Dissertations / Theses: 'Franchissements'

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Galtier, Thomas Mathieu. "Taux de franchissements pour processus non gaussiens et applications aux comportements de structures." Lorient, 2011. http://www.theses.fr/2011LORIS229.

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Abstract:

Dans cette thèse nous présentons des méthodes permettant d'estimer le taux de franchissements croissants de niveaux d'une variable d'environnement ou d'une structure soumise à un chargement aléatoire. Notre intérêt se porte plus précisément sur l'élévation de surface libre de la mer (les vagues) en un point fixe et sur le comportement d'un navire en termes d'efforts sur la structure. Nous modélisons le chargement environnemental par un processus stationnaire aléatoire non gaussien et le système dynamique par un système de Volterra d'ordre deux. Nous proposons d'introduire pour la modélisation du chargement environnemental une nouvelle classe de processus, la classe des processus de Laplace à moyenne mobile, qui est caractérisée par sa structure d'ordre deux et deux paramètres supplémentaires permettant d'estimer l'asymétrie et l'aplatissement de la distribution marginale du processus aléatoire. Après un court rappel sur la théorie sous-jacente permettant de se familiariser avec les outils utilisés dans cette thèse, nous proposons dans une première partie une méthode, de type méthode du point-selle, pour estimer le nombre moyen de franchissements croissants de niveaux pour le chargement environnemental modélisé ici par un processus de Laplace à moyenne mobile, voir Galtier [15]. Deux applications sont proposées, l'une traitant de l'élévation de surface libre en un point fixe, et l'autre portant sur la contrainte relevée dans la partie arrière d'un porte conteneur. La méthode proposée est comparée au calcul du taux de franchissements croissants de niveaux sous l'hypothèse gaussienne. Dans une seconde partie, nous définissons le processus de la réponse d'un système quadratique soumis à un chargement aléatoire de type Laplace. Nous proposons une méthode hybride, baséesur la méthode du point selle étudiée dans la partie précédente, pour estimer le nombre moyen de franchissements croissants de niveaux de la réponse, voir Galtier et al. [17]. Nous donnons deux exemples. Le premier repose sur l'hypothèse que le système dynamique n'est composé que d'une partie linéaire. Le second exemple se place dans un cadre plus général où le système dynamiqueest composé d'une partie linéaire et d'une partie quadratique. Ici encore une comparaison avec l'hypothèse gaussienne est proposée et les résultats montrent clairement qu'avec une hypothèse gaussienne, nous sous estimons le taux de franchissements croissants pour des niveaux élevés. Puis dans une troisième partie nous nous intéressons à l'estimation de la fatigue accumulée et à la réponse d'un porte conteneur induite par la houle pendant des conditions violentes d'états de mer, voir Mao et al. [36]. Plusieurs applications sont considérées pour vérifier la précision de la méthode d'approximation de la fatigue accumulée. Des estimations de la contrainte sur 20 ans et de la contrainte sur 100 ans sont proposées. L'une en utilisant un modèle gaussien et l'autre en utilisant le modèle de Laplace à moyenne mobile (LMA). La sous estimation de la contrainte sous l'hypothèse d'un modèle gaussien est mis en avant par la méthode pour des hauteurs significatives de vagues (Hs) allant de 5 à 17 mètres
In this thesis we present some methods to estimate the upcrossing intensity of an environ- mental variable or a structure subjected to environmental loads. Our focus is more on sea surface elevation at a fixed location and on the behavior of a vessel in terms of stress on the structure. We model the environmental load by a non gaussian stationary stochastic process et the dynamical system is model by a second order Volterra system. We propose to introduce for the model of the environmental load a new class of processes, the class of Laplace moving average process, which is characterized by his second order structure and two extra parameters to estimate the skewness and the kurtosis of the marginal distribution. After a short notice on the background theory used to understand the thesis, we propose in a first part a method, based on saddlepoint method, to estimate upcrossing intensity for the environmental load model here by a Laplace moving average process, see Galtier [15]. Two numerical examples are teated here, one with sea surface elevation in a fixed location and one on the stress measured in the after part of a vessel. The proposed method is compared with upcrossing intensity computed with gaussian assumption. In a second part we define the response process of a quadratic system subjected to environmental load model by Laplace moving average. We propose a hybrid method based on saddlepoint method used in the previous part to estimate upcrossing intensity of the response, see Galtier et al. [17]. We give two examples. The first one is based on the assumption that the dynamical system is only composed by a linear part. The second example is a general example where the dynamical system is composed by a linear part and a quadratic part. Here again a comparison with gaussian assumption for the input is proposed and the results show clearly that with this gaussian assumption we can under estimate upcrossing intensity for high levels. Then in a third part we will interest in the estimation of fatigue damage and in the response of a vessel during severe sea conditions, see Mao et al [36]. Some applications are used to check the accuracy of the method used to compute fatigue. Estimations of 20 years return period and 100 years return period are proposed. One with gaussian assumption and one with Laplace moving average (LMA) assumption. Again we show that with gaussian assumption we can under estimate the stress of a vessel for significant wave height (Hs) from 5 to 17 meters

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Polet, Philippe. "Modélisation des franchissements de barrières pour l'analyse des risques des systèmes homme-machine." Valenciennes, 2002. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/7e557ec2-551a-425d-99e6-278d903333d0.

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Abstract:

L'analyse des risques dans les systèmes Homme-machine doit tenir compte à la fois des facteurs techniques et humains. On constate sur le terrain industriel des déviations entre le travail prescrit et le travail réel observé. Cette thèse s'intéresse à la modélisation du risque dans ces conditions déviées, appelées Conditions Limites Tolérées par l'Usage (CLTU), qui ne sont pas prises en compte actuellement dans les analyses a priori des risques. Nous proposons des indicateurs : la maîtrise et la perte de contrôle, afin de mesurer l'influence des CLTU sur les performances du système Homme-machine. Le concepteur place des moyens de prévention appelés barrières. La désactivation intentionnelle des barrières, appelée franchissement de barrières, génère des CLTU. Nous proposons une modélisation multicritère du franchissement de barrière. Nous distinguons le bénéfice, le coût et déficit potentiel du franchissement. Nous illustrons ces concepts par une analyse de terrain en imprimeries. Puis nous validons notre modèle par une étude expérimentale. Les résultats valident notre modèle et encouragent la prise en compte des CLTU dans les analyse de risque a priori
Risk analysis in Man-machine systems has to take into account technical and human factors. Deviation between precribed tasks and real observed activities are noticed in field industrial observations. The PhD focuse on the molisation of these deviations. These deviations lead to border-line condition of use (BCTU) tolerated by users. These conditions are not taken into account by a priori risk analysis. We purpose some indicators in order to measure the impact of these conditions on the Man-machine system performances. Intentional inhibition of protection means, so called barrier crossing leads to BCTU. We purpose a multicriteria modelisation of barrier crossing. We distinguish the benefit, the cost and the potential deficit of the barrier crossing. We illustrate these concepts with field analysis in rotary press. We validate the model with an experimental study. Results confirm our hypothesis and encourage to take into account BCTU in risk analysis

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Gueguen, Simon. "Contribution à l'étude des conséquences économiques des divulgations d'information en matière de franchissements de seuils de contrôle." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLED044/document.

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Abstract:

La question du niveau optimal de transparence sur les marchés financiers a trouvé un terrain de débat exemplaire : celui de la propriété économique des sociétés cotées. La conception de nouveaux produits financiers et le développement de stratégies activistes ont provoqué une remise en question des règles de déclaration de franchissements de seuils de contrôle. Cette thèse analyse les conséquences économiques des évolutions réglementaires, évalue la pertinence des déclarations de l’acquéreur, et propose un nouveau cadre conceptuel intégrant la possibilité de comportements stratégiques des acteurs concernés. Selon nos résultats empiriques, les informations contenues dans les annonces sont pertinentes, même lorsque le blockholder s’engage à rester passif. Notre modèle théorique suggère que les blockholders utilisent le délai de déclaration de manière stratégique, et qu’un raccourcissement de ce délai serait favorable aux actionnaires minoritaires
The debate on the optimum level of transparency in financial markets found a major point of controversy: the ownership of public companies. The design of new financial products and the development of shareholder activism called the blockholding disclosure rules into question. This thesis analyzes the economic impact of changes in regulation, measures the value relevance of the content of blockholding announcements, and introduces a new conceptual framework allowing strategic behavior of the involved economic agents. According to our empirical results, the information disclosed by blockholders are value relevant, even when the blockholder commits to remain passive. Our theoretical model suggests that blockholders make a strategic use of the reporting window, and predicts that a shortening of the legal time period would be favorable to minority shareholders

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Djelassi, Abir. "Modélisation et prédiction des franchissements de barrières basées sur l'utilité espérée et le renforcement de l'apprentissage : application à la conduite automobile." Valenciennes, 2007. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/0cb14aca-51f3-4cd3-8727-f89febd00519.

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Abstract:

La sûreté de fonctionnement dans les systèmes Homme-machine doit prendre en compte les défaillances des opérateurs humains. Pour limiter l’occurrence et/ou les conséquences des erreurs humaines, les concepteurs prémunissent les systèmes Homme-machine par des barrières qui peuvent être franchies par les opérateurs humains. Afin de mieux concevoir les barrières, il est nécessaire d’intégrer les franchissements de barrière dans la phase de conception des systèmes Homme-machine. Cette intégration nécessite la modélisation et la prédiction des franchissements de barrière. Ce mémoire propose deux modèles linéaires de l’utilité espérée des franchissements de barrière : un modèle générique et un modèle spécifique qui intègrent les critères relatifs à l’activité de l’opérateur humain, les attributs Bénéfices, Coûts et Déficits potentiels qui leurs sont associés, les poids αi, βi et γi associés aux attributs, les erreurs εαi, εβi et εγi sur les poids et le seuil de sensibilité Δu. Le paramétrage des éléments des deux modèles nous permet d’affiner la valeur de l’utilité espérée et donc de prédire les franchissements de barrière. La méthode de prédiction a été appliquée dans le cadre de la conduite automobile et donne de très bons résultats
Risk analysis in Human-machine system (HMS) has to take into account human errors to limit their occurrences or consequences. That’s why, HMS designers define many barriers in the HMS environment. However, these barriers may be removed by human operators. That’s why it’s necessary to integrate the barrier removal in HMS design in order to better their design. The best way that insures this integration is the barrier removal modelling and prediction. This work proposes two linear models of the barrier removal utility: a generic one and a specific one. They integrate the different criteria related to the human operator activity, the Benefits, Costs and potential Deficits associated to these criteria, the weights αi, βi, and γi, the erreors εαi, εβi and εγi and the sensibility threshold Δu. The modification of these two last model’s elements provides an amelioration of the barrier removal utility value and so the barrier removal prediction. This new barrier removal prediction method was applied to the car driving domain. Its results are very interesting

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Riccioli, Jean-Louis. "Les franchissements (1672-1960) : Une histoire de la tactique et de la technique du passage des cours d'eau par les armées françaises en opérations et sous menace ennemie." Montpellier 3, 1999. http://www.theses.fr/1999MON30053.

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Miejac, Emmanuelle. "Passer la Loire : ponts, bacs et gués au fil du fleuve autour de la boucle d'Orléans, les lieux de franchissements de la Loire de Cosne-sur-Loire à Chaumont-sur-Loire aux époques médiévale et moderne." Paris 1, 1997. http://www.theses.fr/1997PA010709.

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Abstract:

La Loire, le plus long fleuve français, fut le lieu d'une histoire riche. Roi, princes, comtes et barons se disputèrent la possession des terres qui l'environnaient. Mais au-delà de cette "grande histoire", il en existe une seconde plus intimiste, plus sociale, s'intéressant aux hommes du grand fleuve. Bateliers, meuniers, pécheurs ont vécu avec la Loire, l'ont exploité, ils ont fait son histoire. De très nombreux thèmes liés au fleuve ont été étudiés depuis le XIXeme siècle : commerce ligérien, crues dévastatrices, histoire paysanne. Le travail présenté ici s'est centré sur l'étude des passages, lieux essentiels à la vie du val de Loire et de ses alentours. Les trois années de recherche menées dans le cadre d'une thèse d'archéologie des périodes historiques sur les passages de Loire dans la généralité d’Orléans nous ont permis d'identifier plus de cinquante lieux de franchissement construits ou installes au moyen âge - XIIeme-XIVeme siècle-et dont l'utilisation a perdure jusqu'à la révolution et même parfois jusqu'à la fin du XIXeme siècle. Gués, bacs et ponts de pierre étaient les trois moyens employés par les hommes du passé pour franchir le fleuve. Au nombre de sept - distants d'une trentaine de kilomètres environ-, les ponts ont été construits, à l'initiative de seigneurs laïques et ecclésiastiques, au cours des XIIeme et XIIIeme siècles et desservaient des villes importantes possédant des routes de grande communication. Quatorze bacs permettaient le franchissement de la Loire par bateau. Distants de 10 à 15 km, ils venaient compléter l'ensemble des possibilités de traverser le fleuve. Les gués étaient produits par la conjonction de conditions climatiques et géologiques particulières. Socles rocheux, niveau d'eau faible, les laissaient apparaitre. Quatorze zones guéables ont été identifiées, reparties de façon homogène sur tout le cours de la Loire étudié. Au travers l'étude des cadres géographique, historique et administratif dans lesquels les passages ont été installés mais également par l'étude des moyens techniques de leur implantation, de leur utilisation, de leur gestion il est possible de décrire les conditions de franchissement du fleuve aux époques médiévale et moderne.

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GIRAULT, François. "Formalisation en logique linéaire du fonctionnement des réseaux de Petri." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010245.

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Abstract:

En logique classique, la formalisation du fonctionnement des réseaux de Petri (RdP) se heurte à la pérennité de la vérité. En logique modale, elle impose la construction préalable du graphe des marquages accessibles. A contrario, la logique linéaire (LL) fondée par Girard permet de formaliser directement par des séquents prouvables purement propositionnels les relations d'accessibilité dans les RdP : toute transition apparaît comme une implication linéaire disponible ad libitum entre les propositions traduisant ses marquages d'entrée et de sortie. Pour approfondir cette formalisation, nous définissons comme primitives en LL les notions de ressource, d'action et de consommabilité/productibilité, analogues mais distinctes de celles de proposition, de déduction et de vérité/fausseté en logique classique. Nous développons une interprétation concrète pour tous les connecteurs linéaires en cohérence avec leurs propriétés syntaxiques. Nous présentons le connecteur « par » comme un opérateur de cumul disjoint d'exemplaires de ressources (dual du connecteur « fois » de cumul conjoint) et la négation linéaire « nil » comme un inverseur du sens du temps. Cette concrétisation montre les limites des formalisations existantes des RdP en LL ; nous les généralisons en traduisant chaque transition par une implication linéaire ordinaire, traitée comme une ressource périssable, dont tout exemplaire consommé correspond à une occurrence de franchissement. Ainsi, nous apportons une expression logique aux aspects primordiaux du fonctionnement des RdP : nous démontrons qu'une relation d'accessibilité par séquence de transitions équivaut à un séquent prouvable et que l'équation fondamentale est l'expression algébrique d'un corollaire du critère d'équilibrage en LL. Grâce à la combinatoire de tous les connecteurs linéaires, notre approche ouvre des perspectives d'analyse de relations complexes d'accessibilité comme celles de reprise après défa illance dans un système industriel.

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Nguyen, Dang-Trinh. "Stabilité et franchissement des digues maritimes." Thesis, Le Havre, 2012. http://www.theses.fr/2012LEHA0011/document.

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Abstract:

Afin de protéger les littoraux maritimes des effets dévastateurs, les digues à talus maritimes sont le plus souvent utilisées. Les dysfonctionnements possibles de ce type d’ouvrage à talus sont la rupture de la carapace conduisant ensuite à la rupture d’ensemble de la structure et les franchissements dépassant le critère de sécurité. L’un des plus utilisé, le modèle semi-empirique de Van der Meer (1987), a été développé pour décrire les conditions de stabilité des digues en enrochements sous l’action de la houle. Ce modèle s’avère incapable de décrire précisément l’influence de la perméabilité réelle du noyau sur la stabilité de la carapace. D’autre, pour une digue, un accroissement du niveau du plan d’eau accompagné par des houles d’intensité accrue va conduire à des aléas de rupture et de franchissement bien supérieurs à ceux prévus lors de la conception de l’ouvrage. Pour le premier modèle physique étudié d’une digue en enrochement naturel, nous avons cherché une relation empirique entre le paramètre P utilisé dans le modèle de VdM et le coefficient de perméabilité Ks réel du milieu poreux constituant le noyau par les deux approches. Le deuxième modèle physique d’une digue en enrochement artificiel est d’étudier différentes solutions de renforcement de digues maritimes existantes vis-à-vis de la remontée du niveau des mers et océans due au changement climatique. Nous validons avec les modèles classiques de prédiction pour le scénario initial de niveau marin et proposons de modifications des formulations existantes pour des scénarios de surélévation du niveau moyen des points de vue du franchissement et de dommage
To protect the devastation on coastal maritime, the slope breakwater are mostly used. The possible malfunctions of this type of slope structure are the damage on armor layer leading to the rupture of the entire structure and the exceeding the safety criterion of overtopping discharge. One of the most used, the semi-empirical model of Van der Meer (1987), has been developed to describe the conditions of stability of armor breakwater under wave attack. This model is unable to accurately describe the influence of the real core’s permeability on the stability of the armor layer. Besides, for a sea dike, an increasing of water level accompanied by intensive swell will lead to the risks of more breakage and wave overtopping than those anticipated in the design of the structure. In the first physical model study of a rubble mound breakwater, we research the empirical relation between the parameter P used in the model VdM and real permeability Ks of porous medium constituting the core layer by two approaches. The second physical model of concrete breakwater is to study the different reinforcement solutions to strengthen the existing sea dikes which face to face the rise in the level of seas and oceans due to climate change. We validate the classical models of prediction for the initial scenario of sea level and propose the modifications of existing formulations in the scenarios of sea elevation from the points of view of damage and overtopping

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Steinmann, Ronan. "L'influence climatique et anthropique sur trois cours d'eaux bourguignons : géoarchéologie de sites de franchissement sur la Loire, la Saône et le Doubs au cours de l'Holocène." Thesis, Dijon, 2015. http://www.theses.fr/2015DIJOL032/document.

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Abstract:

Dans le but de mieux comprendre les facteurs agissant sur le milieu fluvial à l’échelle plurimillénaire, ainsi que les effets de la dynamique alluviale sur la préservation de l’information archéologique, une étude géoarchéologique a été menée sur quatre fenêtres des vallées de la Loire, de la Saône et du Doubs en Bourgogne (France). À partir de sites de franchissement romains et d’un pont médiéval, retrouvés dans le chenal actuel, puis en étendant les recherches à d’autres secteurs, l’évolution des lits mineur et majeur au cours de l’Holocène a été reconstituée. Des informations de natures diverses, datées et spatialisées, ont été croisées : pour les deux derniers siècles, principalement les plans et vues aériennes contemporains, tandis que les périodes plus anciennes sont abordées grâce aux indices archéologiques, à l’analyse géomorphologique du lit majeur et, principalement, aux archives sédimentaires. Ces dernières ont été analysées du point de vue de la sédimentologie de faciès afin d’identifier les processus à l’origine des dépôts. Les grandes étapes de l’évolution des trois grands cours d’eau étudiés, une fois identifiées et datées, ont été confrontées aux données existantes afin d’interroger l’influence qu’ont pu avoir les fluctuations climatiques et les activités humaines sur la dynamique alluviale. La reconstitution de l’évolution du milieu au cours de l’Holocène permet enfin d’aborder la question de la conservation des données archéologiques en domaine alluvial, propice à l’implantation humaine, mais où l’information est la plupart du temps masquée par une succession de processus taphonomiques
A geoarchaeological study was led on four sections of the valleys of the Loire, Saône and Doubs rivers (Burgundy, France) in order to point out the factors influencing the alluvial dynamics on a multimillennial scale, and their effects on the preservation of archaeological information. Investigations started by roman and medieval remains of bridges discovered in active channels, were then carried out on larger parts of alluvial plains, and altogether allowed the evolutions of the channels during the Holocene period to be deducted. Various types of information on alluvial characteristics were crossed through time and space: ancient maps and XXth century or aerial photographs for centennial scale, archaeological data, geomorphological analysis, but mostly alluvial deposits for older periods. Facies analyses on fluvial sediments led to the identification and the reconstitution of successive sedimentary environments through time. The main steps of the evolution of the three rivers, after being identified and dated, were compared to previous studies in order to estimate the respective roles of climatic changes and anthropic influence on alluvial dynamics, on this regional scale, during the Holocene. Preservation of archaeological information in fluvial deposits is therefore discussed here, to reach a better understanding of taphonomic issues in such environmennts, which are potentially rich in archaeological remains

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Brissaud, Laurence. "Le franchissement du fleuve à Vienne (Isère)." Thesis, Paris 1, 2014. http://www.theses.fr/2014PA010581.

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Abstract:

L’étude de la voirie antique du site archéologique de Saint-Romain-en-Gal (Rhône), menée depuis vingt-cinq ans, a permis de mettre en lumière le rôle essentiel de la rue du Portique dans le développement de ce quartier de Vienne antique, situé sur la rive droite du Rhône. Traversant la plaine d’ouest en est, cette rue qui s’interrompait brutalement sur la berge du Rhône en face du cœur ancien de la capitale des Allobroges, a soulevé la question du franchissement du fleuve. Le nombre des ponts attribués à l’époque romaine a connu des évolutions au fil du temps. Une recherche historiographique importante a donc été menée afin d’établir la connaissance effective des indices prouvant la présence d’un ou de plusieurs ouvrages d’art antiques à la hauteur de Vienna, duplex urbs. Mais pour comprendre leur logique d’implantation, il a fallu également suivre la genèse d’installation des points de franchissement plus récents qui ont été soumis aux mêmes contraintes topographiques et urbaines que les ouvrages antiques. Il ressort de cette étude que deux ponts peuvent être attribués à l’époque romaine. Le troisième, plus monumental, le pont de pierre, considéré dans la mémoire collective comme le Pont Romain de la ville, semble toutefois remonter au Haut Moyen Âge
The study of the ancient road to the archaeological site of Saint-Romain-en-Gal (Rhône), conducted for twenty-five years, helped to highlight the essential role of the Portico street in the development of this area of Antique Vienna, on the right bank of the Rhône. Across the plain from west to east, the street would strop abruptly on the bank of the Rhône opposite the ancient heart of the capital of the Allobroges, raised the issue of crossing the river. The number of bridges attributed to the Roman era has seen changes over time. An important historiographical research has been conducted to determine actual knowledge clues proving the presence of one or more works of ancient art at the height of Vienna, duplex urbs. But to understand their logic implementation, it took also follow the genesis of installing newer crossing points that were subject to the same topographical and urban and ancient books constraints. It appears from this study that two bridges can be attributed to the Roman era. The third, more monumental, stone bridge, seen in the collective memory as the roman bridge in the city, however, seems to go back to the High Middle Age

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Bouderlique-Couedic, Chantal. "Franchissement de la faille et avènement de la parole." Lyon 3, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO3A002.

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Pron, Bénédicte. "Mecanismes du franchissement de la barriere digestive par listeria monocytogenes." Paris 5, 1998. http://www.theses.fr/1998PA05N152.

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Pierre, Jarrault. "Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes"." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00867306.

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Abstract:

On considère qu'un robot est en mesure de franchir un obstacle s'il est capable, pour chaque configuration géométrique des contacts rencontrée durant le franchissement, d'équilibrer les actions extérieures qu'il subit tout en préservant l'adhérence des contacts. Notre approche consiste à optimiser la répartition des efforts de contact afin de maximiser un critère qualifiant la performance du franchissement. Pour cela, nous mettons à profit deux caractéristiques des robots poly-articulés. D'une part, la redondance d'actionnement permet l'application de forces internes modifiant la répartition des efforts entre les différents points de contact. D'autre part, la redondance cinématique permet de changer la position du point d'application des forces de gravité en déplaçant le centre de masse relativement à la position des contacts, modifiant ainsi l'espace des solutions au problème de distribution des forces. Le critère utilisé qualifie la robustesse du franchissement vis-à-vis des incertitudes de la commande en efforts. Elle est choisie à partir d'une analyse comparative des différents critères utilisés dans le domaine de la préhension dextre. L'algorithme de commande que nous développons permet le contrôle simultané des mouvements du robot et des efforts aux contact. Il est d'abord validé par une série de simulations dynamiques puis vérifié sur le prototype de robot hybride HyLoS 2. Ce robot à 4 "roues-pattes" possède 16 ddl et est en mesure de franchir un obstacle représenté par une pente de 60\char6 ayant une hauteur de 19 cm alors que le rayon de ses roues est de 7 cm.

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Jarrault, Pierre. "Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes"." Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066211.

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Abstract:

On considère qu'un robot est en mesure de franchir un obstacle s'il est capable, pour chaque configuration géométrique des contacts rencontrée durant le franchissement, d'équilibrer les actions extérieures qu'il subit tout en préservant l'adhérence des contacts. Notre approche consiste à optimiser la répartition des efforts de contact afin de maximiser un critère qualifiant la performance du franchissement. Pour cela, nous mettons à profit deux caractéristiques des robots poly-articulés. D'une part, la redondance d'actionnement permet l'application de forces internes modifiant la répartition des efforts entre les différents points de contact. D'autre part, la redondance cinématique permet de changer la position du point d'application des forces de gravité en déplaçant le centre de masse relativement à la position des contacts, modifiant ainsi l'espace des solutions au problème de distribution des forces. Le critère utilisé qualifie la robustesse du franchissement vis-à-vis des incertitudes de la commande en efforts. Elle est choisie à partir d'une analyse comparative des différents critères utilisés dans le domaine de la préhension dextre. L'algorithme de commande que nous développons permet le contrôle simultané des mouvements du robot et des efforts aux contact. Il est d'abord validé par une série de simulations dynamiques puis vérifié sur le prototype de robot hybride HyLoS 2. Ce robot à 4 "roues-pattes" possède 16 ddl et est en mesure de franchir un obstacle représenté par une pente de 60\char6 ayant une hauteur de 19 cm alors que le rayon de ses roues est de 7 cm
The research presented in this thesis report focuses on the optimization of crossing capabilities for "wheel-legged" hybrid mobile robots. We consider that a robot is able to overcome an obstacle if he is able, for each geometric configuration of the contact points encountered during the crossing , to balance the external forces applied to it while maintaining contact adhesion. Our approach consist in using two features of poly-articulated robots in order to optimize the distribution of contact forces. Firstly, the actuation redundancy allows the application of internal forces. Secondly, the kinematic redundancy allows to change the CoM position, changing the set of possible solutions to the force distribution problem. The criterion used for the optimization measures the contacts stability robustness relatively to uncertainties in the force control. It was chosen based on a comparative analysis of different criteria used in the field of grasping. The resulting control algorithm allows for simultaneous control of both robot movements and contact forces. Experimental results on robot HyLoS 2 show that the algorithm allow for the crossing of an obstacle represented by a slope of 60\char6 with a height of 19 cm, while the wheels radius is only 7 cm

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Paillat, Jean-Luc. "Conception et contrôle de robots à géométrie variable : applications au franchissement d'obstacles autonome." Phd thesis, Université d'Angers, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00589292.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse se placent dans le cadre de la robotique mobile terrestre. Un prototype innovant de robot à géométrie variable capable de franchir divers obstacles (escaliers, trottoirs...) est présenté et analysé. Le retour d'expérience nous donne des pistes pour évoluer vers un robot autonome. L'étude de la déformation d'un robot muni de n degrés de liberté est présentée et formalisée comme un problème de satisfaction de contraintes. L'objectif est d'actionner les articulations du robot tout en conservant la tension de la chenille qui transmet l'effort des moteurs de propulsion. Des outils d'analyse par intervalles sont utilisés pour proposer une solution. Un autre aspect du contrôle d'un robot à géométrie variable est ensuite étudié pour fournir une méthode autonome de déformation lors de phases de franchissement d'obstacles. Un réseau de neurones est entraîné via un algorithme génétique dans le but de franchir un escalier. Le prototype existant nous permet de valider expérimentalement ces résultats.

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Perrot, Olivier. "Locomotion et franchissement d'obstacles après lésion cérébrale : étude cinématique chez le rat." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00596578.

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Abstract:

Les tests couramment utilisés pour évaluer le déficit sensori-moteur induit par une lésion du cerveau chez le rat posent problèmes en termes de sensibilité, d'objectivité et de quantification. Nous avons émis l'hypothèse selon laquelle l'analyse 3D de la cinématique de la locomotion constitue un paradigme expérimental approprié pour quantifier un tel déficit. Aussi, la locomotion a été étudiée lors d'une course sur tapis roulant (25 cm/s) muni ou pas d'obstacles (deux obstacles de 3cm de haut et 1,2 cm de large) à l'aide du système optoélectronique VICON. Le mouvement des quatre pattes a été simultanément enregistré avant et après induction d'une lésion unilatérale soit du striatum (mort d'origine métabolique des neurones striataux) soit du cortex cérébral (infarctus du cortex moteur) chez le rat adulte. Le laboratoire a précédemment montré que ces deux modèles de lésion conduisaient à une anomalie plus ou moins durable de la traversée d'une poutre étroite et surélevée, test classiquement utilisé pour évaluer la locomotion du rat. La première étude décrit pour la première fois la stratégie utilisée par le rat pour franchir un obstacle. Elle révèle que le franchissement s'accompagne d'une rupture complète du pattern locomoteur de base et que l'élévation des ceintures contribue de façon notable au passage de chacune des pattes au- dessus de l'obstacle. La seconde étude montre que la lésion du striatum s'accompagne d'un déficit locomoteur durable lors des deux modalités de course, l'anomalie portant sélectivement sur les pattes contralatérales à la lésion. Plus précisément, ces pattes présentent une flexion exagérée pendant la phase d'appui dont la durée est augmentée. Par ailleurs, lorsque que la patte antérieure opposée à la lésion conduit la manœuvre de franchissement, elle prend fréquemment appui sur l'obstacle suite à une initiation trop précoce de son élévation. Dans ce cas, la patte postérieure homolatérale franchit ou non correctement l'obstacle. L'ensemble de ces résultats suggère l'implication du striatum dans la programmation des mouvements guidés par la vue. La dernière expérience montre qu'aucune des modalités de locomotion n'est affectée par la lésion corticale, suggérant que le faisceau corticospinal n'est indispensable ni à la locomotion ni à son adaptation à l'environnement. En conclusion, notre travail montre que nos modalités d'enregistrement de la locomotion sont appropriées pour quantifier le déficit fonctionnel induit par une lésion du striatum, mais pas celui induit par une lésion du cortex moteur. Il serait intéressant de répéter les expériences lors d'une course volontaire, de manière à s'affranchir de la stimulation sensitive générée par le déroulement du tapis sous les pattes et d'étudier la réversibilité du déficit en cas de lésion partielle du striatum.

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Golovkine, Guillaume. "Franchissement des barrières épithéliales et endothéliales par le pathogène opportuniste Pseudomonas aeruginosa." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAV009/document.

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Abstract:

P. aeruginosa est l'un des principaux pathogènes responsables d'infections nosocomiales. Les infections aiguës à cette bactérie sont associées à une morbidité et une mortalité élevées, notamment lorsque ces bactéries envahissent le système sanguin. Dans la majorité des cas, ces infections du sang sont la conséquence du franchissement par P. aeruginosa de deux barrières tissulaires: l'épithélium pour les muqueuses et l'endothélium pour les vaisseaux. Bien que ces évènements soient des étapes cruciales de la dissémination systémique des bactéries, les mécanismes permettant la pénétration du pathogène dans l'organisme sont à ce jour mal compris. Pour l'endothélium, nous démontrons que P. aeruginosa induit le clivage de la VE-cadhérine, une protéine des jonctions intercellulaires, par l'action de la protéase LasB sécrétée par les bactéries. Le clivage de la VE-cadhérine entraîne une perte d'intégrité de l'endothélium, permettant aux bactéries d'accéder au domaine basolatéral des cellules. Les toxines du Système de Sécrétion de Type 3 peuvent être alors injectées dans la cellule, provoquant une intoxication cellulaire majeure. Le franchissement de la barrière épithéliale s'opère par un mécanisme très différent. Par microscopie confocale en temps réel, nous montrons que P. aeruginosa transmigre par une voie paracellulaire, en exploitant des faiblesses jonctionnelles aux sites de divisions et de morts cellulaires. Ce processus de transmigration requiert l'action coordonnée des pili de Type IV, du flagelle et de toxines du Système de Sécrétion de Type 3
P. aeruginosa is one of the main pathogens responsible for nosocomial infections. Acute infections by this bacterium are associated with high rates of morbidity and mortality, especially when bacteria disseminate in the bloodstream. In most situations, blood infection is the consequence of the crossing of two essential tissue barriers by P. aeruginosa: the epithelium for the mucosa and the endothelium for the blood vessel. Although these events are critical steps for systemic spread of bacteria, the mechanisms involved in the penetration of the pathogen in the organism are poorly understood. For the endothelium, we demonstrate that P. aeruginosa induces the cleavage of VE-cadherin, a protein of endothelial junctions, by the action of LasB, a protease secreted by the bacteria. VE-cadherin cleavage induces a loss of integrity of the endothelium, allowing bacterial access to the cellular basolateral domain. Once in this location, the Type 3 secretion system may inject toxins into the cell, triggering a major intoxication process. Crossing of the epithelial barrier involves a very different mechanism. Using real-time confocal microscopy, we show that P. aeruginosa uses a paracellular route to transmigrate, exploiting junctional weaknesses at sites of cell division and cell death. This transmigration process requires the coordinate actions of Type IV pili, the flagellum and toxins of the Type 3 secretion system

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Méry, Stéphane. "Sociomotricité et sports de franchissement de filet : approche comparative et aspects sociaux." Paris 5, 2005. http://www.theses.fr/2005PA05H055.

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Abstract:

La courte paume, tennis, le tennis de table, le badminton et le volley : un projectile doit franchir un filet. Leur histoire est commune mais leur destinée est variée. Leur règle, leur recrutement social et la manifestation d'émotions du joueur au cours de la partie sont autant de divergences qui intéressent les sciences humaines. Nous analysons les comportements et les conduites sociomotrices du joueur dans le champ des sciences sociales que sont la sociologie et l'éthologie. Nous utilisons les concepts de la praxéologie motrice que développe Pierre Parlebas. Nous comparons les universaux et notamment les rapports des joueurs avec l'espace, le temps, autrui et les objets. L'analyse minutieuse des matches montre le diversité des comportements suivant diverses situations. En conclusion le sport est un média de communication porteur d'affectivité. Les modifications de la logique interne de ces sports sont dues aux attentes des pratiquants et des spectateurs. Les pratiques sportives interagissent avec la société, elles en sont le reflet
The courte paume, tennis, tennis table, badminton and volley : a projectile is thrown above a net. Rules, social distribution and emotional reactions of players during games appear to be very different from one sport to another which makes things very interesting from a human science perspective. Then, using psychology and etiology methods, each sport is studied in details. Relationships between players and space, time, others or objects are then compared. Spatial and gestural transformations are also examined. A detailed analysis of games shows a large diversity of behaviour related to the different situations. Finally, a prospective analysis is performed studying the evolution of these different sports with a particular emphasis in tennis which is perceived as the lead sport. In conclusion, sport is a communication media full of emotion. The modifications of these different sports are due to the expectations of players and spectators. Sports do not evolve independently but with the changes in society

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Bouton, Arthur. "Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066264.

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La recherche d’une locomotion performante sur des terrains accidentés constitue encore à l’heure actuelle un défi pour les systèmes robotisés de toutes sortes s’y attelant. Les robots hybrides de type “roues-pattes”, qui tentent d’allier l’efficacité énergétique des roues à l’agilité des pattes, en sont un exemple aux capacités potentiellement très prometteuses. Malheureusement, le contrôle de telles structures s’avère rapidement problématique du fait des redondances cinématiques, mais aussi et surtout de la difficulté que pose la connaissance exacte de la géométrie du sol à mesure que le robot avance. Cette thèse propose alors une réponse à la complexité des systèmes roulants reconfigurables par une approche synergique entre compliance et actionnement. Pour cela, nous proposons d’exploiter une décomposition idéalement orthogonale entre les différentes formes de compliances qui réalisent la suspension du robot. Ainsi, l’actionnement au sein de la structure est ici dédié à un contrôle des efforts verticaux s’exerçant sur les roues, tandis que les déplacements horizontaux de ces dernières sont le fait d’une raideur passive combinée à une modulation locale des vitesses d’entraînement. La posture du robot est maîtrisée via l’asservissement des forces verticales fournies par un actionnement de type série-élastique. Ceci permet de garantir une adaptation spontanée de la hauteur des roues tout en conservant l’ascendant sur la distribution de la charge. La faisabilité d’un tel système de locomotion est validée à travers un prototype reposant sur quatre “roues-pattes” compliantes. Celui-ci, entièrement conçu dans le cadre de cette étude, approche la décomposition fonctionnelle proposée tout en répondant aux contraintes de réalisation et de robustesse. Tirant parti de la décomposition fonctionnelle proposée pour la structure, deux procédés de commande sont présentés afin de réaliser le franchissement des obstacles : le premier vise à exploiter l’inertie du châssis pour réaliser une modification locale des forces verticales appliquées aux roues, tandis que le second est basé sur la sélection d’un mode de répartition des efforts adaptés à la poursuite d’une évolution quasi-statique en toutes circonstances. Pour cette dernière commande, deux méthodes de synthèse sont abordées : l’une via un algorithme d’apprentissage de type “Q-learning” et l’autre par détermination de règles expertes paramétrées. Ces commandes, validées par des simulations dynamiques dans des situations variées, se basent exclusivement sur des données proprioceptives accessibles immédiatement par la mesure des variables articulaires de la structure. De cette manière, le robot réagit directement au contact des obstacles, sans avoir besoin de connaître à l’avance la géométrie du sol
Performing an efficient locomotion on rough terrains is still a challenge for robotic systems of all kinds. “Wheel-on-leg” robots that try to combine energy efficiency of wheels with leg agility are an example with potentially very promising capabilities. Unfortunately, control of such structures turns out to be problematic because of the kinematic redundanciesand, above all, the difficulty of precisely evaluating the ground geometry as the robot advances. This thesis proposes a solution to the complexity of reconfigurable rolling systems by a synergic approach between compliance and actuation.To this purpose, we propose to exploit an ideally orthogonal decomposition between the different movements enabled by the robot suspension due to compliant elements. Then, the structure actuation is here dedicated to controlling the vertical forces applied on wheels, while the horizontal wheel displacements are due to a passive stiffness combined with a local modulation of wheel speed. The robot posture is controlled through the vertical forces servoing provided by a series elastic actuation. This ensures a spontaneous adaptation of wheel heights while keeping the control on load distribution. The feasibility of such a locomotion system is validated through a prototype based on four compliant “wheel-legs”. Entirely conceived as part of this study, this one approximates the proposed functional decomposition while meeting the realization and robustness constraints. We also present two control methods that take advantage of the functional decompositionproposed for the structure in order to cross obstacles. The first one aims to exploit the chassis inertia in order to perform a local modification of the vertical forces applied on wheels, while the second one is based on the selection of proper ways of distributing forces in order to be able to pursue a quasi-static advance in all circumstances. Two approaches are given for the production of the last control : either with a “Q-learning” algorithm or by determining parameterized expert rules. Validated by dynamic simulations in various situations, these controls rely only on proprioceptive data immediately provided by the measurement of articular variables. This way, the robot directly reacts when it touches obstacles, without having to know the ground geometry in advance

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Pigeyre, Laetitia. "Franchissement de la barrière intestinale du lépidoptère Spodoptera frugiperda par le Densovirus JcDV." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEP005.

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Abstract:

Les produits phytosanitaires de synthèse semblent désormais caducs et des solutions alternatives sont nécesaires pour contrôler les populations d’arthropodes ravageurs et vecteurs de maladies. Notre équipe s’intéresse dans ce cadre aux interactions entre le virus Junonia coenia densovirus (JcDV, ambidensovirus 1) et le lépidoptère ravageur de culture Spodoptera frugiperda. Nous avons montré dans ce modèle d’étude que JcDV une fois ingéré par la larve, traverse par transcytose l’épithélium intestinal (Wang et al., J Virol, 2013) avant de se répliquer dans ses tissus cibles (trachées, hémocytes). En amont de l’épithélium intestinal, la première barrière que le virus doit franchir est la matrice péritrophique (MP), polymère d’α-chitine associée à des protéines glycosylées qui protège l’insecte de l’abrasion et des pathogènes à l’instar du mucus chez d’autres organismes. Les particules virales ingérées par la larve se trouvent concentrées sur cette matrice. Notre premier objectif a été de comprendre comment le virus franchit la MP. En basant notre stratégie sur la compétition entre le virus et des glycannes libres, essentiellement la N-acétyle glucosamine (GlcNAc) composant majeur de la chitine, nous avons montré in vitro, ex vivo et in vivo que l’interaction du virus avec les glycannes est indispensable à l’infection, celle-ci étant toutefois plus efficace lorsque le virus n’est que semi-purifié. Ceci nous a conduits à rechercher des ligands du virus spécifiques de la MP. Les protéines hautement glycosylées aussi quelques protéines peu ou pas glycosylées qui sont reconnues par le virus sont en cours d’analyse protéomique. Nous chercherons à identifier en particulier la ou les protéines de la MP dont l’interaction avec JcDV peut expliquer la déstructuration de la MP observée lors de l’infection. Nous avons en outre entamé une analyse transcriptomique de l’intestin infecté vs. non infecté afin de comprendre l’arrêt de synthèse de la GlcNAc 24h post-infection. Enfin, nous avons entamé un travail comparable sur l’interaction entre JcDV et les radeaux lipidiques de la bordure en brosse de l’intestin moyen de la larve de S. frugiperda
Synthetic pesticides are now obsolete and alternative solutions are needed to control arthropod populations that are pests and disease vectors. Our team is interested in the interactions between the Junonia coenia densovirus (JcDV, ambidensovirus 1) and the plant-eating Lepidoptera Spodoptera frugiperda. We have shown in this study model that JcDV, when ingested by the larva, crosses by trancytosis the intestinal epithelium (Wang et al., J. Virol, 2013) before replicating in its target tissues (tracheae, hemocytes). Upstream of the intestinal epithelium, the first barrier that the virus must cross is the peritrophic matrix (PM), α-chitin polymer associated with glycosylated proteins that protects the insect from abrasion and pathogens like mucus in other organisms. The viral particles ingested by the larva are concentrated on this matrix. Our first goal was to understand how the virus crosses the PM. By basing our strategy on the competition between the virus and free glycans, essentially the major component of chitin N-acetyl glucosamine (GlcNAc), we have shown in vitro, ex vivo and in vivo that the interaction of the virus with glycans is essential to the infection, which is however more effective when the virus is only semi-purified. This led us to look for specific PM virus ligands. The highly glycosylated proteins, also some low glycosylated proteins that are recognized by the virus, are undergoing proteomic analysis. In particular, we will try to identify the PM protein (s) whose interaction with JcDV may explain the destruction of the PM observed during the infection. We also started a transcriptomic analysis of the infected vs. uninfected gut to understand GlcNAc synthesis arrest 24h post-infection. Finally, we began a similar work on the interaction between JcDV and the lipid rafts of the midgut brush border of the S. frugiperda larva

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Lux, Muriel. "Franchissement de l'Equateur par les masses d'eau dans le cadre de la circulation thermohaline." Brest, 1997. http://www.theses.fr/1997BRES2053.

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Abstract:

Les donnees hydrographiques et geochimiques de la campagne cither 1, comprenant deux radiales zonales a 730n et 430s et deux meridiennes a 35w et 4w, occupee en janvier-fevrier 1993, des mesures directes du courant (adcp) et du vent sont combinees dans un modele inverse pour evaluer les echanges interhemispheriques de masse et de proprietes et pour decrire les chemins des segments chaud et froid de la circulation thermohaline au passage de l'equateur. Avant inversion, un champ de vitesse a priori est construit a partir de la relation du vent thermique et du choix d'un niveau de reference profond par morceau de section, consistant avec les champs de traceurs. Les inversions separees des deux sections zonales revelent de fortes conversions de masse d'eau qui suggerent de contraindre les flux cross-isopycnaux. Les equilibres advection-diffusion de traceurs par couche sont ecrits dans les boites definies par les radiales. Le modele inverse geostrophique recherche une circulation aussi proche que possible, au sens des moindres carres, du champ de vitesse a priori, en satisfaisant les contraintes de conservation et des diffusivites realistes. La sensibilite des transports de masse et de chaleur aux differents parametres de l'inversion est montree et confirme la robustesse des resultats. Pour chaque masse d'eau, le role du courant de bord ouest (l'interieur) et celui du transport d'ekman (geostrophique) dans les echanges interhemispheriques sont analyses et quantifies. Notre etude se focalise sur l'eau profonde nord atlantique (nadw) qui presente une asymetrie des transports : au nord (sud) de l'equateur, le maximum de transport vers le sud est associe a la composante inferieure ldw (superieure udw). Cette asymetrie implique qu'une conversion de ldw en mdw (intermediaire) et udw se produit en region equatoriale. Au moment de la campagne, on observe une bifurcation vers l'est des trois composantes de nadw a partir du bord ouest. A 430s, nos resultats montrent d'importants ecoulements vers le sud, de mdw et de udw au large de la cote africaine et de ldw le long du flanc est de la dorsale. Cette etude, menee dans le cadre de woce, revele l'importance du bassin est pour la circulation thermohaline et l'influence du gyre cyclonique atlantique sud dans la region equatoriale, zone de confluence d'eau profonde d'origine nord et sud.

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Le, Menn Frédéric. "Evaluation et optimisation de la locomotion de systèmes mobiles reconfigurables." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066347.

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Abstract:

Cette thèse traite de l'évaluation et de l'optimisation de la locomotion de systèmes mobiles reconfigurables. Elle développe les aspects multimodaux pour des systèmes multipodaux. Un système robotique mobile doit être capable de se déplacer dans tous types d'environnements et sur tous types de terrains. Une des principales difficultés de la locomotion réside dans l'évitement ou du franchissement d'obstacles que le système peut rencontrer : monticules, cavités, pentes, marches, bâtiments effondrés,. . . Cette thèse introduit un nouveau système mobile utilisant ses mobilités internes pour réaliser le franchissement d'obstacles. Ce système est composé d'un assemblage de monocycles à roues activement articulés. Sa topologie reconfigurable permet une adaptation maximale au relief du terrain ainsi que plusieurs modes de locomotion lui permettant d'évoluer dans des environnements difficiles. Une étude quantitative basée sur la consommation énergétique moyenne d'un module permet de classifier ces modes en fonction de leurs performances face à divers obstacles. Une méthode basée sur le découplage des équations de la dynamique est mise en œuvre pour optimiser les mouvements lors de scénarios de locomotion. Elle permet de générer des couples quasi-optimaux pour franchir des obstacles durant les phases de locomotion. Une plateforme mobile autonome appelée RobuROC6, issue du projet MiniROC, est traitée comme exemple d'application. RobuROC6 est composé de trois monocycles à roues, passivement articulés. Une méthode de modélisation de systèmes multipodaux basée sur la théorie des vissages de mécanismes asymétriques, parallèles et contraints est proposée. Elle permet d'étudier et d'évaluer cinématiquement la manipulabilité du robot au cours du franchissement d'une marche. Du point de vue dynamique, une étude est menée sur la manœuvrabilité dans le plan horizontal de la plateforme mobile. Ses trajectoires sont simulées pour des évolutions sur des pentes avec des inclinaisons diverses ainsi que sur différents types de sol, pour un taux de glissement longitudinal fixé. Un ralliement de cible est ensuite expérimenté avec un taux de glissement variable durant la simulation, afin d'observer son influence tout au long de la trajectoire.

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Lawrence, Philip. "Modélisation in vitro de l'infection et du franchissement de la muqueuse génitale féminine par HIV-1." Saint-Etienne, 2009. http://www.theses.fr/2009STET009T.

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Abstract:

La transmission hétérosexuelle est le principal mode de contamination par le virus de l'immunodéficience humaine (HIV). Elle implique la traversée de la muqueuse génitale féminine par le virus présent dans le sperme contaminant. Cette première étape est sûrement en grande partie responsable de la sélection préférentielle des souches à tropisme macrophagique observée chez un individu en primo-infection, mais reste encore relativement méconnue. Afin de modéliser la pénétration de HIV à travers la muqueuse génitale, il est souhaitable d'utiliser, à côté des souches virales de laboratoire, des isolats d'origine séminale. En effet il est maintenant bien établi que ces souches présentent des caractéristiques génétiques différentes des souches retrouvées dans le sang des patients infectés. Pour pallier les difficultés inhérentes à l'utilisation de souches primaires d'origine séminale, nous avons adopté une stratégie de construction par biologie moléculaire de virus chimériques exprimant des protéines d'enveloppe de souches séminales. Cette première partie de notre travail détaille la construction des souches recombinantes de HIV-1 exprimant des protéines d'enveloppe de souches séminales ainsi que la caractérisation de ses souches recombinantes en terme de tropisme cellulaire. La seconde partie de nos travaux concerne la modélisation du franchissement muqueux de HIV et la sensibilité des cellules de la muqueuse génitale féminine à l'infection par ce virus. Nous montrons notamment l'importance de la différenciation cellulaire dans la sensibilité des cellules épithéliales à l'infection par des souches de HIV-1 et la sensibilité exclusive de ces cellules à l'infection par des souches de type X4. Nous montrons également que des cellules immunitaires sont capables de migrer au travers d'une monocouche épithéliale étanche et dans le cas des cellules infectées par HIV-1, de transporter le virus au niveau sous-muqueux. Le rôle du plasma séminal à également été étudier et nous montrons que ce fluide est capable d'augmenter la résistance transépithéliale d'une monocouche cellulaire étanche. La transmigration sélective des monocytes semble être à l'origine de la transmission préférentielle des souches de type R. Ces différents mécanismes, qui pourraient être mis en jeu in vivo lors de la transmission hétérosexuelle de HIV, pourraient expliquer, au moins en partie, le phénomène encore mal compris de transmission sélective des variants viraux de HIV à tropisme macrophagique.

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Castellvi, Georges. "Le monument romain de panissars (trophees de pompee?) et le franchissement pyreneen de la voie domitienne." Montpellier 3, 1991. http://www.theses.fr/1991MON30012.

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Abstract:

La presence du monument romain de panissars est etroitement liee au passage de la voie dimitienne au franchissement des pyrenees. Les prospections menees sur le terrain entre le bouloi et la jonquera (espagne) ont permis d'etablir que la voie se ramifiait en un veritable reseau de cheminements paralleles (vallee de la rom, vallee de la freixe, voie de crete par la cluse haute) empruntes a un moment ou a un autre de l'antiquite. La branche principale est celle de la vallee de la freixe menant au col de panissars que la recente decouverte d'un important monument republicain et d'un milliaire de constantin identifie au summun pyrenaeum des textes antiques. Le moment mis au jour a panissars daterait de la fin de la republique mais serait posterieur a la creation de la voie domitienne. S'agit-il des trophees eleves par pompee a la fin de la guerre d'espagne (-71) comme le laisse a penser un ensemble de donnees topographiques, historiques et historiographiques ? demeure alors la question de la restitution du monument : l'hypothese la plus seduisante est celle d'un trophee turriforme bati au-dessus de la voie
The existence of the roman monument of panissars is closely linked to the crossing of the domitian way at the point where it penetrates the pyrenees. The ground surveys carried out between le boulou and la jonquera (spain) have enabled us to establish that the way used to branch out into a real network of parallel thorough fares (the valley of rom, the freixe valley, and the ridgeway of the cluse haute) which were all used at some time or other in ancient times. The main branch is that of the freixe valley leading to the panissars pass, that a recent discovery of an important republican monument and of of constantine's milestones, identifies in the summun pyrenaeum of the ancient texts. The monument which has been discovered at panissars would appear to date from the end of the republic but it would also seen to be later than the creation of the domitian way. Were these trophies erected by pompey at the end of the spanish war (-71) as several of the topographic, historic and historiographic details would lead us to think? the question or the monument remains: the most attactive hypothesis is that of the turret-shape trophey built just above the way

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Maillard, Boris. "Etude théorique et expérimentale d'une suspension hydraulique active-passive pour le franchissement rapide de grands obstacles." Lyon, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAL0067.

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Abstract:

Les exigences croissantes de mobilité des véhicules militaires légers tout terrain nécessitent le développement de nouveaux systèmes de liaison au sol. Des capacités de franchissement rapide de grands obstacles dans de bonnes conditions de confort sont visées. Ce travail est une contribution à l'étude théorique et expérimentale de systèmes actifs dans ce domaine. Dans un premier chapitre, après un bref rappel des besoins de mobilité des véhicules futurs, un état de l'art des concepts architecturaux de liaison au sol et des suspensions contrôlées est présenté. Une architecture mixte boggie / suspension active-passive série est retenue. Le deuxième chapitre présente une étude théorique d'une suspension hydraulique active-passive. La commande L. Q. G. Est rappelée. Deux lois de commande, en force et en vitesse, sont appliquées sur un quart de véhicule pour améliorer le confort. Une structure hiérarchisée de contrôle est retenue et l'influence de la dégradation des performances de l'asservissement de l'actionneur hydraulique est évaluée. La commande en vitesse est retenue. Dans le dernier chapitre, la réalisation d'une suspension hydraulique active-passive est détaillée. Le banc d'essais est décrit. Le recalage des modèles du quart de véhicule et du servo-vérin est suivi d'une description des étapes de mise au point des différents contrôleurs. Les résultats des tests présentent une bonne corrélation avec les prévisions, et valident la faisabilité de la suspension active-passive, tout en montrant l'intérêt du train de roulement de type boggie
The increasing requirements for mobility of light, off-road military vehicles make necessary the development of new locomotion and suspension systems. Abilities of fast, high obstacles crossing under good comfort conditions are aimed. This work is a contribution to theoretical and experimental study of active systems in this field. In a first chapter, after a short recall of the needs for future vehicles mobility, a state of the art of architectural locomotion concepts and controlled suspensions is carried out. A mixed architecture bogie truck 1 in-series, active-passive suspension is retained. The second chapter presents a theoretical study of an active-passive hydraulic suspension. The L. Q. G. Theory is pointed out. Two force and speed control laws are applied to a quarter of vehicle, with the objective of comfort improvement. A multi-level control structure is retained and the influence of the hydraulic control performance degradation is evaluated. The speed control is finally chosen. In the third chapter, the realization of an active-passive hydraulic suspension is detailed. The test bench is described. The identification of the models of the quarter of vehicle and the actuator is followed by a description of the various controllers’ settlings. The results of the tests present a good correlation with the simulation forecasts, and validate the feasibility of the active-passive suspension, while showing advantages of the bogie truck locomotion system

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Bourrelly, Aurore. "INFLUENCES ÉGOCENTRÉES SUR LA PERCEPTION DE L'ESPACE GÉOCENTRÉ - OBJECTIVATION AU TRAVERS DE L'ESTIMATION DU FRANCHISSEMENT D'OBSTACLES HAUTS." Phd thesis, Aix-Marseille Université, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00903276.

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Percevoir son espace d'évolution est une activité déterminante dans l'élaboration des relations spatiales que nous tissons avec notre environnement. En neurosciences comportementales, l'étude de ces relations a généralement été abordée selon deux perspectives théoriques. L'une d'elle s'attache à décrire les relations au monde au travers des processus de perception directe impliquant notamment la notion d'affordances (i.e. de possibilités d'actions naturellement offertes par l'environnement) ; tandis que d'autres s'intéressent d'avantage aux aspects cognitifs de la perception avec la mise en place de processus de représentation spatiale. Cette dernière reflète notamment l'existence d'état(s) représenté(s) qu'il est possible de décrire à travers de la combinaison d'espaces stables appelés référentiels spatiaux. L'objectif de ce travail de thèse vise à mieux comprendre la contribution du référentiel égocentré (i.e. corporel) dans la perception de l'espace géocentré (i.e. gravitaire). La question a notamment été abordée autour de deux axes de recherche interrogeant d'une part (i) l'origine de l'influence égocentrée préalablement observée dans le noir sur la perception géocentrée, et d'autre part (ii) la présence du phénomène égocentré dans un contexte visuel plus enrichi suite à l'ajout d'un flux optique. Pour ce faire quatre études centrées autour d'un paradigme d'estimation des possibilités de franchissement d'obstacles hauts ont été réalisées. Pris dans leur ensemble, les résultats expérimentaux soulignent le caractère particulièrement puissant et complexe du phénomène égocentré corporel observé sur la perception de l'espace gravitaire. Ces résultats, discutés en termes d'interpénétrabilité entre référentiels spatiaux offrent un support d'étude intéressant sur la manière dont les référentiels sont utilisés dans les processus de représentation spatiale.

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Bourrelly, Aurore. "Influences égocentrées sur la perception de l'espace géocentré : objectivation au travers de l'estimation du franchissement d'obstacles hauts." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX22046.

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Abstract:

Percevoir son espace d’évolution est une activité déterminante dans l’élaboration des relations spatiales que nous tissons avec notre environnement. En neurosciences comportementales, l’étude de ces relations a généralement été abordée selon deux perspectives théoriques. L’une d’elle s’attache à décrire les relations au monde au travers des processus de perception directe impliquant notamment la notion d’affordances (i.e. de possibilités d’actions naturellement offertes par l’environnement) ; tandis que d’autres s’intéressent d’avantage aux aspects cognitifs de la perception avec la mise en place de processus de représentation spatiale. Cette dernière reflète notamment l’existence d’état(s) représenté(s) qu’il est possible de décrire à travers de la combinaison d’espaces stables appelés référentiels spatiaux. L’objectif de ce travail de thèse vise à mieux comprendre la contribution du référentiel égocentré (i.e. corporel) dans la perception de l’espace géocentré (i.e. gravitaire). La question a notamment été abordée autour de deux axes de recherche interrogeant d’une part (i) l’origine de l’influence égocentrée préalablement observée dans le noir sur la perception géocentrée, et d’autre part (ii) la présence du phénomène égocentré dans un contexte visuel plus enrichi suite à l’ajout d’un flux optique. Pour ce faire quatre études centrées autour d’un paradigme d’estimation des possibilités de franchissement d’obstacles hauts ont été réalisées. Pris dans leur ensemble, les résultats expérimentaux soulignent le caractère particulièrement puissant et complexe du phénomène égocentré corporel observé sur la perception de l’espace gravitaire. Ces résultats, discutés en termes d’interpénétrabilité entre référentiels spatiaux offrent un support d’étude intéressant sur la manière dont les référentiels sont utilisés dans les processus de représentation spatiale
Perceiving space is a relevant task in determining our relationships with the environment. In behavioral neuroscience, investigating this spatial relationship can classically be explored with two theoretical approaches. The first one uses direct perception to describe the spatial relationships, involving affordances (i.e. the action ability naturally offer by the environment). The other one investigates the cognitive aspect of perception implying the use of spatial representation process. The later one traduces the existence of represented states which can be described through the interaction of different stable states called spatial reference frames. The present work investigates the contribution of the egocentric reference frame (body-related) on the perception of the geocentric space (earth-based). This was questioned through two research lines, (i) the origin of egocentric influence previously observed in darkness upon geocentric perception, (ii) the existence of the egocentric phenomenon in an enriched visual scene. To answer these questions, four experiments were conducted where the paradigm of passing under high obstacles was used. Overall, these results stress the powerful and complex aspect of the egocentric phenomenon observed upon geocentric perception. This work, discussed in term of interpenetrability between reference frames, provide an interesting support on the way how spatial reference frames are used in perceiving space

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Paillard, Archibald. "Franchissement de barrières biologiques, mécanisme d'action et devenir subcellulaire de nanovecteurs d'agents anticancéreux pour la thérapie des gliomes." Phd thesis, Université d'Angers, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00482293.

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Abstract:

En se focalisant sur l'administration de médicaments dans et vers le système nerveux central et notamment pour le traitement du glioblastome, ce travail de thèse a eu pour but la mise en place d'outils expérimentaux et l'évaluation du comportement de nanovecteurs au cours du franchissement de barrières biologiques. Trois types de nanovecteurs de taille variant entre 20 et 100nm ont été appréhendés : des nanoparticules de polysaccharide, de PLGA et des nanocapsules lipidiques (LNC). Le comportement de ces objets vis-à-vis des éléments du sang a permis de définir que le revêtement par la transferrine de nanoparticules de PLGA et l'insertion de phospholipides ou de BSA dans des nanoparticules polysaccharidiques diminuait leur reconnaissance par le système réticulo-endothélial et améliorait leur temps de résidence plasmatique. Ces modifications de surface sont également associées à une possibilité d'internalisation dans les cellules cibles F98 de gliomes influencée essentiellement par la nature lipidique ou polymérique du vecteur. L'évaluation précise du comportement cellulaire et subcellulaire des LNC dans les cellules F98 a permis de démontrer que si la nature du vecteur est impliquée notamment en ce qui concerne le recrutement de voies d'endocytoses cholestéroldépendantes, la taille, corrélée au taux de surfactant véhiculé, est également impliquée. Les LNC de 20nm sont ainsi les plus aptes à permettre l'échappement lysosomal des principes actifs véhiculés et démontrent des activités pharmacologiques renforcées notamment pour ce qui concerne la mort cellulaire induite par le paclitaxel. Ces résultats établissent donc un lien original entre le comportement subcellulaire des vecteurs et la biodisponibilité des agents anticancéreux. De nouvelles potentialités de franchissement de barrières ligand- ou taille-dépendants ont été soulignées. Ces observations renforcent donc l'intérêt d'études comparatives permettant de rationaliser l'utilisation d'un vecteur donné pour un médicament et une cible donnés. Elles démontrent également tout l'intérêt d'établir des justifications entre le comportement biologique et la pertinence thérapeutique des nanovecteurs.

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Durif, Caroline. "La migration d'avalaison de l'anguille européenne Anguilla anguilla : caractérisation des fractions dévalantes, phénomène de migration et franchissement d'obstacles." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30011.

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Lécuyer, Hervé. "Interaction de Neisseria meningitidis avec les cellules de l’hôte : mécanismes de franchissement des barrières oropharyngée et hémato-encéphalique." Paris 5, 2011. http://www.theses.fr/2011PA05T035.

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Abstract:

Neisseria meningitidis (Nm) ou méningocoque est une bactérie commensale de l’oropharynx de l’homme, colonisant de 10% à 30% de la population. Dans de très rares cas cette bactérie traverse l’oropharynx et envahit la circulation sanguine. Dans la microcirculation Nm est capable d’adhérer aux vaisseaux et de s’y développer en microcolonies à la surface cellulaire, puis de traverser la barrière hémato‐encéphalique (BHE) et d’envahir les méninges. La BHE repose pourtant sur un endothélium aux jonctions serrées propre à empêcher tout passage paracellulaire de microorganismes. Nous avons montré que la microcolonie de Nm recrute les protéines du complexe depolarité Par3/Par6/PKC et les protéines de jonctions adhérentes et jonctions serrées. Ce recrutement se fait au détriment des jonctions cellulaires existantes, celles‐ci sont déstabilisées et l’endothélium d’ordinaire imperméable est « ouvert », permettant un passage paracellulaire de la bactérie. Ce phénomène est la conséquence d’une voie de signalisation cellulaire déclenchée par l’interaction entre les pili, appendices filamenteux bactériens nécessaires à l’adhésion, et la cellule endothéliale. Le récepteur cellulaire impliqué dans cette signalisation a été identifié : il s’agit du récepteur β2‐adrénergique, qui est activé de façon biaisé par Nm vers une voie β‐arrestine dépendante. Le recrutement des protéines de jonction et l’ouverture de l’endothélium sont donc la conséquence de ce détournement de la voie β2‐adrénergique. Mais avant d’interagir avec la BHE, Nm doit avant tout traverser l’épithélium oropharyngé, composé d’une monocouche de cellules épithéliales là encore aux jonctions serrées. Nous avons montré en comparant les modèles épithéliaux et endothéliaux que le recrutement des composants des jonctions intercellulaires est un phénomène spécifique des cellules endothéliales. Le passage de l’épithélium n’est donc pas paracellulaire. Par ailleurs, la mise en jeu de la voie de signalisation β2‐adrénergique/β‐arrestine est également spécifique des cellules endothéliales. L’interaction du méningocoque avec les cellules épithéliales et endothéliales est donc fondamentalement différente selon le type cellulaire
Neisseria meningitidis (Nm, meningococcus) is a commensal of the human oropharynx that colonizes between 10% and 30% of a population. This bacteria is able to cross the epithelial barrier of the oropharynx, invading the bloodstream. Once in the bloodstream, Nm adheres to the endothelial cells, spreads as microcolonies on the apical surface of the host cells, and then is able to cross the blood brain barrier (BBB), invading the meninges. However the BBB is composed of a tight-junction formed endothelium which is supposed to prevent any paracellular crossing. We showed that the Nm microcolony recruits the components of the polarity complex Par3/Par6/PKC and the components of the intercellular junctions leading to a leakage of the existing cell-cell junctions and therefore opening a paracellular pathway to the subendothelium. This is the consequence of a cellular response triggered by the pili, filamentous bacterial structures allowing bacterial adhesion of capsulated strains onto host cells. We identified the cellular receptor hijacked by the bacteria : the β2-adrenergic receptor, which is biasedly activated toward a β-arrestin signalling pathway. The recruitment of the junctionnal components and the opening of the paracellular route are the consequences of the β2-adrenergic/β-arrestins signalling pathway. However, before reaching the blood circulation and latter the meninges, the meningococcus has to cross a first tight-junction based cellular barrier, the oropharynx epithelium. We showed here that Nm does not recruit the components of the cellular junctions when adhering onto epithelial cells. The paracellular route is therefore specific of the Nm/endothelial interaction. Moreover the β2-adrenergic/β-arrestins cellular response is a specific feature of the endothelial cells and is not found in the epithelial model. The cellular responses to Nm adhesion onto endothelial and epithelial cells are therefore strikingly different

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Su, Bin. "Impact de l'équilibre fonctionnel entre les protéines HA et NA des virus influenza A : pathogénicité, franchissement de la barrière d'espèce." Paris 7, 2010. http://www.theses.fr/2010PA077142.

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Abstract:

Nos études ont pour objectif d'évaluer l'impact de l'équilibre fonctionnel entre les protéines Hémagglutinine (HA) et Neuraminidase (NA) de virus influenza A sur la fusogénicité, le tropisme cellulaire et la pathogénicité, afin de mieux comprendre le franchissement de la barrière d'espèce et l'adaptation des virus influenza A. Nous avons donc développé deux tests phénotypiques : un test de fusion cellule-cellule et un test d'infectivité. Deux paramètres ont été abordés au cours de ma thèse : (i) le rôle potentiel de la NA dans les étapes précoces du cycle viral, et (ii) l'impact d'une délétion dans la tige de la NA sur la physiopathologie de l'infection in vitro et in vivo chez les volailles domestiques. Dans la première étude, nous avons établi que la protéine NA potentialise significativement la fusion et l'infectivité de manière dose-dépendante. Le mécanisme le plus probable serait que la NA augmenterait l'infectivité virale car elle désialyserait des virions exprimant la HA. Ces résultats soulignent la nécessité de la protéine NA du virus influenza A pour la libération et la propagation du virion, mais aussi son rôle crucial dans le processus de l'entrée virale. Dans une deuxième étude, nous avons participé à un projet collaboratif dirigé par Dr. Nadia Naffakh. L'ensemble des travaux souligne le fait que la délétion dans la tige de la NA constitue un élément d'adaptation et de virulence des virus influenza A des oiseaux aquatiques chez les volailles domestiques. Les deux tests phénotypiques développés permettront d'explorer aussi les propriétés d'autres protéines d'enveloppe de différents types de virus pour l'application virologique fondamentale et clinique
The goal of our studies was to assess the impact of the functional balance between the Haemagglutinin (HA) and Neuraminidase (NA) proteins of the influenza A virus on viral fusogenicity, cellular tropism and pathogenicity, in order to better understand the factors modulating cross-species transmission and adaptation of influenza A. To accomplish these goals, we have developed two phenotypic tests : a cell-cell fusion assay and a virion infectivity assay. Two general topics were evaluated in the course of my thesis work: (i) the potential role of NA in the early stages of the viral life cycle, and (ii) the impact of a deletion in the stalk of the NA on the pathophysiology of infection in vitro and in vivo in domestic poultry. In the first study, we found that the NA protein significantly enhanced fusion and infectivity in a dose-dependent manner. A likely mechanism explaining these observations is that the NA protein desialylates the virions expressing HA, thereby increasing their infectivity. These results emphasize that the NA protein of influenza A plays a critical role not only in virion release and spread, but also during the process of viral entry. In the second study, we participated in a collaborative project headed by Dr. Nadia Naffakh, These studies demonstrate that a shortened NA stalk is a strong determinant of adaptation and virulence of waterfowl influenza viruses in chickens. The two phenotypic assay s developed in the course of these studies should prove useful in further exploring also be applied to the study of envelope proteins used by other viruses with potential applications for both basic and clinical virology

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Kahine, Khalil. "Simulation numérique de l'écoulement de fluides non newtoniens lors du franchissement d'un divergent : lois de transfert de chaleur en conduite." Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10363.

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Abstract:

Dans ce travail, le problème d'écoulement de fluides non-newtoniens lors du franchissement d'un élargissement progressif et celui de la recherche de loi de transfert de chaleur en conduite sont considérés. Un code numérique utilisant la méthode aux volumes finis est développé pour la simulation numérique du premier problème. L'influence des différents paramètres (nombre de Reynolds, indice de structure du fluide, dimension de la singularité) sur l'évolution de profils des vitesses et les pertes d'énergie singulières est étudiée. Les résultats obtenus montrent l'effet stabilisant de la pseudoplasticité. Des lois générales permettant de calculer les longueurs d'établissement, de recollement et les pertes d'énergie singulières en fonction de ces paramètres sont proposées. En ce qui concerne l'écoulement dans un canal (tube circulaire ou entre deux plaques parallèles) chauffe a la paroi (par une densité de flux ou une température constante), l'effet de la pseudoplasticité et de la thermodépendance du fluide sur le transfert de chaleur sont examinés. Les résultats obtenus permettent d'établir des corrélations permettant de prévoir la loi de transfert de chaleur en fonction du nombre de Cameron et de la quantité qui caractérise la thermodépendance.

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Diarra, Mamadou. "Essais en canal à houle des forces exercées sur un mur déflecteur et du franchissement des vagues par-dessus le mur." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24853/24853.pdf.

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Marti, Geoffrey. "Rôle de multiples affordances dans la prise de décision et la régulation de l'action chez le conducteur : L'exemple du franchissement d'intersection." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4024.

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Abstract:

La traversée d’intersection constitue une tâche typique dans laquelle plusieurs affordances coexistent, l’une traduisant les possibilités de franchir l’intersection, l’autre traduisant les possibilités d’immobiliser le véhicule afin d’éviter une collision. En nous inspirant des travaux de Gibson et Crooks (1938), nous avons formalisé les affordances Field of Safe Travel (FST) et Minimum Stopping Zone (MSZ) en termes de temps critique pour réussir le franchissement d’intersection et l’immobilisation du véhicule, respectivement. Grâce à un dispositif de réalité virtuelle et un simulateur de conduite, nous avons testé la prise en compte de ces affordances par un agent engagé dans la tâche de référence à travers trois expérimentations. Les résultats, appuyés par notre modèle de prise de décision, montrent que le conducteur intègre non seulement l’affordance FST, mais aussi l’affordance MSZ, dans sa décision de franchir l’intersection. De plus, l’utilisation conjointe de ces deux affordances rend compte des régulations de vitesses produites par un agent devant réaliser la tâche de franchissement en présence d’un véhicule préprogrammée ou soumis au contrôle d’un autre agent. Ces différents résultats montrent que les agents prennent en compte les différentes possibilités qui leur sont offertes (affordances FST et MSZ) pour faire un choix adapté et réguler leur vitesse
Crossing an intersection is a typical task in which several affordances coexist, one offering the possibilities to safely cross the intersection (the main goal) and another offering the possibilities to stop the driving car to avoid a collision (the alternative goal). Based on Gibson and Crooks’ works (1938), we formalized the so-called Field of Safe Travel (FST) and Minimum Stopping Zone (MSZ) affordances in terms of critical time for safe crossing and for safe stopping, respectively. Using a virtual reality set-up with a driving simulator, three experiments have been designed to test the role of these two affordances on the decision-making and the regulation of action process. Our results, supported by a model of decision-making, reveal that drivers rely not only on the FST affordance, but also on the MSZ affordance, to choose to cross-or-not the intersection. Moreover, the joint use of these affordances is still observed when drivers have to control their velocity to perform the task when either a vehicle with a computed kinematic or a car driven by another agent is approaching. Put together, these results show that drivers take into account several possibilities for action offered by the environment (FST and MSZ affordances) to make a suitable choice and to control their speed when approaching an intersection

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Thibeaux, Roman. "Caractérisation moléculaire et cellulaire de composants amibiens et humains influençant la migration d'Entamoeba histolytica lors du franchissement de la barrière intestinale." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2011. http://www.theses.fr/2011VERS0050.

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Abstract:

Entamoeba histolytica est l’agent étiologique de l’amibiase. Au sein de l’espèce E. Histolytica, une souche pathogène (HMI), responsable de la destruction de la barrière intestinale et une souche non pathogène (Rahman) ont été identifiées. Mon projet de thèse vise d’une part, à déterminer les facteurs qui régissent le phénotype « non pathogène» et le phénotype « virulent » et d’autre part, d’étudier le remodelage de la matrice extracellulaire lors de la migration tissulaire d’E. Histolytica. Un modèle d’explants de colon humain permettant l’étude de l’amibiase intestinale ainsi que des techniques avancées en génomique et en imagerie dynamique ont été utilisés. En contact avec le colon humain, le paysage transcriptomique d’E. Histolytica HMI est caractérisé par la surexpression de gènes codant des enzymes de la glycolyse ainsi que des glycosyl hydrolases. Celui d’E. Histolytica Rahman, contient des gènes liés au métabolisme des lipides. Ceci suggère que lors de l’invasion du mucus, seule E. Histolytica HMI est capable de cliver les résidus saccharidiques des mucines, rendant accessible le corps protéique des mucines aux protéases du parasite. Nous avons mis en évidence que E. Histolytica est doué d’une migration amoeboide doté d’une activité collagénolytique. L’étude de l’invasion d’un explant de colon humain par E. Histolytica a révélé que d’une part, les structures de collagène fibrillaire présentes dans le colon imposent une route d’invasion aux trophozoïtes et que d’autre part la pénétration de la lamina propria requiert une destruction du réseau de collagène. Nous avons montré que CP-A5 est requise pour la dégradation du réseau de collagène in situ
Entamoeba histolytica is the causative agent of amoebiasis. Among E. Histolytica species, two different strains have been identified. The pathogenic strain HMI is responsible for the destruction of the intestinal barrier whereas the Rahman strain remains non pathogenic. My PhD project aims at determining the factors regulating the virulent and the commensal phenotypes. Moreover, this study is intended to determine the remodeling of the extracellular matrix upon migration of E. Histolytica within the tissues. A model based on human colonic explants enabling the analysis of early steps in intestinal amoebiasis has been used along with advanced techniques in genomics and dynamic imaging. Upon contact with the human colon, the transcriptomic landscape of E. Histolytica HMI is characterized by the overexpression of genes encoding glycolysis enzymes as well as glycosyl hydrolases. Conversely, E. Histolytica Rahman transcriptomic landscape displays genes linked to the lipid metabolism. This suggests that upon mucus invasion, only E. Histolytica HMI is able to cleave carbohydrate residues on the mucins. This cleavage would uncover the proteic backbone of the mucins, enabling the cystein proteases of the parasite to further deplete the mucus layer. We have shown that E. Histolytica is displaying an amoeboid migration combined to a collagenolytic activity. The study of the invasion of human colonic explants by E. Histolytica has revealed that fibrillar collagen structures of the colon force an invasion route on the parasite. Moreover, penetration of the lamina propria requires the destruction of the collagen network, carried on by CP-A5 in situ

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Bouksani, Ratiba. "Caractérisation des mouvements du tronc et du fauteuil roulant manuel pendant le franchissement d’un dénivellement chez les personnes ayant une paraplégie." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25637.

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Abstract:

Le but de cette étude est d’évaluer l’effet de la hauteur d’un dénivellement et du niveau d’une lésion de la moelle épinière sur les mouvements du tronc et du fauteuil roulant manuel lors de l’approche et de la montée de ce dénivellement. Dix-huit hommes ayant une paraplégie devaient franchir avec leur fauteuil roulant manuel une distance de 3 m puis monter des dénivellements de 5 cm, 10 cm et 15 cm. Les résultats montrent que les participants : 1) ont une plus grande vitesse lors de la levée des roues avant peu importe le niveau de lésion, 2) lèvent les roues avant du fauteuil roulant manuel plus loin du dénivellement peu importe le niveau de lésion, et 3) ont une plus grande amplitude de flexion/extension du tronc chez les paraplégiques ayant une lésion basse comparativement à ceux ayant une lésion haute, et ce, plus la hauteur du dénivellement augmente.

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Croze, Olivier. "Impact des seuils et barrages sur la migration anadrome du saumon atlantique (Salmo salar L. ) : caractérisation et modélisation des processus de franchissement." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2008. http://oatao.univ-toulouse.fr/7159/1/Croze.pdf.

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Abstract:

En France, comme dans de nombreux pays, les seuils et barrages en rivière se comptent par dizaines de milliers. Ces ouvrages exercent des perturbations multiples sur la faune piscicole, notamment en modifiant la qualité de l'eau et de l'habitat des poissons. Mais ils constituent surtout de véritables obstacles à leur libre circulation, les espèces migratrices étant les plus touchées. Afin de limiter leur impact, différents types de passe à poissons ont été développés depuis plusieurs décennies. Cependant, l'évaluation de leur efficacité n'est que plus récente : les premiers résultats, plutôt décevants, ont mis en exergue un réel besoin de progrès dans ce domaine. L'amélioration de la circulation des poissons au niveau des obstacles, même déjà équipés d'une passe à poissons, implique une meilleure identification des facteurs influençant leur franchissabilité, comme des processus mis en œuvre lors du franchissement. Le saumon atlantique, Salmo salar L., a été retenu comme modèle biologique, du fait de ses longues migrations en milieu continental impliquant une confrontation à de multiples obstacles migratoires. La démarche adoptée dans cette thèse a consisté à acquérir un jeu conséquent de tentatives de franchissement au niveau d'une série d’obstacles. Deux cours d'eau ont ainsi été retenus pour ce travail, l'Aulne, un petit fleuve côtier, et la Garonne, troisième fleuve français par son débit. Ces fleuves présentent la particularité d’être fortement équipés en seuils et barrages de configurations variées. Le suivi des déplacements du saumon sur l'Aulne et la Garonne a été effectué par télémétrie (radiopistage), seule technique permettant à la fois d’identifier les passages en amont et d'étudier le comportement des poissons au cours du blocage. La première étape du travail a consisté à caractériser l'impact des barrages étudiés. Il ressort de l’analyse individuelle une grande variabilité des taux de franchissement et des retards induits à la migration entre sites, mais aussi pour un même site entre les différentes années. Dans les deux cas, l'effet cumulatif des obstacles semble considérable puisqu'il constitue le facteur majeur de "perte" lors de la migration anadrome sur ces deux cours d'eau. L'analyse de la variabilité entre sites a permis d'identifier différents facteurs susceptibles d'influencer la franchissabilité des obstacles étudiés, qu'ils soient liés au cours d’eau (largeur, module), à l'obstacle (configuration au fil de l'eau vs en dérivation, hauteur), au dispositif de franchissement (lieu d'implantation, débit, débit complémentaire d'attrait, type, qualité du dimensionnement) ou au poisson (longueur). Ces facteurs ne rendent compte, à eux seuls, que partiellement de la variabilité observée. Parmi les types de passe les moins performants sont rencontrées d'anciennes passes à bassins à jet plongeant mal dimensionnées mais aussi les deux ascenseurs étudiés, résultat essentiellement lié à l'un seul d'entre eux, celui de Golfech, dont l'efficacité est particulièrement faible. Un suivi fin des déplacements de saumons radiomarqués au niveau de ce dernier ascenseur a permis d'identifier les causes de son manque de performances ; certaines d'entre elles sont en relation avec les contraintes imposées par ce type de dispositif qui implique un piégeage des poissons. L'étude de la variabilité de la franchissabilité d'un obstacle pour un même site a été abordée via une modélisation par méthode d’analyse de survie. Ce modèle, développé dans un cadre bayesien adapté au traitement des échantillons de petite taille, met en compétition deux processus : le franchissement et le renoncement, ce dernier correspondant au dernier repli vers l'aval sans que le poisson ne se représente à l'obstacle. Appliqué à titre d'illustration à un obstacle de Garonne (le Bazacle, à Toulouse), il a permis de mettre en évidence l'effet négatif exercé par le débit de la rivière, la température, un état de santé des saumons médiocre et la durée de blocage sur la probabilité de franchir cet obstacle. Le renoncement serait quant à lui favorisé sur ce site par de faibles teneurs en oxygène dissous (variable indicatrice de qualité d'eau), mais aussi par des arrivées précoces au pied du site. Le modèle original développé ici présente l'intérêt d'être généralisable : il peut donc être utilisé pour réaliser des inférences à partir de tout jeu de données d'observation du comportement de "franchissement / renoncement" de poissons en migration face à un obstacle, ce comportement étant par ailleurs influencé par des covariables. Ce modèle constitue donc un outil d'aide adapté à l'évaluation de la franchissabilité d’un obstacle comme à la compréhension des facteurs qui la régissent.

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Niang, EL Hadji Assane Samba. "Comparaison des patrons biomécaniques et de la co-contraction musculaire de sujets actifs et non actifs lors du franchissement d'obstacles pendant la marche." Thèse, Université de Sherbrooke, 2003. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4177.

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Abstract:

Le but de la présente étude est d'identifier le rôle des poussées d'énergie mécaniques musculaires associées à la marche avec et sans obstacle; d'évaluer l'impact du niveau d'activité physique sur les patrons locomoteurs exprimés au cours de la marche avec et sans obstacles et enfin de mesurer l'impact du niveau d'activité physique sur la co-contraction musculaire exprimée au cours de la marche avec et sans obstacle. Méthodologie. 16 jeunes adultes mâles âgés entre 18 et 45 ans ont participé à l'étude. Ils ont été répartis dans deux groupes de sujets (actifs et inactifs) en fonction de leur niveau d'activité physique établis au moyen de deux questionnaires, le Baecke et le Lipid. Les variables cinématiques ont été mesurées à l'aide de deux caméras Optotrak alors que les forces de réaction du sol étaient mesurées à l'aide de deux plate-formes dynamométriques. Des électrodes installées sur les membres inférieurs des sujets permettaient de mesurer l'activité électrique des muscles. Trois conditions de marche à vitesse confortable étaient présentées aux sujets: (1) marche sans obstacle; (2) marche avec franchissement d'un obstacle vertical établi à 10% de la longueur des membres inférieurs; (3) marche avec franchissement d'un obstacle vertical établi à 30% de la longueur des membres inférieurs. Conclusion. Les résultats relatifs à l'objectif 1 suggèrent que l'articulation proximale de la hanche est impliquée uniquement dans l'avancement du membre ipsilatéral alors que le genou est impliqué dans l'évitement vertical et le contrôle de la flexion du genou. Les poussées de puissance associées à la propulsion par les fléchisseurs plantaires sont principalement impliquées dans le contrôle de la vitesse de marche. Les résultats relatifs à l'objectif 2 suggèrent que les jeunes adultes ne sont pas homogènes en ce qui concerne le niveau d'activité physique. Les résultats relatifs à l'objectif 3 suggèrent que le niveau d'activité physique a un effet significatif sur la co-contraction musculaire présente dans les membres inférieurs des jeunes adultes. La co-contraction présente dans les membres inférieurs lors de l'initiation de la phase d'oscillation n'est pas due à l'inexpérience ou à la prudence. Les patrons électromyographiques ont permis de confirmer la réorganisation du contrôle associée au franchissement d'obstacle avec le membre d'esquive."--Résumé abrégé par UMI.

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Vodovosoff, Adrian. "La logique du franchissement dans la psychanalyse : le schéma optique de Jacques Lacan : un modèle pour penser la cure et la fin de l'analyse." Paris 7, 2007. http://www.theses.fr/2007PA070038.

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Abstract:

Lacan propose le modèle optique dans son premier Séminaire en 1954 pour penser la cure, rendre compte de ses obstacles et commencer à chercher une réponse à l'impasse freudienne de la fin d'analyse organisée autour de l'angoisse de castration. Comment et à quelles conditions cet obstacle freudien saurait-il être dépassé ? Notre thèse s'appuie sur le constat d'une antinomie dans la théorie lacanienne entre l'angoisse de morcellement et l'angoisse de complétude. Cette antinomie trouve ses racines dans la théorie freudienne et renferme la clé de la butée de la fin d'analyse. Mettre en perspective cette impasse avec la passe lacanienne permet de revenir sur la logique du franchissement en tant que méthode psychanalytique. Nous suivons trois fils directeur pour essayer de tracer les contours de cette logique : celui de la théorie, de la clinique et de la transmission, qui nous font revenir aux textes psychanalytiques de Freud, de Lacan, mais aussi d'autres analystes tels que Mélanie Klein. La reprise du schéma optique dans les années 60 permet de mesurer le pas fait de Freud à Lacan, depuis la butée de la castration jusqu'au franchissement de l'angoisse. Après avoir montré que les différentes instances articulées par le schéma débouchent sur une clinique de l'idéal et du désir, nous voyons que le fantasme donne son cadre au franchissement et permet de penser la fin de l'analyse. Nous réinterrogeons ainsi le nouage fondamental entre l'angoisse et le désir. Pour développer en acte la perspective du franchissement, pour articuler théorie et clinique, nous adoptons la méthode du commentaire de texte, discipline indispensable selon Lacan dans la formation des analystes
Lacan proposes an optical model in his first Seminar in 1954 as a way of thinking about the course of treatment, becoming aware of the obstacles to it and beginning to look for an answer to Freudian deadlock (impasse) at the end of analysis, organised around the castration complex. How and under what conditions can one break through this Freudian obstacle? Our argument is based on the acknowledgement of a contradiction in Lacanian theory between the Splitting up anxiety and the Completeness anxiety. This contradiction is rooted in Freudian theory and holds the key to the obstacle of the termination of analysis. Putting this deadlock (impasse) into perspective with the Lacanian "passe" permits going back over the logic of crossing as a psychoanalytical method. We follow three main ideas in order to outline this logic: that of theory, clinical work, and transmission, which brings us back to the psychoanalytical texts of Freud, Lacan, but also of other analysts such as Melanie Klein. The taking up of the optical model in the Sixties, allows one to measure the distance covered from Freud to Lacan, from the obstacle of castration until the crossing of anxiety. After showing that the different instances pointed out in the model open up onto the clinical work of the ideal and of desire, we see that fantasy provides the framework for crossing and permits one to think about the end of analysis. Thus we consider once again the fundamental tying together of anxiety and desire. In order to develop the perspective of crossing into act, to articulate theory and clinical work, we have adopted the method of textual commentary, an indispensable discipline according to Lacan in the training of analysts

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Huang, Yongliang. "Une approche incrémentale pour l’extraction de séquences de franchissement dans un Réseau de Petri Temporisé : application à la reconfiguration des systèmes de production flexibles." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2013. http://www.theses.fr/2013ECLI0018/document.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif la génération de séquences de franchissement dans les Réseaux de Petri Temporisés (RdPT) en utilisant une approche incrémentale. Le verrou principal auquel est confronté ce travail est l’explosion combinatoire qui résulte de la construction classique du graphe d’accessibilité du RdPT. Nous proposons d’utiliser la notion de séquence de steps temporisés, afin d’exprimer progressivement l’ensemble des séquences de franchissements permettant de passer d’un état courant à un état cible. La notion de step temporisé correspond à une abstraction logique du comportement du système considéré. Le caractère incrémental de l’approche a pour objectif de gagner en efficacité. En effet, il consiste à exprimer tout nouvel état de la résolution par rapport à une profondeur K+1, en fonction d’un état atteint à la profondeur K. Ainsi, nous proposons plusieurs algorithmes de recherche incrémentale permettant d'améliorer l'efficacité de la résolution des problèmes d'accessibilité. Nous utilisons ensuite la programmation par contraintes pour modéliser le problème de recherche d’accessibilité dans un RdPT et mettre en œuvre notre approche incrémentale. Notre approche permet également d’ajouter des contraintes spécifiques à un contexte de résolution. Nous avons notamment utilisé cette possibilité pour proposer des techniques d'identification des jetons dans un RdPT borné, dans le cadre de la reconfiguration des systèmes manufacturiers. Nous concluons par l’évaluation de différentes applications constituant des « benchmarks » permettant d’illustrer l'efficacité des approches proposées
This PhD thesis is dedicated to the generation of firing sequences in Timed Petri Net (TPN) using an incremental approach. To reduce the influence of the well-known combinatorial explosion issue, a unique sequence of timed steps is introduced to represent implicitly the underlying reachability graph of the TPN, without needing its whole construction. This sequence of timed steps is developed based on the logical abstraction technique. The advantage of the incremental approach is that it can express any state just from the last step information, instead of representing all states before.Several incremental search algorithms are introduced to improve the efficiency of our methodology. Constraint programming techniques are used to model and solve our incremental model, in which search strategies are developed that can search for solutions more efficiently. Our methodology can be used to add specific constraints to model realistic systems. Token identification techniques are developed to handle token confusion issues that appear when addressing the reconfiguration of manufacturing systems. Experimental benchmarks illustrate the effectiveness of approaches proposed in this thesis

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Iles, Amine. "Contribution à la conception et à la commande d'un robot hexapode redondant." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066531.

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Briere-Guenoun, Fabienne. "De l'observation des pratiques aux connaissances mobilisées par le professeur dans l'intéraction didactique : le cas du franchissement par redressement au saut de cheval en collège." Orléans, 2005. http://www.theses.fr/2005ORLE2044.

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Abstract:

L'objectif de cette recherche est d'identifier la nature, les fonctions et les processus d'activation des connaissances du professeur d'éducation physique et sportive. Elle repose sur l'observation de deux enseignants proposant l'étude du " franchissement par redressement au saut de cheval ", lors de cycles de gymnastique ordinaires au collège. En référence à la théorie anthropologique du didactique (Chevallard, 1999), les connaissances du professeur sont révélées par ses gestes de " conception et d'organisation des dispositifs " et " d'aide à l'étude ". Elles sont inférées à partir des " praxéologies " - organisations bipolaires articulant un bloc pratique et un bloc théorique - gymniques et didactiques qu'il active pour enseigner. Les quatre premières séances du cycle font l'objet d'enregistrements filmés suivis d'entretiens d'auto-confrontation. Des entretiens semi-directifs en début et en fin de cycle sont aussi réalisés. Les résultats montrent que l'enseignant débutant met en place un enchaînement subtil et varié de dispositifs, reposant sur une conception gymnique référée au découpage chronologique du saut. Le professeur plus expérimenté propose une situation unique définie par des niveaux de franchissement hiérarchisés, traduisant une conception interactive des objets de savoir. Les connaissances mobilisées par les deux enseignants traduisent des modes d'appropriation singuliers de références expertes et savantes (Joshua, 1996), dépendant de leurs convictions personnelles ainsi que leurs diverses appartenances institutionnelles.

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Chignol, Patrick Régnier Jean-Claude. "Influence de la pratique de l'Aikidô sur le développement du sujet une étude exploratoire au travers du passage de grade en tant que franchissement de seuil /." Lyon : Université Lumière Lyon 2, 2007. http://demeter.univ-lyon2.fr/sdx/theses/lyon2/2007/chignol_p.

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Chignol, Patrick. "Influence de la pratique de l'Aikidô sur le développement du sujet : une étude exploratoire au travers du passage de grade en tant que franchissement de seuil." Lyon 2, 2007. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2007/chignol_p.

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Abstract:

Au travers de cinq examens de passage de grade de cinquième dan, c'est la didactique de l'Aikidô, telle qu'elle est conçue dans la mouvance du maitre Kobayashi Hirokazu (1929-1998), que nous interrogeons. L'étude du système et du cadre didactiques permet de mettre en avant les dimensions rituelle, psychosomatique et langagière qui s'y interpénètrent. Bruner, se référant aux travaux de Goodman, insiste sur une certaine idée du constructivisme qui ne conçoit pas une réalité unique mais reconnaît une pluralité de « réalités psychologiques », fruits de l'interaction entre chaque esprit et le monde qui l'entoure. Pour Vygotski, la communication entre sujets constitue le fondement primordial de l'émergence de leur pensée. En nous inscrivant dans les cadres théoriques issus du sillage des travaux de ces deux chercheurs, nous cherchons à décrire l'examen de passage de grade non pas uniquement comme peut le percevoir et le comprendre l'observateur mais en nous intéressant à la manière dont chaque participant a vécu l'échange créateur et s'en est nourri. Pour cela, nous utilisons un outil méthodologique particulier, le métarécit, où la description ethnologique se fonde sur des entretiens d'explicitation au sens de Vermersch. Nous vérifions de cette manière que le sujet apprenant aikidoka pénètre au coeur d'un processus d'apprentissage dont les effets ne se limitent pas à la discipline en elle-même mais recouvrent singulièrement l'ensemble des contextes familial, social et professionnel au sein desquels il se meut. Motivé avant tout par une recherche de développement personnel, l'aikidoka trouve dans sa pratique un cheminement possible pour mener cette quête
The didactics of Aikidô as it is taught in the line of Master Kobashi Hirokazu (1929-1998 ) is analysed through the five examinations taking place for each dan grade. The ritualistic, psychosomatic and linguistic aspects at work are brought to the fore when studying the didactical setting and progression of the examinations. Bruner, referring to Goodman, lays emphasis on a constructivist approach that does not consider reality as unique but that rather promotes the notion of a plurality of "psychological realities" resulting from the interrelations between every individual and their surrounding world. According to Vygotski, communication between subjects is the necessary basis for their own thinking to emerge. Using the theoretical framework of these researches the examination of grades are described not merely in the way the observer can see and understand them but also by focusing on how the different persons involved have lived these enriching moments of creative exchange. A particular methodological tool is then used : meta-account, in which ethnological descriptions are based on explanatory interviews as Vermersch has developed them. It is thus shown how the student in Aikidô, or aikidoka, enters a didactical system that fosters, through learning stages provided by the teacher, the elaboration of personal thinking and of its related behaviours that extend beyond the discipline of Aikidô and have implications in his or her familial, social and professional background. The students in Aikidô, as they are motivated by their wish for personal development, find in their practice a way that renders their quest possible

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Niang, El Assane. "Comparaison du travail et de la puissance mécanique musculaire des membres inférieurs lors du franchissement d’un obstacle pendant la marche chez les personnes jeunes et âgées." Mémoire, Université de Sherbrooke, 1996. http://hdl.handle.net/11143/11166.

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Abstract:

Dans ce travail, huit personnes jeunes (20 à 28 ans) et âgées (65 à 81) ans, sont comparées dans l'exécution d'une tâche impliquant le franchissement d'un obstacle établi à 10 % de la longueur des membres inférieurs. Trois conditions expérimentales sont réalisées par tous les sujets, à savoir une condition sans obstacle, une condition avec obstacle plat, et une condition avec obstacle haut. Les données cinématiques et cinétiques relatives à un cycle de marche sont recueillies pour chaque sujet dans chacune des conditions. Seul le côté droit est analysé. Les stratégies sont représentées par des variables spatio-temporelles (vitesse de déplacement, hauteur minimale du pied durant la phase d'oscillation de la jambe, durée de la phase d'oscillation de la jambe), et des variables de travail mécanique musculaire. Les résultats démontrent une différence de stratégie entre les personnes jeunes et âgées, surtout au niveau des variables de travail mécanique musculaire. L'hypothèse est avancée que les personnes âgées diminuent les absorptions de puissance au genou pour conserver la vitesse de déplacement, demeurant ainsi dans les mêmes paramètres spatio-temporels que les personnes jeunes. Dans la mesure où le moment en flexion de la hanche au début de la phase d'oscillation est significativement inférieur chez les personnes âgées, des recommandations sont proposées visant un renforcement des muscles extenseurs du dos, fléchisseurs de la hanche, quadriceps et ischios-jambiers.

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Feuerhahn, Sascha Egly Jean-Marc. "Analyse des effets des lésions oxydatives et des composés anticancéreux sur la transcription par l'ARN polymérase II, le franchissement transcriptionnel et la réparation couplée à la transcription." Strasbourg : Université de Strasbourg, 2009. http://eprints-scd-ulp.u-strasbg.fr:8080/00001038.

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Fonrouge, Jean-Marie. "Contribution à l'étude du droit international des catastrophes naturelles et technologiques : les problèmes posés par le franchissement des frontières par des patients anonymes lors de catastrophes de grande ampleur." Bordeaux 4, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR40012.

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Abstract:

Cette these etudie les problemes juridiques poses par l'organisation des secours suite a la survenue de catastrophes naturelles et technologiques. Ces catastrophes exigent une organisation medicale d'exception mais aussi, une coordination internationale specifique pour permettre l'arrivee des secours, la gestion de ceux-ci sur le site de la catastrophe et une cooperation efficace afin de soigner les victimes et de transporter les blesses, qui le necessitent, vers les services medicaux qualifies des etats voisins. Si l'envoi de l'aide medicale internationale est actuellement une procedure etudiee, le franchissement des frontieres, en temps de paix, par des victimes anonymes reste un probleme majeur de droit international. Ces decisions de franchissement des frontieres pour ces victimes anonymes doivent respecter toutes les techniques connues d'identification dont la reference est le formulaire realise par interpol. Des accords bilateraux et multilateraux meriteraient d'etre etudies afin de permettre le franchissement des frontieres dans le cadre de procedures extraordinaires. Des modeles d'accords sont presentes dans cette etude tels ceux etablis entre la france et la suisse ou ceux definis par la convention des etats americains. Prevoir ainsi une reponse adaptee aux inevitables futures catastrophes necessite de definir des accords nouveaux et specifiques pour permettre une aide internationale efficace pour toutes les victimes des catastrophes naturelles ou technologiques de grande ampleur
This study deals with legal problems posed by organising aid as a result of natural or technologic disasters. Such disasters require not only exceptional medical organization but also specific international coordination, so that emergency teams may arrive early on the scene. Moreover, these teams need to be managed properly on site, so that efficient co-operation allows the victims to be treated, and the injured who need it to be transported to the medical institutions of neighbouring countries. While the sending of international medical aid is now well understood, the crossing of frontiers by unidentified victims in peace rime us a major problem of international law. Any decision to allow such a victim to cross a boundary must respect all the established identification techniques, of which the interpol formula is the reference. Bilateral and multilateral agreements should be designed to allow such crossings in circumstances of force majeure. This study presents model agreements such as those existing between france and switzerland and those defined in the convention of american states. Planning ahead for an appropriate response to the inevitable disasters of the future implies the definition of new specific agreements, so that efficient international aid may become a realty for all victims of largescale natural and technologic disasters

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Lonchambon, Catherine. "Les bacs de la Durance du Moyen-Age au XIXe siècle." Aix-Marseille 1, 1998. http://www.theses.fr/1998AIX10034.

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Abstract:

La presente recherche, motivee par le role important joue par la durance dans l'ancienne provence et par l'absence d'etudes globales sur les bacs qui y furent etablis, s'inscrit dans le cadre de l'interet croissant porte par les acteurs de la recherche archeologique a l'egard des cours d'eau et, en particulier, des franchissements. Les informations livrees par les sources (essentiellement des archives allant du moyen age jusqu'au xixe siecle) ont permis d'envisager les bacs situes entre avignon et manosque a travers trois aspects : - leur localisation, pour laquelle des caracteristiques generales ont pu etre determinees a partir d'etudes monographiques tout en considerant l'impact des bacs dans le reseau des communications - leur fonctionnement, a travers l'identification des moyens et des systemes mis en oeuvre pour la traversee ainsi que leur evolution au cours des siecles et leur niveau d'adaptation aux conditions naturelles - leur mode d'exploitation, avec l'etude, d'une part, des proprietaires et du statut du droit de bac et, d'autre part, des fermiers, en envisageant les relations qui les liaient les uns aux autres et en mettant en evidence les rouages economiques des bacs. De ces differentes approches, sont ressorties l'importance, l'originalite et la valeur des bacs de la durance. De fait, en tant que moyens de communication indispensables, ces bacs constituaient de veritables enjeux aussi bien a l'echelle locale que regionale. En outre, la necessaire adaptation au milieu naturel donna lieu a la mise en place d'un systeme de franchissement a composantes multiples et variables. Enfin, pour les hommes qui s'impliquerent dans ces passages, ils representerent un interet certain ainsi qu'en temoignent les nombreux litiges et luttes d'influence dont ils firent l'objet. De facon plus generale, cette analyse montre l'interet et la necessite de mener des recherches sur ces anciens types de franchissement
The present research is justified by the important part played by the "durance" in the old provence and, furthermore, by the lack of extensive studies about ferries which were established there and it takes its place into growing interest taken by archaelogists in rivers and, especially, in crossings. Informations delivered by the sources (which are mostly archives from middle ages to xixth century) have allowed us to consider ferries located between avignon and manosque according to three aspects : - their location, for which general caracteristics have been possibly determinated from studies of monographs, taking also into consideration the influence of ferries on network of communication - their functioning enlighten by the identification of means and systems set up for the crossing and by their development over the centuries, in addition to their level of adaptability to natural conditions - their method of operating with, on the one hand, the deal of the owners and the status of the "right of ferries" and, on the other hand, the deal of tenants and, finally, of their both relationships, also displaying the economic working of ferries. These various aspects have showed clearly the importance, the originality and the value of durance'ferries. Indeed, considered as essential means of communication, these ferries represented real stakes on a regional scale as well as a local one. Moreover, the necessary adaptation to its natural environment caused the installation of a crossing system with many and varied constituents. Finally, these crossings, for people who get involved in, represented a great interest as the numerous disputes and fights for domination which have existed about them show. More generally, this study enlights the interest and the necessity of doing researchs on these ancient types of crossings

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Tran, Dung Tien. "Métrologie et modélisation des écoulements à forte pente autour d'obstacles : application au dimensionnement des passes naturelles." Thesis, Toulouse, INPT, 2015. http://www.theses.fr/2015INPT0125/document.

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Abstract:

Cette thèse est une partie du projet ONEMA pour le dimensionnement des passes à poissons et pour l’amélioration de la continuité écologique des cours d’eau. Ce travail s’est concentré sur les passes à poissons naturelles qui présentent des avantages de coût et paysager. Il s’agit d’un écoulement à forte pente autour des blocs (macro-rugosités) régulièrement repartis en quinconce avec des grands nombres de Froude. Les conditions hydrodynamiques sont alors très diverses, et peuvent être franchissables par un nombre élargi d’espèces de poisson. Ce mémoire présente les travaux réalisés à l’Institut de Mécanique des Fluides de Toulouse (IMFT). Afin d’étudier l’écoulement dans ces passes, on va mener des expériences sur des canaux réduits ainsi que des simulations numériques à l’aide du modèle Telemac 2D. L’objectif est de mieux connaître la structure de l’écoulement en fonction des conditions hydrauliques et géométriques comme le nombre, la forme et la taille des macro-rugosités. Plus particulièrement, la compréhension de l’interaction de phénomènes physiques généralement étudiés séparément, tels que le passage en régime torrentiel, l’interaction de sillage ou l’écoulement autour de macro-rugosités, a été recherchée. Des relations hauteur-débit ont été établies permettant une aider au dimensionnement des passes naturelles. Elles fournissent des critères de franchissement comme les vitesses maximales, la puissance dissipée ou la hauteur d’eau minimale. Pour atteindre une description plus locale de l’écoulement, des mesures de Vélocimétrie Acoustiques Doppler ont été conduites. Elles ont aussi permis de définir la plage de validité du modèle numérique 2D (Telemac). Ce modèle a alors était utilisé pour extrapoler les critères de franchissement pour des configurations non testées expérimentalement. Finalement, les connaissances sur l’écoulement ont été synthétisées pour définir des préconisations générales de dimensionnement. La précision des relations établies en laboratoire a pu aussi être vérifiée sur des passes réelles. L’hydrodynamique de ces passes est maintenant suffisamment connue pour savoir si un poisson peut remonter le courant et se reposer. Il restera à s’assurer que leur attractivité soit bonne et que des phénomènes liés aux échelles de longueurs de la turbulence ne présentent un obstacle au franchissement
This thesis is supported by an ONEMA project for the design of fishways and improve ecological continuity of rivers. This work focused on nature-like fish passes that have cost and landscaped appearance advantages. There is a steep flow around the blocks (macro-roughness) regularly distributed in a staggered configuration with large Froude numbers. The hydrodynamic conditions are sufficiently different to be passable by an expanded number of fish species. This thesis presents the work carried out at the Institute of Fluid Mechanics of Toulouse (IMFT). To study the flow in these passes, experiments are conducted on physical models and numerical simulations using the Telemac 2D model. The goal is to better understand the flow structure based on hydraulic and geometric conditions such as the number, shape and size of macro-roughness. In particular, we considered the interaction of physical phenomena usually studied separately such that the passage in supercritical regime, the interaction of wake or flow around macro-roughness. The stage-discharge relationships were established to assist in the design of nature-like passes. They provide criteria useful for passability such as maximum speeds, power dissipation or minimal water height. To reach a local description of the flow measurements with an Acoustic Doppler Velocimeter were conducted. They also helped to define the valid range of the 2D model. This model was then used to extrapolate passability criteria for untested experimental configurations. Finally, the knowledge on flow has been synthesized to define general recommendations sizing. It has also been able to verify on real scale passes, the accuracy of the relations established in the laboratory. The hydrodynamics of these passes is now sufficiently described to know if a fish can swim upstream and rest. It will remain to ensure that their attractiveness is good and that phenomena related to the turbulence length scales do not present an obstacle to the fish passage

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Ngoubangoye, Barthélémy. "Recherche d’agents infectieux circulant dans une communauté d’hôtes, intérêt pour la conservation des PNHs et risque d’émergence de maladies zoonotiquesau Centre De Primatologie du CIRMF et dans les sanctuaires de PNHs (au Gabon)rimatologie du CIRMF (Gabon)." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1112/document.

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Abstract:

La survie des Primates Non Humains (PNHs) est menacée par les activités humaines et les maladies infectieuses. Pour contribuer à leur conservation au Gabon, plusieurs structures dont les sanctuaires et centres de primatologie ont été mises en place. Cependant, si la gestion des risques sanitaires n’est pas prise en compte et les conditions d’accompagnement réglementées, ces structures qui visent la sauvegarde des PNHs pourraient constituer de véritables carrefours d’échanges de parasites entre espèces de PNH, Homme et/ou microfaune. Ainsi, pour mieux comprendre la nature et l’ampleur du problème, notre travail de thèse avait pour but d’évaluer les risques sanitaires et zoonotiques chez des groupes d’hôtes de deux (2) sanctuaires et d’un (1) centre de primatologie au Sud-est du Gabon. En combinant les études épidémiologiques sur le terrain à la fois chez l’Homme et l’animal, le séquençage, les analyses phylogénétiques ainsi que la modélisation statistique, nos travaux se sont attelés à comprendre (i) la circulation d’agents infectieux entre espèces et (ii) les stratégies parasitaires dans ces nouveaux contextes de communautés créés par les activités humaines. Nous nous sommes intéressés à trois (3) modèles parasitaires, à savoir ; un (1) procaryote (Staphylococcus aureus) et deux (2) eucaryotes dont un agent pathogène à transmission vectorielle (Plasmodium spp) et un groupe viral à transmission directe ou indirecte (paramyxovirus). Nos résultats révèlent une grande diversité plasmodiale circulant chez les PNHs (9 espèces) et montrent que la spécificité d’hôtes observée jusqu’à présent en milieu naturel est rompue. Si aucun plasmodium simien n’a été trouvé chez l’Homme, le spectre d’hôtes de P. falciparum s’agrandit avec sa mise en évidence pour la première fois chez le Mandrill (Mandrillus sphinx). Nos résultats révèlent également une large diversité génétique de Stahylococcus aureus composée de souches généralistes et spécialistes, la circulation de souches SARM (S. aureus résistant à la méticilline) principalement via les souches généralistes, entre groupes d’hôtes traités et non traités aux antibiotiques et décrivent quinze (15) nouvelles souches. Pour les paramyxovirus, aucune infection n’a été identifiée mais la question du patron de circulation épidémique ou endémique est posée. En conclusion, cette étude montre que dans ces structures (i) les conditions écologiques de franchissement inter-espèces des parasites sont réunies et (ii) que ces dernières permettent le développement d’infections encore jamais observées en milieu naturel. Ces conditions de promiscuité entre espèces favorisent la sélection d’espèces parasitaires à large spectre d’hôtes (i.e., généralistes) mais aussi l’occurrence de souches bactériennes résistantes à la méticilline qui se propagent via la communautarisation des parasites, notamment dans la microfaune interagissant avec les PNHs traités aux antibiotiques ou à partir de l’Homme
The survival of Non-human Primates (NHPs) is threatened by human activities and infectious diseases. To participate in their conservation in Gabon, several facilities among which sanctuaries and the Centre De Primatologie (CDP) of the Centre International de Recherches Médicales de Franceville (CIRMF) have been created. However, if the management of health risks is not taken into account and the supportive conditions are not regulated, these facilities which aim to preserve NHPs could become real crossroads for the transmission of parasites between NHP species, humans and/or microfauna. Therefore, to better understand the nature and the extent of the problem, our thesis work aimed to evaluate the health and zoonotic risks in groups of hosts from two (2) sanctuaries and one (1) primatology center in the south-east of Gabon. By combining epidemiological studies on the field both in humans and animals, sequencing and phylogenetic analyses as well as statistical modelling, our work aimed to understand (i) the circulation of infectious agents between species and (ii) the parasitic strategies in the new context of these communities created by human activities. We focused on three (3) parasitic models, namely: one (1) prokaryote (Staphylococcus aureus) and two (2) eukaryotes among which one pathogenic agent with vectorial transmission (Plasmodium spp) and a viral group with direct or indirect transmission (paramyxovirus). Our results highlight a great plasmodial diversity circulating in NHPs (9 species) and show that the specificity of hosts observed up until now in their natural habitat is broken. No simian plasmodium was found in humans, however the specter of hosts of P. falciparum grows with the new addition of mandrills (Mandrillus sphinx). Our results also reveal a large genetic diversity of Staphylococcus aureus composed of general and specialized strains, the circulation of SARM strains (S. aureus resistant to methicillin) mainly via the general strains, between groups of treated and non-treated hosts to antibiotics. Fifteen (15) new strains are described. Regarding paramyxoviruses, no infection was identified but we raise the question of epidemic or endemic circulation models. To conclude, this study shows that in these facilities (i) the ecological conditions required for inter-species crossing of parasites are gathered and (ii) these conditions allow the development of infections previously never observed in the natural environment. These conditions of promiscuity between species favor the selection of parasitic species with a large specter of hosts (i.e., generalists) but also the occurrence of bacterial strains resistant to methicillin which spread via the communitarisation of parasites, especially in microfauna interacting with NHPs treated with antibiotics or humans

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Dissertations / Theses on the topic 'Franchissements'

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