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Dissertations / Theses on the topic 'Fonctions d'Airy'
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Ould, Jidoumou Ahmedou. "Modèles de résurgence paramétrique : fonctions d'Airy et cylindro-paraboliques." Nice, 1990. http://www.theses.fr/1990NICE4402.
Full textAbstract:
Parmi les fonctions spéciales, les fonctions d'Airy (1838) et les fonctions cylindro-paraboliques de Weber (1869) occupent depuis longtemps une place importante. Les changements qualitatifs que subissent leurs comportements asymptotiques ont toujours figuré parmi les exemples les plus simples de phénomènes de Stokes (1864). Cette thèse jette une lumière neuve sur le sujet à l'aide de toute la récente théorie des fonctions résurgentes de Jean Ecalle (début des années 80). Grâce à ce nouvel outil, on montre que toute fonction vérifiant les mêmes hypothèses de résurgence que les fonctions d’Airy (respectivement les fonctions de Weber) s'exprime de façon simple et unique en termes de fonctions d’Airy (respectivement fonctions de Weber) et de leurs dérivées
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Soares, Manuel. "Les Fonctions d'Airy en physique atomique et moléculaire : applications à l'inversion des facteurs de Franck-Condon et au chaos semiclassique." Orléans, 1995. http://www.theses.fr/1995ORLE2064.
Full textAbstract:
Dans une première partie, nous présentons une synthèse de résultats concernant les fonctions d'Airy, puis l'approximation uniforme d'Airy, qui permet d'approcher semiclassiquement des fonctions d'ondes exactes avec un très bon degré d'approximation. Dans une seconde partie, nous proposons une méthode d'inversion exacte des facteurs de Franck-Condon, pour des transitions lié-libre. Cette méthode permet, à partir de la connaissance d'un facteur de Franck-Condon pour toutes les énergies et du potentiel d'un été libre d'obtenir la fonction d'onde de l'autre état. De là, nous déduisons le potentiel inconnu, et s'il y a lieu, les niveaux d'énergie des états liés. Cette méthode d'inversion est appliquée à l'inversion d'un spectre simulé numériquement. Dans une troisième partie, nous abordons le problème du chaos quantique, par le biais de la mécanique semiclassique. Pour ce faire, nous étudions l'équivalent quantique d'une densité de l'espace des phases : la distribution de Wigner. L'utilisation de l'aproximation uniforme d'Airy permet d'obtenir une expression semiclassique et analytique de cette distribution. Celle-ci tend naturellement, à la limite classique, vers la distribution microcanonique. Il semblerait d'autre part que la distribution de Wigner puisse présenter, même dans un cas simple, une complexité apparente qui n'implique aucunement la présence d'un comportement irrégulier ou chaotique, ce qui contredirait alors une des conjectures de Berry.
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Leclerc, Jean-François. "Modélisation, conception et application d'un laser accordable par sauts de fréquence et stabilisé par réseau de Bragg échantillonné." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/24010/24010.pdf.
Full text
4
Wiersma, Noémi. "Photorefractive self-focusing of Airy beams : nonlinear interactions and all-optical waveguiding." Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0351/document.
Full textAbstract:
La thèse présente l’étude de la propagation et de l’auto-focalisation de faisceaux d’Airy dans un milieu photoréfractif. Le faisceau d’Airy est un faisceau dit accélérant qui, dans l’espace libre, présente une trajectoire curviligne, ne se déforme pas et est capable de se régénérer après un obstacle. L’auto-focalisation de faisceaux conventionnels, tels les faisceaux gaussiens, a été étudiée dans des milieux nonlinéaires en particulier pour des applications de routage tout-optique. En propageant des faisceaux optiques à travers de tels milieux photosensibles, il est possible de graver optiquement des guides d’onde retraçant la trajectoire de ces faisceaux. C’est dans ce contexte que le faisceau d’Airy suscite beaucoup d’intérêt, grâce à sa forme et sa trajectoire uniques. Dans ce mémoire nous étudions expérimentalement comme théoriquement les mécanismes d’auto-focalisation du faisceau d’Airy. Durant le régime transitoire de l’effet d’auto-focalisation, nous montrons des dynamiques spatiotemporelles singulières qui suggèrent une analogie avec les interactions gravitationnelles entre un objet massique et une onde se propageant dans l’espace-temps courbe. Dans un second temps, nous ajoutons un faisceau d’Airy se propageant dans la direction opposée au premier afin d’analyser leurs interactions. Ensuite, nous testons ces structures guidantes photoinduites par un ou deux faisceaux d’Airy, qui révèlent des possibilités de guidage uniques, non accessibles avec deux faisceaux conventionnels. Ces faisceaux optiques peuvent permettre de réaliser des fonctions de couplage, routage et multiplexage optique. Par ailleurs, nous étudions les limites de la force de guidage en augmentant la nonlinéarité d’autofocalisation du système. Les dynamiques spatiotemporelles qui en dérivent présentent des comportements et une évolution particuliers suggérant des applications dans le routage tout-optique stationnaire tout comme dynamique. Pour conclure, cette thèse nous permet de démontrer les alternatives prometteuses que nous offre le faisceau d’Airy dans la physique générale et plus particulièrement dans la photonique pour le routage tout-optiqueIn this thesis we study the propagation and the self-focusing of Airy beams in a photorefractive crystal. The Airy beam is a so-called accelerating beam which propagates in free space along a curved trajectory and with a shape-preserving and self-healing nature. The self-focusing of conventional beams, such as Gaussian beams, has been studied in nonlinear media in particular for all-optical routing solutions. By propagating optical beams in such photosensitive media, one can induce waveguides with the shape of the optical beams’ trajectories. The unique shape and trajectory of the Airy beam however suggest innovative waveguide possibilities. In this manuscript we theoretically and experimentally study the self-focusing mechanisms of the Airy beam. In particular during the transient self-focusing effect, we enlighten peculiar spatiotemporal dynamics suggesting an analogy with the gravitational interactions between a mass and a wave propagating in a curved spacetime. In a second step we add an Airy beam propagating in the opposite direction to analyze their cross-coupling interactions. The guiding structures induced by one or two counterpropagating Airy beams are then tested and show peculiar guiding possibilities that are not achievable using two conventional beams: optical beams can be guided along curved trajectories and eventually split into multiple beams. Furthermore the limits of the waveguiding strength are studied by increasing the self-focusing nonlinearity of the system. The resulting spatiotemporal dynamics present a peculiar behavior and evolution with possible applications in static and dynamical all-optical routing as well as optical computing such as random number generation. Finally with this thesis we demonstrate that the Airy beam offers promising alternatives in general physics and more specifically in photonics for all-optical routing
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Ma, Zelong. "Extension du modèle de tracé de rayons vectoriels complexes et application à la caractérisation d'une particule non-sphérique." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMR053/document.
Full textAbstract:
Cette thèse est dédiée à l'extension du Tracé de Rayons Vectoriels Complexes (TRVC) développé au laboratoire et son application à la caractérisation des particules non-sphériques. Dans divers domaines de recherche, tels que la mécanique des fluides et la combustion, nous devons mesurer les caractéristiques des particules. Parmi les différents types de techniques de mesure, la métrologie optique est largement utilisée grâce à sa précision et sa fiabilité. Cependant, la forme des particules est souvent considérée comme sphérique principalement à cause du manque de moyens pour prédire avec précision l'interaction de la lumière avec de grandes particules non-sphériques. TRVC a été développé pour répondre à ces besoins. Il est basé sur le modèle de rayons mais une amélioration radicale a été apportée dans ce nouveau modèle par l'introduction d'une nouvelle propriété dans la notion de rayons lumineux - la courbure de front d'onde. Dans cette thèse, le modèle est appliqué à réexaminer la théorie d'Airy. Il a été montré que TRVC prédit mieux les intensités et les positions des lobes secondaires dans les arcs-en-ciel d'une particule sphérique que la théorie d'Airy. Ensuite, TRVC est appliqué à l'étude des propriétés des arcs-en-ciel formés par les ellipsoïdes allongé et aplati. Il est montré que TRVC peut prédire analytiquement les positions et les intensités de lobes secondaires dans les arcs-en-ciel d’une particule sphéroïdale lorsqu’elle est éclairée par une onde plane dans le plan symétrique. Les pics dus à l'effet focal d'une particule sphéroïdale aplatie ont également été évalués analytiquement en utilisantle facteur de divergence de TRVC. Un système de mesure est aussi mis en place dans le laboratoire pour la diffusion de la lumière par des gouttes pendantes. Il a été montré que le rapport des intensités des deux premiers arcs-en-ciel est sensible à l'ellipticité d'un sphéroïde équivalent. Ceci ouvre un champ d'application potentiel pour caractériser la déformation d'une goutte pendanteThis thesis is dedicated to the extension of Vectorial Complex Ray Model (VCRM)developed in the laboratory and its application in the characterization of large nonspherical particles. In various research domains, such as the uid mechanics and the combustion field, we need to measure the characteristics of the particles. Among di_erent kinds of measurement techniques, the optical metrology is largely employed due to its advantage of being accurate, reliable and non-intrusive. However, in many optical techniques, the shape of the particles is assumed to be spherical. The main reason of this limit is due to the lack of theoretical model to describe with precision the interaction of light with large non-spherical particles. The Vectorial Complex Ray Model has been developed to reply this demand. It is based on the ray model but a radical improvement has been done by introducing a new property the wave front curvatures in the ray model. In this thesis, the model is firstly applied to reexamine the Airy theory. It is shown that even in the case of spherical particle VCRM predicts better the intensity and positions of supernumerary bows of rainbow than the Airy theory. Then VCRM is applied to investigate the properties of the rainbows formed by a spheroidal (prolate or oblate) particle. It is shown that VCRM can predict analytically the positions and the intensity of supernumerary bows and the peaks due to the focal effect when it is illuminated by a plane wave in the symmetrical plane.The theoretical research results have been also applied to the experimental characterization of a pendant drop. The intensity ratio of the two first orders of rainbow is shown sensible to the aspect ratio of the equivalent spheroid and it opens a potential to develop a measurement technique to characterize the deformation of pendant drop
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Cleret, Serge. "Les Fonctions des associations d'aide aux enfants inadaptés le cas de l'A.L.E.F.P.A." Lille 3 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37596769d.
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Poirier, Laurence. "Système interactif d'aide à la décision pour la fonction personnel." Paris 9, 1989. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1989PA090027.
Full textAbstract:
Cette recherche a été menée selon les trois phases suivantes : - analyse et description de la fonction "gestion des ressources humaines", en mettant en évidence les principales composantes (administration, emploi, formation, rémunération, relations sociales, communication). Puis étude des principaux logiciels offerts sur le marché en dégageant leurs avantages et inconvénients. - hypothèse d'une solution adaptée grâce à l'approche Siad. C'est l'occasion de définir et développer ce que cette notion implique : base de données, base de modèles, développement itératif, analyse selon la méthode Romc. - vérification de l'hypothèse sur le problème particulier de la rémunération des expatriés. Nous avons pu montrer à cette occasion l'intérêt de disposer d'un système expert pour répondre de façon efficace a la variété des situationsThis research has been done in three points : - analysis and description of manpower planning management (adminis- tration, employement, salary, social relations, communication). Then the study of main softwares of market, pointing out their advantages and defaults. - hypothesis that dss is the best answer to that kind of problems. It was a good opportunity to define and developpe this concept implies : data base, models base, iterative design, romc analysis. - demonstration of that hypothesis, using a particular case : the evaluation of foreign employees salary. The total answer for such problems seems to be a complete and specific dss including an appropriate expert system
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Barthèlemy, Pierre. "Etude expérimentale de la réponse bronchomotrice à l'inhalation d'air froid." Aix-Marseille 2, 1987. http://www.theses.fr/1987AIX21908.
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9
Hassan, Omaima. "Quelques aspects de l'utilisation des données radiographiques extraction automatique des fonctions d'aire, macrosensibilités acoustiques et transitions voyelle-voyelle /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37614331n.
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Bègue, Jean-Michel. "Modélisation de fonctions d'aide à la décision pour le contrôle et l'évolution des systèmes d'information." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375957842.
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Bègue, Jean-Michel. "Modélisation de fonctions d'aide à la décision pour le contrôle et l'évolution des systèmes d'information." Nice, 1986. http://www.theses.fr/1986NICE4069.
Full textAbstract:
Ces fonctions reposent notamment sur un modèle d'évaluation ex-post et ex-ante d'un SI. Le modèle ex-post a pour but d'évaluer le SI existant. Un indice de satisfaction indique la façon dont il répond à des besoins qui lui ont été exprimés sous forme d'objectifs. Cet indice est obtenu à partir de l'agrégation d'indices partiels provenant de l'évaluation des fonctions du SI par rapport aux objectifs particuliers qui leur avaient été assignés. L'évaluation ex-ante concerne les versions possibles du futur SI. Elle tient compte de l'incertitude qui accompagne la notation des projets
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Hassan, Omaima. "Quelques aspects de l'utilisation des données radiographiques : extraction automatique des fonctions d'aire, macro-sensibilités acoustiques et transitions voyelle-voyelle." Grenoble INPG, 1988. http://www.theses.fr/1988INPG0097.
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Guillet, Marie Kaigre Marine Flamant Cyril Le Doaré Denizot Sophie. "Un savoir-faire à faire savoir... : étude de la mise en place d'une intervention orthophonique autour de l'oralité dans un service de réanimation néonatale." [S.l.] : [s.n.], 2009. http://castore.univ-nantes.fr/castore/GetOAIRef?idDoc=58521.
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Touati, Nadjah. "Optimisation des formes d'ondes d'un radar d'aide à la conduite automobile, robustes vis-à-vis d'environnements électromagnétiques dégradés." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0031/document.
Full textAbstract:
Divers radars sont développés pour des besoins d’aide à la conduite automobile de sécurité mais aussi de confort. Ils ont pour but de détecter la présence d’obstacles routiers afin d’éviter d’éventuelles collisions. La demande actuelle en termes de capteurs radars pour l’automobile connaît une croissance importante et les technologies employées doivent garantir de bonnes performances dans un environnement dégradé par les signaux interférents des autres utilisateurs. Dans cette thèse, nous nous intéressons au développement d’un système radar performant en tout lieu et en particulier dans un contexte multi-utilisateurs. A ce propos, nous proposons de nouvelles formes d’ondes qui se basent sur la combinaison des codes fréquentiels de Costas et d’autres techniques de compression d’impulsion en exploitant les signaux de Costas modifiés. La conception adoptée permet, grâce à la diversité introduite, de synthétiser un nombre important de formes d’ondes. Nous avons, ensuite, exploité deux approches d’estimation des paramètres des cibles. La première, plutôt classique, se base sur le traitement Doppler dans un train d’impulsions cohérent. La deuxième, récente dans le domaine automobile, se base sur la technique dite de « Compressed Sensing ». Une adaptation de ces algorithmes pour les signaux proposés a été discutée dans des environnements bruités et multi-cibles. L’ensemble de ces travaux contribue à explorer de nouvelles formes d’ondes, autres que celles utilisées dans les radars actuels et à proposer un traitement innovant en réception, adapté aux radars en général et à l’automobile en particulierSeveral driver assistance radars are developed for security and comfort requirements. Their goal is among others to detect the presence of obstacles for collision avoidance. The current demand in terms of automotive radar sensors experience a significant growth and the technologies being employed must ensure good performances especially in an environment degraded by interfering signals of other users. In this thesis, we are interested in developing a radar system which is effective in all situations especially in a multi-user context. For this purpose, we propose novel radar waveforms based on the combination of frequency hopping Costas codes and other pulse compression techniques, using modified Costas signals. The design approach allows to synthesize a significant number of waveforms, thanks to the high diversity introduced. Afterwards, we have exploited two estimation of target parameters approaches. The first one, quite classic, is based on Doppler processing in a coherent pulse train. The second one, recent in the automotive field , is based on the Compressed sensing techniques. An adaptation of these algorithms to proposed signals is discussed in noisy and multi-target environments. All these works contribute in one hand to explore novel radar waveforms, complement to those currently used in automotive radars and in another hand to propose an innovative processing at the receiver level, suited to radar applications in general and automotive ones in particular
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Damon, Pierre-Marie. "Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLE034/document.
Full textAbstract:
Les études d'accidentologie sont unanimes : les conducteurs de Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM) sont les usagers de la route les plus vulnérables. En France, pour un kilomètre parcouru, un motard a 24 fois plus de risque d'être tué qu'un automobiliste. En plus d'être des véhicules "non-carénés" fortement exposés aux dangers, les V2RM sont de nature instable avec un équilibre souvent précaire. C'est pourquoi la perte de contrôle du véhicule est clairement identifiée comme un facteur récurrent dans les causes des accidents. Par analogie avec les systèmes d'aide à la conduite développés pour les voitures (ABS, ESP, etc.), beaucoup de ces accidents pourraient être évités avec des solutions similaires adaptées pour les V2RM.Cette thèse s'inscrit dans ce contexte en proposant des algorithmes d'estimation originaux. En effet, certaines informations dynamiques du V2RM, nécessaires à la détection de situation à risque, ne sont pas mesurables ou alors elles impliquent l'utilisation de capteurs onéreux. Finalement, que ce soit pour des raisons techniques ou économiques, le recours aux outils d'estimation modernes s'inscrit parfaitement dans le cadre du développement des systèmes d'aide à la conduite des V2RM. Ils permettent l'estimation de la dynamique tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains états.Une première partie de mes travaux est dédiée aux observateurs basés modèles. À cette occasion, un observateur à entrées inconnues, un observateur de Luenberger non-linéaire et un observateur algébrique ont été proposés. Quant à la seconde, elle aborde l'estimation basée sur des techniques de perception visuelle. Dans cette partie, un premier algorithme a été proposé pour estimer la position du V2RM sur la chaussée tout en prédisant la géométrie de la route. Ensuite, une extension de ce travail a été développée pour reconstruire l'angle de roulis du V2RM seulement à partir d'images. Pour finir, une fonction de risque basée vision a été étudiée afin de caractériser le comportement de braquage du V2RM.Tout au long de ce manuscrit, des validations expérimentales et sur le logiciel de simulation BikeSim ont montré la pertinence et le potentiel des algorithmes proposésThe road accident investigations are unanimous: Powered Two-Wheeled Vehicles (P2WV) users are the most vulnerable on the road. In France, for a travelled kilometer, a P2WV rider has 24 times more risk to be killed than a car driver. In addition to being "naked" vehicles highly exposed to dangers, P2WV are naturally unstable with a precarious stability. That is why vehicle loss of control is clearly identified as a recurring problem into accident causation. By analogy with the driving assistance systems developed for cars (ABS, ESP, etc.), most of these accidents could be avoided with solutions dedicated to P2WV.This PhD takes place in this context and proposed original estimation algorithms. Indeed, some P2WV dynamic information, necessary for detecting risk situations, are not measurable or they require the use of costly sensors. For both technical or economic reasons, the use of observation techniques turns out to be an adequate solution in the development of P2WV riding assistance systems. Such techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the unmeasurability of some dynamics states.A first part of my work is dedicated to model-based observers. In this context, an unknown input observer, a non-linear Luenberger observer and an algebraic observer were proposed. Whereas, the second part deals with the estimation based on visual perception techniques. In this last, a first algorithm was proposed to estimate the P2WV position on the road while predicting the road geometry. Then, an extension of this work was developed to reconstruct the P2WV roll angle using only images. Finally, a vision-based risk function was studied to characterize the P2WV steering behavior.All along this manuscript, the effectiveness of the proposed solutions were demonstrated through validations with the advanced simulator BikeSim framework or on experimental data
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Van, Lauwe Frédéric. "Réalisation d'un logiciel d'aide à la conception de fonctions tout-optique à base de composants tout-fibres." Rouen, 1999. http://www.theses.fr/1999ROUES068.
Full textAbstract:
Cette thèse rapporte la réalisation d'un logiciel permettant de simuler une fonction optique réalisée à partir de composants tout-fibre. La réalisation expérimentale de composants de ce type par une méthode fusion-étirage par laser CO 2 ainsi que leur assemblage en différentes fonctions, viennent évaluer et valider ce logiciel. L'état de l'art des méthodes de résolution numériques de l'équation d'onde et des logiciels d'aide à la conception de guide d'onde et de réseau de télécommunications a permis de déterminer l'orientation du travail. Le modèle proposé utilise les matrices de transfert des composants utilisés. L'assemblage coordonné, par diagonalisation des matrices indépendantes dans une matrice globale, permet de décrire une structure complexe et d'obtenir, avant réalisation, la réponse spectrale de la fonction ainsi réalisée. Cette partie importante du travail de thèse est la première étape vers une aide à la conception de n'importe quelle fonction tout-fibre, qu'elle soit à base de composants réalisés au laboratoire, de composants du commerce, ou bien d'un assemblage des deux. La technique de fusion-étirage par laser CO 2, qui assure une flexibilité supérieure à celle d'autres méthodes, a permis de réaliser des fibres biconiques, dont les propriétés de filtrage spectral ont servi dans l'assemblage de composants. L'utilisation du logiciel a ainsi permis de choisir les composants adaptés à la réalisation d'une fonction de multiplexage en longueur d'onde, et de prédire quelles seraient notamment les valeurs de filtrage et les largeurs de bande spectrale.
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Daihani, Dadan Umar. "Définition de propositions méthodologiques pour l'intégration des principales fonctions décision dans un système de production." Aix-Marseille 3, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX30037.
Full textAbstract:
Toute entreprise, placee dans un contexte concurrentiel souhaite avant tout assurer sa perennite et chercher egalement a se developper. La reactivite, la flexibilite et l'adaptabilite deviennent les strategies primordiales permettant aux entreprises d'assumer differents types et rythmes de changement de leur environnement, et tout particulierement ceux qui concernent la technologie et les marches. L'esprit de cloisonnement fonctionnel et la hierarchisation rigoureuse des structures decisionnelles et informationnelles des systemes de la gestion de production sont probablement appeles a disparaitre et a etre remplaces par une politique de coordination accrue de tous leurs acteurs et leurs composantes, et c'est ce que nous appelons l'integration. Cette politique est egalement une condition prerequise pour la mise en uvre de la productique integree ou cim. Cependant, la mise en place de la demarche d'integration est un probleme delicat et complexe. Une methode capable de repondre a cette exigence est alors necessaire. Vu ce besoin, notre travail tente de proposer une demarche methodologique s'appuyant sur l'approche systemique, qui permet de mettre en evidence les relations decisionnelles et informationnelles des fonctions principales du systeme de gestion de production qui sont les fonctions production proprement dite, maintenance et qualite. Parmi les mecanismes d'integration dits classiques tels que l'ajustement mutuel, la supervision directe et les standardisations, nous ajoutons les mecanismes d'integration par le systeme de decision et par le systeme d'information. Les relations decisionnelles passent par deux mecanismes d'integration: mecanique et organique. Notre proposition methodologique, a ete validee en elaborant un modele conceptuel d'un systeme de gestion de production integre decrivant les structures fonctionnelle, decisionnelle et informationnelle
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Ciocea, Sorin. "Détermination de la fonction d'aire du conduit vocal par inversion acoustico-géométrique semi-analytique :Semi-analytic formant-to-area mapping." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1997. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212145.
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Hassan, Ali. "Modélisation des bases de données multidimensionnelles : analyse par fonctions d'agrégation multiples." Thesis, Toulouse 1, 2014. http://www.theses.fr/2014TOU10034/document.
Full text
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Becue, Vincent. "Système d'aide à l'évaluation de la qualité de l'aménagement urbain durable intégrant l'exigence de la mixité des fonctions urbaines." Valenciennes, 2005. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/6f77bb7c-b6bb-492b-836a-3c662c9667ce.
Full textAbstract:
Le développement des activités périphériques de la ville, la recherche d'un habitat individuel ou l'extension de zones d'activités nous conduisent vers une ville éclatée à forte spécialisation fonctionnelle. La maîtrise de cet éclatement spatial est une condition nécessaire pour la durabilité de la ville. Il faut par conséquent la rendre plus compacte et intervenir sur la répartition des activités urbaines pour réduire la consommation d'espace. Réussir la mixité en assurant une offre d'activités urbaines diversifiées et de qualité est un objectif essentiel pour rendre les aménagements durables. Comment l'organisation spatiale de la ville permet-elle de promouvoir un développement urbain durable? A quelle échelle spatiale se définit aujourd'hui la mixité urbaine ? Telles sont les questions auxquelles nous nous efforçons de répondre dans le cadre de la thèse. Nous avons élaboré une méthode d'évaluation s'appuyant sur cinq familles de critères (la densité, la proximité, la polycentralité, le paysage et la mobilité) constituant le modèle d'évaluation. Ce modèle permettra, dans le futur, la mise en œuvre d'une réflexion globale à travers l'élaboration d'un schéma de mixité des fonctions urbaines afin de développer une vision stratégique du territoire. Nous proposons pour la mise en œuvre de cette méthode, un système d'aide à l'évaluation exploitant le modèle précédent. Ce système intègre un SIG et une méthode d'analyse multicritère visant à mettre en place une politique durable de la collectivitéThe development of commercial/industrial activities in the outskirts of the city, the desire for individual housing, and the expansion of commercial activity zones have resulted in cities that are functionally specialized and spatially widespread. Such urban sprawl must be controlled if the city is to become a sustainable entity. Cities must become more compact, and urban activities must be better distributed so as to reduce the amount of space required. Cities must succeed in providing high-quality diversified urban activities, which is one of the fundamental goals of sustainable urban development. What spatial organization of the city will make it possible to promote such sustainable urban development? What spatial scale is needed to support today's urban diversity? These are the questions which we endeavour to answer in this thesis. The method of evaluation developed for this research is based on five criterion families: density, proximity, polycentrality, landscape and mobility. These families are the basis for an evaluation model that will permit the above questions to be thoroughly investigated via the development of urban functional diversity plans designed to provide a more strategic vision for land use. To facilitate the implementation of our evaluation method, we propose an evaluation support system that exploits this model. The system combines a GIS software application and a multicriterion analysis method, with the goal of establishing sustainable municipal land use policies
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Suryadi, Kadarsah. "Vers une intégration des fonctions de planification et d'ordonnancement pour l'aide à la décision en gestion de production." Aix-Marseille 3, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX3A005.
Full text
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Hmad, Ouadie. "Evaluation et optimisation des performances de fonctions pour la surveillance de turboréacteurs." Thesis, Troyes, 2013. http://www.theses.fr/2013TROY0029.
Full textAbstract:
Cette thèse concerne les systèmes de surveillance des turboréacteurs. Le développement de tels systèmes nécessite une phase d’évaluation et d’optimisation des performances, préalablement à la mise en exploitation. Le travail a porté sur cette phase, et plus précisément sur les performances des fonctions de détection et de pronostic de deux systèmes. Des indicateurs de performances associés à chacune de ces fonctions ainsi que leur estimation ont été définis. Les systèmes surveillés sont d’une part la séquence de démarrage pour la fonction de détection et d’autre part la consommation d’huile pour la fonction de pronostic. Les données utilisées venant de vols en exploitation sans dégradations, des simulations ont été nécessaires pour l’évaluation des performances. L’optimisation des performances de détection a été obtenue par réglage du seuil sur la statistique de décision en tenant compte des exigences des compagnies aériennes exprimées en termes de taux de bonne détection et de taux d’alarme fausse. Deux approches ont été considérées et leurs performances ont été comparées pour leurs meilleures configurations. Les performances de pronostic de surconsommations d’huile, simulées à l’aide de processus Gamma, ont été évaluées en fonction de la pertinence de la décision de maintenance induite par le pronostic. Cette thèse a permis de quantifier et d’améliorer les performances des fonctions considérées pour répondre aux exigences. D’autres améliorations possibles sont proposées comme perspectives pour conclure ce mémoireThis thesis deals with monitoring systems of turbojet engines. The development of such systems requires a performance evaluation and optimization phase prior to their introduction in operation. The work has been focused on this phase, and more specifically on the performance of the detection and the prognostic functions of two systems. Performances metrics related to each of these functions as well as their estimate have been defined. The monitored systems are, on the one hand, the start sequence for the detection function and on the other hand, the oil consumption for the prognostic function. The used data come from flights in operation without degradation, simulations of degradation were necessary for the performance assessment. Optimization of detection performance was obtained by tuning a threshold on the decision statistics taking into account the airlines requirements in terms of good detection rate and false alarm rate. Two approaches have been considered and their performances have been compared for their best configurations. Prognostic performances of over oil consumption, simulated using Gamma processes, have been assessed on the basis of the relevance of maintenance decision induced by the prognostic. This thesis has allowed quantifying and improving the performance of the two considered functions to meet the airlines requirements. Other possible improvements are proposed as prospects to conclude this thesis
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Adjedj, Marie. "Déhiérarchiser l'art : usages et fonctions du document au tournant des années 1970." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0039.
Full textAbstract:
À la fin des années 1960, dans un contexte de crise de légitimité des institutions, de nombreux artistes s’opposent au contrôle du système marchand-critique et muséal. Certains marchands, critiques et commissaires d’exposition s’associent à cette parole, et tâchent de déhiérarchiser le monde de l’art. Parmi eux : Germano Celant, Lucy Lippard, Carla Lonzi et Seth Siegelaub, ainsi que Kynaston McShine et Harald Szeemann. Les enjeux de leurs démarches ne se situent ni dans la négation des appareils de l’art, ni dans la redéfinition de leurs fonctions, mais dans la construction d’une position de sujet non surplombante. Pour ce faire, ils investissent le document au titre de ses économies qui relèvent du marché de l’art, de l’édition, de méthodes, toutes corrélées, dans le contexte de l’art conceptuel et post-minimal, à des œuvres et écrits d’artistes. Chacun des acteurs étudiés déploie sa pratique à l’aune d’un régime de l’information, qui suppose une collaboration étroite avec les artistes afin de leur restituer le contrôle sur la circulation de leurs œuvres et les discours qui sont produits à leurs sujets. Toutefois, dans son occurrence critique, le régime de l’information ne suppose aucunement le silence des critiques d’art. Dans les démarches de Germano Celant et Lucy Lippard, les discours critiques sont préservés, mais selon des modalités qui entendent déléguer au public l’une de ses opérations, qui est l’interprétation. Conjointement, le régime de l’information est confronté à la difficile conciliation entre la défense d’une autoréférentialité de l’art et des ambitions politiques élargies à la société. Cette situation donne lieu à des devenirs variables des démarchesAt the end of the 1960’s, in a context of serious crisis of institutional legitimacy, number of artists defy the power and control of art market, criticism and museum. Some dealers, critics and curators join in and intend to de-hierarchize the art world. Among them : Germano Celant, Lucy Lippard, Carla Lonzi and Seth Siegelaub, along with Kynaston McShine and Harald Szeemann. What is at stake in their practices does not have to do with denying the art system, neither defining new functions for the middle-men, but is about occupying a position which would no longer be authoritarian. To do so, they relate their research to the document, considered as an operating mode involving trading, editing and methods. This operating mode is interrelated to art works and artists’ texts in a context of conceptual and post-minimal art. The ones who are part of this study develop their practices as an informational system, which suppose a close cooperation with the artists in order to restore their control on the circulation of their own works, along with their authority on the discourses about them. Nevertheless, the art criticism declination of this informational system does not suppose the absence of discourses from the art critics. In the cases of Germano Celant and Lucy Lippard, criticism is stable, even though they intend to delegate interpretation to the audience. Concomitantly, the informational system has to face the difficulty of articulating the defense of a self-referential art with political ambitions enlarged to society. This difficulty is solved by various ways, between drop out and strengthened practices of document
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Labeye-Voisin, Eric. "Espaces de tentes, principe de domination et application à l'étude de la densité de l'intégrale d'aire." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10045.
Full textAbstract:
Cette these se situe dans le cadre de l'analyse reelle. Nous introduisons dans un premier temps une nouvelle fonction maximale dans les espaces de tentes de coifman, meyer et stein pour laquelle nous obtenons une inegalite maximale. Dans un second temps nous demontrons un principe de domination qui nous permet d'obtenir des inegalites de normes entre des fonctionnelles croissantes a partir d'inegalites plus faibles (domination des moyennes de l'une des fonctionnelles par le produit des normes infinies des autres fonctionnelles) enfin, nous appliquons ces resultats a l'etude de proprietes de continuite de la fonctionnelle densite d'integrale d'aire. Nous montrons notamment que cette fonctionnelle envoie continument les espaces de hardy h p dans l p.
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Artus, Guillaume. "Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants." Paris, ENMP, 2005. http://www.theses.fr/2005ENMP1286.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues. Notre objectif est le développement et l´expérimentation d´une nouvelle approche de commande des systèmes non-linéaires en vue du suivi d´une cible, associée par exemple à un véhicule de référence. L´originalité de ce travail est que la cible n´est pas contrainte dans ces mouvements et peut donc suivre des trajectoires non réalisables par le véhicule commandé. Il devient ainsi possible d´effectuer le suivi d´un véhicule de référence quelque soit le mouvement de celui-ci (marche avant, marche arrière, manoeuvres. . . ). L´approche de commande étudiée ici est basée sur le concept de fonction transverse, et consiste à effectuer une stabilisation pratique du repère cible. Dans un premier temps, nous analysons l´influence des paramètres de commande sur le suivi du repère. A partir de cette analyse, nous proposons ensuite de nouvelles commandes qui permettent d´améliorer la précision du suivi et le comportement du système lors des phases transitoires. Enfin, nous présentons des résultats d´expérimentations obtenus sur le système robotique du laboratoire Icare. Cette phase expérimentale a nécessité de développer un estimateur de la vitesse de la cible. Celui-ci est basé sur la fusion des données issues de la vision et de celles issues des mesures odométriquesThis PhD Thesis concerns the automated guidance of wheeled vehicles. Our objective is the development and the experimentation of a new control approach for nonlinear systems in order to achieve the tracking of a moving target, associated, for example, with a reference vehicle. An original feature of this work is that the target is allowed to move freely in the plane and thus to perform motions which are not feasible by the controlled vehicle. It becomes thus possible to follow a reference vehicle independently of its motions (forward motion, backwards motion, maneuvers. . . ). The control approach is based on the transverse function framework, and consists to perform the practical stabilization of the target. First, we analyze the influence of the control parameters on the target tracking. Based on this analysis, we propose two extensions in order to improve the tracking precision and the system´s behaviour during the transient phases. Finally, we present experimental results obtained with the robotic system of the Icare laboratory. To this purpose, an estimator of the target´s velocity has been developed. It is based on visual and odometry measurements
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Nguyen, Thi Hong Hiep. "Strong consistencies for weighted constraint satisfaction problems." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30004/document.
Full textAbstract:
Cette thèse se focalise sur l'étude de cohérences locales fortes afin de résoudre des problèmes d'optimisation sur des réseaux de fonctions de coûts (ou réseaux de contraintes pondérées). Ces méthodes fournissent le minorant nécessaire pour des approches de type "Séparation-Evaluation". Nous étudions dans un premier temps la cohérence d'Arc virtuelle (VAC), une des plus fortes cohérences d'arcs du domaine, qui est établie via l'établissement de la cohérence d'arc dure dans une séquence de réseaux de contraintes classiques. L'algorithme itératif pour établir VAC est amélioré via l'introduction d'une incrémentalité accrue, exploitant la cohérence d'arc dynamique. La nouvelle méthode est aussi capable de maintenir VAC efficacement pendant la recherche lorsque les réseaux de contraintes pondérées sont dynamiquement modifiés par les opérations de branchement. Dans une seconde partie, nous nous intéressons à des cohérences de domaines plus fortes, inspirées de cohérences similaires dans les réseaux de contraintes classiques (cohérence de chemin inverse, réduite ou Max-réduite). Pour chaque cohérence dure, plusieurs cohérences souples ont été proposées pour les réseaux de contraintes pondérées. Les nouvelles cohérences fournissent un minorant plus fort que celui des cohérences d'arc souples en traitant les triplets de variables connectées deux à deux par des fonctions de coûts binaires. Dans cette thèse, nous étudions les propriétés des nouvelles cohérences, les implémentons et les testons sur une variété de problèmesThis thesis focuses on strong local consistencies for solving optimization problems in cost function networks (or weighted constraint networks). These methods provide the lower bound necessary for Branch-and-Bound search. We first study the Virtual arc consistency, one of the strongest soft arc consistencies, which is enforced by iteratively establishing hard arc consistency in a sequence of classical Constraint Networks. The algorithm enforcing VAC is improved by integrating the dynamic arc consistency to exploit its incremental behavior. The dynamic arc consistency also allows to improve VAC when maintained VAC during search by efficiently exploiting the changes caused by branching operations. Operations. Secondly, we are interested in stronger domain-based soft consistencies, inspired from similar consistencies in hard constraint networks (path inverse consistency, restricted or Max-restricted path consistencies). From each of these hard consistencies, many soft variants have been proposed for weighted constraint networks. The new consistencies provide lower bounds stronger than soft arc consistencies by processing triplets of variables connected two-by-two by binary cost functions. We have studied the properties of these new consistencies, implemented and tested them on a variety of problems
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Farthouat, Pascale. "Contribution à l'amélioration de la réactivité dans les systèmes de production notamment par la mise en oeuvre des concepts de décentralisation des fonctions de décision." Aix-Marseille 3, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX30088.
Full textAbstract:
Actuellement, les entreprises evoluent dans un environnement particulierement incertain. Cette incertitude se traduit, entre autres, par l'accroissement du nombre de perturbations que subit le systeme de production. Le raccourcissement du temps de reaction est un moyen pour pallier ces perturbations. Sa mise en place doit permettre de donner une reponse satisfaisante face a une perturbation, dans un delai correct par rapport a la dynamique de l'environnement du systeme concerne. Nous nous sommes concentres sur l'etude du systeme de decision en gestion de production et sur l'ordonnancement en particulier. Un systeme de decision est compose de centres de decision interrelies. Dans un premier temps, nous avons voulu donner une plus grande autonomie aux centres de decision. Le concept de base utilise pour cela est la decentralisation de la decision. Nous l'avons applique en nous appuyant sur les concepts multi-agents. Nous avons alors vu comment les centres de decision d'un meme niveau de decision pouvaient cooperer pour compenser une perturbation. Dans un deuxieme temps, au sein meme du centre de decision d'ordonnancement, nous avons propose, grace a une classification des perturbations, des traitements en fonction de leur impact. Cette proposition permet d'ameliorer la robustesse du plan de fabrication. Nous avons vu ensuite dans quelle mesure l'ensemble des concepts mis en relief au niveau de l'ordonnancement est generalisable a tous les niveaux du systeme de decision. Il a alors ete necessaire d'etudier comment fiabiliser les relations entre les niveaux de decision. Une maquette logicielle illustre et valide les points principaux de notre proposition pour l'ordonnancement. En particulier, nous avons propose l'architecture d'un centre de decision type ainsi qu'une interface de dialogue entre les centres de decision
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Dir, Saber. "Etude d'un système d'aide à la décision : application à la définition dynamique des fonctions d'assistance d'un fauteuil électrique par l'utilisation de la réalité virtuelle." Thesis, Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ037S/document.
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L'objectif de cette thèse est de formaliser une méthodologie visant à valider l'architecture d'un système d'aide à l'installation d'outils d'assistance pour le pilotage d'un fauteuil électrique. Nous voulons redonner un début de mobilité suffisant à la personne embarquée, en utilisant des expériences de navigations dans des environnements virtuels. Pour cela il faut concevoir un système capable de trouver les améliorations pertinentes à apporter au fauteuil électrique. Nous avons élaboré une architecture basée sur des cycles "Expérience ? Analyse ? Modification du fauteuil roulant". Cette architecture se décompose en trois modules : un simulateur, un évaluateur, un configurateur. Ce travail s'inscrit dans le projet VAHM (développé au LASC) qui utilise des fauteuils électriques du commerce sur lesquels ont été ajoutés une série de capteurs et un calculateur. Notre simulateur remplace la partie physique du VHAM. A partir de l'analyse des données issues de l'étape d'expérience, nous avons calculé des critères représentatifs de comportements ou/et de situations particulières survenues lors de la navigation. Nous avons répertorié, en qualité de roboticiens, l'ensemble des situations problématiques selon différents aspects. Nous avons identifié et caractérisé chaque aspect par un ensemble de critères. Le vecteur contenant les valeurs des critères constitue l'entrée d'un système d'aide à la décision qui indiquera en sortie la ou les fonctionnalités à installer pour améliorer la mobilité du patient en fauteuil électrique. La base de connaissance du système d'aide à la décision s'appuie sur des réflexions, concernant les comportements et situations particulières qu'une personne handicapée va rencontrer pendant la navigation. L'originalité de notre travail provient de l'application orientée handicap permettant d'évaluer et de mettre en évidence les difficultés d'un groupe de personnes très physiquement handicapées, ne pouvant pas se déplacer en fauteuil électrique dans des mondes réels, en utilisant des mises en situation dans des environnements virtuels. L'architecture du système a permis de fournir des solutions d'assistance en passant par un système d'aide à la décision évolutif basé sur la logique floue. La dernière partie de ce mémoire présente les résultats expérimentaux permettant la validation de l'architecture de notre système de configurationThe objective of this thesis is to formalize a methodology aiming to validate the architecture of system of assistive tools installation making for piloting of electric wheelchair. We want to give again a sufficient beginning of mobility to the onboard person, by using experiments of navigations in virtual environments. So we have to conceive a system able to find the relevant improvements to bring to the electric wheelchair. We worked out an architecture based on cycles "Experiment ? Analyze and decision-making ? Modification of the wheelchair ". This architecture contains three modules: a simulator, an evaluator, a configurator. This work is a part of the VAHM (developed in LASC) project using commercial electric wheelchairs enhanced by several sensors and a calculator. Our simulator replaces the physical part of VAHM. From the analysis of the data resulting from the experiments, we have calculated criteria representative of behaviours or/and particular situations which have occurred during navigation. We indexed as robotics engineers, the whole of the problematic situations according to several aspects. We have identified and characterized each aspect by a whole of criteria. The vector of criteria constitutes the input of a decision-making system which will indicate at exit the functionalities to be installed to improve the mobility of the patient in powered wheelchair. The base of knowledge of the decision-making system is supported by reflections, concerning the behaviours and particular situations that a handicapped person will meet during navigation. The originality of our work comes from the handicap directed application allowing to evaluate and to highlight the difficulties of a group of people with severe motor disabilities, not able to move in real worlds, by using settings in virtual environments situations. The architecture of the system let to provide solutions of assistance using an evolutionary decision-making system based on fuzzy logic
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Bardet, Magali. "Étude des systèmes algébriques surdéterminés. Applications aux codes correcteurs et à la cryptographie." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00449609.
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Les bases de Gröbner constituent un outil important pour la résolution de systèmes d'équations algébriques, et leur calcul est souvent la partie difficile de la résolution. Cette thèse est consacrée à des analyses de complexité de calculs de bases de Gröbner pour des systèmes surdéterminés (le nombre m d'équations est supérieur au nombre n d'inconnues). Dans le cas générique (”aléatoire”), des outils existent pour analyser la complexité du calcul de base de Gröbner pour un système non surdéterminé (suites régulières, borne de Macaulay). Nous étendons ces résultats au cas surdéterminé, en définissant les suites semi-régulières et le degré de régularité dont nous donnons une analyse asymptotique précise. Par exemple dès que m > n nous gagnons un facteur 2 sur la borne de Macaulay, et un facteur 11,65 quand m = 2n (ces facteurs se répercutent sur l'exposant de la complexité globale). Nous déterminons la complexité de l'algorithme F5 (J-C. Faugère) de calcul de base de Gröbner. Ces résultats sont appliqués en protection de l'information, où les systèmes sont alors considérés modulo 2 : analyse de la complexité des attaques algébriques sur des cryptosystèmes, algorithmes de décodage des codes cycliques. Dans ce dernier cas, une remise en équation complète du problème conduit à utiliser des systèmes de dimension positive dont la résolution est de manière surprenante plus rapide. Nous obtenons ainsi un algorithme de décodage efficace de codes précédemment indécodables, permettant un décodage en liste et applicable à tout code cyclique.
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Tmar, Mohamed. "Modèle auto-adaptatif de filtrage d'information : apprentissage incrémental du profil et de la fonction de décision." Toulouse 3, 2002. http://www.theses.fr/2002TOU30081.
Full text
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Fouka, Majda Amina Aida. "Contributions for parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLE033/document.
Full textAbstract:
Au cours des dernières années, la mobilité routière a été marquée par la croissance considérable du trafic des Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM), qui demeurant désormais le mode de déplacement le plus dominant et convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les embouteillages de trafic. Cependant, les conducteurs de deux-roues motorisés sont considérés comme les usagers de la route les plus vulnérables. En effet, le risque d'être tué dans un accident est 29 fois plus élevé pour un cyclomoteur que pour un conducteur de voiture de tourisme. Ce problème est d'autant plus important lors du freinage d'urgence ou lors de la prise de virage. Alors que les systèmes de sécurité passifs et actifs (ABS, ESP, ceintures de sécurité, airbags, etc.) développés en faveur des véhicules de tourisme ont amplement contribué à la diminution des risques sur la route, cependant, le retard dans le développement de ces systèmes pour les motos est considérable. Malgré quelques systèmes existants, les conducteurs de motos les utilisent mal ou pas du tout. Ceci est dû à une mauvaise formation et cela ne contribue donc pas à l'amélioration de leur sécurité. Par conséquent, il n'est pas anodin que ce retard, dans le développement des systèmes d'aide à la conduite, résonne avec un retard dans le développement des outils de recherches théoriques. L'objectif principal de la thèse est de concevoir des systèmes d'assistance à la conduite, ARAS (Advanced Rider Assistance Systems), pour les V2RM pouvant alerter ces conducteurs en amont des situations de conduite dangereuses. De nombreux défis sont encore ouverts en ce qui concerne la conception des systèmes ARAS comme l'accessibilité des états dynamiques et paramètres physiques des V2RM ainsi que la synthèse des indicateurs de risques en visitant tous les points d'intérêts. Nous nous intéressons alors à proposer des techniques d'estimation, tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains variables. Par ailleurs, la synthèse de ces approches répondant à certaines exigences (modélisation, structure simple, précision, instrumentation) constitue un défi supplémentaire. La première partie de thèse est consacrée aux algorithmes d'identification classiques. Ces techniques sont conçues pour estimer les paramètres physiques inconnus des modèles paramétriques des V2RM. La deuxième partie concerne des observateurs basés modèles. Pour cela, un observateur à entrées inconnues (UIO) pour reconstruire la dynamique de la direction en tenant compte de la géométrie de la route, et, un observateur interconnecté (IFO) pour l'estimation de la dynamique longitudinale et latéral, ont été proposées. Ensuite, nous nous sommes penchés sur des méthodes alternatives aux approches d'identification, notamment des techniques d'estimations basées identification capable à la fois d'estimer les états et les paramètres au même temps. À cette occasion, un observateur retardé à entrées inconnues pour les systèmes avec un degré relatif arbitraire (DUIO), et, un observateur de Luenberger adaptative (LAO) pour l'estimation des raideurs pneumatiques ont été développées. Les méthodes proposées nécessitent une combinaison simple de capteurs et prennent en compte des hypothèses réalistes telles que la variation de vitesse longitudinale. Tous ces travaux ont été validés à l'aide de BikeSim et/sur des données expérimentales. En outre, ce manuscrit introduit un algorithme d’auto-calibration pour l’alignement des unités de mesure inertielle (IMU). Une telle méthode d’auto-étalonnage s’applique aux boîtiers télématiques (e-Box) installés sur des véhicules à deux roues, dont les axes des IMU sont souvent mal alignés avec le repère référentielle du véhicule. La dernière partie de cette thèse traite des indicateurs objectifs (comportement sur/sous vireur de la moto et la distance de sortie de la voie de circulation) pour la quantification du risqueNowadays, Powered Two-Wheeled Vehicles (PTWV) are an increasingly popular means of transport in daily urban and rural displacements, especially for the possibilities it offers to avoid traffic congestion. However, riders are considered as the most vulnerable road users. In fact, the risk of being killed in an accident is $29$ times higher for a motorcycle than for a driver of a four wheeled vehicle. Therewith, the unstable nature of the PTWV makes them more susceptible to control loss. This problem is even more complex during emergency braking or on cornering maneuvers. As matter of fact, passive and active safety systems (Anti-Lock Braking (ABS), Electronic Stability Control (ESP), seat belts, airbags) developed in favour of passenger vehicles have largely contributed to the reduction of risks on the road. However, the delay in the development of security systems for motorcycles is notable. Moreover, despite some existing systems, motorcycle riders use them badly or they don't use them at all. Therefore, it is not trivial that this delay, in the development of Advanced Rider Assistance Systems (ARAS), coming from a delay in the development of theoretical and research tools. This thesis fits into the context of designing ARAS for PTWV that can alert riders upstream of dangerous driving situations. Our work deals with observation and identification techniques to estimate the PTWV dynamic states and physical parameters. These latter are fundamental for risk quantification in ARAS design and to assess the safety of the PTWV, which are the main focus of our research work. The first part of the thesis concerns classical identification techniques to estimate physical parameters of PTWV. The second part deals with model-based observers implemented to estimate the dynamic states of the PTWV. We proposed an unknown input observer (UIO) for steering and road geometry estimation and an interconnected fuzzy observer (IFO) for both longitudinal and lateral dynamics. An alternative methods for identification algorithms are observer based identifier which provide both parameters identification and states estimation. Therefore, a Luenberger adaptive observer (LAO) to estimate lateral dynamic states and pneumatic stiffness as well as a delayed unknown inputs observer (DUIO) with an arbitrary relative degree, have been developed in this thesis. As matter of fact, all these techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the problem of non-measurable states and parameters. These proposed methods require a simple combination of sensors and take into account realistic assumption like the longitudinal speed variation. Among others, this manuscript introduces a self calibration algorithm for Inertial Measurement Units (IMUs) alignment. Such a self-calibration method is used for telematic boxes (e-Boxes) installed on two-wheeled vehicles, whose IMUs’ axes are often result not to be aligned with the vehicle reference system. Finally, objective indicators are setting up to quantify riding risks. These functions were studied for ARAS purpose. To highlight the performance of these approaches, we have acquired data from high-fidelity motorcycle simulator and also with data from real motorcycles. To sum up, a comparison tables are drawn up for all the presented approaches. The results of both the numerical simulations and the performed experimentations seem to be quite promising
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Doulcier, Joseph. "Implantation optimale d'un robot en fonction d'une tâche à réaliser en environnement contraint. Analyse, synthèse et développement d'un module d'aide à l'implantation des robots." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00523120.
Full textAbstract:
Ce mémoire présente une étude de l'implantation optimale d'un robot en fonction de la tâche à réaliser, en prenant en compte les contraintes de non collisions. La démarche proposée s'est appuyée sur un système de C.A.O. classique. Elle se fonde sur une définition des tâches en termes de trajectoire de référence, définie par des points d'arrêt induits par le processus de fabrication et des points de passages disposés pour assurer la non collision avec les obstacles. Elle aboutit à une méthode permettant d'optimiser la trajectoire du robot de manière conjointe avec son implantation, en étendant le concept de variables articulaires à l'ensemble des variables décrivant les possibilités d'implantation du robot. Ces points de passage sont mis en place au cours du processus d'optimisation générale en fonction de l'implantation du robot et de la disposition des obstacles. Cette approche est introduite par une étude de la planification de trajectoires, à travers une méthode locale dissociant les objectifs de réalisation du process des objectifs d'anti-collision, suivie d'une étude du domaine d'implantation du robot. Ces travaux ont été appliqués aux problèmes de l'industrie automobile à travers l'exemple des postes de soudure par points et des postes de montage.
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Veremme, Alexandre. "Intérêts et usages de la théorie des fonctions de croyance pour les systèmes d'aide à la décision basés sur les systèmes multi-agents. : application à l'entomologie médico-légale." Thesis, Artois, 2010. http://www.theses.fr/2010ARTO0205/document.
Full textAbstract:
Ces travaux s'appuient sur le socle formé par les simulations orientées agents (SOA), les simulations par automates cellulaires (AC) et la théorie des fonctions de croyance. Les objectifs sont de proposer des solutions aux problèmes complexes et de développer une architecture de système d'aide à la décision (SAD) organisée autour de ces trois outils. Dans la mesure où ce système fait appel à la théorie des fonctions de croyance (aussi appelée théorie de l'évidence), nous l'avons nommé SEAD, c.-à-d., système évidentiel d'aide à la décision. Le SEAD tente de fournir des explications à une observation effectuée sur un système réel complexe. Il utilise:- les SOA et les AC pour simuler le système complexe d'étude;- les fonctions de croyance pour représenter et manipuler les informations au sein et autour des simulations.L'architecture est validée dans le cadre d'un système d'aide à la décision, nommé ForenSeek, dédié aux experts en entomologie médico-légale. l'entomologie médico-légale est un procédé d'estimation de l'instant de la mort : à partir de la détermination des espèces et âges des insectes prélevés sur un cadavre. Cette technique est confrontée à un ensemble de phénomènes complexes, difficilement perceptibles des experts et ayant des impacts sur leurs décisions finales. Le SEAD forenSeek a recours aux SOA et aux AC pour modéliser la décomposition d'un cadavre. Il intègre un grand nombre de paramètres écosystémiques et teste une quantité importante de modèles biologiques. La théorie des fonctions de croyance est au centre de ce système de fusion. Des premiers résultats à partir de véritables expertises judiciaires sont présentésThis work is based on the agent simulations (ABS), the cellular automata based simulations (CABS) and the theory of belief functions. The purposes consist in proposing solutions to complex problems and developping a general architecture for decision support system (DSS) organized around these three tools. Because this system resorts to the theory of belief functions (also called the evidence theory), we called it EDSS, i.e., evidential decision support system. The EDSS tries to explain an observation made on a complex real system. It uses:- ABS and CABS to simulate the complex system of study;- the belief function theory to represent and manipulate information within and around the simulations.The architecture is validated through a decision support system, named ForenSeek, dedicated to experts in forensic entomology. Forensic entomology is a method for estimating the time of death from determining the ages and species of insects collected on a cadaver. This technique faces with a set of complex phenomena, not easily discernible by the experts and having an impact on their final decisions. The EDSS ForenSeek uses the ABS and CABS to simulate the corpse decomposition. It incorporates a large number of ecosystem parameters and tests a large quantity of biological models. The theory of belief functions is central to this information fusion system. First results from real forensic expert's reports are presented
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Doulcier, Joseph. "Implantation optimale d'un robot en fonction de la tâche à réaliser en environnement contraint. Analyse, synthèse et développement d'un module d'aide à l'implantation des robots." Marne-la-vallée, ENPC, 1993. http://www.theses.fr/1993ENPC9301.
Full textAbstract:
Ce mémoire présente une étude de l’implantation optimale d’un robot en fonction de la tâche à réaliser, en prenant en compte les contraintes de non collisions. La démarche proposée s’est appuyée sur un système de C. A. O. Classique. Elle se fonde sur une définition des tâches en termes de trajectoire de référence, définie par des points d’arrêt induits par le processus de fabrication et des points de passage disposés pour assurer la non collision avec les obstacles. Elle aboutit à une méthode permettant d’optimiser la trajectoire du robot de manière conjointe avec son implantation, en étendant le concept de variables articulaires à l’ensemble des variables décrivant les possibilités d’implantation du robot. Ces points de passage sont mis en place au cours du processus d’optimisation générale en fonction de l’implantation du robot et de la disposition des obstacles. Cette approche est introduite par une étude de la planification de trajectoires à travers une méthode locale dissociant les objectifs de réalisation du process des objectifs d’anti-collision, suivie d’une étude du domaine d’implantation du robot. Ces travaux ont été appliqués aux problèmes de l’industrie automobile à travers l’exemple des postes de soudure par points et des postes de montage.
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Rodriguez, Samuel. "Phénomènes ondulatoires dans les lignes d'admission d'air et leur influence sur les performances des moteurs à combustion interne." Toulouse 3, 2009. http://www.theses.fr/2009TOU30094.
Full textAbstract:
L'onde engendrée par le piston pendant la phase d'admission se propage dans le conduit d'air frais et revient au cylindre par réflexions. Les phénomènes acoustiques augmentent jusqu'à 30% la quantité d'air admise par le moteur. La propagation acoustique dans les conduits portant un écoulement moyen turbulent est modélisée en une et trois dimensions. L'impédance d'entrée calculée est comparée aux résultats d'un dispositif expérimental innovant. Une nouvelle méthode de mesure des matrices de transfert en absence d'écoulement est également mise au point. Un couplage non-linéaire de l'impédance d'entrée du circuit d'air avec la chambre de combustion permet le calcul du remplissage en air sur une plage étendue de régimes. L'évolution à plusieurs cylindres est envisagée par la construction de matrices d'impédanceThe pressure wave generated by the moving of the piston during the intake stroke of an internal combustion engine propagates in the duct carrying cool gases and comes back to the cylinder by reflections. Acoustic phenomena can increase the amount of air trapped in the engine by 30% and so its performances. Acoustic propagation in ducts carrying a turbulent flow is modelled in one and three dimensions. The input impedance is calculated and compared to the results of a new measurement procedure with steady flows up to Mach number M=0. 15. A new method for measuring transfer matrices without flow has also been developed. Its results agree well with theory. The effect of acoustic properties of intake systems in the amount of air trapped in a one cylinder engine is modelled as a non-linear coupling of the combustion chamber with the input impedance, by a mechanical analogy. The acoustic pressures computed agree fairly well with the pressures measured in two different intake systems of a one-cylinder cold engine. The link between the acoustic properties of the intake duct expressed in the frequency domain alone and the volumetric efficiency of a cylinder has been quantified on a large range of running speed for the first time. In a multi-cylinder engine, the timing difference between intake strokes produces interferences in the intake system. The calculated impedance matrix and the study of phase explain a performance difference between cylinders that occurs in a turbocharged engine
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Harik, Ramy. "Spécifications de fonctions pour un système d'aide à la génération automatique de gamme d'usinage : Application aux pièces aéronautiques de structure, prototype logiciel dans le cadre du projet RNTL USIQUICK." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00173161.
Full textAbstract:
Notre travail de thèse se place dans le cadre du projet RNTL USIQUICK (www.usiquick.com) dont l'objet est de répondre aux besoins des industries aéronautiques dans le domaine de la fabrication de pièce de structure de complexité moyenne à forte. Il s'agit d'assurer l'automatisation de l'élaboration des posages, de la gamme et des programmes d'usinage de ce type de pièce. Notre contribution se trouve dans l'étude du Transformateur qui est le module de transformation de la géométrie pièce en une géométrie adaptée à la fabrication. Ce Transformateur doit fournir les informations nécessaires aux 2 modules en aval d'USIQUICK : le module Préparation et le module Calcul de Trajectoire. L'enchaînement des étapes permettant le calcul de ces fonctions est déterminé. Il comporte :
- une première étape d'enrichissement du modèle géométrique CAO,
- une deuxième étape permettant d'extraire les entités d'usinage élémentaires. Aux faces sont ainsi liées les informations technologiques suivantes : mode d'usinage, directions et outils possibles,
- une troisième étape d'analyse du graphe d'adjacence de la pièce qui détermine les faces pouvant être usinées simultanément.
Ces étapes sont implémentées en CAA® dans un démonstrateur dont la validité est présentée sur quelques exemples. Son degré de robustesse est évalué.
Les apports de ce travail sont relatifs à la notion d'entité élémentaire, d'entité de haut niveau orientée type d'usinage, de caractérisation des extrémités d'élancements et à la définition de fonctions opérateur.
Le mémoire se termine par une synthèse des fonctions qui devraient être implémentées dans le logiciel CATIA afin que le Transformateur devienne un produit industriel.
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Harik, Ramy Farid Ris Gabriel. "Spécifications de fonctions pour un système d'aide à la génération automatique de gamme d'usinage application aux pièces aéronautiques de structure, prototype logiciel dans le cadre du projet RNTL USIQUICK /." [S.l.] : [s.n.], 2007. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2007_0077_HARIK.pdf.
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Harik, Ramy Farid. "Spécifications de fonctions pour un système d'aide à la génération automatique de gamme d'usinage : application aux pièces aéronautiques de structure, prototype logiciel dans le cadre du projet RNTL USIQUICK." Nancy 1, 2007. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2007_0077_HARIK.pdf.
Full textAbstract:
Notre travail de thèse se place dans le cadre du projet RNTL USIQUICK (www. Usiquick. Com) dont l’objet est de répondre aux besoins des industries aéronautiques dans le domaine de la fabrication de pièces de structure de complexité moyenne à forte. Il s’agit d’assurer l’automatisation de l’élaboration des posages, de la gamme et des programmes d’usinage. Notre contribution se trouve dans l’étude du Transformateur qui est le module d’enrichissement de la géométrie pièce en une géométrie adaptée à la fabrication. Ce Transformateur doit fournir les informations nécessaires aux 2 modules avales d’USIQUICK : le module Préparation et le module Calcul de Trajectoire. L’enchaînement des étapes permettant le calcul de ces fonctions est déterminé. Il comporte : une première étape d’enrichissement du modèle géométrique CAO, une deuxième étape permettant d’extraire les entités d’usinage élémentaires. Aux faces sont ainsi liées les informations technologiques suivantes : mode d’usinage, directions et outils possibles, une troisième étape d’analyse du graphe d’adjacence de la pièce qui détermine les faces pouvant être usinées simultanément. Ces étapes sont implémentées en CAA® dans un démonstrateur dont la validité est présentée sur quelques exemples. Son degré de robustesse est évalué. Les apports de ce travail sont relatifs à la notion d’entité élémentaire, d’entité de haut niveau orientée type d’usinage, de caractérisation des extrémités d’élancements et à la définition de fonctions opérateur. Le mémoire se termine par une synthèse des fonctions qui devraient être implémentées dans le logiciel CATIA afin que le Transformateur devienne un produit industrielOur PhD work comes within the framework of the USIQUICK RNTL project (www. Usiquick. Com) that aims to answer the needs of some aircraft industries in the domain of structural parts manufacturing that are of an average to high complexity. Automating the manufacturing fixture, process planning and generating the NC programs are the expected results. Our contribution lies in the study of the ‘Transformer’, a module dedicated to enriching the part geometry into one that is adapted to manufacturing. The ‘Transformer’ must supply the necessary information needed by the two other USIQUICK modules: Process planning and Automatic milling path generator. The sequence of steps allowing to compute the different functions is determined. It includes: a first step during which the CAD geometrical model is enriched, a second step during which the different ‘Elementary Manufacturing Features’ are extracted. The faces composing the CAD model are completed by their: milling mode, milling directions and possible milling tools, a last step, where a face adjacency’ graph analysis is proceeded, pointing all the faces that could be milled simultaneously. These steps are implemented using CAA® in a prototype. The validity is presented in some examples. The degree of its robustness is evaluated. The main results of our PhD are: the definition of the ‘Elementary Manufacturing Feature’, high level milling features extractions, thin features identification and the CAPP functions definition. This PhD report ends with a synthesis of the functions that should be implemented in CATIA so that the ‘Transformer’ becomes an industrial product
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Marin-Lamellet, Claude. "Eléments de réflexion sur l'interface conducteur âge-systèmes d'aide à la navigation : expression du vieillissement sur la prise et le traitement d'informations visuelles en situation d'attention partagée." Lyon 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LYO10021.
Full textAbstract:
L'introduction d'ecrans embarques a bord des automobiles necessitera de la part du conducteur la gestion d'informations nouvelles en sus de la tache de conduite. Cela amene a s'interroger sur les modalites de presentation de ces informations, compte-tenu des capacites fonctionnelles specifiques aux personnes agees. Nous avons etudie en laboratoire l'influence de parametres physiques de presentation de l'information en situation d'attention partagee (entre une tache de poursuite et une tache de detection reponse a des signaux directionnels) sur des sujets jeunes et ages. Les parametres de presentation de l'information etudies ont ete: le type de contraste, la valeur de contraste, la taille des signaux ainsi que la position de l'ecran presentant les signaux par rapport au champ frontal de vision (15 et 30). Les sujets ages ont montre des temps de reponse aux signaux sensiblement equivalents a ceux des sujets jeunes mais ils ont obtenu un taux de bonnes reponses inferieur, surtout en situation d'attention partagee. Les caracteristiques physiques des fleches ont influe sur les temps de reponse, mais pas sur le taux d'erreurs, et ce quelque soit l'age. Par ailleurs, les sujets ages n'ont pas mis en uvre, dans la situation d'attention partagee, des processus de traitement de l'information equivalents aux sujets jeunes. En effet, si ces derniers ont traite les informations relatives aux deux taches par recouvrement temporel, les sujets ages semblent, eux, avoir effectue un traitement sequentiel des informations
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Ouellet, Pierre-Olivier. "Circulation, usages et fonctions des oeuvres d'art par les civils et les militaires en Nouvelle-France." Thesis, Rennes 2, 2013. http://www.theses.fr/2013REN20059.
Full textAbstract:
La formation de collections d'objets d'art constitue en Europe, au début du XVIIe siècle, une nouvelle habitude de la part des mécènes et des connaisseurs. Avec la diffusion de la pratique du collectionnisme dans la seconde moitié du XVIIe siècle et le développement du goût pour les tableaux en France -lesquels deviennent de plus en plus accessibles sur le marché-, un nombre grandissant de particuliers possèdent des oeuvres d'art sans pour autant être de grands collectionneurs. Coïncidant avec les débuts de la colonisation de la Nouvelle-France, nous pouvons nous demander quelécho a eu l'effervescence de ce goût au Canada. Il s'agit donc de retrouver la trace des divers objets d'art conservés dans les domiciles en Nouvelle-France, le long de la vallée laurentienne, de comprendre comment ils y ont circulé, quels étaient leur quantité et leur nature dans les intérieurs domestiques, puis quels rôles ils jouaient dans la société d'alors. Notre thèse examine donc les relations entre les particuliers et les oeuvres d'art en Nouvelle-France. Nous pensons que l'objet d'art ne s'inscrit pas d'emblée dans une classe ontologique propre où l'art suffit à l'art. Ainsi, en plus des discours légitimés sur l'art, nous devons aussi tenir compte des autres perspectives de compréhension et de modes de perception de l'oeuvre au sein de la civilisation des XVIIe et XVIIIe siècles. De fait, dans le cadre quotidien de la Nouvelle-France, l'oeuvred'art, si elle constitue un objet esthétique, ne se limite pas à ce rapport. Ainsi, ce qui est examiné porte sur la variété des compétences des laïcs de l'époque, c'est-à-dire la façon dont ils utilisent et perçoivent les imagesAt the beginning of the seventeenth century, in Europe, collecting art objects became a new habit for the patrons and the connoisseurs. The spread of the practice of collecting art in the second half of the seventeenth century, associated to the development of a taste for paintings in France – which are becoming increasingly available on the market – made a growing number of individuals buying art without being great collectors. Coinciding with the beginning of the colonization of the New France, we can ask if this taste for art also spread in Canada. This thesis traces the various works of art kept in homes of New France, along the St. Lawrence Valley. It tries to understand how these pieces of art circulated, how many there was, what was their variety in each domestic interior and what roles they played in the society. Furthermore, we examine therelationship between the individuals and the works of art in New France. We believe that the art object does not fall immediately into a clean ontological class where art is simply art. In addition to legitimate discourses on art, we think we must consider other perspectives for understanding the works of art in the seventeenth and the eighteenth centuries. In fact, the work of art is not considered simply as an aesthetic object in the everyday’s life of the New France. This thesis therefore examine how citizens interpreted art images and how they used the various art objects
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Paris, Jean-Christophe. "Ingénierie cognitive pour l'aide à la conduite automobile de la personne âgée : analyse et modélisation de l'activité de conduite en situation naturelle pour la conception de fonctions de monitorage." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0425/document.
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Cette thèse en Cognitique se focalise sur la « Conception Centrée sur l'Humain » (Human Centred Design) de futures assistances à la conduite automobile, adaptées aux conducteurs âgés (ou Elderly Adapted Driver Assistance Systems).Pour ce faire, la démarche proposée repose sur une approche et une méthodologie pluridisciplinaire. Sur le plan ergonomique, il s'agit de mieux connaître les spécificitésde la population des conducteurs âgés, dans le but d'identifier des difficultés et des besoins en assistance. A cette fin, 76 conducteurs âgés (de 70 à 87 ans) ont conduitun véhicule instrumenté, immergé dans le trafic. Le corpus de données comporte2100 kilomètres de conduite et 1400 situations de conduite autoévaluées par lesconducteurs, complétés par 6 Focus Group (30 conducteurs âgés).Le second volet, relevant d'une démarche d'Ingénierie Cognitive, vise à concevoir et développer des fonctions de « monitorage » à partir du corpus de données. L'objectif est de disposer de modèles et de fonctions d'analyse temps-réel capables (1) de superviser l'activité de conduite des conducteurs âgés (2) en regard du contexte ou des risques situationnels, afin de (3) diagnostiquer des difficultés ou erreurs de conduite, à des fins d’adaptativité des assistances. Des fonctions de monitorage en lien avec les contrôles de base du véhicule (gestion de la vitesse, positionnement dans la voie et la gestion de l'espace inter-véhiculaire avant) sont développées. Sur cette base, des fonctions de monitorage plus intégrées pour l'aide aux franchissements d'intersections (Tourne-à-Gauche) et l'assistance à l'insertion sur voies rapides (et au changement de voie) sont également proposéesThis thesis in Cognitics presents a Human Centered Design approach for thedevelopment of future driving assistance systems dedicated to elderly drivers orElderly Adapted Driver Assistance Systems (E-ADAS).To do so, this work relies on a multi-disciplinary approach for data collection andanalysis. Regarding Ergonomics, the aim is to better understand the specificrequirements of this population in order to identify their actual difficulties and actualneeds of assistance. In this frame, 76 drivers (aged from 70 to 87 years old) took partto an on-the-road experiment, driving an instrumented car. The dataset includes2100 km of ecological driving data and 1400 auto-evaluated driving situations,completed by 6 Focus Groups (involving 30 elderly drivers).The second part of this research, relying on Cognitive Engineering, explores thedesign and implementation of monitoring functions based on the aforementioneddataset. The objective is to have real-time models and analytical functions, able to:(1) supervise the driving activity as realized by an elderly driver, (2) taking in toconsideration the driving context or situational risks (3) in order to detect difficulties ordriving errors. Beyond this thesis, these diagnostics will have to be integrated inassistive systems to better adapt their support to the specific needs of elderly drivers.Specific monitoring functions related to basic vehicle control (speed management,lane positioning and headway regulation) are presented. Based on these results,integrated monitoring functions for intersection crossings in Left-Turn manoeuver,highway merging assistance, and, more broadly, lane change assistance areintroduced
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Watrin, Jean-Charles. "Caractérisation et modélisation du comportement à l'endommagement des rotules de suspension automobile : développement d'un outil d'aide à la conception et l'optimisation." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0183.
Full textAbstract:
L’allègement des véhicules automobiles imposés par des nouvelles règlementations remettent en question le choix des matériaux et des designs dans le développement des nouvelles pièces mécaniques dans l’industrie automobile. Pour les rotules de suspension, cet allègement a pour conséquence l’augmentation de l’intensité du chargement subi par ces organes qui assurent la stabilité du véhicule et sa tenue sous différentes conditions de roulage : virage, freinage brusque, franchissement d’obstacles, etc.. Sous un chargement intense, des phénomènes d’endommagement d’origines mécanique, thermique et tribologique peuvent apparaitre dans le contact conforme de la rotule. La caractérisation et la modélisation de ces phénomènes en fonction du chargement incident ont particulièrement été abordées dans ce travail de thèse. Des essais d’endommagement ont été réalisés sur des rotules automobiles fournies par le partenaire industriel VT2i afin d’appréhender l’influence des sollicitations intenses et répétées sur la dégradation de la fonction rotule d’un véhicule. La reproduction de ces phénomènes sur des éprouvettes ont permis d’identifier les lois de comportement des matériaux constituant la rotule et de définir leur fonctionnement optimal selon les cahiers des charges établis par les clients de VT2i. Une modélisation de l’endommagement du contact pivot-coussinet de la rotule a été proposée et confrontée aux résultats d’essais expérimentaux. La bonne adéquation des résultats de la modélisation avec ceux des essais montre la pertinence de la démarche adoptée. Cette dernière consiste à (i)- analyser la cinématique de la rotule de suspension en fonction du chargement imposé, (ii)- identifier l’évolution du champ de contraintes pendant les phases de roulage, (iii)- calculer le champ de glissements dans le contact et enfin (iv)- évaluer la contribution des différents modes d’endommagement dans la dégradation totale de la rotule. La modélisation a permis de mettre en place un outil d’aide à l’optimisation du contact pivot-coussinet de la rotule et la conception de nouvelles géométries répondant aux contraintes techniques sévères du marché pour notre partenaire industrielCar weighting from new guidelines challenges material and design engineering in new automotive applications. For suspension ball joints, products weighting consequences are the increase of thermomechanical loading supported by the parts which ensure car stability and road handling (curves, hard braking, obstacle crossing, etc.). Under such loadings, the damage of ball joints are due to mechanical, thermical and tribological aspects that can occur in the conformal contact interface. Characterization and modelling of such phenomenon under different thermomechanical loading has been particularly studied. Damage tests performed on automotive ball joint made by our industrial partner VT2i led to understand the influence of intense and repeated solicitation on the part degradation. The analysis of the same phenomenon tested on material probe test gives information about its behavior and define convenient application regime for each VT2i customer demand. A damage modelling in suspension ball joint contact interface has been proposed and compared to damage tests performed on real ball joints. This good adequation between experimental and modelling results confirmed the pertinence of the proposed modelling approach which consists in (i) analyzing kinematical behavior under different loadings of suspension ball joints, (ii) identifying the stress field evolution during the driving phases, (iii) evaluating the sliding distance field in the contact interface, and last (iv) evaluating the damage mode contributions to the total degradation of the ball joint. The modelling allowed to develop an assistance tool for optimization and design of new ball stud/ball socket contact and geometries of suspension ball joints, responding to the severe technical specifications of the automotive market for our industrial partner VT2i
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George, Martine. "Analyse du signal de parole par modélisation de la cinématique de la fonction d'aire d'un conduit vocal. Application à l'identification du lieu d'articulation des occlusives et à la description du timing de séquences voyelle-voyelle-occlusive-voyelle." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1997. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212241.
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Makni, Nasr. "Méthodes d'identification, d'aide au diagnostic et de planification utilisant de l'imagerie multi-modalité pour les thérapies focales du cancer de la prostate." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00818024.
Full textAbstract:
Le cancer de la prostate est le premier cancer chez l'homme de plus de 50ans dans les pays industrialisés. Les pratiques diagnostiques et les options thérapeutiques n'ont cessé d'évoluer et les récents progrès de l'imagerie de la prostate rendent possibles la détection de tumeurs de petite taille et le guidage de traitements ciblés dont le but est de minimiser la morbidité de la thérapie. Nous proposons, dans cette thèse, un ensemble de méthodes et de traitements automatisés de données d'imagerie médicale, dans le but d'assister et de guider le praticien dans la prise de décision diagnostique et le geste thérapeutique, pour les traitements focalisés par laser du cancer de la prostate. Dans un premier temps, des méthodes de segmentation et de détection assistées par ordinateur ont développées pour répondre aux problématiques liées à la phase de diagnostic guidé par l'Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). D'abord, une nouvelle approche combinant le formalisme des champs de Markov et un modèle statistique de forme est proposée pour l'identification de la prostate en IRM, et l'extraction de ses contours en trois dimensions. Ensuite, nous proposons une méthode pour la segmentation du volume IRM de la glande en zones périphérique et centrale. Cette méthode exploite les techniques d'IRM multi-paramétrique, et s'appuie sur la théorie des fonctions de croyance, ainsi que la modélisation d'un a priori morphologique comme source d'information supplémentaire. Enfin,la détection des tumeurs de la zone périphérique de la glande est abordée en expérimentant un ensemble d'attributs de texture extraits de la géométrie fractale, dans des schémas de classification supervisée et non supervisée. Les performances et particularités de chacune de ces approches sont étudiées et comparées. La deuxième partie de cette thèse s'intéresse au guidage du geste thérapeutique lors des thérapies d'ablation focalisée par laser des tumeurs prostatiques. Une méthode de recalage non rigide est proposée pour fusionner les données de planification et d'imagerie pré-opératoire à l'échographie de guidage per-opératoire. L'originalité de cette méthode réside dans l'utilisation d'un algorithme robuste aux conditions d'initialisation qui permet de minimiser l'intervention de l'opérateur. Nous expérimentons et évaluons nos algorithmes en utilisant des données simulées et des fantômes physiques afin de comparer à une vérité terrain connue. Des examens de patients, analysés par des experts, sont aussi utilisés pour des évaluations dans des conditions réelles, tout en tenant compte de la variabilité inter-observateurs de ces interprétations. Les résultats obtenus montrent que les méthodes développées sont suffisamment précises, rapides et robustes pour pouvoir être utilisées dans un contexte clinique. Ces outils prouvent leur aptitude à offrir un gain en temps d'exécution et en reproductibilité des décisions diagnostiques et thérapeutiques basées sur les modalités d'imagerie de la prostate. Des validations multicentriques et des transferts à l'industrie devraient à l'avenir concrétiser les retombées cliniques de ces travaux qui pourront alors contribuer à l'amélioration des gestes diagnostiques et thérapeutiques du cancer de la prostate.
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Pageard, Camille. "Utilisation et fonction de la reproduction photographique d’oeuvres d’art dans les écrits sur l’art d’André Malraux : formes et représentations de l’histoire de l’art." Rennes 2, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00585116/fr/.
Full textAbstract:
Après la Second Guerre mondiale, André Malraux publie en 1951 Les Voix du silence chez Gallimard, refonte en un volume des trois tomes de Psychologie de l’art édités par Albert Skira entre 1947 et 1950. Partant du constat que les reproductions d’oeuvres d’art permettent de constituer un « musée imaginaire » dépassant les divisions géographique et historique des musées et des oeuvres, l’auteur développe une théorie de l’art transgéographique et transhistorique dans une relation serrée avec l’iconographie. Malraux s’inscrit ainsi dans une histoire de l’histoire de l’art dont le propos en images contient une théorie liée à la monstration des oeuvres par la reproduction photographique. « Le musée imaginaire » est ici considéré comme un exposé de méthode informé par la lecture des textes de Walter Benjamin. C’est alors la méthodologie historique dans son rapport avec la forme de l’écrit qui peut être saisi, son travail sur l’image lui permettant de construire une théorie propre, mais aussi de représenter visuellement son histoire de l’art de manière « cinématique ». A partir de là, c’est l’histoire de la photographie et de l’édition d’histoire de l’art qui se révèle. Son utilisation de la reproduction photographique s’inscrit en effet dans le cadre d’une réflexion sur le médium même de diffusion du discours sur l’histoire de l’art en proposant une forme éditée jouant avec les codes du genre éditorial. Une série de comparaisons avec les ouvrages de Georges Bataille, de René Huyghe, de Georges Duthuit, d’Ernst Gombrich et de John Berger permet d’en révéler la spécificité et de situer les textes de Malraux au sein d’une de l’histoire de l’histoire de l’artAfter World War Two, André Malraux publish in 1951 Les Voix du silence, edited by Gallimard. The book is a rewritten version in one volume of Psychologie de l’art’s trilogy, originally published by Albert Skira between 1947 and 1950. Based on the observation that artworks’ reproductions allow to constitute a “musée imaginaire” beyond geographical and historical divisions of museums and original artworks, the author develop a “transgeographica” and “trans-historical” theory by a close relationship with illustrations. Thus, Malraux is taking part in an history of art history in which the discourse with images contains a theory linked to artworks’ presence through photographic reproduction. The “musée imaginaire” is here considered as a methodological presentation informed by the reading of Walter Benjamin’s texts. Then, an historical methodology can be understood in its relation to the written form. Malraux’s studies of image allow him to define a peculiar theory as well as to visually represent his own version of art history in a « cinematic » way. From this point, history of photography and art history’s publishing are revealed. Indeed, his use of the photographic reproduction is motivated by a reflexion on the very means of diffusion of art history discourses. Malraux creates an edited form that plays with editorial codes in use in this field. A series of comparisons with books by Georges Bataille, René Huyghe, Ernst Gombrich and John Berger allow to notice its specificity and to locate Malraux’s texts in the history of art history
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Igoulalene, Idris. "Développement d'une approche floue multicritère d'aide à la coordination des décideurs pour la résolution des problèmes de sélection dans les chaines logistiques." Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM4357/document.
Full textAbstract:
Dans le cadre de cette thèse, notre objectif est de développer une approche multicritère d'aide à la coordination des décideurs pour la résolution des problèmes de sélection dans les chaines logistiques. En effet, nous considérons le cas où nous avons k décideurs/experts notés ST1,...,STk qui cherchent à classer un ensemble de m alternatives/choix notées A1,...,Am évaluées en termes de n critères conflictuels notés C1,..., Cn. L'ensemble des données manipulées est flou. Chaque décideur est amené à exprimer ses préférences pour chaque alternative par rapport à chaque critère à travers une matrice dite matrice des préférences. Notre approche comprend principalement deux phases, respectivement une phase de consensus qui consiste à trouver un accord global entre les décideurs et une phase de classement qui traite le problème de classement des différentes alternatives.Comme résultats, pour la première phase, nous avons adapté deux mécanismes de consensus, le premier est basé sur l'opérateur mathématique neat OWA et le second sur la mesure de possibilité. De même, nous avons développé un nouveau mécanisme de consensus basé sur la programmation par but goal programming. Pour la phase de classement, nous avons adapté dans un premier temps la méthode TOPSIS et dans un second, le modèle du goal programming avec des fonctions de satisfaction. Pour illustrer l'applicabilité de notre approche, nous avons utilisé différents problèmes de sélection dans les chaines logistiques comme la sélection des systèmes de formation, la sélection des fournisseurs, la sélection des robots et la sélection des entrepôtsThis thesis presents a development of a multi-criteria group decision making approach to solve the selection problems in supply chains. Indeed, we start in the context where a group of k decision makers/experts, is in charge of the evaluation and the ranking of a set of potential m alternatives. The alternatives are evaluated in fuzzy environment while taking into consideration both subjective (qualitative) and objective (quantitative) n conflicting criteria. Each decision maker is brought to express his preferences for each alternative relative to each criterion through a fuzzy matrix called preference matrix. We have developed three new approaches for manufacturing strategy, information system and robot selection problem:1. Fuzzy consensus-based possibility measure and goal programming approach.2. Fuzzy consensus-based neat OWA and goal programming approach.3. Fuzzy consensus-based goal programming and TOPSIS approach.Finally, a comparison of these three approaches is conducted and thus was able to give recommendations to improve the approaches and provide decision aid to the most satisfying decision makers
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Yacine, Zedjiga. "Observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule : application à la détection de situations critiques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE031.
Full textAbstract:
Le travail entrepris dans cette thèse se place dans le contexte de l'étude et d'analyse du véhicule léger. L'objectif principal porte sur la synthèse d'observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule ainsi que les attributs de la route. Une application à la détection de situations de conduite critiques est ensuite élaborée dans le but de développer un système d'aide à la conduite préventif contre les sorties de voie. Dans un premier temps, l'objectif est dédié à la représentation de la dynamique latérale du véhicule d'un point de vue non linéaire via le formalisme polytopique Takagui-Sugeno (TS). Une transformation exacte est élaborée afin de garantir l'exactitude de la représentation en prenant en considération les variations non linéaires des caractéristiques des efforts de contact pneumatique-chaussée traduisant leurs évolution dans les zones de pseudo glissement ou de glissement total, avec des paramètres variables dans le temps. Cela est dans le but de représenter fidèlement le comportement du véhicule tout en disposant d'une expression mathématique exploitable par rapport aux outils d'analyse.Le modèle TS exacte obtenu est validé par des tests de simulation et d'essais réalisés avec des données réelles obtenues à partir d'un véhicule prototype. Dans un second temps, des observateurs basés sur le modèle TS développé sont proposés pour la reconstruction des états de la dynamique latérale du véhicule ainsi que l'estimation des attributs de la route (vitesse latérale, dérive latérale, efforts latéraux de contact pneumatique-chaussée, courbure de la route, coefficient d'adhérence). Pour cela, différentes stratégies d'estimations et d'analyse de stabilité ont été utilisées. Ces stratégies, de représentation et d'estimation, ont été également validées par des tests de simulation ainsi que par des données issues de tests réels dont les résultats sont satisfaisants. La détection de situations critiques est ensuite abordée, basée sur les estimations obtenues avec les différents observateurs et stratégies d'estimation proposés. L'objectif étant de fournir au conducteur une information sur l'état de sa conduite et la dynamique du véhicule suffisamment à temps pour éviter une sortie de voie imminente. Les indicateurs de de situations limites utilisés consistent en l'effort de contact pneumatique-chaussée estimé obtenu via les observateurs TS proposés. Cela a pour avantage de s'affranchir des incertitudes de modélisation liées à l'effort de contact, de pourvoir prévenir la situation critique avant qu'elle ne se produise et d'autre part, l'effort considéré comme indicateur renseigne sur l'état dynamique du véhicule en tenant compte de beaucoup de paramètres de façon implicite. Deux stratégies de détection de sortie de voie sont proposées, validées par des tests de simulations. En perspective, nous envisageons la validation des stratégies de détections proposées avec des données réelles ainsi qu'une application au déclenchement d'une aide active basée sur la détection de l'instant critique, afin d'éviter des éventuelles sorties de voieThe work undertaken in this thesis is in the field of vehicle study and analysis.The main objective is to synthesis observers for vehicle lateral dynamics and road attributes estimation. An application to the detection of critical driving situations is elaborated in the objective to developpe a driving assistance system preventing lane departures. First, the objective is dedicated to the representation of the vehicle lateral dynamics from a nonlinear point of view via the Takagi-Sugeno (TS) formalism. An exact transformation is elaborated guarantying an exact representation taking into account the nonlinear parameters variation of the lateral contact efforts road-pneumatic reflecting their evolution in the pseudo sliding and sliding regions, with time varying parameters. This is performed to represent the vehicle behaviour in a realistic way and having in the same time an exploitable mathematical expression from the analysis tools availability point of view. The exact TS model obtained is validated by simulation test and experiments performed on a prototype vehicle. Secondly, observers based on the TS model obtained are synthesised to reconstruct the state and estimate the unknown inputs acting on the vehicle system. For this, different estimation strategies are proposed and different stability analysis are performed and ensured. These estimation strategies are also validated by simulation and experimental tests.The detection of critical driving situations is then addressed, based on the estimations obtained from the observers proposed. The objective is to provide the driver an information on the state of his behavior and the dynamics of the vehicle in time to avoid an impending lane departure.The indicators used in the extreme situations consist of the estimated pneumatic-road contact efforts obtained via the proposed TS observers.This has the advantage of dispensing modeling uncertainties related to the contact force, to prevent critical situation before it really occurs and on the other hand, the effort considered as an indicator provides information on the dynamic state of the vehicle taking into account many parameters implicitly. Two detection strategies are proposed and are validated by simulation tests. For perspectives, we plan validation of the proposed detection strategies with real data and an application to trigger active assistance based on the detection of the critical moment,to avoid possible lane departures
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Feyaerts, Gille. "Social Impact Assessment :analyse d'un outil d'aide à la décision pour la lutte contre la pauvreté et les inégalités sociales de santé: Etude des conditions nécessaires à la fonction d'apprentissage conceptuel de l'outil dans le contexte bruxellois." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2018. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/269187.
Full textAbstract:
Malgré leur potentiel important et leur introduction de plus en plus fréquente à différents niveaux politiques, le rôle des outils d’évaluation d’impact dans le processus politique reste questionné. Leur efficacité semble particulièrement limitée dans le cadre des problématiques comme la pauvreté et les inégalités sociales. Au-delà de leur complexité, c’est surtout le caractère controversé de ces phénomènes et le fait qu’il n’existe pas de consensus sur la manière d’aborder la pauvreté et les inégalités sociales, qui posent problème. Dans ce contexte, les connaissances issues d’une évaluation d’impact ne vont pas toujours jouer un rôle direct et instrumental dans la prise de décisions politiques.Dans cette thèse de doctorat, nous avons analysé comment adapter et améliorer le design et la mise en œuvre de l’outil de ‘Social Impact Assessment’ (ou de ‘Test d’impact pauvreté’), afin de mieux exploiter son potentiel d’aide à la décision en matière de lutte contre la pauvreté. Sur base d’une analyse (théorique et pratique) du fonctionnement des processus politique et décisionnels et des mécanismes de policy change, nous nous sommes intéressés aux différentes fonctions d’aide à la décision qu’il peut jouer. Nous avons identifié la fonction d’apprentissage instrumental comme la fonction la plus ‘consensuelle’ et attendue de la part des décideurs politiques, et la fonction d’apprentissage conceptuel comme la fonction potentiellement la plus puissante, mais souvent négligée et donc sous-exploitée.Via la fonction d’apprentissage instrumental, le test d’impact pauvreté doit apporter des informations précises et directement utiles à la décision. Dans cette perspective, l’accent est mis sur l’amélioration et l’optimalisation de la proposition politique, tout en respectant son cadre de référence, et en se concentrant sur ses aspects opérationnels. L’identification d’effets potentiels négatifs peut alors donner lieu à la formulation de propositions d’adaptation permettant d’atténuer voire compenser ces effets, tandis qu’un impact potentiel positif peut être davantage accentué et maximisé.Via la fonction d’apprentissage conceptuel, le test d’impact pauvreté devrait permettre d’introduire de nouvelles idées, perspectives et hypothèses qui contribuent à une compréhension plus élargie de la pauvreté, permettant ainsi de mieux appréhender les effets potentiels d’une politique sur la pauvreté. Dans cette perspective, le test d’impact pauvreté devrait contribuer, à plus long terme, à ce que les politiques publiques, quel que soit leur « secteur », puissent contribuer à une action politique globale efficace, pertinente et durable pour réduire (ou lutter contre) la pauvreté.Notre proposition de design pour le test d’impact pauvreté est guidée par le souci d’exploitation de ce double potentiel. Nous avons suivi une démarche itérative, dans laquelle nous avons développé une première proposition de design sur base (1) d’une revue de la littérature et (2) d’une analyse d’expériences en cours en matière d’évaluation d’impact sur la santé et la pauvreté en Irlande et au Québec (Canada). Cette proposition a été testée et appliquée concrètement dans des contextes de ‘real-world policy-making’. Nous avons effectué deux études de cas dans le contexte bruxellois :la première sur le projet d’ordonnance concernant le parcours d’accueil et d’intégration des primo-arrivants, la deuxième sur le projet d’assurance autonomie. Les observations faites sur le terrain, qui ont été confrontées avec des éléments issus de la littérature scientifique, ont permis d’adapter et affiner notre proposition.La proposition de design pour le test d’impact pauvreté est composée de quatre axes :(1) L’articulation du test d’impact pauvreté au timing et contraintes du processus politique et décisionnel ;(2) la clarification de ce que nous entendons par la ‘pauvreté’ et ‘l’impact sur la pauvreté’ et un schéma d’analyse des déterminants de la pauvreté, permettant d’identifier de quelle manière et à quel niveau une politique impacte la pauvreté ;(3) la proposition d’une démarche méthodologique d’évaluation, inspirée de l’approche de l’évaluation réaliste. Pour cet axe, nous avons défini une série de questions pour un test d’impact pauvreté ;(4) l’intégration des connaissances et de l’expertise des personnes en situation de pauvreté dans le test d’impact pauvreté.Doctorat en Sciences de la santé Publique
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Le, Maitre Gonzalez Esteban Adolfo. "Définition d'une fonction de pronostic des systèmes techniques multi composants prenant en compte les incertitudes à partir des pronostics de leurs composants." Thesis, Toulouse, INPT, 2019. http://www.theses.fr/2019INPT0012/document.
Full textAbstract:
Face au défi des entreprises pour le maintien de leurs équipements au maximum de leur fiabilité, de leur disponibilité, de leur rentabilité et de leur sécurité au coût de maintenance minimum, des stratégies de maintenance telles que le CBM et le PHM ont été développées. Pour mettre en œuvre ces stratégies, comme pour la planification des activités de production il est nécessaire de connaître l’aptitude des systèmes à réaliser les futures tâches afin de réaliser le séquencement des opérations de production et de maintenance. Cette thèse présente les éléments d'une fonction générique qui évalue la capacité des systèmes techniques multi-composants à exécuter les tâches de production de biens ou de services assignées. Ce manuscrit présente une proposition de modélisation de systèmes techniques multi-composants représentant les différentes entités qui les composent, leurs états et leurs relations. Plusieurs types d’entités ont été identifiés. Pour chacun d’eux, des inférences sont proposées pour définir à l’intérieur du système l’aptitude de l’entité à accomplir les futures tâches de production à partir des évaluations de son état présent et futur et des évaluations des états présents et futurs des autres entités avec lesquelles elle est en relation. Ces évaluations des états présents et futurs sont basées sur l’exploitation de pronostics locaux des composants. Ces pronostics sont des prévisions qui intrinsèquement comportent des incertitudes pouvant être aléatoires ou épistémiques. La fonction proposée et les inférences prennent en compte ces deux formes d’incertitudes. Pour cela, les traitements et la fonction proposée exploite des éléments de la théorie de Dempster-Shafer. La modélisation des systèmes multi-composants pouvant être représentée sous la forme de graphes dont les états des nœuds dépendent de données comportant des incertitudes, des éléments des réseaux bayésiens sont également utilisés. Cette fonction fournit des indicateurs, sur l’aptitude de chaque entité du système à accomplir les futures tâches de production mais aussi indique les composants nécessitant une intervention afin d’améliorer cette aptitude. Ainsi, ces indicateurs constituent les éléments d'aide à la décision pour la planification des opérations de maintenance de façon conditionnelle et préventive, mais aussi pour la planification des opérations de productionOne major challenge of companies consists in maintaining their technical production resources at the maximum level of reliability, availability, profitability and safety for a minimum maintenance cost, maintenance strategies such as CBM and PHM have been developed. To implement these strategies, as with production activity planning, it is necessary to know the ability of systems to perform future tasks to order production and maintenance operations. This thesis presents the generic function that evaluates the ability of multi-component technical systems to perform the production tasks of goods or services. This manuscript presents a proposal for the modelling of multi-component technical systems representing the different entities that compose them, their states and their relationships. Several types of entities have been identified. For each of them, inferences are proposed to define within the system the entity's ability to perform future production tasks based on its own assessment of its present and future state and the assessments of the present and future states of the other entities with which it is involved. These assessments of present and future states are based on the use of local prognoses of components. These prognoses are predictions that inherently involve uncertainties that may be aleatory or epistemic. The proposed function and inferences take into account these two kinds of uncertainty. To do this, the inferences and the proposed function uses elements of the Dempster-Shafer theory. Since the modelling of multi-component systems can be represented in the form of graphs whose node states depend on data with uncertainties, elements of Bayesian networks are also used. This function provides indicators on the ability of each system entity to perform future production tasks but also indicates the components that require maintenance to improve this ability. Thus, these indicators constitute the elements of decision support for the planning of maintenance operations in a conditional and preventive way, but also for the planning of production tasks
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Dao, T. T. "Modélisation du Système Musculosquelettique des Membres Inférieurs : Modèle Biomécanique vs. Méta Modèle." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00454959.
Full textAbstract:
La compréhension du fonctionnement du corps humain est un challenge de recherche an de prendre une décision médicale (le diagnostic, le traitement) adéquate dans le cas des pathologies liées au syst ème musculosquelettique. Pour faire face à cette problématique, dans un premier temps, un modèle biomécanique a été développé décrivant la dynamique du mouvement avec prise en considération des caractéristiques géométriques (os et muscles) et mécaniques du système musculo-squelettique. Une étude de sensibilité de ces paramètres géométriques à partir des données de la littérature a montré l'importance de la personnalisation des ces paramètres. En application, un cas d'étude clinique d'un sujet présentant une pathologie (Heine-Medin (polio)) a été étudié. Deux modèles personnalisés (un sujet sain et un sujet pathologique) ont été réalisés. Les résultats obtenus ont montré l'intérêt d'une modélisation personnalisée pour évaluer et concevoir des orthèses personnalisés. Dans un deuxième temps, nous avons proposé une nouvelle classe de modèle - un méta modèle (Système d'Aide à la Décision) - intégrant des résultats du domaine de l'ingénierie des connaissances pour prédire, diagnostiquer, classer et proposer un traitement des pathologies du système musculo-squelettique des membres inférieurs (anomalies rotationnelles (AR), enfants PC (Paralysie Cérébrale), pied bot). La modélisation de ce méta modèle se base sur les modèles mathématiques prédictifs pour prendre une décision médicale (une prédiction, un diagnostic, ou une classi cation). Le but nal est de dégager un résultat cliniquement applicable. Ce système est générique, exible, et extensible et permet donc l'étude et l'analyse de pathologies diverses du système musculosquelettique des membres inférieurs. Enn, une comparaison de ces deux approches de modélisation a été eectuée an d'évaluer leur complémentarité pour une utilisation clinique.