To see the other types of publications on this topic, follow the link: Förstärkande.
Dissertations / Theses on the topic 'Förstärkande'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 35 dissertations / theses for your research on the topic 'Förstärkande.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Fernlund, Tove. "Förstärkande språkstrategier : En kvalitativ studie som beskriver fyra lärares förstärkande språkstrategier ur ett andraspråksperspektiv." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-58902.
Full textAbstract:
Since no teacher can learn all the languages of the world there is a need to find strategies to deal with students with different linguistic competences and conditions. In this essay, which I write under the Swedish teacher program at Örebro Univiersity, I will follow four teachers into their practice and search for tools they use to increase their chances to reach through to students in the Swedish middle school with Swedish as their second language. Using ethnographic and qualitative research methods I will present data from a video recorded material followed by an analysis based on a second language perspective. The material consists of video recordings from four different occasions where the teachers' initial and instructional monologues get caught. By using a multimodal approach my hope is to identify commonly occurring phenomena and describe how the differences in the use of these take place. I ask the following questions: • Are there any strategies that teachers use to clarify or strengthen their language teaching Swedish as a second language? • If there are, how do the teachers use them? Observation Schedule and categories are designed through the findings the film has provided and have come together in four main categories that are: body language, reformulations, repetitions and visual aids. From these categories data is gathered and the data shows how frequently these phenomena occur and how they are combined. In the result I discuss different sequences from the films that show examples that I find interesting with a descriptive purpose. In this essay I want to describe how a few Swedish teacher works through the linguistic barrier that the differences in competence in the same language cause.
2
Eriksson, Petter, and Daniel Dalbom. "Simulering av system med flera agenter genom användande av djup förstärkande inlärning." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-256225.
Full textAbstract:
Förstärkande inlärning har fått mycket uppmärksamhet under de senaste åren, främst genom att det används för att lära datorer för att spela video- och brädspel. I denna rapport undersöks hur väl algoritmer från detta område kan användas för att lösa ett problem med flera agenter. Problemet med flera agenter som ska lösas är att lära robotar hur man kan transportera föremål genom ett lager utan att kollidera. En Q-learning-baserad algoritm föreslås för att lösa problemet. På grund av problem med skalbarhet föreslås också en DQN-baserad algoritm. Problem med skalbarhet uppstår i system med högre komplexitet, i system som kännetecknas av flera agenter eller en stor miljö. Det visas att Q-learning misslyckas med att lära sig en bra strategi på rimlig tid. Simuleringar görs för att illustrera beteendet hos de föreslagna algoritmerna. Resultaten av simuleringarna tyder på att DQN klarar sig betydligt bättre jämfört med Q-learning när problemets dimensioner är större.<br>Reinforcement Learning has been getting a lot of attention in recent years, mostly through its use in teaching computers to play video and board games. In this report it is investigated how well algorithms from this area can be used to solve a multi-agent problem. The multi-agent problem to be solved is teaching robots how to transport items through a warehouse without colliding. A Q-learning based algorithm is proposed to solve the problem. Because of the scalability issues a DQN based algorithm is also proposed. The scalability issues arise in systems of higher complexity, in systems characterized by multiple agents or a large environment. It is shown that Qlearning fails to learn a good strategy in a reasonable time. Simulations are made to illustrate the behaviour of the proposed algorithms. The results of the simulations suggest that DQN performs considerably better compared to Q-learning when the dimensions of the problem are larger.
3
Carlberg, Matilda. "Att förstärka sinnelag och sinnesstämning : En korpusstudie av förstärkande förled hos svenska adjektiv." Thesis, Stockholms universitet, Avdelningen för allmän språkvetenskap, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:su:diva-118197.
Full textAbstract:
Det saknas en beskrivning i den svenska grammatiken över hur adjektiv förstärks med hjälp av förled. Forskning visar att fenomenet med förstärkningar, även kallade intensifierare, uppmärksammats mer i andra språk. Syftet med denna undersökning var att beskriva och kartlägga användandet av förledsförstärkningar, samt se om det fanns några hittills oskrivna regler och mönster. Här gjordes en kvantitativ undersöking där frågeställningarna analyserades utifrån statistiska data insamlade ur två korpusar bestående av bloggtext. Adjektiv inom sinnelag, stabila egenskaper, och sinnesstäming, temporära egenskaper, samt parametrarna positiva och negativa adjektiv undersöktes. Adjektiven visade sig vara olika förstärkningsbenägna. Temporära adjektiv förstärktes hellre än stabila, negativa adjektiv hellre än positiva, kortare ord hellre än längre, och högfrekventa ord hellre än lågfrekventa. De mest grammatikaliserade förstärkningarna går att använda på större delen adjektiv och de mer lexikalt bundna på ett mindre antal adjektiv<br>There is no description in the Swedish grammar regarding how adjectives can be reinforced with prefixes, also known as intensifiers. Research shows that this phenomenon have recieved greater attention in other languages. The purpose of this study was to describe and map the use of prefix reinforcements, and see if any patterns or rules could be found. The quantitative research is based on statistical data collected from informal blog texts in two Swedish corpora. Adjectives on two types of mood, solid and temporary, as well as positive and negative, were investigated. The results showed that some types were more inclined to take reinforcements than others. Temporary adjectives took on more than solid ones, negative more than positive, as well as the short and frequent adjectives where more often reinforced than the longer and uncommon ones
4
Fordell, Fred, and Malin Torstensson. "Framgångsrik statistikundervisning med Excel : En systematisk litteraturstudie om elever och lärares erfarenheter av Excel som ersättande, förstärkande och transformerande verktyg i statistikundervisningen." Thesis, Linköpings universitet, Matematik och tillämpad matematik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-168977.
Full textAbstract:
Denna systematiska litteraturstudie syftar till att undersöka hur och med vilken effekt Excel implementeras i matematikundervisning, främst statistikundervisning, i gymnasieskolan eller motsvarande skolnivå internationellt. Studien identifierar Excelimplementeringen i ersättande, förstärkande och/eller transformerande syfte, och identifierar vidare vilka lärar- och eleverfarenheter, positiva och negativa, som synliggörs i förhållande till de tre typerna av Excelanvändning. Databaserna UniSearch, ERIC och Taylor & Francis Online användes för att hitta forskningslitteratur för studien. Artiklar till studien valdes ut efter vissa urvalskriterier. Artiklarna sammanfattades och analyserades sedan genom att identifiera Excelimplementeringen som ersättande, förstärkande och/eller transformerande samt lärar- och eleverfarenheter i samband med olika typer av implementering. Resultatet visar att Excel i statistikundervisningen upplevs övervägande positiv och kan främja elevers kunskap och engagemang. Vidare visar resultatet att Excel som förstärkande verktyg förknippas med flest positiva lärar- och eleverfarenheter.<br>The aim of this study is to examine by which means and the effect on student learning of using Excel in mathematical statistics education within the ages of 14 to 19. The study identifies three different ways that Excel is used in the classroom which are; replacing, enhancing or transforming use of Excel. Furthermore, the study examines positive and negative, teacher and students’ experiences in relation to the way Excel is used in the classroom. To obtain data for the study the authors used three databases; UniSearch, ERIC and Taylor & Francis Online, along with manual searching. The obtained articles were compared to certain criteria that needed to be fulfilled in order for the article to be used. The articles were then analyzed with a set goal to identify Excel used as replacement, enhancing or transforming tool. The results show that using Excel in statistical mathematical education satisfy both student learning as well as effort, where the most often used method was enhancing use of Excel which is also the type of usage that we promote. It has also come to the authors attention that Excel is looked upon in a positive manner by both students and teachers.
5
Andersson, Anders. "Räcker det att lyssna? – En kvalitativ studie av användarupplevelser av podcastapplikationen Acast." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-20107.
Full textAbstract:
Syftet med denna studie är att bidra med kunskap om användaruppleveser av podcasts med förstärkande material i form av bilder, länkar och videos samt att ge en ökad förståelse för relationen mellan ny teknik och användare med fokus på podcastslyssnande. Detta gjordes genom att utvärdera användarupplevelser av podcastsapplikationen Acast (vilken inkluderar förstärkande material i form av bilder, länkar och videos).Studien är genomförd genom en kvalitativ metod i form av en fallstudie. Det empiriska materialet är baserat på 11 respondenter där dessa fått besvara ett frågeformulär gällande deras tidigare erfarenheter av podcastslyssning. Respondenterna har även deltagit i fokusgrupper där de fått interagera med det förstärkande materialet. Fokusgrupperna resulterade i en mängd empirisk data vilken transkriberades och analyserades genom en kategorisering av ämnena. Det analyserade materialet sattes även i förhållande till svaren som gick att utläsa från frågeformuläret och på så sätt gick det att finna samband och motsättningar.Resultatet visar på att respondenterna upplevde brister när det kom till produktens miljö för interaktion, funktionalitet och syfte vilket stod i motsättning till respondenternas behov och förväntningar. Det visar även på att respondenter som lyssnar på podcasts dagligen hade en mer negativ bild av det förstärkande materialet än resterande respondenter. Resultatet visar även på att det krävs att podcasterna är genomarbetade, använder högupplösta bilder samt notiser för att det förstärkande materialet ska anses vara värdefullt för användaren.<br>The purpose of this study is to provide knowledge about user experiences of podcasts with enhancing material in the form of images, links and videos, as well as to provide a better understanding of the relationship between new technology and user with focus on podcast listening. This was made by evaluating user experiences of the podcast application Acast (which includes enhancing material in the form of images, links and videos).The study is conducted with qualitative methods through a case study. The empirical material is based on 11 respondents where they have answered a survey regarding their previous experience of podcast listening. The respondents have also participated in focus groups where they interacted with the enhancing material. The focus groups resulted in empirical data which was transcribed and analysed by a categorization. The analysed material was also set in relation to the answers from the survey, in that way relationships and contradictions where identyfied.The conclusions from the study indicate that respondents experienced shortcomings when it came to the product's environment for interaction, functionality and purpose, which was in contrast to the respondents needs and expectations. It also shows that respondents who listen to podcasts daily had a more negative view of the enhancing material than the remaining respondents. The study also shows that podcasts needs to be well made, use high resolution images and notices to ensure that the enhancing material is considered valuable to the user.
6
Österlöf, Rickard. "Modelling the viscoplastic properties of carbon black filled rubber : A finite strain material model suitable for Finite Element Analysis." Doctoral thesis, KTH, MWL Marcus Wallenberg Laboratoriet, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-184879.
Full textAbstract:
An increased environmental awareness, legal demands and the large part of total costs attributable to fuel cost are all incentives for the automotive industry to reduce fuel consumption. The optimal driveline to enable this reduction depends on the operational conditions and the available infrastructure. Moreover, special care is needed when developing the driveline isolators, since the demands on noise, vibration and harshness (NVH) are the same regardless of driveline. To this end, computer aided calculations can be used in order to evaluate a large number of configurations. However, these calculations are only, at best, as good as the material models employed. In the foreseeable future, rubber with reinforcing fillers will be used in vibration isolators in order to obtain the desired properties of these components. However, the stiffness and damping of rubber with reinforcing fillers are highly non-linear functions, and the available material models in commercial software and in the literature are often insufficient. Therefore, a finite strain viscoplastic material model is derived in the time domain and implemented as a user defined material model in Abaqus Explicit. The model captures the strain amplitude and frequency dependency of the storage and loss modulus for a carbon black filled natural rubber. The model is accurate over a wide range of shear strain amplitudes and frequencies, 0.2-50 % and 0.5-20 Hz, respectively, using only 5 material parameters. In addition, the model correctly captures the response from bimodal excitations. The implementation in Abaqus Explicit enables component characteristics to be evaluated early in the development phase, with material parameters derived from simple test specimens. The improved accuracy of simulations of these components can aid engineers develop more optimized solutions faster than with conventional methods.<br>En ökad miljömedvetenhet, juridiska krav och den stora delen av de totala kostnaderna som kan hänföras till bränslekostnader är alla incitament för fordonsindustrin att minska bränsleförbrukningen. Den optimala drivlinan för att möjliggöra denna minskning beror på driftförhållanden och den tillgängliga infrastrukturen. Dessutom ställs höga krav på utvecklingen av drivlineisolatorer, eftersom kraven på buller och vibrationer (NVH) är desamma oavsett drivlina. För detta ändamål kan datorstödda beräkningar användas för att utvärdera ett stort antal konfigurationer. Dessa beräkningar är, i bästa fall, endast så bra som de använda materialmodellerna. Inom en överskådlig framtid kommer gummi med förstärkande fyllmedel användas i vibrationsisolatorer för att erhålla de önskade egenskaperna hos dessa komponenter. Men styvheten och dämpningen i gummi med förstärkande fyllmedel är kraftigt icke-linjära funktioner, och de tillgängliga materialmodellerna i kommersiella programvaror och i litteraturen är ofta otillräckliga. Därför är en viskoplastisk materialmodell för finita deformationer framtagen i tidsdomänen och implementeras som ett användardefinierat material i Abaqus Explicit. Modellen fångar töjningsamplitud- och frekvensberoendet av lagrings- och förlustmodulen för ett kimröksfyllt naturgummi. Den är korrekt över ett brett intervall av skjuvtöjningsamplituder och frekvenser, 0.2-50% respektive 0.5-20 Hz, och kräver endast 5 materialparametrar. Dessutom fångar modeller responsen från bimodala excitationer. Implementeringen i Abaqus Explicit gör att komponentegenskaper kan utvärderas tidigt i utvecklingsfasen, med materialparametrar som härrör från enkla provkroppar. Den förbättrade noggrannheten i simuleringar av dessa komponenter kan hjälpa ingenjörer att utveckla mer optimerade lösningar snabbare än med konventionella metoder.<br><p>QC 20160406</p>
7
Fordell, Fred, and Malin Torstensson. "Framgångsrik statistikundervisning med Excel : En kvantitativ enkätundersökning om matematiklärares vanor och erfarenheter av att använda Excel som ersättande, förstärkande och transformerande verktyg i statistikundervisningen." Thesis, Linköpings universitet, Analys och didaktik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-179928.
Full textAbstract:
Denna kvantitativa enkätundersökning avser att kartlägga matematiklärares vanor och erfarenheter av att använda Excel i den gymnasiala statistikundervisningen. Studien tar sin grund i Hughes, Thomas och Scharbers teoretiska ramverk The RAT Framework som beskriver hur digitala verktyg kan användas i undervisningen med en ersättande, förstärkande och transformerande funktion. Studien ämnar undersöka hur lärares användning av Excel utifrån de tre begreppen kan sättas i relation till relevanta attribut. Undersökningen utfördes med en digital enkät som skickades ut till verksamma gymnasiematematiklärare i Östergötland. Urvalspopulationen nåddes genom ett bekvämlighetsurval. Enkätsvarens slutna frågor analyseras därefter genom univariat och bivariat analys, och de öppna frågorna genom en innehållsanalys. Resultatet av undersökningen visar att 79,2 % av de medverkande lärarna använder Excel i statistikundervisningen, där en förstärkande användning av undervisningen är vanligast. Lärare uppger i undersökningen att det finns ett behov av kompetensutbildning och insatser från skolledning för att framgångsrikt kunna bedriva statistikundervisning med Excel. Slutligen fastställer studien att användning av Excel i statistikundervisningen ökar elevernas engagemang och attityd såväl som kunskapsnivå.<br>The aim of this quantitative survey is to explore and map the habits and experiences of mathematical teachers’ use of Excel in high schools in Sweden. The research is based on Hughes’s, Thomas’s and Scharber’s report “The RAT Framework”, which explains how Excel can be used within mathematical education as a replacing, amplifying and transforming tool. The study aims at determining what teacher characteristics can be associated with the three different uses of Excel. The digital survey was distributed to in service mathematical teachers of the Swedish county Östergötland. The sample population was reached through convenience selection. They survey's closed questions are analyzed by univariate and bivariate method whilst the open questions are analyzed through content analysis. The research results show that 79,2% of the participating in service mathematical teachers are using Excel where the most common type of use is the amplifying use of Excel. Teachers express a need of further education, as well as efforts from the school board, to successfully maintain and develop education with Excel. Finally, the report concludes that the use of Excel in statistical education enhances the commitment, attitude and knowledge of the students.
8
Englund, Maja, and Alexandra Tasdelen. "Bilder i barnlitteraturen : En studie av bildens betydelse för elevernas förståelse för textinnehållet i bilderböcker i årskurs F-3." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för lärande, humaniora och samhälle, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-42696.
Full textAbstract:
Bilderna i skönlitterära barnböcker har en viktig roll för elevers läsförståelse och är inte enbart dekorativa. Forskning pekar på att bilden kan vara avgörande för förståelsen av bokens innehåll i de fall där eleven inte förstått texten fullt ut. Denna studie har utgått från att bilden har betydelse för läsförståelsen men syftet med studien är att ta reda på vilken funktion bilden kan ha utifrån att bilderböcker inte är lika utan kan delas upp i fem olika kategorier. Vi har valt att fokusera på två av dessa fem kategorier. Studien är gjord i en årskurs tre där ena halvan av klassen har haft tillgång till bilden under tiden de läst medan andra halvan inte haft tillgång till bilden under tiden de läst. Empirin består av standardiserade frågor samt semistrukturerade intervjuer. De frågeställningar vi arbetat utifrån är: Vilken funktion har bilden för elevers läsförståelse i en kompletterande bilderbok? Vilken funktion har bilden för elevers läsförståelse i en expanderande/förstärkande bilderbok? Resultatet pekar på att bilden spelar mer eller mindre roll beroende på vilken kategori bilderboken tillhör. I en kompletterande bilderbok såg vi att bilden inte var avgörande för elevernas läsförståelse då båda grupperna hade förstått bokens innehåll ungefär lika väl. Vi märkte däremot skillnad i läsförståelsen i den expanderande/förstärkande bilderboken där de elever som inte haft tillgång till bilden gått miste om delar av bokens innehåll och därmed inte förstått bokens budskap fullt ut. Det som var intresseväckande utöver att bilden var avgörande för läsförståelsen var elevernas uppfattning, i gruppen som inte haft tillgång till bilden, att det inte behövde bilden för att förstå boken. Medan gruppen som haft tillgång till bilden såg dess fördelar för läsförståelsen. En didaktisk implikation vi kommit fram till är att bilderna fyller olika syften i olika bilderböcker och förslag på vidare forskning vore att studera de tre bilderbokskategorier som denna studie inte berör.
9
Sharifpour, Sara. "Självutlämning i dagboksbloggen : På gränsen mellan privat och offentligt." Thesis, Stockholms universitet, Institutionen för mediestudier, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:su:diva-89375.
Full textAbstract:
Syftet med denna uppsats är att undersöka hur bloggens innehåll reflekterar bloggarens syn på vad som är privat och vad som är offentligt. Detta har skett genom att först urskilja följande ämnen i bloggarna: vänner, jobb, sömn, mat, hälsa, nöje, familj, sex och pengar, och sedan undersöka vilka av dessa ämnen som respektive bloggare använder sig av och vilka som utelämnas från bloggen. De ämnen som används av bloggarens blir då offentliga, medan de som utelämnas förblir privata. Funktionerna av självutlämning – självförtydligande, social bekräftelse, social kontroll och relationell utveckling - har analyserats och slutligen har skillnaderna mellan de manliga och kvinnliga bloggarna undersökts. Den teoretiska ramen består av kategorierna; privat och offentligt, medierad voyeurism, empowering exhibitionism samt ett renodlat likhetsperspektiv inom genusdiskurs. Medierad voyeurism som är konsumtionen av avslöjande bilder och information om andras verkliga liv, leder ofta till empowering exhibitionism vilket sker då individen tar kontroll över framställningen av sig själv och går emot den skam som är kopplad till konceptet privat. Det empiriska materialet för undersökningen består av sju dagars utdrag av Cimon Lundberg, Isabella Löwengrip, Johanna And och Simon Leisjö’s bloggtexter från sista veckan i augusti 2012. Kvalitativa samtalsintervjuer med And och Leisjö har fungerat som ett komplement till textanalysen av bloggarna. Genom en kvalitativ metod har ett narratologiskt perspektiv tillämpats i analysen för att besvara följande frågeställningar: 1. Hur reflekterar bloggarnas innehåll gränsen mellan den privata och den offentliga sfären? Vilka ämnen tas upp och vilka utelämnas? 2. Skiljer sig förhållandet till det privata/offentliga mellan kvinnliga och manliga bloggare? 3. Vad kan de olika graderna av självutlämning säga om bloggens betydelse för individen? Vilken funktion fyller olika texttyper hos dessa bloggare? Undersökningen har visat att även om flera ämnen som tidigare var privata offentliggörs i bloggarna, så dras gränsen för det privata än idag vid ämnet; sex. Familj och vänner har flyttats till den främre regionen samtidigt som gränsdragningen för ämnena jobb och ekonomi skiftar hos de olika bloggarna. Skillnaderna mellan de kvinnliga och de manliga bloggarna har varit obefintliga eller minimala, vilket kan hänvisas till att bloggarna formas inom samma sociokulturella sammanhang. I samtliga bloggar sker självutlämning i olika grader och högre grad av självutlämning har visat sig fungera som empowering exhibitionism. Större självutlämning kan kopplas till att ämnet blir mer privat.
10
Johansson, Jonas, and Arten Lazarian. "Klass-D Förstärkare." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8737.
Full textAbstract:
<p>Syftet med högskoleavhandlingen var att konstruera en klass-D förstärkare för audio med en DDXi-2161 krets från Apogee. Förstärkaren har en digital stereoingång för I²S-format. Digitalisering av en analog audiosignal sker med codec-kretsen WM8731 från Wolfson. För att möjliggöra implementering av funktioner för digital signalbehandling av audiosignalen ingår en FPGA-krets från Altera i systemet. Gränssnitten mellan codec-kretsen och FPGA:n samt FPGA:n och klass-D förstärkaren är beskrivna med VHDL och implementerade i FPGA:n. Klass-D förstärkaren har byggts upp på ett två-lagers mönsterkort. Ett utvecklingskort från ALTERA (DE2) med codec-krets och FPGA har använts. Resultaten visar goda möjligheter att konstruera en klass-D förstärkare med bra ljud och låg effektförbrukning.</p>
11
Dida, Bashkim. "Automatiserad konstruktion av analoga förstärkare." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2944.
Full textAbstract:
<p>The last few decades the development in the field of electronics has been huge. The components performance gets better at the same time as the manufacturing cost decreases. Many of the design moments that have to be done, are done automatically today, but it can get better. Especially for analog circuit design.</p><p>At Electronic System in Linköpings universitet, research is in progress to develop a tool that can design analog circuits in reasonable time. It means that it has to size the components (transistors, resistances, capacitances etc), so that the circuit can fulfill the performance requirements. An optimization method in conjunction with derived equations for the circuit performance is used to solve this task. The tool is created to design e.g. analog amplifiers. The goal is to decrease the design time and at the same time achieve better circuit performance.</p><p>This tool has been tested on three different circuits, a power-amplifier, a Nested Miller Compensated amplifier with an active feedback (Active Nested Miller Compensation) and a Nested Miller Compensated amplifier without an active feedback (Nested Miller Compensation). In this report the results from the designing tests are presented.</p>
12
MURTAZA, ALEXANDER. "Parameter Tuning in a Jet Printing Machine usingReinforcement Learning." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-299505.
Full textAbstract:
Surface mount technology is a common way to assembly electrical components onto PrintedCircuit Boards (PCB). To assemble the components, solder paste is used. One way to apply solderpaste onto PCB is jet printing.The quality of the solder paste deposits on the PCB depends on the properties of the solder pasteand the ejection parameters settings of the jet printer. Every solder paste is unique with its owncharacteristics. Solder paste dots are of good quality if the positioning of the dot is good, the dotis circular, and the number of satellites is at a minimum. A satellite is a droplet that has fallenoutside the main droplet. The parameters that have the most effect on the solder paste are thewaveform parameters Rise time and Voltage level.This master thesis examined the possibility to design and implement a feedback-based machinelearning algorithm that can find the most suitable value for the Rise time and Voltage level, thatgives good quality of the solder paste deposits. The algorithm that was used was a ReinforcementLearning algorithm. Reinforcement Learning is a reward-based learning algorithm where an agentlearns to interact with an environment by using trial and error. The specific algorithm that wasused was a Deep-Q-Learning algorithm. In this master thesis, it was also examined how the cameraresolution affects the decision of the algorithm. To see the implication of the camera resolution,two machines were used, an older and a newer machine were used where one of the biggestdifferences is that the camera resolution.It was concluded that a Deep-Q-Learning algorithm can be used to find the most suitable value forthe waveform parameters Rise time and Voltage level, which results in specified quality of thesolder paste deposits. It was also concluded that the algorithm converges faster for a lower cameraresolution, but the results obtained are more optional with the higher camera resolution.<br>Ytmontering är en metod som används för att montera elektriska komponenter på kretskort. Föratt kunna montera komponenterna används lödpasta. En teknik för att applicera lödpasta påkretskort är jet printing.Kvaliteten på lödpastavolymen på ett kretskort beror dels på egenskaperna hos lödpastan, dels påutskjutningssparametrarna hos jetprintern. Varje lödpasta är unik med hänsyn till flödesegenskaper. En lödpastadeposition har god kvalitet om depositionen har en bra position, omdepositionen är cirkulär och om mängden satelliter är minimal. En satellit är en droppe lödpastasom fallit utanför huvuddepositionen. Parametrarna som har störst effekt på lödpasta ärvågformsparameterna stigtid och spänningsnivå.Detta examensarbete undersökte möjligheten att hitta en feedbackbaserad maskininlärningsalgoritm som kan hitta de mest lämpliga värdena för stigtiden och spänningsnivå som ger godkvalitet på lödpastadepositionen. Algoritmen som användes var en Förstärkande inlärningsalgoritm.Förstärkande inlärning är en belöningsbaserad inlärningsalgoritm där en agent lär sig attinteragera med en miljö genom att använda trial and error. Den specifika algoritmen som användesvar en Deep-Q-Learning-algoritm. I examensarbetet undersöktes även hur kameraupplösningenspåverkar algoritmen och dess beslut. För att undersöka detta användes två maskiner, en nyare ochäldre version där att kameraupplösningen är lägre.Slutsatsen som drogs var att en Deep-Q-Learning-algoritm kan användas för att hitta det mestlämpliga värdena för vågformsparametrarna stigtid och spänningsnivå. En annan slutsats somdrogs var att algoritmen konvergerade snabbare när kameraupplösningen är lägre. Parapeternasom är optimala för den kameran med lägre upplösning är inte optimala för den kameran medhögre upplösning.
13
Björck, Erik, and Fredrik Omstedt. "A comparison of algorithms used in traffic control systems." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-229709.
Full textAbstract:
A challenge in today's society is to handle a large amount of vehicles traversing an intersection. Traffic lights are often used to control the traffic flow in these intersections. However, there are inefficiencies since the algorithms used to control the traffic lights do not perfectly adapt to the traffic situation. The purpose of this paper is to compare three different types of algorithms used in traffic control systems to find out how to minimize vehicle waiting times. A pretimed, a deterministic and a reinforcement learning algorithm were compared with each other. Test were conducted on a four-way intersection with various traffic demands using the program Simulation of Urban MObility (SUMO). The results showed that the deterministic algorithm performed best for all demands tested. The reinforcement learning algorithm performed better than the pretimed for low demands, but worse for varied and higher demands. The reasons behind these results are the deterministic algorithm's knowledge about vehicular movement and the negative effects the curse of dimensionality has on the training of the reinforcement learning algorithm. However, more research must be conducted to ensure that the results obtained are trustworthy in similar and different traffic situations.<br>En utmaning i dagens samhälle är att hantera en stor mängd fordon som kör igenom en korsning. Trafikljus används ofta för att kontrollera trafikflödena genom dessa korsningar. Det finns däremot ineffektiviteter eftersom algoritmerna som används för att kontrollera trafikljusen inte är perfekt anpassade till trafiksituationen. Syftet med denna rapport är att jämföra tre typer av algoritmer som används i trafiksystem för att undersöka hur väntetid för fordon kan minimeras. En tidsbaserad, en deterministisk och en förstärkande inlärning-algoritm jämfördes med varandra. Testerna utfördes på en fyrvägskorsning med olika trafikintensiteter med hjälp av programmet Simulation of Urban MObility (SUMO). Resultaten visade att den deterministiska algoritmen presterade bäst för alla olika trafikintensiteter. Inlärningsalgoritmen presterade bättre än den tidsbaserade på låga intensiteter, men sämre på varierande och högre intensiteter. Anledningarna bakom resultaten är att den deterministiska algoritmen har kunskap om hur fordon rör sig samt att dimensionalitetsproblem påverkar träningen av inlärningsalgoritmen negativt. Det krävs däremot mer forskning för att säkerställa att resultaten är pålitliga i liknande och annorlunda trafiksituationer.
14
Ammouri, Kevin. "Deep Reinforcement Learning for Temperature Control in Buildings and Adversarial Attacks." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-301052.
Full textAbstract:
Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC) systems in buildings are energy consuming and traditional methods used for building control results in energy losses. The methods cannot account for non-linear dependencies in the thermal behaviour. Deep Reinforcement Learning (DRL) is a powerful method for reaching optimal control in many different control environments. DRL utilizes neural networks to approximate the optimal actions to take given that the system is in a given state. Therefore, DRL is a promising method for building control and this fact is highlighted by several studies. However, neural network polices are known to be vulnerable to adversarial attacks, which are small, indistinguishable changes to the input, which make the network choose a sub-optimal action. Two of the main approaches to attack DRL policies are: (1) the Fast Gradient Sign Method, which uses the gradients of the control agent’s network to conduct the attack; (2) to train a a DRL-agent with the goal to minimize performance of control agents. The aim of this thesis is to investigate different strategies for solving the building control problem with DRL using the building simulator IDA ICE. This thesis is also going to use the concept of adversarial machine learning by applying the attacks on the agents controlling the temperature inside the building. We first built a DRL architecture to learn how to efficiently control temperature in a building. Experiments demonstrate that exploration of the agent plays a crucial role in the training of the building control agent, and one needs to fine-tune the exploration strategy in order to achieve satisfactory performance. Finally, we tested the susceptibility of the trained DRL controllers to adversarial attacks. These tests showed, on average, that attacks trained using DRL methods have a larger impact on building control than those using FGSM, while random perturbation have almost null impact.<br>Ventilationssystem i byggnader är energiförbrukande och traditionella metoder som används för byggnadskontroll resulterar i förlust av energisparande. Dessa metoder kan inte ta hänsyn till icke-linjära beroenden i termisk beteenden. Djup förstärkande inlärning (DRL) är en kraftfull metod för att uppnå optimal kontroll i många kontrollmiljöer. DRL använder sig av neurala nätverk för att approximera optimala val som kan tas givet att systemet befinner sig i en viss stadie. Därför är DRL en lovande metod för byggnadskontroll och detta faktumet är markerat av flera studier. Likväl, neurala nätverk i allmänhet är kända för att vara svaga mot adversarial attacker, vilket är små ändringar i inmatningen, som gör att neurala nätverket väljer en åtgärd som är suboptimal. Syftet med denna anvhandling är att undersöka olika strategier för att lösa byggnadskontroll-problemet med DRL genom att använda sig av byggnadssimulatorn IDA ICE. Denna avhandling kommer också att använda konceptet av adversarial machine learning för att attackera agenterna som kontrollerar temperaturen i byggnaden. Det finns två olika sätt att attackera neurala nätverk: (1) Fast Gradient Sign Method, som använder gradienterna av kontrollagentens nätverk för att utföra sin attack; (2) träna en inlärningsagent med DRL med målet att minimera kontrollagenternas prestanda. Först byggde vi en DRL-arkitektur som lärde sig kontrollera temperaturen i en byggad. Experimenten visar att utforskning av agenten är en grundläggande faktor för träningen av kontrollagenten och man måste finjustera utforskningen av agenten för att nå tillfredsställande prestanda. Slutligen testade vi känsligheten av de tränade DRL-agenterna till adversarial attacker. Dessa test visade att i genomsnitt har det större påverkan på kontrollagenterna att använda DRL metoder än att använda sig av FGSM medans att attackera helt slumpmässigt har nästan ingen påverkan.
15
Kostias, Aristotelis, and Georgios Tagkoulis. "Development of an Artificial Intelligent Software Agent using Artificial Intelligence and Machine Learning Techniques to play Backgammon Variants." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-251923.
Full textAbstract:
Artificial Intelligence has seen enormous progress in many disciplines in the recent years. Particularly, digitalized versions of board games require artificial intelligence application due to their complex decision-making environment. Game developers aim to create board game software agents which are intelligent, adaptive and responsive. However, the process of designing and developing such a software agent is far from straight forward due the nature and diversity of each game. The thesis examines and presents a detailed procedure of constructing a software agent for backgammon variants, using temporal difference, artificial neural networks and backpropagation. Different artificial intelligence and machine learning algorithms used in board games, are overviewed and presented. Finally, the thesis describes the development and implementation of a software agent for the backgammon variant called Swedish Tables and evaluates its performance.<br>Artificiell intelligens har sett enorma framsteg inom många discipliner de senare åren. Speciellt, digitaliserade brädspel kräver implementering av Artificiell intelligens då deras beslutfattande logik är väldigt komplex. Dataspelutvecklarnas syfte och mål är att skapa programvaror som är intelligenta, adaptiva och lyhörda. Dock konstruktionsoch utvecklingsprocess för att kunna skapa en sådan mjukvara är långtifrån att vara faställd, mest på grund av diversitet av naturen av varje spel. Denna avhandlingen forskar och föreslår en detaljerad procedur för att bygga en "Software Agent" för olika slags Backagammon, genom att använda AI neurala nätvärk och back-propagation metoder. Olika artificiell intelligensoch maskininlärningsalgoritmer som används i brädspel forskas och presenteras. Slutligen denna avhandling beskriver implementeringen och utvecklingen av ett mjukvaru agent för en backgammonvariant, närmare bestämt av "Svenska Tabeller" samt utvärderar dess prestanda.
16
Andersson, Martin. "Konstruktion av förstärkare och insamplingssteg till en PSAADC i 0.25 um CMOS." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2002. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1132.
Full textAbstract:
<p>The aim and goal of this work has been to design and implement a voltage reference network for a 12-bit PSAADC, Parallell Successive Analog to Digital Converter. A chip containing the design has been sent away for fabrication. Because of the long processing time, no measurement data are presented. The main specifications for the voltage reference generator is to generate stable reference voltages with low noise and a good PSRR. Efforts has also been made to minimize the power consumption.</p>
17
Chaker, Al-Zoubeidi Sara. "Brobyggare eller förstärkare av ”den Andra”? : En innehållsanalys av två skönlitterära svenska barnböcker." Thesis, Södertörns högskola, Lärarutbildningen, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:sh:diva-41882.
Full textAbstract:
Literature can today be used as a tool to promote fellowship within the society, to build bridges and create an understanding of other ethnicities and cultures. Therefore, as teachers it can be beneficial to analyze stories and break down the content and then create new content with the students without any preconceptions regarding "the Other". This study is based on the method qualitative content analysis, with focus on close reading. The theoretical framework for this study is based on the post-colonial theory and the perspective of power. Which will be used to examine two Swedish children's books and how the characters are presented. In this study, I argue that norm-deviating conceptions tend to be more visible when it comes to people with a non-Swedish background.
18
Trollvad, Henrik. "Design av basförstärkare : Examensarbete produktutveckling." Thesis, Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-6012.
Full textAbstract:
<p>Denna rapport behandlar ett examensarbete på D-nivå inom produkt ochprocessutveckling utfört av en student på Mälardalens högskola från oktober 2008 tillmars 2009. Examensarbetet utfördes i samarbete med det svenska företaget EBSSweden AB. Detta är en censurerad version av den fullständiga rapporten. Bilder påden färdiga designen samt vissa bilder från konceptgenereringen är borttagna på EBSbegäran. Även ritningsunderlaget i bilagorna är borttagna.EBS utvecklar förstärkare, högtalare, effektpedaler samt annan utrustning förprofessionella och halvprofessionella basister.Syftet med examensarbetet var att formge en basförstärkare med fokus påanvändarvänlighet och ergonomi kopplat till ett specifikt företag och deraskundgrupp. Förstärkaren skulle vara programmerbar och dess utseende skulle gå attförändra för att passa olika basister alternativt en basists olika behov på visuelltuttryck. Examensarbetet gav studenten en möjlighet att applicera kunskaper sominhämtats under studietiden på ett skarpt projekt utanför högskolan.Examensarbetet inleddes med en förstudie där en enkätundersökning gjordes med depotentiella kunderna/användarna. Utöver detta studerades även EBS produktkatalogoch en analys gjordes av deras konkurrenter i den aktuella produktkategorin.Ett konceptförslag på förstärkarens design togs fram genom nyttjandet av fleraproduktutvecklingsverktyg och informationen från förstudien.Resultatet blev en kompakt förstärkare vars utseende är kraftfullt men ändå attraktivtför olika typer av basister. Förstärkarens utseende kan anpassas för olika behovgenom rackmontering med hjälp av rackvinklar och montering i en specialanpassadlåda för rockbasister som vill ha ett mer klassiskt utseende.Slutsatserna av examensarbetet visar att det finns många delade meningar omdesignen av EBS förstärkare. Detta gör att det finns mycket för EBS att vinna på attutveckla en förstärkare vars utseende går att byta.Det finns även mycket att vinna med den flexibilitet en programmerbar förstärkaremedför. Men denna funktion medför även svårigheter för användaren. EBSrekommenderas där att kartlägga hur stort behovet för denna funktion är så att denkan optimeras för bästa möjliga användarvänlighet.</p>
19
Lindgren, Per-Olof, and Adam Palmkvist. "Energieffektiv högtalare med trådlös kommunikation." Thesis, Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-24504.
Full textAbstract:
Music today is a big part of a person's everyday life and can influence emotions as wellas initiative and motivation. This effect together with development in technology hasled to that music today is accessible and can be played from a large amount of differentkinds of products. This in turn has meant that the demand for smaller audio playbackdevices is greater than ever.The goal of this project is to develop a concept for energy-efficient speakers withwireless communication that has the ability to obtain and play high quality music. Thespeakers will use the latest available technology and at the same time, using digitalsignal processing, have a low environmental impact through high energy efficiencyand low power consumption. Parallel to this work a pilot study will be conducted tosee trends in listener preference of sound.The result achieves the goals pledged while power consumption in sleep mode is solow that they meet the demands of tomorrow. It also shows that if the time and thewill, and if financial resources are available, it is possible to combine the reducedenvironmental impact with sound quality even for the discerning listener.<br>Musik är idag en stor del av en persons vardag och kan påverka såväl känslor sominitiativ och motivation. Denna inverkan tillsammans med teknikutvecklingen har letttill att musik idag finns tillgängligt och kan spelas från en stor mängd olika sortersprodukter. Detta har medfört att efterfrågan på mindre ljuduppspelningsenheter ärstörre än någonsin.Målet med detta projekt är att ta fram ett koncept på en energieffektiv högtalare medtrådlös kommunikation som har förmågan att med hög kvalité spela upp musik, användasenaste tillgängliga teknik och samtidigt, med hjälp av digital signalhantering, ha lågmiljöpåverkan genom lägre effektförluster och låg strömförbrukning. Parallellt meddetta kommer en förstudie genomföras för att se trender i lyssnares önskemål avljudkaraktär.Resultatet uppnår ställda mål samtidigt som effektförbrukningen i viloläge är så låg attden möter morgondagens krav. Detta visar att om tid, vilja och ekonomiska resurserfinns att tillgå så är det möjligt att förena minskad miljöpåverkan med ljudkvalité ävenför den kräsne lyssnaren.
20
Fager, Jenny. "Världens starkaste björn - normbrytare eller förstärkare? : En text- och bildanalys av hur kön framställs i serietidningen Bamse." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för samhälls- och välfärdsstudier, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-134555.
Full textAbstract:
Studien som följer syftar till att analysera hur genus ”görs” i sex stycken olika Bamsetidningar utspridda över åren 1982–2016. En innehållsanalys av komparativ karaktär ur ett historiskt perspektiv har gjorts på både bild och text utifrån ett genusperspektiv där följande teman har aktualiserats: hur pojkar och flickor framställs samt rollindelning mellan könen. Resultaten visar att genusrepresentationerna i tidningarna domineras av stereotypa könsroller, samtidigt som det förekommer enstaka utmaningar av dessa stereotypa könsroller i form av könsöverskridande karaktärer och ombytta roller. Något som är väldigt tydligt är rollindelningen där pojkar är överrepresenterade i alla tidningar som studerats. Flickorna är varken lika många eller fler representerade i någon tidning.
21
Abazi, Louicé, and Rodjin Elou. "Hjälpmedel eller maktmedel? : En kvalitativ studie om lärares didaktiska reflektioner kring behavioristiska verktyg." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för pedagogik, didaktik och utbildningsstudier, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-382729.
Full text
22
Sunesson, Anton. "Gitarrförstärkaremuleringar i jämförelse : Klarar man sig utan hårdvaror?" Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för musik och bild (MB), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-62671.
Full textAbstract:
Syftet med det här arbetet är att jämföra hur väl tre olika förstärkaremuleringar kan återskapa ljudet av tre olika gitarrförstärkare för cleant, crunch, och distorsion. Underlaget för studien har helt varit praktisk erfarenhet. Arbetsgången jag använt mig av har varit att först spela in de tre gitarrförsärkarna i tre korta låtar, sedan försöka efterlikna deras sound med emuleringar. Emuleringarna redovisas som tre korta filmer. Avslutningsvis analyserade jag hur lika emuleringarna blev förlagorna. Arbetet resulterade i en redogörelse av hur väl mjukvaruprodukterna kan efterlikna riktiga gitarrförstärkare.
23
Sjöberg, Skoglund Johanna. "Regionala organisationer som säkerhetsaktörer : En studie av regionala organisationer som verktyg för säkerhet och förstärkare av legitimitet och inkludering." Thesis, Försvarshögskolan, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-6993.
Full textAbstract:
The regional security aspect is becoming increasingly more important within security studies. The United Nations and the United Nations Security Council has expressed an intent to utilize regional organizations as security actors with regards to maintaining international peace and security, with the purpose of achieving a greater sense of legitimacy for conflict resolution. This study aims to explore the possibilities of using such organizations within regions of varying stability, and how this usage can relate to the idea of legitimacy. Based on regional security complex theory, this study seeks to show how regional organizations have been used by the Security Council within different security sectors, and how this usage is affected by the degree of integration within the region. The result of the study show that the idea of legitimacy is easiest to achieve in regions with a mid-level degree of regional integration and concerning questions of political security. The results also show a tendency within the Security Council to use organizations from other regions with higher levels of integration in regions with lower levels of integration, and raises the question if this way of using regional organizations may risk harming the ultimate goal of legitimacy.
24
Bjärhusen, Jonas. "Design av slutsteg med digital PWM-teknik för gitarr." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8054.
Full textAbstract:
<p>Softube has developed DSP-card and software for simulation of the sound of old tube amplifiers. The purpose with this thesis is to design a compact amplifier with high power to function together with the DSP-card and build a unit that can replace several other guitar amplifiers. The advantages with that kind of solution could be that it would be cheaper, easier to carry and easier to stor than the real amplifiers. The amplifier that has been designed is of class D type with digital PWM modulator. There is several types of amplifier modules on the market that use analog input signal, but if one of them would be used a D-A converter is needed on the DSP card. The resultate of this thesis is an amplifier with 400 W output power, with 0.4% distorsion on 1 kHz and with 70% of the maximum signal. The report contains of three main blocks. The first block with general information of class D amplifiers, next block with the construction of this amplifier, and the last block with messurements of the amplifier.</p><br><p>Softube har utvecklat DSP-kort och mjukvara för att simulera ljudet från rörförstärkare. Syftet med det här examensarbetet är att konstruera en kompakt förstärkare med hög effekt som ska fungera tillsammans med DSP-kortet för att bilda en enhet som ska kunna ersätta flera olika typer av gitarrförstärkare. Fördelar med en sådan lösning är att den skulle vara lättare att bära, ta mindre plats och bli billigare, än om de riktiga förstärkarna används. Förstärkaren som konstruerats är av klass D-typ med digital modulator. Det finns ett antal olika färdiga moduler som utgår från en analog signal, men eftersom signalen från DSP-kortet kommer i digital form skulle i så fall en separat DA-omvandlare behövas. Resultatet är en förstärkare på ca 400 W, med 0,4% distorsion vid 1 kHz och 70% av maximal signalnivå. Rapporten består av en allmän faktadel där principerna för klass D presenteras, en del som beskriver konstruktionen av just den här förstärkarmodulen, och sist en resultatdel med mätningar.</p>
25
Carlsson, Michael. "Design och tillverkning av en stereoanläggning med aktivt delningsfilter." Thesis, Linköping University, Department of Science and Technology, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2766.
Full textAbstract:
<p>This thesis is the result of the author’s interest in music and electronics, namely the design and manufacturing of a stereo sound system with an active crossover. In short it can be stated that an active crossover has many advantages over its traditional passive counterpart. The active design naturally results in a more complex system comprised of a multiple number of components. </p><p>This report deals with the theoretical aspects of preamplifiers, crossovers and power amplifiers as well as power supply and control. The section about design accounts for the layout of the system and simulation results show how the system should work. The section regarding construction presents the practical stages of the project. Finally, measurements that were made are presented. </p><p>The constructed system contains a large number of components and subsystems. Despite that the subsystems has not been fully optimised regarding amplitude characteristics, noise and distortion the sound is euphonious. The sound is very detailed and well defined, except some problems with the bass that have to be solved. Another problem that needs attention is the relatively high noise level generated by the preamplifier.</p>
26
Nguyen, Tho. "ZigBee-teknikens möjligheter att trådlöst överföra EKG-signaler." Thesis, Linköping University, Department of Biomedical Engineering, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8298.
Full textAbstract:
<p>In many clinical applications, it is desirable to transmit sensor information wireless. In earlier research, investigation transmit ECG signal using Bluetooth, was performed. However, when Bluetooth has some drawbacks it is of interest to investigate alternative methods, one such method is ZigBee. Bluetooth has higher data rate speed (1Mbps) than ZigBee (250kbps). However, Bluetooth consumes more power. ZigBee uses in applications where low power consumption is important compared to high data rate. For industrial purposes, ZigBee is used in sensors and control unit technology. For medical treatment ZigBee can be used for patient monitoring.</p><p>The aim of this work is to investigate if it is possible to wireless transmit an ECG signal with ZigBee-technology.</p><p>The result shows that an ECG signal can be transmitted by using ZigBee. Since ZigBee is designed for low power consumption, the Zigbee-module must be set in passive mode in most of the time.</p>
27
Karim, Mokhalad. "MÄTUTRUSTNING OCH METODIK FÖR MÄTNING AV ENERGIFÖRBRUKNING PÅ BATTERIDRIVNA STRÖMSNÅLA APPARATER." Thesis, Jönköping University, JTH, Computer and Electrical Engineering, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-12214.
Full textAbstract:
<p>Detta examensarbete har utförts på Saab Training Systems (STS) AB i Huskvarna. Arbetet handlar om metodik och utrustning för mätning av ström och energiförbrukning på Saabs batteridrivna apparater, nämligen SAT och SAAD.</p><p>Nuvarande mätutrustning klarar inte av de tekniska kraven som STS ställer. Därför behövs det ett instrument eller en metod som generellt kan mäta energiförbrukningen på Saabs batteridrivna enheter. Problemet är att strömmen till apparaterna varierar kraftigt från några mikroampere till flera hundra milliampere i en väldigt kort tidsperiod.</p><p>Arbetet har genomförts som en teoretisk utredning men innehåller också praktiska mätningar på Saabs SAT och SAAD för att undersöka vilka svårigheter som kan uppstå vid mätning. Dessutom har två förslag på lösningar presenterats. Det mest lovande av förslagen är baserat på en logaritmisk förstärkare. Detta förslag har även verifierats praktiskt med ett testkort (prototyp).</p><p>Testkretskortet kan delas upp i två delar. Den första delen innehåller en linjär förstärkare som känner av strömmen som går igenom en avkänningsresistor. Test av den delen av kortet visade att den fungerade enligt specifikationen, och det var att förstärka signalen med den förstärkningsfaktor som bestämts och att kunna mäta med oscilloskop på plussidan av testobjektet.</p><p>Den andra delen innehåller en logaritmisk förstärkare som komprimerar stordynamiksignaler. Test av denna del av kortet visade att förstärkaren var olämplig för ändamålet, eftersom den inte klarade av att förstärka små signaler.</p><p>Idén att använda logaritmisk förstärkare är dock ett bra alternativ, givet att en lämplig förstärkare används.</p>
28
Hjalmarsson, Erik. "Konstruktion av current conveyors via makromodellering." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2678.
Full textAbstract:
<p>A current conveyor is an active building block that can be used to implement most active and passive components. It differs from the operation amplifier in that it uses current instead of voltage. The current conveyor also has significantly higher voltage gain over a broader frequency range. </p><p>To simplify the construction of analogue circuits and increase the construction efficiency it is desirable to use a top-down methodology. This means that the whole system is partitioned into a hierarchy of subsystems. The behavioural description of the whole systems is then partitioned into behavioural descriptions for each subsystem. Such a methodology has been examined through propagation of application level specifications down to a current conveyor. </p><p>This work has been realised through modelling the current conveyor with a linear macro model. The purpose of this thesis is to examine the functionality of the current conveyor and the possibility to use a top-down methodology in construction. Since the linear macro model played a central role, it was necessary to validate that it was sufficiently accurate in comparison to transistor level simulations. This was realized through calculation of behavioural specifications and then transferred to the linear macro model. A method for calculation of component values in the linear macro model on the basis on specifications for an amplifier has been proposed as well as implemented. </p><p>The work shows that the linear macro model is sufficiently accurate in modelling circuit topologies of current conveyors to be useable in top-down methodology. The proposed method for calculation of component values in the linear macro model works well. The drawback is that it is only applicable on the current conveyor as an amplifier. An attempt was made to implement a method for the current conveyor as an integrator. But the lack of defined behavioural descriptions for the integrator led to an unsolvable equation system.</p>
29
Hjärtström, Markus. "Utveckling av Breakoutbox för Fuel Flow Transmitter." Thesis, Linköping University, Electronics System, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-59821.
Full textAbstract:
<p>Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals. Both a digital and an analog approach for this purpose have been examined in the work. The result was that the analog solution worked better because the conversion could be performed with OP-amplifier instead of algorithms in a microprocessor. Many problems occured in this thesis work that wasn’t included in the beginning so the most important property proved to be the ability to solve this problems. The Breakout box finally met the requirements from the specification and will in the future be used instead of the old Breakout box as a component in the test system for the Fuel Flow Transmitter.</p><br><p>Det här arbetet handlar om att utveckla och konstruera en elektronisk Breakoutbox som används vid tester av bränslekomponenten Fuel Flow Transmitter. En tidigare konstruerad Breakoutbox för detta ändamål började bli gammal och behövde förnyas. SAAB Aerotech avdelning Aircraft Services, som examensarbetet utfördes åt, ville därför konstruera en ny, mer hållbar Breakoutbox som är anpassad till en modernare teknologi. Insignalerna till boxen kommer från transmittern och ska omvandlas så att en frekvensräknare kan visa pulstid samt tidsdifferens mellan dem. Både ett digitalt och ett analogt tillvägagångssätt för att omvandla signalerna har undersökts under arbetets gång. Resultatet blev att den analoga lösningen fungerade bättre för detta ändamål då omvandlingen kunde utföras med OP-förstärkare istället för algoritmer i en mikroprocessor. Den viktigaste egenskapen i arbetet visade sig vara problemlösning då många problem dök upp under arbetets gång som inte var medräknade från början. Breakoutboxen uppfyllde till slut de krav som fastställdes från början. Boxen kommer i fortsättningen att användas istället för den gamla Breakoutboxen som en komponent i bränsletestkedjan för Fuel Flow Transmittern.</p>
30
Bjärhusen, Jonas, and Jan-Olof Martinsson. "PWM Effekt Audioförstärkare." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2637.
Full textAbstract:
<p>The purpose with the report is to show that it is possible to design a class-D amplifier, using a programmable FPGA mounted on a developing card from Xess and a H-bridge. The FPGA was programmed in VHDL which is the language the software from Xilinx use to implement a logical function into the FPGA The logical function corresponds to a modeling of the music signal and the modeling can be described as a comparator which compare the music signal with a triangle wave and as a out signal produce a pulse width modulated (PWM) signal. The report is also a review and evaluating of two different modulating technologies, AD- modeling and BD-modeling. A detailed part about how the H-bridge was designed and how it works. The result of this project is a working audio amplifier to a significant lower price than the products in todays market.</p>
31
Martini, Calmen David. "Pedagogiska verktyg i arbetet för elevens motivation : En studie inom särskolan." Thesis, Södertörns högskola, Institutionen för kultur och lärande, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:sh:diva-18631.
Full textAbstract:
This study was conducted at a special school for children with autism and developmental disabilities. The study consists of three interviews where pedagogues have different experiences of working with children in need of special support. The aim is to get an idea of how teachers think about working with children autism, but above all to find out what methods and educational tools that are used, and why they are used to best motivate students to a rewarding education. Sense of coherence (SOC) is a central concept and a theoretical basis of the study relating to the student to create comprehensibility, manageability and meaningfulness in life. All of these three are essential for the student to find a predictable environment. From the result shows how schools and teachers use different methods and different tools, but both have a focus to help the student find motivation in the learning process. Pedagogues mentions three pedagogical tools where two of them get a little more space in the paper. The pedagogues tell how they think about the various tools and intention of these in the process of helping the student in the quest to find the motivation and meaningfulness in school and life. It is important to highlight the need for special education for children with special needs where special school is an institution that offers expertise in this. Something that makes a big impression is the discussion of how education and training should be tailored along each student's abilities and needs. The pedagogue dialogue is easy to attach to the policy in their operations, curriculum for special school (2011). One pedagogue also expresses this to be a living document which will also serve as support staff in the business.
32
Engstrand, Johan, Niklas Kavathatzopoulos, and Jonathan Nordenholm. "Simulation and Construction of a Half-Bridge Class D Audio Amplifier." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-353789.
Full textAbstract:
Usage of class D audio amplifiers has become increasingly widespread in recent years, mainly due to their high efficiency, which can reach almost 100 %. Class D amplifiers can also be compact, making them suitable for mobile applications. In contrast, the most efficient conventional amplifiers such as class B can reach a maximum efficiency of 78.5 %. The high efficiency of class D amplifiers can be attributed to the switching stage, which in the case of a half-bridge design consists of two amplifying MOSFETs. These MOSFETs are never on at the same time, which minimizes the quiescent current and thereby the power losses. The goal of this project was to design, simulate and construct a half-bridge class D audio amplifier. A working amplifier with 80 % efficiency was built, with power losses occuring mainly in the voltage regulators. Simulations of the amplifier corresponded well with the constructed amplifier apart from issues originating from the aforementioned voltage regulation as well as the triangle wave generator. The goal of the project was achieved and the finished amplifier possessed good sound quality and little unwanted noise. To further improve on the design, better voltage regulation, a full-bridge configuration and a feedback loop could be utilized.
33
Andreasson, Joel. "Design och konstruktion av distorsionseffekt för gitarrer." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-388367.
Full textAbstract:
This project has been done as a part of a bachelors degree in engineering at Uppsala university. The project was supervised by Jörgen Olsson at the division of solid state electronics. The goal of this project was to develop a distortion effect that can be used with an guitar and a amplifier. The effect was to have controllable distorsion, volume and tone control including bass and treble. The circuit is also supposed to be run using a 9V battery as power supply, which means that the in circuit currents shold be low. When the circuit was finished it was also analyzed through different measurements and simulations. The distortion of the circuit was achieved using diodes to get a nonlinear amplification. The goals of the circuit controls was achieved, and although a low circuit current was achieved, it only satisfied the goal of 1 mA when high distorsion was set for the circuit. When measuring and simulating the system, some major differences was found. The simulated frequency response characteristics was found to be very different from the measured. This is likely due to the simulation program not being
34
Ericson, Matthias, and Johan Silverudd. "Design of measurement circuits for SiC experiment : KTH student satellite MIST." Thesis, KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-191137.
Full textAbstract:
SiC in Space is one of the experiments on KTH’s miniature satellite, MIST. The experiment carries out tests on bipolar junction transistors of silicon and silicon carbide. This thesis describes how the characteristics of a transistor can be measured using analog circuits. The presented circuit design will work as a prototype for the SiC in Space experiment. The prototype measures the base current, the collector current, the base-emitter voltage as well as the temperature of the transistor. This thesis describes how a test circuit may be designed. The selected design has been constructed in incremental steps, with each design choice explained. Different designs have been developed. The designs have been verified with simulations. We have also constructed and tested three different prototypes on breadboards and printed circuit boards.<br>SiC in Space är ett av experimenten på KTHs miniatyrsatellit, MIST. Experimentet utför test på bipolära transistorer av kisel och kiselkarbid. Detta examensarbete förklarar hur transistorns karakteristik kan mätas med analoga kretsar. Den framtagna kretsdesignen kommer att fungera som en prototyp till SiC in Space-experimentet. Prototypen mäter basströmmen, kollektorströmmen, bas-emitter-spänningen samt temperaturen för transistorn. Detta examensarbete förklarar hur en testkrets kan designas. Den valda designen byggs i inkrementella steg, där varje designval förklaras. Olika designer har utvecklats. Designerna har verifierats genom simuleringar. Vi har också konstruerat och testat tre olika prototyper på kopplingsdäck och kretskort.
35
Weissbach, Joel. "Measuring forces on a hydropower generator using strain gages." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-256575.
Full textAbstract:
Increased awareness concerning our energy consumption and its environmentaleffects, has led to a high demand for renewable energies. Hydropower providesaround 40 percent of the electric energy consumed in Sweden today. If energyefficiency and production time were to increase only by some percent in thehydropower plants, vast amounts of additional renewable energy could besupplied to the electric grid. The Hydropower group at Uppsala University usesa hydropower generator to localize and decrease some of the power losses andthe wearing in the generator. New equipment is being tested and evaluated onthe generator. By measuring static and dynamic forces in the generator broaderinsight can be reached during these tests. This thesis describes the development of a system measuring forces on ahydropower generator using strain gages. Each sensor node is equipped withfour strain gages and a signal conditioning circuit. The system measures strain inthe generator, converts it to a voltage signal, amplifies it, filters and transmits it.After calibration of the nodes, forces can be extracted indirectly. This thesisdescribes considerations made during design of the system as well as its differentparts and configurations.