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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Fusion coopérative'

Author: Grafiati

Published: 27 January 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Fusion coopérative"

1

Valet, Lionel. "Un système flou de fusion coopérative : application au traitement d’images naturelles." Chambéry, 2001. http://www.theses.fr/2001CHAMS022.

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2

Autrel, Fabien. "Fusion, corrélation pondérée et réaction dans un environnement de détection d'intrusions coopérative." Toulouse, ENSAE, 2005. http://www.theses.fr/2005ESAE0002.

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Abstract:

Les systèmes informatiques doivent respecter certaines propriétés telles que la conﬁdentialité, l'intégrité et la disponibilité. Cependant, il existe des vulnérabilités qui permettent de violer la politique de sécurité. La détection d’intrusions a pour but de détecter l'exploitation de ces vulnérabilités. L'approché consistant à faire coopérer plusieurs sondes de détection d’intrusions permet d’améliorer le diagnostic fournit. Cette thèse développe les notions de fusion, corrélation pondérée et réaction. La fusion d’alerte regroupe les alertes redondantes pour les fusionner. La corrélation pon

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3

Héry, Elwan. "Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2516.

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Abstract:

Afin de naviguer en autonomie un véhicule doit être capable de se localiser précisément par rapport aux bords de voie pour ne pas sortir de celle-ci et par rapport aux véhicules et piétons pour ne pas causer d'accident. Cette thèse traite de l'intérêt de la communication dans l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes. La navigation autonome sur route est souvent réalisée à partir de coordonnées cartésiennes. Afin de mieux représenter la pose d'un véhicule relativement à la voie dans laquelle il circule, nous étudions l'utilisation de coordonnées curvilignes le long de chemins e

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4

Tchoupé, Tchendji Maurice. "Une approche grammaticale pour la fusion des réplicats partiels d'un document structuré : application à l'édition coopérative asynchrone." Rennes 1, 2009. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01086564.

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Abstract:

Un document structuré complexe est représenté intentionnellement sous la forme d'une structure arborescente décorée par des attributs. Si on ne s'intéresse qu'aux aspects purement structurels, les documents licites peuvent être caractérisés par une grammaire algébrique abstraite. Dans cette thèse, après avoir montré comment l'édition collaborative de tels documents peut être étudiée au moyen d'un modèle inspiré des modèles workflow, nous posons et donnons une solution au problème de la fusion en un document global (cohérent) de diverses vues partielles d'un document éditées de façon asynchrone

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5

Huet, Thierry. "Généralisation de cartes vectorielles d'occupation des sols : une approche par triangulation coopérative pour la fusion des polygones." Toulouse 1, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU10065.

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Abstract:

La généralisation cartographique consiste à transformer la représentation de l'espace géographique de manière à pouvoir restituer l'information spatiale à différents niveaux d'abstraction. Les travaux présentés dans cette thèse traitent plus particulièrement de la généralisation de cartes vectorielles d'occupation des sols. Les travaux recensés dans le cadre de l'état de l'art réalisé dans le premier chapitre montrent certes l'existence de méthodes et d'outils de généralisation, mais uniquement un contexte de données maillées ou de cartes topographiques. En effet, la spécificité de notre probl

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6

Taher, Akar. "Approche coopérative et non supervisée de partitionnement d’images hyperspectrales pour l’aide à la décision." Thesis, Rennes 1, 2014. http://www.theses.fr/2014REN1S094/document.

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Abstract:

Les images hyperspectrales sont des images complexes qui ne peuvent être partitionnées avec succès en utilisant une seule méthode de classification. Les méthodes de classification non coopératives, paramétriques ou non paramétriques peuvent être classées en trois catégories : supervisée, semi-supervisée et non supervisée. Les méthodes paramétriques supervisées nécessitent des connaissances a priori et des hypothèses sur les distributions des données à partitionner. Les méthodes semi-supervisées nécessitent des connaissances a priori limitées (nombre de classes, nombre d'itérations), alors que

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7

Lassoued, Khaoula. "Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2289/document.

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Abstract:

On étudie dans cette thèse des méthodes de localisation coopérative de robots mobiles sans utilisation de mesures extéroceptives relatives, comme des angles ou des distances entre robots. Les systèmes de localisation considérés sont basés sur des mesures de radionavigation sur des balises fixes ou des satellites. Pour ces systèmes, on observe en général un écart entre la position observée et la position réelle. Cet écart systématique (appelé biais) peut être dû à une mauvaise position de la balise ou à une différence entre la propagation réelles des ondes électromagnétiques par rapport aux con

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8

Li, Hao. "Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00766986.

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Abstract:

The research theme of this dissertation is the multiple-vehicles cooperative perception (or cooperative perception) applied in the context of intelligent vehicle systems. The general methodology of the presented works in this dissertation is to realize multiple-intelligent vehicles cooperative perception, which aims at providing better vehicle perception result compared with single vehicle perception (or non-cooperative perception). Instead of focusing our research works on the absolute performance of cooperative perception, we focus on the general mechanisms which enable the realization of co

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9

Liu, Zhenjiao. "Incomplete multi-view data clustering with hidden data mining and fusion techniques." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAS011.

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Abstract:

Le regroupement de données multivues incomplètes est un axe de recherche majeur dans le domaines de l'exploration de données et de l'apprentissage automatique. Dans les applications pratiques, nous sommes souvent confrontés à des situations où seule une partie des données modales peut être obtenue ou lorsqu'il y a des valeurs manquantes. La fusion de données est une méthode clef pour l'exploration d'informations multivues incomplètes. Résoudre le problème de l'extraction d'informations multivues incomplètes de manière ciblée, parvenir à une collaboration flexible entre les vues visibles et les

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10

Kara-Falah, Riad. "Segmentation d'images : coopération, fusion, évaluation." Chambéry, 1995. http://www.theses.fr/1995CHAMS010.

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Abstract:

La segmentation d'images naturelles complexes est généralement imparfaite si l'on n'utilise qu'une seule technique de segmentation. Il est donc nécessaire de faire coopérer plusieurs processus de segmentation. Le travail réalisé dans cette thèse se divise en deux parties: 1) Développement d'une approche coopérative pour la segmentation d'images naturelles. Le principe consiste à utiliser la redondance entre les résultats obtenus par plusieurs segmentations «région» afin de localiser des germes qui ont une grande certitude d'appartenir à des régions homogènes. A partir de ces germes une procédu

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