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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Filtrage H-infini'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 8 June 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Filtrage H-infini"

1

Gassmann, Vincent. "Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable." Strasbourg, 2011. http://www.theses.fr/2011STRA6010.

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Abstract:

Les systèmes d'entraînement de bandes sont très répandus dans le milieu industriel puisqu'ils permettent de pratiquer diverses opérations sur des matériaux tels que les textiles, le papier ou le métal au cours du défilement de la bande. La qualité du produit final dépend de la capacité du système régulé à maintenir la tension de bande aussi constante que possible tout en la faisant défiler à la vitesse souhaitée. L'élasticité de la bande influence fortement le comportement dynamique du système et donc les performances de la régulation. La taille du système est telle qu'une commande décentralis

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2

Ezzine, Montassar. "Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00653058.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algébro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour

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3

Labarre, David. "Du filtrage de Kalman aux techniques H∞ et particulaires : application au traitement du signal de parole et à l'analyse de signaux biomédicaux." Bordeaux 1, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR13126.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous développons des approches paramétriques de traitement du signal fondées sur des modèles a priori. Nous proposons de nouveaux algorithmes d'estimation des paramètres dans lesquels les hypothèses sont compatibles avec des cas réels d'application. Dans la première partie, nous nous intéressons au modèle AutoRégressif (AR). Nous proposons une nouvelle méthode exploitant les techniques dites des variables instrumentales et utilisant deux filtres de Kalman interactifs. Puis, pour nous affranchir des hypothèses de gaussianité nécessaires à la mise en œuvre d'un filtre de Kalman,

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4

Poveda, Poveda Héctor. "Techniques d’estimation de canal et de décalage de fréquence porteuse pour systèmes sans-fil multiporteuses en liaison montante." Thesis, Bordeaux 1, 2011. http://www.theses.fr/2011BOR14379/document.

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Abstract:

Dans les systèmes de transmission multiporteuses et impliquant plusieurs utilisateurs, deux phénomènes viennent perturber la réception et la détection de symboles : le canal de propagation et le décalage des fréquences porteuses (DFP). Cette thèse traite de techniques d’égalisation et de synchronisation en fréquence reposant sur des techniques de type Kalman telles que le filtrage de Kalman étendu (EKF) du 1er ou du 2nd ordre, le filtrage de Kalman étendu itératif ou le filtrage de Kalman par sigma point (SPKF). Pour relaxer les hypothèses de Gaussianité sur les bruits de mesure et de modèle d

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5

Zhang, Yi-Ming. "Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems." Rouen, 2014. http://www.theses.fr/2014ROUES017.

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Abstract:

Cette thèse traite principalement du contrôle des systèmes en réseau. Ces derniers présentent des désagréments relatifs aux paquets d’information transportés, tels que les retards induits par le réseau, des ordres d’arrivée aléatoires voire des pertes potentielles de paquets, que ce soit dans la chaîne directe et/ou dans la chaîne de retour. La contribution de cette thèse est double : il s’agit (i) de synthétiser une loi de commande et (ii) d’élaborer un algorithme d'estimation robuste palliant tous deux à ces problèmes. Une commande prédictive généralisée basée sur l’état du système est ainsi

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6

Mansouri, Mejda. "Observation et commande des systèmes de grande dimension." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0303.

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Abstract:

Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H∞ et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des interco

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7

Ezzine, Montassar. "Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10055.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algèbro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour

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8

Mansouri, Mejda. "Observation et commande des systèmes de grande dimension." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00808649.

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Abstract:

Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de ﬁltrage H-infini et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-diﬀérentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'eﬀet des inte

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9

Souley, Ali Harouna. "Observateurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes linéaires et bilinéaires incertains." Nancy 1, 2002. http://www.theses.fr/2002NAN10013.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous avons proposé des filtres fonctionnels d'ordre réduit, robustes et non biaisés, dédiés aux systèmes linéaires et bilinéaires, ainsi qu'un générateur de résidu à entrées inconnues pour les systèmes bilinéaires singuliers. Le but du filtrage fonctionnel n'est pas d'estimer tout le vecteur d'état d'un système, mais seulement une combinaison linéaire de celui-ci (une fonctionnelle), ce système pouvant être affecté ou non par des incertitudes paramétriques. Pour les systèmes linéaires, nous avons traité les cas continu et discret, tandis que seul le cas continu a été considéré

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10

Lacerda, Márcio Júnior 1987. "Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261059.

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Abstract:

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-25T15:07:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lacerda_MarcioJunior_D.pdf: 1206868 bytes, checksum: c5abb83323581461eb40c95f27c95097 (MD5) Previous issue date: 2014<br>Resumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para o projeto de filtros H-infinito de ordem completa em três diferentes contextos: i) sistemas lineares incertos

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