Log in

Relevant bibliographies by topics / H infini / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: H infini.

Dissertations / Theses on the topic 'H infini'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 1 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'H infini.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Mokri, Tahar. "Variétés tubulaires de type H[infini]." Lille 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LIL10056.

Full text

Abstract:

On étudie les enveloppes d'holomorphie des variétés connexes x, étalées sur c**(n) x c, munies d'un homomorphisme continu y v tau y, de r dans les automorphismes de x qui se projettent sur c**(n) x c en les translations d'amplitude iy le long du dernier facteur c. De telles variétés seront dites tubulaires. Il passe par chaque x de x un tube manimal tx qui s'identifie par projection a une bande de c parallèle aux imaginaires puces. On considère sur x la relation d'équivalence r:t::(x)=tx'. L'espace quotient n'est pas en général sépare; lorsque la séparation a lieu on dit que x est une variété

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Gallet, Alain. "Isolation vibratoire par commande robuste H "infini"." Aix-Marseille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996AIX11022.

Full text

Abstract:

L'objectif de ce travail est de resoudre un probleme de controle en vue de l'isolation vibratoire d'un systeme mecanique constitue par l'assemblage d'une structure continue elastique a isoler et d'une source d'excitation vibratoire polluante. Les deux structures sont reliees par des plots de suspension actifs dont les commandes sont les inconnues de notre probleme de controle. Une modelisation discrete de la structure couplee est obtenue a partir de l'analyse modale du systeme conservatif passif. L'utilisation des fonctions de green de la structure continue, permet de caracteriser de maniere e

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Xu, Cheng-Zhong. "Quelques résultats concrets sur la commande linéaire par l'approche H[infini]." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0042.

Full text

Abstract:

Présentation de résultats théoriques d'existence et d’unicité des solutions des équations aux dérivées partielles décrivant le procédé ainsi que des résultats de stabilité. Factorisation externe-interne des fonctions de transfert transcendantes et calcul de la commande optimale ∞

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Fergani, Soheib. "Commande robuste LPV/H infini multivariable pour la dynamique véhicule." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT053/document.

Full text

Abstract:

L'objectif principale de cette thèse est de développer contrôleurs innovants MIMO pour la dynamique véhicule tout en préservant la stabilité du véhicule dans les situations de conduite critiques. Des stratégies de commandes innovatrices ont été introduites pour résoudre cette problématiques. En effet, ces travaux se base sur travaux l'utilisation de la commande LPV/Hinf pour contrôler simultanément les actionneurs de freinage, braquage et de suspensions pour réaliser les objectives du contrôle.Aussi de stratégies d'estimation du profil de route très intéressant et qui peuvent apporter une solu

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

SAGE, HANSJORG GERHARD. "Synthese de correcteurs h infini avec application aux robot manipulateurs industriels." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1997. http://www.theses.fr/1997STR13162.

Full text

Abstract:

Cette these concerne la synthese de correcteurs h infini lineaires et leur application aux asservissements des robots manipulateurs industriels. Dans cette these est developpee une parametrisation de toutes les fonctions de transfert qui sont stables et dont la norme h infini est bornee par une valeur predefinie. Une telle parametrisation est d'un interet particulier pour le calcul de correcteurs h infini noncentraux. En outre, il peut etre demontre que la parametrisation proposee dans ce travail est canonique. Une application potentielle de cette parametrisation est le calcul de correcteurs h

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Benamara, Ahmed. "Systèmes linéaires multivariables : études algébriques, calcul formel et optimisation H[infini]." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0019.

Full text

Abstract:

Dans ce memoire, des resultats concernant l'etude et la commande des systemes lineaires invariants dans le temps et de dimensions finies sont presentes. Une partie du travail est consacree a l'utilisation des proprietes algebriques des anneaux principaux pour l'etude de la structure et la commande des systemes lineaires multivariables. Une bibliotheque de procedures ecrites en calcul formel (mathematica) a ete realisee et repose sur des algorithmes originaux de calcul de pgcd et de resolution de l'identite de bezout. Dans une deuxieme partie, on presente une parametrisation systematique et com

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Zhou, Huide. "Concepts thermodynamiques et d'entropie pour la modélisation et la régulation d'un réseau de transport." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0231/document.

Full text

Abstract:

Dans ce travail, nous avons présenté notre contribution portant sur la modélisation et le contrôle a priori de congestion des réseaux de carrefours signalisés. De point de vue de la modélisation, nous avons introduit un nouveau regard sur les systèmes de transport en proposant un premier travail sur la manière dont les liens se tissent entre ces systèmes et la thermodynamique. Le point de vue dominant est l'assimilation des véhicules à l'énergie fournie ou/et échangée entre les intersections signalisées. L'avantages majeur de la modélisation thermodynamique est l'introduction de la notion d'en

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Kim, Yong Kyu. "Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL070N.

Full text

Abstract:

Cette étude porte sur l'application pour un système électromécanique, du théorème de l'optimisation H-infini sous l'incertitude non-structurée du procédé. L’objet principal de cette étude consiste à synthétiser l'optimisation H-infini et à analyser le système régulé par la conception du problème de robustesse ; particulièrement, par la condition nécessaire et suffisante de performance robuste en cas d'incertitude multiplicative non-structurée. On développe une procédure pour ajuster les pondérations fréquentielles au cahier des charges précisant les performances désirées et pour satisfaire de

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Samblancat, Christiane. "Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère." Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0014.

Full text

Abstract:

Le travail présenté dans cette thèse est une étude à la fois théorique et pratique de la h-infini synthèse. La partie théorique met l'accent sur la formulation du problème d'optimisation h-infini, les algorithmes de calcul et les conditions de résolution. La partie présente une étude complète et réaliste de la synthèse de lois de commande pour un hélicoptère. En particulier, une première application directe de la méthode h-infini permet de mettre en évidence ses avantages (niveau de performance, traitement explicite de la robustesse vis-à-vis des dynamiques négligées et du compromis performanc

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Murciano, Alex. "Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle." Paris 9, 1991. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1991PA090006.

Full text

Abstract:

On présente les différents algorithmes de la commande robuste et plus particulièrement ceux conduisant à la synthèse de la commande h-infini. Les problèmes de commande robuste sont mis sous la forme d'un problème dit standard qui consiste à augmenter le système nominal en prenant en considération les spécifications de robustesse exigées, puis à minimiser un critère de nature fréquentielle de type quadratique ou infini. Il existe deux approches différentes pour concevoir le contrôleur h-infini. L'approche de Nehari consiste à trouver la projection d'un système anti-stable sur l'espace des systè

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

MAUFFREY, BESSET SOPHIE. "Methode de controle robuste h-infini : etude theorique en dimension infinie, regles de mise en uvre, application au pilotage d'un lanceur." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112137.

Full text

Abstract:

Cette these concerne la methode de controle robuste h-infini et ses developpements theoriques et pratiques. La partie i etudie les systemes lineaires generaux (multivariables, continus ou discrets, de dimension finie ou infinie). On y presente un ensemble complet de resultats mathematiques, aboutissant principalement a la mise en place des theoremes de robustesse de la stabilite. La partie ii constitue un guide pour la mise en uvre de la methode h-infini (classiques). Elle decortique les connaissances acquises pendant la these sous forme de regles, donc de conseils et orientations. Un index fa

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Bose, Gibin. "Approximation H infini, interpolation analytique et optimisation convexe : application à l’adaptation d’impédance large bande." Thesis, Université Côte d'Azur, 2021. http://www.theses.fr/2021COAZ4007.

Full text

Abstract:

La thèse étudie en profondeur l'un des problèmes classiques de la conception de circuits RF, le problème de l'adaptation d'impédance. L’adaptation d’impédance consiste à maximiser le transfert de puissance d'une source à une charge dans une bande de fréquences. Les antennes sont l'un des dispositifs classiques dans lesquels l'adaptation d'impédance joue un rôle important. La conception d'un circuit d'adaptation pour une charge donnée revient principalement à trouver une matrice de diffusion sans perte qui, lorsqu'elle est enchaînée à la charge, minimise la réflexion de la puissance dans l'ense

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Martinez, Didier. "Application de la commande H infini au découplage et à l'amortissement actif par action inertielle." Bordeaux 1, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR10568.

Full text

Abstract:

Ce travail presente l'application des theories modernes de la commande (commande h, mu analyse et mu synthese) pour le decouplage et l'amortissement actif par action inertielle. La commande h est utilisee dans un cadre different de celui de la commande robuste. L'utilisation d'un actionneur inertiel impose de trouver une methodologie de synthese pour resoudre le compromis entre le rejet des perturbations et la course utile de la masse epreuve. Cette methodologie est appliquee sur un systeme d'isolation trois axes, en utilisant la mu analyse et la mu synthese et en ajoutant des perturbations co

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Mammar, Said. "Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112306.

Full text

Abstract:

Apres avoir rappele les principales notions utilisees pour etudier la robustesse en stabilite et en performances des systemes multivariables, l'auteur presente 3 methodes de synthese: une commande lineaire-quadratique avec recouvrement de la fonction de transfert (lqg/ltr) utilisant des ponderations frequentielles, la stabilisation robuste h-infini basee sur la representation d'etat, la stabilisation robuste h-infini utilisant les factorisations coprimes du systeme prealablement compense. Ces 3 methodes sont testees et validees sur un probleme de pilotage d'helicoptere, processus comportant 4

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Blanco, Éric. "Lissage robuste et déconvolution." Lyon 1, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO10165.

Full text

Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire se placent dans la continuité des travaux menés dans la communauté scientifique sur l'estimation robuste, et portent plus particulièrement sur les problèmes de lissage continu. Après avoir référencé différentes techniques de lissage dans le domaine d'état, on montre que celles-ci sont relativement sensibles à l'ensemble des incertitudes de modélisation. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés au développement d'un lisseur continu robuste vis à vis des incertitudes issues de la modélisation des bruits. Nous avons pour cela recherché une solution

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Rodrigues, Quintas Manuel. "Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques." Lyon, INSA, 1999. http://www.theses.fr/1999ISAL0042.

Full text

Abstract:

Le travail exposé dans ce mémoire comporte deux parties. La première est relative à la modélisation d'un axe électrohydraulique en translation horizontal à fort frottement entraînant une charge inertielle incertaine. La seconde partie concerne la commande robuste de ce dispositif. La première partie, constituée par les deux premiers chapitres, porte sur l'obtention d' un modèle de simulation du comportement du dispositif ainsi que sur l'obtention des différents modèles (non linéaire et linéarisé tangent) nécessaires à la synthèse des diverses stratégies de commande robuste. Dans le premier cha

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Guillard, Hervé. "Sur la commande h infini en temps discret et sous echantillonnage : une approche par espace d'etat." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112033.

Full text

Abstract:

Le probleme h infini consiste a concevoir une commande assurant la stabilite asymptotique du systeme boucle ainsi qu'un certain taux d'attenuation quant a l'influence des entrees exogenes sur les sorties du systeme. Ce memoire traite des problemes h infini lineaire et non lineaire par espace d'etat pour des systemes en temps discret et des systemes en temps continu dont on echantillonne les mesures. On se propose tout d'abord de retrouver les conditions necessaires et suffisantes de resolution du probleme lineaire discret, qui s'expriment a l'aide d'equations de riccati algebriques de type dis

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

As'ad, Kamel. "Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations." Nancy 1, 1993. http://www.theses.fr/1993NAN10033.

Full text

Abstract:

Dans ce mémoire, nous présentons des stratégies de commande robuste par l'approche des techniques d'optimisation h-infini, en se basant sur des correcteurs à plusieurs degrés de liberté et sur des observateurs à entrées inconnues déterminés dans le domaine fréquentiel. Le but est d'élaborer des lois de commande garantissant une stabilité robuste et des performances (rejet de perturbations, poursuite, large bande passante, minimisation de la commande) en présence d'incertitudes non structurelles et de perturbations non mesurables. L'approche fréquentielle utilisée s'appuie sur les normes h-infi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Belkhiat, Djamel Eddine Chouaib. "Diagnostic d’une classe de systèmes linéaires à commutations : approche à base d’observateurs robustes." Thesis, Reims, 2011. http://www.theses.fr/2011REIMS020/document.

Full text

Abstract:

Ce travail de thèse porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle d’une classe de SLC (Systèmes Linéaires à Commutations). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SLC. Dans ce cadre, nous avons proposé une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d’autres spécifiques aux SED (Systèmes à Evénement Discrets). L’approche proposée est conçue autour de t

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Driemeyer, Franco Ana Lúcia. "Commande non linéaire robuste : une approche fondée sur une linéairisation par bouclage." Cachan, Ecole normale supérieure, 2006. http://www.theses.fr/2006DENS0003.

Full text

Abstract:

Cette thèse concerne le problème de la commande robuste des systèmes non linéaires vis àvis des variations de paramètres et incertitudes de modèle non structurées. Dans la conception de la commande ici proposée, des techniques de synthèse linéaire H. Associées à la linéarisation par bouclage robuste sont utilisées. Avec cette linéarisation particulière, le système non linéaire est transformé en son système linéarisé tangent autour d'un point de fonctionnement. Le correcteur H. , est obtenu par la méthode de McFarlane Glover avec loopshaping, ce qui permet de spécifier la performance et la robu

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Barakat, Abdallah Mouhammad. "Contribution à l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones : nouvelles structures d'excitation associées à des lois de commande H∞." Poitiers, 2011. http://nuxeo.edel.univ-poitiers.fr/nuxeo/site/esupversions/2eaed395-fb76-4af0-adf9-9db22d125dba.

Full text

Abstract:

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire traite de façon originale l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones autonomes durant les régimes transitoires de la charge. La structure d'excitation et la loi de commande associée sont deux éléments principaux qui influencent le comportement dynamique des générateurs synchrones. Le système d'excitation industriel est souvent basé sur la structure d'excitation classique (brushless) associée à un régulateur de tension analogique ou numérique de type PID. En remplaçant le régulateur industriel par un régulateur numériqu

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Arrigoni, Olivier. "Familles commutantes d'opérateurs sectoriels et opérateurs de RItt : Calcul fonctionel joint H infini, dilatations et fonctions carrées associés." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2021. http://www.theses.fr/2021UBFCD001.

Full text

Abstract:

Ce travail de recherche est consacréau H∞ calcul fonctionnel joint ded-uplets commutants d’opérateurs sectoriels ou opérateurs de Ritt. La première partie donne les outils nécessaires, notamment les moyennes de Rademacher et gaussiennes ainsi que la notion d’opérateurs R-bornés et γ-bornés. On d´écrit ensuite lespropriétés géométriques des espaces de Banach qui interviennent dans les résultatsobtenus. Ensuite, on étend une décomposition de fonctions holomorphes, originellement due à Franks et McIntosh, au cas des fonctions de plusieurs variables. Les premiers résultats traitent du caractère au

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Gahlawat, Aditya. "Analysis and control of parabolic partial differential equations with application to tokamaks using sum-of-squares polynomials." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT111/document.

Full text

Abstract:

Dans ce travail, nous abordons les problèmes de l'analyse de la stabilité et de la synthèse de contrôleur pour une Equation aux Dérivées Partielles (EDP) parabolique linéaire de dimension 1. Ces problèmes sont résolus avec des méthodologies analogues au cadre des inégalités matricielles linéaires (LMI) pour les équations différentielles ordinaires (EDO). Nous développons une méthode pour EDP paraboliques dans laquelle nous testons la faisabilité de certaines LMIs utilisant la programmation semi-définie (SDP) pour construire des fonctions de Lyapunov quadratiques et des contrôleurs. Le cœur de

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Prempain, Emmanuel. "Contribution du schéma à modèles de référence multiples aux lois de commande robustes multivariables H-infini et μ-synthèse". Bordeaux 1, 1995. http://www.theses.fr/1995BOR10606.

Full text

Abstract:

Cette these presente une methodologie de synthese de correcteurs robustes a deux degres de liberte. La methode est basee sur le schema de synthese robuste a multiples modeles de reference (r2m2) qui permet une separation tres claire entre les objectifs de poursuite et les objectifs de regulation. Cette separation conduit, dans un premier temps, a synthetiser un correcteur nominal raisonnable (modele nominal de reference). La deuxieme etape consiste a synthetiser un regulateur garantissant la robustesse de la stabilite et des performances, face a une classe d'incertitudes de modelisation. L'ori

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

COVILLE, ARNAUD. "Approches de la commande robuste par positivite dans le cadre h-infini : application a la stabilisation de structures flexibles." Paris 6, 1992. http://www.theses.fr/1992PA066100.

Full text

Abstract:

Cette these porte sur la commande robuste des systemes lineaires comportant des flexibilites. La robustesse est entendue comme la capacite de la commande a conserver certaines proprietes pour un ensemble predefini de modeles lineaires. Les systemes reels sont alors decrits a l'aide d'un ensemble de modeles, nomme ensemble modele. Les deux types de description par des modeles lineaires sont investigues: l'approche dans l'espace d'etat et l'approche frequentielle. On s'interesse dans l'espace d'etat aux ensembles modele definis a partir d'un modele nominal et d'incertitudes diagonales. Des condi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Brahim, Mouhanned. "Modeling and Position Control of Piezoelectric Motors." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS296/document.

Full text

Abstract:

Pour des applications depositionnement, les moteurs piézoélectriquesprésentent aujourd’hui une alternativeintéressante aux moteurs électromagnétiquesclassiques en raison de leur forte précision del’ordre de quelques nanomètres ainsi que de leurfaible niveau de bruit électromagnétique. Dansce contexte, les travaux de cette thèse portent surla modélisation, la conception, et l’implantationen temps réel de contrôleurs en position pour desmoteurs piézoélectriques. L’objectif est deproposer un système de contrôle en positionrobuste pour des applications robotiques avecun cahier des charges prédéfin

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

FRIANG, JEAN-PATRICK. "Approche generique h-infini/nu pour la synthese et l'analyse d'un pilote automatique de missile soumis a une aeroelasticite importante." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112285.

Full text

Abstract:

Dans cette these, on utilise l'approche h-infini loop-shaping pour la stabilisation d'un missile pilote type avion. Pour ce systeme, le pilotage est concu en choisissant un des modeles linearises des equations non lineaires du mouvement. L'aeroelasticite est l'interaction entre le pilotage et les modes de structure. Comme les missiles modernes sont a base de nouveaux materiaux composites et ont un allongement important, l'aeroelasticite devient un phenomene significatif: le corps souple du missile genere beaucoup de modes de structure en dehors (mais tres proches) de la bande passante avec un

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Font, Stéphane. "Methodologie pour prendre en compte la robustesse des systemes asservis : optimisation h-infini et approche symbolique de la forme standard." Paris 11, 1995. http://www.theses.fr/1995PA112130.

Full text

Abstract:

A l'origine, prevue pour prendre en compte des incertitudes non structurees et pour garantir des marges de stabilite multivariables en retour de sortie, l'optimisation h-inifini peut prendre en compte une classe plus vaste de problemes, avec une methodologie adequate dont nous presentons le noyau originel. C'est dans cette optique que nous avons travaille: comment poser un probleme d'optimisation h-infini et comment prendre en compte des incertitudes de type parametrique et/ou des non linearites separables ? nous presentons des outils et des methodes permettant d'aborder cette question. Nous a

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

HIRET, ARNAUD. "Pilotage robuste d'un missile sur un large domaine de vol synthese et analyse dans le cadre h-infini et lpv." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA112260.

Full text

Abstract:

Cette these s'inscrit dans le cadre de la commande robuste de systemes non stationnaires, appliquee au probleme de pilotage de missiles evoluant sur un large domaine de vol. La modelisation, l'analyse et la synthese dans le cas des systemes lineaires a parametres variant (lpv) sont abordees dans un cadre de travail unifie qui repose sur le formalisme des inegalites matricielles lineaires (lmi). En termes de modelisation, des outils de reduction de transformees fractionnaires lineaires (lft) sont definis a partir de la notion de gramiens generalises. En termes d'analyse et de synthese, nous nou

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Mouni, Emile Bowendnéré. "Contribution à l'amélioration des performances des génératrices synchrones : nouvelle structure d'excitation basée sur une machine à aimants et combinée à des lois de commande avancées." Poitiers, 2008. http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2008/Mouni-Emile-Bowendnere/2008-Mouni-Emile-Bowendnere-These.pdf.

Full text

Abstract:

Dans cette thèse une contribution a été faite sur l’étude et l’amélioration des performances de la génératrice synchrone (GS). C’est ainsi qu’une nouvelle structure d’excitation de la GS, basée sur l’utilisation d’une machine à aimants permanents combinée avec un pont redresseur à thyristors, a été proposée en vue d’alimenter directement l’inducteur de celle-ci. Afin de tirer un grand avantage de cette structure d’excitation dont la dynamique est par nature plus rapide que celle des structures classiques, deux lois de commande ont été mise en place : la commande prédictive et la commande H∞ et

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Mehmel, Cherif. "Modélisation et commande d'un interféromètre pour la détection d'ondes gravitationnelles." Chambéry, 1998. http://www.theses.fr/1998CHAMS021.

Full text

Abstract:

Ce travail a porté sur la modélisation et la commande d'un interféromètre dédié à la détection d'ondes gravitationnelles. Cet interféromètre sera composé de plusieurs miroirs formant des cavités optiques. Certaines de ces cavités auront des longueurs de l'ordre du kilomètre. Pour que l'interféromètre soit opérationnel les longueurs des cavités le formant doivent être maintenues aussi stables que possible. Nous avons proposé dans ce travail un modèle dynamique de l'interféromètre qui relie les les longueurs à contrôler aux signaux mesurés. Ce modèle a été validé avec succès à l'aide d'un outil

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Mokhtari, Abdellah. "Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant Quadrotor." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0035.

Full text

Abstract:

Les robots volants miniatures sont d’un grand intérêt pour la recherche actuelle, vue la variété de domaines dans lesquels ils peuvent être utilisés : on peut citer le domaine de surveillance du trafic urbain, la reconnaissance, la surveillance des forêts et aussi l’intervention dans des environnements hostiles pour l’homme. L’automatisation de leur vol, s’appuie fortement sur un facteur prépondérant qui est la localisation précise de l’engin par rapport à son environnement. Les systèmes de navigation miniaturisés (GPS, INS, capteur d’altitude, caméras etc. ) sont actuellement suffisamment per

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Pellanda, Paulo César. "Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0005.

Full text

Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H² et H∞ et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés sont proposées. La première méthode concerne le séquencement classique d'un ensemble arbitraire de compensateurs dynamiques stabilisants prédéterminés qui correspond à une séquence donnée de points de fonctionnement. Nous proposons une démarche systématique pour le calcul d'une famille de compensateurs équivalents sous forme

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Dinh, Marc. "Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables." Caen, 2005. http://www.theses.fr/2005CAEN2040.

Full text

Abstract:

Ce travail permet de résoudre des problèmes d'optimisation LMI dépendant rationnellement d'un ou plusieurs paramètres. Ce résultat est fondamental car il offre une solution efficace à la classe extrêmement large des problèmes se formulant comme un problème d'optimisation LMI dépendant de paramètres. En Automatique, une telle classe de problèmes comprend celle de la conception de correcteurs dépendant de paramètres. Un cas particulier important est celui de la commande des systèmes non linéaires par séquencement de gains. Au départ, cette classe de problèmes d'Automatique a été motivé par une n

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Oliveira, Ramos Fausto De. "Automatisation de la synthèse H-infinie de compensateurs et de leurs réalisations sous forme estimation-commande." Toulouse, ISAE, 2011. http://www.theses.fr/2011ESAE0026.

Full text

Abstract:

Ce mémoire présente les avantages de combiner des techniques établies dans le domaine de l'ingénierie de contrôle avec des éléments de l'intelligence calculatoire, en fournissant un certain niveau d'automatisation et la possibilité d'explorer des propositions innovantes pour une meilleure conformité avec les spécifications. L'adoption de cette philosophie est justifiée par la complexité de certains systèmes, où des multiples exigences contradictoires doivent être remplies à chaque point de fonctionnement. L'automaticien se rendra compte parfois que certains choix doivent être faits au détrimen

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Zhang, Yi-Ming. "Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems." Rouen, 2014. http://www.theses.fr/2014ROUES017.

Full text

Abstract:

Cette thèse traite principalement du contrôle des systèmes en réseau. Ces derniers présentent des désagréments relatifs aux paquets d’information transportés, tels que les retards induits par le réseau, des ordres d’arrivée aléatoires voire des pertes potentielles de paquets, que ce soit dans la chaîne directe et/ou dans la chaîne de retour. La contribution de cette thèse est double : il s’agit (i) de synthétiser une loi de commande et (ii) d’élaborer un algorithme d'estimation robuste palliant tous deux à ces problèmes. Une commande prédictive généralisée basée sur l’état du système est ainsi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

De, Hillerin Safta. "Commande robuste de systèmes non linéaires incertains." Thesis, Supélec, 2011. http://www.theses.fr/2011SUPL0015/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse étudie l'approche LPV pour la commande robuste des systèmes non linéaires. Son originalité est de proposer pour la première fois un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement des problèmes de synthèse non linéaire. L'approche LPV a été proposée comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systèmes LPV (« Linéaires à Paramètres Variant dans le temps »), voire non linéaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systèmes non linéaires restait peu utilisée. En effet, au-delà même de certaines limitations théoriques, la nature des solution

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Ezzine, Montassar. "Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00653058.

Full text

Abstract:

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algébro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Fache, Antoine. "Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires par modèle connexionniste : synthèse multicritère par l'approche LMI." Reims, 2001. http://www.theses.fr/2001REIMS008.

Full text

Abstract:

La commande des systemes non lineaires a partir d'un modele de type boite noire est une pratique tres courante et dans ce cadre, l'approche neuronale presente plusieurs proprietes interessantes. Cette approche souleve toutefois des questions de premiere importance comme par exemple les garanties de stabilite et de performances. Il existe actuellement deux techniques de synthese pour repondre a celles-ci. Alors que la premiere est tres specifique au type de commande recherchee, la seconde se veut plus generale, au prix d'une mise en oeuvre particulierement lourde. L'objet de ce memoire est de p

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Bompart, Vincent. "Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/76/.

Full text

Abstract:

Les techniques modernes de synthèse pour la commande en boucle fermée des systèmes dynamiques linéaires reposent sur la résolution d'équations matricielles (Lyapunov, Riccati) ou de problèmes d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles (LMI, BMI). La mise en œuvre de ces techniques est rendue difficile, voire impossible, par la présence de variables auxiliaires (dites variables de Lyapunov), dont le nombre croît avec le carré de l'ordre du système à commander. En outre, elles sont difficilement exploitables lorsque la loi de commande recherchée est statique ou d'ordre réduit, ou

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Robu, Bogdan. "Active vibration control of a fluid/plate system." Phd thesis, Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/1103/.

Full text

Abstract:

Cette thèse s’intéresse au problème du contrôle actif des vibrations structurelles d’une aile d’avion induites par le ballottement du carburant dans les réservoirs qu’elle contient. L'étude proposée ici est concentrée sur l'analyse d'un dispositif expérimental composé d'une longue plaque rectangulaire en aluminium équipée d'actionneurs et de capteurs piézoélectriques et d'un réservoir cylindrique. La difficulté principale réside dans le couplage complexe entre les modes de vibration de l’aile et les modes de ballottement du liquide. Un modèle de ce dispositif à l’aide d’équations aux dérivées

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

VALENTIN, CHARBONNEL CATHERINE. "Commande robuste avec contrainte d'ordre, par la norme h-infini et le formalisme lmi - application au controle d'attitude d'un satellite d'observation de la terre." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112268.

Full text

Abstract:

Cette these se situe dans le cadre de la commande avec contrainte d'ordre de systemes decrits par des modeles presentant de fortes incertitudes. Elle a pour application principale le controle d'attitude d'une plate-forme d'observation de la terre de type spot. Sur le plan theorique, nous avons propose une vision unifiee des syntheses h-infini standard et par factorisations premieres, sans et avec contrainte d'ordre, basee sur le formalisme des inegalites matricielles. Nous avons vu en particulier que plusieurs heuristiques permettent d'aborder efficacement le probleme de synthese h-infini avec

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Frechard, Jonathan. "Systèmes d'entraînement de bandes flexibles : optimisation multicritère des performances dynamiques par approche évolutionnaire." Thesis, Strasbourg, 2013. http://www.theses.fr/2013STRAD015/document.

Full text

Abstract:

La conception des systèmes d'entrainement de bande est étudiée depuis de nombreuses années. Ces systèmes sont très répandus dans l'industrie puisque le conditionnement sous forme de bobines simplifie le traitement de nombreux matériaux tels que le papier, le carton, les polymères, ... Ces systèmes regroupent un grand nombre de difficultés : ils sont de grande dimension, un fort couplage existe entre les grandeurs et de nombreux paramètres varient au cours du temps. La méthode d’optimisation classique consiste à considérer chaque partie du système sans tenir compte des autres. De plus, au sein

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Dridi, Mehdi. "Dérivation numérique : synthèse, application et intégration." Phd thesis, Ecole Centrale de Lyon, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00655848.

Full text

Abstract:

Les algorithmes de dérivation sont des méthodes numériques permettant d'estimer la dérivée d'un signal à partir d'une mesure de celui-ci. Dans la discipline de l'automatique, et comme il a été repris dans une large part des travaux de la communauté automaticienne, ces méthodes fournissent une aide précieuse dans les problèmes de commande non linéaire dans la mesure où celles-ci permettent de fournir, par dérivation de signaux mesurables, une estimation de signaux intervenant dans le calcul de la commande. Les approches les plus connues au problème, sont basées sur les observateurs. Dans celles

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Al, Chaer Toufic. "Robust control of multivariable systems : application to a three-phase shunt active filter in low voltage electrical networks." Poitiers, 2008. http://www.theses.fr/2008POIT2352.

Full text

Abstract:

The work done in this thesis aims to combine the knowledge of two research areas: the automatic control area and the power electronics area, in order to elaborate a methodology for controlling a three-phase shunt active filter system. Indeed, this subject has been widely handled by the specialists in the field of power electronics in order to eliminate voltage and current harmonics in electrical distribution networks. Most of existing control strategies of active filters have been formulated as a current reference tracking control design problem. The alternative approach that we propose is to

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Gassmann, Vincent. "Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable." Strasbourg, 2011. http://www.theses.fr/2011STRA6010.

Full text

Abstract:

Les systèmes d'entraînement de bandes sont très répandus dans le milieu industriel puisqu'ils permettent de pratiquer diverses opérations sur des matériaux tels que les textiles, le papier ou le métal au cours du défilement de la bande. La qualité du produit final dépend de la capacité du système régulé à maintenir la tension de bande aussi constante que possible tout en la faisant défiler à la vitesse souhaitée. L'élasticité de la bande influence fortement le comportement dynamique du système et donc les performances de la régulation. La taille du système est telle qu'une commande décentralis

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Cauët, Sébastien. "Contribution à l'analyse et la synthèse de lois de commande robustes pour la machine asynchrone." Poitiers, 2001. http://www.theses.fr/2001POIT2297.

Full text

Abstract:

Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution sur les méthodes d'analyse, de commande robuste appliquées aux machines asynchrones. Le but principal qui est de trouver des correcteurs robustes vis à vis des variations paramètriques a été atteint et a engendré les contributions suivantes : Analyse avec des fonctions de Lyapunov dépendants des paramètres sur le bouclage linéarisant en présence de variations paramètriques. Développement d'une synthèse HÆ sur le modèle linéarisé avec objectifs de commande en multivariable. Utilisation d'un modèle de référence pour robustifier la lin

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Pognant-Gros, Philippe. "De la réduction de modèles vers la commande robuste : application à la commande des canaux d'irrigation." Caen, 2003. http://www.theses.fr/2003CAEN2003.

Full text

Abstract:

Les modèles de synthèse de nombreux systèmes (comme les canaux d'irrigation) sont de dimension inutilement importante car obtenus par discrétisation d'équations aux dérivées partielles. L'objectif est ici de proposer une méthode de réduction du modèle du système à commander pour la synthèse d'un correcteur H infini en prenant en compte le cahier des charges. La formalisation du problème puis la formulation de sa solution par les outils de l'approche LMI nous mènent à conjecturer (NP) difficile la résolution (optimale) de ce problème. Dans ce cadre, les méthodes existantes bien que sous-optimal

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Gabarrou, Marion. "Développement d’un algorithme de faisceau non convexe avec contrôle de proximité pour l’optimisation de lois de commande structurées." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0030/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse développe une méthode de faisceau non convexe pour la minimisation de fonctions localement lipschitziennes lower C1 puis l’applique à des problèmes de synthèse de lois de commande structurées issus de l’industrie aéronautique. Ici loi de commande structurée fait référence à une architecture de contrôle, qui se compose d’éléments comme les PIDs, combinés avec des filtres variés, et comprenant beaucoup moins de paramètres de réglage qu’un contrôleur d’ordre plein. Ce type de problème peut se formuler dans le cadre théorique et général de la programmation non convexe et non lisse. Par

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Njeh, Mohamed. "Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride." Poitiers, 2011. http://nuxeo.edel.univ-poitiers.fr/nuxeo/site/esupversions/df030f33-74b2-48ca-a265-d7a9aaebe169.

Full text

Abstract:

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne le développement de nouvelles stratégies de commande pour atténuer les pulsations de couple d'une motorisation hybride diesel/électrique. Sur un moteur diesel, les pulsations de couple sont quasi-périodiques pour une vitesse de rotation donnée. Nous présenterons deux stratégies de commande pour des régimes moteur fixe et variable. La première approche est basée sur une projection du modèle d'état dans un référentiel tournant à la fréquence de l'harmonique à rejeter. Cette modélisation particulière conduit à considérer une pulsation harm

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!