Academic literature on the topic 'Gyrostabilizer'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Gyrostabilizer.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Gyrostabilizer"

1

Li, Biao, Xianku Zhang, Jun Wang, and Ning Chen. "Anti-Roll Characteristics of Marine Gyrostabilizer Based on Adaptive Control and Hydrodynamic Simulation." Journal of Marine Science and Engineering 10, no. 1 (January 9, 2022): 83. http://dx.doi.org/10.3390/jmse10010083.

Full text
Abstract:
The gyrostabilizer produces the anti-roll effect through the precession output moment generated by a high-speed rotating flywheel. As a floating-base multi-body system composed of ship and gyrostabilizer, the recent research that has only focused on the control strategies or multi-body dynamics is obviously not comprehensive. This study presents an adaptive controller based on the variable gain control strategy for a marine gyrostabilizer installed on a port salvage tug. The variable gain control strategy controlled the flywheel precession output moment of the gyrostabilizer and thereby of the precession process, to reduce the ship roll motion effectively. Furthermore, a full-system hydrodynamic model of a gyrostabilizer-ship-wave based on three-dimensional numerical wave flume technology was innovatively established to evaluate its anti-roll performance under irregular wave conditions. The simulation results show that, for the sea state considered, the increase of spin rate of gyrostabilizer flywheel improved the anti-roll effect significantly. The average anti-roll rate of the gyrostabilizer decreased with the increase of significant wave height, wave period and wave encounter angle.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Котов and P. Kotov. "RESEARCHES OF CORRECTED GYROSCOPIC SYSTEMS AND SPECIAL ASPECTS OF GYROFRAME MODELLING WITH NON-RESONANT PARAMETERS." Modeling of systems and processes 8, no. 1 (July 2, 2015): 22–33. http://dx.doi.org/10.12737/12016.

Full text
Abstract:
In the basis of an indicator and power gyrostabilizer it is considered to be important the capacity for work of a monoaxial gyrostabilizer, presented with an autonomous system of the connected equations modelled with the help of the matlab, by the calculation of which the results of gyrostabilizer model tests with the inertia constant moments are offered
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Yudachev, S. S., N. A. Gordienko, and F. M. Bosy. "Application of neural networks in industrial production." Glavnyj mekhanik (Chief Mechanic), no. 6 (May 25, 2021): 10–17. http://dx.doi.org/10.33920/pro-2-2106-01.

Full text
Abstract:
The article describes an algorithm for the synthesis of neural networks for controlling the gyrostabilizer. The neural network acts as an observer of the state vector. The role of such an observer is to provide feedback to the gyrostabilizer, which is illustrated in the article. Gyrostabilizer is a gyroscopic device designed to stabilize individual objects or devices, as well as to determine the angular deviations of objects. Gyrostabilizer systems will be more widely used, as they provide an effective means of motion control with a number of significant advantages for various designs. The article deals in detail with the issue of specific stage features of classical algorithms: selecting the network architecture, training the neural network, and verifying the results of feedback control. In recent years, neural networks have become an increasingly powerful tool in scientific computing. The universal approximation theorem states that a neural network can be constructed to approximate any given continuous function with the required accuracy. The back propagation algorithm also allows effectively optimizing the parameters when training a neural network. Due to the use of graphics processors, it is possible to perform efficient calculations for scientific and engineering tasks. The article presents the optimal configuration of the neural network, such as the depth of memory, the number of layers and neurons in these layers, as well as the functions of the activation layer. In addition, it provides data on dynamic systems to improve neural network training. An optimal training scheme is also provided.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Ryzhkov, Lev, and Igor Karpenko. "Complementary filter synthesis of gyrostabilizer." Information systems, mechanics and control, no. 19 (October 15, 2018): 114–21. http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169623.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Карпенко, Ігор Миколайович, and Лев Михайлович Рижков. "Complementary filter synthesis of gyrostabilizer." MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS, no. 38 (November 11, 2019): 5–12. http://dx.doi.org/10.20535/0203-3771382019146935.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Ivanovich, Epikhin Aleksey, Mihail-Vlad Vasilescu, and Ionut Cristian Scurtu. "Ship stabilization technology a feature used for energy efficiency." IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 968, no. 1 (January 1, 2022): 012007. http://dx.doi.org/10.1088/1755-1315/968/1/012007.

Full text
Abstract:
Abstract From this article the reader can find information regarding ship stabilization technology. Types of stabilization system, comparison between different types of gyrostabilizers, the technical features that differentiate modern marine gyrostabilizer products, advantages and disadvantages of active stabilizers. Shipping is one of the world’s most polluting industries. More than 90000 ships which are crossing the oceans each year, using classical propulsion, are burning nearly two billion barrels of fossil fuels. As a result, is the belch out of large quantities of polluting emissions into the air, principally in the form of sulphur dioxide, nitrogen oxides and particulate matter, which have been steadily rising and endangering human health especially on the principle shipping routes. They create between 2 and 3 per cent of the world’s total greenhouse gas emissions such as carbon dioxide, contributing to global warming. In order to decrease the amount of burning fuel for the navy industry, it appeared the ship stabilization technology, which helps the ship to reduce the rolling created by wind and waves, so it will reduce the quantity of burn fuel and last but not least will reduce the polluting emissions, in the same time for the owners increasing the economic efficiency of the ship.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Iguchi, Nobuhiro, Dai Homma, and Yoshio Kondoh. "A single-wheeled mobile robot with a gyrostabilizer." Advanced Robotics 6, no. 3 (January 1991): 371–72. http://dx.doi.org/10.1163/156855392x00204.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Çuvalcı, Olkan, Faruk Ünker, Turgut Batuhan Baturalp, Utku Gülbulak, and Atila Ertaş. "Modal Control of Cantilever Beam Using a Gyrostabilizer." Sound&Vibration 55, no. 4 (2021): 281–94. http://dx.doi.org/10.32604/sv.2021.015705.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

TAKASHIMA, Satoshi, Jun HORIE, and Takehito FUKUDA. "Restoring Force Controllable Weight Gyrostabilizer Using Electro-Rheological Fluid." Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 66, no. 652 (2000): 3919–24. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.66.3919.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

KOIWAI, Kenta, Chiharu TADOKORO, and Takuo NAGAMINE. "A passive gyrostabilizer with a dynamic vibration absorber for torsional vibrations." Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2017 (2017): S1140105. http://dx.doi.org/10.1299/jsmemecj.2017.s1140105.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Gyrostabilizer"

1

Allen, Brendon Connor. "Effect of Gyroscope Parameters on Gyroscopic Tremor Suppression in a Single Degree of Freedom." BYU ScholarsArchive, 2018. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/6782.

Full text
Abstract:
Although tremor is one of the most common movement disorders, there are few effective tremor-suppressing options available to patients. One potential tremor-suppression device involves a wearable gyrostabilizer similar to those used to stabilize cameras. However, we do not currently know how to design a gyrostabilizer to suppress tremor in an optimal manner. To address this gap, we present a systematic investigation of how gyrostabilizer parameters affect tremor suppression in a single degree of freedom (DOF). A simple model of the hand with a single DOF at the wrist and a gyroscope mounted on the back of the hand was used to focus on the most basic effects. After demonstrating that a linearized version of the non-linear equations of motion provides an adequate approximation, we simulated the frequency response of the system (hand + gyroscope) to a tremorogenic input torque at the wrist. By varying system parameters one at a time, we determined the effect of individual parameters on the frequency response of the system. To minimize the bandwidth without adding significant inertia about the wrist joint, the inertia and spin speed of the flywheel should be as high as design constraints allow, whereas the distance from the wrist joint axis to the gyroscope, the precession stiffness, and the precession damping should be kept as low as possible. The results demonstrate the potential of gyroscopic tremor suppression and can serve as the foundation for further investigations of gyroscopic tremor suppression in the upper limb.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Федоров, Михайло Володимирович. "Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45686.

Full text
Abstract:
Широке розповсюдження дешевих мікроелектромеханічних чутливих елементів призвело до відповідного зростання сфер їхнього застосування. Спираючись на підходи інерціальної навігації, теорії керування та стабілізації, стало можливим розробка алгоритмічного забезпечення для різноманітних автономних транспортних засобів, роботів, тощо. Так ідеологія індикаторних гіростабілізаторів у поєднанні із класничими задачами по керуванню оберненими маятниками, покладені на сучасні технічні засоби, дозволяє легко синтезувати гіроскопічностабілізовані платформи з прийнятною точністю. Актуальним стає задача розробки оптимальних систем керування нестійкими об’єктами з використанням мікроелектромеханічних чутливих елементів та недорогих мікроконтролерів. Мета даної роботи полягає в спробі реалізувати оптимальне управління двоколісною платформою для її стабілізації у вертикальному положенні з загальнодоступних компонентів, модулів. Дана мета потребує вирішення наступних дослідницьких завдань: • аналіз сучасних об’єктів гіроскопічної стабілізації та матеріально-технічної бази; • створення математичної моделі гіростабілізованої платформи; • розробка аналітичного та програмного забезпечення для керування нестійким маятником; • створення макету системи та проведення досліджень. Для виконання поставлених завдань та досягнення мети цієї дипломної роботи були використані методи теорії автоматичного керування, безплатформної інерціальної навігації. Наукова новизна роботи полягає у впровадженні алгоритму безплатформної інерціальної системи орієнтації для визначення кутової орієнтації платформи та у формуванні пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора керування швидкістю обертання кроковими двигунами колес. Практична значимість роботи розробці алгоритмічно-програмного комплексу стабілізації двоколісною платформою, що використовує повноцінний мікроелектромеханчний інерціальний вимірювальний модуль, систему початкового калібрування сигналів чутливих елементів, визначення поточних кутів нахилу основи та розрахунку швидкості обертання двигунів ПІД регулятором. Об'єктом дослідження роботи є двоколісна гіростабілізована платфорам. Предметом дослідження виступає програмно-алгоритмічне забезпечення керування платформою.
The widespread use of cheap microelectromechanical sensing elements has led to a corresponding increase in their areas of application. Based on the approaches of inertial navigation, control theory and stabilization, it became possible to develop algorithmic software for various autonomous vehicles, robots, etc. Thus, the ideology of indicator gyrostabilizers in combination with the classic tasks of inverted pendulum control, assigned to modern technical means, allows you to easily synthesize gyroscopically stabilized platforms with acceptable accuracy. The task of developing optimal control systems for unstable objects using microelectromechanical sensing elements and inexpensive microcontrollers is becoming urgent. The purpose of this work is to try to implement optimal control of the two-wheeled platform to stabilize it in a vertical position from publicly available components, modules. This goal requires the solution of the following research tasks: • analysis of modern objects of gyroscopic stabilization and material and technical base; • creation of a mathematical model of the gyrostabilized platform; • development of analytical and software for unstable pendulum control; • creating a system layout and conducting research. Methods of the theory of automatic control, free platform inertial navigation were used to perform the tasks and achieve the goal of this thesis. The scientific novelty of the work is the introduction of the algorithm of free platform inertial orientation system to determine the angular orientation of the platform and the formation of proportional-integral-differential speed control of stepper motors. The practical significance of the work is the development of algorithmic and software complex stabilization two-wheeled platform using a full microelectromechanical inertial measuring module, the system of initial calibration of signals of sensitive elements, determining the current angles of inclination of the base and calculating engine speed. The object of study is a two-wheeled gyrostabilized platforms. The subject of the study is the software and algorithmic software for platform management.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

MICHELIN, JEAN-MARC. "Modelisation, identification et commande d'un systeme mecanique flexible et articule. Application a une plate-forme deux axes gyrostabilisee." Paris. ENSAM, 1993. http://www.theses.fr/1993ENAM0022.

Full text
Abstract:
Ce travail presente l'application des theories modernes de l'automatique, et en particulier la theorie de la commande robuste, a un systeme industriel mecanique flexible et articule: une plate-forme de visee deux axes gyrostabilisee. Plus precisement, l'objectif de l'etude est d'evaluer l'amelioration des performances de stabilisation apportee par une commande de type h par rapport a une correction classique de type pid, dans le but de supprimer un etage de stabilisation. Dans ce cadre, toutes les etapes necessaires a la mise en uvre d'une application pratique ont ete examinees, mais seuls certains points particuliers theoriques ou methodologiques peu presents dans la litterature ont ete analyses plus profondement et developpes. Il s'agit de: 1) la definition d'une strategie de commande basee sur la separation du domaine frequentiel en plusieurs zones pour lesquelles des objectifs specifiques de performance et robustesse sont definis; 2) une adaptation de la commande h au cas des systemes flexibles, par l'intermediaire d'une ponderation basee sur la notion de positivite locale approchee; 3) des criteres de choix des ponderations du probleme h, lies aux specifications de synthese et a la strategie de commande, dans le souci d'obtenir des resultats operationnels; 4) l'effet d'une variation d'impedance mecanique sur le comportement modal du systeme mecanique et les consequences sur la commande. Les resultats experimentaux recueillis sur une plate-forme gyrostabilisee typique permettent de conclure a l'efficacite de la demarche proposee par une augmentation des performances et une robustesse satisfaisantes face aux variations des conditions operationnelles. L'application de la demarche illustree dans ce memoire n'est pas restreinte aux systemes de visee gyrostabilises et peut etre etendue a d'autres classes de systemes, en particulier dans le domaine de la robotique
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Зейн, Али Вахиб. "Разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного подвижного объекта." Thesis, НТУ "ХПИ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17520.

Full text
Abstract:
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.03 - системы и процессы управления. - Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", Харьков, 2015. Целью диссертационной работы является разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения повышенной точности для наземного подвижного объекта. Проведенный анализ научно-технической и патентной литературы по теме диссертации привел к выводу о необходимости перехода от систем стабилизации силового типа, в которых осуществляется механическая связь между подвижным зеркалом прибора и внешней рамкой гиростабилизированной платформы, к системам индикаторной стабилизации с использованием электромеханической следящей системы с цифровым электронным блоком. Показано, что высокая помехозащищенность и точность индикаторной системы стабилизации может быть достигнута использованием в алгоритмах стабилизации цифрового электронного блока низкочастотных фильтров, подавляющих высокочастотные помехи информационных сигналов. Проведен сравнительный анализ различных цифровых фильтров и сделан вывод о целесообразности использования цифровых рекурсивных фильтров Баттеруорта и Ланцоша, соединенных по последовательно-параллельной схеме. С целью повышения помехозащищенности и точности системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного транспортного средства рассмотрена возможность реализации в электронном блоке стабилизатора принципов бесплатформенных инерциальных систем, в которых угол рассогласования между лазерным лучом прицела-дальномера и направлением на цель не измеряется с помощью дорогостоящей и высокочувствительной к вибрациям гиростабилизированной платформы, а вычисляется с помощью специальных алгоритмов на основе информации об угловых скоростях поворота танковой пушки относительно оси цапр, танковой башни относительно оси поворота и подрессоренной части корпуса танка относительно собственной продольной оси, а также информации о текущих углах поворота башни и возвышения пушки. Показано, что такой стабилизатор может обеспечить в 2-3 раза более высокую точность стабилизации лазерного луча относительно направления на цель по сравнению с силовой системой стабилизации. Результатом диссертационной работы внедрены в научные разработка НТУ "ХПИ" при выполнении хоздоговорной работы для Львовского научно-исследовательского института, а также в учебный процесс подготовки специалистов и магистров.
Thesis for the of Candidate of technical sciences, Specialty 05.13.03-System and management processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv,2015. Aim of the thesis is to develop a digital system of stabilization of the visual field of extended precision observation instrument of surface-mobile object. Proved the necessity of conversion from the power type systems of stabilization to the indicator type systems of stabilization with digital electronic unit. High interference immunity of the indicator type system can be achieved by the using of digital electronic block of digital low-frequency filter, including filters of Batteruuort and Lanzrosh with series-parallel connection. Considered the possibility of its using in the algorithms, which are implemented by the digital electron block, principles of strapdown inertial system in which the angle of divergence between the laser beam of range unit sight and direction to the target is not measured but calculated by using kinematic formulas relative the orientation quaternion parameters. Established that the stabilizer built on these principles provides 2÷3 times higher accuracy compared to the power type stabilizer.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Зейн, Алі Вахіб. "Розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого об'єкту." Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17516.

Full text
Abstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Метою дисертаційної роботи являється розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого об'єкту. Доведена необхідність переходу від систем стабілізації силового типу до систем стабілізації індикаторного типу з цифровим електронним блоком. Висока завадозахищенність і точність системи індикаторного типу може бути забезпечена застосуванням в цифровому електронному блоці цифрових низькочастотних фільтрів, зокрема фільтрів Баттеруорта і Ланцоша з послідовно-паралельним з'єднанням. Розглянута можливість використання в алгоритмах, що реалізуються цифровим електроним блоком, принципів безплатформених інерціальних систем, в яких кут розбіжності між лазерним променем прицілу-далекоміру і напрямком на ціль не вимірюється, а обчислюється, за допомогою кінематичних співвідношень відносно параметрів кватерніона орієнтації. Доведено, що стабілізатор, побудований на цих принципах забезпечує у 2÷3 рази вищу точність у порівнянні із стабілізатором силового типу.
Thesis for the of Candidate of technical sciences, Specialty 05.13.03-System and management processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv,2015. Aim of the thesis is to develop a digital system of stabilization of the visual field of extended precision observation instrument of surface-mobile object. Proved the necessity of conversion from the power type systems of stabilization to the indicator type systems of stabilization with digital electronic unit. High interference immunity of the indicator type system can be achieved by the using of digital electronic block of digital low-frequency filter, including filters of Batteruuort and Lanzrosh with series-parallel connection. Considered the possibility of its using in the algorithms, which are implemented by the digital electron block, principles of strapdown inertial system in which the angle of divergence between the laser beam of range unit sight and direction to the target is not measured but calculated by using kinematic formulas relative the orientation quaternion parameters. Established that the stabilizer built on these principles provides 2÷3 times higher accuracy compared to the power type stabilizer.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Books on the topic "Gyrostabilizer"

1

Tuo luo wen ding xi tong. [Peking]: Guo fang gong ye chu ban she, 1985.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Killip, D. A. Gyrostats and the single motorcycle. Blackpool, [England]: L.T.U., 1992.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

D, Bereza A., ed. Giroskopicheskai͡a︡ stabilizat͡s︡ii͡a︡ morskikh gravimetrov. Moskva: "Nauka," Glav. red. fiziko-matematicheskoĭ litry, 1985.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Book chapters on the topic "Gyrostabilizer"

1

Kakanov, Mikhail A., Fatimat B. Karashaeva, Oleg I. Borisov, and Vladislav S. Gromov. "Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer." In Cyber-Physical Systems and Control, 326–34. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-34983-7_31.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Manmathakrishnan, P., and R. Panneer Selvam. "Pitch Motion Studies of Barge Supporting 5-MW-NREL Offshore Floating Wind Turbine with Gyrostabilizer." In Lecture Notes in Civil Engineering, 899–911. Singapore: Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-3134-3_66.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Korobiichuk, Igor, Volodimir Karachun, and Viktorij Mel’nick. "Stochastic Structure of Inciting Factors of Trivial Gyrostabilized Platform." In Advances in Intelligent Systems and Computing, 36–44. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_5.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Conference papers on the topic "Gyrostabilizer"

1

Fateyev, V. V., and A. V. Kuleshov. "Flywheel indicator gyrostabilizer with housing torque motor." In XLIII ACADEMIC SPACE CONFERENCE: dedicated to the memory of academician S.P. Korolev and other outstanding Russian scientists – Pioneers of space exploration. AIP Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1063/1.5133356.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Fateev, V. V., E. S. Tverskaya, and A. V. Kuleshov. "Mathematical model of biaxial indicator flywheel gyrostabilizer." In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2019. AIP Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1063/5.0026443.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Nikiforov, V. M., A. A. Gusev, T. A. Zhukova, A. S. Shiryaev, and K. A. Andreev. "“Supersoft” Control of Final Parameters in a Single-Axis Gyrostabilizer." In 2019 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.23919/icins.2019.8769395.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Nikiforov, Vitaliy, Andrey Gusev, and Konstantin Andreev. "Analog and digital controls on base H2/H∞ control for a uniaxial gyrostabilizer." In 2016 International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/stab.2016.7541211.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Manmathakrishnan, P., and R. Pannerselvam. "Design and Performance evaluation of Single axis gyrostabilizer for motion stabilization of a scaled Barge model." In OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE. IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.23919/oceans40490.2019.8962634.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Nikiforov, V. M., A. A. Gusev, K. A. Andreev, S. A. Osokin, A. S. Shiryaev, and N. P. Stikhareva. "Using a Method of Sequential Approximations of Uniaxial Gyrostabilizer Model to Solve the Nonlinear Terminal Control Problem." In 2020 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.23919/icins43215.2020.9133802.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Raspopov, V. Ya, R. V. Alaluev, S. I. Shepilov, and V. V. Likhosherst. "Gyrostabilizer with an Increased Controlled Precession Rate Based on a Gyroscope with a Spherical Ball Bearing Suspension." In 2021 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.23919/icins43216.2021.9470819.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Tristan, Perez,. "Analysis of Ship Roll Gyrostabiliser Control." In Manoeuvring and Control of Marine Craft, edited by Donha, Decio, chair Pascoal, Antonio and Donha, Decio. Elsevier, 2009. http://dx.doi.org/10.3182/20090916-3-br-3001.00050.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Mahvan, Ali, and Alireza Akbarzadeh. "Gyrostabilized two wheeled inverted pendulum robot." In 2015 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/icrom.2015.7367863.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Golozin, A. A., and N. I. Vinogradov. "Determining the drifts of a gyrostabilized platform, non-linearly dependent on the overload." In 2018 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.23919/icins.2018.8405926.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography