Relevant bibliographies by topics / Giroscópia

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Book chapters
  4. Conference papers

Academic literature on the topic 'Giroscópia'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 February 2022

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Journal articles on the topic "Giroscópia"

1

Barros, Ettore Apolônio de, and Fernando de Castro Junqueira. "Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 16, no. 2 (June 2005): 136–45. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592005000200003.

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Abstract:
Este trabalho apresenta a modelagem matemática da dinâmica de operação de um giroscópio sintonizado dinamicamente, DTG. A obtenção das funções de transferência simplificada ocorre realçando-se os conceitos relacionados a parâmetros e fenômenos importantes no desempenho do sensor.
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2

Lima, Vinícius De Oliveira, and Z. Ricardo. "Proposta de emprego de giroscópio e acelerômetro na perícia de acidentes automobilísticos." Revista Brasileira de Criminalística 6, no. 1 (December 14, 2016): 66. http://dx.doi.org/10.15260/rbc.v6i1.149.

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Abstract:
Os módulos de airbag que equipam os atuais veículos são responsáveis por acionar a deflagração de suas bolsas, quando certo limiar de desaceleração é percebido pelo seu sensor. Quando este limiar é atingido, dados de colisão como aceleração, velocidade, situação do pedal de freio (pressionado ou não) e estado dos cintos de segurança (tensionados ou não) são gravados na memória do módulo. Em países desenvolvidos existem scanners capazes de extrair essas informações e gerar relatórios extremamente úteis para análise forense de acidentes de trânsito. Porém, na grande maioria dos casos, esses scanners não são compatíveis com os veículos fabricados no Brasil ou são de uso exclusivo das montadoras, por isso, a análise pericial fica prejudicada. Esse trabalho pretende propor uma solução de baixo custo que possa ser embarcada nos veículos, como por exemplo em viaturas policiais, e que grave, de maneira simples e confiável os dados de velocidade angular e aceleração de uma eventual colisão. O equipamento proposto seria útil, ainda, no estudo do funcionamento dos módulos de airbag dos veículos nacionais, na medida em que geraria resultados para servir de comparação com os módulos das montadoras.
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3

Gasparini, Randal, and Alexandre Álvaro. "Análise entre algoritmos de aprendizado de máquina para suportar a predição do posicionamento do jogador de futebol." Revista Brasileira de Computação Aplicada 9, no. 2 (July 28, 2017): 70. http://dx.doi.org/10.5335/rbca.v9i2.6454.

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Abstract:
O esporte de alto desempenho está em busca, cada vez mais, do suporte de tecnologias que visam o auxílio aos atletas e aos profissionais que os acompanham. Atualmente existem diversas tecnologias que são utilizadas no segmento, como análise de deslocamento de jogadores através de GPS (Global Position System), mapeamento através da captura de vídeo, monitoramento de frequência cardíaca, acelerômetro, giroscópio, dentre outros. Entretanto, a comissão técnica possui pouco respaldo tecnológico de ferramentas que consideram as características de movimentação do jogador, as quais poderiam apoiá-las na tomada de decisão em relação ao posicionamento ideal do atleta em campo. Através da coleta de dados de GPS é possível determinar velocidade, distância percorrida, faixas de aceleração, posicionamento, dentre outras informações. Nesse sentido, esse trabalho visa analisar o posicionamento ideal de um jogador de futebol através de algoritmos de aprendizado de máquina, sendo utilizados os modelos de Regressão Logística com Regularização, Redes Neurais e Máquinas de Vetores de Suporte. Os resultados obtidos indicaram que o modelo SVM se sobressaiu aos demais, entretanto são necessários trabalhos futuros para a busca de uma taxa de acerto mais elevada.
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Antonio, Beatriz de Araujo, Thiago Toshi Teruya, and Luis Mochizuki. "Uso do acelerômetro e giroscópio no monitoramento de movimento: uma avaliação comparativa por meio de unidade inercial e smartphone." Revista Brasileira de Educação Física e Esporte 34, no. 3 (September 30, 2020): 429–36. http://dx.doi.org/10.11606/issn.1981-4690.v34i3p429-436.

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Abstract:
Este trabalho compara a aceleração mensurada por meio de sensores inerciais para monitorar a atividade física. O objetivo deste estudo é comparar informações sobre o movimento mensuradas por sensor inercial (sistema Xsens) e por um smartphone. Os dois instrumentos foram usados para medir a rotação de um pêndulo simples e da rotação da perna no movimento de agachamento. Para comparar o padrão temporal dos dados de rotação dos dois sistemas de medição, foi feita a correlação cruzada. Para estimar a rotação, foram usadas as medidas de quatérnion disponíveis em ambos os equipamentos. Para o pêndulo simples, as rotações descritas pelo quatérnions do sistema Xsens e do smartphone tiveram correlação cruzada muito forte, com semelhança de 98%. No agachamento, o nível de semelhança de rotação dos quatérnions foi muita alta (97%). O sensor de acelerômetro integrado ao smartphone apresenta alta semelhança a medida obtida por sensor inercial.
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Antonio, Beatriz de Araujo, Thiago Toshi Teruya, and Luis Mochizuki. "Uso do acelerômetro e giroscópio no monitoramento de movimento: uma avaliação comparativa por meio de unidade inercial e smartphone." Revista Brasileira de Educação Física e Esporte 34, no. 3 (November 20, 2020): 429–36. http://dx.doi.org/10.11606/1807-5509202000030429.

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Abstract:
Este trabalho compara a aceleração mensurada por meio de sensores inerciais para monitorar a atividade física. O objetivo deste estudo é comparar informações sobre o movimento mensuradas por sensor inercial (sistema Xsens) e por um smartphone. Os dois instrumentos foram usados para medir a rotação de um pêndulo simples e da rotação da perna no movimento de agachamento. Para comparar o padrão temporal dos dados de rotação dos dois sistemas de medição, foi feita a correlação cruzada. Para estimar a rotação, foram usadas as medidas de quatérnion disponíveis em ambos os equipamentos. Para o pêndulo simples, as rotações descritas pelo quatérnions do sistema Xsens e do smartphone tiveram correlação cruzada muito forte, com semelhança de 98%. No agachamento, o nível de semelhança de rotação dos quatérnions foi muita alta (97%). O sensor de acelerômetro integrado ao smartphone apresenta alta semelhança a medida obtida por sensor inercial.
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Torres-Ventura, José, Marco Antonio Reyna-Carranza, Raúl Rascón-Carmona, Miguel Enrique Bravo-Zanoguera, and Roberto López-Avitia. "A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments." Revista de Ciencias Tecnológicas 1, no. 1 (September 26, 2018): 12–22. http://dx.doi.org/10.37636/recit.v111222.

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Abstract:
Resumen. - En este artículo se presenta un sistema mecatrónico giroscópico, que ayuda al cirujano laparoscópico a controlar de forma inalámbrica el zoom y la posición panorámica de una cámara y una fuente de luz, adaptadas a un manipulador para cirugía mínimamente invasiva. El giroscopio adaptado al manipulador, genera una señal de referencia utilizada por un control de lazo abierto. El sistema de cámara y fuente de luz, está montado sobre un dispositivo electromecánico (brazo robótico) de tres grados de libertad (3DOF). El éxito se mide haciendo una comparación de una señal de entrada a partir de los niveles de voltaje generados por un transductor con tecnología de sistemas micro-electro-mecánicos (MEMS), versus las señales para las posiciones angulares de dos servomotores (trayectoria panorámica e inclinación) y el acercamiento o alejamiento de la cámara por un motor DC.
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Marcato Junior, José, Antonio Maria Garcia Tommaselli, Raquel Alves de Oliveira, Nilcilene das Graças Medeiros, and Vanessa Jordão Marcato. "Orientação de imagens CBERS-2B usando o modelo rigoroso de colinearidade com dados orbitais." Boletim de Ciências Geodésicas 17, no. 3 (September 2011): 401–16. http://dx.doi.org/10.1590/s1982-21702011000300005.

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Abstract:
Atualmente, o imageamento orbital é uma das principais técnicas de coleta de informações geoespaciais. Embora os sistemas orbitais sejam equipados com sensores de orientação direta (GNSS, giroscópios, sensores de estrelas, dentre outros), nem sempre as imagens corrigidas a partir dos dados (efemérides e atitude) provenientes destes sensores apresentam a acurácia requerida para certas aplicações. Uma das alternativas para solucionar este problema é a orientação dessas imagens considerando as informações de órbita (efemérides e atitude) com o uso adicional de pontos de apoio. O objetivo principal deste trabalho consiste em avaliar experimentalmente o modelo de colinearidade com dados orbitais no processo de orientação de imagens CBERS-2B. Este modelo foi implementado no programa TMS (Triangulação MultiSsensor), seguindo a abordagem de triangulação multissensor. Foram realizados experimentos com imagens do nível 1 (com apenas correção radiométrica) coletadas pelos sensores CCD e HRC. Nos casos estudados verificou-se que a utilização das informações de órbita possibilita a orientação de imagens CBERS-2B com um número reduzido de pontos de apoio.
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Nogueira, Alécio Silveira. "The invisible constitution (a constituição invisível)." Revista Brasileira de Direitos Fundamentais & Justiça 5, no. 15 (June 30, 2011): 269–92. http://dx.doi.org/10.30899/dfj.v5i15.372.

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Abstract:
Resenha do livro The invisible Constitution, de Laurence H. Tribe, em que o autor desenvolve a ideia de que por trás do texto “visível” da Constituição norte-americana existe uma “Constituição invisível”, uma “matéria escura” a orientar a interpretação mais adequada de suas disposições expressas. Isso explica como as emendas constitucionais coexistem de forma pacífica com as disposições constitucionais originais e como grande parte das posições adotadas em face da Constituição norte-americana ao longo da história são resultado não de seu texto explícito, mas de pistas fornecidas por sua estrutura invisível. À luz dessa concepção, Tribe analisa diversos julgamentos paradigmáticos da Suprema Corte e propõe o consórcio de alguns modelos de construção da parte invisível da Constituição inspirados nas ciências exatas: são os modelos geométrico, geodésico, global, geológico, gravitacional e giroscópico, responsáveis pelo delineamento implícito do sistema constitucional. Tais modelos auxiliam o intérprete na identificação dos postulados tácitos da Constituição invisível, permitindo a sua constante adaptação às exigências sociais e históricas.
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Paláu Castaño, Luis Alfonso. "¿Se puede aún hablar de poder espiritual? (Segunda parte)." Ciencias Sociales y Educación 8, no. 15 (June 28, 2019): 235–53. http://dx.doi.org/10.22395/csye.v8n15a12.

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Abstract:
Esperando esos días felices y ese saber inteligente, puedo añadir —siguiendo siempre las intervenciones del libro— a la comparación entre sistemas culturales (modelizada por Giovanni Levi sobre textos, palabras y cartas) algunas ideas que le son familiares a los matemáticos. Cuando desean entregarse a ese tipo de relacionamientos, les evocan relaciones evidentes a los principiantes, término a término, como la homotecia, la similitud o el equilibrio mecánico de dos pesos iguales sostenidos por brazos de balanza de la misma longitud. Para descubrir equivalencias cada vez más complejas, buscan entonces operaciones que conecten elementos o subconjuntos que, en cada sistema, no tienen ni el mismo sitio ni la misma función. Por ejemplo, les es suficiente multiplicar la longitud de los brazos por el peso que sostienen para alcanzar (a pesar de la asimetría) el equilibrio; mientras más rápido gire el trompo, más recto permanece en su punta; de este modo el compás giroscópico indica el Norte. Estas son invariantes por variación. Cualquiera sea la destreza que demande esta búsqueda, frecuentemente encanta el descubrimiento de lo estable en lo inestable.
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López-Estrada, F. R., A. Méndez-López, I. Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, and E. Escobar-Gómez. "Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 18, no. 3 (July 1, 2021): 254. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2020.14031.

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Abstract:
<p>Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina. En este enfoque se construye un modelo implícito del sistema a través de la información proporcionada por los sensores del VANT. Primero, a través de un plataforma de vuelo de tipo giroscópica, se captan las vibraciones correspondientes a la orientación, posición angular y aceleración lineal cuando el vehículo se encuentra en vuelo estacionario en condiciones nominales. Estos datos se procesan mediante Análisis en Componentes Principales (PCA) para la extracción de características. Posteriormente, se induce una falla a los actuadores a través de un recorte en cada una de las hélices del VANT que ocasionan una reducción del empuje generado por los rotores. Estos datos se proyectan también al subespacio de componentes principales y se comparan con los datos nominales. Para discernir entre los datos nominales y los datos cuando el vehículo presenta falla, se emplea el estadístico T2 de Hotelling. Finalmente, el desarrollo se complementa con los algoritmos de clasificación de k-vecinos más cercanos (k-NN) y de máquina de vectores de soporte (SVM). Los resultados muestran una tasa de clasificación correcta del 89.6 % (k-NN) y 92.4 %(SVM) respectivamente para 423 conjuntos de datos de validación.</p>
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Dissertations / Theses on the topic "Giroscópia"

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Vinhas, David Alves. "Sistema de medida de sinais eletrofisiológicos utilizando eléctrodos e-textiles embebidos numa cadeira de rodas com localização GPS e RFID." Master's thesis, Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico de Setúbal, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/5326.

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Abstract:
Dissertação de Mestrado em Integração de Sistemas Industriais
O objetivo deste projeto é desenvolver uma cadeira de rodas inteligente que permita avaliar o estado de saúde do paciente com dificuldades motoras, doenças crónicas ou idade avançada. A partir de informações obtidas em tempo real, que permitam a monitorização dos sinais electrofisiológicos do electrocardiograma (ECG) e da condutividade da pele, de forma a analisar esses parâmetros e acessíveis remotamente a uma central de informação. Este projeto pretende dar apoio às pessoas com mobilidade reduzida de forma a serem monitorizadas nas suas próprias habitações. Os dados monitorizados são analisados em tempo real por um médico, que poderá estar no seu local de trabalho e deslocar-se ou pedir auxilio, para socorrer o mais rapidamente possível o paciente sempre que necessário. Assim, é possível uma mais rápida e atempada intervenção em caso de detecção de anomalias que coloquem em risco a vida do paciente. Alguns dos problemas de saúde em que este projecto se enquadra são doenças crónicas, como por exemplo os diabetes, hipertensão arterial, colesterol, obesidade, problemas cardíacos (enfarte e ataque cardíaco), acidentes vasculares cerebrais (AVC) ou até em casos de idade avançada ou mesmo devido a acidentes. Os sensores de aquisição de sinais são embutidos nos braços de apoio da cadeira de rodas, de modo a que o paciente esteja a ser monitorizado sem se aperceber.
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2

Ferreira, Anderson Henrique Rodrigues 1983. "Análise eletromecânica do giroscópio MEMS." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263218.

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Abstract:
Orientador: José Maria Campos dos Santos
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-23T14:00:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_AndersonHenriqueRodrigues_M.pdf: 13469668 bytes, checksum: 25f9c2a03e6a62e5d1a871b78053c4b1 (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: Este trabalho apresenta uma análise dos problemas físicos associados ao projeto de um sensor inercial giroscópio baseado na tecnologia MEMS (micro-electro-mechanical-system). O dispositivo oferece uma resposta elétrica na forma de uma variação da capacitância devido à força de Coriolis e como consequência obtém-se uma medida da velocidade angular de um sistema. Uma formulação analítica da dinâmica eletromecânica de um giroscópio com dois graus de liberdade é revista e implementada em um programa MATLAB/Simulink (R2011a) ®, onde são obtidas as respostas em deslocamento nos domínios do tempo e da frequência. Para melhorar a capacidade do projeto de sensores inerciais, uma abordagem da análise eletromecânica do giroscópio usando o Método dos Elementos Finitos (MEF) do programa comercial ANSYS 12.0® é apresentada. Neste contexto, dois projetos de giroscópios MEMS encontrados na literatura (giroscópio de ACAR e de NGUYEN) são analisados. Análises estática, modal e harmônica são realizadas e os resultados comparados com aqueles obtidos com os modelos analíticos. A resposta harmônica para o modelo eletromecânico completo de MEF não foi realizada devido à dificuldade de simular análises harmônicas incluindo os elementos de Atuação e Detecção simultaneamente. Para superar este problema o elemento Detector foi substituído por um elemento de mola. Os resultados obtidos no giroscópio de NGUYEN apresentaram boa concordância entre os modelos. Contudo, os resultados com o giroscópio de ACAR apresentaram erros significativos entre os modelos, os quais são oriundos da geometria usada no modelo de MEF que se mostrou flexível em regiões que deveriam ser rígidas. Uma análise estática de diferentes tipos de suspensão elástica para giroscópios MEMS é apresentada no Apêndice B
Abstract: This paper presents an analysis of the physical problems associated with the design of a gyroscope inertial sensor based on MEMS technology (MicroEletroMechanical System). The device gives a response in the form of an electrical capacitance change due to the Coriolis force and as a result obtains a measure of the angular velocity of a system. Analytical formulation of the electromechanical dynamics of a gyroscope with two degrees of freedom is reviewed and implemented in a MATLAB/Simulink (R2011a) ® code, where the displacement responses are obtained in time and frequency domains. To improve the capacity of the inertial sensors design, another electromechanical gyroscope analysis approach using the Finite Element Method (FEM) of commercial software ANSYS ® 12.0 is presented. In this context, two designs of MEMS gyroscopes from the literature (NGUYEN's and ACAR's gyroscopes) are analyzed. Static, modal and harmonic analysis are performed and the results compared with those obtained with the analytical models. The harmonic response for the complete electromechanical model of MEF was not performed due to the inability to run harmonic analysis including Actuator and Detector elements simultaneously. To overcome this difficulty, the Detector element was replaced by a spring element. The results obtained with NGUYEN's gyroscope showed good agreement between the models. However, the results with the ACAR's gyroscope showed significant errors between the models, which are derived from the geometry used in the FEM model, that was flexible to regions that should be rigid. A static analysis of different types of elastic suspension for MEMS gyroscopes are shown in Appendix B
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
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Toriumi, Fabio Yukio. "Controle digital de uma planta giroscópio." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/.

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Abstract:
Esta dissertação apresenta a modelagem matemática de um giroscópio de controle de momento (CMG) e aplica técnicas de controle digital para o controle de atitude dessa planta. CMGs são atuadores importantes para o controle de atitude de corpos no espaço, tais como satélites e veículos espaciais. Desenvolve-se a modelagem da planta por meio da mecânica Lagrangiana e estudam-se técnicas específicas de controle PID (proporcional-integral-derivativo) e LQR (linear-quadratic regulator ) digitais para aplicação em sistemas com a planta nas configurações desacoplada e acopladas de fase mínima e não-mínima. Realizam-se ensaios via simulação, com o modelo não-linear da planta, bem como via experimentos práticos, com o sistema real, para validar os controladores projetados. Com isso, obtêm-se resultados positivos com ambas as técnicas estudadas, com exceção ao caso acoplado de fase não-mínima, para o qual uma das técnicas não foi capaz de controlar a atitude da planta.
This dissertation presents the mathematical modeling of a control moment gyroscope (CMG) and applies digital control techniques for its attitude control. CMGs are important actuators for bodies attitude control in the space, such as satellites and space vehicles. The system modeling is developed with the Lagrangian mechanics and a digital proportionalintegral- derivative (PID) and a digital linear-quadratic regulator (LQR) control techniques are studied and applied to a decoupled system and coupled systems with minimum and non-minimum phases. Simulation tests with the non-linear plant model and experimental tests with the real plant are done in order to validate the control techniques. Then, positive results are reached with both studied techniques, excepting in the coupled system with non-minimum phase, in which one technique was not able to control it.
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Silva, Rosiney Desidério da. "Estudo numérico e experimental da dinâmica não-linear de um giroscópio." Universidade Estadual do Oeste do Parana, 2012. http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/1090.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2017-07-10T17:11:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Texto completo - Rosiney.pdf: 7631119 bytes, checksum: 43c0461bb49060121b74d945a88d53d4 (MD5) Previous issue date: 2012-11-26
The present work proposes a study of the dynamics of a gyroscope using simulated data of an analytical model by comparing with experimental data. Classical mechanical modeling approaches are used to identify the equilibrium points, stability and verification of the regions where the motion equations of the gyroscope can present regular or chaotic behavior. The Lyapunov exponents are identified through the standard method, Eckmann-Ruelle Method, Wolf method with time series and the 0-1 test. The results achieved illustrate the main advantages and drawbacks of each method and allow to observe qualitatively and quantitatively information about the motion of the gyroscope used.
Este trabalho propõe um estudo da dinâmica de um giroscópio usando dados de simulação de um modelo analítico comparando com dados experimentais. Verifica-se a modelagem usando mecânica clássica, estudo de pontos de equilíbrio, estabilidade e verificação de regiões onde o movimento do giroscópio pode ficar regular ou caótico. Os expoentes de Lyapunov são identificados usando o método padrão, método de Eckmann-Ruelle, método deWolf com séries temporais e o teste 0-1. Os resultados alcançados nesta dissertação permitiram comparar as principais vantagens e desvantagens de cada um dos métodos e extrair informações qualitativas e quantitativas sobre o movimento do giroscópio em estudo.
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Carvalho, Ricardo Teixeira de. "Redução de deriva em giroscópios a fibra óptica convencional." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1991. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1835.

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Abstract:
Sistemas interferométricos a fibra óptica têm sido largamente empregados como sensores de alta precisão. Este trabalho propõe técnicas que simultaneamente reduzem a deriva e eliminam o desvanecimento do sinal em giroscópio a fibra óptica convencional operando em regime monomodo. A análise teórica do funcionamento do sistema é apresentada, e os resultados experimentais indicam uma redução da deriva por um fator de 103 para uma topologia otimizada do circuito óptico, que leva em conta as características da fonte óptica e da fibra utilizada.
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Arruda, Josiel Urbaninho. "Estabilização do fator de escala de giroscópios a fibra óptica." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1993. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1709.

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Abstract:
A realização de giroscópios interferométricos a fibra óptica de alta performance necessita do emprego de técnicas de redução das instabilidades dos fatores de escala, a fim de manter o erro de medida abaixo da tolerância especificada. No presente trabalho, são estudadas as causas de instabilidade do fator de escala efetivo, e alguns métodos de redução do erro são apresentados. São implementados dois sistemas de estabilização do fator de escala, um baseado na medida direta e outro na medida indireta do espectro da fonte óptica, obtendo-se uma flutuação menor que 200 ppm, com deriva termica de +8,7 ppm/oC em ambos os casos.
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Watanabe, Rodrigo Horikawa. "Estudo e compensação da deriva termica, estabilidade do fator de escala e lineariazação de um circuito de condicionamento e processamento de sinais de girometro interferometrico a fibra optica." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261379.

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Abstract:
Orientador: Elnatan Chagas Ferreira
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica de de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-14T09:49:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Watanabe_RodrigoHorikawa_M.pdf: 3063258 bytes, checksum: be7be3e3a64afd0f71a2a09a1c4642f4 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: Os girômetros a fibra óptica são partes importantes de um sistema de navegação inercial. Para atingir as especificações necessárias para aplicações em sistemas inerciais, é indispensável que o demodulador eletrônico do sinal de Sagnac seja construído com componentes eletrônicos do estado da arte.A proposta deste trabalho é realizar o estudo e o desenvolvimento de uma técnica de compensação da deriva de temperatura no circuito eletrônico do girômetro, afim de melhorar a performance do mesmo. Para emulação do circuito óptico, foi desenvolvido um software em LabVIEW. O software controla um gerador de onda arbitrarias e calcula a saída do fotodiodo através da formulação teórica. Os resultados da emulação quando comparados com os valores teóricos do sinal de Sagnac apresentaram um erro de apenas §0; 02%. Foi desenvolvido também um sistema de calibração que utiliza a técnica look-up-table para compensação da deriva térmica, estabilidade do fator de escala e para linearização do circuito de condicionamento de sinais. Os resultados obtidos com as compensações se mostraram bastante importantes, melhorando a deriva do bias de 0; 15±=h para 0; 065±=h em uma faixa de temperatura de 35±C à 75±C; estabilidade do ganho de §1000ppm para §175ppm em uma faixa de temperatura 35±C à 75±C e a linearidade da resposta do circuito eletrônico de 3% para 0; 03%.
Abstract: Fiber Optic gyroscopes are an important part of inertial navigation systems. To meet the necessary specifications required for application in inertial systems, it is mandatory that the electronic Sagnac demodulator uses state of the art devices. The proposal of this work is to study and develop a technique to correct all together for the nonlinearities, the bias drift and scale factor stability, found in gyroscope electronic circuits, in order to improve the gyroscope performance. An optical circuit emulator, was developed using a software written in LabVIEW. The software controls an arbitrary wave generator and calculate the optical circuit output signal using a theoretical formulation. The results of the emulated signal are compared with theoretical values of a Sagnac interferometer and presents only §0; 02% difference error. It was developed a new calibration system that uses look-up-table technique to compensate for the thermal drift and correct the circuit non-linearities. This correction technique improves bias drift from 0; 15±=h to 0; 065±=h, for the temperature range 35±C to 75±C; scale factor stability from §1000ppm to §175ppm, for the temperature range 35±C to 75±C and linearity from 3% to 0; 03%.
Mestrado
Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica
Mestre em Engenharia Elétrica
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Fonseca, Monaliza da. "O laboratório virtual como atividade complementar de disciplinas introdutórias de mecânica: análise a partir da experiência do giroscópio." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/81/81131/tde-25112015-142723/.

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Abstract:
O Laboratório Virtual é um ambiente de estudo que visa complementar a ação docente em sala de aula, a fim de trabalhar conceitos abstratos de maneira experimental e que usa recursos virtuais como estratégia de ensino para aulas de física. Este laboratório foi desenvolvido a partir da filmagem de sistemas reais com o objetivo de observar todo o movimento de um objeto junto a um instrumento que possibilitou a medida de sua posição. Posteriormente, foi incorporado ao vídeo um código de tempo, de modo que, ao transformá-lo em quadros independentes, as imagens extraídas permitem medir a posição ocupada pelo corpo em instantes conhecidos. Com uma tabela de posição por tempo, toda a evolução dinâmica do sistema pode ser obtida. As experiências, alocadas em http://www.fep.if.usp.br/~fisfoto/index.html, vem sendo usadas desde 2004 em cursos de mecânica da graduação em Licenciatura em Física da Universidade de São Paulo e são uma inovação no método de desenvolvimento curricular, que busca na tecnologia uma outra maneira de trazer a experimentação para o contexto do ensino. Analisamos o experimento do Giroscópio, objeto de frequente estudo nas aulas de mecânica, a fim de adquirir elementos para avaliar o comportamento do Laboratório Virtual como ferramenta didática. Foram entrevistados 12 alunos que participaram da atividade, com o intuito de verificar se os objetivos da proposta tinham sido atingidos, a fim de analisar o grau de apropriação dos conceitos trabalhados na mencionada experiência. Para fundamentar essa análise, recorreu-se à equilibração e ao subsunçor propostos por Piaget e Ausubel, respectivamente. Dos relatos dos alunos foi possível localizar as situações que denotavam assimilação e/ou acomodação. A categorização de partes das entrevistas permitiu a elaboração do esquema de raciocínio desenvolvido pelos alunos, identificando suas concepções prévias ou os conhecimentos de que se apropriaram para explicar o funcionamento do giroscópio. Da análise das entrevistas, pode inferir-se que os objetivos do laboratório foram alcançados e que o mesmo pode ser aceito como material didático complementar às disciplinas presenciais, dando suporte para que conteúdos teóricos possam ser trabalhados em situações reais com o auxílio de Tecnologia de Informação, de maneira experimental.
The Virtual Laboratory is a study environment that complements lecture activities, aiming the understanding of abstract concepts from the analysis of recorded experiments as a physics-teaching strategy. This lab was developed from the videos of real systems, where the object under study moves over an instrument that allows measuring its position. A time code is incorporated to this video, which is subsequently unfolded. The extracted images permit the measurement of the position occupied by the object at known instants. With a table of position and time, the dynamic evolution of the system can be obtained. The experiences, located at http://www.fep.if.usp.br/~fisfoto/index.html, have been used since 2004 with students of Bachelor in Physics Education of the University of São Paulo mechanics courses. It is an innovative methodology in the curriculum, since demands information technology to approach the experimental activities in the lecture context. We analyzed the gyroscope experiment, frequently studied in lectures of mechanics, to assess how the Virtual Laboratory behaves as a teaching tool. Twelve students who participated were interviewed, in order to evaluate whether the proposed goals were met, trying to analyze the appropriation of concepts by means of the Virtual Lab. We applied the balancing and subsumer concepts proposed by Piaget and Ausubel, respectively, in this analysis. Students\' comments allowed sorting out situations denoting assimilation and / or accommodation. The categorization of elements of the interviews made it possible to describe the development of the reasoning scheme developed by these students, identifying preconceptions or knowledge needed to explain properly the physical phenomenon. From the interviews analysis, it can be inferred that the lab objectives have been achieved and that it can be accepted as a complementary material to teach theoretical concepts by working with real situations, using the Information Technology to provide access to experiments.
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MELO, A. S. "Implementação de um Quadrotor como Plataforma de Desenvolvimento para Algoritmos de Controle." Universidade Federal do Espírito Santo, 2010. http://repositorio.ufes.br/handle/10/9588.

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Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2872_DissertacaoMestradoAlexandreSecchindeMelo.pdf: 2766618 bytes, checksum: 938abd9f16b22c84f0466918915ffdf7 (MD5) Previous issue date: 2010-06-30
Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e poder computacional embarcados, estratégia do controle inteligente, e tarefa a cumprir. Tal implemetação, até o momento, consiste em uma máquina eletro-mecânica de baixo custo, cuja parte eletrônica a bordo, um microcontrolador de 8 bits, acelerômetros e giroscópios do tipo MEMS, permite a implementação de um controlador de voo genérico para automatizar a sua estabilização em torno dos eixos X, Y e Z. Tem vasta gama de aplicações como: inspeções aéreas em diversos ambientes, como linhas de transmissão elétrica, detecção de foragidos da polícia, monitoramento de plantações e rebanhos, bem como tomadas de filmagens para as indústrias cinematográfica e imobiliária. Testes realizados com o protótipo até agora sugerem a implementação bem sucedida de um controlador de estabilização de voo.
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Lira, Hugo Leonardo Rocha de. "Expansão da faixa dinâmica de um giroscópio a fibra óptica operando em malha aberta utilizando modulação com duas harmônicas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2007. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=377.

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O desafio que incentivou a elaboração desta tese de mestrado foi a necessidade de se expandir a faixa dinâmica de giroscópios a fibra óptica operando em malha aberta. Como ocorre em todo interferômetro, o sinal óptico de saída desse sensor é proporcional ao cosseno da diferença de fase total experimentada por dois feixes de luz que se interferem. Uma modulação de fase óptica não-recíproca normalmente é adicionada de sorte que, após um processamento de sinal adequado, obtenha-se um sinal elétrico proporcional à taxa de rotação (em módulo e em sentido). Este trabalho propõe uma nova técnica de tratamento de sinal, baseada em uma modulação de fase óptica não-recíproca utilizando como sinal modulante a soma de dois sinais senoidais de freqüências de razão 3:1, e em um processamento adequado do sinal óptico de saída, de modo que seja possível percorrer franjas de interferência sem que se incorra em ambigüidades, e ainda preserve a sua resolução em toda a faixa de medidas. A expansão da faixa dinâmica fica limitada apenas pelo comprimento de coerência da fonte de luz utilizada. Pelo fato de se utilizar dois sinais senoidais com freqüências próximas para modular a luz do interferômetro, é possível utilizar-se o tradicional modulador de fase a PZT. Resultados interessantes também surgem quando se procura utilizar a soma de duas ondas quadradas na modulação, sendo necessário neste caso dispor de um modulador eletro-óptico. Foram realizadas análises teóricas, simulações e medidas experimentais a fim de verificar a validade desta nova técnica proposta e os resultados foram bastante satisfatórios, tendo sido possível, num primeiro ensaio, expandir o fundo de escala de um determinado giroscópio a fibra óptica de 10/s para mais de 2000/s.
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More sources

Book chapters on the topic "Giroscópia"

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Jesus, Gabrielly Maria Camargo de, João Marcos Fávaro Lopes, Leandro Morais Azevedo, Luiz Felipe Demétrio, Pedro Haerter Pinto, and Marcos Cesar Danhoni Neves. "PIÕES, SPINERS E GIROSCÓPIOS, BRINQUEDOS E APLICAÇÕES FÍSICAS." In Física: O Universo e os Fenômenos Naturais, 79–87. Atena Editora, 2021. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.0352119037.

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Conference papers on the topic "Giroscópia"

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A. dos Santos, Matheus, Rodrigo D. B. de Araújo, and Geraldo L. B. Ramalho. "Rápida Detecção de Condição de Bombas Centrífugas por Análise Estrutural de Sinais de Sensores MEMS." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1580.

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Técnicas de manutenção preditiva permitem que os equipamentos sejam monitorados sem a necessidade de interromper sua operação, reduzindo a frequência de manutenção corretiva. Este trabalho propõe um sistema não-invasivo de detecção de vibração para analisar o estado de uma máquina elétrica trifásica usada na bomba centrífuga usando um sensor de sistema micro eletromecânico (MEMS) composto por acelerômetro e giroscópio de múltiplos eixos. A análise estrutural forneceu um meio de extrair as características do sinal no domínio do tempo. A classificação foi realizada para analisar os atributos do sinal de diferentes combinações em três eixos. Os resultados mostram que o uso dos sinais de aceleradores e giroscópios melhora o desempenho dos classificadores, como é o caso do Linear SVM, que atingiu 100% para todas as condições de monitoramento. Além disso, a extração dos atributos do sinal usando o método de análise estrutural do SCM é rápida, permitindo que seja usado em sistemas embarcados.
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Andreyson Bicudo Jambersi, Samuel da Silva, João Antonio Pereira, and Antonio Eduardo Turra. "O Giroscópio como um atrator de Lorenz." In IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro, Brazil: ABCM Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2016. http://dx.doi.org/10.20906/cps/con-2016-0051.

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Aguas, Walisson Gobbo de, and Karina Rocha Gomes da Silva. "APLICAÇÃO DE FILTRO DE KALMAN EM ACELERÔMETROS E GIROSCÓPIOS." In XV Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. Uberlândia - MG, Brazil: Galoa, 2017. http://dx.doi.org/10.17648/ceel-2017-83013.

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Heloise Assis Fazzolari and Paulo Augusto Valente Ferreira. "Controle Robusto via Análise Intervalar Paramétrica com Aplicação à Estabilização de um Giroscópio." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0822.

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Silva, Rosiney Desidério da, Samuel da Silva, and Ubirajara Franco Moreno. "IDENTIFICAÇÃO DA DINÂMICA CAÓTICA DE UM GIROSCÓPIO ATRAVÉS DA ANÁLISE DOS EXPOENTES DE LYAPUNOV." In Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2011. http://dx.doi.org/10.5540/dincon.2011.001.1.0043.

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N. Schinestzki, Wilcker, Leonardo B. da Luz, Renan R. Sacco, Kenedy M. Portella, Róger M. Sehnem, Tarso K. Sartori, Lorenzzo Q. Mantovani, and Pedro Paglione. "CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES UTILIZANDO GIROSCÓPIOS DE CONTROLE DE MOMENTO." In 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Santa Maria, Rio Grande do Sul: Even3, 2019. http://dx.doi.org/10.29327/2cab2019.224848.

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Nájera, Silvano, Javier Rico-Azagra, Carlos Elvira, and Montserrat Gil-Martínez. "Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor." In XL Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.317.

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Dunker, Philip K., and Alberto B. Raposo. "Uma Ferramenta de Telepresença Imersiva usando Oculus Rift." In XIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Colaborativos. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/sbsc.2016.9497.

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Telepresença refere-se a um conjunto de tecnologias que permite uma pessoa se sentir como se estivesse presente em um lugar que não seja a sua verdadeira localização. Neste trabalho apresentamos uma ferramenta composta por um head-mounted display (HMD), o Oculus Rift DK1, integrado com um dispositivo nomeado de cabeça remota (CR), capaz de filmar usando uma câmera estéreo e transmitir para o Oculus Rift as imagens em 3D. Ao mesmo tempo, o giroscópio do HMD captura a orientação da cabeça do usuário e envia para a cabeça remota, que possui servo motores capazes de girá-la a fim de possibilitar o usuário movimentar a câmera estéreo sem nenhum dispositivo adicional. O objetivo é proporcionar uma experiência de telepresença imersiva, com uma interface de baixo custo e simples de usar. Foram realizados testes com usuários com cenários experimentais, que indicaram o benefício de alguns recursos da ferramenta, como a visão estereoscópica e a rotação da cabeça remota.
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