Academic literature on the topic 'GPS positionering'

Navigering med UAV:er kräver att farkostens och eventuellt ett måls position går att mäta ut under flygtillfället. I det allra flesta fall önskas en så hög noggrannhet som möjligt på positionen. DECCA är ett pensionerat system som var konstruerat för att läsa av fasförändringar mellan multiplar av en grundfrekvens. Systemet hade analoga mätare som gav utslag på förändringen av fasen och positionen kunde mätas ut på speciella kartor med inteferenslinjer som motsvarade en viss fasskillnad. GPS ger idag en precision ner på ett par meter, men med optimeringstekniker DGPS går det att komma ner i centimeternoggrannhet. Förutsättningen är att UAV:en befinner sig i ett geografiskt område med en minimal propagering på GPS-signalen. GPS är ett system som används idag och som fortfarande utvecklas. Fokus har lagts på att beskriva hur GPS går till väga för att få en hög precision på positioneringen och med de svårigheter som uppkommer med de långa avstånden mellan mottagaren och satelliten. En kort beskrivning över DECCA-systemets svagheter och styrkor ges, samt en kort sammanställning över hur DECCA och GPS skulle prestera i ett system med sändande antenner utplacerade över ett mindre geografisk område.
UAV navigation requires that the position of the vehicle and perhaps the destination to be measured, in flight. The reliability of close accuracy are in most case crucial for a positioning system. DECCA was constructed to measure the phase differences between several broadcasting frequencies, where all origin from one same fundamental frequency and broadcast as multiples of the source frequency. The system had analog meters which indicated the phase differences and with different interference lines corresponding to a certain phase different printed on a map, one could denote a rough position for the receiver. Today’s GPS grants accuracy within a few meter, but with technology as DGPS the precision can extend to a few centimetres. The condition for the precise position is where the GPS-signal are exposed for minimal propagation effects. Thus, the crucial is the receiver’s geographic location. Today GPS is active and used by numerous user around the world, but it is constant under development and improvement. The focal point has been to describe how GPS gets a good accuracy and the difficulties with the long distances between receiver and satellite. A short description over the weakness and strengths in DECCA has been made. And one short compilation over how well DECCA and GPS would perform in a system with multiple broadcast antennas, placed over a limited geographic area.

Denna rapport är en sammanställning av utfört examensarbete åt CreateIT AB i Junsele. Uppgiften var att utreda hur man kan implementera ett system för att ta reda på en mobils position i CreateITs tidredovisningsapplikation.

I rapporten tar vi upp flera teorier för hur en position kan bestämmas, dels GSM-nätets positionsbestämning och dels genom GPS-satelliter. Fördelar och nackdelar med de båda systemen diskuteras i rapporten.

Vi granskar de tjänster och produkter som finns på marknaden våren 2002.

Slutligen sammanfattar vi systemen, produkterna och skriver rekommendationer till företag som vill positionsbestämma sina anställda.

Fakta har hämtats från operatörer i Sverige, mobiltelefonföretag, Internet, artiklar, tillverkare och distributörer av GPS-enheter.

Från den 1 april 2006 gavs möjligheten att använda GLONASS-systemet vid NRTK-mätningar som dessförinnan enbart använde sig av GPS-systemet. Allt fler inbyggda positioneringstjänster i vår nya teknik går nu mot att börja använda sig av både GPS och GLONASS-systemen. Tillgången till både amerikanska och ryska satelliter borde göra att vi får bättre, mer exakta och stabila mätningar vid dåliga förhållanden. Men är verkligen följden av att använda fler satelliter lösningen, eller räcker det i vissa tillfällen med enbart GPS-satelliter. Är den mer utbreda användningen av GLONASS-satelliter bara marknadsföring från företagen för att få sälja mer, dyrare och nyare produkter och därmed lura konsumenten att den är i behov av uppgraderade produkter som har GLONASS-stöd. Syftet var att undersöka om GPS och GLONASS förbättrar mätningarna och tillgängligheten i öppna respektive störda miljöer eller är det bara onödigt för konsumenten att sträva efter att positioneringsverktyget i ny teknik ska stödja båda satellitsystemen. En annan fråga är om det finns viss ny teknik som är tillämpade för olika områden där behovet är antingen större av GPS och GLONASS eller de områden där enbart GPS räcker till och ger minst lika goda mätningar och positionering. I detta examensarbete gjordes NRTK mätningar mot SWEPOS på ett antal kända punkter vid Karlstads Universitet där punkterna hade olika förutsättningar så som öppna och störda miljöer. Mätningarna gjordes med enbart GPS- respektive med GPS och GLONASS-satelliter påslagna. De bestämda koordinaterna i plan för de kända punkterna jämfördes med koordinaterna från mätningarna med enbart GPS respektive med GPS och GLONASS. De extra GLONASS-satelliterna är bra att använda sig av när man ska mäta i störda miljöer, de hjälper till att få en bättre noggrannhet. När man dock är i icke störda miljöer med fri sikt mot satelliterna räcker enbart GPS-satelliterna långt. Med den nya tekniken som kommer så finns ofta GLONASS-systemet inbyggt och är i de flesta fall är ingen ytterligare kostnad som konsumenten behöver ta utan är endast ett bra komplement oavsett användningsområde.

The study investigates how to design a low-cost, versatile event messaging system using SMS. A typical use case is a fire alarm or intrusion detector when equipped with appropriate sensors. With a GPS receiver connected, the actual position is included in the message, allowing for use as theft alarm in e.g. a car or in mobile home.

Studien undersöker hur man kan konstruera ett billigt, mångsidigt meddelandesystem som använder SMS. Ett exempel på användningsområde är brandlarm eller inbrottslarm med motsvarande sensorer anslutna. Även positionen kan förmedlas med en GPS ansluten, och då finns även möjligheten att använda enheten som stöldlarm för till exempel bil eller husvagn.

Det sker över tiotusen skidrelaterade olyckor i de svenska bergen varje år. De bestående men som uppstår vid en olycka är oftast inte direkt kopplade till olyckan i sig utan tiden man får vänta på marken i det hårda klimatet innan professionell hjälp anländer. Med produkten SkiSafe så kan man minska denna väntetid avsevärt och på så vis också minska risken för bestående men. Med SkiSafe så kan man med hjälp av en knapptryckning förmedla vad som inträffat och var det har hänt.   Projektgruppen vill i första steget utrusta all den säkerhetspersonalen som finns på de svenska skidorterna med SkiSafe. Då produkten kommunicerar via lokala radionät så uppstår inga datatrafiksavgifter eller abonnemangsavgifter. Oberoende av hur mycket kommunikation som förs med SkiSafe så kommer det aldrig att komma en räkning i slutet av månaden.   Framtiden för SkiSafe ser ljus ut och redan i dagsläget arbetar vi med version 2.0. Nästa version kommer inledningsvis att rikta sig till de 2,4 miljoner turister som besöker de svenska fjällen varje år. När denna marknad är mättad så kommer vi att ta ut SkiSafe på en världsmarknad. SkiSafe 2.0 kommer att vara mindre till storleken, mer pedagogisk samt försäkra den skadade att hjälp är på väg. Genom att erbjuda kunderna möjlighet att följa sin skidåkning på internet i efterhand kommer vi att ge skidanläggningar en återkoppling från sina kunder även efter skidresans slut.

Det finns ett ökat problem med att färre personer väljer att delta i enkätundersökningar, både vad gäller webbenkäter och traditionella postenkäter. En möjlig lösning på problemet skulle kunna vara att ta tillvara på det faktum att det blir allt vanligare att personer väljer att använda sig av mobila enheter för att lösa vardagssysslor. Kanske kan man bättre använda sig av den tekniska utvecklingen och samhällsutvecklingen som allt mer går över till digitala lösningar och på så sätt bidra till ett ökat deltagande i enkäter. Denna uppsats har undersökt om det är möjligt att använda tekniken kontextmedvetenhet för att skapa mobilanpassade enkäter. Detta genom att tillverka en prototyp av en mobilapplikation som kan skicka frågor till smartphones beroende på dess position. Det är möjligt genom mobila enheters egna GPS-mottagare. Enligt den utvärdering som utförts finns det tecken på att användaren upplever det lättare att svara på frågor genom denna prototyp än deras tidigare upplevelser. Dessutom visar resultatet att funktionerna i vår kontextmedvetna prototyp fungerar så som önskat.

När ett mobilspel använder sig av GPS-koordinater för att positionera användaren kan det uppstå problem vid eventuella GPS-bortfall. En del spel hanterar det genom att frysa spelet till dess att GPS-kontakten kommer tillbaka. I detta arbete har möjligheten att istället positionera användaren med telefonens inbyggda sensorer undersökts. Detta då tanken är att en offline-positionering skall kunna ta över vid GPS-skuggor för att skapa jämnare gameplay för användaren. För att avgöra hur väl offline-positioneringen fungerade i jämförelse med GPS-positioneringen har en rutt tagits. Efter det räknades offline-positioneringens koordinater om till GPS-koordinater så att de kunde jämföras med de GPS-koordinater som kom från GPS:en. I slutändan blev skillnaden stor mellan de två olika positioneringarna. Så pass stor att resultatet i sig blev oanvändbart. Det intressanta ligger dock i att resultatet gav indikationer på att en offline-positionering likt den som detta arbete försöka skapa är möjligt.

En ökande mängd information finns tillgänglig i privatägd smart teknik. Försvarsmakten har möjlighet att använda sig av information från befintlig smart teknik. En värdering av möjliga användningsområden för tillgänglig information är första steg i en sådan utveckling. Denna studie undersöker de praktiska effekterna av att använda positionsdata och bilder från smartmobiler i kombination med traditionella berättande rapporter från allmänheten.Studien påvisar att tillförandet av information från smart teknik under vissa förutsättningar förbättrar positioneringsförmågan när den utförs av försvarsmaktens personal.

The aim of this paper is to find an algorithm to establish and maintain a virtual enclosure around a mobile unit. The area may take any form and should be scalable up to and including national borders. The enclosure is managed on the mobile unit. The target system is Android. Smartphones, tablets and more recently, cameras is examples of mobile units. A modern mobile unit is part of a computer network. It is designed to be connected all the time. A mobile unit have the capability to handle large volumes of data, data that might be both sensitive and possess an economic value. Management of mobile units is vital to protect the data and insure security for the entire network. A mobile unit is a resource in the network. Each resource is defined by a set of parameters. One parameter that make a mobile unit special is the lack of physical boundaries to world. Typically, the first step in security is access control to resources. Therefore, the lack of physical access control has to be replaced by other means such as tracking the location of the mobile unit. In this paper I have studied the possibility of creating a virtual fence around the mobile unit. The mobile unit is free to move within the area enclosed by the virtual fence. The mobile unit alert all concerned parties if it crossed the fence and thus leave the enclosed area. The aim was to find a practical algorithm to establish and maintain a virtual fence around the mobile device. A grid-based algorithm was selected because it can handle small to very large areas. All data are collected in a table which makes the algorithm fast, regardless the size of the area. A grid enables management of multiple enclosures and relationships between them. Deeper analysis revealed that the mobile device is not able to position sufficiently often and accurately for the grid-based algorithm to handle small areas. A complementary method is needed for minimizing the need for positioning. To manage properties, such as geographical information, the selected algorithm is deemed to be well suited.
Telefon: 0734 097 404 Skype: di98jgu

Olika navigeringstekniker är något som människan använder sig av dagligen. Det är och har varit en viktig del genom tiderna, i början handlade det om att kunna navigera till havs med hjälp av stjärnorna och idag har många människor i världen någon form av smarttelefon som kan användas som navigeringsverktyg. Inomhuspositionering är något som har blivit ett hett ämne den senaste tiden och eftersom GPS fungerar sämre inomhus har nya tekniker utvecklats för att navigera och positionera sig inomhus. De tekniker som ligger i framkant nu är bland annat Bluetooth Low Energy (BLE) och Wi-Fi där man med hjälp av triangulering kan positionera ut en användare inomhus. Frågan återstår då, vilket positioneringsverktyg är då lämpligt för inomhuspositionering. Detta examensarbete har utförts med en kombination av strategier. Som börjar med en jämförelsestudie av tre olika positioneringstekniker, BLE Wi-Fi och GPS, för att ta fram en lämplig positioneringsteknik för utvärdering i form av ett experiment där flera faktorer, främst precisionen, testas. I denna studie användes BLE beacons som positioneringsverktyg dels för att den var lätt att implementera men även för att den skulle uppnå hög precision. För att testa BLE beacon utvecklades en lätt applikationsprototyp som hade som huvudsyfte att kunna positionera ut en användare i ett koordinatsystem med hjälp av XYvärden. Genom att triangulering användes för att kunna positionera ut en användare uppnådde studien en medelmarginal på ungefär 76 centimeter när fem stycken beacons användes i ett område på 4 x 3 meter, vilket vi ansåg som godkänt för att kunna dra slutsatsen att BLE beacon är ett lämpligt verktyg när det kommer till en inomhuspositionering. Slutsatsen blev även att det skiljer sig avsevärt mycket i precision om man använder sig av för få eller helt enkelt dåligt placerade beacons.
Different navigation techniques are something that people uses on a daily basis. It has been and still is an important part in the history of mankind, initially navigation was about being able to navigate at sea using the stars, and today many people around the world have some kind of smartphone that can be used as a navigation tool. Indoor positioning is something that has become a hot topic in the last decade and since GPS has bad precision indoors new technologies has been developed to navigate and position objects indoors. Some leading technologies now includes Bluetooth Low Energy beacons and Wi-Fi, where you can position a user indoors using triangulation-techniques. The question still remains, which technique is viable for indoor positioning. This study has been conducted as a combination of two strategies, starting with a comparison study of three different positioning techniques, BLE, Wi-Fi and GPS, to come to a conclusion which positioning technique is suitable for indoor positioning. After the conclusion we evaluated the technique in the form of an experiment in which several factors, mainly the precision, are tested. In this study, BLE beacon were used as the positioning tool because it was easy to implement but also to able to achieve high precision in the right environment. To test the beacons, a light application prototype was developed that had the main purpose of positioning a user in a coordinate system using XY values. By using triangulation to position the user. The study achieved a mean margin of approximately 76 centimeters when five beacons were used in a 4 x 3 meter area. The conclusion was BLE beacons is a suitable tool when it comes to indoor positioning and that there is a lot of difference in precision when using too few or poorly placed beacons.