Relevant bibliographies by topics / Formations multi-robots / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Formations multi-robots.

Dissertations / Theses on the topic 'Formations multi-robots'

Author: Grafiati
Published: 21 June 2022
Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 21 dissertations / theses for your research on the topic 'Formations multi-robots.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Erskine, Julian. "Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2021. http://www.theses.fr/2021ECDN0044.

Full text
Abstract:
Le contrôle des formations basées sur les bearings (direction relative à l’observateur) permettent aux flottes de quadrirotors de se déplacer vers une géométrie désirée, en utilisant des mesures extraites de caméras embarquées. Des travaux antérieurs ont traité les quadrirotors comme des intégrateurs, et donc la formation doit ralentir de manière à compenser les non-linéarités non modélisées. Cette thèse a pour objectif d’atteindre des formations rapides en tenant compte des dynamiques non-linéaires du quadrirotor et des mesures visuelles. Deux contrôleurs sont développés, à savoir un contrôle
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Pruner, Elisha. "Control of Self-Organizing and Geometric Formations." Thèse, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2014. http://hdl.handle.net/10393/30491.

Full text
Abstract:
Multi-vehicle systems offer many advantages in engineering applications such as increased efficiency and robustness. However, the disadvantage of multi-vehicle systems is that they require a high level of organization and coordination in order to successfully complete a task. Formation control is a field of engineering that addresses this issue, and provides coordination schemes to successfully implement multi-vehicle systems. Two approaches to group coordination were proposed in this work: geometric and self-organizing formations. A geometric reconfiguring formation was developed using the le
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Ögren, Petter. "Formations and Obstacle Avoidance in Mobile Robot Control." Doctoral thesis, KTH, Mathematics, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3555.

Full text
Abstract:
<p>This thesis consists of four independent papers concerningthe control of mobile robots in the context of obstacleavoidance and formation keeping.</p><p>The first paper describes a new theoreticallyv erifiableapproach to obstacle avoidance. It merges the ideas of twoprevious methods, with complementaryprop erties, byusing acombined control Lyapunov function (CLF) and model predictivecontrol (MPC) framework.</p><p>The second paper investigates the problem of moving a fixedformation of vehicles through a partiallykno wn environmentwith obstacles. Using an input to state (ISS) formulation theco
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Chen, Haoyao. "Towards multi-robot formations : study on vision-based localization system /." access full-text access abstract and table of contents, 2009. http://libweb.cityu.edu.hk/cgi-bin/ezdb/thesis.pl?phd-meem-b3008295xf.pdf.

Full text
Abstract:
Thesis (Ph.D.)--City University of Hong Kong, 2009.<br>"Submitted to Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy." Includes bibliographical references (leaves 87-100)
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Benzerrouk, Ahmed. "Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559.

Full text
Abstract:
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation de la tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleur
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Chu, Xing. "Commande distribuée, en poursuite, d'un système multi-robots non holonomes en formation." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0035/document.

Full text
Abstract:
L’objectif principal de cette thèse est d’étudier le problème du contrôle de suivi distribué pour les systèmes de formation de multi-robots à contrainte non holonomique. Ce contrôle vise à entrainer une équipe de robots mobile de type monocycle pour former une configuration de formation désirée avec son centroïde se déplaçant avec une autre trajectoire de référence dynamique et pouvant être spécifié par le leader virtuel ou humain. Le problème du contrôle de suivi a été résolu au cours de cette thèse en développant divers contrôleurs distribués pratiques avec la considération d’un taux de conv
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Macdonald, Edward A. "Multi-robot assignment and formation control." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2011. http://hdl.handle.net/1853/41200.

Full text
Abstract:
Our research focuses on one of the more fundamental issues in multi-agent, mobile robotics: the formation control problem. The idea is to create controllers that cause robots to move into a predefined formation shape. This is a well studied problem for the scenario in which the robots know in advance to which point in the formation they are assigned. In our case, we assume this information is not given in advance, but must be determined dynamically. This thesis presents an algorithm that can be used by a network of mobile robots to simultaneously determine efficient robot assignments and forma
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Hattenberger, Gautier. "Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00353676.

Full text
Abstract:
L'objet de cette thèse est l'étude et la mise en oeuvre d'un système de gestion automatique de la configuration d'une formation d'avions sans pilote, ou drones. Les objectifs sont, d'une part, d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un groupe de drones de combat, et, d'autre part, de faire le lien entre les niveaux de planification de missions et les niveaux fonctionnels de contrôle de la formation. Le vol en formation est particulièrement bien adapté pour des applications militaires en milieux hostiles, qui requièrent des synchronisations pour l'arrivée sur les cibles ou du support mutuel p
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Jiang, Wei. "Contrôle de la formation et du confinement variable dans le temps et entièrement distribué pour les systèmes multi-agents/ multi-robots." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0016/document.

Full text
Abstract:
Cette thése traite du contrôle de la formation et du confinement variant dans le temps pour les systèmes multi-agents linéaires invariants avec hétérogénéité en tenant compte des délais d’entrée / sortie constants / variables dans le temps et des perturbations adaptées / incompatibles sous topologie de communication dirigée et fixe. De nouveaux formats de formes de formation variables dans le temps pour des systèmes homogènes et hétérogènes sont proposés. Les contrôleurs, conçus sur la base de techniques prédictives et adaptatives avec une technique d’observation, sont en
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Pippin, Charles Everett. "Trust and reputation for formation and evolution of multi-robot teams." Diss., Georgia Institute of Technology, 2013. http://hdl.handle.net/1853/50376.

Full text
Abstract:
Agents in most types of societies use information about potential partners to determine whether to form mutually beneficial partnerships. We can say that when this information is used to decide to form a partnership that one agent trusts another, and when agents work together for mutual benefit in a partnership, we refer to this as a form of cooperation. Current multi-robot teams typically have the team's goals either explicitly or implicitly encoded into each robot's utility function and are expected to cooperate and perform as designed. However, there are many situations in which robots may
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Ben, Saad Seifallah. "Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0052/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente l’étude d’une stratégie de coordination hybride d’un groupe de robots sous-marins pour la recherche d’objets de petites dimensions ou de singularités sur les fonds marins. Chaque robot est équipé d’un module de perception utilisant la librairie de traitement d’image OpenCV qui lui permet d’apercevoir les autres éléments de la meute ainsi que l’environnement d’évolution de la mission.Cette stratégie hybride est constituée de deux phases : une phase de mise en formation géométrique et une phase d’acquisition des données vidéo. La première phase s’appuie sur des algorithmes d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Schiano, Fabrizio. "Bearing-based localization and control for multiple quadrotor UAVs." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S009/document.

Full text
Abstract:
Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent se reposer uniquement sur leurs capacités à bord et non sur des systèmes centralisés (e.g., Vicon ou GPS). Nous réalisons cet objectif en offrant une possible solution aux problèmes de contrôle en formation et de localisation à partir de mesures à bord et via une communication locale. Nous abordons ces problèmes exploitant différents concepts provenant d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Azarnasab, Ehsan. "Robot-In-The-Loop Simulation to Support Multi-Robot System Development: A Dynamic Team Formation Example." Digital Archive @ GSU, 2007. http://digitalarchive.gsu.edu/cs_theses/39.

Full text
Abstract:
Modeling and simulation provides a powerful technology for engineers and managers to understand, design, and evaluate a system under development. Traditionally, simulation is only used in early stages of a system design. However, with the advances of hardware and software technology, it is now possible to extend simulation to late stages for supporting a full life cycle simulation-based development. Robot-in-the-loop simulation, where real robots work together with virtual ones, has been developed to support such a development process to bridge the gap between simulation and reality.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Koung, Daravuth. "Cooperative navigation of a fleet of mobile robots." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0044.

Full text
Abstract:
L’intérêt pour l’intégration des systèmes multi-robots (MRS) dans les applications du monde réel augmente de plus en plus, notamment pour l’exécution de tâches complexes. Pour les tâches de transport de charges, différentes stratégies de manutention de charges ont été proposées telles que : la poussée seule, la mise en cage et la préhension. Dans cette thèse, nous souhaitons utiliser une stratégie de manipulation simple : placer l’objet à transporter au sommet d’un groupe de robots mobiles. Ainsi, cela nécessite un contrôle de formation rigide. Nous proposons deux algorithmes de formation. L’a
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Ajwad, Syed Ali. "Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics." Thesis, Poitiers, 2020. http://www.theses.fr/2020POIT2264.

Full text
Abstract:
Les Systèmes Multi-Agents (SMA) ont gagné en popularité en raison de leur vaste gamme d'applications. Les SMA sont utilisés pour atteindre des objectifs complexes qui ne pourraient être atteints par un seul agent. La communication et l'échange d'informations entre les agents d'un SMA sont essentiels pour contrôler son comportement coopératif. Les agents partagent leurs informations avec leurs voisins pour atteindre un objectif commun, ils n'ont donc pas besoin d'unité centrale de surveillance. Cependant, la communication entre les agents est soumise à diverses contraintes pratiques. Ces contra
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Khalili, Mohsen. "Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems." Wright State University / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1503622016617833.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Tang, Zhiqi. "Commande référencée vision de drones aériens." Thesis, Université Côte d'Azur, 2021. http://www.theses.fr/2021COAZ4018.

Full text
Abstract:
Cette thèse propose de nouvelles commandes basées sur un retour visuel pour le guidage de drones. Elle considère à la fois des scénarios impliquant un seul ou plusieurs véhicules. Pour le cas du guidage d'un seul véhicule, de nouvelles approches d'asservissement visuel basées image (IBVS) sont proposées pour les drones de type avion (fixed-wing) et les drones de type VTOL (Vertical Take-Off and Landing) opérant en environnements urbains ou encombrés. Des tâches de navigation dans un environnement complexe avec des capacités d'évitement d'obstacle sont considérées. Il s'agit en particulier de l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Hsu, Harry Chia-Hung, and 徐嘉宏. "Multi-Team Formation Control for Mobile Robots." Thesis, 2005. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/82146595225625468362.

Full text
Abstract:
博士<br>國立中正大學<br>電機工程研究所<br>94<br>Formation control is an important research within the research field of multi-robot systems. This thesis addresses two problems of formation control: (1) multi-team formation control including the control of multiple independent formation teams and the control of a formation team consisting of multiple sub-formation teams, and (2) performance investigation by using different reference types. Research in the literature of formation control mainly focuses on controlling mobile robots in a single team. Little research focuses on the formation control with multip
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Lin, Ting-Yi, and 林鼎翊. "Intelligent Formation Control of Uncertain Networked Heterogeneous Omnidirectional Wheel Multi-robots." Thesis, 2017. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/63697300496621118363.

Full text
Abstract:
碩士<br>國立中興大學<br>電機工程學系所<br>105<br>This thesis proposes methodologies and techniques for distributed consensus formation control of uncertain networked heterogeneous multiple three-wheeled or four-wheeled Mecanum omnidirectional robots (MWORs). After brief descriptions of formation control system, kinematic and dynamic models of MWORs and Wi-Fi communication topology, two distributed leader-follower consensus formation control methods are proposed to achieve formation keeping and consensus tracking. One is that an intelligent consensus cooperative formation control law is derived by combining r
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Wang, Xing-Fu, and 王興夫. "Intelligent Adaptive Distributed Consensus Formation Control for Uncertain Networked Heterogeneous Swedish-Wheeled Omnidirectional Multi-Robots." Thesis, 2017. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/34520287323981987604.

Full text
Abstract:
碩士<br>國立中興大學<br>電機工程學系所<br>105<br>This thesis presents methodologies and techniques for distributed consensus-based formation control of a group of networked heterogeneous multiple Swedish wheeled omnidirectional robots(SWORs) system including Swedish three-wheeled omnidirectional robots(STWORs) and Swedish four-wheeled omnidirectional robots (SFWORs) with uncertainties. After describing the kinematic and dynamic models of STWORs and SFWORs, the heterogeneous formation control system with the communication principle is designed and implemented. To achieve formation keeping and consensus track
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Yang, Tsung Hsun, and 楊宗勳. "Distributed Adaptive Dynamic Surface Formation Controller Design for Multi-Robots System under Partial Loss of Actuator Effectiveness." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/41933256154407176101.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the bibliographies on the topic 'Formations multi-robots' for other source types:
Journal articles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography