Relevant bibliographies by topics / Gazebo / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Gazebo.

Dissertations / Theses on the topic 'Gazebo'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 26 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Gazebo.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Mohini, Arshi. "CDSSim - Multi UAV Communication and Control Simulation Framework." University of Cincinnati / OhioLINK, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1554373574457271.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Kim, Do Young. "A structural analysis and selected aspects of performance of Gazebo dances for piano four hands by John Corigliano." Thesis, Recital, recorded Jan. 23, 2006, in digital collections. Access restricted to the University of North Texas campus. connect to online resource, 2008. http://digital.library.unt.edu/permalink/meta-dc-9072.

Full text
Abstract:
Thesis (D.M.A.)--University of North Texas, 2008.<br>System requirements: Adobe Acrobat Reader. Accompanied by 5 recitals, recorded Feb. 17, 2000, Nov. 25. 2002, Nov. 29, 2004, Jan. 23, 2006, and Apr. 25, 2008. Includes bibliographical references (p. 56-59).
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Zappi, Federico. "Integrazione e validazione di OMNeT++ e Gazebo per sistemi multi-robot mediante un caso d'uso." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20497/.

Full text
Abstract:
Sistemi multi-robot a mobilità autonoma necessitano di simulatori che simulino in maniera accurata entrambi gli aspetti di gestione della rete di comunicazione e interazione dei robot con l'ambiente. Strumenti di questi tipo si ricavano dall'integrazione di simulatori specializzati nella simulazione di un singolo aspetto. In questa tesi viene descritta la realizzazione di un sistema integrato formato dall'unione di OMNeT++ e Gazebo. Il sistema viene quindi validato mediante un caso d'uso, una forma di mobilità basata sulle molle virtuali. Uno sciame di droni, connesso dalle molle virtuali, vie
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Bach, Willy, and Petter Vidarsson. "Integrering av en robotgräsklippare i en 3-dimensionell simulering." Thesis, Tekniska Högskolan, Högskolan i Jönköping, JTH, Datateknik och informatik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-47454.

Full text
Abstract:
I takt med att marknaden för robotgräsklippare ökar så är pressen högre på företag att deras produkt ska vara robust. Detta kan uppnås genom att testerna som görs på robotgräsklipparen testas så fort som möjligt. Genom att skapa en simulering där alla tester genomförs istället för att köra testerna på en fysisk robotgräsklippare kan detta uppnås och utifrån detta utformades forskningsfrågan. För att skapa simuleringen undersöktes först mjukvaror vilket ansågs lämpliga för att utveckla en simulator, detta gjordes via en fallstudie. Dessa har sedan analyserats och jämförts för att till slut best
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Morales, Néstor, and Manuel Serrano. "Autonomous Robotics Platforms." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-17261.

Full text
Abstract:
Nowadays, it is of crucial importance for the manufacturing industry to be prepared for the application and understanding of autonomous mobile robots. Given this fact, educational institutions have to provide knowledge and experience to students. These autonomous mobile robots are made and controlled using different platforms and programming languages. Currently, the University of Skövde wishes to expand the range of tools to be available for building and experimenting with autonomous robots. For this purpose, this thesis project has two main goals. The first goal is finding the best availabl
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Pham, Hoang Anh. "Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0020.

Full text
Abstract:
Cette thèse étudie la coordination de robots sous-marins autonomes dans le contexte d’exploration de fonds marins côtiers ou d’inspections d’installations. En recherche d’une méthodologie intégrée, nous avons créé un framework qui permet de concevoir et simuler des commandes de robots sous-marins low-cost avec différentes hypothèses de modèle de complexité croissante (linéaire, non-linéaire, et enfin non-linéaire avec des incertitudes). Sur la base de ce framework articulant plusieurs outils, nous avons étudié des algorithmes pour résoudre le problème de la mise en formation d’un essaim, puis
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Silva, Filipe Aguiar da. "Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2017. http://hdl.handle.net/10773/23356.

Full text
Abstract:
Mestrado em Engenharia Mecânica<br>Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um sistema de ROS distribuído para o controlo de uma plataforma robótica móvel com uma configuração skid-steering. Para o seu desenvolvimento são usados múltiplos microcontroladores de baixo custo, o Raspberry Pi, que interligados em rede permitem a partilha de mensagens ROS e o respetivo controlo da plataforma. A par disto, foram desenvolvidas algumas funcionalidades que permitem melhor facilidade de utilização de todo o sistema, como o controlo remoto. É ainda criado um ambiente de simulação para
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Singh, Bal Baljinder. "Cooperative target tracking for heterogeneous robots." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.

Find full text
Abstract:
This work deals with the motion planning of multiple robotic agents that, equipped with sensors with limited field of views, have the task of tracking an unknown target. A Nonlinear Model Predictive Control strategy is used to minimize the entropy of the estimation of the target’s state provided by an intermittent measurement Kalman filter. The scheme is validated by first implementing the controller on a team of robots comprised of an aerial and a ground vehicle, modelled with double-integrator dynamics in Matlab-Simulink. Then, by using the same NMPC scheme as a trajectory generator, the aer
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Källström, Alexander, and Jagesten Albin Andersson. "Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle in a GNSS-denied scenario." Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-167924.

Full text
Abstract:
An autonomous system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) in cooperation with an unmanned ground vehicle (UGV) is of interest in applications for military reconnaissance, surveillance and target acquisition (RSTA). The basic idea of such a system is to take advantage of the vehicles strengths and counteract their weaknesses. The cooperation aspect suggests that the UAV is capable of autonomously landing on the UGV. A fundamental part of the landing is to localise the UAV with respect to the UGV. Traditional navigation systems utilise global navigation satellite system (GNSS) receiver
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Štěpán, Miroslav. "Model robota Trilobot." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2007. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412784.

Full text
Abstract:
This MSc Thesis describes creation of motion model of mobile robot called Trilobot. This model is implemented into simple simulation tool. Some laboratory experiments with the robot are described in this paper. There is also some information about SmallDEVS tool and Squeak Smalltalk environment in which the model was implemented. Motivation of this work is effort to simplify the design and testing of navigation algorithms for Trilobot, which is available for students of FIT BUT in the robotics lab of department of intelligent systems. This simple simulation tool could partially reduce dependen
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Vávra, Patrik. "Využití nástroje ROS pro řízení autonomního mobilního robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402584.

Full text
Abstract:
Tato práce se zabývá vytvořením lokalizačního a navigačního systému mobilního robota pro vnitřní prostředí pomocí frameworku ROS. Stručně je zde představen projekt, v rámci kterého diplomová práce vznikla, a jeho cíle. V rešeršní části je v krátkosti popsán ROS framework, simulační prostředí Gazebo a senzory, kterými robot disponuje. Následuje vytvoření modelu robota a simulačního prostředí, v němž jsou vyzkoušeny lokalizační, navigační a další rutiny. V experimentální části je provedeno testování senzorů a popsáno využití jejich výstupů. Následně jsou upraveny a otestovány algoritmy ze simula
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Šťastný, Martin. "Modelování a simulace robotických aplikací." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232094.

Full text
Abstract:
The aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Ilic, Sasa <1987&gt. "The Duel of the Gazes: Male Gaze on Women vs Female Self-Gaze in Carver and Altman." Master's Degree Thesis, Università Ca' Foscari Venezia, 2013. http://hdl.handle.net/10579/3744.

Full text
Abstract:
The visual quality in terms of audiovisual devices and style is a feature that that has been pointed out as a trademark in Raymond Carver's minimal realism. On the other hand, the theme of visuality, especially the visual depiction of the female body on the part of the 'male objectifying gaze', are features of Robert Altman's Short Cuts, the adaptation of some of this writer's stories, that have been widely criticized. Yet, the twofold issue of how female protagonists are visualized by their male counterparts and how female protagonists visualize themselves is a specific focus that has not bee
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Bednařík, Jan. "Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255418.

Full text
Abstract:
This work presents a system for semi-autonomous optical localization of distant moving targets using multiple positionable cameras. The cameras were calibrated and stationed using custom designed calibration targets and methodology with the objective to alleviate the main sources of errors which were pinpointed in thorough precision analysis. The detection of the target is performed manually, while the visual tracking is automatic and it utilizes two state-of-the-art approaches. The estimation of the target location in 3-space is based on multi-view triangulation working with noisy measurement
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Homem, Vera Maria Supico Fernandes. "Marketing plan for Gazela." Master's thesis, NSBE - UNL, 2009. http://hdl.handle.net/10362/9661.

Full text
Abstract:
A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and Economics<br>Sogrape is a prestigious and well-established company in the wine business with a long history of successful brands. One of those successful brands is our green wine* Gazela, which will be the focus of this plan at the national level. Casal Garcia is the brand leader in the green wine segment and is our direct competitor, as our objective is to reach category leadership in the medium-long term. There has been an overall tendency in the w
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Aminallah, Miloud. "Detonation des melanges gazeux methanes." Orléans, 1994. http://www.theses.fr/1995ORLE2002.

Full text
Abstract:
Sont examinees les conditions d'initiation de la detonation cylindrique des melanges a base de methane. L'apport d'energie d'initiation par fil explosif est variable, quantifie et depose soit au centre soit a un angle de la chambre d'epaisseur variable. La propagation des ondes de choc et de combustion est caracterisee a l'aide de capteur de pression, de sondes d'ionisation, de la technique des traces. Les parametres de l'etude sont la richesse du melange methane-oxygene, la teneur en inerte (azote), la pression initiale, l'epaisseur de la bombe et l'addition de propane. L'initiation directe d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Oliveira, Mário Paulo Bettencourt de. "Empresas-gazela : crescimento, empreendedorismo e performatividade." Doctoral thesis, Instituto Superior de Economia e Gestão, 2019. http://hdl.handle.net/10400.5/19095.

Full text
Abstract:
Doutoramento em Sociologia Económica e das Organizações<br>As nações aspiram ao crescimento, as empresas promovem o crescimento e os indivíduos anseiam por períodos de crescimento, porque temem o desemprego e a degradação da sua qualidade de vida. Vivemos, tal como no passado, focados na necessidade e na promoção do crescimento. Na dupla vertente macroeconómica e microeconómica, o crescimento tem sido fomentado e impulsionado. Contudo, a actividade económica está e estará sempre dependente da visão e da capacidade empreendedora de indivíduos a quem chamamos empreendedores. Esta investigação nã
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Baillou, Françoise. "Proprietes explosives du trichlorure d'azote gazeux." Orléans, 1990. http://www.theses.fr/1990ORLE2001.

Full text
Abstract:
Un compose instable, le trichlorure d'azote ncl#3, sous-produit dans la fabrication electrolytique du chlore, est etudie experimentalement afin de determiner ses proprietes explosives. Ncl#3, est prepare en phase gazeuse par action du chlore dilue par l'azote ou par l'argon sur l'ammoniac pur. Bien que dilue a environ 97% en mole et stocke dans l'obscurite, ncl#3 a une forte tendance a se decomposer a temperature ambiante. Le melange prepare et les produits de reaction sont analyses par spectroscopie d'absorption et par spectrometrie de masse. Les produits de decomposition sont le chlore et l'
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Le, Boiteux Sylvie. "Mélanges d'ondes résonnants en milieux gazeux." Paris 13, 1990. http://www.theses.fr/1990PA132009.

Full text
Abstract:
Le mémoire de thèse concerne le mélange 0 quatre ondes et ses extensions aux ordres supérieurs dans les milieux gazeux résonnants basse pression. Une première partie présente différentes expériences effectuées en mélange dégénéré (ou les trois faisceaux sont de même fréquence). Apres un rappel des principales propriétés de ce processus physique, nous donnons des résultats expérimentaux et théoriques portant sur des effets de saturation en régime continu, induits par des faisceaux incidents intenses dans une décharge de néon. La réalisation d'un oscillateur à miroir à conjugaison de phase dans
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Graille, Benjamin. "Modélisation de mélanges gazeux réactifs ionisés dissipatifs." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007444.

Full text
Abstract:
Nous élaborons des modèles macroscopiques d'EDP pour les mélanges gazeux réactifs ionisés et nous effectuons diverses études mathématiques puis quelques simulations numériques. On détermine les équations macroscopiques ainsi que des expressions des flux de<br />transport à partir d'un modèle de type Boltzmann par un développement de Enskog. Nous étudions alors les propriétés de symétrie apportées par l'entropie de ces équations couplées avec celles de Maxwell pour obtenir un théorème d'existence locale en temps d'une solution bornée et régulière pour le problème de Cauchy. Nous étudions ensuit
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Lamy, Thierry. "Explosion des melanges gazeux non uniformes hydrogenes." Orléans, 1998. http://www.theses.fr/1998ORLE2013.

Full text
Abstract:
Dans le cadre du risque technologique explosion, ce travail a pour but de determiner les parametres dynamiques des explosions des melanges gazeux h#2-o#2 uniformes et non uniformes. Ce dernier cas etant plus representatif des phenomenes reels. Ces risques industriels sont simules par un melange gazeux initialement uniforme, enferme dans un confinement hemispherique qui peut etre rompu pour obtenir un nuage gazeux non uniforme. L'explosion est initiee, soit par un fil explose (amorcage fort 100 j), soit par une etincelle electrique (amorcage faible 70 mj). Il resulte une detonation ou une defla
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Gazeas, Nikolaos [Verfasser]. "Übermittlung nachrichtendienstlicher Erkenntnisse an Strafverfolgungsbehörden. / Nikolaos Gazeas." Berlin : Duncker & Humblot, 2014. http://d-nb.info/1238434169/34.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Moura, Leila. "Liquides ioniques pour la séparation des d'hydrocarbures gazeux." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064777.

Full text
Abstract:
L'objectif de ces travaux était de synthétiser, caractériser et étudier le potentiel d'une sélection de liquides ioniques, pour la séparation de l'éthane et de l'éthène. L'influence dans l'absorption de l'éthène de la présence de trois cations métalliques, le lithium (I), le nickel (II) et le cuivre (II) dans un liquide ionique était également étudiée. Les liquides ioniques sélectionnés sont basés sur le cation imidazolium contenant des groupes fonctionnels au niveau de la chaine alkyle latérale. Les anions choisis sont le bis(trifluorométhylsulfonyl)imide, [NTf2], la dicyanamide, [DCA] et le
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Sochet, Isabelle. "Diffusion et detonabilite de melanges gazeux non uniformes." Orléans, 1993. http://www.theses.fr/1993ORLE2036.

Full text
Abstract:
Sont examinees les conditions pour lesquelles la detonation d'un nuage de gaz spatialement non-uniforme peut etre creee. La diffusion dans l'air ambiant d'un gaz detonant, de densite proche de l'air initialement contenu dans un confinement hemispherique permet d'obtenir un gradient de la distribution de la dilution. L'evolution spatio-temporelle de la dispersion du gaz a petite echelle et en atmosphere calme est simulee par un modele d'advection-diffusion. L'etude experimentale concerne les melanges propane-oxygene-helium diffusant dans l'air environnant. L'energie critique d'amorcage des mela
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Thers, Dominique. "Developpement du detecteur gazeux micromegas pour l'experience compass." Clermont-Ferrand 2, 2000. http://www.theses.fr/2000CLF22246.

Full text
Abstract:
Les travaux decrits dans cette these constituent une contribution a la conception et a la mise au point d'un detecteur gazeux a micropistes et a plaques paralleles, de haute precision, de type micromegas ainsi que de l'electronique de lecture associee, pour l'experience de physique des particules compass au cern. Les premiers tests realises avec le preamplificateur rapide mqs104 (temps de montee 15 ns) ont montre qu'il serait necessaire d'utiliser un preamplificateur plus lent afin d'obtenir la pleine efficacite pour des gains moderes (quelques 10 3) de maniere a diminuer le nombre de decharge
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Brassier, Pascale. "Débitmétrie par technique ultrasonore en milieu gazeux industriel." Bordeaux 1, 2000. http://www.theses.fr/2000BOR10559.

Full text
Abstract:
Les debitmetres a ultrasons actuellement commercialises souffrent d'imperfections importantes qui les rendent inutilisables dans certaines conditions. Ils sont fortement perturbes par les organes de detente et notamment par le bruit haute frequence (jusqu'a 250 khz) que ces singularites generent. L'etude de la transmission et de l'attenuation des ondes ultrasonores utilisees ainsi que les mecanismes de generation de bruit permettent de definir un domaine frequentiel adapte a la mesure de debit (aux alentours de 500 khz). En outre, cette frequence et une technologie de transducteurs adaptes per
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Marmottant, Philippe. "Atomisation d'un jet liquide par un courant gazeux." Phd thesis, Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0139.

Full text
Abstract:
La fragmentation d'un jet liquide en un spray de gouttelettes est étudiée lorsque sa surface est soumise à un fort courant de gaz parallèle au jet. La visualisation du jet révèle qu'une étape transitoire précédant la formation des gouttelettes est la croissance de ligaments liquides à partir de la surface. En effet la surface est la croissance de ligaments liquides à partir de la surface. En effet la surface est instable vis-à-vis du cisaillement imposé par le courant gazeux. Initialement lisse elle est soumise à des ondulations axisymétriques grandissantes, dont la longueur d'onde est détermi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Raffanel, Sylvie. "Propriétés thermodynamiques et de transport de mélanges gazeux." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376091255.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Salame, Thérèse. "Sources d’émission du carbone organique gazeux à Beyrouth." Thesis, Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL10108/document.

Full text
Abstract:
Les COV jouent un rôle prépondérant dans les problématiques liées à la pollution atmosphérique puisqu’ils sont des précurseurs de polluants secondaires comme l’ozone, le peroxyacylnitrate et les aérosols organiques secondaires entraînant des effets néfastes sur le climat, l’environnement et la santé. Afin de mettre en place des stratégies efficaces de contrôle de la qualité de l'air, il est nécessaire d'identifier les sources d'émissions de COV, de déterminer leur composition chimique et leur contribution aux teneurs ambiantes. Actuellement, à l’Est du bassin méditerranéen, ce type d’études re
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Salame, Thérèse. "Sources d’émission du carbone organique gazeux à Beyrouth." Electronic Thesis or Diss., Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL10108.

Full text
Abstract:
Les COV jouent un rôle prépondérant dans les problématiques liées à la pollution atmosphérique puisqu’ils sont des précurseurs de polluants secondaires comme l’ozone, le peroxyacylnitrate et les aérosols organiques secondaires entraînant des effets néfastes sur le climat, l’environnement et la santé. Afin de mettre en place des stratégies efficaces de contrôle de la qualité de l'air, il est nécessaire d'identifier les sources d'émissions de COV, de déterminer leur composition chimique et leur contribution aux teneurs ambiantes. Actuellement, à l’Est du bassin méditerranéen, ce type d’études re
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Lípová, Markéta. "Rehabilitace historického jádra a přilehlého okolí města Kyjov se zaměřením na veřejný prostor." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-391823.

Full text
Abstract:
The subject of the diploma thesis is “Rehabilitation of the historical center and the surrounding neighborhoods in Kyjov with main focus on public space”. Urbanistic solution covers an area in close distance from the Masaryk Square, where the effort is to offer housing in the newly designed residential district. Diploma thesis also contains a design for completion and increase of capacity of the social services complex which is adjacent to the park by Saint Josef Chapel. This park is a part of the urbanistic design as well. The studied area is bordered by the streets of Újezd, Dobrovského, Dvo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Bertinier, Michel. "Résolution analytique des équations décrivant le lavage par la pluie d'un panache d'effluents gazeux émis de façon continue." Aix-Marseille 2, 1986. http://www.theses.fr/1986AIX22034.

Full text
Abstract:
Presentation generale du probleme des retombees precipitees permettant de definir les facteurs importants pour l'etude, a l'echelle locale, du lavage reversible d'un panache. Couplage de l'equation de diffusion et de celle decrivant le transfert du gaz a l'interface des gouttes de pluie. Exploitation des solutions sur microordinateur dans le cas d'une emission de vapeur d'eau tritiee : hto avec simplification pour les effluents gazeux faiblement solides. Enfin les resultats obtenus sont utilises pour degager differents aspects du probleme des pluies acides
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Melot, Christian. "Relations entre les échanges gazeux et la circulation pulmonaire." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1989. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213297.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Nasser, Silvia Maria Gomes da Conceição [UNESP]. "O leitor machadiano das crônicas da Gazeta de Notícias." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/115654.

Full text
Abstract:
Made available in DSpace on 2015-03-03T11:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-09-18Bitstream added on 2015-03-03T12:07:16Z : No. of bitstreams: 1 000809672.pdf: 3348468 bytes, checksum: 964bce53d5ad1c414b460215187eb3f3 (MD5)<br>Depuis la parution de son premier poème, Machado de Assis a marqué de sa présence la presse brésilienne et particulièrement la presse « carioca » (de Rio de Janeiro). Les lecteurs brésiliens ont connu les textes littéraires de cet auteur, qui était à la fois poète, conteur, romancier, dramaturge et chroniqueur, à travers les journaux auxquel
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Laliberté, France. "Analyse multispectrale du complexe gazeux associé à SH 247." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape9/PQDD_0024/MQ41932.pdf.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Su, Sylvie. "Vélocimétrie acoustique modale dans un sphéroïde gazeux en rotation." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02612799.

Full text
Abstract:
Les vents zonaux sont une famille d’écoulement jouant un rôle majeur dans la transmission de la chaleur dans les systèmes géophysiques tels que le noyau de la Terre ou l’atmosphère de Jupiter. Cependant ces systèmes présentent des régimes turbulents dominés par la rotation, ce qui rend l’étude des vents zonaux diÿcile. De ce fait les méchanismes de leur formation et de leur dynamique sont encore mal compris. Les études expérimen-tales permettent une approche complémentaire où toutes les tailles de structures peuvent facilement coexister. Pour des raisons pratiques, la plupart des expériences e
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Lalonde, Pierre. "Etude expérimentale d'écoulements gazeux dans les microsystèmes à fluides." Toulouse, INSA, 2001. http://www.theses.fr/2001ISAT0036.

Full text
Abstract:
Cette étude est axée sur la réalisation d'un banc d'essais spécifique à la mesure de très faibles débits gazeux, et sur une analyse expérimentale d'écoulements gazeux dans des microconduites. A partir d'un certain degré de raréfaction, les débits de gaz sont sous-estimés par la théorie classique de type Navier-Stokes avec des conditions aux limites d'adhérence aux parois. L'objectif est de comparer des résultats expérimentaux d'écoulements gazeux dans des microconduites de sections circulaires et rectangulaires avec des modèles d'écoulements glissants (slip-flow). L'étude est introduite par un
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Haihal, Imane. "Dépollution catalytique des effluents gazeux contenant des hydrocarbures aromatiques." Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1509.

Full text
Abstract:
La désorption thermique représente une option majeure dans les filières de décontamination des sols pollués. Elle comporte deux étapes : volatilisation des polluants et traitement des gaz désorbés. L'objectif de notre travail était d'examiner la faisabilité de la dépollution de ces gaz par oxydation catalytique totale. L'oxydation totale de certaines molécules d'hydrocarbures aromatiques a été étudiée sur des catalyseurs à base d'oxyde de manganèse supporté sur SiO2, Al2O3 et TiO2. L'activité catalytique varie fortement avec le support et la teneur en Mn, MnOx/TiO2 5% Mn donnant les meilleures
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Arreguy, André. "Traitement d'effluents gazeux par biofiltration : Application à l'hydrogène sulfuré." Pau, 2001. http://www.theses.fr/2001PAUU3005.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Dupuit, Estelle. "L'analyse de polluants gazeux par spectrophotométrie UV moyennement résolutive." Aix-Marseille 1, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX11021.

Full text
Abstract:
Le développement des analyseurs optiques pour l'analyse de gaz concerne essentiellement l'infrarouge par transformée de Fourier ou la spectrophotométrie UV, soit à haute résolution soit employée dans un système ouvert, pour l'analyse des traces. Aux moyennes et fortes concentrations, où les analyseurs sont surtout destinés à la mesure de suivi de procédé, à l'émission ou aux aides à la décision, il semblerait que la spectrophotométrie ultraviolette moyennement résolutive ait été oubliée. La méthodologie développée pour l'analyse d'effluents aqueux utilise cette approche à moyenne résolution. A
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Rabi, Oussama. "Réflexion sélective non-linéaire dans un milieu gazeux résonant." Paris 13, 1995. http://www.theses.fr/1995PA132012.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Vich, Gaétan. "Déstabilisation d'un jet liquide par un écoulement gazeux perpendiculaire." Rouen, 1997. http://www.theses.fr/1997ROUES087.

Full text
Abstract:
Ce mémoire présente une étude expérimentale paramétrique des mécanismes de rupture de jets dans un écoulement gazeux transverse, à pression atmosphérique et à pression ambiante élevée. Afin de caractériser les processus de rupture, différentes techniques d'imagerie, telles que l'ombroscopie ou la tomographie sous différents angles de vue, ont été utilisées. Les résultats ainsi obtenus ont permis de corréler les conditions d'injection aux modes de fragmentation et de décrire les mécanismes physiques d'atomisation mis en jeu, puis de classifier les types de rupture par leur morphologie en foncti
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Estèves, Philippe. "Traitement catalytique de N2O provenant des effluents gazeux industriels." Lille 1, 2002. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2002/50376-2002-79-80.pdf.

Full text
Abstract:
Ce travail concerne la mise au point de catalyseurs actifs pour la décomposition de N2O, à température élevée, provenant de l'oxydation incomplète de l'ammoniac dans les ateliers de production nitrique. La décomposition de N2O en N2 et O2 est favorisée à haute température. Mais le fonctionnement prolongé, dans ces conditions et en présence de vapeur d'eau, entraîne une forte désactivation attribuée aux modifications de texture et de structure des catalyseurs. La zircone présente le meilleur compromis entre son activité et sa stabilité. Les tentatives de dispersion de ZrO2 sur l'alumine, par di
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

SALLES, M. L. M. "Valores em circulação - A Gazeta na sala de aula." Universidade Federal do Espírito Santo, 2012. http://repositorio.ufes.br/handle/10/2154.

Full text
Abstract:
Made available in DSpace on 2016-08-29T11:03:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6245_MARILENE LEMOS MATTOS SALLES.pdf: 8923575 bytes, checksum: 889fc3caf6ead7b84e3f11b1d90c3f27 (MD5) Previous issue date: 2012-10-17<br>Este estudo se insere na Linha de Pesquisa Educação e Linguagens. Trata-se de uma pesquisa na área de Educomunicação, campo que estuda a interface comunicação e educação, com o intuito de analisar o programa A Gazeta na Sala de Aula, da Rede Gazeta, maior empresa de comunicação do Espírito Santo. O Programa, que é vinculado à Associação Nacional dos Jornais, está presente em
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Nasser, Silvia Maria Gomes da Conceição. "O leitor machadiano das crônicas da Gazeta de Notícias /." Araraquara, 2014. http://hdl.handle.net/11449/115654.

Full text
Abstract:
Orientador: Arnaldo Cortina<br>Banca: Fernanda Massi<br>Banca: Luiz Gonzaga Marchezan<br>Banca: Luiz Carlos Migliozzi Ferreira de Mello<br>Banca: Luzmara Curcino Ferreira<br>Resumo: Machado de Assis esteve presente na imprensa brasileira, principalmente carioca, desde a produção de seu primeiro poema. Poeta, contista, romancista, dramaturgo e cronista, seus textos literários chegaram a seus leitores, primeiramente, por meio dos jornais nos quais colaborou. A maior produção desse autor foram as crônicas, das quais três quartos foram publicadas no jornal Gazeta de Notícias do Rio de Janeiro, ent
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Naert, Antoine. "Turbulence dans un jet d'hélium gazeux à basse température." Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10009.

Full text
Abstract:
Il est apparu recemment que la turbulence accessible a l'experience pouvait ne pas avoir atteint, meme aux plus grand nombres de reynolds (re), un regime ultime (reynolds infini) qui avait jusque-la fait l'objet de predictions theoriques. L'experience presentee ici est un jet d'helium gazeux a 4,2 k. A cette temperature proche de la temperature critique, modifier la pression du fluide permet de faire varier la viscosite, et donc le reynolds sur une large gamme (re=10#3 a 10#5) sans que la geometrie de l'ecoulement ne soit modifiee. Nous mesurons avec une haute resolution statistique les fluctu
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Caquas, Aurore. "Vidange tourbillonnaire : propriétés de l'écoulement et de l'entrainement gazeux." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAE014.

Full text
Abstract:
Un jour, notre regard d’enfant s’est arrêté sur le vortex créé par notre baignoire. D’une apparente simplicité, car il nous semble commun, l’écoulement se caractérise pourtant par une étonnante complexité. La vidange tourbillonnaire fait en effet l’objet de nombreux articles dans la littérature, notamment sur la modélisation du champ de vitesses et du profil caractéristique de l’interface. Pourtant, de nombreuses questions restent ouvertes. Ces études sont souvent menées en régimes stationnaires lorsque le niveau de l’eau est gardé constant par un système de réinjection de l’eau. Le cas instat
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Chakraborty, Samayita. "Biovalorization of liquid and gaseous effluents of oil refinery and petrochemical industry." Thesis, Paris Est, 2019. http://www.theses.fr/2019PESC2036.

Full text
Abstract:
L'effluent liquide de la raffinerie de pétrole contient de l'anion sélénium toxique et du phénol, tandis que l'effluent gazeux contient du CO/syngas toxiques. Afin d'éliminer le phénol tout en réduisant les toxyanions de sélénia, une co-culture fongique bactérienne de Phanerochaete Chrysosporium et Delftia lacustris a été mise au point. Deux formes de co-culture de champignons et de bactéries ont été développées. Le premier concerne les bactéries et les champignons à croissance libre (co-culture en croissance suspendue), le second est la croissance de la biomasse bactérienne entourant la bioma
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Mecone, Márcia Cristina da Cruz. "Representações da enfermagem na imprensa paulistana: a gazeta 1942-1945." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/7/7131/tde-26012010-082733/.

Full text
Abstract:
Este estudo teve como objeto analisar as representações da enfermagem veiculadas pela imprensa paulistana no período de 1942-1945, anos em que o Brasil participou da Segunda Guerra Mundial junto ao Bloco dos Aliados. Foram estabelecidos como objetivos do estudo identificar na mídia impressa do período delimitado (1942-1945) os achados iconográficos, bem como os tipos de notícias que evidenciavam a enfermagem como pressuposto de uma estratégia política para constituição de um front interno na capital paulista; analisar e discutir o perfil da enfermeira representado na imprensa através da formaç
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Massot, Marc. "Modelisation mathematique et numerique de la combustion des melanges gazeux." Palaiseau, Ecole polytechnique, 1996. http://www.theses.fr/1996EPXX0025.

Full text
Abstract:
La these est consacree a l'etude mathematique et numerique des problemes de combustion avec une cinetique chimique complexe. Le chapitre i est un travail de synthese sur la derivation du systeme des equations qui regit les melanges gazeux reactif a partir de la theorie cinetique des melanges de gaz dilues polyatomiques. Un ensemble de proprietes mathematiques du systeme sont alors deduites de cette derivation. L'ensemble de ces proprietes permet, dans le chapitre ii, de symetriser le systeme par passage aux variables entropiques liees a la densite d'entropie physique. Cette forme symetrique es
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the bibliographies on the topic 'Gazebo' for other source types:
Journal articles Books
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography