Dissertations / Theses: 'Géolocalisation'

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Coriat, Florent. "Géolocalisation et communication en situation de crise." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS340.

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Abstract:

En cas de désastre naturel ou de catastrophe industrielle, les infrastructures réseau subissent des dégâts importants et sont confrontés à une hausse soudaine du trafic : les organismes officiels cherchent à propager les annonces d’urgence tandis que les rescapés tentent de communiquer avec leurs proches. Dans ce contexte, localiser les victimes est un enjeu crucial pour les secouristes. Dans cette thèse, nous proposons une architecture de collecte permettant aux secouristes de localiser dès les tous premiers instants les personnes présentes sur une zone sinistrée, ainsi que les zones à risques. Ce service s’appuie sur les terminaux mobiles portés par les individus (civiles, sauveteurs) organisés en réseau ad-hoc sans-fil, et sur des équipements spécifiques des centres de sauvetage (hôpitaux, casernes) conçus pour mieux résister dans de telles situations. Nous présentons aussi notre modèle de mobilité, spécifique aux situations de crise, utilisé pour évaluer notre architecture sur le simulateur de réseau ad-hoc The ONE. Nous comparons ainsi les performances de notre système sous différents paramètres de scénario, de mobilité et de communications. Nous nous sommes en particulier intéressés à l'impact sur le système de la proportion des personnes immobilisées. La faisabilité de notre architecture a aussi été validée par la construction d'une plateforme de test physique, basée sur des pico-ordinateurs (Raspberry Pi). Nous avons enfin contribué à la définition d'une nouvelle mesure de centralité locale pour les graphes dynamiques, en vue d'une utilisation pour inférer des informations utiles au routage
In the aftermath of a natural or industrial disaster, locating individuals is crucial for first responders. However, disasters can cause extensive damage to the network infrastructures and a generalized loss of communication among survivors. In this thesis, we present a network support solution that provides a post-disaster geolocation-collecting service that relies on inter mobile device connections. On top of this dynamically built network, survivors' mobile device that get into contact exchange information about geolocation of others they have encountered and risk areas they have seen. Such information is routed towards pre-defined data collection centers, endowed with resilient processing and storage equipment, where first-responders can exploit it. Whe also present our mobility model, specific to crisis situations, that we used to conduct experiments on the ONE simulator. We evaluate the effect of different parameters of mobility and communication on our system performances. We especially analyse the impact of the proportion of motionless people. The feasability of our architecture has also been validated through the building of a physical test platform, based on pico-computers (Raspberry Pi). We finally contributed to define a new local centrality metric for time varying graphs, which could be used to infer useful information for routing

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Abchir, M. A. "Vers une sémantique floue : application à la géolocalisation." Phd thesis, Université Paris VIII Vincennes-Saint Denis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00909828.

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Abstract:

Dans le domaine du "calcul à l'aide de mots" (CW : Computing with words), les approches linguistiques floues ont démontré leur pertinence dans de nombreux problèmes de prise de décision. En effet, elles permettent de modéliser le raisonnement humain en remplaçant les mots, les évaluations, les préférences, les choix, les souhaits, etc. par des variables ad hoc, telles que les sous-ensembles flous ou des variables plus complexes. Dans cette thèse, nous partons d'un problème concret en géolocalisation : la configuration des boîtiers permettant le suivi des mobiles à surveiller et la mise en place des alertes liées au suivi. Il s'agit de mettre en place un système offrant la possibilité de passer des objectifs métiers de l'utilisateur final exprimés sous la forme de paramètres linguistiques (grâce à un dialogue en langage naturel) à une combinaison appropriée des paramètres techniques de l'application. La recherche a visé à montrer comment on peut améliorer une interface utilisateur existante pour passer d'un traitement quantitatif à un traitement qualitatif des occurrences d'événements et des contraintes de géolocalisation. Nous avons ainsi défini les extensions théoriques qui semblaient nécessaires dans le CW : un modèle, fondé sur les 2-tuples sémantiques que nous introduisons, permet de représenter, avec une grande précision et une grande justesse, des ensembles de termes linguistiques même lorsque ces derniers sont positionnés de façon fortement déséquilibrée sur leur axe. Ces 2-tuples sémantiques ont été mis en oeuvre pour interpréter sémantiquement les termes linguistiques issus du dialogue, en leur rattachant une sémantique floue contextuelle.

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Abchir, Mohammed-Amine. "Vers une sémantique floue : application à la géolocalisation." Paris 8, 2013. http://octaviana.fr/document/179753401#?c=0&m=0&s=0&cv=0.

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Abstract:

Dans le domaine du "calcul à l'aide de mots" (Computing with words), les approches linguistiques floues ont démontré leur pertinence dans de nombreux problèmes de prise de décision. En effet, elles permettent de modéliser le raisonnement humain en remplaçant les mots, les évaluations, les préférences, les choix, les souhaits, etc. Par des variables ad hoc, telles que les sous-ensembles flous ou des variables plus complexes. Dans cette thèse, nous présentons un modèle permettant de représenter, avec une grande précision et une grande justesse, des ensembles de termes linguistiques même lorsque ces derniers sont positionnés de façon fortement déséquilibrée sur leur axe. Notre approche est fondée sur les 2-tuples sémantiques que nous introduisons. Ces 2-tuples sémantiques ont été mis en oeuvre également pour du traitement automatique de la langue dans le cadre d'un dialogue en langage naturel pour une application en géolocalisation. En particulier, les 2-tuples sémantiques permettent de rattacher une sémantique floue contextuelle aux différents termes du langage
In the domain of Computing with words, fuzzy linguistic approaches are known to be relevant in many decision-making problems. Indeed, they allow us to model the human reasoning in replacing words, assessments, preferences, choices, wishes, etc. By ad hoc variables, such as fuzzy sets or more sophisticated variables. In this thesis, we present a new fuzzy representation model to deal with unbalanced linguistic term sets that allow us to handle data with precision and accuracy. This model is based on our fuzzy semantic 2-tuples that we introduce. We apply these semantic 2-tuples to perform a fuzzy semantic interpretation of words in a natural langage dialog context for a geolocation application

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Delestre, Cyrile. "Géolocalisation d'émetteurs en une étape : Algorithmes et performances." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLN006/document.

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Abstract:

Le contexte de cette thèse est celui de la géolocalisation d'émetteurs (estimation de la position dans l’espace) de radiocommunication à partir de plusieurs stations multi-capteur qui sont spatialement éloignées. Les méthodes conventionnelles de géolocalisation telles que la triangulation sont en 2 étapes (la première étape estime des paramètres intermédiaires et la seconde étape "fusionne" ces mesures effectuées sur plusieurs stations afin de fournir la position des émetteurs). Les méthodes en 1 étape quant à elles utilisent les observations issues de toutes les antennes pour estimer directement et de manière optimale la position des sources. Le fait de traiter les signaux directement sur l'antenne globale (composée de toutes les stations d'antenne locales) entraîne un effet large bande sur les signaux entre stations. La thèse propose d'étudier l'effet large bande résiduel présent sur l'antenne globale des méthodes en 1 étape. Elle propose ensuite des améliorations sur des méthodes de géolocalisation en 1 étape, notamment grâce à l'apport de la théorie de matrice aléatoire à grande dimension et à l'introduction d'une nouvelle méthode nommée LOST-FIND. Finalement, une nouvelle approche visant à aborder différemment le problème large bande a été introduite donnant l'algorithme TARGET
The context of the thesis is the transmitters geolocalization (position estimation in the space) of radiocommunication from several widely spaced multi-sensor stations. The conventional geolocalization methods as the tirnagulation are in 2 staps (the first step estimates intermediate parameters and the second step "merges" these mesures from the stations in order to obtain the transmitters positions). The 1 stap methods use the observertions from all the stations to directly and optimally estimate the sources positions. Directly handling the signals on the global array (composed of all the local stations) leads to a broadband effect on the signals between the stations.The thesis proposes to study the residual broadband effect on the global array of the 1 step methods. Then we propose improvements on some 1 step geolocalization methods, especially based on the random matrix theory in large dimension and on the introduction of a new method named LOST-FIND. Finally, a new approach differently tackling the braodband problem has been introduced and leads to TARGET algorithm

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Kammoun, Soufien. "Géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment pour terminaux mobiles." Thesis, Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0041/document.

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Abstract:

Force est de constater aujourd’hui que la localisation d’un bien ou d’une personne est devenue une nécessité. Plusieurs solutions existent en extérieur, largement dominées par le système GPS. Pour la localisation en intérieur, la précision se dégrade en raison des trajets multiples et de l’atténuation des signaux traversant les murs. Cette thèse se focalise sur la problématique de localisation à l’intérieur d’un bâtiment en utilisant les technologies présentes dans des smartphones et des tablettes fonctionnant sous le système d’exploitation Android disponible dans divers marques. Les systèmes de localisation en intérieur exploitent différents supports tels que les ondes radio-fréquence (RF) ou les capteurs inertiels embarqués dans un terminal. Dans le cas RF, ils utilisent des points références dont la répartition sur la zone couverte influe sur la performance en localisation. Une première contribution est un développement d’algorithme d’optimisation d’emplacement des balises basé sur le recuit simulé. Les signaux extraits des capteurs inertiels sont utilisés par la navigation pédestre à l’estime (NPE) pour déterminer le trajet effectué depuis une position connue. Ils dépendent de la sensibilité des paramètres intrinsèques de ces capteurs et ils sont corrompus par des bruits. Dans le cas NPE, une calibration permet d’obtenir des données exploitables pour l’estimation de l’orientation de déplacement et pour la détection des pas. Cette orientation est supposée identique à celle du terminal mais il y a un intérêt à prendre en compte le biais d’orientation entre les deux. Une autre contribution est une proposition d’algorithme de détection des pas exploitant la logique floue
Nowadays, the localization of a device or person has become mandatory. If many solutions exist for outdoor environment, as the GPS one, any fails to provide an expected accuracy for indoor environment because of the multipath phenomena and the attenuation of signals crossing walls. This thesis focuses on the localization problem in buildings by using existed technologies in smartphones and tablets managed by Android OS - which is available in several brands. The indoor localization systems are using different technologies like radio-frequency (RF) waves or inertial sensors embedded in handsets. In the RF case, they use anchors or beacons, whose position impacts the localization performance for the covered zone. Our first contribution was the placement optimization of beacons using simulated annealing algorithm. Next to improve the localization performance, the inertial sensors, embedded in smartphones, have been used. The pedestrian dead reckoning (PDR) algorithm employs the extracted signals from the inertial sensors and determines the path done since a known position. These extracted signals are affected by the intrinsic parameters of sensors and they are corrupted by noises. The calibration of the sensors is compulsory to obtain data that could be used to estimate the walking orientation and the number of done steps by the user. It is often supposed that the walking orientation is the same as the smartphone orientation; however it might be interesting to consider the bias between these two orientations. A last contribution, in this thesis, consists on a proposed algorithm for step detection using fuzzy logic

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Kammoun, Soufien. "Géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment pour terminaux mobiles." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0041.

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Abstract:

Force est de constater aujourd’hui que la localisation d’un bien ou d’une personne est devenue une nécessité. Plusieurs solutions existent en extérieur, largement dominées par le système GPS. Pour la localisation en intérieur, la précision se dégrade en raison des trajets multiples et de l’atténuation des signaux traversant les murs. Cette thèse se focalise sur la problématique de localisation à l’intérieur d’un bâtiment en utilisant les technologies présentes dans des smartphones et des tablettes fonctionnant sous le système d’exploitation Android disponible dans divers marques. Les systèmes de localisation en intérieur exploitent différents supports tels que les ondes radio-fréquence (RF) ou les capteurs inertiels embarqués dans un terminal. Dans le cas RF, ils utilisent des points références dont la répartition sur la zone couverte influe sur la performance en localisation. Une première contribution est un développement d’algorithme d’optimisation d’emplacement des balises basé sur le recuit simulé. Les signaux extraits des capteurs inertiels sont utilisés par la navigation pédestre à l’estime (NPE) pour déterminer le trajet effectué depuis une position connue. Ils dépendent de la sensibilité des paramètres intrinsèques de ces capteurs et ils sont corrompus par des bruits. Dans le cas NPE, une calibration permet d’obtenir des données exploitables pour l’estimation de l’orientation de déplacement et pour la détection des pas. Cette orientation est supposée identique à celle du terminal mais il y a un intérêt à prendre en compte le biais d’orientation entre les deux. Une autre contribution est une proposition d’algorithme de détection des pas exploitant la logique floue
Nowadays, the localization of a device or person has become mandatory. If many solutions exist for outdoor environment, as the GPS one, any fails to provide an expected accuracy for indoor environment because of the multipath phenomena and the attenuation of signals crossing walls. This thesis focuses on the localization problem in buildings by using existed technologies in smartphones and tablets managed by Android OS - which is available in several brands. The indoor localization systems are using different technologies like radio-frequency (RF) waves or inertial sensors embedded in handsets. In the RF case, they use anchors or beacons, whose position impacts the localization performance for the covered zone. Our first contribution was the placement optimization of beacons using simulated annealing algorithm. Next to improve the localization performance, the inertial sensors, embedded in smartphones, have been used. The pedestrian dead reckoning (PDR) algorithm employs the extracted signals from the inertial sensors and determines the path done since a known position. These extracted signals are affected by the intrinsic parameters of sensors and they are corrupted by noises. The calibration of the sensors is compulsory to obtain data that could be used to estimate the walking orientation and the number of done steps by the user. It is often supposed that the walking orientation is the same as the smartphone orientation; however it might be interesting to consider the bias between these two orientations. A last contribution, in this thesis, consists on a proposed algorithm for step detection using fuzzy logic

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Mariyasagayam, Nestor. "Communication Véhiculaires par géolocalisation pour Systèmes de Transports Intelligents." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00613174.

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Abstract:

Des charrettes de la civilisation ancienne au Véhicule Utilitaire Sportif (VUS) actuels, la dépendance de l'homme pour les véhicules reste incontournable. Les avancements rapides des infrastructures de transport aujourd'hui, couplé au désir de voyager de plus en plus rapidement, conduisent à de graves problèmes de transport: accidents, pollution et embouteillages. Afin de réduire ces problèmes et augmenter la capacité de l'infrastructure actuelle, plusieurs approches ont été proposées. Les résultats se présentent, d'une part, sous forme de panneau à message variable qui affiche la situation du trafic aux conducteurs sur la route ; d' autre part, sous forme de dos d'âne pour la prévention des accidents en réduisant la vitesse des conducteurs dans les zones urbaines ; et enfin sous forme de décisions gouvernementale permettant de lutter contre la pollution en interdisant, les jours de forte pollution, l'accès au centre-ville pour les véhicules avec des numéros immatriculés pair ou impair. A la fin du XXe siècle, des efforts considérables sont apparus pour introduire l'intelligence dans les systèmes de transport. Afin de s'adapter à la complexité du système de transport, cela constitue un des facteurs déterminants pour une action durable et plus efficace. Au début, les initiatives se sont limitées au niveau de la télésurveillance sur les incidents de la circulation à l'aide de caméras pour en informer les utilisateurs via des panneaux à messages. Peu après, avec l'avènement de la communication sans fil, le monde a ouvert ses portes en direction de la recherche sur la communication inter-véhiculaires. Plus précisément, en permettant aux véhicules de détecter et de communiquer automatiquement sur les incidents de trafic avec d'autres véhicules on peut atteindre une connaissance étendue sur la situation de la circulation locale autour du conducteur. C'est un facteur très important pour l'installation efficace du Système des Transports Intelligent (STI). A l'heure actuelle, le principal défi est d'exploiter et utiliser efficacement la communication entre les véhicules afin de réduire, sinon éliminer complètement, les problèmes précités: accidents - par le biais de la sécurité active ; la pollution et les embouteillages - grâce à la fluidité du trafic et en guidant les conducteurs des transports à emprunter des itinéraires qui permettent d'économiser la consommation d'énergie et réduire les émissions. Cette thèse présente un élément important qui réalise le déploiement d'une STI à grande échelle: la communication entre les véhicules sur la route. Ce manuscrit est consacré au développement d'un algorithme de diffusion "Multi-Hop Vehicular Broadcast"(MHVB), en utilisant la localisation de véhicules pour permettre la communication entre les véhicules.

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Bosse, Jonathan. "Géolocalisation de sources radio-électriques : stratégies, algorithmes et performances." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00700670.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la géolocalisation de sources radio-électriques dans le cadre du traitement d'antenne, c'est-à-dire l'estimation de la position, dans le plan ou l'espace, de sources incidentes à divers réseaux multicapteurs (stations de base). Il s'agit de concevoir des algorithmes estimant au mieux la position d'un ensemble de sources et de caractériser les limites théoriques, en termes d'erreur quadratique moyenne, des approches envisagées pour résoudre le problème de géolocalisation. Nous nous plaçons dans un contexte passif, sans a priori sur les signaux émis. De manière classique, la position des sources est souvent estimée à l'aide de paramètres intermédiaires (angles d'arrivée, temps d'arrivée, fréquences d'arrivée ...) estimés localement sur chacune des stations de base dans un premier temps. Ces paramètres intermédiaires sont ensuite transmis à une unité centrale de traitement qui réalise l'étape de localisation dans un second temps. On parle parfois d'approche en deux étapes. Cette solution décentralisée est par nature sous-optimale. Une approche optimale du problème de localisation consiste à estimer directement la position des sources à l'aide de l'ensemble des signaux reçus par les stations et transmis directement à l'unité centrale de traitement. Il convient alors de réaliser la localisation à l'aide d'une approche centralisée ne comportant qu'une seule étape : la position des sources étant directement estimée à partir de l'ensemble des signaux disponibles à l'unité centrale de traitement. Le problème à résoudre dépend directement de la position des sources et non plus de paramètres intermédiaires. Cette approche du problème de localisation offre de nouvelles perspectives quant à la conception de nouveaux algorithmes et pose la question de son intérêt théorique en termes d'amélioration des performances de localisation. Dans cette thèse, nous examinons l'intérêt constitué par l'exploitation simultanée des signaux de toutes les stations de base afin de réaliser la localisation. Nous nous attachons dans un premier temps à caractériser en termes d'erreur quadratique moyenne et de borne de Cramer-Rao les approches centralisées et décentralisées pour la localisation dans un contexte de signaux bande étroite sur l'ensemble du réseau de stations. Ensuite, pour le cas plus général de signaux large bande sur l'ensemble du réseau de stations, nous proposons une approche basée sur un traitement spatio-temporel. Nous montrons son intérêt comparativement à l'état de l'art et aux performances optimales théoriques qui font elles-mêmes l'objet d'une partie des travaux exposés dans cette thèse. Un algorithme de géolocalisation en contexte de multitrajets est également proposé dans cette thèse.

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Kang, GuoDong. "Géolocalisation en intérieur opportuniste à base d'inégalités matricielles linéaires." Toulouse, ISAE, 2010. http://www.theses.fr/2010ESAE0016.

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Abstract:

Les services de localisation de personnes et de matériels sont de plus en plus demandés. En environnement extérieur, les outils GPS offrent une réponse à cette demande croissante, avec une précision de l'ordre du mètre en espace dégagé. En intérieur, il n'existe pas d'outil aussi performant. Les solutions commerciales sont coûteuses en équipement. Les propositions de recherche, quant à elles, font appel soit à du matériel coûteux soit à une infrastructure lourde. Enfin, le succès actuel des téléphones mobiles “intelligents” auprès du grand public d'une part, et l'émergence des réseaux de capteurs dans le monde académique nous amènent à étudier des solutions viables y compris pour des mobiles ne disposant que de la réception de signaux radio. L'objectif de cette thèse est de proposer une mécanisme de localisation en intérieur à la fois peu coûteux, sans recours à des équipements dédiés du type UWB ni à des infrastructures supplémentaires, tout en offrant une précision de l'ordre du mètre. Pour cela, nous faisons l'hypothèse que l'utilisateur désirant se localiser est environné de pairs sachant estimer leur position, éventuellement de façon grossière, et que l'utilisateur peut patienter quelques instants pendant que l'algorithme de localisation s'exécute. L'utilisateur collecte alors de façon opportuniste les informations de localisation de tous ces pairs. Dans cette thèse nous étudions les performances en termes de précision d'une méthode de localisation utilisant des inégalités matricielles linéaires (LMI), en faisant varier un grand nombre de paramètres. Nous comparons systématiquement ces performances à celles de l'une des solutions les plus simples, celle du centre de gravité de tous les pairs à portée. Nous améliorons ensuite l'approche LMI en la couplant à une moyenne pondérée dans le temps, qui permet d'obtenir une bien meilleure précision proche du mètre. Enfin, nous terminons par des considérations d'implémentation. Les travaux de cette thèse ont été menés dans le cadre du projet ANR Fusion d'Information de Localisation (FIL).

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Mezali, Yacine. "Algorithme de géolocalisation intérieure par différenciation de signaux wifi." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066035.

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Abstract:

Ce travail porte sur le suivi d’entités (objets ou personnes) au sein d’un environnement intérieur. L'originalité de ce travail repose sur le fait que, l'approche de suivi proposée, n'utilise pas d'information sur la cinématique du mouvement de l'entité suivie. La présente thèse aborde les thèmes suivants : Le suivi et le positionnement dans un milieu intérieur. Le suivi intérieur par différenciation de champs de signaux WIFI Étude et modélisation des propriétés des puissances des signaux WIFI. Les différents thèmes et leur articulation sont les suivants : Le suivi par différenciation de champs (ASDC) : On propose un nouvel algorithme de suivi qui exploite les puissances des signaux du réseau WIFI installé au sein de l’immeuble et ne requiert pas un hardware dédié. Ainsi, seules les puissances des signaux reçus à partir des points d’accès du réseau WIFI sont exploités. L'ASDC Vs les suivis basés sur la maximisation de la vraisemblance : Tout d'abord, on se propose de simuler l'algorithme de suivi par différenciation de champs de signaux en utilisant des modèles d'atténuation de la puissance du signal pour environnement intérieur. On compare ensuite les performances de L'ASDC aux performances d'algorithmes de suivi basés sur la maximisation de la vraisemblance. Suivi à l'aide des cartographies des puissances des signaux : Après avoir choisi deux sites distincts équipés chacun respectivement de 4 et de 5 points d accès WIFI, on construit les cartographies des puissances des signaux relatifs aux deux sites. Une fois la construction achevée, on teste l'algorithme de différenciation de champs proposé à l'aide des paramètres statistiques (moyennes et variances des puissances des signaux) enregistrés dans les cartographies des signaux. Les propriétés des puissances des signaux WIFI : Ces cartographies sont des bases de données qui contiennent les profils statistiques des couvertures radios des bornes WIFI, Dans un environnement intérieur, les puissances des signaux reçus par le terminal mobile sont altérées par les meubles, murs, obstacles matériels, etc) ce qui leur donne un caractère aléatoire. Aussi une étude statistique sur le bruit affectant les puissances des signaux ainsi que sur le bruit affectant les paramètres statistiques des puissances des signaux reçus s’impose
Originality of the proposed work We propose a new indoor tracking method which can be used on mobile nodes. Our method uses only the received signal strengths as input information and does not require a cinematic motion model to track the mobile node. Indoor Tracking We discuss in detail the features of our approach and its resulting tracking algorithm. Indoor Tracking vs maximum likelihood based Tracking We compare our tracking method to other tracking techniques based on maximum likelihood tracking. Indoor Tracking using signal maps We built two signal maps on two different sites, each of which is equipped with 4 and 5 access points respectively. We evaluated the performances of our algorithm using these signal maps. Investigating WIFI Signal Statistical Properties We also analyzed the statistical properties of the 802. 11 signal strengths. Specifically, we investigated the time-dependent noise affecting the received signal strengths, the stationary aspect of the RSS statistics (mean received signal strength) when the observer remains motionless. Then we explored the time-independent noise which occurs during the building of signal maps. We also use a geostatistical approach to analyze, model and predict mean signal strengths Keywords : Signal maps, 802. 11, statistical filtering, geostatistics. Indoor tracking, indoor positioning

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Ahriz, Roula Iness. "Application des techniques d'apprentissage à la géolocalisation par radio fingerprint." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00546952.

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L'objectif de la thèse est d'améliorer la précision de localisation des personnes (ou objets) dans les environnements où le signal GPS est faible, voire inexistant, par exemple à l'intérieur de bâtiments. L'originalité de ce travail est d'utiliser des signaux radio reçus de sources extérieures pour effectuer la localisation à l'intérieur des bâtiments. Durant ce travail, des mesures des puissances reçues ont été effectuées dans diverses conditions. Étant données les difficultés liées aux processus expérimentaux (incertitude et bruit liés aux mesures), ce dernier point a constitué une première partie de ce travail de thèse. Le traitement et l'interprétation des mesures des puissances de signaux radio dans un environnement de propagation instable ont été un véritable défi durant cette étude. En effet, toutes les porteuses du réseau GSM ont été considérées et aucune hypothèse n'a été posée, à priori, sur leurs pertinences. Une seconde partie de la thèse a été justement consacrée à l'estimation de ces pertinences. Le problème de la détermination de la pièce dans laquelle se trouve le mobile a été considéré comme un problème de classification automatique : des méthodes d'apprentissage statistique (supervisé et semi‐supervisé) ont donc été mises en oeuvre. Le choix des méthodes utilisées a été fait sur la base des études menées sur les mesures des puissances. Des performances très satisfaisantes ont été obtenues, dans les pièces de deux bâtiments différents. Ces résultats ont ainsi confirmé l'apport des méthodes d'apprentissage statistique au problème de localisation par fingerprints.

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Lassabe, Frédéric. "Géolocalisation et prédiction dans les réseaux Wi-Fi en intérieur." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00396265.

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Abstract:

La démocratisation des terminaux mobiles et l'accroissement des débits disponibles permettent d'envisager de nouvelles applications, en particulier relatives au contextes. Celles-ci nécessitent d'assurer la continuité des services et la détection de la position du terminal mobile. Nous proposons d'une part la géolocalisation des terminaux et, d'autre part, la prédiction de la mobilité.

Les systèmes satellites ne fonctionnant pas à l'intérieur des bâtiments, nous basons nos travaux sur les réseaux Wi-Fi. Deux méthodologies se démarquent pour localiser un terminal Wi-Fi : l'une repose sur une cartographie des puissances, l'autre repose sur le calcul des distances entre le terminal et des points dont les coordonnées sont connues. Chaque modèle ayant ses points faibles, nous les avons combinés pour améliorer la précision finale.

Nous proposons un premier modèle qui calcule les distances entre le terminal mobile et des points d'accès en se basant sur la puissance du signal reçu. Il en déduit la position du terminal par calcul. Le second modèle proposé restreint la recherche à une zone homogène grâce à la cartographie des puissances avant d'utiliser le premier modèle.

Nous avons expérimenté nos modèles ainsi que les modèles fondamentaux de l'état de l'art en étendant leurs conditions d'application. Les résultats des systèmes basés sur la propagation des ondes sont de l'ordre de 9 à 15 mètres d'erreur. Les modèles basés sur une cartographie permettent quant-à-eux d'atteindre une précision de l'ordre de 3 à 7 mètres selon les conditions.

L'historique des positions permet à un système d'apprentissage d'acquérir un modèle des déplacements des terminaux puis de prédire les déplacements futurs par l'étude et la comparaison du modèle obtenu à des déplacements ultérieurs. Nous avons proposé en particulier d'employer les chaînes de Markov et les réseaux bayésiens pour effectuer l'apprentissage et la prédiction de la mobilité. Nous avons enrichi ces modèles d'un seuil qui détermine le choix des politiques à appliquer en fonction des déplacements du terminal. La précision de nos modèles est variable en fonction des paramètres d'ordre et de seuil mais permet d'atteindre des taux de réussite de la prédiction de 75%. Cette précision permet d'envisager l'anticipation des handovers et l'application d'une politique appropriée.

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Zoubert-Ousseni, Kersane. "Algorithmes de géolocalisation à l’intérieur d’un bâtiment en temps différé." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S015/document.

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Abstract:

La géolocalisation indoor en temps réel a largement été étudiée ces dernières années, et de nombreuses applications y sont associées. Une estimation en temps différé de la trajectoire présente également un certain intérêt. La géolocalisation indoor en temps différé permet par exemple de développer des approches de type crowdsourcing qui tirent profit d'un grand nombre d'utilisateurs afin de récolter un grand nombre de mesures : la connaissance du trajet d'un utilisateur muni d'un smartphone permet par exemple d'alimenter une carte de fréquentation du bâtiment. Estimer la trajectoire de cet utilisateur ne nécessite pas de traitement en temps réel et peut s'effectuer en temps différé ce qui offre deux avantages. D'abord, l'approche temps réel estime une position courante uniquement avec les mesures présentes et passées, alors que l'approche temps différé permet d'avoir accès à l'ensemble des mesures et permet d'obtenir une trajectoire estimée plus régulière et plus précise qu'en temps réel. Par ailleurs, cette estimation peut se faire sur un serveur et n'a pas besoin d'être portée par un smartphone comme c'est le cas en temps réel, ce qui permet d'utiliser une puissance de calcul et un volume mémoire plus importants. L'objet de ces travaux de thèse est de proposer une estimation de la trajectoire d'un individu se déplaçant avec un smartphone recevant des mesures de puissance wifi ou bluetooth (RSS) et enregistrant des mesures inertielles (IMU). En premier lieu, sans la connaissance de la position des murs de la carte, un modèle paramétrique est proposé, basé sur un modèle de propagation d'onde adaptatif pour les mesures RSS ainsi que sur une modélisation par morceaux de la trajectoire inertielle, issue des mesures IMU. Les résultats obtenus en temps différé ont une moyenne d'erreur de 6.2m contre 12.5men temps réel. En second lieu, l'information des contraintes de déplacement induites par la présence des murs du bâtiment est ajoutée et permet d'affiner l'estimation de la trajectoire avec une technique particulaire, comme il est couramment utilisé dans la littérature. Cette seconde approche a permis de développer un lisseur particulaire ainsi qu'un estimateur du maximum a posteriori par l'algorithme de Viterbi. D'autres heuristiques numériques ont été présentées. Une première heuristique ajuste le modèle d'état de l'utilisateur, qui est initialement uniquement basé sur les mesures IMU, à partir du modèle paramétrique développé sans les murs. Une seconde heuristique met en œuvre plusieurs réalisations d'un filtre particulaire et définit deux scores basés sur les mesures RSS et sur la continuité de la trajectoire. Les scores permettent de sélectionner la meilleure réalisation du filtre. Un algorithme global, regroupant l'ensemble de ces approche permet d'obtenir une erreur moyenne de 3.6m contre 5.8m en temps réel. Enfin, un modèle d'apprentissage statistique basé sur des forêts aléatoires a permis de distinguer les trajectoires qui ont été correctement estimées en fonction d'un faible nombre de variables, en prévision d'une application au crowdsourcing
Real time indoor geolocalization has recently been widely studied, and has many applications. Off-line (post-processing) trajectory estimation also presents some interest. Off-line indoor geolocalization makes it possible for instance to develop crowdsourcing approaches that take advantage of a large number of users to collect a large number of measurements: knowing the trajectory of a smartphone user makes it possible for instance to feed an attendance map. Estimating this trajectory does not need to be performed in real-time and can be performed off-line, two main benefits. Firstly, the real-time approach estimates a current position using present and past measurements only, when the off-line approach has access to the whole measurements, and makes it possible to obtain an estimated trajectory that is smoother and more accurate than with a real-time approach. Secondly, this estimation can be done on a server and does not need to be implemented in the smartphone as it is the case in the real-time approach, with the consequence that more computing power and size memory are available. The objective of this PhD is to provide an off-line estimation of the trajectory of a smartphone user receiving signal strength (RSS) of wifi or bluetooth measurements and collecting inertial measurements (IMU). In the beginning, without the floorplan of the building, a parametric model is proposed, based on an adaptive pathloss model for RSS measurements and on a piecewise parametrization for the inertial trajectory, obtained with IMU measurements. Results are an average error of 6.2mfor the off-line estimation against 12.5m for the real-time estimation. Then, information on displacement constraints induced by the walls is considered, that makes it possible to adjust the estimated trajectory by using a particle technique as often done in the state-of-the-art. With this second approach we developped a particle smoother and a maximum a posteriori estimator using the Viterbi algorithm. Other numerical heuristics have been introduced. A first heuristic makes use of the parametric model developed without the floorplan to adjust the state model of the user which was originally based on IMUalone. A second heuristic proposes to performseveral realization of a particle filter and to define two score functions based on RSS and on the continuity of the estimated trajectory. The scores are then used to select the best realization of the particle filter as the estimated trajectory. A global algorithm, which uses all of the aforementioned approaches, leads to an error of 3.6m against 5.8m in real-time. Lastly, a statistical machine learning model produced with random forests makes it possible to distinguish the correct estimated trajectories by only using few variables to be used in a crowdsourcing framework

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Bioret, Nicolas. "Géolocalisation par images en s'appuyant sur un sytème d'informations geographiques." Ecole centrale de Nantes, 2010. http://www.theses.fr/2010ECDN0047.

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Abstract:

Dans un contest d'étude des ambiances architecturales et urbaines, nous souhaitons utiliser la Réalités Augmentée comme outil d'intéraction entre un utilisateur et des données géographiques urbaines. Une telle approche demande un calcul de pose avec une étape d'initialisation, qui sera l'objet de notre étude, puis une étape de suivi optique. Nous présentons donc une approche de géolocalisation par images s'appuyant sur un SIG (Systèmes d'Information Géographique). Premièrement, nous utilisons comme donnée déentrée une photographie prise dans une rue. Une caractérisation de l'image suivie d'une reconstruction projective de la scène visualisée associée à un modèle d'incertitude permet d'adresser une requête dans les couches route et bâti du SIG. Pour une meilleure robustesse, nous utilisons une approche multi-hypothèses suivie d'un filtrage des poses incorrectes de caméra. Deuxièmenent, l'approche a été automatisée, avec des vidéos comme différentes façades, qui permettrons de formuler également une requête dans le SIG. Notre contribution est la mise en correspondance automatique de données images avec des données vectorielles issues d'un SIG 2D et son application à la géolocalisation en milieu urbain
In a context of research in urban planning and architectural simulations, we wish to use Augmented Reality as a tool for interaction between users and geograhic information in an urban environment. Such an approach is based on a pose computation, requiring an initialization step (which is the purpose of our work) and then a tracking step. Therefore we present here an outdoor localization approach which combines image data and GIS (Geograhical Information System) data. In a first step we used photographs taken by a handheld camera as input data. Image analysis and projective reconstruction associated to an uncertainty model allow to query the road and building layers of a 2D GIS. Robustness is archieved through a multi-hypothesis approach followed by a filtering step, which discards wrong camera poses. In a second step we looked for more automation by using videos as input data. We reconstruct a cloud of 3D points in which vertical facades are detected, which enables a localization query in the GIS. We also present encouraging experimental results. Our main contribution is to automatically match vector data from a 2D GIS with a recontruction made from imge data, and use thes correspondances for the purpose of outdoor urban localization

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Montavont, Julien. "Gestion des déplacements de terminaux IPv6 mobiles assistée par géolocalisation." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2006. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2006/MONTAVONT_Julien_2006.pdf.

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Abstract:

L’engouement des technologies sans fil et notamment du Wi-Fi a fait émerger de nouveaux usages sur l'Internet Nouvelle Génération tels que la possibilité de communiquer tout en se déplaçant. Néanmoins, nous avons observé que les procédures misent en place par les standards pour supporter la mobilité provoquent des coupures dans les communications, particulièrement perceptibles lors de communications temps réel. Les travaux réalisés au cours de cette thèse se sont focalisés sur l'optimisation de la gestion de la mobilité à travers l'ajout d'informations contextuelles. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés aux bénéfices apportés par l'introduction d'informations de géolocalisation dans les mécanismes permettant la mobilité des utilisateurs dans l'Internet. Cette thèse a notamment donné lieu à la définition et à l'implémentation de deux nouveaux protocoles, ainsi qu'à l'amélioration d'un outil de simulation de réseau sans fil IPv6
Wireless technologies such as Wi-Fi are becoming very popular and allow users to maintain their Internet connectivity while moving. Yet, the mechanisms introduced by the standards to enable the mobility support still suffer various limitations. Among these is the poor support or lack thereof for rapid and seamless handovers. When moving from one access point to another, a mobile node may experience connection and/or packet loss which may introduce noise and cuts in real-time media streams delivered to the user. In this Ph. D. Thesis, we focus on optimizing the handover process in a wireless IPv6 environment using information from a geographic positioning system. This work contains (among other) the specification and implementation of two new protocols, and the extension of a wireless IPv6 network simulation tool

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Ahriz, Iness. "Application des techniques d'apprentissage à la géolocalisation par radio fingerprint." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066355.

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Abstract:

L’objectif de la thèse est d’améliorer la précision de localisation des personnes (ou objets) dans les environnements où le signal GPS est faible, voire inexistant, par exemple à l’intérieur de bâtiments. L’originalité de ce travail est d’utiliser des signaux radio reçus de sources extérieures pour effectuer la localisation à l’intérieur des bâtiments. Durant ce travail, des mesures des puissances reçues ont été effectuées dans diverses conditions. Étant données les difficultés liées aux processus expérimentaux (incertitude et bruit liés aux mesures), ce dernier point a constitué une première partie de ce travail de thèse. Le traitement et l’interprétation des mesures des puissances de signaux radio dans un environnement de propagation instable ont été un véritable défi durant cette étude. En effet, toutes les porteuses du réseau GSM ont été considérées et aucune hypothèse n’a été posée, à priori, sur leurs pertinences. Une seconde partie de la thèse a été justement consacrée à l’estimation de ces pertinences. Le problème de la détermination de la pièce dans laquelle se trouve le mobile a été considéré comme un problème de classification automatique : des méthodes d’apprentissage statistique (supervisé et semi-supervisé) ont donc été mises en œuvre. Le choix des méthodes utilisées a été fait sur la base des études menées sur les mesures des puissances. Des performances très satisfaisantes ont été obtenues, dans les pièces de deux bâtiments différents. Ces résultats ont ainsi confirmé l’apport des méthodes d’apprentissage statistique au problème de localisation par fingerprints

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Suleiman, Wassim. "Analyse de visibilité et géolocalisation en milieu urbain avec un modèle numérique 3D." Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01060183.

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Abstract:

L'analyse de visibilité est une question importante de la recherche qui peut trouver des applications dans de nombreux domaines: sécurité, conception de réseau sans fil, gestion du paysage, mise en oeuvre d'accès piétonniers .... La prise en compte de la troisième dimension dans le calcul de visibilité est un réel défi. Seules quelques solutions peuvent détecter les obstacles 3D qui limitent l'isovist. Dans cette communication, nous présentons un nouvel algorithme qui peut détecter tous les objets qui bloquent la vue dans un environnement 30 reconstitué numériquement intégrant le relief. Une démonstration avec des données SIG est également effectuée.La reconnaissance automatique des bâtiments est une étape essentielle pour la réalité augmentée et un outil possible pour la géolocalisation d'une prise de vue. Les recherches dans ce domaine n'utilisent pas la localisation par contenu de l'image. Cet article présente une méthodologie pour l'enrichissement d'une base de données urbaine SIG grâce à un descripteur de texture de façade calculé sur des images de référence. Cet indicateur est ensuite utilisé pour retrouver ce bâtiment dans une nouvelle image et le localiser dans une base de données SIG 3D afin d'estimer sa position et son orientation dans le repère de l'appareil photographique qui a pris le cliché. La qualité des résultats obtenus fait l'objet d'une discussion.

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Hullo, Jean-Francois. "Consolidation de relevés laser d'intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801974.

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Abstract:

La préparation d'interventions de maintenance dans les installations industrielles a dorénavant recours à des outils d'étude, de modélisation et de simulation basés sur l'exploitation de modèles virtuels 3D des installations. L'acquisition de ces modèles tridimensionnels s'effectue à partir de nuages de points mesurés, depuis plusieurs points de vue, par balayage angulaire horizontal et vertical d'un faisceau laser par scanner laser terrestre. L'expression dans un repère commun de l'ensemble des données acquises est appelée consolidation, au cours de laquelle les paramètres de changement de repères entre les stations sont calculés. L'objectif de cette thèse est d'améliorer la méthode d'acquisition de données laser en environnements industriels. Celle-ci doit, au final, garantir la précision et l'exactitude nécessaires des données tout en optimisant le temps et les protocoles d'acquisition sur site, en libérant l'opérateur d'un certain nombre de contraintes inhérentes au relevé topographique classique. Nous examinons, dans un premier temps, l'état de l'art des moyens et méthodes mis en œuvre lors de l'acquisition de nuages de points denses de scènes d'intérieurs complexes (Partie I). Dans un deuxième temps, nous étudions et évaluons les données utilisables pour la consolidation: données laser terrestres, algorithmes de reconstruction de primitives et systèmes de géolocalisation d'intérieur (Partie II). Dans une troisième partie, nous formalisons et expérimentons ensuite un algorithme de recalage basé sur l'utilisation de primitives appariées, reconstruites dans les nuages de points (Partie~III). Nous proposons finalement une approche probabiliste de l'appariement de primitives permettant l'intégration des informations et incertitudes a priori dans le système de contraintes utilisé pour le calcul des poses (Partie IV).

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Rousseau, Kévin (Auteur de Segmentation et construction de descripteurs appliqués à. des nuages de points à. grande échelle pour la géolocalisation d'un véhicule semi-autonome). "Segmentation et construction de descripteurs appliqués à des nuages de points à grande échelle pour la géolocalisation d'un véhicule semi-autonome." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/70398.

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Abstract:

Dans ce mémoire nous présentons une méthode pour référencer deux nuages de points denses. Cette méthode commence par l'analyse d'un nuage de points de grand volume, composé d’environ 2 millions de points recueillis par un LiDAR (Light Detection And Ranging) monté sur une voiture, afin de le segmenter en surfaces représentatives pertinentes en termes de géométrie et de localisation. Ensuite, nous présentons la construction de descripteurs pour chacun des segments trouvés afin d’obtenir des caractéristiques significatives des segments. Ces descripteurs sont le FPFH (Fast Point Feature Histograms) et l’histogramme des orientations de surface. Pour finir, les descripteurs recueillis sur deux nuages de points différents du même environnement extérieur sont comparés pour repérer les segments similaires et ainsi permettre la localisation du véhicule par rapport à l'environnement extérieur.
In this work we present a method to reference two dense point clouds. We begin by analyzing a point cloud of a large number of points, approximately 2 million points collected by a LiDAR mounted on a car, in order to segment this point cloud into surfaces that feature representative regions of the point cloud that are interesting in terms of geometry. Then the construction of descriptors for each segment found is made to identify significant features. These descriptors are the FPFH (Fast Point Feature Histograms) and the surface orientation histogram. Finally, the descriptors collected on two different point clouds of the same outdoor environment are compared to identify similar segments and thus to allow the location of the vehicle in relation to the outdoor environment.

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Gueye, Cheikh Ahmadou Bamba. "Localisation géographique des hôtes dans l'Internet basée sur la multilatération." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066367.

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Abstract:

L'inférence de la localisation géographique d'hôtes dans l'Internet à partir uniquement de leur identifiant a vu son importance économique grandir ces dernières années. Elle permet l'émergence de nouvelles applications variées basées sur la localisation. La localisation physique d'un hôte se fait soit grâce à des mesures de délai, soit via l'association d'une localisation physique à un hôte ou un bloc d'hôtes. Dans cette thèse nous abordons le problème de la localisation basée sur des mesures de délai. Ces mesures de délai sont faites par des serveurs sondes vers un hôte cible et vers des hôtes références, qui sont des hôtes dont on connaît la localisation géographique. Jusqu'à présent, l'estimation de la localisation d'un hôte cible était fournie par la position géographique de l'hôte référence qui lui est le plus proche. Ainsi, le nombre d'endroits possibles où l'on peut localiser un hôte cible est égal au nombre d'hôtes références, conduisant à un espace discret de réponses. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle technique, CBG (Constraint-Based Geolocation), basée sur la multilatération. La multilatération permet d'obtenir un espace continu d'endroits possibles où l'on peut localiser un hôte cible. Pour ce faire, CBG transforme les mesures de délai en distance géographique estimée, et attribue une zone de confiance à chaque hôte localisé. Cela permet aux applications, qui utilisent CBG, d'évaluer la fiabilité de l'estimation par rapport à leurs exigences. Nous montrons également l'impact du délai de buffering (temps de traitement des paquets dans les routeurs) sur les mesures de délai et par conséquent sur la géolocalisation. En se basant sur l'outil traceroute, les résultats obtenus montrent qu'en tenant compte du buffering, avant de transformer les mesures de délai en distances géographiques estimées, nous améliorons la précision de l'estimation de localisation ainsi que la zone de confiance associée à chaque estimation. Pour réduire le nombre d'hôtes références nécessaire pour localiser un hôte cible, nous proposons une technique hybride qui utilise une base de données, contenant des préfixes d'adresses IP et leur localisation géographique, et des mesures de délai.

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Hofleitner, Aude. "Développement d'un modèle d'estimation des variables de trafic urbain basé sur l'utilisation des technologies de géolocalisation." Phd thesis, Université Paris-Est, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00798239.

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Abstract:

Face à l'augmentation de la mobilité, les politiques de développement durable cherchent à optimiser l'utilisation des infrastructures de transport existantes. En particulier, les systèmes d'information du trafic à large échelle ont le potentiel d'optimiser l'utilisation du réseau de transport. Ils doivent fournir aux usagers une information fiable en temps réel leur permettant d'optimiser leurs choix d'itinéraires. Ils peuvent également servir d'outils d'aide à la décision pour les gestionnaires du réseau. La thèse étudie comment l'émergence des services Internet sur les téléphones portables et la rapide prolifération des systèmes de géolocalisation permet le développement de nouveaux services d'estimation et d'information des conditions de trafic en réseau urbain. L'utilisation des données provenant de véhicules traceurs nécessite le développement de modèles et d'algorithmes spécifiques, afin d'extraire l'information de ces données qui ne sont envoyées, jusqu'à présent, que par une faible proportion des véhicules circulant sur le réseau et avec une fréquence faible. La variabilité des conditions de circulations, due à la présence de feux de signalisation, motive une approche statistique de la dynamique du trafic, tout en intégrant les principes physiques hydrodynamiques (formation et dissolution de files d'attentes horizontales). Ce modèle statistique permet d'intégrer de façon robuste les données bruitées envoyées par les véhicules traceurs, d'estimer les paramètres physiques caractérisant la dynamique du trafic et d'obtenir l'expression paramétrique de la loi de probabilité des temps de parcours entre deux points quelconques du réseau. La thèse s'appuie sur les données et les infrastructures développées par le projet Mobile Millennium à l'Université de Californie, Berkeley pour valider les modèles et algorithmes proposés. Les résultats soulignent l'importance du développement de modèles statistiques et d'algorithmes adaptés aux données disponibles pour développer un système opérationnel d'estimation du trafic à large échelle

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Lothe, Pierre. "Localication et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : application à la géolocalisation d'un véhicule." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00625652.

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Abstract:

Les travaux réalisés au cours de cette thèse s'inscrivent dans les problématiques de localisation d'un véhicule par vision. Nous nous plaçons en particulier dans le cas de parcours sur de longues distances, c'est à dire plusieurs kilomètres. Les méthodes actuelles de localisation et cartographie simultanées souffrent de problèmes de dérives qui les rendent difficilement exploitables après plusieurs centaines de mètres. Nous proposons dans ce mémoire de pallier ces limites en exploitant une connaissance à priori sur la géométrie de l'environnement parcouru.Cette information est extraite d'un Système d'Information Géographique. En particulier, les travaux réalisés se basent sur les modèles 3D des bâtiments des villes et sur une carte de la route.Dans la première partie de ce mémoire, nous proposons une approche permettant de corriger hors ligne une reconstruction SLAM en exploitant la connaissance d'un modèle 3D simple de l'environnement. Cette correction s'applique en deux étapes. En premier lieu, un recalage non-rigide entre le nuage de points reconstruit et le modèle 3D est effectué de sorte à retrouver la cohérence globale de la reconstruction. Dans le but de raffiner le nuage de points obtenu, un ajustement de faisceaux contraint par le SIG est alors effectué sur l'ensemble de la reconstruction.La particularité de cet ajustement de faisceaux est qu'il prend implicitement en compte les contraintes géométriques apportées par le modèle 3D. La reconstruction ainsi corrigée est alors utilisée en tant que base de données pour la relocalisation en ligne d'une caméra mobile. La précision de relocalisation obtenue est en particulier suffisante pour les applications de réalité augmentée.Dans la deuxième partie de ce mémoire, nous détaillons une solution permettant de corriger en ligne la reconstruction SLAM. Pour cela, les contraintes géométriques apportées par le SIG sont exploitées au fur et à mesure de la trajectoire du véhicule. Nous montrons tout d'abord que la connaissance de la position relative de la caméra par rapport à la route permet de corriger de façon robuste la dérive de facteur d'échelle. De plus, lorsque les contraintes géométriques sont suffisantes, la reconstruction SLAM réalisée jusqu'à l'instant courant est recalée sur le SIG.Cela permet de corriger ponctuellement la dérive observée sur la position courante de la caméra.Le processus complet permet dès lors de localiser le véhicule avec une précision semblable à celle d'un système GPS sur des trajectoires de plusieurs kilomètres.Les deux méthodes proposées ont été testées à la fois sur des séquences de synthèse et réelles. Des résultats qualitatifs et quantitatifs sont présentés tout au long de ce mémoire.

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Dubé, Josianne. "Le développement du réseau de librairies agréées au Québec de 1966 à 1985." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/11601.

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Abstract:

Dans le cadre de ce mémoire, nous étudions le développement du réseau de librairies agréées, entre 1966 et 1985. Trois facteurs principaux ayant affecté l’évolution de ce réseau sont considérés en parallèle, soit les fluctuations démographiques, le développement du réseau des institutions subventionnées et les transformations de la mesure d’agrément. Conçue afin d’assurer l’accessibilité du livre au Québec, la Loi de l’accréditation des libraires permet à des librairies situées dans des régions présentant un achalandage plus faible de s’établir et idéalement de prospérer. Puisque certains critères d’agrément des librairies sont liés au territoire québécois, l’analyse est complétée par le biais d’un système d’information géographique, qui permet de visualiser une évolution en fonction de l’espace et du temps. Dans le premier chapitre, nous étudions l’évolution spatiotemporelle de la clientèle potentielle des librairies agréées de l’époque, tant particulière qu’institutionnelle. Dans le deuxième chapitre, nous examinons en détail l’évolution de la mesure d’agrément, tout en mettant en lumière le rôle des différents acteurs politiques dans les prises de décision gouvernementales, notamment sur les questions d’espaces et d’identité nationale. Nous constatons entre autres que les nombreuses pressions externes exercées sur le gouvernement, qui émanent des associations professionnelles et des entreprises étrangères, auxquelles répondent différemment les partis politiques au pouvoir, complexifient significativement l’évolution de la mesure d’accréditation. Enfin, nous analysons dans le troisième chapitre le développement spatiotemporel du réseau des librairies agréées afin de vérifier l’impact des différents facteurs à l’œuvre.

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Perrissol, Philippe. "Conception d'antennes pour biocapteurs implantables." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4118.

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Abstract:

De tous temps, l'amélioration des moyens de guérison et de prévention des maladies a constitué un enjeu majeur de nos sociétés. Les possibilités offertes désormais par les technologies modernes ont permis de multiplier le nombre d'applications médicales mais toutes ces pratiques nouvelles ont un impact dans le domaine de l'expérimentation animale et impliquent aussi un suivi sanitaire à grande échelle. Le travail présenté dans cette thèse a pour but de moderniser la surveillance de l'état de santé des souris de laboratoire, et s'inscrit dans un projet collaboratif entre le LEAT et TIRO-MATOs. L’objectif est la conception d’un système capable de faciliter ce suivi au quotidien. Pour cela, la conception d'une antenne à 433MHz, connectée à un capteur de température, implantable dans une souris et intégrant notamment l'impact de l'environnement biologique a tout d’abord été étudiée. Après caractérisation des éléments obtenus, la faisabilité d’un système de géolocalisation est présentée. Afin de disposer également de la capacité d’identification des sujets, cette étude s’est poursuivie à 868 MHz (standard RFID). Dans cette partie, l’antenne interrogatrice placée sous la cage, a été plus particulièrement étudiée. Afin de comparer les différentes antennes obtenues, des mesures de puissance récupérées par le lecteur (RSSI) sont réalisées, utilisant pour cela des phantoms de souris spécialement mis au point pour cette étude. Les conclusions tirées par comparaison notamment avec les résultats de phantoms numériques ont permis de concevoir un dispositif de diversité à 4 antennes et de le tester en présence de un à quatre phantoms dans quatre différentes zone de la cage
The improvement of the methods of cure and prevention of diseases has always constituted a major objective in our societies. The possibilities offered by modern technologies allow the multiplication of the number of medical applications but all these new practices have an impact on pre-clinical animal studies which require a large-scale health status follow-up. This work, which aims at modernizing the supervision of laboratory mice in an animal facility, is a collaborative project between the LEAT and TIRO-MATOs labs. The objective is the design of a system allowing to facilitate this follow-up for the researchers while leading to new research areas. Thus, we first studied the conception of an antenna working at 433MHz, connected to a mouse implanted temperature sensor, taking also into account the biological environment impact. After having characterized the obtained elements, the feasibility of a localization system has been studied. In order to identify several mice within a cage, the study has focused on using an UHF RFID (Radio Identification Frequency) standard (868 MHz). In this part, a reader antenna placed under the cage has been investigated. Different solutions have been proposed and compared thanks to the received power (RSSI level) recorded by the reader. For that purpose, mice “phantoms” have been specifically developed. The comparison of the different results obtained particularly with numerical mice “phantoms”, led to the conception of a reading diversity system composed of 4 antennas. This last system allows to detect the presence of up to four phantoms within a cage divided into four zones

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Silva, Pimenta Marcio. "Antennes souples à base de métamatériaux de type conducteurs magnétiques artificiels pour les standards de systèmes de géolocalisation." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00923200.

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Abstract:

Grâce aux progrès réalisés ces dernières années dans la conception de réseaux intelligents, tels que les réseaux centrés sur la personne (WBAN) ou les réseaux sans fils de proximité (WPAN), de nouveaux types d'applications émergent et utilisent des capteurs d'informations capables de relever les paramètres physiologiques, environnementaux et plus particulièrement le positionnement des personnes. Dans ce cadre, nous nous sommes attachés dans ce travail de recherche à la conception et la réalisation d'antennes en polarisation circulaire pouvant être intégrées dans des vêtements, pour les standards de géolocalisation européen Galiléo et Américain GPS. Nous avons utilisé pour ces antennes des structures métamatériaux de type conducteurs magnétiques artificiels, afin d'augmenter les performances en rayonnement et pour diminuer le couplage avec et le corps humain. Une autre voie explorée est l'utilisation d'antennes patchs qui sont de nature faible encombrement. La bande de fréquence du standard de communications par satellite Iridium étant très proche du standard de géolocalisation GPS, nous avons trouvé intéressant de développer une solution de type patch couvrant les deux bandes GPS (1,575 GHz) et Iridium (1,621 GHz). L'antenne devant être intégrée sur une boite crânienne, les niveaux de débit d'absorption spécifique et les modifications du rayonnement sous conformation de l'antenne ont également été étudiés. L'évolution de ce travail a été ensuite d'étudier le comportement de cette antenne posée sur le dessus d'un casque militaire français. Les performances en rayonnement ont été satisfaisantes et ont montré la possibilité d'une telle application.

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Gottfried, Fabrice. "Vers un outil d'aide à la décision en ingénierie territoriale appliqué à la géolocalisation de centres de santé." Thesis, Strasbourg, 2019. http://www.theses.fr/2019STRAH012.

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Abstract:

Dans une société occidentale vieillissante avec des personnes âgées grandes consommatrices de soins de santé et dont les coûts s’envolent d’année en année, les gestionnaires des politiques de santé doivent faire face à des défis contradictoires : comment offrir une protection de la santé à la pointe de la recherche pour tous, à un coût acceptable par chacun et supportable pour la collectivité. Une gestion trop rigoureuse se limitant à la seule comptabilité des dépenses de santé risquerait de nuire à la solidarité intergénérationnelle en sacrifiant sur l’hôtel de la rentabilité certaines populations vulnérables. Dans cet esprit, notre outil d’aide à la décision devrait permettre à nos décisionnaires et politiques de trouver des solutions alternatives pour rétablir une certaine équité, dans notre cas d’accessibilité aux soins, et ainsi garantir une justice sociale durable, liant de toute société développée. Nous avons testé notre outil sur deux territoires aux caractéristiques géographiques et démographiques très différentes, le département du Bas-Rhin situé à l’est de la France, densément peuplé, et la région administrative de l’Estrie, située au sud-est de la province du Québec au Canada, avec une densité de population nettement moindre. Notre outil n’est très certainement qu’une partie de la réponse aux enjeux de santé évoqués, mais son intérêt et son originalité résident aussi dans le fait qu’il peut être aisément transférable à d’autres milieux organisationnels
Everyone knows that our western societies are getting older. Our elderly use also a lot of health care where costs go up and up year after year. Thus, health managers have to face conflicting challenges : how to offer top health protection for all at a reasonable cost for each of us and at an acceptable cost for our local health authorities. A health management that is too rigorous limited to the sole expenditure may undermine intergenerational solidarity by sacrificing the most vulnerable populations. In this way of mind, our aid decision tool could help health managers and politics find alternative solutions to restore some equity, in our case health care accessibility, to ensure sustainable social justice, the cement of all advanced societies. We have tested our tool with 2 territories having very different geographical and demographic characteristics : the densely populated Bas-Rhin region located in the Eastern part of France and the less densely populated region of Estrie located in the South-eastern Province of Quebec (Canada). Our tool may only be part of the solution to these health care costs mentioned above but, its utility and originality are also easily transferable to other possible organizational environments

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Stadler, Yves. "Tatouage d'image semi-fragile pour appareil mobile intégré dans une chaîne de certification." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0395/document.

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Abstract:

Les smartphones équipent désormais toutes les couches de la population, indépendamment de l'âge ou de la profession. Ces équipements sont de plus en plus utilisés pour créer, manipuler et diffuser des informations contraintes par la sécurité (confidentialité, intégrité, authenticité). Plusieurs moyens de protection existent selon le type d'informations et les contraintes de sécurité (droit d'auteur, traçabilité, etc.). Cette thèse propose une solution de tatouage spécifique à l'image capturée depuis un smartphone afin de la rendre valable en justice. Son objectif est de lier la preuve à l'image et d'empêcher toute modification du contenu de l'image ainsi que des éléments de preuve. La confidentialité de l?image n'étant pas recherchée, le tatouage présente l'intérêt de conserver la lisibilité de l'image probante et donc autorise sa diffusion. La preuve est aussi constituée des données contextuelles de l'image: son auteur, la date de prise de vue ou encore sa position géographique. Peu de moyens sont disponibles pour vérifier cette géolocalisation. La seconde partie de la thèse propose ainsi des méthodes logicielles permettant la mise en oeuvre de contrôles destinés à améliorer l'authenticité de la géolocalisation. Enfin, le dernier chapitre propose une analyse critique des travaux de sécurité concernant les autres besoins d'authentification nécessaire à la réalisation d'une bonne preuve
Smartphones are nowadays ubiquitous, they can be found in anybody's hands with no consideration of one's age or work. They are used to create, manipulate and broadcast security constrained pieces of information (in term of confidentiality, integrity or authenticity). Different protection types can be found, with regard to the security constraints (copyrights, document tracking, etc.). This thesis presents a watermarking scheme tailored for smartphone-captured images, which scheme allows the use of the image as an evidence. The goal is linking the evidence to the image and forbidding any content modification. Confidentiality not being a constraint, the scheme keeps the image visible and allow its broadcast. Contextual pieces of data are part of the evidence: author name, date of shot and geographic location (geolocation). Few means are available to assess this geolocation. The second part of the thesis aims to fill this gap by proposing software based countermeasures to enhanced geolocation authenticity. Finally, the last chapter presents a critic of security works on the other authentication methods required to forge a strong proof

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Tian, Ye. "Développement d'une méthode de géolocalisation à l'intérieur de bâtiments par classification des fingerprints GSM et fusion de données de capteurs embarqués." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066027/document.

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Abstract:

L’objet de cette thèse est l’étude de la localisation et de la navigation à l’intérieur de bâtiments à l’aide des signaux disponibles dans les systèmes mobiles cellulaires et, en particulier, les signaux GSM.Le système GPS est aujourd’hui couramment utilisé en extérieur pour déterminer la position d’un objet, mais les signaux GPS ne sont pas adaptés à la localisation en intérieurIci, la localisation en intérieur est obtenue à partir de la technique des «empreintes» de puissance des signaux reçus sur les canaux utilisés par les réseaux GSM. Elle est réalisée à l’échelle de la pièce. Une classification est effectuée à partir de machines à vecteurs supports et les descripteurs utilisés sont les puissances de toutes les porteuses GSM. D’autres capteurs physiques disponibles dans les téléphones portables fournissent des informations utiles pour déterminer la position ou le déplacement de l’utilisateur. Celles-ci, ainsi que la cartographie de l’environnement, sont associées aux résultats obtenus à partir des «empreintes» GSM au sein de filtres particulaires afin d’obtenir une localisation plus précise, et sous forme de coordonnées continues.Les résultats obtenus montrent que l’utilisation des seules empreintes GSM permet de déterminer la pièce correcte dans 94% des cas sur une durée courte et que les performances restent stables pendant plusieurs mois, de l’ordre de 80%, si les données d’apprentissage sont enregistrées sur quelques jours. L’association de la cartographie du lieu et des informations issues des autres capteurs aux données de classification permettent d’obtenir les coordonnées de la trajectoire du système mobile avec une bonne précision et une bonne fiabilité
GPS has long been used for accurate and reliable outdoor localization, but it cannot operate in indoor environments, which suggests developing indoor localization methods that can provide seamless and ubiquitous services for mobile users.In this thesis, indoor localization is realized making use of received signal strength fingerprinting technique based on the existing GSM networks. A room is defined as the minimum location unit, and support vector machine are used as a mean to discriminate the rooms by classifying received signal strengths from very large number of GSM carriers. At the same time, multiple sensors, such as accelerometer and gyroscope, are widely available for modern mobile devices, which provide additional information that helps location determination. The hybrid approach that combines the GSM fingerprinting results with mobile sensor and building layout information using a particle filter provides a more accurate and fine-grained localization result.The results of experiments under realistic conditions demonstrate that correct room number can be obtained 94% of the time provided the derived model is used before significant received signal strength drift sets in. Furthermore, if the training data is sampled over a few days, the performance can remain stable exceeding 80% over a period of months, and can be further improved with various post-processing techniques. Moreover, including the mobile sensors allows the system to localize the mobile trajectory coordinates with high accuracy and reliability

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Tian, Ye. "Développement d'une méthode de géolocalisation à l'intérieur de bâtiments par classification des fingerprints GSM et fusion de données de capteurs embarqués." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066027.

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Abstract:

L’objet de cette thèse est l’étude de la localisation et de la navigation à l’intérieur de bâtiments à l’aide des signaux disponibles dans les systèmes mobiles cellulaires et, en particulier, les signaux GSM.Le système GPS est aujourd’hui couramment utilisé en extérieur pour déterminer la position d’un objet, mais les signaux GPS ne sont pas adaptés à la localisation en intérieurIci, la localisation en intérieur est obtenue à partir de la technique des «empreintes» de puissance des signaux reçus sur les canaux utilisés par les réseaux GSM. Elle est réalisée à l’échelle de la pièce. Une classification est effectuée à partir de machines à vecteurs supports et les descripteurs utilisés sont les puissances de toutes les porteuses GSM. D’autres capteurs physiques disponibles dans les téléphones portables fournissent des informations utiles pour déterminer la position ou le déplacement de l’utilisateur. Celles-ci, ainsi que la cartographie de l’environnement, sont associées aux résultats obtenus à partir des «empreintes» GSM au sein de filtres particulaires afin d’obtenir une localisation plus précise, et sous forme de coordonnées continues.Les résultats obtenus montrent que l’utilisation des seules empreintes GSM permet de déterminer la pièce correcte dans 94% des cas sur une durée courte et que les performances restent stables pendant plusieurs mois, de l’ordre de 80%, si les données d’apprentissage sont enregistrées sur quelques jours. L’association de la cartographie du lieu et des informations issues des autres capteurs aux données de classification permettent d’obtenir les coordonnées de la trajectoire du système mobile avec une bonne précision et une bonne fiabilité
GPS has long been used for accurate and reliable outdoor localization, but it cannot operate in indoor environments, which suggests developing indoor localization methods that can provide seamless and ubiquitous services for mobile users.In this thesis, indoor localization is realized making use of received signal strength fingerprinting technique based on the existing GSM networks. A room is defined as the minimum location unit, and support vector machine are used as a mean to discriminate the rooms by classifying received signal strengths from very large number of GSM carriers. At the same time, multiple sensors, such as accelerometer and gyroscope, are widely available for modern mobile devices, which provide additional information that helps location determination. The hybrid approach that combines the GSM fingerprinting results with mobile sensor and building layout information using a particle filter provides a more accurate and fine-grained localization result.The results of experiments under realistic conditions demonstrate that correct room number can be obtained 94% of the time provided the derived model is used before significant received signal strength drift sets in. Furthermore, if the training data is sampled over a few days, the performance can remain stable exceeding 80% over a period of months, and can be further improved with various post-processing techniques. Moreover, including the mobile sensors allows the system to localize the mobile trajectory coordinates with high accuracy and reliability

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Entrialgo, Frédérique. "Locative media : la mise en oeuvre artistique des technologies de géolocalisation comme médiation esthétique et critique dans la relation corps/réseau/territoire." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE2030.

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Morey, Pearl. "« La liberté en toute sécurité » : les promesses des dispositifs techniques de géolocalisation des résident.e.s en EHPAD face aux tensions morales du care." Thesis, Paris, EHESS, 2020. http://www.theses.fr/2020EHES0161.

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Abstract:

L’objectif de cette thèse est d’adopter un regard sociologique sur les dispositifs techniques de géolocalisation destinés aux résident.e.s des Établissements pour Personnes Âgées Dépendantes (EHPAD). Cette entrée par les dispositifs me permet de travailler les tensions morales du care ; et en particulier, la tension entre la liberté de circuler et la sécurité des résident.e.s à garantir par les professionnel.le.s des institutions. Cette tension – faisant l’objet d’une construction discursive sur le registre du « dilemme » par les professionnel.le.s – peut être résumée de la façon suivante : plus de liberté de circuler entraînerait nécessairement un défaut de sécurité dans l’accompagnement des personnes hébergées ; à l’inverse, une ligne de conduite fortement sécuritaire aurait pour conséquence inéluctable l’atteinte au droit fondamental d’aller et venir librement. Les dispositifs techniques de géolocalisation – entrés sur le marché français au début des années 2000 – sont porteurs de plusieurs promesses dont une vise spécifiquement la conciliation de ces deux valeurs. En témoigne un slogan publicitaire particulièrement parlant : « La liberté en toute sécurité ».Il s’agit de comprendre si et si oui, comment les professionnel.le.s du care s’approprient l’idée d’un recours à ces dispositifs dans les institutions sanitaires et médico-sociales et jusqu’où ces derniers peuvent, en pratique, tenir ou non, leurs promesses de conciliation de la tension entre la liberté de circuler des personnes âgées accueillies et leur sécurité à garantir par les professionnel.le.s des EHPAD. Pour répondre à cette question, cette recherche – à partir de matériaux qualitatifs – porte son attention sur trois mondes sociaux parties prenantes des dispositifs techniques de géolocalisation : 1/ la conception et la distribution des dispositifs, 2/ les régulations et 3/ les usages en EHPAD. Empruntant à la sociologie du care, à la sociologie des institutions, à la sociologie de la vieillesse et du vieillissement et au domaine des Science and Technology Studies (STS), la thèse montre que la tension morale entre la valeur de liberté de circuler et celle de sécurité se pense et se travaille aujourd’hui dans les trois mondes sociaux analysés pour être conciliée. En revanche, cette conciliation des modalités de la tension ne se fait pas souvent avec les dispositifs techniques de géolocalisation mais plus souvent sans, à l’aide d’autres outils. Enfin, le registre de la conciliation n’est pas toujours tenable et est parfois remplacé – notamment en cas d’accident ou de crise – par le registre de la responsabilité
This PhD thesis explores the use of location tracking devices in elderly care in French nursing homes (EHPAD) through the lens of sociology. By focusing on technological devices, I explore moral tensions that arise within the ethics of care and more specifically, the tension between residents’ freedom of movement and their personal safety as guaranteed by institutions and health professionals. The narrative developed by health professionals around this moral tension is framed as a “dilemma”. An increased freedom of movement would invariably lead to safety gaps to nursing home residents. Conversely, a strong focus on security would systematically lead to restrictions in their human right to move freely. Location tracking devices entered French market in the early 2000s with strong promises, including that of reconciling these two values, as exemplified by the commercial motto « Safe freedom » (« La liberté en toute sécurité »).This thesis explores whether and how care practitioners seize the option of using such technological devices in health and social care institutions. I further investigate the extent to which, in practice, these devices are able to fulfill their promises of reconciling elderly residents’ right to move freely and their personal safety, which falls within the responsibility of nursing home. I order to answer this research question, I focus on three social spheres within the location tracking technologies realm: 1/ product development and implementation, 2/ regulation and 3/ deployment and use in nursing homesBuilding on Care Theory, Sociology of Organizations, Sociology of Ageing and the Elderly, and Science and Technology Studies, this thesis argues that the moral tensions between the right to move freely and the right to safety is currently being addressed and researched in those three social spheres in search for reconciliation. However, arbitration of certain expressions of this tension is usually achieved without the actual location tracking devices, but with support from other tools. Finally, the narrative of arbitration is not always applicable and can at times – especially in case of accident or crisis – be substituted by that of responsibility

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Stadler, Yves. "Tatouage d'image semi-fragile pour appareil mobile intégré dans une chaîne de certification." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0395.

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Abstract:

Les smartphones équipent désormais toutes les couches de la population, indépendamment de l'âge ou de la profession. Ces équipements sont de plus en plus utilisés pour créer, manipuler et diffuser des informations contraintes par la sécurité (confidentialité, intégrité, authenticité). Plusieurs moyens de protection existent selon le type d'informations et les contraintes de sécurité (droit d'auteur, traçabilité, etc.). Cette thèse propose une solution de tatouage spécifique à l'image capturée depuis un smartphone afin de la rendre valable en justice. Son objectif est de lier la preuve à l'image et d'empêcher toute modification du contenu de l'image ainsi que des éléments de preuve. La confidentialité de l?image n'étant pas recherchée, le tatouage présente l'intérêt de conserver la lisibilité de l'image probante et donc autorise sa diffusion. La preuve est aussi constituée des données contextuelles de l'image: son auteur, la date de prise de vue ou encore sa position géographique. Peu de moyens sont disponibles pour vérifier cette géolocalisation. La seconde partie de la thèse propose ainsi des méthodes logicielles permettant la mise en oeuvre de contrôles destinés à améliorer l'authenticité de la géolocalisation. Enfin, le dernier chapitre propose une analyse critique des travaux de sécurité concernant les autres besoins d'authentification nécessaire à la réalisation d'une bonne preuve
Smartphones are nowadays ubiquitous, they can be found in anybody's hands with no consideration of one's age or work. They are used to create, manipulate and broadcast security constrained pieces of information (in term of confidentiality, integrity or authenticity). Different protection types can be found, with regard to the security constraints (copyrights, document tracking, etc.). This thesis presents a watermarking scheme tailored for smartphone-captured images, which scheme allows the use of the image as an evidence. The goal is linking the evidence to the image and forbidding any content modification. Confidentiality not being a constraint, the scheme keeps the image visible and allow its broadcast. Contextual pieces of data are part of the evidence: author name, date of shot and geographic location (geolocation). Few means are available to assess this geolocation. The second part of the thesis aims to fill this gap by proposing software based countermeasures to enhanced geolocation authenticity. Finally, the last chapter presents a critic of security works on the other authentication methods required to forge a strong proof

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Charbonnieras, Christophe. "Mesure d’intégrité par l’exploitation des signaux de navigation par satellites." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0036/document.

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Abstract:

Dans le cadre des systèmes de positionnement par satellite GNSS (« Global Navigation Satellite Systems »), l’intégritéde la navigation d’un utilisateur est gérée en réception par la détection, l’identification voire l’exclusion de mesures depseudo-distance jugées erronées. Généralement basés sur le concept a posteriori RAIM (« Receiver Autonomous IntegrityMonitoring »), les algorithmes de contrôle autonome d’intégrité fournissent de hautes performances pour l’aviation civile,dont le contexte de navigation est caractérisé par une forte visibilité des satellites et peu de signaux parasites captéspar l’antenne réceptrice. L’algorithme WLSR RAIM est communément utilisé dans ce cadre. Néanmoins, les techniquesRAIM ne sont pas compatibles avec la navigation terrestre en milieu contraint. En effet, le contexte urbain est notammentcaractérisé par un masquage récurrent des signaux satellitaires directs ainsi que la réception de multi-trajets générés parl’environnement proche du récepteur. RAIM ne prend pas en compte l’ensemble des données disponibles en réception,dégradant ainsi fortement ses performances. Il est donc nécessaire de développer des méthodes de contrôle d’intégritécompatibles avec un tel contexte de navigation. Pour cela, la thèse propose d’étudier l’apport d’informations GNSS a priorinon utilisées par les techniques RAIM. Deux paramètres principaux ont été exploités : le signal GNSS brut reçu et lesestimations de directions d’arrivée des signaux satellitaires DOA (« Direction Of Arrival »). La première étape a consisté à implémenter une méthode a priori qui évalue la cohérence du positionnement estimé par rapport au signal brut directement reçu. Cette méthode a été nommée Direct-RAIM (D-RAIM) et a démontré une forte sensibilité de détection, permettant d’anticiper d’éventuels risques sur la navigation et de caractériser plus finement la qualité de l’environnement proche du récepteur. Toutefois, le caractère a priori de l’approche engendre de potentielles non détection d’erreurs en cas de modèle de signal défectueux. Afin de contourner cette limitation, un couplage WLSRRAIM – D-RAIM a été développé, nommé Hybrid-RAIM (H-RAIM). Une telle approche permet de combiner robustesse etsensibilité apportées par ces techniques respectives. Le second axe de recherche a mis en évidence la contribution de l’information des DOA dans un contrôle autonome d’intégrité. L’intégration d’un réseau d’antennes en réception permet d’obtenir l’estimation des DOA pour l’ensemble dela constellation visible. Théoriquement, l’évolution jointe des DOA est directement liée à l’attitude du réseau. Cet aspectpermet donc de détecter toute incohérence sur une ou plusieurs voies en cas d’estimation(s) de DOA biaisée(s), par rapportà l’ensemble de la constellation. L’algorithme RANSAC (« RANdom SAmple Consensus») a été utilisé afin de détecter toutcomportement aberrant dans l’estimation des DOA, et ainsi mesurer la confiance que l’utilisateur peut placer dans chaquevoie. L’algorithme WLSR RAIM RANSAC a ainsi été implémenté. L’intégration de la composante DOA permet d’ajouterun degré de liberté dans le contrôle autonome d’intégrité côté récepteur et ainsi d’affiner la détection voire l’exclusiond’erreurs. Au cours de cette thèse, un récepteur logiciel a été implémenté, permettant de traiter des signaux Galileo, de lagénération du signal jusqu’au positionnement puis au contrôle d’intégrité. Ce récepteur a pu être évalué à partir de donnéessimulées en environnement urbain
In Global Navigation Satellite Systems (GNSS) applications, integrity is managed at the reception side by detection,identification and exclusion of faulty pseudorange measurements. Usually based on the a posteriori Receiver AutonomousIntegrity Monitoring (RAIM) concept, integrity techniques provide high performances for civil aviation, with a navigationcontext defined by a clear-sky environment. WLSR RAIM is commonly used. Nevertheless, RAIM techniques are notcompatible with a terrestrial navigation in harsh environments. For instance, urban areas are characterized by a poorvisibility and the reception of many multipaths derived from the receiver closed-environment. RAIM does not consider allthe available data in the reception chain, which dramatically deteriorates the detection performances. Hence, it is necessaryto develop integrity process compatible with such a navigation context. This PhD work studies the contribution of GNSSa priori information, disused by conventional RAIM techniques. Two main parameters have been exploited : the receivedraw GNSS signal and the Directions Of Arrival (DOA) estimations.This first step was devoted to the development of an a priori method which evaluates the consistence of the estimatedPosition Velocity Time (PVT) vector of the receiver with respect to the raw GNSS signal. This method has been calledDirect-RAIM (D-RAIM) and has shown high detection sensitivity, allowing the user to anticipate navigation risks and todefine precisely the quality of the receiver closed-environment. However, the a priori aspect of this approach may lead tonavigation error missed detections if the signal model is getting flawed. In order to circumvent this limitation, a WLSRRAIM – D-RAIM coupling has been developed, called Hybrid-RAIM (H-RAIM). Such an approach merges the robustnessand the sensitivity brought by both techniques.The second research step has brought to light the contribution of the DOA information in an autonomous integritymonitoring. Using an antenna array, the user can get the DOA estimations for all satellites in view. Theoretically, the DOAjoint evolution is directly correlated with the array rotation angles. Hence, any mismatch on the DOA estimations withrespect to the global constellation can be detected. RANdom Sample Consensus (RANSAC) algorithm has been used inorder to detect any faulty DOA evolution, derived from inconsistencies in reception linked to potential navigation risks :RANSAC measures the trust that the user can place in each channel. Therefore, a WLSR RAIM RANSAC algorithmhas been developed. The integration of the DOA component adds a degree of freedom in receiver autonomous integritymonitoring, refining the error detection and exclusion.Last but not least, a software receiver has been implemented processing Galileo data, from the signal generation to positioningand integrity monitoring. This software has been evaluated by simulated data characterizing urban environments

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Gomez, Javier. "Optimisation des transports et mobilité durable : le cas des applications géolocalisées sur téléphone mobile." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00697124.

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Abstract:

Le secteur des transports est confronté au défi posé par la mobilité durable. Alors qu'il est indispensable du point de vue socio-économique, les externalités négatives sociales et économiques (dépendance au pétrole) et environnementales (émissions de GES dans l'atmosphère) qu'il provoque pose la question de sa pérennité. Face à ce constat, les décideurs politiques proposent, essentiellement à l'échelle communautaire, diverses pistes d'actions destinées à relever ce défi. Une d'entre elle vise à optimiser les flux physiques via l'utilisation des technologies de l'information et de la communication (TIC) L'idée est que leur utilisation pendant le trajet permet d'optimiser les déplacements physiques des voyageurs. Cette thèse se propose de vérifier la véracité de ce postulat en prenant comme exemple le cas des applications géolocalisées sur téléphonie mobile. L'analyse de la littérature académique ne permet pas de répondre à cette question car elle est trop focalisée autour des usages filaires des TIC ainsi que, dans le cas de la géolocalisation, sur les terminaux dédiés GPS. Pour répondre à cette question, une étude qualitative portant sur des entretiens semi-directifs auprès de 30 acteurs clés à été réalisée. Les résultats obtenus montrent que loin d'être un instrument d'optimisation, celles-ci favorisent une augmentation des flux physiques et l'apparition de nouvelles externalités environnementales. De plus, la capacité de ces services à modifier à court-terme les schémas de déplacements de leurs utilisateurs paraît grandement surévaluée. Le déploiement des applications géolocalisées sur téléphonie mobile ne semblent pas constituer pas une réponse au défi posé par la mobilité durable.

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Laila, Mona. "La télémédecine et les technologies d'assistance pour la prise en charge des personnes âgées fragiles à domicile et en institution : modélisation du besoin, de la prescription et du suivi." Phd thesis, Grenoble 1, 2009. http://www.theses.fr/2009GRE10140.

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Abstract:

Les travaux de recherche de cette thèse contribuent à l'intégration des nouvelles technologies dans la pratique gérontologique, en vue de répondre aux besoins des personnes âgées. Dans la première partie de ce travail et après une présentation générale du domaine la thèse s'ouvre sur une enquête exploratoire, auprès de professionnels des soins, concernant les besoins des personnes âgées. Cette enquête est suivie par une présentation des réponses à ces besoins, apportées par la télémédecine et les nouvelles technologies. Dans la deuxième partie, nous procédons à une approche bidimensionnelle pour la mise de nouvelles technologies au service des personnes âgées. La première dimension de cette approche concerne la consultation de gérontechnologie clinique. La deuxième dimension aborde trois modèles cliniques d'utilisation des trois technologies suivantes expérimentées dans ce travail: la géolocalisation, la visioconférence et l'actimétrie. Dans la troisième partie, une discussion reprend les nombreuses dimensions de la recherche, telle que la sélection de groupe thématique de la Classification Internationale du Fonctionnement, du Handicap et de la Santé (CIF) pour la gérontechnologie, l'attitude des utilisateurs envers les technologies utilisées, les limites à cette utilisation, les services rendus par ces technologies, ainsi qu'une notion éthique. La discussion s'ouvre également sur des propositions concernant: 1) une classification des technologies pour la gérontologie, 2) un modèle clinique générique d'intégration de dispositifs technologiques à la gérontologie, et 3) un centre d'appel médicalisé mettant en œuvre ces nouvelles technologies
The research work of this thesis results in its contributing to incorporate new technologies into gerontological practice, in order to meet the needs of older people. Ln the first part of this work and after a general presentation of the research field, the thesis elaborates an exploratol)' survey of health care profession ais about the needs of older people. This survey is followed by a presentation of solutions provided by telemedicine and new technologies for meeting these needs. Ln the second part, we develop a two-dimensional approach for using new technologies in the daily life of older people at home and in institution. The first dimension of this approach is related to the consultation of clinical gerontechnology. The second dimension proposes three clinical models for using the three following technologies tested in this work: GPS tracking, videoconference and actigraphy. The third part presents a detailed discussion of the multi-dimensions of our research, such as an ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) core set for gerontechnology, users' attitude towards technologies, benefits and barri ers to use ofthese technologies, as weil as an ethical concept. The discussion also elaborates proposaIs concerning: 1) a classification of technological devices for gerontology, 2) a generic clinical model for using of technological devices in gerontological practice, and 3) a professional cali centre to enable these new technologies

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Laila, Mona. "La télémédecine et les technologies d'assistance pour la prise en charge des personnes âgées fragiles à domicile et en institution : modélisation du besoin, de la prescription et du suivi." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00593411.

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Abstract:

Les travaux de recherche de cette thèse contribuent à l'intégration des nouvelles technologies dans la pratique gérontologique, en vue de répondre aux besoins des personnes âgées. Dans la première partie de ce travail et après une présentation générale du domaine, la thèse s'ouvre sur une enquête exploratoire, auprès de professionnels des soins, concernant les besoins des personnes âgées. Cette enquête est suivie par une présentation des réponses à ces besoins, apportées par la télémédecine et les nouvelles technologies. Dans la deuxième partie, nous procédons à une approche bidimensionnelle pour la mise de nouvelles technologies au service des personnes âgées. La première dimension de cette approche concerne la consultation de gérontechnologie clinique. La deuxième dimension aborde trois modèles cliniques d'utilisation des trois technologies suivantes expérimentées dans ce travail : la géolocalisation, la visioconférence et l'actimetrie. La troisième partie, une discussion reprend les nombreuses dimensions de la recherche telle que la sélection de groupe thématique de la Classification Internationale du Fonctionnement, du Handicap et de la Santé (CIF) pour la gérontechnologie, l'attitude des utilisateurs envers les technologies utilisées, les limites à cette utilisation, les services rendus par ces technologies, ainsi qu'une notion éthique. La discussion s'ouvre également sur des proposition concernant : 1) une classification des technologies pour la gérontologie, 2) un modèle clinique générique d'intégration de dispositifs technologiques à la gérontologie, et 3) un centre d'appel médicalisé mettant en ouvre ces nouvelles technologies.

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Barrau, Axel. "Filtres de Kalman étendus reposant sur une variable d'erreur non linéaire avec applications à la navigation." Thesis, Paris, ENMP, 2015. http://www.theses.fr/2015ENMP0080/document.

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Abstract:

Cette thèse étudie l'utilisation de variables d'erreurs non linéaires dans la conception de filtres de Kalman étendus (EKF). La théorie des observateurs invariants sur les groupes de Lie sert de point de départ au développement d'un cadre plus général mais aussi plus simple, fournissant des variables d'erreur non linéaires assurant la propriété nouvelle et surprenante de suivre une équation différentielle (partiellement) linéaire. Ce résultat est mis à profit pour prouver, sous des hypothèses naturelles d'observabilité, la stabilité de l'EKF invariant (IEKF) une fois adapapté à la classe de systèmes (non-invariants) introduite. Le gain de performance remarquable par rapport à l'EKF classique est illustré par des applications à des problèmes industriels réels, réalisées en partenariat avec l'entreprise SAGEM.Dans une seconde approche, les variables d'erreurs sont étudiées en tant que processus stochastiques. Pour les observateurs convergeant globalement si les bruits sont ignorés, on montre que les ajouter conduit la variable d'erreur à converger en loi vers une distribution limite indépendante de l'initialisation. Ceci permet de choisir des gains à l'avance en optimisant la densité asymptotique. La dernière approche adoptée consiste à prendre un peu de recul vis-à-vis des groupes de Lie, et à étudier les EKF utilisant des variables d'erreur non linéaires de façon générale. Des propriété globales nouvelles sont obtenues. En particulier, on montre que ces méthodes permettent de résoudre le célèbre problème de fausse observabilité créé par l'EKF s'il est appliqué aux questions de localisation et cartographie simultanées (SLAM)
The present thesis explores the use of non-linear state errors to devise extended Kalman filters (EKFs). First we depart from the theory of invariant observers on Lie groups and propose a more general yet simpler framework allowing to obtain non-linear error variables having the novel unexpected property of being governed by a (partially) linear differential equation. This result is leveraged to ensure local stability of the invariant EKF (IEKF) under standard observability assumptions, when extended to this class of (non-invariant) systems. Real applications to some industrial problems in partnership with the company SAGEM illustrate the remarkable performance gap over the conventional EKF. A second route we investigate is to turn the noise on and consider the invariant errors as stochastic processes. Convergence in law of the error to a fixed probability distribution, independent of the initialization, is obtained if the error with noise turned off is globally convergent, which in turn allows to assess gains in advance that minimize the error's asymptotic dispersion. The last route consists in stepping back a little and exploring general EKFs (beyond the Lie group case) relying on a non-linear state error. Novel mathematical (global) properties are derived. In particular, these methods are shown to remedy the famous problem of false observability created by the EKF if applied to simultaneous localization and mapping (SLAM), which is a novel result

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De, Caro Serena. "Dynamiques d’occupation de l’espace périurbain et de la chora septentrionale et orientale de Poseidonia-Paestum." Paris 10, 2011. http://www.theses.fr/2011PA100096.

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Abstract:

La recherche est conduite sous la direction de M. Me A. Pontrandolfo, professeur à l’Université de Salerne, et de M. Me A. Rouveret, professeur à l’Université de Paris X. Le but du travail est de reconstituer le cadre dynamique des formes d’occupation de l’aire périurbaine et de la chora septentrionale et orientale de Poseidonia-Paestum, située entre le sanctuaire dédié à Héra, à l’embouchure du Sele, au nord, et la ville de Roccadaspide à l’est, dans la période qui va de la fondation de la polis grecque à la déduction de la colonie latine. La révision «critique» des données déjà connues par une riche bibliographie, des documents d’archives, complétées par l’étude paléo-ambiant, ont été les conditions méthodologiques à la base de ce travail. Le noyau central de la recherche est représenté par l’analyse philologique du matériel, récupéré selon des modalités inégales, point d’ancrage dont il faut tenir compte et base pour les propositions interprétatives relatives aux dynamiques d’occupation de l’espace périurbain et des zones au nord et à l’est. Au recensement des nouvelles publiées et d’archives, à leur géolocalisation, quand possible, à l’analyse du matériel on a accosté les données fournies par les prospections pédestres qui depuis 2003 jusqu’à aujourd’hui intéressent le territoire de Poseidonia. La recherche archéologique a démontré qu’il y a une distinction claire des espaces selon les fonctions. Au nord d’abord et ensuite au sud il y a les grandes nécropoles urbaines. Au contraire à l’est, au sud et à l’ouest dès la fondation de la colonie grecque on trouve des évidences de genre différent, en premier lieu les sanctuaires. La chora au nord et à l’est de Poseidonia est marquée par des présences significatives, lesquelles jouent un rôle fondamental par rapport au milieu indigène dès le début du VIe siècle et qui prennent des connotations et des valeurs différentes jusqu’à la Romanisation
This research, carried out under the guidance of Mrs. A. Pontrandolfo, Professor at the Salerno University and Mrs. Rouveret, Professor at the Paris X University. Our main goal is to rebuild the diachronic, dynamical, more articulated and less fragmented picture of the types of occupation and transformation of the periurban area and of the northern and eastern chora of Poseidonia-Paestum, between the Sele river, in the north, and the actual town of Roccadaspide, in the east, in the period between the foundation of the Greek polis and the resulting Latin colony. The methodological assumptions at the basis of this study are: the "critical" revision of the known information in bibliography, filed documents, diaries of excavations and reports of the Superintendence officers integrated by the study of the paleoenvironmental dynamics, and verifications, formalization and aggregation of data aiming to an historical interpretation. The core of this research is the philological analyses of the materials obtained in different ways: an essential anchorage point and a basis for the interpreting proposals relevant to the dynamics of the occupation of the periurban space and the area in the north and in the east of Poseidonia- Paestum. To the census of the unpublished and the filed information, to their geo-localization – when possible – to the analyses of the materials some further data were added. These data are provided by the methodical surfaces reconnaissance which, since 2003, have been involving the territory of Poseidonia-Paestum. The archaeological research has shown that before the monumentalization, the city spaces are clearly defined and their outline is based on their functions and on their usages. The northerly and easterly territory is characterized by meaningful presences which play a fundamental role in relationship with the native elements since the beginning of the IV century BC and which adopt different values and connotations until the Romanization

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Semaan, Bernard. "Raffinement de la localisation d’images provenant de sites participatifs pour la mise à jour de SIG urbain." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0055/document.

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Abstract:

Les villes sont des zones actives : tous les jours de nouvelles constructions ont lieu, des immeubles sont démolis ou des locaux commerciaux changent d'enseigne. Les gestionnaires des Systèmes d'information géographique de la ville ont pour but de mettre le plus à jour possible leurs modèles numériques de la ville. Ces modèles peuvent se composer de cartes en 2D mais aussi de modèles en 3D qui peuvent provenir d'une reconstruction à partir d'images. Ces dernières peuvent avoir été prises depuis le ciel comme depuis le sol. La cartographie participative, comme le permet la plateforme "OpenStreetMap.org", a émergé pour mettre à disposition de tous l'information géographique et maintenir les cartes 2D à jour par les utilisateurs de la plateforme. Dans le but d'améliorer le processus de mise à jour et suivant le même esprit que les approches participatives, nous proposons d'utiliser les plateformes de partage de photos comme "Flickr", "Twitter", etc. Les images téléchargées sur ces plates-formes possèdent une localisation imprécise de l'image sans information sur l'orientation de la photographie. Nous proposons alors un système qui aide à trouver une meilleure localisation et retrouve une information d'orientation de la photographie. Le système utilise les informations visuelles de l'image ainsi que les informations sémantiques. Pour cela nous présentons une chaîne de traitement automatisée composée de trois couches : la couche d'extraction et de pré-traitement des données, la couche d'extraction et de traitement des primitives, la couche de prise de décision. Nous présentons ensuite les résultats de l'ensemble de ce système que nous appelons "Data Gathering system for image Pose Estimation"(DGPE). Nous présentons aussi dans cette thèse une méthode que nous avons appelée "Segments Based Building Detection"(SBBD) pour la détection d'immeubles simples. Nous avons aussi testé cette méthode sous diverses conditions de prise de vue (occultations, variations climatiques, etc.). Nous comparons cette méthode de détection à une autre méthode de l'état de l'art en utilisant plusieurs bases d'images
Cities are active spots in the earth globe. They are in constant change. New building constructions, demolitions and business changes may apply on daily basis. City managers aim to keep as much as possible an updated digital model of the city. The model may consist of 2D maps but may also be a 3D reconstruction or a street imagery sequence. In order to share the geographical information and keep a 2D map updated, collaborative cartography was born. "OpenStreetMap.org" platform is one of the most known platforms in this field. In order to create an active collaborative database of street imagery we suggest using 2D images available on image sharing platforms like "Flickr", "Twitter", etc. Images downloaded from such platforms feature a rough localization and no orientation information. We propose a system that helps finding a better localization of the images and providing an information about the camera orientation they were shot with. The system uses both visual and semantic information existing in a single image. To do that, we present a fully automatic processing chain composed of three main layers: Data retrieval and preprocessing layer, Features extraction layer, Decision Making layer. We then present the whole system results combining both semantic and visual information processing results. We call our system Data Gathering system for image Pose Estimation (DGPE). We also present a new automatic method for simple architecture building detection we have developed and used in our system. This method is based on segments detected in the image and was called Segments Based Building Detection (SBBD). We test our method against some weather changes and occlusion problems. We finally compare our building detection results with another state-of-the-art method using several images databases

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Bruna, Yann. "Les nouvelles expériences au monde de l'individu géolocalisé." Thesis, Pau, 2016. http://www.theses.fr/2016PAUU1062/document.

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Abstract:

Parce qu’ils font l’objet d’une utilisation intensive ces dernières années et que leur adoption suit une courbe similaire à celle du taux de pénétration du smartphone, les services de géolocalisation se sont rapidement et solidement ancrés dans le quotidien des individus hyperconnectés. Nous nous interrogeons dans cette recherche doctorale sur les nouvelles expériences au monde qui découlent de l’usage de ces dispositifs à travers une enquête qualitative menée auprès de 62 individus. Nos premiers résultats mettent en évidence que ces services, au même titre que d’autres technologies de l’information et de la communication, contribuent grandement à un réinvestissement des espaces et des lieux, à une relativisation des distances kilométriques et à de nouveaux rapports au temps marqués par une accélération continue et une recherche de l’immédiateté. Mais, les applications géolocalisées se voulant aujourd’hui de plus en plus socialisantes, nous avons également relevé et analysé de nouvelles stratégies de regroupement, d’évitement, de surveillance voire de contrôle entre des individus. Cela amène parfois à de nouveaux rapports de forces entre un géolocalisant et un géolocalisé, intimement liés aux problématiques de la visibilité, de la visualité et de l’anonymat dans un espace urbain hybridé où le partage de la position géographique est devenu quasiment permanent
Because of their increasing and intensive use over the last few years, roughly similar to the smartphone penetration rate, Location-Based Services (LBS) have quickly and strongly become rooted in the everyday’s life of the hyperconnected user. We are questionning ourselves in this PhD research on the new experiences to the world brought by the use of such devices throughout a qualitative survey conducted among 62 LBS users. Our first results highlight that those LBS, like some other information and communication technologies, largely contribute in the reinvestment of space and places, while they are creating a relativization of metric distance over the temporal one and new ways to experience time defined by a continuous acceleration and a search for immediacy. But, as LBS are becoming more and more socializing, we also noticed and analyzed new grouping and dodging strategies, as well as new ways to watch over and possibly control people. This sometimes leads to new balances of power between the one who is tracking and the one who is being tracked, deeply linked to discussions over visibility, visuality and anonymity in a hybrid urban space where the share of location has become almost continuous

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Larnaout, Dorra. "Localisation d'un véhicule à l'aide d'un SLAM visuel contraint." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01038016.

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Abstract:

Pour se localiser en ville, la majorité des solutions commercialisées se base sur les systèmes GPS. Même si ces systèmes offrent une précision suffisante hors agglomération, celle-ci se dégradent considérablement en villes à cause des phénomènes connus sous le nom du canyon urbain (i.e. réflexion du signal GPS sur les façades des bâtiments). Pour pallier ce problème, les solutions basées sur un SLAM visuel (Simultaneous Localization And Mapping) semblent une alternative prometteuse. En plus de l'estimation des six degrés de liberté de la caméra mobile, il fournit une carte 3D de la scène observée. Toutefois, la localisation assurée par le SLAM visuel n'est pas géo-référencée et présente souvent des dérives (e.g. mauvaise estimation du facteur d'échelle, accumulation des erreurs). Pour faire face à ces limitations et afin de proposer une solution facile à déployer, nous avons étudié la possibilité d'intégrer au SLAM des informations supplémentaires qui pourraient contraindre l'ensemble de la reconstruction fournie. Ces dernières doivent alors être peu couteuses et disponibles en milieux urbains denses et péri-urbains. C'est pour cette raison que nous avons choisi d'exploiter les contraintes fournies par un GPS standard et celles apportées par des modèles issus des Systèmes d'Information Géographique, plus précisément : des modèles 3D des bâtiments et des modèles d'élévation de terrain. La principale contribution de ces travaux réside en l'intégration de ces contraintes au sein de l'ajustement de faisceaux (i.e. processus d'optimisation du SLAM). Ceci n'est pas trivial étant donné que combiner des contraintes agissant sur la trajectoire de la caméra et la reconstruction 3D peut entrainer des problèmes de convergences, en particulier lorsque les informations exploitées ont des incertitudes variées, voire même des données biaisées ou aberrantes (e.g. Pour les mesures du GPS). Différentes solutions Larnaout et al. (2012, 2013a,b,c) permettant de combiner plusieurs de ces contraintes simultanément tout en limitant les problèmes de convergence ont été développées. Les solutions proposées ont été validées sur des séquences de synthèse et d'autres réelles de plusieurs kilomètres enregistrées dans des conditions de circulation normale. Les résultats obtenus montrent que la précision atteinte au niveau de l'estimation des six degrés de liberté de la caméra permet d'assurer des nouvelles applications d'aide à la navigation par le biais de la Réalité Augmentée. En plus de leur précision, nos approches ont l'avantage d'être rapides, peu couteuses et faciles à déployer (ne nécessitant pas un matériel sophistiqué).

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Jain, Ankit. "Detection on HF radio transmitters using passive geolocation techniques." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0128/document.

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Abstract:

La transmission radioélectrique à longue distance dans la bande HF permet de couvrir de vastes zones géographiques à l’aide d’infrastructures légères et mobiles. Elle est donc bien adaptée pour établir des communications lors d’opérations militaires ou pour le déploiement rapide d'un réseau de communication agile lors d'opérations humanitaires. Dans ce contexte, il est important de pouvoir localiser les émetteurs inconnus par l’analyse des signaux électromagnétiques de communication. L’objectif de la thèse est de développer une technique de géolocalisation alternative et complémentaire, intitulée Time Difference of Arrival (TDoA), qui a rarement été étudiée dans le cas de la propagation ionosphérique. Dans un premier temps, l'algorithme de géolocalisation HF basé sur la technique TDoA est adapté et optimisé par des simulations paramétriques. Les résultats de simulation montrent que l'augmentation du nombre de récepteurs entraîne une amélioration significative de la précision de géolocalisation. Afin d'étudier la faisabilité de mise en oeuvre d'un système de géolocalisation HF basé sur la technique TDoA, plusieurs récepteurs HF pilotable à distance ont été développés à partir de modules de radio logicielle, et un réseau national de récepteurs a été déployé en France. Un concept original de sondage de canal croisé est proposé et décrit mathématiquement. Il permet d’évaluer les différences de durée de propagation entre les signaux reçus sur deux récepteurs synchronisés distincts. Les résultats expérimentaux collectés montrent qu'il est possible de localiser les émetteurs HF dans des conditions favorables avec une erreur de géolocalisation relative comprise entre 0,1 et 10% de la distance réelle au sol. Les données collectées lors de la campagne de mesure sont analysées de manière statistique afin d’évaluer la performance de l'algorithme de géolocalisation et de définir les paramètres les plus pertinents à prendre en compte pour déployer cette technique dans une approche opérationnelle
Long-range radio transmission in the HF band can cover large geographical areas using light and mobile equipment. It is therefore well suited for communications during military operations orfor the rapid deployment of an agile communication network during humanitarian operations. In this context, it is important to determine the geographic location of the transmitters by analyzing the electromagnetic communication signals. The aim of the thesis is to develop an alternative, complementary geolocation technique, entitled Time Difference of Arrival (TDoA) that has rarely been studied in the case of ionospheric propagation. As a first step, HF geolocation algorithm based on TDoA is setup and analyzed by parametric software simulations. Simulation results demonstrate that increasing the number of receivers leads to a significant improvement in the geolocation accuracy. In order to study the feasibility of a practical HF geolocation system based on TDoA, multiple remotely controllable HF receivers are designed using software defined radio (SDR) modules and a country wide operational receiver network is deployed in France. A concept of cross-channel sounding along with its mathematical description is proposed to evaluate the propagation duration differences between the signals captured by two distinct receivers. Preliminary experimental results show that it is possible to locate the HF transmitters under favorable conditions with a relative geolocation error ranging from about 0.1 to 10% of the actual ground distance. Data captured during the large scale measurement campaign are analyzed statistically to evaluate the performance of the geolocation algorithm and define parameters that could be considered in an operational approach

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Berjawi, Bilal. "Integration of heterogeneous data from multiple location-based services providers : A use case on tourist points of interest." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSEI072/document.

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Abstract:

Les fournisseurs de services géo-localisés (LBS) offrent des données textuelles et spatiales complémentaires, parfois incohérentes et imprécises, représentant les différents points d’intérêt (POI) sur un territoire donné. Ainsi, une même requête lancée auprès de divers fournisseurs de services touristiques peut donner des résultats différents et parfois incohérents, pour les attributs terminologiques et/ou les attributs spatiaux. De plus, chaque fournisseur utilise sa propre convention graphique pour représenter les POIs. L’intégration de ces données spatiales hétérogènes dans un contexte dynamique, large échelle, utilisant des sources incomplètes et de qualités variables est actuellement un verrou technologique. Dans ce travail de thèse, nous cherchons une solution à cette intégration aussi bien au niveau des données que de leur représentation
Location Based Services (LBS) had been involved to deliver relevant geospatial information based on a geographic position or address. The amount of geospatial data is constantly increasing, making it a valuable source of information for enriching LBS applications. However, these geospatial data are highly inconsistent and contradictory from one source to another. We assume that integrating geospatial data from several sources may improve the quality of information offered to users. In this thesis, we specifically focus on data representing Points of Interest (POIs) that tourists can get through LBS. Retrieving, matching and merging such geospatial entities lead to several challenges. We mainly focus on three main challenges including (i) detecting and merging corresponding entities across multiple sources and (ii) considering the uncertainty of integrated entities and their representation in LBS applications

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Boileau, Donald. "Modélisation spatio-temporelle pour la détection d’événements de sécurité publique à partir d’un flux Twitter." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10241.

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Abstract:

Twitter est un réseau social très répandu en Amérique du Nord, offrant aux autorités policières une opportunité pour détecter les événements d’intérêt public. Les messages Twitter liés à un événement contiennent souvent les noms de rue où se déroule l’événement, ce qui permet la géolocalisation en temps réel. Plusieurs logiciels commerciaux sont offerts pour effectuer la vigie des réseaux sociaux. L’efficacité de ces outils pour les autorités policières pourrait être grandement améliorée avec un accès à un plus grand échantillon de messages Twitter, avec un tri préalable pour dégager les événements pertinents en moins de temps et avec une mesure de la fiabilité des événements détectés. Ce mémoire vise à proposer une démarche afin de détecter, à partir du flux de messages Twitter, les événements de sécurité publique d’un territoire, automatiquement et avec un niveau de fiabilité acceptable. Pour atteindre cet objectif, un modèle informatisé a été conçu, basé sur les quatre composantes suivantes: a) la cueillette de tweets à partir de mots clés avec un filtrage géographique, b) l’analyse linguistique et l’utilisation d’un répertoire de rues pour déceler les tweets localisables et pour trouver leurs coordonnées à partir des noms de rue et de leur intersection, c) une méthode spatio-temporelle pour former des grappes de tweets, et d) la détection des événements en identifiant les grappes contenant au moins deux (2) tweets communs touchant le même sujet. Ce travail de recherche diffère des articles scientifiques recensés car il combine l’analyse textuelle, la recherche et le géocodage de toponymes à partir d’un répertoire de noms de rue, la formation de grappes avec la géomatique et l’identification de grappes contenant des tweets communs pour détecter localement des événements de sécurité publique. L’application du modèle aux 90 347 tweets cueillis dans la région de Toronto-Niagara au Canada a résulté en l’identification et la géolocalisation de 1 614 tweets ainsi qu’en la formation de 172 grappes dont 79 grappes d’événements contenant au moins deux (2) tweets touchant le même sujet, soit un taux de fiabilité de 45,9 %.
Abstract : Twitter is a social media that is very popular in North America, giving law enforcement agencies an opportunity to detect events of public interest. Twitter messages (tweets) tied to an event often contain street names, indicating where this event takes place, which can be used to infer the event's geographical coordinates in real time. Many commercial software tools are available to monitor social media. The performance of these tools could be greatly improved with a larger sample of tweets, a sorting mechanism to identify pertinent events more quickly and to measure the reliability of the detected events. The goal of this master‟s thesis is to detect, from a public Twitter stream, events relative to public safety of a territory, automatically and with an acceptable level of reliability. To achieve this objective, a computer model based on four components has been developed: a) capture of public tweets based on keywords with the application of a geographic filter, b) natural language processing of the text of these tweets, use of a street gazetteer to identify tweets that can be localized and geocoding of tweets based on street names and intersections, c) a spatio-temporal method to form tweet clusters and, d) event detection by isolating clusters containing at least two tweets treating the same subject. This research project differs from existing scientific research as it combines natural language processing, search and geocoding of toponyms based on a street gazetteer, the creation of clusters using geomatics and identification of event clusters based on common tweets to detect public safety events in a Twitter public stream. The application of the model to the 90,347 tweets collected for the Toronto-Niagara region in Ontario, Canada has resulted in the identification and geocoding of 1,614 tweets and the creation of 172 clusters from which 79 event clusters contain at least two tweets having the same subject showing a reliability rate of 45.9 %.

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Tolza, Xavier. "Techniques embarquées de localisation indoor exploitant le protocole Bluetooth pour des objets connectés basse consommation." Thesis, Toulouse, INSA, 2020. http://www.theses.fr/2020ISAT0013.

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Abstract:

La localisation est une information exploitée par de nombreux domaines aussi bien dans le civil que le militaire : guerre, exploration, navigation aéronautique/navale/spatiale, construction, logistique, etc.Depuis la seconde guerre mondiale et la démocratisation des équipements radios grand public (téléphones, récepteurs GNSS, etc.), la localisation par ondes radio s'est progressivement imposée comme la méthode standard de localisation dans un grand nombre de domaines.Depuis le siècle dernier jusqu'à aujourd'hui, les capacités des systèmes de localisation ont augmentées, grâce à l'amélioration constante de la puissance de calcul des circuits intégrés et leur miniaturisation, permettant d'intégrer des fonctionnalités de localisation dans un nombre croissant d'équipements mobiles. La mesure des signaux radios et les calculs nécessaires à l'estimation de position peuvent maintenant se faire sur des équipements embarqués de taille réduite.Cependant, les solutions actuelles utilisent la plupart du temps des équipements radios fixes et alimentés en filaire pour permettre la localisation des objets connectés mobiles. Or, il est préférable pour de nombreux cas d'utilisation que l'intégralité du système soit sur batteries : déploiements temporaires, environnements sans réseau d'alimentation, coûts d'installation trop importants. Il est donc nécessaire d'évaluer et d'améliorer l'autonomie énergétique des algorithmes de localisation actuels.De nombreux objets connectés sont déjà en circulation, la recherche autour d'un système de localisation compatible avec ces équipements déjà existants suscite un grand intérêt de recherche. Une grande partie des objets connectés actuels utilisant des protocoles standardisés dans la bande ISM 2.4GHZ, de nombreuses études évaluent la pertinence des protocoles radio standard qui l'utilisent. Le standard Bluetooth est très répandu et économe en énergie, ce qui en fait un candidat intéressant pour la localisation en intérieur. Les études présentant un système de localisation utilisant ce protocole sont nombreuses, mais il n'y a pas de comparatif concluant sur les performances des principaux algorithmes existants en utilisant un matériel ultra basse consommation.L'objectif de cette étude est d'étudier et de développer un système de localisation appliqué à la localisation en intérieur, utilisant le protocole Bluetooth et entièrement autonome sur batterie. Une comparaison entre les principales techniques et algorithmes déjà existants (puissance de réception (RSSI), temps d'arrivée (ToA) et angle d'arrivée (AoA)) sera effectuée et l'autonomie énergétique sera évaluée.Dans un premier temps, les modèles physiques de ces trois techniques sont comparées, et une optimisation paramétrique permettant de remonter à une position à partir des mesures brutes est présentée. Différentes stratégies de gestion de l'énergie sont présentées et les méthodes utilisées pour effectuer les mesures pour la localisation à basse consommation sont détaillées.Finalement, Les performances énergétiques du système sont évaluées, l'autonomie globale est estimée et la fonction de répartition de l'erreur de position est donnée pour chacune des trois techniques comparées
Localization is an information used by many fields in both the civil and military sectors: war, exploration, aeronautical/naval/space navigation, construction, logistics, etc.Since the Second World War and the democratization of consumer radio equipment (telephones, GNSS receivers, etc.), localization by radio waves has gradually established itself as the standard method of localization in a large number of fields.From the last century until today, the capacities of localization systems have increased, thanks to the constant improvement of the computing power of integrated circuits and their miniaturization, making it possible to integrate localization functionalities in an increasing number mobile equipment. The measurement of radio signals and the calculations necessary for position estimation can now be performed on small on-board equipment.However, current solutions mostly use fixed and wired radio equipment to allow the location of mobile connected objects. However, it is preferable for many use cases that the entire system runs on batteries: temporary deployments, environments without a power network or too high installation costs. It is therefore necessary to assess and improve the energy autonomy of current location algorithms.Many connected objects are already in circulation, research around a location system compatible with those already existing equipment arouses great research interest. A large part of current connected objects using standardized protocols in the 2.4GHZ ISM band, numerous studies assess the relevance of those signals for indoor positioning. The Bluetooth standard is widely used and energy efficient, making it an attractive candidate for indoor location. The studies presenting a localization system using this protocol are numerous, but there is no conclusive comparison on the performances of the main existing algorithms using ultra low consumption equipment.The objective of this study is to study and develop a localization system applied to indoor localization, using the Bluetooth protocol and fully autonomous on battery. A comparison between the main existing techniques and algorithms (reception power (RSSI), arrival time (ToA) and angle of arrival (AoA)) will be carried out and energy autonomy will be assessed.First, the physical models of these three techniques are compared, and a parametric optimization to estimate a position from the raw measurements is presented. Different energy management strategies are presented and the methods used to carry out the measurements for location with low consumption are detailed.Finally, the energy performance of the system is evaluated, the overall autonomy is estimated and the position error distribution function is given for each of the three compared techniques

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Nunez, Del Prado Cortez Miguel. "Attaques d'inférence sur des bases de données géolocalisées." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00926957.

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Abstract:

Au cours des dernières années, nous avons observé le développement de dispositifs connectés et nomades tels que les téléphones mobiles, tablettes ou même les ordinateurs portables permettant aux gens d'utiliser dans leur quotidien des services géolocalisés qui sont personnalisés d'après leur position. Néanmoins, les services géolocalisés présentent des risques en terme de vie privée qui ne sont pas forcément perçus par les utilisateurs. Dans cette thèse, nous nous intéressons à comprendre les risques en terme de vie privée liés à la dissémination et collection de données de localisation. Dans ce but, les attaques par inférence que nous avons développé sont l'extraction des points d'intérêts, la prédiction de la prochaine localisation ainsi que la désanonymisation de traces de mobilité, grâce à un modèle de mobilité que nous avons appelé les chaînes de Markov de mobilité. Ensuite, nous avons établi un classement des attaques d'inférence dans le contexte de la géolocalisation se basant sur les objectifs de l'adversaire. De plus, nous avons évalué l'impact de certaines mesures d'assainissement à prémunir l'efficacité de certaines attaques par inférence. En fin nous avons élaboré une plateforme appelé GEoPrivacy Enhanced TOolkit (GEPETO) qui permet de tester les attaques par inférences développées.

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Elgui, Kevin. "Contributions to RSSI-based geolocation." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAT047.

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Abstract:

La géolocalisation par le réseau a suscité beaucoup d'attention ces dernières années. Dans un contexte où les signaux sont à bandes étroites, par exemple pour l'Internet des Objets, les techniques de géolocalisation basées sur le RSSI se distinguent. Nous proposons tout d'abord quelques méthodes pour le problème de la géolocalisation basée sur le RSSI. En particulier, nous introduisons un estimateur semi-paramétrique de Nadaraya-Watson de la vraisemblance, suivi d'un estimateur de maximum à postériori de la position de l'objet. Les expériences démontrent l'intérêt de la méthode proposée sur les performances d'estimation. Une approche alternative est donnée par une régression de type k-NN qui utilise une métrique appropriée entre les vecteurs de RSSI. Nous nous intéressons donc au problème de l'apprentissage de similarité et nous introduisons un objectif spécifiquemet choisi pour améliorer la géolocalisation. La fonction de similarité est choisie comme une somme d'arbres de régression et est apprise séquentiellement au moyen d'une version modifiée de l'algorithme XGBoost. La dernière partie de la thèse est consacrée à l'introduction d'un test d'hypothèse d'indépendance conditionnelle (IC). En effet, pour de nombreux estimateurs, les composantes des vecteurs RSSI sont supposées indépendantes sachant la position. La contribution est cependant fournie dans un cadre statistique général. Nous introduisons la fonction de copule partielle pondérée pour tester l'indépendance conditionnelle. La procédure de test proposée résulte des éléments suivants : (i) la statistique de test est une transformation de Cramér-von Mises de la copule partielle pondérée, (ii) les régions de rejet sont calculées à l'aide d'une procédure de "bootstrap" qui imite l'indépendance conditionnelle en générant des échantillons. Sous l'hypothèse nulle, la faible convergence du processus de la copule partielle pondérée est établie et confirme le bien-fondé de notre approche
The Network-Based Geolocation has raised a great deal of attention in the context of the Internet of Things. In many situations, connected objects with low-consumption should be geolocated without the use of GPS or GSM. Geolocation techniques based on the Received Signal Strength Indicator (RSSI) stands out, because other location techniques may fail in the context of urban environments and/or narrow band signals. First, we propose some methods for the RSSI-based geolocation problem. The observation is a vector of RSSI received at the various base stations. In particular, we introduce a semi-parametric Nadaraya-Watson estimator of the likelihood, followed by a maximum a posteriori estimator of the object’s position. Experiments demonstrate the interest of the proposed method, both in terms of location estimation performance, and ability to build radio maps. An alternative approach is given by a k-nearest neighbors regressor which uses a suitable metric between RSSI vectors. Results also show that the quality of the prediction is highly related to the chosen metric. Therefore, we turn our attention to the metric learning problem. We introduce an original task-driven objective for learning a similarity between pairs of data points. The similarity is chosen as a sum of regression trees and is sequentially learned by means of a modified version of the so-called eXtreme Gradient Boosting algorithm (XGBoost). The last part of the thesis is devoted to the introduction of a Conditional Independence (CI) hypothesis test. The motivation is related to the fact that for many estimators, the components of the RSSI vectors are assumed independent given the position. The contribution is however provided in a general statistical framework. We introduce the weighted partial copula function for testing conditional independence. The proposed test procedure results from the following ingredients: (i) the test statistic is an explicit Cramér-von Mises transformation of the weighted partial copula, (ii) the regions of rejection are computed using a boot-strap procedure which mimics conditional independence by generating samples. Under the null hypothesis, the weak convergence of the weighted partial copula process is established and endorses the soundness of our approach

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Primault, Vincent. "Practically preserving and evaluating location privacy." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEI017/document.

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Abstract:

Depuis quelques dizaines d’années, l’utilisation de téléphones contenant un capteur GPS a fortement augmenté. Cependant, tous ces usages ne sont pas sans menace pour la vie privée des utilisateurs. En effet, les données de mobilité qu’ils envoient à ces services peuvent être utilisées pour inférer des informations sensibles telles que leur domicile ou leur lieu de travail. C’est à ce moment qu’entrent en action les mécanismes de protection, visant à redonner aux utilisateurs le contrôle sur leur vie privée. Nous commençons par répertorier les mécanismes de protection existants et les métriques utilisées pour les évaluer. Cette première analyse met en avant une information particulièrement sensible : les points d’intérêt. Ces derniers représentent tous les lieux où les utilisateurs passent la majeure partie de leur temps. Cela nous conduit à proposer un nouveau mécanisme de protection, PROMESSE, dont le but principal est de cacher ces points d’intérêt. Les mécanismes de protection sont en général configurés par des paramètres, qui ont un grand impact sur leur efficacité. Nous proposons ALP, une solution destinée à aider les utilisateurs à configurer leurs mécanismes de protection à partir d’objectifs qu’ils ont spécifié. Enfin, nous présentons Accio, un logiciel regroupant la majeure partie du travail de cette thèse. Il permet de lancer facilement des expériences destinées à étudier des mécanismes de protection, tout en renforçant leur reproductibilité
In the past decades, the usage of GPS-enabled smartphones has dramatically risen. However, all these usages do not come without privacy threats. Indeed, location data that users are sending to these services can be used to infer sensitive knowledge about them, such as where they live or where they work. This is were protection mechanisms come into play, whose goal is to put users back in control of their privacy. We start by surveying existing protection mechanisms and metrics used to evaluate them. This first analysis highlights a particularly sensitive information, namely the points of interest. These are all the places where users use to spend most of their time. This leads us towards building a new protection mechanism, PROMESSE, whose main goal is to hide these points of interest. Protection mechanisms tend to be configured by parameters, which highly impact their effectiveness in terms of privacy and utility. We propose ALP, a solution to help users to configure their protection mechanisms from a set of objectives they specified. Finally, we introduce Accio, which is a software encompassing most of our work. Its goal is to allow to easily launch location privacy experiments and enforce their reproducibility

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Iphar, Clément. "Formalisation d'un environnement d'analyse des données basé sur la détection d'anomalies pour l'évaluation de risques : Application à la connaissance de la situation maritime." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEM041/document.

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Abstract:

Il existe différents systèmes de localisation de navires en mer qui favorisent une aide à la navigation et une sécurisation du trafic maritime. Ces systèmes sont également utilisés en tant qu’outils de surveillance et d’aide à la décision par les centres de surveillance basés à terre. Le Système d’Identification Automatique (AIS) déployé par l’Organisation Maritime Internationale, bien qu’étant le système de localisation de navires le plus utilisé de nos jours, est faiblement sécurisé. Cette vulnérabilité est illustrée par des cas réels et détectés tels que des usurpations d’identité ou des disparitions volontaires de navires qui sont sources de risques pour les navires, les infrastructures offshores et côtières et l’environnement.Nous proposons dans cette thèse une démarche méthodologique d’analyse et d’évaluation des messages AIS fondée sur les dimensions de la qualité de la donnée, dont l’intégrité considérée comme la plus importante de ces dimensions. Du fait de la structure complexe de l’AIS, une liste d'indicateurs a été établie, afin d’évaluer l'intégrité de la donnée, sa conformité avec les spécifications techniques du système et la cohérence des champs des messages entre eux et au sein d’un seul ou plusieurs messages. Notre démarche repose également sur l’usage d’informations additionnelles telles que des données géographiques ou des registres de navires afin d’évaluer la véracité et l’authenticité d’un message AIS et de son expéditeur.Enfin, une évaluation des risques associés est proposée, permettant une meilleurecompréhension de la situation maritime ainsi que l’établissement de liens de causalité entre les vulnérabilités du système et les risques relevant de la sécurité et sûreté de la navigation maritime
At sea, various systems enable vessels to be aware of their environment and on the coast, those systems, such as radar, provide a picture of the maritime traffic to the coastal states. One of those systems, the Automatic Identification System (AIS) is used for security purposes (anti-collision) and as a tool for on-shore bodies as a control and surveillance and decision-support tool.An assessment of AIS based on data quality dimensions is proposed, in which integrity is highlighted as the most important of data quality dimensions. As the structure of AIS data is complex, a list of integrity items have been established, their purpose being to assess the consistency of the data within the data fields with the technical specifications of the system and the consistency of the data fields within themselves in a message and between the different messages. In addition, the use of additional data (such as fleet registers) provides additional information to assess the truthfulness and the genuineness of an AIS message and its sender.The system is weekly secured and bad quality data have been demonstrated, such as errors in the messages, data falsification or data spoofing, exemplified in concrete cases such as identity theft or vessel voluntary disappearances. In addition to message assessment, a set of threats have been identified, and an assessment of the associated risks is proposed, allowing a better comprehension of the maritime situation and the establishment of links between the vulnerabilities caused by the weaknesses of the system and the maritime risks related to the safety and security of maritime navigation

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Nuñez, del Prado Cortez Miguel. "Inference attacks on geolocated data." Thesis, Toulouse, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAT0028/document.

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Abstract:

Au cours des dernières années, nous avons observé le développement de dispositifs connectéset nomades tels que les téléphones mobiles, tablettes ou même les ordinateurs portablespermettant aux gens d’utiliser dans leur quotidien des services géolocalisés qui sont personnalisésd’après leur position. Néanmoins, les services géolocalisés présentent des risques enterme de vie privée qui ne sont pas forcément perçus par les utilisateurs. Dans cette thèse,nous nous intéressons à comprendre les risques en terme de vie privée liés à la disséminationet collection de données de localisation. Dans ce but, les attaques par inférence que nousavons développé sont l’extraction des points d’intérêts, la prédiction de la prochaine localisationainsi que la désanonymisation de traces de mobilité, grâce à un modèle de mobilité quenous avons appelé les chaînes de Markov de mobilité. Ensuite, nous avons établi un classementdes attaques d’inférence dans le contexte de la géolocalisation se basant sur les objectifsde l’adversaire. De plus, nous avons évalué l’impact de certaines mesures d’assainissement àprémunir l’efficacité de certaines attaques par inférence. En fin nous avons élaboré une plateformeappelé GEoPrivacy Enhanced TOolkit (GEPETO) qui permet de tester les attaques parinférences développées
In recent years, we have observed the development of connected and nomad devices suchas smartphones, tablets or even laptops allowing individuals to use location-based services(LBSs), which personalize the service they offer according to the positions of users, on a dailybasis. Nonetheless, LBSs raise serious privacy issues, which are often not perceived by the endusers. In this thesis, we are interested in the understanding of the privacy risks related to thedissemination and collection of location data. To address this issue, we developed inferenceattacks such as the extraction of points of interest (POI) and their semantics, the predictionof the next location as well as the de-anonymization of mobility traces, based on a mobilitymodel that we have coined as mobility Markov chain. Afterwards, we proposed a classificationof inference attacks in the context of location data based on the objectives of the adversary.In addition, we evaluated the effectiveness of some sanitization measures in limiting the efficiencyof inference attacks. Finally, we have developed a generic platform called GEPETO (forGEoPrivacy Enhancing Toolkit) that can be used to test the developed inference attacks

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Dissertations / Theses on the topic 'Géolocalisation'

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