Academic literature on the topic 'Fusion et acquisition'

Historique de l’exploitation de systèmes intégrés de gestion de bibliothèques (SIGB) dans le réseau de l’Université du Québec. Choix et acquisition d’un SIGB commercial. Modèle de gestion à caractère participatif. Mise en oeuvre du projet d’implantation du nouveau SIGB en trois étapes. Mise sur pied d’un catalogue unifié : caractéristiques et défis surmontés dans le cadre de la fusion de huit banques de données. Équipe de soutien et environnement technologique à l’UQTR (Université du Québec à Trois-Rivières). Cadre financier et respect des contingences. Outils de gestion. Rôle du plan de communication. Impacts sur le personnel : processus d’apprentissage et formation. Utilisation d’un outil de gestion de projet.

L’Équipe de rétablissement des oiseaux de proie du Québec (EROP) a été fondée en 2004, à la suite de la fusion des équipes de rétablissement du faucon pèlerin (Falco peregrinus), du pygargue à tête blanche (Haliaeetus leucocephalus) et de l’aigle royal (Aquila chrysaetos). À ces espèces d’intérêt pour l’EROP s’est ajouté récemment le hibou des marais (Asio flammeus). À l’aide des plans de rétablissement de chacune des espèces, l’EROP veille à la mise en oeuvre de mesures de conservation (p. ex. acquisition de connaissances, sensibilisation, protection) visant à redresser la situation des populations d’oiseaux de proie en situation précaire au Québec. Cet article présente le mandat, le mode de fonctionnement et les principales réalisations de l’EROP au cours de la dernière décennie.

Abstract Abstract 122 Cancer clone development is widely regarded as an evolutionary or Darwinian process of genetic diversification and natural (or therapeutic) selection within tissue ecosystems. Emerging studies are providing strong evidence that dynamic and complex branching sub-clonal genetic architectures are a common feature of cancer (Greaves M and Maley CC Nature 2012). This complexity may underpin the intransigence of advanced cancer to therapeutic control, particularly as the critical 'driver' cells – cancer or leukaemic stem cells, also appear to be genetically diverse within individual patients (Anderson K et al Nature 2011, Notta F et al Nature 2011). Sub-clonal architecture can only be fully determined through the study of large numbers of single cells uniformly sampled from the individual cancer of interest and assessed for composite genotype. Various technologies and approaches from fluorescent in situ hybridisation (FISH) to whole-genome sequencing of single cells have been applied to cancer and leukaemic cells but each approach has limitations. We have developed a novel multiplex microfluidic Q-PCR approach that allows unbiased single cell sampling, high throughput analysis of hundreds of individual cells and simultaneous detection of multiple genetic alterations in a single cell, including fusion genes, DNA copy number alterations (CNAs) and sequence-based mutations. As a proof of principle study we have applied this technique to REH, an acute lymphoblastic leukaemia (ALL) cell line that harbors the ETV6-RUNX1 fusion and a SNP in the EPO receptor gene, which we used as a surrogate mutation. We further determined a detailed sub-clonal genetic architecture for two ETV6-RUNX1 positive ALL patient samples with multiple point mutations and copy number alterations (determined by whole-genome sequencing) by interrogating approximately 400 flow cytometry sorted single cells with validation by FISH and standard sequencing. Briefly, single cells were lysed prior to multiplex specific (DNA) target amplification (STA) and Q-PCR using the 96.96 dynamic microfluidic array and the BioMarkï HD (Fluidigm, UK). Phylogenetic trees were constructed using maximum parsimony with PAUP analysis software. Interrogation of REH revealed that all single cells registered the ETV6-RUNX1 fusion and EPO receptor SNP, but 42% of cells gained either 1 or 2 additional copies of chromosome 21. Patient sample data revealed branching sub-clonal architectures in Case A in which all leukaemic cells harbored the fusion with additional point mutations but only sub-clones showed CNAs. In contrast, the sub-clonal architecture of Case B showed that whilst the ETV6-RUNX1 fusion was the earliest (or universal) genomic event, CNAs were relatively early events preceding the acquisition of point mutations (Figure 1). In both cases, the numerically predominant sub-clone harbored both point mutations and CNAs in addition to the presumptive initiating lesion, ETV6-RUNX1. These detailed and complex sub-clonal architectures would be masked by other genetic techniques. Single cell genetics coupled with deep genome sequencing is now technically feasible and provides an accurate portrait of the dynamic clonal complexity in leukaemia (and other cancers). Variegated genetics and clonal complexity in individual leukaemias has important implications for our understanding of molecular pathogenesis and for therapeutic targeting. Figure 1. This sub-clonal genetic architecture depicts the branching structure found for Case B, illustrating that in this case the ETV6-RUNX1 fusion was the earliest genomic event, followed by CNAs and the acquisition of point mutations. Those populations highlighted grey are within the experimental error rate but potentially true populations. Figure 1. This sub-clonal genetic architecture depicts the branching structure found for Case B, illustrating that in this case the ETV6-RUNX1 fusion was the earliest genomic event, followed by CNAs and the acquisition of point mutations. Those populations highlighted grey are within the experimental error rate but potentially true populations. Disclosures: No relevant conflicts of interest to declare.

Le projet CAMv2 de l'IGN a débuté en 2006 et est composé de deux parties principales. Tout d'abord, une caméra quatre canaux de format moyen a été développée. Les éléments de base de ce nouveau système sont une tête de caméra construite autour du Kodak KAF-39 000, un capteur à barrettes de 39 megapixels (7216 x 5412 pixels). Trois systèmes opérèrent dans cette configuration à l'été 2009 pour la production nationale d'orthophotographies de l'IGN avec des têtes de caméra quadricolores (RVB et proche infra-rouge). Grâce à la polyvalence et à l'aspect modulaire de ce nouveau système de caméra, la seconde étape de notre projet a pu être atteinte: le regroupement de huit têtes de caméra sur le même élément gyro-stabilisé, permettant ainsi d'obtenir des images fusionnées de 155 megapixels, avec un rapport de fusion de 2à— 2 et une fauchée finale d'environ 14400 pixels. Cette configuration à large champ a été établie avec deux combinaisons de longueurs de focale. Une version 45-90 mm permet une acquisition dédiée aux modèles 3D de villes et une version 60-120 mm sert à la production d'orthophotographies. Une bonne qualité colorimétrique est obtenue avec ce système grâce à la création spécifique de filtres de couleur. Enfin, le système peut être relié à un FMS/INS afin d'obtenir un géoréférencement direct des images et une interface facile d'accès et de prise en main pour des opérateurs grâce à un logiciel de planification de vol dernier cri.

Abstract. LiDAR data are widely used in various domains related to geosciences (flow, erosion, rock deformations, etc.), computer graphics (3D reconstruction) or earth observation (detection of trees, roads, buildings, etc.). Because of the unstructured nature of remaining 3D points and because of the cost of acquisition, the LiDAR data processing is still challenging (few learning data, difficult spatial neighboring relationships, etc.). In practice, one can directly analyze the 3D points using feature extraction and then classify the points via machine learning techniques (Brodu, Lague, 2012, Niemeyer et al., 2014, Mallet et al., 2011). In addition, recent neural network developments have allowed precise point cloud segmentation, especially using the seminal pointnet network and its extensions (Qi et al., 2017a, Riegler et al., 2017). Other authors rather prefer to rasterize / voxelize the point cloud and use more conventional computers vision strategies to analyze structures (Lodha et al., 2006). In a recent work, we demonstrated that Digital Elevation Models (DEM) is reductive of the vertical component complexity describing objects in urban environments (Guiotte et al., 2020). These results highlighted the necessity to preserve the 3D structure of the point cloud as long as possible in the processing. In this paper, we therefore rely on ortho-waveforms to compute a land cover map. Ortho-waveforms are directly computed from the waveforms in a regular 3D grid. This method provides volumes somehow “similar” to hyperspectral data where each pixel is here associated with one ortho-waveform. Then, we exploit efficient neural networks adapted to the classification of hyperspectral data when few samples are available. Our results, obtained on the 2018 Data Fusion Contest dataset (DFC), demonstrate the efficiency of the approach.

Abstract Background: Translocations involving the MLL gene located on chromosome 11q23 are usually found in de novo acute myeloid leukemia (AML) and generally confer a dismal prognosis unless the AF9 gene is involved (Döhner et al., Blood 2010;115:453-74). MLL can be fused to multiple different genes, resulting in the large and growing "MLL recombinome" (Meyer et al., Leukemia 2013;27:2165-76). Thus far, only two genes encoding proteins that are part of the mRNA decapping protein complex (i.e., DCP1A, DCPS) have been described as rarely being fused to MLL. Here, we describe an AML with an indolent disease course arising from myelodysplastic syndrome (MDS) that disclosed a unique MLL fusion with another component of the mRNA decapping complex, i.e., EDC4. Patient and Methods: Briefly, a 55 year-old female patient presented with an MDS [timepoint (t) -1] that within 10 months progressed to an AML with 2% blood and 40% bone marrow myeloblasts (t0). The patient refused treatment beyond supportive care. Six months later, a marked blast expansion of 80% was detectable in the blood (t1). The patient received 5 cycles of decitabine (t2, cycle 5), followed by 3 months of hydroxyurea (t3). Samples were depleted from CD3+ cells via MACS; CD3+ cells served as germline control. RNA sequencing libraries were prepared using the NEBNext Ultra RNA Library Prep Kit for Illumina (New England Biolabs), and the SureSelect Human All Exon v5 kit (Agilent Technologies) was used for exome capturing from gDNA. Next generation sequencing was performed on an Illumina Hiseq 2500. The analyses were performed as previously described (Kataoka et al. Nature Genetics 2015;47:1304-15, Becker et al. Blood 2014;123:1883-6). NOD scid gamma mice were used as hosts for patient derived tumor xenografts (PDX). Results: Standard metaphase cytogenetics at the diagnosis of AML (t0) revealed a previously undescribed translocation involving the MLL gene, i.e., t(11;16)(q23;q22), as the sole cytogenetic abnormality. The unknown fusion partner on chromosome 16 was identified by RNA-sequencing as the EDC4 gene (a.k.a. Ge-1), which encodes a key scaffold protein of the mRNA decapping complex; the fusion was confirmed by PCR on cDNA. The translocation led to the in-frame fusion of MLL exon 13 to EDC4 exon 6 which was linked by 19 nucleotides from EDC4 intron 5. The predicted amino acid sequence of the linker was ALNTLLR. Further analyses including exome sequencing on the samples collected over the disease course demonstrated STAG2 as a potential founder mutation that was already present during the MDS (t-1) and persisted throughout the disease course at variant allele frequencies (VAFs) of approximately 45-50%. At the time of transformation to AML (t0), the MLL-EDC4 and two RAS mutations (KRAS p.G13D, NRAS p.G12C) were detectable. Towards the terminal phase (t3), the RAS mutations disappeared and a clone that acquired a mutation in the FLT3 tyrosine kinase domain (TKD; p.D835V; VAF 43%) expanded. Primary blasts from the patient engrafted in NOD scid gamma mice and established a stable PDX serial transplantation mouse model used for drug testing. Conclusions: This report provides the first demonstration of an MLL-EDC4 in-frame fusion, with potential cooperativity with a founder mutation in the STAG2 splicing factor gene during the transformation of MDS to AML and the additional acquisition of a FLT3-TKD mutation during disease progression. RNA sequencing proved to be a very feasible approach to identify novel fusion partners of known oncogenes such as MLL. Disclosures Becker: BMS: Honoraria; Novartis: Honoraria. Kataoka:Yakult: Honoraria; Boehringer Ingelheim: Honoraria; Kyowa Hakko Kirin: Honoraria. Schüler:Oncotest GmbH: Employment. Ogawa:Kan research institute: Consultancy, Research Funding; Sumitomo Dainippon Pharma: Research Funding; Takeda Pharmaceuticals: Consultancy, Research Funding. Lübbert:Janssen-Cilag: Other: Travel Funding, Research Funding; Celgene: Other: Travel Funding; Ratiopharm: Other: Study drug valproic acid.

L’internationalisation des échanges économiques inscrit les économies nationales dans un ordre mondialisé. Ce contexte de la mondialisation intensifie les échanges commerciaux et la concurrence des entreprises. Celles-ci doivent perpétuellement lutter pour survivre sur le marché. Pour ne pas disparaître, elles doivent devenir plus fortes, et plus grandes. Elles sont dès lors contraintes à un développement externe. Ce mode de croissance externe se matérialise par des opérations de concentration : fusion, scission, apports partiels d’actifs, cession de contrôle, offres publiques. Il s’agit d’étudier les fusions-acquisitions. Depuis quelques années, ces opérations sont devenues une réalité de la vie des affaires. Relayées à chaque réalisation - du moins les plus significatives - par les médias, elles sont le plus souvent connues pour la synergie qu’elles réalisent et/ou les conséquences sociales qu’elles emportent. Traitées dans les manuels de sciences économiques et de sciences juridiques de manière générale, les fusions-acquisitions sont rarement envisagées sous l’angle exclusif du droit pénal. C’est précisément l’objet de cette étude. Néanmoins, seules les opérations de fusions, scissions, et offres publiques, en droit pénal sont envisagées. Les risques juridiques liés à ces opérations, en particulier les risques pénaux, se situent à tous les étages. Dans le cadre de ces opérations, le droit pénal a vocation à protéger les différents intérêts en jeu, c’est-à-dire les divers intérêts des acteurs, personnes physiques ou morales. Mais certains obstacles obligent à une application mesurée du droit pénal en la matière. Le premier est la notion de personnalité juridique, fondement de plusieurs principes de droit pénal ; le second est une conjugaison de plusieurs difficultés : La diversité et/ou la spécificité des réglementations applicables à ces opérations, le caractère souvent international de ces dernières et la portée limitée du droit pénal accessoire. Cette étude se propose de concilier ces obstacles avec la nécessité et les exigences d’une vraie, juste et meilleure répression lors de la réalisation de ces opérations de ces opérations de fusions-acquisitions. En ce sens, notre contribution insiste sur un renouvellement de l’application du droit pénal lors de la réalisation de ces opérations. Deux principales pistes sont envisagées : considérer le caractère économique de l’opération pour consacrer une pénalisation – entendue ici comme l’action de sanctionner et de renforcer la sanction - des fusions-acquisitions eu égard au droit pénal économique ; prendre appui sur la notion d’entreprise pour apporter une réponse pénale adaptée à la répression. C’est à cette double condition que le droit pénal aura un réel intérêt dans le cadre de ces opérations<br>The Internationalization of economical exchanges inscribes national’s economies in a globalized order. This globalized context intensifies the business’s trades and the competition between companies. These have to perpetually struggle to survive on the market. To avoid disappearance, they have to become stronger and bigger. Thenceforth, they are constrained to an external growth. This type of external growth materializes itself by concentrations: such as mergers, scissions, acquisitions, partial transfers of assets, transfers of control, takeovers. We talk about mergers and acquisitions. For some years now, these transactions had become a reality in a business’s life. Relay at each realization – at least the most significant ones – by the media, they are most known for the synergy they realized and/or social consequencies they cary. Generally studied in economics sciences and legal sciences manuals, mergers and acquisitions are rarely considered exclusively by criminal approach. This is precisely the purpose of this study. Nevertheless, only concentrations such as mergers scissions and takeovers will be considered in this study. Legal risks tied to such transactions, in particular criminal ones, are found at all stages. In the context of those concentrations, criminal Law is intended to protect all different interests in presence, meaning actors, natural persons as well as legal persons. But some certain obstacles call for a measured or moderated application of criminal Law. The first one is the legal personality, the basis of multiples criminal Law principles. The second is a combination of many or multiples difficulties: the diversity and/or the specificity of the applicable rules to those transactions, usually the international character of the latter ones and the limited scope of the Law on secondary penalties. This study is proposing to conciliate those obstacles with the necessity of and the requirements of a true, just and better criminal repression during these transactions realization. For this purpose, our contribution lay stress on renewal of the criminal Law application during the mergers and acquisitions. Two mains avenues will be considered: consider the economic character of the transactions to apply a penalization; intended here as the act of sanctioning and re-enforce the penalty of mergers and acquisitions in view of economic criminal Law; laying on the notion of enterprise to bring a penal answer adapted to the penalty. It will be at this double condition that the criminal Law will have a real interest in the frame, limit of those transactions

Vecteur des restructurations a cote d'autres formes de developpement, l'acquisition est devenue en quelques decennies un mode de developpement essentiel dans la strategie des firmes, reflet des changements economiques, sociaux et technologiques. La recherche proposee se concentre sur un modele d'acquisition particulier, designe par la litterature sous le nom d'acquisition de symbiose. L'objectif de cette acquisition est de parvenir a des objectifs de symbiose, c'est-a-dire a la creation de nouvelles ressources fondees sur les qualites originelles des firmes. Plus precisement, l'objet de cette recherche est d'identifier les conditions necessaires a la reussite d'une acquisition de symbiose en phase de post-acquisition. Pour ce faire, il a ete choisi une demarche de refutation axee sur la mise a l'epreuve de huit propositions (concernant la protection des symboles, la non clarification des objectifs, l'absence de concessions mutuelles entre les parties. . . ). Les resultats obtenus, a partir de l'etude comparee d'un cas de reussite et d'un cas d'echec, ont permis de mettre en evidence des elements paradoxaux devant etre geres aussi bien par l'acquereur que l'entite achetee. Cette gestion d'exigences contradictoires a donne lieu a une tentative d'elaboration theorique qui met en evidence : - les concepts d'osmose et de symbiose au niveau des operations inscrites dans le processus d'integration ; - la notion de minorite active au niveau de la relation entre l'entite acquise et l'acquereur. Cette recherche doit ainsi permettre de mieux comprendre le processus d'integration de cette forme d'acquisition particuliere et contribuer a l'explication de l'existence de formes hybrides stabilisees rarement evoquees dans les recherches sur les acquisitions<br>The world of the modern corporation is being transformed by mergers and acquisitions. During the last decade, acquisitions have become essential strengths of the firm strategy, reflecting economical, social and technological changes. The proposed research focuses on a particular acquisition model, called symbiotic acquisition in theoretical literature. The goal of this acquisition is to reach symbiotic goals, i. E to create new resources based upon specific firm qualities. As a matter of fact, the aim of this research is to identify success conditions of symbiotic acquisition in integration approaches. For that purpose, eight proposals - for instance regarding symbols protection, non clarification of goals, lack of mutual concession between parties - have been formulated and tested. Applied to compared case studies, the results of this step of refutation have showed a paradox to be managed by both acquiring and acquired firms. Such contradictory elements have led to a tentative theoretical elaboration focusing on: - the concepts of "osmosis" and "symbiosis" in operations during the process of integration; - the concept of "active minority" in the relationship between the acquired firm and the acquirer. Such research aims at a better understanding of the integration process of this specific acquisition and at a contribution to the explanation of the existence of stabilised hybrid forms rarely studied in the literature about acquisitions

La connaissance des positions et des mouvements des articulateurs (lèvres, palais, langue...) du conduit vocal lors de la phonation est un enjeu crucial pour l’étude de la parole. Puisqu’il n’existe pas encore de système permettant l’acquisition de ces positions et de ces mouvements, ce travail de thèse s’intéresse à la fusion de plusieurs modalités d’imagerie et de capteurs de localisation pour l’acquisition des positions des articulateurs dans l’espace et dans le temps. Nous décrivons un ensemble de protocoles et de méthodes pour obtenir et fusionner automatiquement un important volume de données échographiques (imageant en 2D la dynamique de la langue), stéréoscopiques (imageant en 3D la dynamique des lèvres), de capteurs électromagnétiques (capturant des points 3D de la langue et du visage), et d’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) pour acquérir en 3D l’ensemble des articulateurs en position statique. Nos contributions concernent plus particulièrement la synchronisation temporelle, le recalage spatial des données et l’extraction automatique des formes à partir des données (suivi de la langue dans les images échographiques). Nous évaluons la précision sur chaque donnée extraite, ainsi que sur l’ensemble des données fusionnées. Nous les validons enfin sur un modèle articulatoire existant. Ces travaux permettent l’obtention de données bien fondées pour la mise en place et l’étude de modèles articulatoires pour des applications en parole<br>There is no single technique that will allow all relevant behaviour of the speech articulators (lips, tongue, palate...) to be spatially ant temporally acquired. Thus, this thesis investigates the fusion of multimodal articulatory data. A framework is described in order to acquire and fuse automatically an important database of articulatory data. This includes: 2D Ultrasound (US) data to recover the dynamic of the tongue, stereovision data to recover the 3D dynamic of the lips, electromagnetic sensors that provide 3D position of points on the face and the tongue, and 3D Magnetic Resonance Imaging (MRI) that depict the vocal tract for various sustained articulations. We investigate the problems of the temporal synchronization and the spatial registration between all these modalities, and also the extraction of the shape articulators from the data (tongue tracking in US images). We evaluate the uncertainty of our system by quantifying the spatial and temporal inaccuracies of the components of the system, both individually and in combination. Finally, the fused data are evaluated on an existing articulatory model to assess their quality for an application in speech production

Après avoir proposé un cadre général des opérations de fusion‐acquisition, notamment en tant que processus créateur de valeur, nous examinons empiriquement les effets de leur annonce au travers de trois essais. Premièrement, nous étudions les réactions intra‐journalières des investisseurs lors d’annonces diffusées aux États‐Unis. Nous trouvons des gains pour la cible, alors que l’impact s'avère neutre pour l’acquéreur. Ces résultats se déroulent dans une activité de marché soutenue, conjointement à une amélioration de la liquidité. Deuxièmement, nous étendons l’analyse aux concurrents des acquéreurs et des cibles. Considérant le marché canadien, la diffusion de l’information affecte négativement leurs rivaux. Troisièmement, nous soulignons les conditions sous lesquelles les dirigeants écoutent les marchés financiers. Analysant un échantillon d’acquisitions françaises, nous montrons que les dirigeants connectés sont plus enclins à réaliser une acquisition en dépit d’une réaction négative des marchés financiers lors de l’annonce<br>After providing a general framework of merger‐acquisition, in particular as value‐creating process, we examine empirically the effects of their announcement through three essays. First, we study the intraday market reactions to announcements in the United‐States. We find gains for target firms, while acquiring firms do not earn significant abnormal returns. These results occur in a high trading activity and animprovement of liquidity. Second, we extend the analysis to the competitors of merging firms. Considering the Canadian evidence, the release of information affects negatively their rivals. Third, we study the conditions under which managers are more willing to listen to investors. Analyzing a sample of French acquisitions, we find that the well‐connected managers are more likely to complete a deal in spite of a negative market reaction on acquisition announcement

Malgré le développement des opérations de FA bancaires, toutes ne permettent pas d'augmenter la performance des entreprises concernées. En effet, le taux d'échec de ces opérations est élevé et depuis longtemps des chercheurs s'interrogent fortement sur les réelles raisons de ces échecs. Beaucoup de facteurs influençant la performance ont été avancés pour expliquer le succès ou l'échec d'une opération de FA mais ces études se sont souvent basées sur des méthodes de recherches quantitatives ne permettant pas de détecter un seul facteur précis et majeur ressortant le plus de l'ensemble des éléments influençant la performance et expliquant le résultat de l'opération de FA réalisée. En effet, une vison exclusivement financière constitue une vision étroite de ce qu'est une opération de FA bancaire, vu que son succès ou son échec dépend également de la réalisation d'unesynergie concernant les domaines stratégique, processuel, organisationnel et culturel de ces opérations. C'est dans cette optique que notre étude s'est donnée pour ambition d'examiner la problématique suivante : quel facteur déterminant explique le succès ou l'échec perçu des FA dans le secteur bancaire ? C'est donc à travers une étude qualitative, constituée et analysée par la méthode de cas multiples et composée d'un échantillon de 17 entretiens, que nos investigations tentent d'expliquer comment se fait l'arbitrage entre la performance des FA, à savoir un résultat positif ou négatif réalisé, et la perception qu'ont les acteurs, ayant vécu de près ou de loin une opération de rapprochement tel qu'une opérationde FA bancaire, de cette performance. Enfin, notre recherche montre que la dimension organisationnelle est au coeur de nos résultats ayant un impact décisif sur le résultat de l'opération de FA bancaire qu'il soit positif (succès) ou négatif (échec).

Dans le cadre des activités de maintenance, de décontamination et de démantèlement d’installations nucléaires, il est nécessaire d’effectuer un état des lieux précis des structures potentiellement contaminées ou activées, préalablement à toute intervention. Pour des raisons économiques, cet état des lieux doit être le plus souvent réalisé dans un temps court. Par ailleurs, il est généralement effectué par un opérateur, dont le temps d’exposition aux rayonnements doit être minimisé. Une des difficultés récurrentes réside dans l’éventuelle obsolescence ou de l’inexistence des plans, et dans le cas d’investigations en intérieur, de la perte de signaux GPS, et de la difficulté d’employer des systèmes de localisations externes et pré-calibrés. En effet, l’état des lieux est obtenu en couplant une cartographie de l’environnement avec des mesures nucléaires destinées à évaluer le niveau de radiations dans les lieux étudiés. Dans ce cadre, il est nécessaire de disposer d’un instrument portatif permettant de délivrer une cartographie radiologique et topographique la plus exhaustive possible des locaux afin d’établir des scénarii d’intervention. Afin de minimiser le temps d’exposition de l’opérateur, il est essentiel que les données acquises soient exploitables en temps réel. Ce type d’instrument doit permettre de procéder à des interventions complexes et doit fournir les meilleures prévisions dosimétriques afin d’optimiser les temps d’intervention lors du démantèlement ainsi que la gestion des éventuels déchets. À ces fins, Areva STMI a développé un système autonome de positionnement et de calcul de déplacement de sondes de mesures nucléaires en temps-réel basé sur les techniques de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Ces développements ont conduit au dépôt d’un brevet. Ce travail de thèse a consisté à poursuive cette étude, et en particulier à décomposer l’ensemble des sous-systèmes, à poursuivre les développements inhérents à la fusion de données topographiques et radiologiques, à proposer des moyens d’optimisation, et à poser les bases d’une technique d’analyse, en temps réel, des incertitudes associées. Les méthodes SLAM utilisent l’odométrie visuelle qui peut reposer sur la capture d’images à l’aide de caméras RGB-D (caméras de type Microsoft Kinect®). Le processus d’acquisition délivre une carte tridimensionnelle contenant la position et l’orientation en 3D des appareils de mesure ainsi que les mesures elles-mêmes (débit de dose et spectrométrie gamma CZT) sans implication d’infrastructure préexistante. Par ailleurs, des méthodes de détections de sources basées sur les techniques d’interpolation spatiale et de rétroprojection de signal en « proche temps-réel » ont été développées. Ainsi, il est possible d’évaluer la position des sources radioactives dans l’environnement acquis. Il est ainsi possible de calculer rapidement des cartes de son état radiologique sans délai après l’acquisition. La dernière partie de ce travail a consisté à poser les bases d’une méthode originale pour l’estimation, en proche temps réel, de la précision des résultats issus de la chaîne d’acquisition et de traitement. Cette première approche nous a permis de formuler l’évaluation et la propagation des incertitudes tout au long de cette chaîne d’acquisition en temps réel, afin d’évaluer les méthodes que nous avons employées en termes de précision et de fiabilité de chaque acquisition réalisée. Enfin, une phase de benchmark permet d’estimer les résultats par rapport à des méthodes de référence<br>In the field of nuclear related activities such as maintenance, decontamination and dismantling status reports of potentially contaminated or activated elements are required beforehand. For economic reasons, this status report must be quickly performed. So as to be done quickly, the operation is realized by an operator, and his exposure time must be reduced as much as possible. Concerning indoor environments, it can be hard to make such investigations due to out-of-date plans or maps, loose of GPS signal, pre-positioning of underlying or precalibrated systems. Indeed, the premises status report is obtained by coupling nuclear measurements and topographical mapping. In such kind of situation it is necessary to have a portative instrument that delivers an exhaustive radiological and topographical mapping in order to deliver a decision support concerning the best intervention scenario to set up as fast as possible. Furthermore, and so as to reduce operator’s exposure time, such kind of method must be usable in real time. This method enables to proceed to complex intervention within the best radiological previsions for optimizing operator’s exposition time and waste management. In this goal, Areva STMI then developed a nuclear measurement probes autonomous positioning and motion estimation system based on visual SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). These developments led to apply a patent. This thesis consisted in pursuing this survey, especially decomposing all the underlying systems, continuing the data fusion developments, proposing optimisations, and setting the basis of a real-time associated uncertainties analysis. SLAM based on visual odometry can be performed with RGB-D sensor (Microsoft Kinect®-like sensors). The acquisition process delivers a 3D map containing radiological sensors poses (positions and orientations in 3D) and measurements (dose rate and CZT gamma spectrometry) without any external signal or device. Moreover, a few radioactive sources localization algorithms based on geostatistics and back projection of measurements can also be performed in near real-time. It is then possible to evaluate the position of radioactive sources in the scene and compute fast radiological mappings of premises close to the acquisition. The last part of this work consisted in developing an original method for real-time evaluation of the process chain and results accuracies. The evaluation of uncertainties and their propagation along the acquisition and process chain in real-time provide feedbacks on employed methods for investigations or intervention processes and enable to evaluate the reliability of acquired data. Finally, a set of benchmarks has been performed in order to estimate the results quality by comparing them to reference methods

Cette thèse visait à identifier les facteurs favorisant l’adaptation des individus aux fusions-acquisitions sur le plan identitaire, attitudinal et émotionnel. La première étude, basée sur les narrations de 29 employés au sujet de leurs parcours professionnels et de la fusion-acquisition qu’ils étaient en train de vivre, a révélé quatre types de discours sur les fusions et acquisitions d’entreprises : « individualiste ». « professionnel », « organisationnel » et « sociétal ». La seconde étude, qui s’appuie sur 50 IMIS (Zavalloni &amp; Louis-Guérin. 1984). Montre que les identifications organisationnelles et les représentations des membres des organisations rapprochées dépendent du stade du processus de rapprochement et de la reconnaissance perçue au travail. La troisième étude par questionnaire auprès de 296 employés d’organisations fusionnées a conduit au développement d’un modèle explicatif du succès de ces opérations en termes de satisfaction au travail et d’implication organisationnelle. Ces trois études soulignent le rôle primordial de la reconnaissance perçue au travail dans l’adaptation au changement des employés d’entreprises en fusion-acquisition<br>The present work aimed at identifying the factors that foster the identity, attitudinal and emotional adaptation of individuals to mergers and acquisitions. The first study,based on the narratives of 29 employees on their career and perceptions of the merger they were experiencing, revealed four types of discourse : “individualistic”, “professional”, “organisational” and “global”. The second study, which is based on 50 MSII (Zavalloni &amp; Louis-Guérin, 1984), shows that organisational identifications and representations of members of merged companies depend on the period of the integration process and the perceived recognition at work. The third questionnaire survey among 296 employees of merged companies led to the development of a causal model that explains the success of mergers and acquisitions in terms of job satisfaction and organisational commitment. Those three studies underline the essential role of perceived recognition at work in the adaptation to change of employees faced to mergers and acquisitions