Academic literature on the topic 'Gravité artificielle'

Des inséminations artificielles sur chaleurs induites et chaleurs naturelles ont été effectuées sur 138 femelles zébus Azaouak à la Station sahélienne expérimentale de Toukounous. Les chaleurs ont été induites par l’utilisation de l’implant Crestar, de la spirale vaginale, et d’injections de prostaglandine et de gonadolibérine (GnRH). Deux inséminations ont été faites : la première à l’observation des chaleurs et la seconde 12 heures après. L’influence de paramètres zootechniques a été testée. Les taux non cumulés de gravidité obtenus ont été de 24,5 p. 100 à la première insémination, 33,72 p. 100 à la deuxième, et 29,48 p. 100 à la troisième et au-delà. L’utilisation de semence fraîche, et l’utilisation de vaches et non de génisses ont fait partie des paramètres zootechniques influençant significativement et positivement les inséminations. Le délai de 60 jours post partum généralement observé avant les inséminations n’a pas eu d’effet significatif sur les résultats. La saison d’insémination n’ayant pas influencé les résultats, des mises bas ont pu être observées tout au long de l’année. L’état nutritionnel a par ailleurs été un facteur essentiel de réussite des inséminations ; les résultats ont traduit la capacité des zébus Azaouak à valoriser les fourrages en toute saison, avec une reprise rapide de l’activité ovarienne après la mise bas.

L’étude a eu pour objectif d’évaluer deux protocoles de synchronisation des chaleurs à base de prostaglandine F2α (alfaprostol 2 mg), l’un court à injection unique et insémination artificielle (IA) sur chaleurs observées, l’autre long à double injection à 11 jours d’intervalle et IA à temps fixe 80 heures après la seconde injection. Elle a porté sur 72 vaches et 12 génisses de race Goudali, toutes cyclées. Les semences utilisées ont été celles des taureaux Bruns Suisses, Aubracs et Gascons. Le taux d’induction des chaleurs a été de 100 %, avec un délai de 2 à 11 jours postinjection pour la venue des chaleurs en protocole court. Après un minimum de 60 jours post-IA, une palpation transrectale a été effectuée, ainsi qu’un suivi des gravidités jusqu’aux vêlages. Les taux de gravidité, d’avortement et de vêlage ont été respectivement de 17,8 %, 13,3 % et 15,4, soit respectivement pour les protocoles court et long 30,8 %, 16,6 % et 25,6 %, et 6,7 %, 0 % et 6,6 % (p < 0,05). La durée moyenne de gravidité a été de 290 ± 4,5 jours, soit respectivement pour les protocoles court et long 290 ± 4,5 jours et 289,7 ± 5,8 jours (p = 0,181). Le poids moyen des veaux à la naissance a été de 22,9 ±1,4 kg, soit respectivement pour les protocoles court et long 22,9 ± 1,6 kg et 23,0 ± 1,0 kg (p = 0,319). La sex-ratio (% de mâles par rapport à la population totale) a été de 69,2 % (p = 0,6). Les animaux présentant une durée post-partum entre 5 et 10 mois, dont l’IA avait été pratiquée dans le corps de l’utérus et entre 16 et 17 heures après la détection des chaleurs, ont présenté une meilleure fertilité (p < 0,05).

Les premiers essais ont évalué le dilueur optimum pour le sperme du dromadaire. Les éjaculats de dromadaires mâles recueillis ont été dilués à 1:1 avec un tampon vert, du Laciphos ou du glucose de lait écrémé. Puis, un total de 300 X 10^6 spermatozoïdes vivants ont été inséminés dans chaque femelle dont l'ovulation avait été provoquée à l'aide de 20 µg de busereline (analogue du GnRH) administrés 24 h plus tôt. La gestation a été confirmée chez 47, 53 et 0 p. 100 des femelles inséminées avec le sperme dilué dans des dilueurs respectivement à base de tampon vert, de Laciphos et de lait écrémé. Dans la seconde expérimentation, les femelles donneuses ont subi une superovulation avec un mélange de 20 Ul de FSH porcine et 2 500 Ul de gonadotrophine chorionique équine. Les femelles répondant à ce traitement ont été accouplées à des mâles sélectionnés dès que la majorité des follicules avaient atteint 1,3 à 1,8 cm de diamètre. L'utérus était lavé sans intervention chirurgicale huit jours après l'accouplement (sept jours après l'ovulation). Les embryons collectés étaient soit directement transférés, un à la fois, chez des receveuses à différents stades de synchronisme par rapport au 7e jour de la donneuse (+1 à -3 jours, n = 58), soit réfrigérés dans un milieu de lavage spécifique pendant 24 h dans un Equitainer à 4 °C avant d'être transférés, un à la fois, chez des receveuses (n = 32) au 6e jour après l'ovulation. Le taux de gestation a augmenté jusqu'au maximum de 67 p. 100 quand la receveuse était synchronisée à 1 jour avant la donneuse. Ce taux a décru fortement quand le niveau d'asynchronie a augmenté à + 1 (9 p. 100) ou à -3 (10 p. 100). L'état de gravidité de 20 receveuses (63 p. 100) sur les 32 qui avaient reçu les embryons réfrigérés a été confirmé entre 18 et 20 jours après l'ovulation, entraînant un taux de succès similaire à celui atteint dans le groupe de contrôle qui avait reçu des embryons frais (67 p. 100).

L’anthropologie médicale est un sous-champ de l’anthropologie socioculturelle qui s’intéresse à la pluralité des systèmes médicaux ainsi qu’à l’étude des facteurs économiques, politiques et socioculturels ayant un impact sur la santé des individus et des populations. Plus spécifiquement, elle s’intéresse aux relations sociales, aux expériences vécues, aux pratiques impliquées dans la gestion et le traitement des maladies par rapport aux normes culturelles et aux institutions sociales. Plusieurs généalogies de l’anthropologie médicale peuvent être retracées. Toutefois, les monographies de W.H.R. Rivers et d’Edward Evans-Pritchard (1937), dans lesquelles les représentations, les connaissances et les pratiques en lien avec la santé et la maladie étaient considérées comme faisant intégralement partie des systèmes socioculturels, sont généralement considérées comme des travaux fondateurs de l’anthropologie médicale. Les années 1950 ont marqué la professionnalisation de l’anthropologie médicale. Des financements publics ont été alloués à la discipline pour contribuer aux objectifs de santé publique et d’amélioration de la santé dans les communautés économiquement pauvres (Good 1994). Dans les décennies qui suivent, les bases de l’anthropologie médicale sont posées avec l’apparition de nombreuses revues professionnelles (Social Science & Medicine, Medical Anthropology, Medical Anthropology Quarterly), de manuels spécialisés (e.g. MacElroy et Townsend 1979) et la formation du sous-groupe de la Society for Medical Anthropology au sein de l’American Anthropological Association (AAA) en 1971, qui sont encore des points de références centraux pour le champ. À cette époque, sous l’influence des théories des normes et du pouvoir proposées par Michel Foucault et Pierre Bourdieu, la biomédecine est vue comme un système structurel de rapports de pouvoir et devient ainsi un objet d’étude devant être traité symétriquement aux autres systèmes médicaux (Gaines 1992). L’attention portée aux théories du biopouvoir et de la gouvernementalité a permis à l’anthropologie médicale de formuler une critique de l’hégémonie du regard médical qui réduit la santé à ses dimensions biologiques et physiologiques (Saillant et Genest 2007 : xxii). Ces considérations ont permis d’enrichir, de redonner une visibilité et de l’influence aux études des rationalités des systèmes médicaux entrepris par Evans-Pritchard, et ainsi permettre la prise en compte des possibilités qu’ont les individus de naviguer entre différents systèmes médicaux (Leslie 1980; Lock et Nguyen 2010 : 62). L’aspect réducteur du discours biomédical avait déjà été soulevé dans les modèles explicatifs de la maladie développés par Arthur Kleinman, Leon Eisenberg et Byron Good (1978) qui ont introduit une distinction importante entre « disease » (éléments médicalement observables de la maladie), « illness » (expériences vécues de la maladie) et « sickness » (aspects sociaux holistes entourant la maladie). Cette distinction entre disease, illness et sickness a joué un rôle clé dans le développement rapide des perspectives analytiques de l’anthropologie médicale de l’époque, mais certaines critiques ont également été formulées à son égard. En premier lieu, Allan Young (1981) formule une critique des modèles explicatifs de la maladie en réfutant l'idée que la rationalité soit un model auquel les individus adhèrent spontanément. Selon Young, ce modèle suggère qu’il y aurait un équivalant de structures cognitives qui guiderait le développement des modèles de causalité et des systèmes de classification adoptées par les personnes. Au contraire, il propose que les connaissances soient basées sur des actions, des relations sociales, des ressources matérielles, avec plusieurs sources influençant le raisonnement des individus qui peuvent, de plusieurs manières, diverger de ce qui est généralement entendu comme « rationnel ». Ces critiques, ainsi que les études centrées sur l’expérience des patients et des pluralismes médicaux, ont permis de constater que les stratégies adoptées pour obtenir des soins sont multiples, font appel à plusieurs types de pratiques, et que les raisons de ces choix doivent être compris à la lumière des contextes historiques, locaux et matériaux (Lock et Nguyen 2010 : 63). Deuxièmement, les approches de Kleinman, Eisenberger et Good ont été critiquées pour leur séparation artificielle du corps et de l’esprit qui représentait un postulat fondamental dans les études de la rationalité. Les anthropologues Nancy Scheper-Hughes et Margeret Lock (1987) ont proposé que le corps doit plutôt être abordé selon trois niveaux analytiques distincts, soit le corps politique, social et individuel. Le corps politique est présenté comme étant un lieu où s’exerce la régulation, la surveillance et le contrôle de la différence humaine (Scheper-Hughes et Lock 1987 : 78). Cela a permis aux approches féministes d’aborder le corps comme étant un espace de pouvoir, en examinant comment les discours sur le genre rendent possible l’exercice d’un contrôle sur le corps des femmes (Manderson, Cartwright et Hardon 2016). Les premiers travaux dans cette perspective ont proposé des analyses socioculturelles de différents contextes entourant la reproduction pour contrecarrer le modèle dominant de prise en charge médicale de la santé reproductive des femmes (Martin 1987). Pour sa part, le corps social renvoie à l’idée selon laquelle le corps ne peut pas être abordé simplement comme une entité naturelle, mais qu’il doit être compris en le contextualisant historiquement et socialement (Lupton 2000 : 50). Finalement, considérer le corps individuel a permis de privilégier l’étude de l’expérience subjective de la maladie à travers ses variations autant au niveau individuel que culturel. Les études de l’expérience de la santé et la maladie axées sur l’étude des « phénomènes tels qu’ils apparaissent à la conscience des individus et des groupes d’individus » (Desjarlais et Throop 2011 : 88) se sont avérées pertinentes pour mieux saisir la multitude des expériences vécues des états altérés du corps (Hofmann et Svenaeus 2018). En somme, les propositions de ces auteurs s’inscrivent dans une anthropologie médicale critique qui s’efforce d’étudier les inégalités socio-économiques (Scheper-Hughes 1992), l’accès aux institutions et aux savoirs qu’elles produisent, ainsi qu’à la répartition des ressources matérielles à une échelle mondiale (Manderson, Cartwright et Hardon 2016). Depuis ses débuts, l’anthropologie médicale a abordé la santé globale et épidémiologique dans le but de faciliter les interventions sur les populations désignées comme « à risque ». Certains anthropologues ont développé une perspective appliquée en épidémiologie sociale pour contribuer à l’identification de déterminants sociaux de la santé (Kawachi et Subramanian 2018). Plusieurs de ces travaux ont été critiqués pour la culturalisation des pathologies touchant certaines populations désignées comme étant à risque à partir de critères basés sur la stigmatisation et la marginalisation de ces populations (Trostle et Sommerfeld 1996 : 261). Au-delà des débats dans ce champ de recherche, ces études ont contribué à la compréhension des dynamiques de santé et de maladie autant à l’échelle globale, dans la gestion des pandémies par l’Organisation Mondiale de la Santé (OMS), qu’aux échelles locales avec la mise en place de campagnes de santé publique pour faciliter l’implantation de mesures sanitaires, telles que la vaccination (Dubé, Vivion et Macdonald 2015). L’anthropologie a contribué à ces discussions en se penchant sur les contextes locaux des zoonoses qui sont des maladies transmissibles des animaux vertébrés aux humains (Porter 2013), sur la résistance aux antibiotiques (Landecker 2016), comme dans le cas de la rage et de l’influenza (Wolf 2012), sur les dispositifs de prévention mis en place à une échelle mondiale pour éviter l’apparition et la prolifération d’épidémies (Lakoff 2010), mais aussi sur les styles de raisonnement qui sous-tendent la gestion des pandémies (Caduff 2014). Par ailleurs, certains auteur.e.s ont utilisé le concept de violence structurelle pour analyser les inégalités socio-économiques dans le contexte des pandémies de maladies infectieuses comme le sida, la tuberculose ou, plus récemment, l’Ébola (Fassin 2015). Au-delà de cet aspect socio-économique, Aditya Bharadwaj (2013) parle d’une inégalité épistémique pour caractériser des rapports inégaux dans la production et la circulation globale des savoirs et des individus dans le domaine de la santé. Il décrit certaines situations comme des « biologies subalternes », c’est à dire des états de santé qui ne sont pas reconnus par le système biomédical hégémonique et qui sont donc invisibles et vulnérables. Ces « biologies subalternes » sont le revers de citoyennetés biologiques, ces dernières étant des citoyennetés qui donnes accès à une forme de sécurité sociale basée sur des critères médicaux, scientifiques et légaux qui reconnaissent les dommages biologiques et cherche à les indemniser (Petryna 2002 : 6). La citoyenneté biologique étant une forme d’organisation qui gravite autour de conditions de santé et d’enjeux liés à des maladies génétiques rares ou orphelines (Heath, Rapp et Taussig 2008), ces revendications mobilisent des acteurs incluant les institutions médicales, l’État, les experts ou encore les pharmaceutiques. Ces études partagent une attention à la circulation globale des savoirs, des pratiques et des soins dans la translation — ou la résistance à la translation — d’un contexte à un autre, dans lesquels les patients sont souvent positionnés entre des facteurs sociaux, économiques et politiques complexes et parfois conflictuels. L’industrie pharmaceutique et le développement des technologies biomédicales se sont présentés comme terrain important et propice pour l’analyse anthropologique des dynamiques sociales et économiques entourant la production des appareils, des méthodes thérapeutiques et des produits biologiques de la biomédecine depuis les années 1980 (Greenhalgh 1987). La perspective biographique des pharmaceutiques (Whyte, Geest et Hardon 2002) a consolidé les intérêts et les approches dans les premières études sur les produits pharmaceutiques. Ces recherches ont proposé de suivre la trajectoire sociale des médicaments pour étudier les contextes d’échanges et les déplacements dans la nature symbolique qu’ont les médicaments pour les consommateurs : « En tant que choses, les médicaments peuvent être échangés entre les acteurs sociaux, ils objectivent les significations, ils se déplacent d’un cadre de signification à un autre. Ce sont des marchandises dotées d’une importance économique et de ressources recelant une valeur politique » (traduit de Whyte, Geest et Hardon 2002). D’autres ont davantage tourné leur regard vers les rapports institutionnels, les impacts et le fonctionnement de « Big Pharma ». Ils se sont intéressés aux processus de recherche et de distribution employés par les grandes pharmaceutiques à travers les études de marché et les pratiques de vente (Oldani 2014), l’accès aux médicaments (Ecks 2008), la consommation des produits pharmaceutiques (Dumit 2012) et la production de sujets d’essais cliniques globalisés (Petryna, Lakoff et Kleinman 2006), ainsi qu’aux enjeux entourant les réglementations des brevets et du respect des droits politiques et sociaux (Ecks 2008). L’accent est mis ici sur le pouvoir des produits pharmaceutiques de modifier et de changer les subjectivités contemporaines, les relations familiales (Collin 2016), de même que la compréhensions du genre et de la notion de bien-être (Sanabria 2014). Les nouvelles technologies biomédicales — entre autres génétiques — ont permis de repenser la notion de normes du corps en santé, d'en redéfinir les frontières et d’intervenir sur le corps de manière « incorporée » (embodied) (Haraway 1991). Les avancées technologiques en génomique qui se sont développées au cours des trois dernières décennies ont soulevé des enjeux tels que la généticisation, la désignation de populations/personnes « à risque », l’identification de biomarqueurs actionnables et de l’identité génétique (TallBear 2013 ; Lloyd et Raikhel 2018). Au départ, le modèle dominant en génétique cherchait à identifier les gènes spécifiques déterminant chacun des traits biologiques des organismes (Lock et Nguyen 2010 : 332). Cependant, face au constat que la plupart des gènes ne codaient par les protéines responsables de l’expression phénotypique, les modèles génétiques se sont depuis complexifiés. L’attention s’est tournée vers l’analyse de la régulation des gènes et de l’interaction entre gènes et maladies en termes de probabilités (Saukko 2017). Cela a permis l’émergence de la médecine personnalisée, dont les interventions se basent sur l’identification de biomarqueurs personnels (génétiques, sanguins, etc.) avec l’objectif de prévenir l’avènement de pathologies ou ralentir la progression de maladies chroniques (Billaud et Guchet 2015). Les anthropologues de la médecine ont investi ces enjeux en soulevant les conséquences de cette forme de médecine, comme la responsabilisation croissante des individus face à leur santé (Saukko 2017), l’utilisation de ces données dans l’accès aux assurances (Hoyweghen 2006), le déterminisme génétique (Landecker 2011) ou encore l’affaiblissement entre les frontières de la bonne santé et de la maladie (Timmermans et Buchbinder 2010). Ces enjeux ont été étudiés sous un angle féministe avec un intérêt particulier pour les effets du dépistage prénatal sur la responsabilité parentale (Rapp 1999), l’expérience de la grossesse (Rezende 2011) et les gestions de l’infertilité (Inhorn et Van Balen 2002). Les changements dans la compréhension du modèle génomique invitent à prendre en considération plusieurs variables en interaction, impliquant l’environnement proche ou lointain, qui interagissent avec l’expression du génome (Keller 2014). Dans ce contexte, l’anthropologie médicale a développé un intérêt envers de nouveaux champs d’études tels que l’épigénétique (Landecker 2011), la neuroscience (Choudhury et Slaby 2016), le microbiome (Benezra, DeStefano et Gordon 2012) et les données massives (Leonelli 2016). Dans le cas du champ de l’épigénétique, qui consiste à comprendre le rôle de l’environnement social, économique et politique comme un facteur pouvant modifier l’expression des gènes et mener au développement de certaines maladies, les anthropologues se sont intéressés aux manières dont les violences structurelles ancrées historiquement se matérialisent dans les corps et ont des impacts sur les disparités de santé entre les populations (Pickersgill, Niewöhner, Müller, Martin et Cunningham-Burley 2013). Ainsi, la notion du traumatisme historique (Kirmayer, Gone et Moses 2014) a permis d’examiner comment des événements historiques, tels que l’expérience des pensionnats autochtones, ont eu des effets psychosociaux collectifs, cumulatifs et intergénérationnels qui se sont maintenus jusqu’à aujourd’hui. L’étude de ces articulations entre conditions biologiques et sociales dans l’ère « post-génomique » prolonge les travaux sur le concept de biosocialité, qui est défini comme « [...] un réseau en circulation de termes d'identié et de points de restriction autour et à travers desquels un véritable nouveau type d'autoproduction va émerger » (Traduit de Rabinow 1996:186). La catégorie du « biologique » se voit alors problématisée à travers l’historicisation de la « nature », une nature non plus conçue comme une entité immuable, mais comme une entité en état de transformation perpétuelle imbriquée dans des processus humains et/ou non-humains (Ingold et Pálsson 2013). Ce raisonnement a également été appliqué à l’examen des catégories médicales, conçues comme étant abstraites, fixes et standardisées. Néanmoins, ces catégories permettent d'identifier différents états de la santé et de la maladie, qui doivent être compris à la lumière des contextes historiques et individuels (Lock et Nguyen 2010). Ainsi, la prise en compte simultanée du biologique et du social mène à une synthèse qui, selon Peter Guarnaccia, implique une « compréhension du corps comme étant à la fois un système biologique et le produit de processus sociaux et culturels, c’est-à-dire, en acceptant que le corps soit en même temps totalement biologique et totalement culturel » (traduit de Guarnaccia 2001 : 424). Le concept de « biologies locales » a d’abord été proposé par Margaret Lock, dans son analyse des variations de la ménopause au Japon (Lock 1993), pour rendre compte de ces articulations entre le matériel et le social dans des contextes particuliers. Plus récemment, Niewöhner et Lock (2018) ont proposé le concept de biologies situées pour davantage contextualiser les conditions d’interaction entre les biologies locales et la production de savoirs et de discours sur celles-ci. Tout au long de l’histoire de la discipline, les anthropologues s’intéressant à la médecine et aux approches de la santé ont profité des avantages de s’inscrire dans l’interdisciplinarité : « En anthropologie médical, nous trouvons qu'écrire pour des audiences interdisciplinaires sert un objectif important : élaborer une analyse minutieuse de la culture et de la santé (Dressler 2012; Singer, Dressler, George et Panel 2016), s'engager sérieusement avec la diversité globale (Manderson, Catwright et Hardon 2016), et mener les combats nécessaires contre le raccourcies des explications culturelles qui sont souvent déployées dans la littérature sur la santé (Viruell-Fuentes, Miranda et Abdulrahim 2012) » (traduit de Panter-Brick et Eggerman 2018 : 236). L’anthropologie médicale s’est constituée à la fois comme un sous champ de l’anthropologie socioculturelle et comme un champ interdisciplinaire dont les thèmes de recherche sont grandement variés, et excèdent les exemples qui ont été exposés dans cette courte présentation.

Cette thèse permet la mise en oeuvre en théorie et pratique de nouvelles techniques d'intelligence artificielle générale, afin de résoudre les problèmes de téléchargement d'esprit, test d'immortalité et test de Turing. Elle utilise pour cela de très nombreux concepts innovants, scientifiques et originaux. Il s'agit ici bien plus qu'un simple décalage de paradigme, mais d'approches bien plus révolutionnaires. De très nombreux paradigmes classiquement acceptés sont désintégrés avec un succès considérable dans tous les domaines scientifiques: en sciences cognitives, dont les neurosciences, la psychologie, la psychiatrie et la philosophie, mais également concernant les fondations de la physique quantique et les mathématiques, que l'on retrouve à de plus grandes échelles avec la physique statistique et thermodynamique, la chimie, la biologie, la médecine, les neurosciences et sciences cognitives, et l'astrophysique. En particulier, une seconde dimension de temps est démontrée, expérimentalement vérifiée et confirmée par des rétrodictions et prédictions spectaculaires, en parfaite cohérence avec la théorie et les mathématiques, dans tous les domaines scientifiques. Une unification de la relativité et de la physique quantique est proposée et utilisée dans tous les domaines scientifiques avec des applications en intelligence artificielle. Une thermodynamique de l'intelligence artificielle semblable à la thermodynamique des trous noirs est révélée. Ceci, associé à l'intelligence artificielle inversée, la preuve que le calcul mental est d'une utilité sous-estimée considérable, permet le téléchargement d'esprit réciproque vers la singularité technologique

L'amélioration des propriétés hydrodynamiques des réacteurs chimiques est toujours un grand défi pour les ingénieurs en génie des procèdes. La réalisation d'expériences sur des réacteurs chimiques situés dans un champ magnétique inhomogène peut donner des informations importantes concernant les mécanismes des réactions chimiques ou les propriétés hydrodynamiques du système. Un champ magnétique inhomogène sera généré par un aimant solénoïdal à supraconductivité NbTi et appliqué à un réacteur chimique. Les directions de recherche sont: les propriétés magnéto hydrodynamiques des réacteurs situés dans le champ magnétique généré par le solénoïde (réalisation de conditions d'hypogravité ou de macrogravité), l'effet du champ magnétique sur les réponses catalytiques de certaines réactions sélectionnées et l'effet du champ magnétique sur l'écoulement du fluide pour les réacteurs a lit fixe. Le champ magnétique extérieur inhomogène exerce une force magnétique qui peut modifier la direction et la valeur de la force gravitationnelle.

L'ensemble des experiences oresentees vise a analyser l'ajustement d'un mouvement de pointage soumis a une perturbation inertielle inattendue. Dans un espace en rotation, la presence des forces centrifuge et de goriolis perturbe le deplacement de la main respectivement en amplitude et en direction. Nos resultats montrent que l'ajustement du mouvement en amplitude s'effectue avec precision en cours d'execution. La partie initiale du mouvement est ajustee par une modification de la duree d'accroissement de l'acceleration subit par la main. La partie finale du mouvement parait ajustee en fonction du but spatial a atteindre. Avec la repetition des essais, l'adaptation de la commande motrice suggere que les ajuste ments moterus sont de moins en moins necessaires en cours d'execution. A l'inverse, l'ajustement du mouvement en direction n'est pas realise en cours d'execution; l'elimination de l'erreur angulaire ne cessitant la repetition de plusieurs mouvements. Cette adaptation repose essentiellement sur une modification pro active de l'orientation initiale de la trajectoire. Les informations visuelles peuvent contribuer a l'ajustement de la direction du mouvement en cours d'execution. Cette participation a la conduite des trajectoires exige cependant une duree de mouvement superieure a 365ms. L'ensemble de ces resultats s'inscrit dans une conception hierarchique du controle du mouvement. L'absence d'ajustement rapide de la direction du transport de la main, associee au fait que le sujet est pleinement conscient de l'erreur directionnelle realisee, montrent que ce parametre est traite a un niveau eleve du controle moteur. Inversement, la rapidite ainsi que l'automaticite des corrections ajustant l'eloignement radial de la main suggerent que le parametre d'amplitude est traite a un niveau plus elementaire que le parametre de direction
The topic of this study is to analyse the adjustment of a pointing movement submitted to an unexpected gravito intertial perturbation. In a rotating environment, the presence of centrifugal and coriolis accelerations perturbed the displacement of the hand towards a target respectively in amplitude and in direction. Overall, the results show that the amplitude of the movement is precisely adjusted, from the first trial, during the carrying out of the movement. The initial part of the hand displacement is ad justed by a modification of the time of increasing acceleration. The final part of the movement seems to be adjusted as a function of the spatial goal to reach. After several rehearsals of the movement, the kinematic analysis suggests an anticipation of the effects of the perturbation at the motor programming level, so making the on line adjustment useless. By contrast, the direction of the movement seems not to be adjustable during the execution of the movement but rather seems to require an off line modification of the motor command in order to improve the forthcoming performances. The decrease of the error is iteratively achieved by successive rotations of the initial part of the trajectory likely through feed forward control. The visual informations can assist the directional control of the trajectory. However the corrections are observed when the movement lasts at least 365ms. Taken as a whole, these results fit well with a hierarchical conception of the motor control. The absence of fast ajustment of the direction of the hand displacement, with the fact that subjects are fully aware of the directional error, suggest that this spatial parameter is processed at a high level of the motor control. Conver sely, the quickness as well as the automatism of the corrections of the radial distancing of the hand. .

La determination de modeles de champ de gravite terrestre est une activite essentielle du groupe de recherches de geodesie spatiale (grgs) depuis plus de 20 ans. Chaque nouvelle iteration de la serie des modeles grim a apporte des ameliorations sensibles de la description du geopotentiel tant en resolution qu'en precision. Cependant pour differentes applications geophysiques et oceanographiques la qualite de ces modeles apparait d'ores et deja comme limitative. Un gain d'un ordre de grandeur sur la connaissance du geoide doit etre realise dans un proche avenir. La communaute scientifique s'accorde a penser qu'un tel progres ne pourra venir que d'une nouvelle mission satellitaire mettant en uvre les techniques de poursuite de satellite par satellite (sst) et/ou de gravimetrie embarque (sgg) a une altitude inferieure a 500 km. Le satellite topex/poseidon (t/p), lance en 1992 sur une orbite a 1300 km d'altitude, embarquait a titre probatoire et pour la premiere fois dans de bonnes conditions de suivi, un recepteur gps de grande qualite. Des mesures radioelectriques de precision centimetrique entre l'ensemble des 24 satellites de la constellation gps orbitants a 20000 km d'altitude et t/p allaient etre possible. L'orbitographie operationnelle du satellite etait assuree par les systemes de poursuites doris et laser dont les performances etaient reconnues. De gravite. Dans un premier temps les travaux de these ont consiste a etendre les capacites du logiciel de calcul d'orbites gins du grgs au traitement des mesures gps. Cela a implique le developpement complet de la chaine de pre-traitement de ces mesures, l'introduction de la fonction de mesure gps (double difference de phase) et la gestion des inconnues associees dans gins ainsi que sa reorganisation pour en faire un outil d'orbitographie multi-satellites. L'ensemble des mesures gps, doris et laser mettant en uvre le satellite t/p, 20 satellites gps, 20 stations gps du reseau igs et l'ensemble des stations des reseaux doris et laser sur une periode de 10 jours (cycle 15 de t/p) ont ete traitees. Differents tests ont montre une precision de restitution de l'orbite de t/p de 3-4 cm dans la direction radiale et decimetrique dans les trois directions (rms), soit des performances comparables a celles obtenues par d'autres groupes (jet propulsion laboratory, university of texas). De plus les differentes combinaisons des trois types d'observables ont montre une amelioration de la restitution de l'orbite de t/p faible mais systematique lorsque les mesures gps et doris sont traitees simultanement. Enfin, les systemes d'equations normales issus du traitement des mesures gps, doris et laser sur l'ensemble du cycle 15 ont ete generees et combinees pour donner 5 modeles de champ de gravite. Une etude relative de ces differentes solutions a montre d'une part, q ue les donnees gps avaient l'impact le plus important sur les modeles et d'autre part, que les solutions incluant les equations normales (gps+doris) et (gps+doris+laser) donnaient les meilleurs resultats suggerant une certaine complementarite au sens dynamique de ces differents systemes de poursuite. Dans un second temps, le developpement d'un logiciel de simulation des performances de mission geodesique a ete entrepris. En effet, depuis l'abandon du projet aristoteles en 1991, differents projets dediees a l'amelioration des modeles de champ de gravite ont ete proposees (step, games, grace). La variete des techniques mises en uvres (sst ou sgg), des caracteristiques instrumentales (type d'observation, precision, bruit) et orbitales (altitude entre 200 et 500 km) necessitaient le developpement d'un logiciel de simulation a la fois general et rapide. Cet outil, baptise manege (methode analytico-numerique d'estimation du geopotentiel), a permis d'effectuer une etude comparative des performances de chacun de ces projets ainsi que de contribuer a la definition du concept bridge du cnes

L'objectif de ce travail est d'analyser les variations temporelles du champ de gravité, déterminées par la mission spatiale Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE), et ses relations avec la dynamique des eaux dans la région Amazonienne. À ce titre, nous avons cherché à développer une méthodologie pour les estimations des stocks d'eau dans des zones innondables non contrôlées ou difficilement accessibles. Pour ce faire, les coefficients de Stokes, calculés par le Groupe de Recherche de Geodesie Spatiale (GRGS) de Toulouse, ont été convertis en hauteur d'eau équivalente (HEE, Equivalent water Height - EWH en anglais) sur une période d'environ 4 ans (juillet de 2002 à mai 2006). Les valeurs d'HEE ainsi obtenues ont été comparées aux niveaux d'eau in-situ collectés par l'Agence Nationale de lEau brésilienne (ANA). Le choix du bassin Amazonien pour ce travail tient au fait qu'il présente en son centre, des amplitudes d'environ 1250mm de HEE, soit les plus grandes du monde. Cette amplitude est validée indirectement par comparaison entre les déplacements crustaux verticaux équivalents à cette charge superficielle et les mouvements verticaux de la stations GPS permanente de Manaus, à proximité du centre du bassin. Nous estimons que les erreurs associées à ces HEE sont au maximum de l'ordre de ~160mm HEE. Elles proviennent des erreurs des coefficients de Stokes, de la troncation du spectre et des erreurs de contamination (leakage) d'informations hydrologiques des bassins voisins. Finalement, HEE et les données de hauteur d'eau sont comparées dans les fleuves en terme d'hydrogéologie
The objective of this work is to analyze the temporal variations of the gravitational field, determined by the space mission Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE), and its relationships to the dynamics of water in the Amazon basin area. For this reason, was developed a methodology to estimate the water level in not controlled stocks or difficult to reach floodplains. With this intention, the Stokes coefficients, calculated by the Groupe de Recherche de Geodesie Spatiale (GRGS) Toulouse-FR, were converted into equivalent water height (EWH) for a ~4-year period (July-2002 to May-2006). In this basin, the amplitudes of EWH signal are the largest on Earth and can reach about 1250mm at the center of the basin. Analysis of the uncertainties indicate that it represents ~160 mm of EWH in this basin, including Stokes coefficient uncertainties (~130 mm), leakage errors (12 ~ 21 mm) and spectrum truncation (10 ~ 15 mm). This amplitude was indirectly validated by the comparison between equivalent vertical crustal displacements due to surface water load and the vertical movements of the Manaus GPS permanent monitoring stations, near to the center of the basin. The values of EWH thus obtained were compared with the in-situ water level collected by the Brazilian National Agency of Water (ANA) at 233 ground-based hydrometric stations (HS). Although EWH and HS measure different water bodies, high correlation, up to ~80% in most of the cases, is detected. This high correlation allows adjusting linear relationships between both series for the major tributaries of the Amazon. The regression coefficients decrease from upstream to downstream along the rivers reaching the theoretical value 1 at the mouth of the Amazon in the Atlantic Ocean

Les challenges posés par les missions d’exploration du système solaire sont très différents de ceux de la Station Spatiale Internationale, puisque les distances sont beaucoup plus importantes, limitant la possibilité de ravitaillements réguliers. Les systèmes support-vie basés sur des plantes supérieures et des micro-organismes, comme le projet de l’Agence Spatiale Européenne (ESA) MELiSSA (Micro Ecological Life Support System Alternative) permettront aux équipages d’être autonomes en termes de production de nourriture, revitalisation de l’air et de recyclage d’eau, tout en fermant les cycles de l’eau, de l’oxygène, de l’azote et du carbone, pendant les missions longue durée, et deviendront donc essentiels.La croissance et le développement des plantes et autres organismes biologiques sont fortement influencés par les conditions environnementales (par exemple la gravité, la pression, la température, l’humidité relative, les pressions partielles en O2 et CO2). Pour prédire la croissance des plantes dans ces conditions non-standard, il est crucial de développer des modèles de croissance mécanistiques, permettant une étude multi-échelle des différents phénomènes, ainsi que d’acquérir une compréhension approfondie de tous les processus impliqués dans le développement des plantes en environnement de gravité réduite et d’identifier les lacunes de connaissance.En particulier, les échanges gazeux à la surface de la feuille sont altérés en gravité réduite, ce qui pourrait diminuer la croissance des plantes dans l’espace. Ainsi, nous avons étudié les relations complexes entre convection forcée, niveau de gravité et production de biomasse et avons trouvé que l’inclusion de la gravité comme paramètre dans les modèles d’échanges gazeux des plantes nécessite une description précise des transferts de matière et d’énergie dans la couche limite. Nous avons ajouté un bilan d’énergie au bilan de masse du modèle de croissance de plante déjà existant et cela a ajouté des variations temporelles sur la température de surface des feuilles.Cette variable peut être mesurée à l’aide de caméras infra-rouges et nous avons réalisé une expérience en vol parabolique et cela nous a permis de valider des modèles de transferts gazeux locaux en 0g et 2g, sans ventilation.Enfin, le transport de sève, la croissance racinaire et la sénescence des feuilles doivent être étudiés en conditions de gravité réduite. Cela permettrait de lier notre modèle d’échanges gazeux à la morphologie des plantes et aux allocations de ressources dans une plante et ainsi arriver à un modèle mécanistique complet de la croissance des plantes en environnement de gravité réduite
Challenges triggered by human space exploration of the solar system are different from those of the International Space Station because distances and time frames are of a different scale, preventing frequent resupplies. Bioregenerative life-support systems based on higher plants and microorganisms, such as the ESA Micro-Ecological Life Support System Alternative (MELiSSA) project will enable crews to be autonomous in food production, air revitalization, and water recycling, while closing cycles for water, oxygen, nitrogen, and carbon, during long-duration missions and will thus become necessary.The growth and development of higher plants and other biological organisms are strongly influenced by environmental conditions (e.g. gravity, pressure, temperature, relative humidity, partial pressure of O2 or CO2). To predict plant growth in these non-standard conditions, it is crucial to develop mechanistic models of plant growth, enabling multi-scale study of different phenomena, as well as gaining thorough understanding on all processes involved in plant development in low gravity environment and identifying knowledge gaps.Especially gas exchanges at the leaf surface are altered in reduced gravity, which could reduce plant growth in space. Thus, we studied the intricate relationships between forced convection, gravity levels and biomass production and found that the inclusion of gravity as a parameter in plant gas exchanges models requires accurate mass and heat transfer descriptions in the boundary layer. We introduced an energy coupling to the already existing mass balance model of plant growth and this introduced time-dependent variations of the leaf surface temperature.This variable can be measured using infra-red cameras and we implemented a parabolic flight experiment, which enabled us to validate local gas transfer models in 0g and 2g without ventilation.Finally, sap transport needs to be studied in reduced gravity environments, along with root absorption and leaf senescence. This would enable to link our gas exchanges model to plant morphology and resources allocations, and achieve a complete mechanistic model of plant growth in low gravity environments