont dédiés au contrôle en boucle fermée du décollement d'une rampe arrondie par un jet synthétique rég
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Alacoque, L. "Boucle analogique numérique verrouillée sur l'amplitude." Phd thesis, INSA de Lyon, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00163275.

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Abstract:
Ce travail présente la conception d'une boucle analogique numérique verrouillée sur l'amplitude du signal d'entrée. Cette boucle permet la quantification d'un échantillon en un nombre variable de cycles élémentaires. Son application à la conversion analogique numérique constitue un premier pas vers la création de nouvelles architectures de convertisseurs. La boucle repose sur une recherche locale du signal pour exploiter la redondance inter-échantillons des signaux réels. Cinq algorithmes de quantification sont présentés. Ce principe permet une réduction du nombre moyen de cycles de quantifica
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Renaud, Yoan. "Quelques aspects algorithmiques sur les systèmes de fermeture." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731341.

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Abstract:
Nous présentons dans cette thèse les définitions et notations liées aux systèmes de fermeture et montrons leur relation avec les théories de Horn. Nous nous intéressons ensuite à trois opérations sur les systèmes de fermeture : la borne supérieure, la borne inférieure et la différence. Nous proposons une caractérisation de ces différentes opérations selon la représentation des systèmes de fermeture que nous considérons. On s'intéresse ensuite au problème de génération d'une base d'implications mixtes d'un contexte formel. Nous étudions ce problème lorsque la donnée prise en considération est c
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Almokdad, Mohammad. "Life Cycle Assessment of Circular Economy Strategies in Sustainable Constructions : Closing, Slowing, and Narrowing Loops for Dredged Sediments Valorization and Revalorization." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai, 2023. http://www.theses.fr/2023MTLD0007.

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Abstract:
Faire face au besoin pressant de durabilité à la lumière de l'impact significatif de la modernisation sur l'environnement est crucial. Cette question souligne les menaces croissantes posées par les actions humaines, telles que le changement climatique et la pollution. En réponse, les nations mettent de plus en plus l'accent sur la durabilité en donnant la priorité à la réduction des déchets et à l'adoption de matériaux respectueux de l'environnement dans les processus de construction et de production. Dans le cadre de ces efforts, cette thèse vise à explorer la revalorisation (2ème valorisatio
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Baïkeche, Hamid Ragot José Maquin Didier. "Diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée." S. l. : INPL, 2007. http://www.scd.inpl-nancy.fr/theses/2007_BAIKECHE_H.pdf.

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Baïkeche, Hamid. "Diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198557.

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Abstract:
Dans la majeure partie des travaux effectués dans le domaine de la surveillance des systèmes, les outils servant à la détection et à la localisation des défauts sont synthétisés à partir d'une représentation en boucle ouverte du système. Or, la réalité des applications industrielles fait que les systèmes sont majoritairement insérés dans une boucle de régulation ou d'asservissement. Dans ce contexte, la tâche de diagnostic s'avère particulièrement délicate pour différentes raisons. D'une part, le contrôleur peut atténuer l'effet des défauts ce qui rend difficile leur détection. D'autre part, l
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Baïkeche, Hamid. "Diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée." Electronic Thesis or Diss., Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2007. http://www.theses.fr/2007INPL078N.

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Abstract:
Dans la majeure partie des travaux effectués dans le domaine de la surveillance des systèmes, les outils servant à la détection et à la localisation des défauts sont synthétisés à partir d'une représentation en boucle ouverte du système. Or, la réalité des applications industrielles fait que les systèmes sont majoritairement insérés dans une boucle de régulation ou d'asservissement. Dans ce contexte, la tâche de diagnostic s'avère particulièrement délicate pour différentes raisons. D'une part, le contrôleur peut atténuer l'effet des défauts ce qui rend difficile leur détection. D'autre part, l
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Leemann, Béatrice. "Impossibilité à la fermeture volontaire des paupières : une apraxie ? /." Genève : [s.n.], 2004. http://www.unige.ch/cyberdocuments/theses2004/LeemannB/these.pdf.

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Baril, Yannick-Vincent. "Conception et modélisation d'un système de fermeture du sternum." Mémoire, École de technologie supérieure, 2004. http://espace.etsmtl.ca/723/1/BARIL_Yannick%2DVincent.pdf.

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Abstract:
Le présent mémoire a pour objectif de concevoir un système de fermeture (SDF) en alliage à mémoire de forme (AMF) réduisant le taux de rupture du sternum. Le système développé est une tresse tubulaire en AMF utilisant la superplasticité. La géométrie de ce système permet de diminuer de façon considérable la rigidité en flexion du SDF, ce qui facilite les manipulations. Cette géométrie permet aussi d'augmenter la surface de contact entre le SDF et le sternum diminuant du même coup les contraintes de surface. Les études de validation du système faites selon un modèle par éléments finis ainsi
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Conti, Viviane. "Le glaucome par fermeture de l'angle et contre-indications." Paris 5, 1995. http://www.theses.fr/1995PA05P076.

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Hallouin, Emmanuel. "Calcul de fermeture intégrale en dimension 1 et factorisation." Poitiers, 1998. http://www.theses.fr/1998POIT2349.

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Abstract:
Le probleme central de cette these est celui du calcul de la fermeture integrale d'un anneau de valuation discrete dans une extension finie et separable de son corps des fractions. On etudie donc de facon detaillee la situation suivante : a un anneau de valuation discrete, k son corps des fractions, p une de ses uniformisantes, l une k-extension separable de degre n, b la fermeture integrale de a dans l. Sous ces hypotheses, on montre que b est un a-module libre de rang n. C'est de surcroit un anneau de dedekind semi-local. On cherche a calculer une a-base de b, ainsi que la factorisation de p
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Baril, Yannick-Vincent. "Conception et modélisation d'un système de fermeture du sternum /." Thèse, Montréal : École de technologie supérieure, 2004. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1407513351&sid=10&Fmt=2&clientId=46962&RQT=309&VName=PQD.

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Abstract:
Thèse (M. Ing.)--École de technologie supérieure, Montréal, 2004.<br>"Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en génie mécanique". CaQMUQET Bibliogr.: f. [187]-192. Également disponible en version électronique. CaQMUQET
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Djiré, Djénéba. "Fermeture de circuits d'eau dans une usine de désencrage /." Thèse, Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2001. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/resume/03-2228252R.html.

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Djiré, Djénéba. "Fermeture de circuits d'eau dans une usine de désencrage." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2001. http://depot-e.uqtr.ca/3065/1/000680541.pdf.

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Deidda-Fénoglio, Marie-Paule. "Fermeture d'une petite maternite : centre prenatal d'embrun ; bilan a 2 ans et resultats." Aix-Marseille 2, 1988. http://www.theses.fr/1988AIX20242.

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Dufour, Pascal. "Commande prédictive et identification optimale en boucle fermée." Habilitation à diriger des recherches, Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610544.

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Abstract:
Pascal Dufour est maître de conférences en section 61 du CNU, à l'Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL1), affecté au département Génie Electrique et des Procédés (GEP) de la Faculté des Sciences et Technologies (FST) et au Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés (LAGEP), qui est l'UMR 5007 CNRS-UCBL1. Il y est membre de l'équipe "Systèmes Non Linéaires et Procédés" (SNLEP). Pascal Dufour travaille sur des projets de recherche en automatique dans le génie des procédés. Fondamentalement, il s'intéresse aux développements et aux applications d'outils théoriques de commande de procédé
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Alshukur, Malek. "On the structure of multi-thread boucle yarn." Thesis, Heriot-Watt University, 2017. http://hdl.handle.net/10399/3362.

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Abstract:
This research had two dimensions. The first one was theoretical and the geometry of doubled fancy yarn, including bouclé yarn, was modelled mathematically. As a result, the length of the effect component that is necessary to make a copy of those types of fancy yarn was estimated. Further, a geometrical model for the width of the effectthread helices in the First Spinning Zone was presented. One important benefit of this model was using it to control the structure of the bouclé yarn and to prevent the formation of faults and loops on the bouclé yarns. The second dimension was experimental. T
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Trémauville, Yves. "L'Avifaune de la boucle de Brotonne : écologie, éthologie." Rouen, 1992. http://www.theses.fr/1992ROUES056.

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Rijo, Gomes Sérgio. "Production d'hydrogène par reformage dans la boucle EGR." Poitiers, 2010. http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2010/Rijo-Gomes-Sergio/2010-Rijo-Gomes-Sergio-These.pdf.

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Abstract:
Le travail de recherche de cette thèse concerne l'étude de la production d'hydrogène par reformage catalytique dans le circuit de recyclage des gaz d'échappement (REGR) des véhicules essence. Cette technologie permet de réduire de manière significative la consommation en carburant et les émissions de polluants, sans changer radicalement les motorisations. Plusieurs catalyseurs, contenant 1wt% de Rh sur supports à base d'alumine dopée par de la cérine, Al(Cex) et/ou du baryum, AlBa(Cex) ou à base de zircone dopée par les oxydes de terres rares, ZLNY(Cex), entre autres, ont été caractérisés et é
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Hyon, Emmanuel. "Contrôle d'admission en boucle ouverte dans les réseaux." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2002. http://www.theses.fr/2002INPL108N.

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Abstract:
L'objet des travaux présentés ici, consiste dans l'étude du contrôle d'admission et du routage de clients dans des réseaux. Notre cadre de recherche porte beaucoup plus sur la détermination théorique de politiques facilement implémentables par des routeurs que sur les protocoles informatiques eux- mêmes. Notre modélisation des réseaux sera abordée sous l'angle des systèmes à événements discrets, ainsi que notre contrôle. Celui-ci sera, de plus, supposé être en boucle ouverte: seules la totalité des actions antérieures effectuées par le contrôleur sont connues. L'état du système reste quant à l
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Roberge, Stéphanie. "Impact des techniques de fermeture utérine lors de la césarienne." Doctoral thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26914.

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Abstract:
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2016-2017<br>Contexte: La césarienne est une procédure chirurgicale qui survient dans plus du quart des accouchements en Amérique du Nord. Les techniques chirurgicales de fermeture de l’utérus lors de la césarienne sont variées, influencent la cicatrisation et le risque de complications chez la femme à court et long terme. Il a été suggéré que la fermeture en un plan barré augmentait le risque de rupture de l’utérus et de défaut de cicatrisation de l’utérus. Cependant, en l’absence d’un haut niveau d’évidence, cette tech
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HOECHSTETTER, ERIC. "La fermeture des pertes de substance de la paroi thoracique." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1992. http://www.theses.fr/1992STR1M114.

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Aw, Malik. "La conquête de la boucle du Niger (1894-1898)." Paris 4, 1985. http://www.theses.fr/1985PA040005.

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Rambault, Laurent. "Conception d'une commande floue pour une boucle de régulation." Poitiers, 1993. http://www.theses.fr/1993POIT2403.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs
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Cayol, Elodie. "Modèles et simulations numériques d'une boucle de climatisation automobile." Aix-Marseille 1, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX11051.

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Abstract:
Le travail présenté a pour objectif l'élaboration d'un modèle et d'un code permettant de simuler complètement une boucle froide d'un circuit de climatisation automobile, pour tous les régimes de fonctionnement. Dans un premier temps et suite à une étude bibliographique sur des modèles existants des composants constituant une boucle froide (compresseur - détendeur - condenseur - évaporateur - bouteille de dessiccation) et de quelques logiciels industriels traitant du sujet, la présentation technique des composants et les détails du principe de fonctionnement d'une boucle frigorifique sont expli
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Bezat, Marie-Céline. "Perception des bruits d'impactApplication au bruit de fermeture de porte automobile." Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00278427.

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Abstract:
Le problème industriel des bruits de fermeture de porte consiste à traduire les attentes des automobilistes en spécifications sur les composants mécaniques de la porte. Le client en concession qui manœuvre la porte et perçoit à travers le bruit de fermeture que la porte est fermée, infère également des évocations complexes sur la qualité ou la solidité du véhicule auxquelles l'industriel est particulièrement attentif. La traduction de ces évocations complexes en règles techniques n'est pas immédiate. La caractérisation du ressenti par des critères extraits du signal sonore est une première éta
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Garreau, Dominique. "Les formes juridiques de fermeture des marchés professionnels de la santé." Nantes, 1993. http://www.theses.fr/1993NANT4001.

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Abstract:
A l'heure ou la sante publique est d'un intérêt tant politique qu’économique et social, diverses réglementations contiennent, enferment les marchés de la santé et sélectionnent leurs opérateurs (médecins, chirurgiens-dentistes, sages-femmes, vétérinaires, pharmaciens et auxiliaires médicaux). Ces professions détentrices de monopoles sont soumises à une législation restrictive et à une réglementation professionnelle autoritaire sanctionnée disciplinairement, qui encadrent l'exercice tant dans les procédures d'installation que dans l'interdiction des pratiques concurrentielles. Les opérateurs pr
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Glise, Bruno. "Etude du contrôle génétique de la fermeture dorsale chez Drosophila melanogaster." Toulouse 3, 1997. http://www.theses.fr/1997TOU30166.

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Abstract:
Les mouvements morphogenetiques jouent un role essentiel dans le developpement des organismes pluricellulaires. Les aspects mecanistiques et chronologiques de la morphogenese sont depuis longtemps bien caracterises tandis que les mecanismes moleculaires controlant ces mouvements restent encore inconnus. Comme modele de ces mouvements morphogenetiques, nous etudions la fermeture dorsale (fd) durant l'embryogenese de la drosophile. La fd est un mouvement morphogenetique qui permet a l'embryon d'etre recouvert d'un epiderme dorsal. L'etablissement de cet epiderme s'effectue par le mouvement conce
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Leenhardt, Stéphane. "Etude par excitation coulombienne de la fermeture de couche N = 40." Paris 11, 2000. http://www.theses.fr/2000PA112054.

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Abstract:
Deux expériences d'excitation coulombienne de noyaux exotiques riches en neutrons ont été menées au GANIL. Elles ont permis la mesure de probalité de transition réduite B(E2) (du niveau fondamental vers le premier état excité) de quelques noyaux autour de la région N = 40. Ce nombre, 40, est un nombre semi-magique dans le modèle en couche standard. Pour des noyaux présentant un grand excès de neutrons, il est prédit un renforcement important de cette fermeture de couche N = 40. Le B(E2) de ces noyaux est un bon moyen pour signer l'éventuel renforcement de cet effet de couche [. . . ]<br>Two co
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Cochet-Escartin, Olivier. "Dynamique de fermeture de blessures circulaires modèles : aspects expérimentaux et théoriques." Paris 7, 2013. http://www.theses.fr/2013PA077059.

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Abstract:
Dans ce travail, nous présentons un protocole expérimental permettant de réaliser plusieurs dizaines de blessures circulaires de taille contrôlée dans un tissu épithélial et ce de manière non destructive. Ce protocole est appliqué à plusieurs types cellulaires et permet de mettre au jour les mécanismes biologiques responsables de la cicatrisation : formation d'un câble d'actomyosine pluricellulaire et contractile et le développement de lamellipodes sur la surface libre. Nous développons ensuite un modèle physique quantitatif de ces fermetures prenant en compte ces contributions biologiques ain
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Bourgeois, Damien. "Approche de synthèse du taxol : fermeture du cycle B par métathèse." Palaiseau, Ecole polytechnique, 2000. http://www.theses.fr/2000EPXX0032.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit dans un projet du laboratoire dont l'objectif est la synthèse du taxol, un agent antitumoral naturel. Cette molécule présente un intérêt notable en raison de son squelette particulier et de la présence de nombreuses fonctions oxygénées. Une approche convergente reposant sur la fermeture du cycle b central a 8 chainons a été étudiée. A cet effet, un précurseur du cycle c a été synthétise, et son couplage par réaction de shapiro avec un aldéhyde précurseur du cycle a été étudié. La fermeture des divers séco-taxanes ainsi obtenus par réaction de métathèse a été inefficace. En
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Mich, Nguyen The. "Fermeture de poches de cavitation partielle : cinématique, pressions à la paroi." Grenoble INPG, 1986. http://www.theses.fr/1986INPG0103.

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Abstract:
La cavitation partielle est etudiee en configuration externe sous forme de poches de vapeur attachees a un profil immerge et en configuration interne. Etude de la cinematique des poches a evolution periodique a partir de films rapides
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Nguyen, The Mich. "Fermeture de poches de cavitation partielle cinématique-pressions à la paroi." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37600046p.

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Marie-Anaïs, Florence. "Mécanismes de formation et de fermeture des phagosomes dans les macrophages." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2016. http://www.theses.fr/2016USPCB072/document.

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Abstract:
La phagocytose est un mécanisme cellulaire essentiel de l’organisme. Elle joue un rôle à la fois dans le maintien de l’homéostasie tissulaire mais également dans le système immunitaire. Ce processus, réalisé par des cellules phagocytaires, telles que les cellules dendritiques, les polymorphonucléaires neutrophiles ou les macrophages, permet l’ingestion et l’élimination quotidienne de particules de grandes tailles (&gt;0,5 µm) : bactéries, champignons ou débris cellulaires. Il est induit par de nombreux récepteurs phagocytaires tels que les récepteurs aux fragments cristallisables des immunoglo
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