Academic literature on the topic 'Flexibel'

Passende Schnittstellen und Offenheit spielen in der Service-Robotik eine wichtige Rolle, um flexible Applikationen für den industriellen Einsatz zu entwickeln. Schließlich ist der Markt von innovativen Start-ups geprägt und der Wunsch nach Interoperabilität groß. Mithilfe des Open-Source-Robotik-Frameworks ROS (Robot Operating System) können Anwender ihre individuelle Service-Robotik-Applikation einfach und flexibel umsetzen.

Es gibt ein Leben nach dem Niedrigzins. In einer aktuellen Übersicht zeigen Experten in einem Weißbuch, was Verantwortliche aus der Finanzkrise 2008/2009 lernen und wie insbesondere Stiftungen in der Niedrigzinsphase erfolgreich wirtschaften können. Petra Träg von der SOS-Kinderdorf-Stiftung, eine der Autorinnen der Handreichungen, fasst die wichtigsten Empfehlungen zusammen.

Hoyer Montagetechnik in Waltershausen ist Spezialist für extrem knifflige Montageaufgaben und nutzt dafür die Softwarelösungen „Creo“ und „Windchill“ von PTC. Betreut wird das Unternehmen dabei von der Leipziger Niederlassung des Ellwangener Systemhauses Inneo. Konstruktion und NC-Programmierung laufen jetzt praktisch „auf Knopfdruck“ ab.

De laatste decennia is de flexibilisering van de arbeidsmarkt toegenomen. Het aantal vaste contracten is afgenomen en de flexibele schil is gegroeid. Zo waren er in 2003 ruim 5,7 miljoen vaste arbeidsrelaties en ruim één miljoen flexibel werkenden in Nederland. In het eerste kwartaal van 2018 bedraagt het aantal vaste arbeidsrelaties 5,3 miljoen en nadert het aantal flexibele arbeidsrelaties de twee miljoen. Bovendien zijn er ruim één miljoen zelfstandigen zonder personeel. Daarmee is de flexibele schil nu bijna 40%. Het werken met flexibele contracten kan risico's met zich meebrengen voor het welzijn van de werkenden met een flexibel contract en voor de organisatieprestaties. Het is slechts één van de flexibiliteitsmaatregelen die organisaties kunnen hanteren. In dit artikel leest u over de alternatieven. Op welke wijzen kunnen werkgevers de benodigde flexibiliteit behalen en tegelijkertijd het welzijn van de medewerkers waarborgen? We bespreken concrete voorbeelden uit de praktijk en specifiek de rol die HR kan vervullen.In recent decades, the flexibilisation of the labour market has grown. The number of permanent contracts has decreased whereas flexible work relations have increased. For example, in 2003 there were 5,7 million permanent employees and more than 1 million flexible employees in The Netherlands. In the first quarter of 2018, the number of permanent work relations is 5,3 million and the number of flexible work relations is almost 2 million. In addition, there are more than 1 million self-employed entrepreneurs without personnel. As a result, the ‘flexible layer’ is almost 40%. Working on a flexible contract poses risks for the well-being of the flex workers, but also for organizational performance. It is only one of the flexibility measures an organisation can use. This applied research article aims to inform readers about alternative measures.1 How can organisations achieve the required flexibility while at the same time ensuring the well-being of the employees? Stories from practice are shared and the role of HR is discussed.

Flexibel skolstart är ett förslag från Sveriges Kommuner och Landsting och innebär att ett barn kan börja skolan när det anses vara som mest lämpligt. Lämpligheten skall avgöras av föräldrar i samtal och samverkan med förskolepersonal och skolpersonal. Förslaget går ut på att barn börjar skolan när det är som mest lämpat, vilket kan ske när som helst under året. I förslaget finns en spann mellan barnets femte levnads år till och med dess åttonde där det finns möjlighet att välja sin skolstart utifrån individens förutsättningar och vilja. Syftet med vårt arbete var att ge en helhetsbild av det pågående förändringsarbetet för ett livslångt lärande, en flexibel skolstart - flexibel skolgång. Vi undersökte synen på en flexibel skolstart hos de verksamma i försökskommunerna, med tonvikt på konsekvenser. I arbetet med att behandla och bearbeta frågan har vi tagit hjälp av John Deweys teorier. Det livslånga lärandet och den flexibla skolgången/skolstarten är en enligt oss en naturlig förlängning av den reform som på 1990-talet förde in sexåringarna i skolan. Dokument som läroplanerna och IUP:n framhäver redan en strävan mot en starkare individualisering i skolan och mot en mer sammanhållen skolform. Vår undersökning är baserad på tidigare svensk forskning, John Deweys teorier samt en öppen enkät utskickad till Sveriges försöksverksamheter. Efter analysering och tolkning av vårt resultat anser vi att konsekvenserna av en ökad flexibilitet skulle kunna gynna eleverna och deras lärande. Med en slopad timplan, en stark och tydlig struktur (både för eleven och pedagogen) samt en flexibel skolgång skulle visionen om en skola för alla, göras fullt möjlig. Men arbetet kommer att kräva tid, engagemang och en attitydförändring kring skolans uppgift och utformning.

Att produktion sker med hänsyn till människa och natur är viktigt för möbelföretaget KLONG. Detta har gett till följd att en ny kollektion av möbler utvecklats med fokus på knock-down. Vilket innebär att produkten är anpassad och konstruerad på ett sådant sätt att möbeln går att plocka isär och sammansättningen av produkten kan ske så nära slutkonsument som möjligt. Dessa produktionsförändringar får inte påverka produkten negativt så den förlorar sin identitet, möbelns formspråk ska uttrycka KLONG. Mitt arbete avser ett projekt där utemöbler har utvecklats åt KLONG utifrån krav på bl.a. produktion, distribution och funktion. Projektet påbörjades genom att utföra en grundlig analys av KLONG och deras produkter. Därefter utvecklades via designprocessen en flexibel knock-down möbel som via sin design förmedlar KLONG samt uppfyller sin funktion och innehar miljösmart distribution och tillverkning.

Denna rapport kommer att redovisa kandidatexamensarbetet som har genomförts inom Teknisk Design under vårterminen 2020. Projektet har utförts på Kungliga Tekniska Högskolan, KTH. Målet med arbetet var att utveckla en flexibel stege för hemmabruk, med syfte att tillgodose de behov som målgruppen för det aktuella arbetet har, gällande att kunna använda en stege i en trappa. Arbetet påbörjades med en analytisk fas där underlag för det fortsatta arbetet samlades in i form av marknads- och kundundersökningar samt litteraturstudier. Ur analysarbetet genererades en teknisk kravspecifikation vilken resultatet av arbetet skulle behöva uppfylla. Med detta som grund skapades tre olika koncept vilka på olika sätt uppfyllde de behov som hade funnits under analysfasen. Det första av de tre koncepten var Teleskop, som genom en teleskopmekanism gick att storleksminimera på ett effektivt sätt då den inte användes. Det andra konceptet namngavs Skenor, som med hjälp av steglös benjustering av de fyra benen kunde placeras i trappa på ett sådant sätt att användaren kunde klättra uppför trappan längs med trappans riktning. Det tredje konceptet, Tillbehör, var som namnet föreslår ett tillbehör till den stege som användaren redan hade hemma. Det vinnande konceptet blev koncept nummer två, som med sin funktionella, smidiga och trygga konstruktion säkerställde att användaren på ett säkert sätt kunde klättra på stegen i en trappa. Konceptets olika komponenter utvecklades för att tillgodose användarens kognitiva, fysiska och emotionella behov på ett sådant sätt att den tekniska kravspecifikationen uppfylldes.
This report will be presenting the Bachelor of Science Thesis performed in the area of Technical Design completed during the spring of 2020. The project was performed at the Royal Institute of Technology. The goal with this project was to develop a flexible ladder, especially adjusted for commercial use at home, with the purpose to cater for the needs for the targeted group regarding the use of a ladder in stairs. The project started with an analytical phase where information regarding customer needs, market and standardized measurements as well as information about relevant regulations were gathered. This phase resulted in a technical list of demands which the result of the project would have to meet. The list of demands and all other information from the analytical phase generated three concepts which in different ways each met the specified requirements. The first concept, the Telescope, was a solution which through a telescopic mechanism managed to minimize its size in a very efficient way. Next concept, named Rails, used stepless adjustment of the length of its legs. The concept was with this technique able to place in which ever stair, no matter its dimensions, and featured a climb where the user would climb in the direction of the stair, instead of the other way, which is the common way to climb a ladder in a stair for the time being. The third concept, the Attachment, was based in the idea that the user would already have a ladder at home, and only needed a complementary addition which would enable use of the ladder in the stairs. The winning concept became concept number two, Rails, which ensured that the user could climb the ladder in a safe and secure way. The components of this concept were further developed to cater for the user’s physical, cognitive and emotional needs in a way to ensure that the specifications of needs were met.

Bakgrund: Vi anser att en framtida utmaning är att bygga in en flexibilitet i den fysiska distributionen. Detta innebär att ett detaljhandelsföretag skall ha möjlighet att växla mellan att stundtals distribuera en och samma produkt via centrallager och stundtals direkt från producent till varuhus i förädlingskedjan, en flexibel fysisk distribution.

Syfte: Syftet är att utröna förutsättningar för och konsekvenser av en flexibel fysisk distribution för de olika aktörerna i en förädlingskedja, i vilken detaljhandelsföretaget besitter en påtaglig maktposition.

Genomförande: Empirisk data har samlats in genom en fallstudie i IKEA:s förädlingskedja.

Resultat: En integrerad förädlingskedja med ett tydligt supply chain synsätt, i vilken samtliga aktörer samarbetar och har incitament till medverkan, utgör en förutsättning för en flexibel fysisk distribution. Vi vill även framhålla vikten av att de produkter i ett detaljhandelsföretags sortiment som säljer bäst och endast de varuhus med störst kapacitet, bör ingå. Om den fysiska distributionen skall kunna växla i en förädlingskedja måste berörda aktörer vidare erhålla en planeringshorisont. Detta implicerar att skiften avseende fysisk distribution måste ske säsongsvis och då företrädesvis med direktleveranser i högsäsong. Den flexibla fysiska distributionen kommer att få konsekvenser gällande lager och därmed kostnader för aktörerna.

Denna undersökning som genomförts i en norrlandskommun belyser en grupp av femton kommunanställdas upplevelser av arbetstider vars schemaläggning förläggdes med hjälp av time-caresystemet i jämförelse med en grupp av sjutton kommunanställda som hade fast schema och heroma-önskeschemasystemet. Undersökningen som genomförts med kvantitativ metod syftade till att i ett urval av anställda i en norrlandskommun se upplevelser av arbetstider förlagda med och utan time-care avseende variabilitet (arbetsgivarens schemastyrning) och/eller flexibilitet (individens handlingsfrihet och självständighet).  Trettiotvå respondenter besvarade frågeformulären. Resultatet visade signifikant att respondenterna med time-care upplevde mer överåtagande, mindre möjligheter till förutsägbarhet över en månad, mindre rättvist ledarskap och att arbetet mer påverkar deras fritid än respondenterna som hade fast schema och heroma-önskeschemasystemet. Resultatet visade även att fast/heroma-önskeschemagruppen upplevde mindre överåtaganden, mer kontroll av arbetstakt, samt en högre grad av förutsägbarhet och att de upplevde mer rättvist ledarskap än en normgrupp vilket kan belysa fördelarna med önskeschema.  Nyckelord: oregelbundna arbetstider, flexibelt arbete, flexibel arbetstid, psykosocial
This study carried out in a northern municipality highlights a group of fifteen municipal employees' experiences of working hours whose scheduling was carried out using time-care system in comparison with a group of seventeen municipal employees who had fixed schedule and the heroma-wishful scheduling system. The survey conducted by quantitative method aimed at a sample of employees in a northern municipality see experiences of working placement with and without time care regarding variability (employer's schedule control) and / or flexibility (the individual's freedom and independence). Thirtytwo respondents answered the questionnaires. The results showed significant that respondents with time-care experienced more of overcommitment, less potential for predictability over a month, less fair leadership and to work more affecting their leisure time than respondents with fixed schedule and the heroma-wishful scheduling system. The results also showed that the staff with fixed/heroma-wishful scheduling system experiences less of overcommitments, more in control of the pace of work, and a higher degree of predictability and that they experienced more equitable leadership than a norm group which can highlight the benefits of wishful schedule. Keywords: irregular working hours, flexible work, flexible working, psychosocial

Målet med detta examensarbete är att ta fram en lösning som gör det möjligt att utforma fönster och bostadshus i olika stil och fortfarande kunna bygga enligt energihusprinciper. En röd stuga med vita knutar och fönster som ser likadana ut i alla väderstreck är ett exempel.

 

I lågenergihus är väggar, golv och tak mycket väl isolerade, de har ett mycket lågt U-värde. Fönster och dörrar, som har ett jämförelsevis högt U-värde, bryter detta klimatskal, vilket gör dem till kritiska punkter för energiläckage. Fönster ger upphov till önskade och oönskade energiflöden, till exempel dagsljus, värmeförluster, strålningsvärme och luftutbyte. I energihus är det särskilt viktigt att kunna kontrollera dessa flöden för att uppnå komfort och minimera energiförlusterna.

 

Arbetet resulterade i IsoSol, en utvändig jalusi som rullas upp ovan fönstret och döljs i väggkonstruktionen när den inte används. Ett flexibelt solskydd som i helt nerfällt läge mörklägger effektivt och isolerar tack vare materialval och inneslutna sidostycken. IsoSol är uppbyggd av en kombimatta sammansatt av tät väv och nålfilt. För att huset inte ska se igenbommat ut utifrån sitter horisontella ribbor i skummad polyuretan med trästruktur på den yttersta väven. Konstruktionen blir tät eftersom jalusins sidokanter sitter 10 cm in under fasaden. I över- och underkant finns gummilister som ökar tätheten. En automatisk styrning av upp och ner gång samt möjlighet till tidsprogrammering finns med hjälp av en motor från Somfy Home Motion.

 

IsoSol ger fönsterkonstruktionen ett U-värde på 0,31 W/m²K jämfört med 0,98 W/m²K för enbart fönstret och ett g-värde, mått på solenergitransmittansen i procent, på näst intill noll, 54 % utan IsoSol. Lösningen passar alla sorters fönster, skyddar rutan från väder och vind och ger ett ökat skydd mot inbrott.

The objective of this project is to develop a solution that makes it possible to design windows and buildings in different styles and still be able to build according to the principles of energy-houses. A red cottage with white corners and windows that look the same in all directions is an example.

 

In low-energy-houses are walls, floors and roof very well insulated; they have a very low U-value. Windows and doors, that have a relatively high U-value, break this climate shell, which makes them critical points for energy leaks. Windows give rise to desired and undesired energy flows, such as daylight, heat loss, radiant heat and air exchange. In energy-houses it is particularly important to be able to control these flows to achieve comfort and minimize energy losses.

 

The project resulted in IsoSol, an exterior roller shutter that is rolled up above the window and hidden in the wall structure when not in use. A flexible solar control that in its closed position are an effective darker and insulator as a result of material choice and enclosed sides. IsoSol is made up of a combination carpet composed of impenetrable fabric and needle felt. In order to not make the house look closed from the outside there are horizontal bars of foamed polyurethane with wooden structure on the outer fabric. The construction is reducing the leaks because the side edges are integrated 10 centimetres underneath the facade. An automatic control of when to open and when to close and time-programming is possible by the use of a motor from Somfy Home Motion.

 

IsoSol gives the construction of the window a U-value of 0,31 W/m²K, compared to 0,98 W/m²K entirely the window, and a g-value, measurement of the solar transmittance, close to zero, 54 % without IsoSol. The solution suits all kinds of windows, protects the window and provides increased protection against break-ins.

Saab Aerostructures i Linköping utvecklar och tillverkar flygplansstrukturer. Innan dessa levereras till kund ska de verifieras genom en slutkontroll och vid tiden för denna studie utförs slutkontrollen bland annat i kontrolljiggar. Dessa kontrolljiggar är produkt-specifika och mycket kostsamma att tillverka och underhålla.

Denna studie behandlar möjligheterna med att införa en mätcell, med tillhörande mät-system, istället för att använda kontrolljiggar för att utföra slutkontrollen. Vid detta införande skulle flera vinster kunna göras. En uppskattning har gjorts av vad det skulle kosta att använda sig av kontrolljiggar i två kommande projekt på företaget och detta har sedan satts i relation till kostnaderna med att investera i ett mätsystem. Vid en sådan investering kan flera intäkter väntas, men dessvärre har dessa övriga intäkter inte kunnat värderats i denna studie. Bland dessa intäkter kan nämnas att fler produkter skulle bli godkända direkt och produktionen underlättas, genom att produktens hela tolerans kan utnyttjas. Med de undersökta mätsystemen kan flexibilitet och mobilitet erhållas till skillnad mot användning av de produktspecifika och fasta kontrolljiggarna. Kontroll- och analysarbetet skulle minska och många förtjänster fås då all mätdata behandlas i datormiljö.

Vid en eventuell investering i ett nytt mätsystem, rekommenderas en lasertracker med T-Scan från Leica Geosystems. Detta gäller om investeringen kan visas vara lönsam med övriga intäkter inräknade. En beräkning har gjorts som visar att om de övriga intäkterna årligen uppgår till 300 000 SEK, är investeringen återbetald efter tre år.

Saab Aerostructures in Linköping develops and manufactures aero structures. Before these are delivered to the customer they have to be verified through a final control and at the time for this study the final control is performed in a control jig. These control jigs are specific for each product and they are very expensive to manufacture and to maintain.

This study handles the opportunities with introducing a measuring cell and belonging measuring system, instead of using control jigs to perform the final control. By this introduction several profits could be done. An estimate has been done of what the costs would be of using control jigs in two of the coming projects at the company and then this have been put in relation to the costs of investing in a measuring system. By such an investment several revenues could be expected, but unfortunately it has not been possible to value these in this study. Among these revenues it could be mentioned that more products would directly pass the verification and the production would be facilitated, by being able to use the entire tolerance of the product. With the investigated measuring systems flexibility and mobility can be gotten unlike using the product specific and fixed control jigs. The work with controlling the products and analysing the measuring data would be reduced and there are many good sides to the fact that all handling of measuring data are computer-aided.

If an investment in a new measuring system is to be made, a Laser Tracker with T-Scan from Leica Geosystems is recommended. That is if the investment can be shown to be profitable with the other revenues taken into account. A calculation has been made which shows that if the other revenues annually total 300 000 SEK, the investment is repaid after three years.

This thesis was conducted at Linköping University and SAAB Aerostructures, Linköping, and focuses on the automation of flexible fixturing in machining applications. At Linköping University a project called "Koofix" is conducted with support from Strategiska stiftelsen and several manufacturing industries including SAAB Aerostructures. The purpose of this project is to develop a more cost-effective, flexible, technique for fixation of workpieces during processing and assembly.

Fixtures are an important part during the machining process, especially if you process the parts with high accuracy. Today a large number of fixtures are used at SAAB and they would prefer to reduce the number of fixtures by using flexible fixtures instead. SAAB uses one fixture for each article and this result in a high fixture cost and it also takes time to design and construct a new fixture.

There are several advantages with using a flexible fixture such as that you can process workpieces with different length, height and thickness in the same fixture. Bigger workpieces takes time to fasten in the fixture because the machine operator must tighten the clamps by hand. By automating the fixture with for example grippers or clamping cylinders the set time would be reduced because the clamping process is automatic.

In this report there is also a mapping of various flexible fixture components such as grippers, clamping cylinders and linear units. These components are quite common today in the processing industry and are also used in fixtures. The idea of flexible components is to provide a more flexible and automated fixture then the currently used at SAAB. These components were also linked to a concept idea and based on this idea, several concepts were sketched. The result of the concept idea was two concepts that were generated in the CAD program CATIA.

The first concept uses grippers for the clamping process and for additional flexibility the grippers can also be rotated with rotary actuators. Linear units are used to automatically position the beams to reduce the set time. The second concept uses clamping cylinders and rotary grippers to clamp the workpiece. Beams are positioned by an operator, but linear units could also be used in this concept as well.

Finally, the concepts were evaluated according to a method from Ullman with a so called decision matrix. The concept that fulfilled the criteria best was concept 1, which uses grippers and linear units. Another method that was used from Ullman was a QFD (Quality Function Deployment) chart and this chart shows the design requirements that are important and that should be fulfilled.

The components that are presented in this report have not been tested. This could be a suggestion in an upcoming work to test these components. For example the pneumatic linear units with passive or active brake could be tested to make sure that the braking force is sufficient.

This report describes how wavefiles can be recorded with programs written in the C++ language . The report also describes how the

recorded sound is handled before it can be analyzed. The report describes the different parts that make a wave file to a wave file and

how Windows handle these files. There is always some silence or noise of unknown length that passes through the system before

some interesting sound arrives. That silence or nose must not be recorded and therefore some function must be developed that can

detect interesting sound or speech. Besides of that this report handle the problem of cutting a longer wave file into smaller parts and

how to down sample recorded files and files that have been cut.

Målet med detta arbete var att ta fram en svetsfixtur till Rottne Industri AB. De hade problem med tillverkningen av sina ramar till deras skördare och skotare. Man använde sig av gamla fixturer som inte var anpassade till alla modeller som svetshäftades. En produktutvecklingscykel användes för att strukturera arbetet och resultatet blev en automatiserad fixtur som kunde implementera sex av de sju ramar som Rottne Industri tillverkar. Fixturen blev ett ergonomiskt lyft för operatörerna och intressanta lösningar med hur man jobbar med fixturer togs fram.

Abstract In the last years modeling, simulation, and control of flexibel structures have made an essential progress, especially stimulated by the requirements of space operations. For this working field, flexible lightweight robots can enhance the work space of space robots very well, if the length of the robot arm is variable. Contributions in the corresponding literature mostly consider models of special configurations and perform simple approximations or even assume linear models to describe the elastic motions of the robot. However, especially in the case of lightweight robots undergoing large reference motion, its nonlinear dynamic behaviour should be modeled as exact as possible. The mechanical system should be controlled to improve its dynamical behaviour. Unfortunately, it is not possible to measure the position of the endeffector. The only measurements that can be done are that of the strains of the beam. The control input should be the velocity (translational and rotational) transmitted to the base of the beam. This includes a correction of the actual path planning values as a kinematical control. Here the specified task is solved in two parts: Firstly, the variable length, the geometric nonlinear beam behaviour and the large reference motion of the driven joint are taken into consideration with a systematic modeling approach in (Söffker, 1995b; Söffker, 1995c). Nonlinear control approaches can often be used only for special classes of problems assumptions have to be made, which cannot be generally fulfilled in practice. Here a new controller is developed which is realizable for on-line applications with the mentioned restrictions. Therefore, in a second part the mechanical plant will be controlled by a new observer-based dynamic compensation scheme. Based on a linear time-invariant model, nonlinear effects and unmodeled dynamics are estimated in a first step by an Proportinal-Integral (PI) observer scheme, whereby the nonlinearities and the effects of the non-considered time-varying parameters etc. are assumed as external disturbances. The used PI-observer (Söffker, 1995a) estimates the states of the system and the external disturbances under some weak assumptions. Using this informations about the external disturbances to the nominal time-invariant system, the task of an extended regulator scheme is to compensate these effects in a second step. Because of the structure of the given mechanical system, usual static disturbance compensation schemes are not useful. Therefore a new dynamic approach is developed, which uses the estimations of the extended observer. The developed method does not depend on the structure of the physical problem and can be also used more generally. This is mainly due to the robustness of the observer-based dynamic compensation scheme. Two examples of a very flexible spatial telescopic robot arm demonstrate the effects of disturbances compensation and control of the elastic vibrations induced by the initial conditions and the reference motion.

Abstract Scheduling problems in manufacturing are large and complex, and there are many constraints. Therefore, it is difficult to obtain the optimal solution within a practical time. If it is necessary to avoid interference between cranes in addition to not violating the operational constraints of each machine, it is difficult to obtain the optimal solution to such scheduling problems in a practical time. For this scheduling problem, we propose a new solution algorithm combining scatter search with path relinking and operation simulation. In this paper, we describe previous research, our target process, the new solution algorithm, and discuss algorithm design methods based on numerical experiments.

Abstract Tool wear is one of the critical issues which deteriorate machining accuracy in ultraprecision machining. However, tool setting errors caused by the change of worn tool during a machining operation should be carefully compensated by identifying the gaps between the ideal tool center point and the actual tool center point, which inevitably lead to low machining efficiency. Because of the long consumption time of actual tool center point detection, this study aims at achieving on-machine shaping of a diamond tool which is commonly used in ultraprecision machining. In the previous study, shaping conditions without tool chipping are investigated by using various shaping materials. Then, in order to create a flank face that is necessary to realize preferable cutting, a pin gauge made of cemented carbide is adopted as the shaper. From the conducted experiments, it is found that the proposed on-machine shaping can create a specific cutting edge and a flank face on an ultraprecision machine tool.

Abstract Workpiece vibration is a crucial issue in machining of thin-walled workpieces because of their large compliance. The workpiece compliance should be considered in setting machining conditions to suppress the vibration. However, the conventional impact test is laborious, and its result depends on the operator’s skill. In this study, an on-machine measurement instrument was developed to measure the compliance of thin-walled workpieces. The developed measuring instrument can be attached to the machine tool spindle for automatic compliance measurement. The workpiece compliance measured by a swept sine excitation using the developed instrument was comparable to the compliance by the conventional impact test.

Abstract Machined surfaces are judged to determine machining conditions. Quantitative parameters like surface roughness and sensory parameters, such as glossiness, cloudiness, sense of discomfort and so on, of the tester, are used as the criteria. Sensory parameters can be dominant especially in judging mirror surfaces with low surface roughness. Such parameters and their representations, however, depend on each tester’s experience. Consequently, we cannot quantitatively evaluate mirror surfaces considering human sensory parameters. In this research, we aim to classify and quantify sensory parameters, and evaluate mirror surfaces quantitatively. In this report, We analyzed the appearance of the turned surface of an aluminum alloy (A2017) under different cutting conditions, focusing on ‘glossy’ and ‘cloudy’ surfaces. Two testers visually inspected the surfaces. The surface shape was measured with a surface roughness measuring device. Additionally, images of the surfaces were obtained with two different illumination configurations. Consequently, it was expected that fine irregularities on the surface influenced the surface appearance and images. Furthermore, the distribution of the light reflection coefficient was calculated from the measured shape data, based on the Beckmann’s theory on the scattering of electromagnetic waves. Consequently, the sensory evaluation, the surface images and the calculation of the light reflection coefficient provided the same trends and conclusions.

Abstract A five-axis machining center is equipped with a direct drive motor on a rotary axis and is capable of synchronous control, which makes it a feasible tool for quickly and accurately machining complicated three-dimensional surfaces such as propellers and hypoid gears. However, the accuracy of the machined shape and consistency of the freeform machined surface both need to be improved. We developed a method for maintaining the feed speed vector at the milling point by controlling three axes of the five-axis machining center (two linear and one rotary) to improve the quality of the machined surface considering differences in the servo characteristics of the three axes during the actual process. Experimental results showed that using the proposed method with an outside approach path for the machining tool greatly reduced the shape error. The effectiveness of the proposed method was verified by using a wireless Internet of Things holder to monitor the machining force.

Abstract Human-robot collaboration (HRC) is a challenging task in modern industry and gesture communication in HRC has attracted much interest. This paper proposes and demonstrates a dynamic gesture recognition system based on Motion History Image (MHI) and Convolutional Neural Networks (CNN). Firstly, ten dynamic gestures are designed for a human worker to communicate with an industrial robot. Secondly, the MHI method is adopted to extract the gesture features from video clips and generate static images of dynamic gestures as inputs to CNN. Finally, a CNN model is constructed for gesture recognition. The experimental results show very promising classification accuracy using this method.

Der modular aufgebaute Workshop bietet eine wissenschaftlich fundierte Einführung in das Konzept sozial-emotionaler Kompetenzen. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Möglichkeiten der Erfassung derartiger Kompetenzen im Rahmen der psychologischen Diagnostik in Einrichtungen zur beruflichen Förderung von Menschen mit Lernbehinderungen. Dementsprechend ist der Workshop in erster Linie als anwendungsorientiertes Training für Fachkräfte in der beruflichen Bildung zu verstehen, welche die an der Universität Bamberg entwickelten diagnostischen Verfahren SEC-I und SEC-SJT (Inventar und Situational Judgement Test zur Erfassung sozial-emotionaler Kompetenzen bei jungen Menschen mit (sub-)klinischer kognitiver bzw. psychischer Beeinträchtigung) anwenden bzw. mit der Anwendung betraute Personen schulen möchten. Der Workshop umfasst sieben Themenbereiche, die je nach Bedarf flexibel zusammengestellt werden können: Theoretische Grundlagen und verschiedene Definitionen sozial-emotionaler Kompetenz, Grundlagen psychologischer Diagnostik, Potenzielle Schwierigkeiten beim Einsatz der diagnostischen Verfahren, Anwendung des Fragebogens zur Selbsteinschätzung bzw. des Situational Judgement Tests, Anwendung des Fragebogens zur Fremdeinschätzung und objektive Verhaltensbeobachtung. Allgemeines Ziel des Workshops ist es, den sicheren Umgang mit den diagnostischen Verfahren zu erlernen und praktisch einzuüben.