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Dissertations / Theses on the topic 'H∞ robust controller'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2025

Last updated: 15 July 2025

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1

譚漢雄 and Hon-hung Tam. "Robust robot-manipulator control using hybrid H-infinity/adaptive controller structures." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 1998. http://hub.hku.hk/bib/B31219925.

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2

Tam, Hon-hung. "Robust robot-manipulator control using hybrid H-infinity/adaptive controller structures /." Hong Kong : University of Hong Kong, 1998. http://sunzi.lib.hku.hk/hkuto/record.jsp?B19712704.

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3

Liang, Yu. "H[subscript 2] optimal control under robust stability and controller degree constraint /." View abstract or full-text, 2009. http://library.ust.hk/cgi/db/thesis.pl?ECED%202009%20LIANG.

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4

Jones, Nefyn Wyn. "An integrated approach to robust identification and controller design using H#infinity# optimisation." Thesis, Imperial College London, 1996. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.362719.

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5

Zhao, Qingrong. "Reduced-Order Robust Adaptive Controller Design and Convergence Analysis for Uncertain SISO Linear Systems with Noisy Output Measurements." University of Cincinnati / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1194564628.

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6

Nakashima, Paulo Hiroaqui Ruiz. "Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado." Universidade de São Paulo, 2001. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta os resultados da aplicação de três técnicas de controle utilizadas no projeto e implementação do controle de um manipulador subatuado planar de três juntas em série e de elos rígidos, projetado e construído pela Universidade Carnegie Mellon, EUA. Devido ao alto grau de não-linearidade deste sistema, seria muito difícil implementar um controlador H2, H&#8734 ou H2/H&#8734 que atuasse sozinho. Assim, propõe-se a utilização de um método de controle combinado: torque computado/H2, H&#8734 ou H2/H&#8734. No controle combinado, a porção correspondente ao torque computado line

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7

Sarracini, Junior Fernando. "Sintese de controladores H 'Infinito' de ordem reduzida com aplicação no controle ativo de estruturas flexiveis." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263105.

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Abstract:

Orientador: Alberto Luiz Serpa<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica<br>Made available in DSpace on 2018-08-06T08:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SarraciniJunior_Fernando_M.pdf: 6793847 bytes, checksum: effab2db853f18298e45c0a677c2ee50 (MD5) Previous issue date: 2006<br>Resumo: A implementação de controladores de ordem reduzida (fixa) demanda um menor esforço de processamento e consequentemente recursos de hardware menos sofisticados em relação à implementação de controladores de ordem completa. Este trabalho mostra que a implement

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8

Maherani, Mahshid [Verfasser], and Gerhard [Akademischer Betreuer] Krost. "Design of Fixed Order Nonsmooth Robust H∞ MIMO Wide Area Controller for Damping of Inter Area Oscillations in Power Grids / Mahshid Maherani ; Betreuer: Gerhard Krost." Duisburg, 2019. http://d-nb.info/1200352807/34.

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9

Silva, João Henrique Pereira [UNESP]. "Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/87077.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-08Bitstream added on 2014-06-13T19:48:53Z : No. of bitstreams: 1 silva_jhp_me_ilha.pdf: 1343237 bytes, checksum: 23b5f5f368f8d9c7eb211e7c5d1826a7 (MD5)<br>Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov e em um caso mais específico, uma função quadrática de Lyapunov por partes. A análise de estabilidade é descrita

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10

Silva, João Henrique Pereira. "Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares /." Ilha Solteira, 2013. http://hdl.handle.net/11449/87077.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Banca: Edvaldo Assunção<br>Banca: Márcio Roberto Covacic.<br>Resumo: Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov e em um caso mais específico, uma função quadrática de Lyapunov por partes. A análise de estabilidade é descrita por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês: Linear Matrix Inequalities), LMIs, que, quando factíveis, são facilmente resolvidas po

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11

Yang, Kyle Yi-Ling. "Efficient design of robust controllers for H₂ performance." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1997. http://hdl.handle.net/1721.1/49962.

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12

Ortunho, Tiago Veronese. "Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásico /." Ilha Solteira, 2015. http://hdl.handle.net/11449/134247.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro<br>Banca: Cristiano Quevedo Andrea<br>Resumo: Nesta dissertação apresentam-se o princípio de funcionamento do motor de indução trifásico em regime permanente abordando os ensaios necessários para obtenção de seus parâmetros e as diferentes possibilidades de variação de velocidade. A partir disso, efetuou-se uma análise da modelagem dinâmica do motor, enfocando nas transformações de eixos, além de analisar os tipos de controle, escalar, vetorial direto e indireto (orientado pelo fluxo do rotor, pelo fluxo do es

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13

Vieira, Henrique de Souza 1989. "Estabilidade e controle H-infinito por realimentação de estados para sistemas lineares politópicos utilizando desigualdades matriciais com escalares." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259811.

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Abstract:

Orientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-26T15:54:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vieira_HenriquedeSouza_M.pdf: 1027517 bytes, checksum: 9dcae7f42b15c7b6a4659c57bea547f7 (MD5) Previous issue date: 2015<br>Resumo: Os problemas de estabilização e controle H? robustos por realimentação de estados para sistemas lineares incertos em domínios politópicos são investigados nesta dissertação. São propostas novas técnicas de síntese base

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14

Silva, Marcus Pantoja da. "Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258836.

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Abstract:

Orientador: Celso Pascoli Bottura<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-16T02:56:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarcusPantojada_M.pdf: 634546 bytes, checksum: 9c15ab5bd5cf1715bf9313a7d802d180 (MD5) Previous issue date: 2010<br>Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base e

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Santos, Marcel Merlin dos. "Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265006.

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Abstract:

Orientador: Alberto Luiz Serpa<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica<br>Made available in DSpace on 2018-08-16T17:57:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_MarcelMerlindos_M.pdf: 5016793 bytes, checksum: f37e8e9c24d066f039f997af537b3b4f (MD5) Previous issue date: 2010<br>Resumo: Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenção pode ser feita através da solução de problemas de otimização, s

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Fonseca, Carlos Andr? Guerra. "Algoritmos gen?ricos para otimiza??o de uma arquitetura de controle inteligente h?er?rquico." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2005. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15410.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAGF.pdf: 527942 bytes, checksum: 0d9ef8ecd1c3f6373e19e38612cb52c2 (MD5) Previous issue date: 2005-12-19<br>A hierarchical fuzzy control scheme is applied to improve vibration suppression by using an electro-mechanical system based on the lever principle. The hierarchical intelligent controller consists of a hierarchical fuzzy supervisor, one fuzzy controller and one robust controller. The supervisor combines controllers output signal to generate the control signal that will be applied on the plant. The objecti

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17

Reis, Gilson Antonio dos. "Controle H∞ não linear de robôs móveis com rodas." Universidade de São Paulo, 2005. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o projeto de dois controladores robustos, baseados no critério H∞ não linear, para o acompanhamento de trajetória de robôs móveis com rodas (RMRs). Estes controladores estabilizam o sistema em malha fechada e garantem que a norma L2 induzida entre os sinais de entrada (distúrbios) e saída seja limitada por um nível de atenuação &#947 > 0. Para o projeto, as equações dinâmicas não lineares do robô são descritas na forma quase linear a parâmetros variantes (quase-LPV), sendo os parâmetros parte do estado. Os controladores são resolvidos via desigualdades matriciais

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Ortunho, Tiago Veronese [UNESP]. "Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásico." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/134247.

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Abstract:

Submitted by TIAGO VERONESE ORTUNHO null (tiagoveronese@yahoo.com.br) on 2016-02-12T15:21:25Z No. of bitstreams: 1 dissertação_Tiago Veronese Ortunho.pdf: 9888051 bytes, checksum: daa0017b5f72b209761888978c268823 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-02-15T11:22:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ortunho_tv_me_ilha.pdf: 9888051 bytes, checksum: daa0017b5f72b209761888978c268823 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-02-15T11:22:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ortunho_tv_me_ilha.pdf: 9888051 bytes, checksum: daa0017b5f72b20976188

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19

Moreira, Fernando José de Oliveira. "Projeto de autopiloto robusto para foguetes utilizando a teoria H "infinito"." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1992. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1727.

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Abstract:

Este trabalho utiliza a teoria Hoo de otimização para projetar um autopiloto robusto para um veículo lançador de satélites. No projeto considera-se a fase de vôo em baixa atmosfera, onde o veículo está sujeito às mais críticas variações paramétricas e perturbações do vôo. Este sistema, em particular, permite investigar as características de robustez do controlador Hoo a incertezas paramétricas na planta e a perturbações de diversos tipos. O projeto é realizado em três fases, aumentando-se progressivamente sua complexidade. Na primeira fase é considerado modelo rígido do foguete para um plano d

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20

Picinatti, Bruno Santos. "Desenvolvimento de controlador de arremetida baseado em controle robusto H "infinito"." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1209.

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Abstract:

Este trabalho possui como objetivo primário a obtenção de um controlador robusto para uma arremetida baseado em controle robusto H"infinito". Um modelo matemático de corpo rígido para o movimento longitudinal foi desenvolvido e expresso no eixo aerodinâmico e no eixo do corpo, os quais mostraram sutis diferenças para o valor singular. Adicionalmente, os projetos foram desenvolvidos com crescente grau de complexidade ao longo do trabalho com o intuito de verificar a influência de cada parâmetro classicamente citado na literatura para um projeto de controle robusto H"infinito". Modelagens para

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De, Sousa Chaves Fabiano. "Controle de potência oportunista e equalização robusta em redes de comunicação sem fio : enfoques via controle automático e teoria dos jogos." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00618079.

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Abstract:

L'interférence est un facteur de limitation de performance individuelle et globale dans les réseaux de communication sans fil. Dans ce travail, deux techniques classiques de gestion de l'interférence sont étudiées : le contrôle de puissance d'émission et l'égalisation du canal. Trois approches sont considérées pour Le contrôle de puissance décentralisé et opportuniste. La première est basée sur la théorie des jeux non-coopératifs statiques et les théories de fonctions itératives, d'où résulte la proposition d'une classe d'algorithmes. Dans la deuxième approche, nous proposons quelques algorith

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Francisco, Tatiane Batista Rocha. "Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/.

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Abstract:

Neste mestrado propõe-se um estudo sobre o controle automático de sistemas dinâmicos para o problema de coordenação de robôs móveis. Os movimentos coordenados serão realizados em função de um líder e qualquer robô da formação pode assumir a liderança de maneira aleatória. Os robôs trocam informação através de um grafo direcionado (dígrafo) de comunicação, definido a-priori e, movimentos estáveis são gerados através de uma lei de controle descentralizada baseada nas coordenadas dos robôs. Além disso, as equações dinâmicas não lineares dos robôs são descritas na forma de espaço de estado sendo o

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Andrade, Lucas Henrique Salame de. "Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212.

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Abstract:

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As

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Carniato, Leonardo Ataide. "Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/183007.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Resumo: Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de chaveamento e controladores chaveados dependentes da saída da planta. Os métodos propostos oferecem novas condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs - do inglês, Linear Matrix Inequalities) para o projeto de controladores chaveados utilizando funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. O método é ba

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Pereira, Renan Lima. "Projeto LMI de controladores H? com formatação de malha para sistemas com incertezas limitadas em norma e politópicas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2965.

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Abstract:

Este trabalho apresenta duas novas abordagens para a síntese de controladores H? com formatação de malha. O projeto de controladores H? com formatação de malha combina os conceitos de controle clássico com a otimização H?. O método compreende duas etapas sequenciais: a primeira consiste na formatação da planta nominal e na seleção de pré e pós-compensadores utilizados para moldar a resposta em frequência do sistema para satisfazer determinados requisitos de desempenho e estabilização robusta. Na segunda etapa, o raio de estabilidade é otimizado em relação à incertezas não-paramétricas descrita

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Oliveira, Hugo Rocha Barros Vieira de. "Controle longitudinal de uma aeronave flexível utilizando H? com realimentação estática de saída." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1296.

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Abstract:

No estudo da mecânica e controle de voo, uma aeronave é dita flexível quando as frequências naturais dos primeiros modos de vibração estrutural se encontram próximas da frequência natural do modo de período curto. Tal característica, evidenciada em aeronaves excepcionalmente longas e leves como o bombardeiro B1 Lancer, pode levar a um detrimento significativo da qualidade de voo. Neste trabalho o modelo da aeronave B1 é utilizado para a aplicação da técnica de controle H? por realimentação estática de saída. O controlador é um rastreador de ângulo de arfagem com amortecimento das vibrações est

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Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. "Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/.

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Abstract:

Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro foi desenvolvido no espaço das juntas e realiza o comando direto de posicionamento das juntas do manipulador; o segundo foi desenvolvido no espaço inercial e o controle é direcionado para o posicionamento do efetuador no espaço Cartesiano. Nos

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Todorov, Marcos Garcia. "Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo." Laboratório Nacional de Computação Científica, 2011. http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224.

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Abstract:

Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especializada. Os principais resultados do trabalho se fundamentam em um estudo do raio de estabilidade dessa classe de sistemas, que inclui sua introdução para o caso de dimensão infinita, além da caracterização espectral de um limitante para o raio de

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Junior, Fernando Alves Augusto. "Comparação entre os métodos de controle robusto LQG/LTR e Loop Shaping em um projeto de controlador de curvas coordenadas para aeronaves." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1225.

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Abstract:

Este trabalho se dedica a estudar e comparar os métodos de controle robusto H? Loop Shaping e LQG/LTR a partir de um exemplo de aplicação aeronáutica. Por motivos que serão apresentados adiante o uso de controladores robustos é extremamente interessante no ramo aeronáutico por apresentar uma segurança a mais de projeto levando-se em consideração diversos fatores. O estudo aqui apresentado consiste em um projeto de sistema de Aumento de Controle (Control Augmentation System - CAS) latero-direcional para o caça F-16 objetivando evitar uma derrapagem durante um comando de rolagem da aeronave. Po

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Nogueira, Álvaro 1983. "Controle robusto H infinito de sistemas discretos sujeitos a restrições no controle e na saída / Alvaro Nogueira ; orientador, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, co-orientador, Humberto Xavier de Araújo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, 2009. http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1796.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009<br>Bibliografia: f. 53-58<br>Este trabalho aborda o problema de controle robusto H¥ para sistemas lineares sujeitos a restrições no controle e na saída, em tempo discreto. Deseja-se encontrar um controlador por realimentação de saída, de ordem menor ou igual do sistema (reduzida ou c<br>This work deals with the H¥ robust control problem for linear systems subject to control and output constraints in discrete time. A dynamic output feedback controller able to handle with the parametric uncertainties of the syste

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Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves. "Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados." Universidade de São Paulo, 2004. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento, implementação e análise de técnicas de controle H 'INFINITO' não lineares para robôs manipuladores subatuados, sujeitos a incertezas paramétricas e distúrbios externos. Na primeira parte, duas abordagens são consideradas para robôs manipuladores individuais subatuados. A primeira abordagem consiste em representar robôs manipuladores como um sistema não linear na forma quase-linear com parâmetros variantes e utilizar técnicas de controle H 'INFINITO' para sist

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Gernert, Robert [Verfasser], Sabine H. L. [Akademischer Betreuer] Klapp, and Uwe [Akademischer Betreuer] Thiele. "Feedback controlled collective transport in one-dimensional periodic potentials / Robert Gernert. Betreuer: Sabine H. L. Klapp. Gutachter: Uwe Thiele." Berlin : Technische Universität Berlin, 2015. http://d-nb.info/1078950385/34.

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Mendonça, Cristina Felícia de Castro. "Projeto de sistemas de aumento de controle para lançamento de carga a baixas alturas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1305.

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Abstract:

O lançamento de carga em voo a baixas alturas, também denominado manobra LAPE (Low Altitude Parachute Extraction), é uma forma de abastecer tropas em solo e populações em missões humanitárias quando o ambiente não é propício para pouso. Essa manobra é realizada muito próxima ao solo e provoca uma grande variação do centro de gravidade da aeronave, o que a expõe à instabilidade. A instabilidade conjugada com a baixa altura caracteriza essa manobra como de alto risco, exigindo muita habilidade, experiência e esforço do piloto. Diante desse contexto, nesse trabalho foram implementados sistemas de

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Wang, Peng. "Active vibration control in a specific zone of smart structures." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSEC007/document.

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Abstract:

Cette recherche vise à résoudre un problème particulier du contrôle de vibration des structures intelligentes. Notre objectif est de réduire les vibrations dans une zone spécifique de la structure intelligente avec une perturbation qui couvre une large gamme de fréquences. De plus, dans cette zone spécifique, ni l'actionnement ni la détection ne sont possibles.Ici, nous faisons face à plusieurs défis principaux. Premièrement, nous devons contrôler les vibrations d’une zone spécifique de la structure, alors que nous n’avons accès aux mesures que dans d’autres zones. Deuxièmement, la large bande

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MAUFFREY, BESSET SOPHIE. "Methode de controle robuste h-infini : etude theorique en dimension infinie, regles de mise en uvre, application au pilotage d'un lanceur." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112137.

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Abstract:

Cette these concerne la methode de controle robuste h-infini et ses developpements theoriques et pratiques. La partie i etudie les systemes lineaires generaux (multivariables, continus ou discrets, de dimension finie ou infinie). On y presente un ensemble complet de resultats mathematiques, aboutissant principalement a la mise en place des theoremes de robustesse de la stabilite. La partie ii constitue un guide pour la mise en uvre de la methode h-infini (classiques). Elle decortique les connaissances acquises pendant la these sous forme de regles, donc de conseils et orientations. Un index fa

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Soto, Pereyra Herbert [UNESP]. "Detecção robusta de falhas através de filtros H ‘infinito': implementação prática em um helicóptero 3-DOF de bancada e em um servosistema." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/87076.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-23Bitstream added on 2014-06-13T18:07:12Z : No. of bitstreams: 1 000739809.pdf: 4366704 bytes, checksum: 7b91676847d065a319125291de36dfeb (MD5)<br>Neste trabalho foi aplicado um método para detecção de falhas utilizando-se filtros H'infinito', no helicóptero de bancada 3-DOF e no servomotor Shake table II, equipamentos da Quanser R . Para o helicóptero foram impostos dois tipos de falhas. No primeiro caso, foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falha no motor traseiro da

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Soto, Pereyra Herbert. "Detecção robusta de falhas através de filtros H 'infinito': implementação prática em um helicóptero 3-DOF de bancada e em um servosistema /." Ilha Solteira, 2013. http://hdl.handle.net/11449/87076.

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Abstract:

Orientador: Edvaldo Assunção<br>Co-orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva<br>Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Banca: Cristiano Quevedo Andrea<br>Resumo: Neste trabalho foi aplicado um método para detecção de falhas utilizando-se filtros H'infinito', no helicóptero de bancada 3-DOF e no servomotor Shake table II, equipamentos da Quanser R . Para o helicóptero foram impostos dois tipos de falhas. No primeiro caso, foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falha no motor traseiro da aeronave. No segundo caso, foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falha

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Neumann, Donald. "Síntese de controladores robustos H2/H[infinito] D- estáveis via algoritmos evolutivos : uma abordagem LMI / Donald Neumann ; orientador, Humberto Xavier de Araújo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, 2006. http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=547.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006<br>Inclui bibliografia<br>Este trabalho aborda o problema de controle misto H2/H1 de sistemas lineares incertos por realimentação de saída estática ou dinâmica, sujeitos à D-estabilidade. As incertezas do sistema são do tipo paramétricas e os elementos das matrizes dinâmicas do si

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Sabó, Marek. "Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400714.

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Abstract:

This thesis deals with the design and implementation of application for control of mobile robot. In the introductory section is discussed used platform GEARS-SMP, the principle of functionality of protocol for servo motors control, format M-JPEG and standard H.264. Further work is dedicated to analysis of designing user interface in robotic applications, available options for control devices and hardware used in remote controller. The following part focuses on the design of robotic application, especially on graphic user interface and virtual head-up display and follow-up implementation of cre

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Santos, Severino Pinto dos. "Investigação da fusão da técnica de controle fuzzy e/ou sdre/h∞ visando projetar um controlador robusto para um satélite rígido-flexível." Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), 2015. http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.29.19.28.

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Abstract:

Consultando-se a literatura sobre controle de sistemas, constata-se o número sempre crescente de projetos de controle usando as técnicas de controle robusto, dentre as quais se destacam as técnicas LQR (controle linear quadrático), H$_{INFINITO}$. e SDRE (equação de Ricatti dependente do estado). O emprego destas técnicas na área aeroespacial é cada vez maior, principalmente para controle de satélites e plataformas espaciais. Os projetos de controle robusto usando as técnicas LQR, SDRE e H$_{INFINITO}$, atualmente, apresentam o inconveniente que consiste na trabalhosa determinação por tentati

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VALENTIN, CHARBONNEL CATHERINE. "Commande robuste avec contrainte d'ordre, par la norme h-infini et le formalisme lmi - application au controle d'attitude d'un satellite d'observation de la terre." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112268.

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Abstract:

Cette these se situe dans le cadre de la commande avec contrainte d'ordre de systemes decrits par des modeles presentant de fortes incertitudes. Elle a pour application principale le controle d'attitude d'une plate-forme d'observation de la terre de type spot. Sur le plan theorique, nous avons propose une vision unifiee des syntheses h-infini standard et par factorisations premieres, sans et avec contrainte d'ordre, basee sur le formalisme des inegalites matricielles. Nous avons vu en particulier que plusieurs heuristiques permettent d'aborder efficacement le probleme de synthese h-infini avec

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Do, Manh Hung. "Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT053.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'estimation d'état et des défauts des systèmes dynamiques Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La thèse s'attache à considérer deux classes de systèmes : les systèmes réguliers et les systèmes singuliers. Les estimateurs proposés sont synthétisés pour être robustes aux incertitudes paramétriques, aux perturbations présentes sur l'équation d'état et de sortie, aux bruits de mesures, aux non-linéarités Lipchitziennes et aux retards. Les contributions majeures de ses travaux sont respectivement : la conception simultanée d'un régulateur et d'un

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Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de 1978. "Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260563.

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Orientador: Pedro Luis Dias Peres<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-06T10:51:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_RicardoCoracaodeLeaoFontourade_D.pdf: 881205 bytes, checksum: 053263f18afcf3085a0fc073e1594d2d (MD5) Previous issue date: 2006<br>Resumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema linea

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Axelsson, Patrik. "Sensor Fusion and Control Applied to Industrial Manipulators." Doctoral thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-105343.

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Abstract:

One of the main tasks for an industrial robot is to move the end-effector in a predefined path with a specified velocity and acceleration. Different applications have different requirements of the performance. For some applications it is essential that the tracking error is extremely small, whereas other applications require a time optimal tracking. Independent of the application, the controller is a crucial part of the robot system. The most common controller configuration uses only measurements of the motor angular positions and velocities, instead of the position and velocity of the end-eff

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Jebelli, Ali. "Development of Sensors and Microcontrollers for Underwater Robots." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2014. http://hdl.handle.net/10393/31283.

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Abstract:

Nowadays, small autonomous underwater robots are strongly preferred for remote exploration of unknown and unstructured environments. Such robots allow the exploration and monitoring of underwater environments where a long term underwater presence is required to cover a large area. Furthermore, reducing the robot size, embedding electrical board inside and reducing cost are some of the challenges designers of autonomous underwater robots are facing. As a key device for reliable operation-decision process of autonomous underwater robots, a relatively fast and cost effective controller based on F

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George, K. Koshy. "H Infinity - Based Robust Controller For Aerospace Vehicles." Thesis, 1996. http://etd.iisc.ernet.in/handle/2005/1576.

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Hung, San-Shan, and 洪三山. "Robust H∞ Controller Design for Singular Delay Systems." Thesis, 2000. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/77993824211455841131.

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Abstract:

博士<br>國立臺灣科技大學<br>電機工程系<br>88<br>ABSTRACT Singularity, delay and uncertainty are widely exist in control problems. They play an important role of stability analysis and controller design. The major objective of this dissertation is to consider systems with above behaviors, and using robust H∞ controller design method to derive delay-independent stability criterions and meanwhile guarantee H∞ performance less than or equal to a prescribed level γ. In this dissertation, it is assumed that the conditions of regularity and impulsive free are satisfied in all considered sin

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George, K. Koshy. "H Infinity - Based Robust Controller For Aerospace Vehicles." Thesis, 1996. https://etd.iisc.ac.in/handle/2005/1576.

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"Repetitive control of hysteretic systems using robust H-infinity controller." Thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1911/62156.

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Abstract:

Unique properties of smart materials have enabled them to successfully replace conventional actuators and sensors. However, their effectiveness and applicability in control is hindered due to the presence of inherent hysteresis. In this thesis a systematic approach is developed to model this hysteresis in order to design a robust Hinfinity controller for tracking applications in one such smart material based actuator called Thunder actuator. The main objective of this work is to develop a controller to get rid of the delay, caused by the inherent hysteresis of the system, while following a

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LI, ZHI-QIANG, and 李志強. "Design and synthesis of H∞robust controller for DC servo motor." Thesis, 1992. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/60855823222468268934.

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