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Academic literature on the topic 'Flotteurs autonomes'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Flotteurs autonomes"

1

Prigent, Vivien. "Notes sur l’évolution de l’administration byzantine en Adriatique (VIIIe-IXe siècle)." Mélanges de l École française de Rome Moyen Âge 120, no. 2 (2008): 393–417. http://dx.doi.org/10.3406/mefr.2008.9506.

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Abstract:
L’auteur s’intéresse aux formes de l’administration impériale sur le littoral balkanique de l’Adriatique du début du VIIIe siècle à la fin du IXe siècle. Vers 700, les forces impériales sont concentrées dans le bassin central de la Méditerranée face aux armées et flottes musulmanes qui ont conquis Carthage et le pouvoir byzantin se retire de l’Adriatique. Le démembrement du commandement naval des Carabisiens à la fin des années 720 accentue encore cet état de fait. La chute de Ravenne, puis les progrès de l’avance franque, détermine vers la fin des années 760 la fondation du thème de Céphaloni
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Dissertations / Theses on the topic "Flotteurs autonomes"

1

Vignes, Lucie. "Etudes de la circulation et des modifications des eaux profondes circumpolaires sur le plateau continental sud-ouest de la mer de Weddell en Antarctique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS384.

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Abstract:
L'Antarctique et les mers l'entourant sont des zones centrales pour la régulation du climat terrestre ainsi qu'une des zones sujettes à de nombreuses modifications sous l'action du changement climatique. Malgré l'importance de cette région, celle-ci reste largement sous-échantillonnée par rapport au reste des grands bassins océaniques. La circulation océanique sur le pourtour antarctique conditionne la fonte des plateformes glaciaires flottantes et leur effet arc-boutant pour la calotte glaciaire dans son ensemble, ainsi que le stockage de chaleur profond lié à la circulation verticale des mas
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2

Ayeb, Neil. "Administration autonomique et décentralisée de flottes d'équipements de l'Internet des Objets." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM054.

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Abstract:
Avec l'avènement de l'internet des objets (IdO) qui se base sur des objets hétérogènes, dynamiques et de haute volumétries, des besoins en administration à distance. Il s'agit par exemple de mise à jour de logiciels, de configurations, de résolution de problèmes à distance ainsi que de récolte de données de fonctionnement. Ces opérations d'administration permettent d'assurer une bonne qualité de service et d'expérience pour les utilisateurs. Elles permettent en outre, le déploiement de nouvelles fonctionnalités, de correctifs logiciels, et de mise à jour de sécurité.Les plateformes industriell
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3

Bindel, Sébastien. "Algorithmique et applications pour les flottes hétérogènes multiniveaux de matériels mobiles communicants autonomes." Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0172/document.

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Abstract:
Les véhicules autonomes sont des engins mobiles caractérisés par l’absence de pilote à leur bord et font partie d’un système plus global comprenant des éléments tels qu’une station de contrôle. Ils présentent la particularité d’avoir une conception spécifique liée à la mission assignée et peuvent être déployés dans des milieux divers et hétérogènes, incluant le milieu spatial, aérien,terrestre, marin de surface et sous-marin.Certaines missions requièrent la coopération de véhicules hétérogènes, où chaque type de véhicule réalise une mission locale pour permettre la réalisation d’une mission gl
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4

Autefage, Vincent. "Découverte de services et collaboration au sein d'une flotte hétérogène et hautement dynamique d'objets mobiles communicants autonomes." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0205/document.

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Abstract:
Les systèmes autonomes sont des objets mobiles communicants capables de réaliser un certain nombre de tâches sans intervention humaine. Le coût (e.g. argent, poids, énergie) de la charge utile requise pour effectuer certaines missions est parfois trop important pour permettre aux engins d’embarquer la totalité des capacités nécessaires (i.e. capteurs et actionneurs). Répartir ces capacités sur plusieurs entités est une solution naturelle à ce problème. Un tel groupe d’entités constitue une flotte à laquelle il devient nécessaire de fournir un mécanisme de découverte permettant aux différents e
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5

Zagar, Maxime. "Set-membership estimation and distributed control for a fleet of UAVs for target search and tracking." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST164.

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Abstract:
Cette thèse aborde le problème de la recherche et du suivi d'un nombre inconnu de cibles mobiles réparties dans une région d'intérêt (RdI) inconnue à l'aide d'une flotte coopérative de robots aériens sans pilote (UAVs). Ce problème de recherche, d'acquisition et de suivi coopératif (CSAT) apparaît dans des contextes militaires, e.g., pour trouver et suivre des véhicules ennemis, ou dans des applications civiles, e.g., pour rechercher des personnes perdues à la suite d'une catastrophe. Pour résoudre ce problème, chaque drone embarque un système de vision par ordinateur (CVS) composé d'une camér
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