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Dissertations / Theses on the topic 'Floue'

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Josserand, Jean-François. "Cellules floues : contribution à la commande floue distribuée." Chambéry, 1996. http://www.theses.fr/1996CHAMS004.

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Abstract:
L'analyse des besoins industriels pour les systèmes automatisés de production, les concepts de hiérarchisation et de distribution conduisent à délocaliser, au niveau des capteurs et des actionneurs, une partie des traitements et à concevoir ainsi des systèmes automatisés de production à intelligence distribuée. Le travail décrit dans cette thèse s'inscrit dans le cadre général de la conception d'applications distribuées construites à partir de capteurs et d'actionneurs intelligents interconnectés par l’intermédiaire de réseaux de terrain. La démarche suivie repose sur la recherche de modèles génériques de composants intelligents dans le contexte de la théorie des sous-ensembles flous. Le modèle développe s'appuie sur une représentation symbolique (représentation FC4) des systèmes d’inférence floue. Les opérations formelles liées au mécanisme de fuzzification, d’inférence et de defuzzification sont traitées dans le cas où les parties floues sont définies sur des ensembles de termes linguistiques. Une réalisation matérielle des cellules floues et un environnement logiciel sont détaillés. Pour ce dernier, un langage de programmation des cellules a été défini. Il permet l'instanciation du modèle générique pour engendrer des composants flous comme les capteurs flous ou les actionneurs flous. Un compilateur de ce langage est résident sur chaque cellule permettant ainsi de considérer des problèmes de distribution statique ou dynamique des composants flous. Plusieurs applications des cellules floues dans des environnements distribués sont présentées tant pour des problèmes de commande (contrôleur flou distribué élémentaire ou dans l'espace d’état) que pour des problèmes de mesure (fusion symbolique d'informations télémétriques pour la navigation de robots).
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Macé, Sébastien. "Composition manuscrite interactive et interprétation à la volée de documents structurés en ligne." Rennes, INSA, 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/mace.pdf.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse est l’interprétation de documents structurés, tels que les partitions musicales, les schémas électriques, etc. , dessinés à l’aide d’un crayon sur une surface sensitive. Nous nous basons sur une interprétation à la volée des tracés manuscrits, c’est-à-dire au fur et à mesure de leur ajout au document, et affichons un retour visuel correspondant à l’utilisateur. Nous présentons la méthode DALI. Son premier concept est une nouvelle classe de grammaires visuelles, qui permet la modélisation de documents structurés et du positionnement relatif des symboles qui le constituent. Son second concept est l’analyseur de tracés manuscrits associé à ces grammaires. Il exploite la connaissance formalisée ainsi que l’interaction avec l’utilisateur pour prendre la décision la plus cohérente. Les résultats de cette thèse ont permis la conception du logiciel Script&amp;Go "Schémas Electriques", aujourd’hui commercialisé et utilisé quotidiennement par une centaine de techniciens<br>The subject of this PhD thesis is the interpretation of structured documents, such as musical scores, electrical sketches, etc. , drawn with a pen on a sensitive surface. We exploit on-the-fly interpretation of hand-drawn strokes, i. E. Progressively, as they are added to the document, and provide a visual feedback to the user. We present the DALI method. Its first concept is a new class of visual grammars: its permits to model structured documents and the relative positioning of the symbols it contains. Le second concept is the hand-drawn stroke parser associated to these grammars. It exploits the formalized knowledge and the interaction with the user to make the most sensible decision. The result of these works have been used to design the Script&amp;Go “Electrical Sketches” application which is already commercialized and used daily by a hundred of technicians
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Lamara, Hakim. "Arithmétique floue phi-calcul : applications à la classification et à la commande." Valenciennes, 2007. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/e0b34e62-5b3a-4313-872d-e7bb535ff619.

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Abstract:
Cette thèse propose une arithmétique pratique de calcul d’intervalles et quantités floues. Ces derniers sont modélisés, non pas par leurs fonctions d’appartenance classiques, mais par une fonction de répartition cumulée inspirée des statistiques. Cette proposition se veut innovante et pratique pour traiter des données imprécises et incertaines avec l’introduction de quelques idées dans ce sens. Cette approche n’a pas évidement pour objectif de remettre en cause un certain nombre de méthodes existantes dans la littérature, mais offre une autre manière de raisonner et de résoudre certaines problématiques avec une implémentation et modélisation plus simples. La proximité de cette méthode avec les probabilités et les statistiques classiques a conduit à mettre un accent sur des applications d’analyse de données imprécises, et à une extension des outils statistiques. Néanmoins, une arithmétique assez riche et cohérente basée sur les techniques de la logique floue et du calcul par intervalles a été proposée. De nombreux exemples didactiques sont présentés au cours de ce travail pour faciliter la compréhension de notre démarche. Le but de ce mémoire est de démontrer dans un premier temps la faisabilité et l’applicabilité de nos propositions. Les résultats des applications, que ce soit en analyse de données objectives et subjectives, ou bien en commande à modèle interne des systèmes non linéaires (avec notamment une application en temps réel sur un système non linéaire et imprécis), montrent l’intérêt du f-calcul. D’autres développements mathématiques et extensions aux autres domaines laissent augurer des perspectives intéressantes dans un futur proche<br>The presented Ph. D. Thesis proposes a practical arithmetic to calculate fuzzy intervals and quantities. The latter are modelled by an accumulative distribution function based on classical statistics instead of classical membership functions. This innovative work effectively deals with imprecise data and uncertainties by exploiting some ideas in the direction described above. Existing methods found in the specialized literature are not disregarded, though this thesis intends to present another way of reasoning and solving certain problems with a simpler implementation. Since the proposed method is close to probability and classical statistics, it has lead –at a first stage-to stressing the analysis of imprecise data as well as to extend the statistical tools. Nevertheless, a complete and coherent arithmetic based on fuzzy logic techniques and interval analysis has been proposed. A number of illustrative examples have been presented through this work to facilitate the understanding of our approach. The thesis’ objective is to show the feasibility and applicability of our claims. Results obtained in applications, both on the analysis of objective-subjective data and on the internal nonlinear model control (with special emphasis on a real-time application for a non-linear imprecise system) have proved the effectiveness of j-calculus. Other mathematical developments and extensions to other areas suggest that interesting perspectives in the future will arrive
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Quach, Robert P. "Identification d'un modèle flou appliquée à un problème de classification." Saint-Etienne, 2002. http://www.theses.fr/2002STET4006.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous cherchons à identifier le modèle d'un système complexe. Après avoir décrit le type de modèle que nous retenons, c'est-à-dire le Système d'Inférence FI (ou SIF), nous décrivons l'approche qui permet de l'identifier. Cette approche consiste à effectuer d'abord un regroupement flou, puis les groupements flous estimés sont projetés sur les axes pour obtenir le SIF. La méthode de regroupement que nous utilisons dans notre étude est le Regroupement par Soustraction (RS). Notre première contribution se résume par l'extension de cette méthode d'abord pour diminuer les problèmes liés à la dimension des données (MRS), ensuite pour faciliter la détermination des valeurs de paramètre et enfin pour identifier des groupements de taille différente afin d'augmenter la parcimonie du modèle flou (RSE). Nous appliquons ensuite l'identification du modèle à un problème de classification de courbes fonctionnelles. L'idée principale consiste à considérer la séquence d'observations des courbes comme une seule entité, et non comme des attributs individuels. Pour identifier le modèle classifieur flou, nous proposons d'utiliser tout d'abord des métriques plus adéquates permettant de tenir compte des variations de courbe. Puis nous proposons une nouvelle approche non-supervisée dans le but de réduire la description des courbes out en gardant leur forme évolutive. Enfin, nous utilisons l'approche par changement d'espace en b-spline en espérant que cette transformation permet d'ajouter une information substantielle pour le processus de la classification. La contribution générale de toute notre étude est que nous avons proposé des méthodes qui permettent d'obtenir des modèles plus parcimonieux, et donc de généraliser la connaissance<br>In this thesis, we want to identify the model of a complex system. After the description of the type of model that we use, we describe the approach which allows to identify it. This approach consists on the one hand to make a fuzzy clustering, and on the other hand to project the estimated clusters in the axis to generate the Fuzzy Inference System. The used clustering method is the Subtractive Clustering. Our first contribution is the extension of this method firstly to reduce the problems related to the data dimension, next to make the determination of the parameter value easier, and finally to identify different size clusters in the aim to increase the model parsimony. . . [etc. ]
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Beldjehem, Mokhtar. "Un apport à la conception de systèmes hybrides neuro-flous par algorithmes de résolution d'équations de relations floues en min-max : le système Fennec." Aix-Marseille 2, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX22073.

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Abstract:
Cette these porte sur la fusion des techniques issues de la theorie des ensembles flous et des techniques issues de l'approche reseaux de neurones. Elle apporte trois contributions. Une premiere contribution, et non la moindre, a consiste a: - elaborer une analyse comparative approfondie de travaux developpes ou en cours et a en degager une synthese globale des modeles hybrides, - elaborer deux variantes d'algorithmes de resolution d'un systeme en min-max. La seconde a consiste a elaborer une approche generale originale de fusion qui nous a permis de realiser l'outil fennec, un systeme neuro-flou. Ce systeme utilise: - un reseau neuro-flou non recurrent dans lequel l'activation des neurones est realisee par le calcul des mesures de possibilites et/ou la combinaison des signaux entrant par la regle de composition min-max. - un mecanisme d'apprentissage supervise base sur la resolution de systemes d'equations en min-max de maniere a minimiser une certaine fonction de cout exprimee par un signal d'erreur. La troisieme contribution a ete d'appliquer le systeme fennec a un probleme concret de diagnostic medical qui se pose aux cliniciens, celui de la caracterisation des syndromes biologiques inflammatoires par des profils proteiques
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Lahlouh, Mahmoud. "Géométrie différentielle floue." Lyon 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LYO10161.

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Abstract:
La these se compose de trois chapitres, dans le premier chapitre on etudie la differentiation floue d'une application f dans certains cas: le premier cas f est une application continue floue, d'un espace vectoriel topologique floue e qui est un espace t#1-flou, dans un autre f, a la fin de ce cas on definit les derivees partielles floues. Le deuxieme cas f est une application floue d'un intervalle (a,b)r ou r est l'ensemble des nombres reels, dans un ensemble f#n de parties floues de r#r, n,n; qui verifie certaines conditions et cette definition generalise le cas n=1 qui est presente par d. Dubois et h. Prade. Le troisieme cas f est une application flue, de l'ensemble des nombres floues f dans lui-meme, correspondante a deux applications f#1 et f#2 de r dans lui-meme. Dans le deuxieme chapitre on definit un -espace vectoriel topologique flou ensuite, on definit les application -differentiables floues. Dans le troisieme chapitre on presente la definition d'une topologie floue engendree par une topologie ordinaire, ensuite, on definit la derivee d'ordre superieure d'une application continue floue, d'un espace de banach dans un autre et les applications de classe c#p (p1), enfin de ce chapitre on definit les varietes differentielles floues
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PESCHEUX, BENOIT. "Contribution a la conception de modeles flous et commande floue de systemes thermiques." Paris, ENMP, 1994. http://www.theses.fr/1994ENMP0486.

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Abstract:
La logique floue, nee de la theorie des ensembles flous, accede non seulement au champ de l'intelligence artificielle, mais egalement a celui de la commande. Elle est a l'origine de la notion de modele flou qui n'exige aucune hypothese prealable quant a la structure analytique globale du modele. De ce fait, les specificites de la logique floue s'accordent aux particularites de la commande des systemes diffusifs, notamment des systemes thermiques. Nous menons d'abord une etude comparative, theorique puis experimentale par la regulation d'un systeme thermique, de la commande floue auto-adaptative et des strategies usuelles de controle. L'identification, par apprentissage, de lois de commande floue non-lineaires, est ensuite illustree par la regulation thermique intermittente d'un batiment (controle implicite) et l'optimisation de la relance (controle explicite par modele flou predictif), des experimentations etant menees sur une cellule d'essais. Sur le plan theorique, l'absence de toute procedure systematique d'elaboration des modeles flous nous conduit enfin a proposer une approche nouvelle de la modelisation floue, au travers de concepts issus de la theorie du signal: la transformee de fourier a fenetre glissante et la transformee en ondelettes
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CAILLOL, HELENE. "Segmentation statistique floue d'images." Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066783.

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Abstract:
Cette these est consacree a la segmentation statistique floue d'images. Dans le cadre de la segmentation bayesienne, une image est modelisee par deux champs aleatoires: le champ des classes representant la verite-terrain inobservable et que l'on cherche a estimer et le champ des observations. Le champ des classes est generalement suppose prendre ses valeurs dans un ensemble fini des classes thematiques. Le modele propose dans cette these vise a enrichir ce modele classique: chaque site de la verite-terrain peut soit appartenir a l'une des classes thematiques, soit resulter d'un melange de ces classes. Dans ce dernier cas, la nature du site est decrite par le vecteur des coefficients d'appartenance du site a chacune des classes. La modelisation statistique s'appuie sur une mesure contenant des masses de dirac chargeant les classes thematiques et la mesure de lebesgue par rapport a laquelle est definie la densite des vecteurs d'appartenance dans le cas d'un site melange. Une premiere partie est consacree a la segmentation proprement dite. D'une part, plusieurs methodes bayesiennes sont proposees, deduites de differentes fonctions de perte. De plus, deux methodes de segmentation est developpee dans trois versions, correspondant a differentes maniere d'exploiter l'information spatiale: la segmentation aveugle, contextuelle et adaptative. Afin de proposer des algorithmes de segmentation non supervisee, trois procedures d'estimation des parametres necessaires a la mise en uvre de la segmentation sont adaptees a ce modele: expectation- maximisation, stochastic estimation maximisation et iterative conditional estimation. Enfin, les methodes non supervisees de segmentation statistiques floues proposees sont testees sur des images reelles et de simulation
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Tirmant, Hélène. "Synthèse de lois de commande pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno : application à un prototype de véhicule à deux roues." Valenciennes, 2004. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/81a56323-89dd-486d-8df5-61159b989971.

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Abstract:
Ce mémoire contient deux aspects, l'un théorique développé au sein du LAMIH, et l'autre applicatif, en collaboration avec l'INRIA, Rocquencourt. Concernant l'aspect théorique, les systèmes non linéaires étudiés sont mis sous la forme d'un modèle flou T-S et l'approche de la stabilité est basée sur les fonctions de Lyapunov. Avec des fonctions de type quadratique, des lois de commande ont été proposées afin de réduire la conservativité des résultats issus de la littérature, concernant la commande CDF (Compensation et Division pour modèles Flous), la commande PDC (Parallel Distributed Compensation) robuste avec modèles T-S incertains. Des résultats permettant d'obtenir un observateur flou dans le cas de prémisses non mesurables ont été proposés. Ces résultats peuvent se mettre, soit directement, soit en utilisant une relaxation, sous forme d'un problème LMI (Inégalités Linéaires Matricielles) et être résolus de façon efficace. L'application basée sur le principe du pendule inversé est le véhicule à deux roues nommé le B2. Le but est de réduire les nuisances apportées par les véhicules dans les villes (pollution, bruit, utilisation de l'espace). Un modèle flou T-S a été élaboré à partir des paramètres du prototype. Des lois de commande de type PDC robuste, avec et sans observateur, en continu ont été réalisées. Un observateur flou augmenté permet d'effectuer du rejet de perturbations. Une comparaison avec une loi de type linéaire ainsi que des tests de robustesse face à des variations paramétriques (poids des occupants, angle d'inclinaison de départ) ont été proposés. Le prototype est opérationnel : il est stabilisé et obéit à une poursuite de consigne en vitesse<br>This document is divided in two main parts, a theoric one, which was developped in the LAMIH, and an application, in collaboration with the INRIA, Rocquencourt. As concern the theoric part, the non linear systems are represented by T-S fuzzy models. The stability analysis is based on the Lyapunov functions. By using quadratic Lyapunov functions, some new control laws perform the results find in the litterature, concerning the classical CDF (Compensation and Division for Fuzzy models) control law and concerning the robust PDC (Parallel Distributed Compensation)control law, based on uncertain T-S models. We give some results to obtain a fuzzy observer in the case of the premisses are non measurables. The results are either directly or by using some relaxations, in a LMI (Linear Matrix Inequalities) form and are solved efficiently. The application is based on the inverted pendulum principle and is a two wheeled vehicle named B2. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A T-S fuzzy model has been developped from the prototype parameters. Some robust PDC control laws, with and without observers were realised. A fuzzy observer helps to reject the perturbations. A comparison with a linear law and some robustness tests were presented. The results are good, the B2 is stabilised and the speed follows the state point given by a joystick
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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.

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Rannou, Éric. "Modélisation explicative de connaissances à partir de données." Toulouse 3, 1998. http://www.theses.fr/1998TOU30290.

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Abstract:
Dans ce document, nous proposons d’étudier quelques méthodes d'extraction de connaissances d'un ensemble de données. L'extraction de connaissances qui est proposée consiste à exploiter les capacités des règles floues pour le résumé de données, et par extension, pour la modélisation de connaissances imprécises intelligibles pour un expert. En effet, les règles floues peuvent tout aussi bien traduire une information complexe décrivant le comportement dynamique d'un système (en modélisation floue) qu'une information intelligible destinée à la découverte de connaissances (dans une interface numerico-symbolique mettant en œuvre le raisonnement approche). Dans le premier cas, la connaissance extraite à partir des données est capable de reproduire les données mais n'est pas forcement une approche explicative. Seul le second cas s’avère une approche explicative qui permet de prendre en compte la connaissance experte. C'est pourquoi la découverte de connaissance basée sur l'extraction de règles floues à partir de données a été décomposée en deux parties. La première partie consiste à extraire des données un système de règles floues aux propriétés d'approximateur universel (approche non explicative de la structure des données). Les règles floues qui sont utilisées dans cette partie sont dites disjonctives en raison du mécanisme de combinaison que nécessite leur mise en œuvre. Une présentation d'un processus d'acquisition de connaissances, résultat d'une synthèse d'un ensemble d'approches, est proposée pour la modélisation floue. Celle-ci se décompose classiquement en deux parties : l'identification structurelle et l'identification paramétrique. Cependant, l'acquisition de connaissances pour la modélisation floue ne dépend que de l'identification structurelle. Nous nous sommes donc essentiellement intéressés aux différentes méthodes d'identification structurelles existantes pour la modélisation floue d'une base de connaissances. La seconde partie du document est consacrée à l'extraction de règles floues à partir des données à des fins d'interface et d’inférence. Les règles floues utilisées alors sont dites conjonctives. Ceci s'explique par le fait que nous souhaitons dans ce cas inférer règle par règle comme dans un système expert classique. Nous montrons comment nous avons développé une méthode d'extractions de connaissances linguistiques au moyen de règles floues conjonctives. Cette nouvelle méthode s'appuie sur une procédure de recherche successive de sous-groupes d’échantillons typiques au sein des données. Nous présentons enfin une application industrielle d'un système de règles floues disjonctives utilise en tant qu'approximateur universel. Ce système de règles floues a été comparé à deux autres méthodes de modélisation mettant en œuvre les réseaux de neurones et l'identification paramétrique de modèles linéaires.
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Rambault, Laurent. "Conception d'une commande floue pour une boucle de régulation." Poitiers, 1993. http://www.theses.fr/1993POIT2403.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs correcteurs flous en fixant tous les paramètres. Leur fonctionnement est ajusté en réglant trois gains à l'aide de trois approches différentes. Les efforts ont également porté sur l'étude de la stabilité d'une boucle de régulation qui comprend un contrôleur flou. Cet organe est non linéaire. Pour étudier la stabilité on utilise le théorème de Popov et ses extensions. Cette étude permet de caractériser la robustesse du point de vue de la stabilité d'un tel correcteur. On a également mis en œuvre un correcteur flou sur un système réel (système thermique) pour tester son efficacité.
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Truck, Isis. "Approches symbolique et floue des modificateurs linguistiques et leur lien avec l'agrégation : Application : le logiciel flous." Reims, 2002. http://www.theses.fr/2002REIMS022.

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Abstract:
Pour raisonner, l'homme utilise des variables linguistiques dotées, le plus souvent, de modificateurs pour exprimer les nuances. De façon plus générale, les modificateurs linguistiques servent à affiner la pensée et à exprimer la synthèse d'un ensemble de données quelconques. Nous traitons le problème de la modification de données en établissant un lien entre l'acte de modification et celui d'agrégation. Afin de proposer des outils concurrents, nous avons situé nos travaux dans deux cadres formels différents: celui de la théorie des sous-ensembles flous, et celui de la théorie des multi-ensembles. Dans ce dernier, nous apportons des contributions originales comme les modificateurs symboliques généralisés et la médiane symbolique pondérée définie, en partie, d'après nos modificateurs généralisés. Ensuite, dans le premier cadre, nous dressons un classement des modificateurs flous. La faisabilité de toute notre approche est démontrée en proposant une application complète.
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Rausis, Karine. "Vérification des lois de commande floue /." [S.l.] : [s.n.], 1998. http://library.epfl.ch/theses/?nr=1841.

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Mellouli, Nedra. "Raisonnement abductif flou : théorie et pratique." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066558.

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Raymond, Christophe. "Commande floue monovariable et multivariable selon l'expertise et par modélisation floue (méthodologie et application aux systèmes automobiles)." Phd thesis, INSA de Toulouse, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00144055.

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Abstract:
La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.
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Pignolet-Geslin, Stéphanie. "Contributions à l'analyse de l'agrégation de préférences floues sur des domaines économiques." Caen, 2003. http://www.theses.fr/2003CAEN0610.

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Abstract:
Suite au théorème d'Arrow (1963), l'une des voies de recherche envisagées a été de modifier les conditions posées : remise en cause de la condition de domaine universel par exemple (Black (1948), Kalai, Muller et Satterthwaite (1979), Bordes et Le Breton (1989) ou encore Le Breton et Weymark (1996, 2002)), ou modification des hypothèses faites sur les préférences par la prise en compte de préférences floues (Barret, Pattanaik et Salles (1986, 1992), Banerjee (1994), Dutta (1994), Richardson (1998) entres autres). Néanmoins, aucun résultat positif satisfaisant n'émerge de ces voies de recherche. Cette thèse présente ces différents travaux et étudie l'agrégation de ces préférences floues lorsque le domaine est restreint à des domaines économiques
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Khodja, Lotfi. "Contribution à la classification floue non supervisée." Chambéry, 1997. http://www.theses.fr/1997CHAMS023.

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Abstract:
Nous nous sommes intéressés à une famille d'algorithmes flous de classification non supervisée connus sous le nom des c-moyennes floues (FCM) et dont le but est la recherche itérative de partitions floues optimales. Ce type de partition traduit une idée de partage, la somme des degrés d'appartenance d'un objet donné à toutes les classes possibles étant égale à 1. Un autre point de vue consiste à chercher des partitions basées sur l'idée de typicalité, pour lesquelles la contrainte de Ruspini est remplacée par une autre condition qui nécessite qu'un, au moins, des degrés d'appartenance d'un objet donné soit strictement positif. Cette approche est à l'origine des c-moyennes possibilistes (PCM) mises en oeuvre par Krishnapuram et Keller dans le but d'améliorer les performances des FCM. La levée de la contrainte de Ruspini conduit, cependant, à une dépendance trop importante des conditions initiales qui se manifeste, dans certains cas, par la construction de partitions contenant deux ou plusieurs classes confondues. Afin de remédier à ce dysfonctionnement des PCM, nous avons amélioré le critère de Krishnapuram et Keller pour renforcer l'idée de typicalité. Les fonctions d'appartenance que nous obtenons sont plus élevées que celles correspondant aux PCM au voisinage des centres, et décroissent plus rapidement loin de ces derniers. Sous une bonne initialisation, notre approche permet donc de limiter la contribution de points éloignés au calcul d'un centre donné dont la valeur finale dépendra essentiellement d'un noyau représentatif de la classe qui lui est associée. Le comportement des deux approches est comparé sur le regroupement de données artificielles et la segmentation d'images couleur.
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IBALIDEN, KARIM. "Commande numerique floue adaptative de machines asynchrones." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066678.

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Abstract:
L'objectif de ce travail de these est d'appliquer les regulateurs flous a la commande vectorielle directe de la machine asynchrone puis de comparer leurs performances par rapport a celles des regulateurs conventionnels. Deux types de controleurs a logique floue (flc) ont ete etudies. Le premier est un controleur statique, note sflc, dont les regles d'inference sont constantes au cours du fonctionnement. Dans le but du reglage, son equivalent proportionnel-integral (pi) a ete formule. Il presente de meilleures performances dynamiques par rapport au correcteur pi lors de la variation parametrique du systeme et des conditions d'operation. Cependant, ces performances ne sont pas maintenues sur une grande plage de variation. Le second est un controleur dynamique (controleur flou adaptatif a modele de reference : cfamr). Son mecanisme d'adaptation est un autre flc qui modifie la base de connaissance du premier de telle sorte que le systeme suive le modele de reference. Ainsi, le cfamr ameliore les performances dynamiques lors de fortes variations parametriques et des conditions d'operation. Une methode d'identification de la constante de temps rotorique t r, utilisant le controle adaptatif standard a modele de reference, a egalement ete proposee. Elle est basee sur la puissance reactive q et la tension statorique suivant l'axe direct vds combinees par un facteur genere par un flc. Ce facteur assure la preponderance du controle par la puissance reactive q dans une region a faible vitesse et couple eleve, tandis que la tension vds est dominante dans une region a vitesse elevee et faible couple. Un second flc assure la convergence rapide de t r estimee vers sa valeur reelle pour tout point du plan couple-vitesse. La stabilite de ce dernier a ete verifiee en utilisant une fonction de lyapunov. La propriete de robustesse du controleur flou a ete validee experimentalement. Le controleur flou de vitesse a ete implante sur une carte integrant un processeur de signaux numeriques (dsp) tms320c52 tandis que les correcteurs pi des boucles de courants et de flux ont ete implantes sur un microcontroleur 16-bits 80c196mc.
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Teghbit, Saliha. "Contribution à la modélisation floue, minimisation de l'écart modèle-système par réduction du contour du graphe flou." Valenciennes, 1995. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/5142ac51-a8ff-4d6b-8979-acb9641b3abc.

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Abstract:
La formulation et la conception d'un modèle sous-entend le recensement des différentes variables du système et leur mise en relation. La prise en compte de la composante humaine dans la conception des systèmes nécessite l'utilisation d'outils particuliers de traitement et de représentation d'informations vagues. L’operateur humain exprime sa connaissance, sur un système donné, par une description sous forme de règles linguistiques du type si x est a alors y est b, la modélisation floue donne un modèle du comportement d'un système, par application de la théorie des sous-ensembles flous. La mise en relation des variables du système se fait par application d'opérateurs d'implication. La relation floue, r, est vue comme un graphe, g, ou se trouve l'ensemble des solutions (x, y) compatibles avec la relation r, lorsque x est compatible avec le prédicat a et y est compatible avec le prédicat b. La réduction du contour du graphe g restreint donc le champ de recherche des solutions possibles. La première réduction se fait par minimisation du support de la relation floue. Le support du graphe g est fonction des supports des prédicats a et b, s#g = s#a x s#b, réduire le support s#g revient à réduire les supports s#a et s#b. Une étude plus détaillée de la relation floue, montre que, selon l'enchainement des règles, la solution peut être recherchée dans des zones bien définies du graphe, plutôt que sur tout le graphe. Une ligne directrice permet de définir l'allure globale et la direction de la caractéristique du modèle. La caractéristique est alors recherchée dans le graphe ainsi réduit.
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Mahjoub, Mohamed-Said. "Commande floue et application à un processus biologique." Nancy 1, 1993. http://www.theses.fr/1993NAN10018.

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Abstract:
Nous nous sommes proposés, dans ce mémoire, d'étudier la commande floue qui se révèle maintenant comme une alternative intéressante pour la commande de procédés complexes. Le mémoire peut se décomposer en deux parties. La première est essentiellement une étude descriptive de la commande floue. Toutefois, dans cette partie, on décrit une méthode de synthèse des règles de commande qui s'avère intéressante. En fin de cette première partie, on propose une étude comparative du régulateur flou et du régulateur classique. Il ressort que le régulateur flou assure de meilleures performances et tolère mieux les perturbations structurelles. La deuxième partie présente la mise au point d'un régulateur flou pour commander un processus biologique. Les résultats obtenus par l'intermédiaire du contrôleur flou font apparaître de bonnes performances vis-à-vis de la concentration en biomasse et de la productivité, malgré la complexité du milieu biologique
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Rebaa, El-Hadi. "Génération automatique et optimisation de systèmes à inférence floue." Paris 12, 2003. https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,990002111060204611&vid=upec.

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Abstract:
La synthèse d’un système à inférence flou (SIF) pour l’identification et la commande d’un système MIMO, constitue une problématique de recherche non trivial qui nécessite l’emploi une méthodologie pour la génération de la base de connaissances. L’objectif de cette thèse est de proposer une algorithmique pour l’induction automatique de contrôleurs flous MIMO. Pour ce faire, un modèle hybride neuro-flou est utilisé pour représenter le SIF, compte tenu de l’avantage qu’il présente au niveau de l’unicité de la structure. L’approche proposée comprend deux étapes essentielles. La première concerne l’identification des paramètres du modèle, partir de la méthode de la rétropropagation du gradient. La seconde consiste en une optimisation structurelle du SIF basée sur une nouvelle algorithmique de classification. Une nouvelle formulation de la méthode de classification FCM (Fuzzy C-Means), introduisant une nouvelle contrainte basée sur un indice d’inclusion des sous-ensembles flous, au sens de la similarité, est proposée. Cette approche a été validée sur deux applications. La première concerne la commande dynamique d’un robot série 2 ddl et la seconde, l’identification des efforts non linéaires dans l’espace libre d’un robot parallèle à liaisons C5. Les performances obtenues montrent une bonne précision d’approximation d’un système MIMO non linéaire. De plus, cette approche a permis de réduire d’un facteur 10 le nombre de règles floues générées par rapport à l’approche FCM, basée sur l’utilisation d’une partition à grilles<br>Fuzzy inference system (FIS) synthesis for identification and control of MIMO systems represents a non trivial research problematic which requires a knowledge base generation methodology. The aim of this thesis is to propose a new algorithmic for automatic induction of MIMO fuzzy controllers. For this purpose, a neuro-fuzzy hybrid model is used to model the FIS, due to its structure unicity. The proposed approach includes two main steps. The first one concerns the model parameters identification using a back-propagation method. The second one consists of an optimization of the FIS structure based on a new classification algorithmic. A new formulation of the FCM (Fuzzy C-Means) clustering method, tacking into account a new constraint based on a fuzzy sets inclusion index from similarity point of view, is proposed. This approach has been validated on two applications. The first one concerns the dynamic control of a 2-DOF serial robot and the second one, the free space non-linear efforts identification of a C5 parallel robot. The obtained performances show a good approximation accuracy of a non-linear MIMO system. Moreover, this approach has allowed the reduction of the generated fuzzy rules number with a factor of 10, compared to the FCM approach using a grids partition
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Vidolov, Borislav. "Ensembles de règles floues de cardinalité réduite pour la synthèse de lois de commande." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMP621S.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est de montrer comment des stratégies de contrôle très simples, peuvent donner lieu, par l'utilisation de méthodes de raisonnement issues de la logique floue, à des algorithmes de contrôle performants, pour la stabilisation de systèmes linéaires ou non-linéaires. L'originalité du travail consiste dans l'élaboration d'un contrôleur à deux règles seulement. Plusieurs structures de contrôle de systèmes mono ou multivariables découlent directement de ce contrôleur. Le raisonnement flou simplifié, ainsi que les fonctions d'appartenance utilisés permettent d'établir l'expression analytique des applications entrée-sortie. Les propriétés de ces applications sont analysées et des conditions suffisantes de stabilisation globale asymptotique de classes de systèmes linéaires sont proposées. Des méthodes de réglage des paramètres des contrôleurs flous en sont déduites. Les capacités de robustesse des contrôleurs flous proposés, ont été testées en simulation en utilisant le cadre du benchmark de Masten et Cohen. Divers résultats sont également présentés pour des systèmes non-linéaires, en particulier le pendule inversé, contrôlé en angle et en position. La dernière partie du travail de cette thèse a été consacrée à l'application de ces contrôleurs à des problèmes de commande de systèmes réels à plusieurs entrées de réglages et à une ou deux grandeurs réglées. Il s'agit d'une part de la régulation du ralenti moteur d'une automobile, d'autre part de la régulation de la température et de l'humidité d'une enceinte climatique.
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Mamboundou, Jerry. "Commande prédictive à base d'état adaptive indirecte supervisée par la logique floue." Rouen, 2013. http://www.theses.fr/2013ROUES036.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire visent à maintenir les performances d’une boucle de régulation lorsque le système à contrôler est linéaire et à paramètres variant dans le temps. Pour ce faire, nous proposons une commande prédictive discrète, sous contraintes inégalitaires, à base de modèle d’état, adaptative indirecte dont le superviseur fait appel à la logique floue. L’adaptation des paramètres du modèle interne repose sur la méthode des moindres carrés récursifs. L’adaptation des horizons de prédiction, de commande et pondération du signal de contrôle du contrôleur prédictif est réalisée par le superviseur flou sur la base des performances désirées et réelles. L’analyse des boucles de régulation ainsi constituées a permis d’établir les conditions de stabilité entrée bornée - sortie bornée. Enfin le conditionnement du Hessien a été amélioré en introduisant une pondération exponentielle dynamique dans la fonction coût de la commande prédictive. La stratégie proposée a été appliquée en simulation au contrôle de différents systèmes<br>The works presented in this dissertation are intended to maintain a control loop performance when the system to be controlled is linear and time-varying parameters. To do this, we suggest a discrete predictive control under inequality constraints, state modelbased, indirect adaptive which supervisor uses fuzzy logic. The parameters adjustment of the internal model is based on the recursive least-squares method. The intrinsic parameters adaptation of predictive controller (horizons of prediction, control and weighting of the control signal) is performed by the fuzzy logic supervisor on the basis of desired and real performances. Thus the analysis of control loops formed has established conditions of stability bounded input - bounded output. Finally the Hessian’s conditioning has been improved by introducing a dynamic exponential weighting in the cost function of predictive control. The proposed strategy has been applied in simulation to control different systems
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Bonnay, Frédéric. "Contribution de la logique floue à la conception et à la réalisation de systèmes copilotes de guidage immatériel." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1364.

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Abstract:
La circulation routière agit sur la sécurité, l'environnement et la qualité de vie, mais aussi sur l'efficacité et le coût global des transports, De nombreuses solutions ont été envisagées, recourant en partie à l'automatisation, notamment pour le maintien dans la voiei Une étude des applications de la commande au problème du contrôle latéral des véhicules révèle l'absence d'une réelle prise en compte du conducteur. Pourtant, l'analyse du couplage sensori-moteur qui unit l'automobiliste à son véhicule souligne la nécessité de délaisser les systèmes se substituant au conducteur au profit de systèmes copilotes réintégrant l'homme dans les boucles d'action et de décision. En permettant de manipuler le qualitatif et le quantitatif sous un même formalisme, le flou s'impose comme un cadre théorique et un outil privilégiés pour l'étude de ces systèmes. Notre travail s'appuie sur une démarche systémique fondée sur une approche linguistique. Il applique les propriétés des systèmes flous à l'étude d'un problème concret : la conception, la réalisation et l'évaluation de systèmes d'aide à la gestion de la trajectoire d'un véhicule automobile. Un premier système copilote de guidage immatériel (RPV) est développé et implanté sur véhicule prototype. Un système de commande de la direction assure un suivi de trajectoire par rapport à un rail virtuel spécifié par le conducteur, tandis qu'un système flou diagnostique les actions et intentions de ce dernier. Un superviseur garantit la stratégie de conduite désirée et permet à l'automobiliste de rester maître du véhicule à tout moment. Les résultats d'une évaluation ergonomique en situation réelle de conduite sont présentés. Le principe est ensuite étendu à la réalisation d'un système d'aide à la gestion de la trajectoire alliant le confort d'un RPV aux fonctions sécuritaires d'un maintien automatique dans la voie. Deux orientations possibles sont spécifiées, réalisées, puis testées avec succès en conditions réelles de conduite.
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Kinkielele, Dieudonné. "Vérification de la cohérence des bases de connaissances floues." Chambéry, 1994. http://www.theses.fr/1994CHAMS029.

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Abstract:
La plupart des méthodes et outils, développés pour vérifier la cohérence des bases de connaissances, se sont situées dans des formalismes proches de la logique classique car, cela permettait de disposer d'un cadre formel rigoureux et relativement bien défini. Or, si celle-ci se prête bien à la modélisation des connaissances dans des domaines assez bien formalisés, elle ne permet pas de représenter des connaissances de sens commun. Il est ainsi impossible en logique classique de représenter (et de raisonner avec) des informations imparfaites. C'est ainsi que de nouveaux formalismes de représentation de connaissances sont apparus permettant ainsi de manipuler des informations de sens courant. Nous nous intéressons dans cette thèse au problème de la vérification de la cohérence des bases de connaissances imprécises ou incertaines. Le cadre choisi est le raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et celle des sous-ensembles flous. Dans ce cadre, nous définissons un modèle conceptuel de cohérence, c'est-à-dire, un ensemble de propriétés que doivent vérifier les bases de connaissances cohérentes. Notre système permet de vérifier la cohérence statique d'une base de connaissances, c'est-à-dire la cohérence des différentes entités structurelles de la base. Pour la vérification dynamique de la base de connaissances, nous tirons parti des travaux qui ont été menés dans le cadre de la résolution des équations des relations floues et mettons au point un schéma abductif flou. Ce schéma permet de générer les bases de faits initiales qui, confrontées aux contraintes de cohérence définies au moment de l'élaboration de la base de connaissances, permettent de constater l'incohérence de la base de connaissances. A contrario, l'absence d'une telle base de faits permet d'établir la cohérence dynamique de la base de connaissances.
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Delmotte, François. "Analyse multi-modèle." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10133.

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Abstract:
La logique floue a révolutionne l'automatique en permettant la représentation d'un système par plusieurs modèles complémentaires, qui en miment le comportement dans des modes opératoires différents, comme en régime permanent, ou en régime transitoire. L'objectif de cette thèse est de faire un synthèse des différentes approches multi-modeles et de proposer une architecture générale. Toutes ces approches, qui rejoignent en automatique classique, la linéarisation en différents points de fonctionnement de systèmes non linéaires, reposent sur trois éléments fondamentaux. D'abord la bibliothèque de modèles et sa duale la bibliothèque de commandes, ensuite l'algorithme estimant la pertinence des modèles, et enfin l'algorithme effectuant la fusion des informations élémentaires en fonction de leur validité. Une des solutions retenues, utilisant les résidus, permet d'évaluer la qualité des modèles sans information a priori, et autorise la fusion de modèles locaux et de modèles grossiers. Les opérateurs de fusion développes dans la théorie des possibilités peuvent jouer un rôle a l'étape de la fusion. Le dernier chapitre aborde les bibliothèques dynamiques, et traite notamment de l'identification en ligne des systèmes non stationnaires par les méthodes utilisant des bases de fonctions.
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Ta, Cao Minh. "Commande numérique de machines asynchrones par logique floue." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq26093.pdf.

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Abchir, M. A. "Vers une sémantique floue : application à la géolocalisation." Phd thesis, Université Paris VIII Vincennes-Saint Denis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00909828.

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Abstract:
Dans le domaine du "calcul à l'aide de mots" (CW : Computing with words), les approches linguistiques floues ont démontré leur pertinence dans de nombreux problèmes de prise de décision. En effet, elles permettent de modéliser le raisonnement humain en remplaçant les mots, les évaluations, les préférences, les choix, les souhaits, etc. par des variables ad hoc, telles que les sous-ensembles flous ou des variables plus complexes. Dans cette thèse, nous partons d'un problème concret en géolocalisation : la configuration des boîtiers permettant le suivi des mobiles à surveiller et la mise en place des alertes liées au suivi. Il s'agit de mettre en place un système offrant la possibilité de passer des objectifs métiers de l'utilisateur final exprimés sous la forme de paramètres linguistiques (grâce à un dialogue en langage naturel) à une combinaison appropriée des paramètres techniques de l'application. La recherche a visé à montrer comment on peut améliorer une interface utilisateur existante pour passer d'un traitement quantitatif à un traitement qualitatif des occurrences d'événements et des contraintes de géolocalisation. Nous avons ainsi défini les extensions théoriques qui semblaient nécessaires dans le CW : un modèle, fondé sur les 2-tuples sémantiques que nous introduisons, permet de représenter, avec une grande précision et une grande justesse, des ensembles de termes linguistiques même lorsque ces derniers sont positionnés de façon fortement déséquilibrée sur leur axe. Ces 2-tuples sémantiques ont été mis en oeuvre pour interpréter sémantiquement les termes linguistiques issus du dialogue, en leur rattachant une sémantique floue contextuelle.
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Abchir, Mohammed-Amine. "Vers une sémantique floue : application à la géolocalisation." Paris 8, 2013. http://octaviana.fr/document/179753401#?c=0&m=0&s=0&cv=0.

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Abstract:
Dans le domaine du "calcul à l'aide de mots" (Computing with words), les approches linguistiques floues ont démontré leur pertinence dans de nombreux problèmes de prise de décision. En effet, elles permettent de modéliser le raisonnement humain en remplaçant les mots, les évaluations, les préférences, les choix, les souhaits, etc. Par des variables ad hoc, telles que les sous-ensembles flous ou des variables plus complexes. Dans cette thèse, nous présentons un modèle permettant de représenter, avec une grande précision et une grande justesse, des ensembles de termes linguistiques même lorsque ces derniers sont positionnés de façon fortement déséquilibrée sur leur axe. Notre approche est fondée sur les 2-tuples sémantiques que nous introduisons. Ces 2-tuples sémantiques ont été mis en oeuvre également pour du traitement automatique de la langue dans le cadre d'un dialogue en langage naturel pour une application en géolocalisation. En particulier, les 2-tuples sémantiques permettent de rattacher une sémantique floue contextuelle aux différents termes du langage<br>In the domain of Computing with words, fuzzy linguistic approaches are known to be relevant in many decision-making problems. Indeed, they allow us to model the human reasoning in replacing words, assessments, preferences, choices, wishes, etc. By ad hoc variables, such as fuzzy sets or more sophisticated variables. In this thesis, we present a new fuzzy representation model to deal with unbalanced linguistic term sets that allow us to handle data with precision and accuracy. This model is based on our fuzzy semantic 2-tuples that we introduce. We apply these semantic 2-tuples to perform a fuzzy semantic interpretation of words in a natural langage dialog context for a geolocation application
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Guesmi, Kamel. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.

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Abstract:
Les convertisseurs statiques sont des systèmes électroniques caractérisés par la commutation cyclique entres les configurations du circuit. Malgré leur simplicité, ils présentent une variété de comportements non linéaires. Ceci rend l'analyse et la prédiction du comportement du système dificile. Pour étudier ces comportements, les techniques de la modélisation discrète utilisent des hypothèses et des contraintes sur les modes de fonctionnement et de commande du système pour simplifier la tâche de modélisation. Dans cette thèse nous avons proposé d'introduire quelques améliorations sur la modélisation discrète afin de mieux décrire le comportement du système sans aucune contrainte ou hypothèse simplificatrice. Les contrôleurs développés pour le convertisseur sont basés, généralement, sur son modèle mathématique, donc les variations larges des paramètres du convertisseur peuvent altérer les performances de contrôle. La logique flou est un des systèmes du contrôle où leurs paramèters peuvent varier en fonction du changement des paramètres du système. De ce fait, nous avons proposé une approche systématique pour la synthèse du contrôleur flou stabilisant afin de supprimer les phénomènes anormaux exhibés par le convertisseur et maintenir les performances de la régulation dans un grand intervalle de variation des paramètres du système<br>DC-DC power converters are electronic systems characterized by cyclic switching of circuit topologies. Despite their simple schemes, these converters exhibit a variety of non linear bahaviors. This makes it difficult to analyse the system and predict its behavior. To study these behaviors, discrete modeling techniques use hypothesis and constraints on the system operating or control modes to simplify the modelling task. In this thesis, some enhancements of the discrete modelling approach are proposed to alleviate these constraints and to better describe these behaviors without any simplifying assumption. Controllers developed for a converter are generally based on its mathematical model. Therefore, the large variation of the converter parameters can affect the control performances. In the case of fuzzy logic controllers, control parameters can vary according to the system parameters variation. Therefore, we proposed a systematic approach for synthesizing a fuzzy logic controller, in order to suppress the abnormal phenomena exhibited by the converter and to uphold the regulation performances in a wide range of the system parameters variation
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Ketata, Raouf. "Méthodologies de régulation numérique incluant la logique floue." Toulouse, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAT0025.

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Abstract:
L'objectif de cette these est de presenter un ensemble de methodologies concernant deux types de commande numerique: conventionnelle et non conventionnelle. Nous presentons d'abord les techniques conventionnelles a savoir la regulation pid et les regulateurs auto-ajustables, cas particulier de la commande adaptative; ceci bien entendu apres avoir modelise le systeme qui est dans notre cas un groupe moteur-alternateur. Pour la regulation pid, des methodes de calcul des parametres du regulateur ont ete expliquees et comparees, en simulation et en temps reel pour la regulation de la vitesse du groupe. Les algorithmes de deux types de regulateur auto-ajustable, pid et a commande optimale, ont ete detailles et appliques sur le meme site. Les problemes poses par l'une ou l'autre des deux techniques conventionnelles ont ete discutes. La commande floue, technique non conventionnelle, a ete introduite par la description detaillee et claire des differents blocs du schema synoptique general d'un tel type de commande: fuzzification, regles de controle, inference, defuzzification. Pour le meme type de commande, une methode pratique de developpement d'algorithmes de regulation floue a ete decrite. L'algorithme ainsi developpe a ete applique pour la regulation de vitesse du groupe, la regulation de temperature d'un four et la comparaison avec des techniques conventionnelles a savoir un pid numerique et une commande adaptative supervisee. Une autre alternative a ete presentee. Elle consiste a associer les deux types de commande dans deux structures de commande differentes. La premiere combine en parallele un pid et un controleur flou. Le second utilise la logique floue pour superviser le fonctionnement d'un pid et adapter ses parametres
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Shahin, Ahmad. "Modélisation floue d'objets naturels en vision par ordinateur." La Rochelle, 1998. http://www.theses.fr/1998LAROS019.

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Abstract:
Ce travail concerne la modélisation d'objets naturels en vision par ordinateur. Le but est de trouver des modélisations insensibles non seulement aux transformations géométriques mais aussi aux déformations naturelles tout en considérant des imperfections provenant des étapes successives de modélisations. Nous utilisons le cadre de la logique floue pour traiter ces imperfections, avec un minimum de connaissance a priori afin de représenter l'objet traité par un graphe multiévalué. Celui-ci est obtenu en trois phases. Premièrement, nous effectuons une segmentation floue sur les propriétés chromatiques permettant de réaliser une C-partition floue. Cette partition fournit une représentation adaptée aux méthodes floues d'extraction de caractéristiques afin de les rendre robustes et systématiques. Puis, nous modélisons les déformations de l'objet. Ceci consiste à simplifier la forme globale en entités plus simples sans chercher des structures a priori. Ainsi sont définies des méthodes floues permettant d'obtenir un maillage en R régions floues homogènes composées de structures régulières indépendantes des déformations naturelles et invariantes aux transformations géométriques classiques. Enfin, nous procédons à une fusion de (R+C) images floues obtenues en utilisant des mesures permettant de comparer ces images. Pour évaluer l'aspect fondamental du travail, nous avons développé trois projets dans des domaines d'applications différents. L’un industriel, concerne le tri automatique de poissons, et met en évidence la robustesse de notre technique vis-à-vis des déformations naturelles de l'objet poisson. Le deuxième traite de la reconnaissance des visages et montre que la méthode est également robuste aux variations d'expressions. Enfin, nous appliquons ces différentes modélisations à la détection et à la correction des vitesses du flux sanguin intracardiaque, permettant ainsi l'aide au diagnostic d'images médicales fonctionnelles.
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Ben, Hajel-Boujemaa Nozha. "Modélisation floue de l'incertitude pour la segmentation d'images." Paris 5, 1993. http://www.theses.fr/1993PA05S004.

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Abstract:
L'objectif de cette recherche est l'étude et la conception de nouvelles méthodes pour la reconnaissance des formes fondées sur la théorie des ensembles flous, et leur application à la segmentation des images médicales. Après une revue des principales méthodes de la segmentation, les modèles adaptatifs flous pour la reconnaissance des formes procédant par optimisation itérative, sont exposés dans la première partie de ce travail. La deuxième partie présente une nouvelle approche pour la segmentation fondée sur la classification floue suivie d'une nouvelle fonction de décision que nous avons appelée: «fonction de décision par focalisation graduelle». Elle procède en deux étapes permettant de classer les pixels «forts» et de localiser les pixels «ambigus», simulant, ainsi, le processus de la perception visuelle humaine. Cette méthode permet de modéliser et de quantifier le flou numérique des images en mesurant l'ambiguïté des pixels. Le contexte spatial de chaque pixel «ambigu» est pris en compte pour son attribution finale à une région. Cette méthode, procédant d'abord globalement dans l'espace des attributs et ensuite localement dans l'espace «image», permet une meilleure localisation des frontières et une détection de contours plus réguliers. Ensuite, la méthode précitée est située dans un cadre mathématique plus large moyennant la démonstration, de l'existence d'un lien entre la classification utilisée et le modèle variationnel de Mumford & Shah pour la segmentation. Ce lien mathématique nous permet de proposer un critère objectif pour le choix optimal des paramètres de l'algorithme utilisé et permet de jeter les bases préliminaires d'une théorie unifiée des méthodes de segmentation. Une application à la détection du contour interne du ventricule gauche est présentée sur des images de tomographie cardiaque aux rayons x ainsi que sur des images de scènes intérieures.
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Nagib, Gihan, and René Perret. "Contribution à la commande qualitative et commande floue." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0036.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude du problème de commande des systèmes dynamiques lorsque les modèles les décrivant sont imparfaitement connus. Face à cette difficulté de modélisation des systèmes réels, deux voies récentes sont adoptées pour résoudre ce problème. La première a été la modélisation et la commande qualitative basée sur le raisonnement qualitatif. La deuxième a été la commande floue basée sur la logique floue. Une nouvelle méthodologie de commande qualitative (Contrôleur Qualitatif à Auto Organisation) est développée en utilisant un algorithme d'apprentissage. L'apprentissage sert pour deux orientations: l'apprentissage de commande afin de synthétiser un signal de commande lisse et d'obtenir les performances désirées. L'apprentissage paramétrique afin de déterminer les paramètres du contrôleur qualitatif en-ligne. Une étude de performance du contrôleur flou sur un procédé réel monovariable est établie. Pour cette étude, nous avons appliqué la commande floue sur un procédé thermique (Enceinte Climatique). Ensuite, la problématique des systèmes multivariables utilisant la commande floue a été abordée. Pour cela, une structure du contrôleur flou hiérarchisée avec anticipation a été proposée. La validation de cette structure hiérarchisée est établie sur l'Enceinte Climatique. Une étude comparative entre les deux types de commande sur des modèles du «Benchmark» qui sont assez riches en différents niveaux de complexité est effectuée. Enfin, une étude comparative à l'aide d'applications réelles sur un procédé thermique (aérotherme) a été établie pour deux configurations: monovariable et multivariable (système interconnecté).
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Hebert, Pierre-Alexandre. "Analyse de données sensorielles : une approche ordinale floue." Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1542.

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Abstract:
L'analyse de profils sensoriels vise à décrire la façon dont un ensemble de produits est perçu par un groupe d'individus entraînés, ou juges, selon un ensemble de descripteurs sensoriels. Les évaluations, consistant en l'attribution de notes, sont répétées. L'approche proposée doit son originalité à une modélisation ordinale floue de l'information exprimée. Dans une première étape, une relation floue de dominance faible entre produits est synthétisée par répétition. Puis une procédure d'agrégation sur les répétitions permet de résumer la perception de chaque juge. Une agrégation similaire sur les juges conduit à la synthèse d'une relation consensuelle, caractéristique du descripteur traité. Les procédures d'extraction et de fusion s'inscrivent dans le cadre de la théorie des préférences floues, de façon à faciliter l'interprétation des relations obtenues. Leur analyse mono ou multidimensionnelle est finalement conduite par un ensemble d'outils de représentation graphique<br>Sensory profile data aims at describing the sensory perceptions of human subjects. Such a data is composed of scores attributed by human sensory experts (or judges) in order to describe a set of products according to sensory descriptors. AlI assessments are repeated, usually three times. The thesis describes a new analysis method based on a fuzzy modelling of the scores. The first step of the method consists in extracting and encoding the relevant information of each replicate into a fuzzy weak dominance relation. Then an aggregation procedure over the replicates allows to synthesize the perception of each judge into a new fuzzy relation. Ln a similar way, a consensual relation is finally obtained for each descriptor by fusing the relations of the judges. So as to ensure the interpretation of fused relations, fuzzy preference theory is used. A set of graphical tools is then proposed for the mono and multidimensional analysis of the obtained relations
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Guesmi, Kamel Zaytoon Janan. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims : S.C.D. de l'Université, 2006. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.

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Rabel, Claude Eddy. "Réalisation d'un processeur RISC pour la logique floue." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1995. http://depot-e.uqtr.ca/4931/1/000620462.pdf.

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Lasserre, Virginie. "Modélisation floue des incertitudes de mesures de capteurs." Chambéry, 1999. http://www.theses.fr/1999CHAMS004.

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Abstract:
L'outil de référence pour modéliser et propager les incertitudes de mesures provenant des capteurs physiques est la statistique, basée sur la théorie des probabilités. Cependant, les calculs exigés sont parfois jugés trop complexes et dans la pratique, cette méthode est généralement remplacée par une méthode approximative, telle que la modélisation par moyenne et écart-type, conseillée par le guide iso d'évaluation des incertitudes de mesure. L'objectif de cette thèse est de proposer une modélisation alternative qui soit compatible avec les attentes des milieux applicatifs. Celles-ci concernent essentiellement l'obtention des intervalles contenant la grandeur mesurée avec un certain degré de confiance. Nous proposons ainsi comme modélisation l'ensemble des intervalles de confiance associés à la modélisation probabiliste de la mesure. C'est la distribution de possibilité issue de la transformation probabilité-possibilite optimale, de Dubois et Prade. Cependant, elle engendre des calculs parfois jugés complexes. Nous proposons donc une approximation, appelée transformation pseudo-triangulaire, paramétrée simplement, que nous appliquons aux lois symétriques les plus classiques. Par rapport aux autres transformations de la littérature, elle donne les intervalles de confiance les plus proches de ceux issus de la transformation optimale. Nous proposons également une représentation possibiliste généralisée, associée à toute loi unimodale et symétrique non nécessairement identifiée. La propagation de ces modélisations possibilistes est comparée pour les quatre opérations arithmétiques avec les résultats de propagation des modélisations conventionnelles de l'incertitude. Les travaux sont appliqués à un télémètre ultrasonore à modulation de fréquence pour lequel l'approche proposée apporte des améliorations, essentiellement au niveau des fonctionnalités intelligentes (communication, mesure, validité, configuration).
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Elkosantini, Sabeur. "Contribution à la modélisation de la dynamique du comportement d'opérateurs humains." Phd thesis, Clermont-Ferrand 2, 2007. http://www.theses.fr/2007CLF21798.

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Abstract:
L'enjeu de ce travail consiste à proposer un modèle dynamique multi-niveau permettant l'étude des systèmes et des structures à composantes humaines à deux niveaux. Le premier niveau s'intéresse à l'étude du comportement à une échelle individuelle (facteurs psychologiques). Le second niveau étend le modèle à l'étude du comportement des groupes de travailleurs (facteurs psychosociaux). Nous situons ce travail dans le cadre de l'amélioration de l'efficience des opérateurs avec pour domaine d'application l'optimisation du contrôle de la qualité des produits. Le modèle est basé sur une représentation graphique et mathématique inspirée de la dynamique des systèmes permettant d'intégrer l'évolution du comportement et de considérer les rétroactions positives et négatives. L'incertitude et l'imperfection que peuvent avoir certains aspects comportementaux sont intégrées dans l'approche en utilisant la théorie des sous-ensembles flous et les systèmes d'inférences flous. Les hypothèses proposées dans le modèle sont par la suite testées dans un environnement de simulation permettant de reproduire une tâche de contrôle de la qualité de certains produits dans un atelier de production. Les résultats des expériences obtenus ont été utilisés pour la construction d'un modèle de comportement
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Elkosantini, Sabeur. "Contribution à la modélisation de la dynamique du comportement d'opérateurs humains." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00369774.

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Abstract:
L'enjeu de ce travail consiste à proposer un modèle dynamique multi-niveau permettant l'étude des systèmes et des structures à composantes humaines à deux niveaux. Le premier niveau s'intéresse à l'étude du comportement à une échelle individuelle (facteurs psychologiques). Le second niveau étend le modèle à l'étude du comportement des groupes de travailleurs (facteurs psychosociaux). Nous situons ce travail dans le cadre de l'amélioration de l'efficience des opérateurs avec pour domaine d'application l'optimisation du contrôle de la qualité des produits. Le modèle est basé sur une représentation graphique et mathématique inspirée de la dynamique des systèmes permettant d'intégrer l'évolution du comportement et de considérer les rétroactions positives et négatives. L'incertitude et l'imperfection que peuvent avoir certains aspects comportementaux sont intégrées dans l'approche en utilisant la théorie des sous-ensembles flous et les systèmes d'inférences flous. <br />Les hypothèses proposées dans le modèle sont par la suite testées dans un environnement de simulation permettant de reproduire une tâche de contrôle de la qualité de certains produits dans un atelier de production. Les résultats des expériences obtenus ont été utilisés pour la construction d'un modèle de comportement.
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Dubois, Laurent. "Utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes." Lille 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LIL10137.

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Abstract:
Ce mémoire traite de l'utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes. Dans le premier chapitre, un rappel sur les principes de la logique floue et sur les contrôleurs flous est effectué. Dans le second chapitre, l'analyse d'un système flou permet de justifier l'utilisation des commandes floues usuelles en démontrant la propriété d'approximation de ce type de système. De plus, les effets d'une méthode de fuzzification probabiliste sur cette propriété sont étudiés. Dans le troisième chapitre, une commande multi-modèle, utilisant la thèorie des possibilités afin d'interpôler les diverses commandes envisagées, est présentée. L'utilisation de modèles locaux ou de modèles génériques a été envisagée.
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Gherari, Zineddine. "Stratégie de commandes neurofloues pour un système continu non linéaire." Paris 12, 1998. http://www.theses.fr/1998PA120062.

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Abstract:
Dans ce memoire les outils developpes dans le cadre de la commande neurofloue ont permis de resoudre, en simulation, les problemes de la classe des systemes non lineaires continus qu'ils soient mono-dimensionels ou multidimensionels. Apres une phase bibliographique sur les reseaux de neurones artificiels ou nous avons analyses en details les algorithmes d'apprentissage par renforcement et leurs applications et apres un bref apercu sur la theorie de la logique floue, nous avons mis au point une architecture de commande neurofloue bnfc basee sur l'algorithme de la retro propagation pour l'apprentissage pouvant etre interpretee et appliquee suivant un triple cas d'utilisation : d'une maniere numerique, linguistique et lineaire. Nous introduisons egalement le concept d'apprentissage par renforcement pour la commande neurofloue des systemes non lineaires continus, domaine qui a ce jour, a notre connaissance, n'a jamais ete aborde avec succes. En proposant une methodologie generale d'apprentissage basee sur la technique des differences temporelles et l'algorithme de la retro propagation, nous avons mis en evidence une architecture de commande neurofloue bac-nfc qui de la meme maniere peut avoir une triple interpretation. L'application en simulation des deux architectures de commande proposees sur une fonction non lineaire, puis sur un prototype de chaudiere a gaz, demontre ainsi avec les resultats obtenus l'interet de la demarche.
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Alsaleh, Hassan. "Utilisation classique et extensions des fonctionnalités des processeurs flous." Chambéry, 1998. http://www.theses.fr/1998CHAMS027.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse analyse les différentes architectures des composants flous et plus particulièrement celles des processeurs flous pour en optimiser l'utilisation. Le premier chapitre explore quelques architectures numériques et analogiques de composants flous. Différentes approches actuelles ont été analysées comme les circuits FPLA, les tables de transcodage, les micro-processeurs classiques, les micro-contrôleurs CISC et RISC avec des instructions floues, les circuits ASIC ou encore les processeurs flous analogiques et numériques. Le second chapitre présente une description détaillée du processeur flou WARP1. 0 qui repose sur une structure «pipeline». Une architecture reconfigurable pour gérer l'échange des données a été conçue à partir des différents modes de fonctionnement possibles. L'interface obtenue est flexible, vis-à-vis du nombre d'entrées et de sorties, et peut être facilement utilisée avec différents micro-processeurs. Sa réalisation à partir de FPGAs de type LSI est ensuite décrite. Une méthode, appelée «méthode du modèle équivalent», permettent d'étendre les fonctionnalités des processeurs flous, et en particulier celles du WARP1. 0, est proposée au chapitre III. Elle s'appuie sur une analyse théorique fine du fonctionnement des processeurs flous et est illustrée sur plusieurs exemples comme la fuzzification seule, la composition d'une fuzzification et d'une inférence, l'inférence pondérée… Le quatrième chapitre aborde la validation des travaux sur trois applications différentes. La première a mis en évidence l'intérêt de l'extension des fonctionnalités du WARP1. 0 sur un exemple de capteur flou de confort. La deuxième a permis de valider l'interface sur le contrôle d'un système simple. La troisième application est une simulation de l'utilisation du WARP1. 0 pour la commande d'un système rapide sur laquelle l'effet négatif de la discrétisation sur 4 bits des valeurs alpha dans le WARP est montré.
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Belkadi, Farouk. "Contribution au pilotage des compétences dans les activités de conception : de la molélisation des situations à la caractérisation des compétences." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2030.

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Abstract:
Les évolutions rapides des exigences des clients, des technologies, des organisations, des méthodes et des outils de conception demandent aux concepteurs de développer constamment leurs compétences pour maintenir ou accroître les performances des projets de développement de nouveaux produits. Dans ce contexte, les managers et les concepteurs ont besoin d'outils pour les aider à améliorer le pilotage des compétences mobilisées dans leurs activités. Notre contribution à cette problématique est double : d'une part, une modélisation des situations de travail pour réaliser la traçabilité des activités de conception et d'autre part, une approche floue pour caractériser les compétences. Pour la formalisation du concept de situation, nous avons proposé un cadre conceptuel définissant la situation par un ensemble d'entités qui participent, par des rôles spécifiques, à différentes interactions. Sur la base de ces concepts, nous avons proposé une modélisation UML de la situation pour structurer l'historique des activités de conception. Pour la caractérisation des compétences, nous avons proposé un modèle de la compétence regroupant un ensemble de connaissances techniques et quatre types de capacités estimées par une note relative. Le processus de caractérisation s’effectue sur deux étapes. La première est une qualification des différentes caractéristiques de la situation par des variables linguistiques. La deuxième est réalisée par un système de logique floue qui convertit le résultat de l'étape de "qualification de la situation" en valeur estimée des composants de la compétence associée. Notre première application en milieu industriel ouvre de nouvelles pistes de recherche. Elle nous a permis de confirmer la possibilité d'utiliser ce "principe de solution" pour répondre à d'autres problématiques de pilotage des compétences<br>The fast evolutions of customers' requirements, of technologies, organizations, methods and tools in the field of design require that designers are developing their competences in order to maintain or increase the performances of the new product development projects. In this context, managers and designers need tools to help them to improve competence management. Our contribution to these topics is double: on the one hand, a model of the work situations is proposed in order to carry out the traceability of design activities and on the other hand, a fuzzy approach is developed in the aim to characterize competences. For the first stage, a conceptual framework has been proposed. In this framework, the situation is defined as a set of entities that participate with specific roles into various interactions. According to these concepts, an UML model of the design situation was proposed in order to organize the traces of design activities. For the second stage, we have proposed a model of competence including a set of technical knowledge and four kinds of capacities estimated with relative scores. The characterization process involves two steps: the first step concerns the qualifications of the situation characteristics by means of linguistic variables. The second step is realized by a fuzzy logic system which converts the result of the step of "situation qualification" into an estimated value of the components of the associated competence. The application of the method in an industrial context opens further research. It confirms the possibility of using this "principle of solution" to cope with other needs of competence management
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Rebaa, El-Hadi Amirat Yacine. "Génération automatique et optimisation de systèmes à inférence floue." Créteil : Université de Paris-Val-de-Marne, 2003. http://doxa.scd.univ-paris12.fr:80/theses/th0211106.pdf.

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Hignette, Gaëlle. "Annotation sémantique floue de tableaux guidée par une ontologie." Phd thesis, AgroParisTech, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003799.

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Abstract:
Nous pr´esentons dans ce m´emoire une m´ethode d'annotation de tableaux guid´ee par les connaissances d'un domaine d'application formalis´ees dans une on- tologie. Apr`es avoir pr´esent´e le contexte applicatif et une ´etude bibliographique sur l'annotation s´emantique et l'extraction d'information, nous pr´esentons les diff´erentes ´etapes de notre syst`eme : annotation des cellules, des colonnes puis des relations repr´esent´ees par le tableau. Nous traitons diff´eremment les donn´ees selon qu'elles sont num´eriques ou symboliques. Nous commen¸cons par d´eterminer si une colonne d'un tableau contient des donn´ees num´eriques ou symboliques. Les donn´ees symboliques sont annot´ees avec les termes de l'ontologie, en utilisant une comparaison mot `a mot des termes employ´es dans le tableau avec ceux d´efinis dans l'ontologie. Les donn´ees num´eriques sont extraites, ainsi que les unit´es de mesure employ´ees, et compar´ees avec les unit´es et intervalles de valeurs possibles d´efinis dans l'ontologie pour les types de donn´ees num´eriques. Le type de donn´ees repr´esent´e par chaque colonne du tableau est alors d´etermin´e, en utilisant `a la fois le contenu de la colonne (deux m´ethodes diff´erentes sont employ´ees suivant que la colonne contient des donn´ees num´eriques ou symboliques) et le titre de la colonne. Une fois le type des colonnes reconnu, les relations s´emantiques repr´esent´ees par le tableau sont identifi´ees en utilisant `a la fois le titre du tableau et la signature du tableau, qui est compar´ee avec la signature des relations s´emantiques d´efinies dans l'ontologie. Les relations reconnues sont ensuite instanci´ees pour chaque ligne du tableau. Les annotations que nous manipulons sont floues, c'est-`a-dire qu'au lieu de faire un lien direct entre un ´el´ement du tableau et un ´el´ement de l'ontologie, nous proposons plusieurs valeurs possibles pour l'annotation, en as- sociant `a chaque valeur un degr´e repr´esentant la confiance que l'on accorde `a cette valeur. Les diff´erentes ´etapes de notre m´ethode d'annotation de tableaux ont ´et´e ´evalu´ees exp´erimentalement, en prenant comme domaine d'application la microbiologie alimentaire.
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Fiol, Jean-Charles. "Logique floue dans un système expert de diagnostic d'entreprise." Paris 1, 1997. http://www.theses.fr/1997PA010041.

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Abstract:
Delf2 est un système expert conçu pour établir le diagnostic à moyen terme d'une entreprise. Une étude préalable a montré qu'il était nécessaire de sortir de l'obligation de conclure toute proposition par vrai ou faux. L'aspect original de ce travail a impliqué une approche particulière du raisonnement artificiel dans le domaine de la gestion d'entreprise, qui se traduit par l'utilisation de la théorie des sous-ensembles flous et de la théorie des possibilités pour la représentation des connaissances et la conduite du raisonnement graduel. Les règles, qui contiennent les connaissances déductives, sont écrites afin de pouvoir utiliser des appréciations linguistiques, et traiter des informations imprécises et incertaines. Les métarègles, contiennent les connaissances procédurales, et assurent le pilotage du système ,en contrôlant la comparaison des valeurs floues ; l'utilisation optimale de toutes les règles regroupées en modules spécifiques ,est réalisée par itération<br>Defl2 is an expert system designed for the medium term analysis of a company. A preliminary study has demonstrated that it is necessary to put aside the obligation to settle all propositions on the basis of true or false. The original aspect of this work consists in a particular approach of artificial reasoning in the area of company management. This involves the use of the theory of fuzzy sub-groups and the theory of the possibilities concerning the representation of knowledge and the application of gradual reasoning. The rules, which include deductive knowledge, are written to make use of linguistic analysis, and process imprecise and uncertain information. The meta-rules include procedural knowledge and ensure the piloting of the system, by controlling the comparison of fuzzy data; the optimal use of all the rules regrouped into specific modules is achieved by means of repetition
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EUDE, VIRGINIE. "Modelisation spatio-temporelle floue pour la reconnaissance d'activites militaires." Paris 6, 1998. http://www.theses.fr/1998PA066120.

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Tahmasebi, Mostafa. "L'estimation de l'économie souterraine : les apports d'une modélisation floue." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAE007/document.

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Abstract:
Une grande d’attentions ont été accordée au cours des années récentes à l’étude de l'économie souterraine dans de nombreux pays développés et en voie de développement. Les conséquences et les implications politiques associées à cette partie ambiguë de l’économie ont suscité des inquiétudes parmi les économistes et les gouvernements qui ont été amenés à proposer diverses mesures et méthodes d’estimation. Il n’est cependant pas facile d’évaluer avec exactitude et précision la taille (l’ampleur) et la tendance de l’économie souterraine à cause de sa nature cachée (dissimulée, discrète). Néanmoins, certaines techniques ont été utilisées par les économistes pour estimer directement ou indirectement la taille de l’économie souterraine. Dans ce manuscrit de thèse, nous nous intéressons à l’économie souterraine comme un phénomène universel ayant une manifestation unique et incontournable sous forme d’activités à la fois légales et illégales. Le but principal de cette thèse est de proposer des « méthodes floues » (méthode de la logique floue) pour en mesurer la taille et la quantité. Dans un premier temps, nous avons construit un cadre conceptuel nous permettant d’étudier les spécificités de l’économie souterraine. Ensuite, de nombreuses (plusieurs, différentes…) méthodes communes d’estimation (méthodes en vigueur pour l’estimation) de l’économie souterraine ont été examinées. Les conditions de base de l’application du concept flou (de la logique floue) ainsi que les conditions initiales de l’économie souterraine ont été explorées (interrogées) pour voir si elles correspondent les unes aux autres (si elles font la paire, si elles sont cohérentes). Dès lors que la logique floue permet une modélisation rapide même avec des données imprécises et incomplètes et des fonctions non-linéaires d’une complexité arbitraire et d’atteindre la simplicité et la flexibilité, nous avons été encouragés à appliquer cette méthode. Trois méthodes floues ont été proposées pour évaluer l’économie souterraine sur la base des enquêtes initiales réalisées pendant la période 1985-2010, à savoir : la modélisation floue appliquant la moyenne et la variance, la modélisation floue appliquant le regroupement flou, la modélisation floue utilisant de multiples indicateurs et causes avec des données floues. En dernier lieu, la taille de l’économie souterraine a été mesurée pour la France, l’Allemagne, l’Italie, les Etats-Unis et le Canada. Les résultats issus de ces différentes méthodes floues ont ensuite été comparés avec ceux obtenus par d’autres méthodes conventionnelles. Il peut être affirmé que les méthodes proposées dans ce travail de recherche sont qualitativement comparables avec les méthodes couramment utilisées pour évaluer l’économie souterraine<br>Much attention has been paid in recent years to the study of the underground economy in many developed and developing countries. The consequences and the policy implications linked with this ambiguous part of the economy have raised concerns among economists and governments that led to proposing various measures and estimation methods. It is not however easy to estimate accurately and precisely the size and trend of the underground economy due to its hidden nature. But, some techniques have been used by economists to directly and indirectly estimate the size of the underground economy.In this thesis, we have focused on the underground economy as a universal phenomenon having its unique and inescapable manifestation in the form of both legal and illegal activities. The main purpose of this thesis is to propose the fuzzy methods to measure the size and the amount of the underground economy.We first constructed a conceptual framework that allowed us to study the specifications of the underground economy. The common numerous estimation methods of the underground economy and their weaknesses and strengths were reviewed then. The basic conditions of applying the fuzzy concept and the initial conditions of the underground economy were investigated to see if they match. Since fuzzy modeling allows for rapid modeling even with imprecise and incomplete data and lets us to model non-linear functions of arbitrary complexity and achieve simplicity and flexibility, we were encouraged to apply fuzzy method.Two fuzzy methods were proposed to estimate the underground economy based on initial investigations during the period 1985-2010, including: the fuzzy modeling applying mean and standard deviation, the fuzzy modeling applying fuzzy clustering and Multiple Indicators and Multiple Causes (Structural Equation Modeling) with Fuzzy Data.Finally, the size of the underground economy was measured for France, Germany, Italy, USA and Canada and the results of these fuzzy methods were compared with other conventional methods. It can be claimed that the proposed methods in this work are qualitatively comparable to the common methods used to estimate the underground economy
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