Academic literature on the topic 'Handicapées moteurs'
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Journal articles on the topic "Handicapées moteurs"
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Mouget, Anne-Cécile. "Sexualité récréative des hommes handicapés moteurs." Dialogue 212, no. 2 (2016): 59. http://dx.doi.org/10.3917/dia.212.0059.
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Mouget, Anne-Cécile. "Sexualité récréative des hommes handicapés moteurs." Dialogue 212, no. 2 (2016): 65. http://dx.doi.org/10.3917/dia.212.0065.
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Feuillerat, Brigitte. "L'organisation spatiale chez les enfants handicapés moteurs." Enfances & Psy 33, no. 4 (2006): 48. http://dx.doi.org/10.3917/ep.033.0048.
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4
Yelnik, Alain. "Épidémiologie des handicaps moteurs en France." Soins 59, no. 785 (May 2014): 26–28. http://dx.doi.org/10.1016/j.soin.2014.03.002.
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Payen, Angélique. "Communiquer avec l’adolescent handicapé moteur." L'Aide-Soignante 29, no. 172 (December 2015): 27–28. http://dx.doi.org/10.1016/j.aidsoi.2015.10.008.
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Glorion, Ch, Z. Péjin, C. Cadilhac, Th Odent, and V. Topouchian. "Grands handicapés moteurs : quels gestes chirurgicaux et quelles complications ?" Archives de Pédiatrie 17, no. 6 (June 2010): 636–37. http://dx.doi.org/10.1016/s0929-693x(10)70035-x.
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MBIDI, Didier OMADJELA, and David ANGALAWE OTEMIKONGO. "PROTECTION SOCIALE DES PERSONNES VIVANT AVEC HANDICAP MOTEUR EN REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO : CAS DE LA VILLE DE KISANGANI DE 2015 A 2020." IJRDO - Journal of Social Science and Humanities Research 8, no. 11 (November 9, 2022): 170–80. http://dx.doi.org/10.53555/sshr.v8i11.5419.
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Dans l’humanité entière, plus d’un milliard de personnes vivent avec un handicap sous une forme ou une autre et près de deux cent millions d’entre elles ont de très grandes difficultés fonctionnelles. Les Nations Unies note que, selon les estimations, 80 % des personnes handicapées vivent dans les pays en développement et souligne qu’il faut associer les personnes handicapées à tous les aspects du développement.
Selon la déclaration universelle des Droits de l'Homme, « tous les êtres humains naissent libres et égaux, en dignité et en droit ». Pourtant, dans de nombreuses sociétés des pays en développement et africains en particulier, nombreux sont les facteurs environnementaux à l'image des préjugés discriminatoires et l'absence de légalisation adaptée qui alourdissent et rendent insupportables les difficultés (insertion sociale, professionnelle et économique) rencontrées par les personnes handicapées. L’article 12 de la Constitution du 18 février 2006 de la République Démocratique du Congo telle que modifiée en 2011 jusqu’à ce jour dispose que tous les congolais sont égaux devant la loi et ont droit à une égale protection des lois qui est fondée sur les droits humains, elle véhicule selon l’étalon du droit.
Aussi, les personnes handicapées en général et celles qui souffrent de handicap moteur en particulier, sont-elles victimes d'une marginalisation et discrimination fondée quelques fois sur des préjugés et des croyances religieuses de la part des membres des sociétés que celles-ci vivent. Le plus sérieux problème que rencontre ces personnes en République Démocratique du Congo, particulièrement dans la ville de Kisangani se résume à la non assistance en termes de la protection sociale (aide sociale et action sociale d’un coté, et un vide juridique pouvant protéger cette catégorie des personnes vivant avec handicap dans tous les domaines de la vie et l’inapplication textes juridiques internationaux.
L’objectif mené par la présente réflexion est promouvoir d’un coté la protection sociale des personnes en situation de handicap moteur et d’analyser les mécanismes potentiels de la pleine jouissance des droits humains
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Viehweger, E., C. Boulay, C. Halbert, L. Zürcher, G. Bollini, B. Chabrol, and J. L. Jouve. "Préparation pré-opératoire des grands handicapés moteurs : bilans et gestes thérapeutiques." Archives de Pédiatrie 17, no. 6 (June 2010): 638–39. http://dx.doi.org/10.1016/s0929-693x(10)70036-1.
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de Villiers de la Noue, Valentin. "De la relation humaine avec la personne handicapée moteur." Laennec 71, no. 1 (2017): 38. http://dx.doi.org/10.3917/lae.171.0038.
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10
Kemoun, G., C. Haxaire, AC Donze, and E. Magnier. "Handicap, dépression et personnalité dans une cohorte de personnes handicapées moteur." Annales de Réadaptation et de Médecine Physique 39, no. 6 (January 1996): 339–40. http://dx.doi.org/10.1016/0168-6054(96)86889-9.
Full textDissertations / Theses on the topic "Handicapées moteurs"
1
Hadj, Abdelkader Mohammed Amine. "Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs." Thesis, Metz, 2011. http://www.theses.fr/2011METZ028S/document.
Full textAbstract:
Ce travail s’inscrit dans le cadre général de l’assistance à la conduite pour les personnes handicapés moteurs et propose d’aborder cette problématique de façon expérimentale sur un système réel, en mettant l’accent sur l’optimisation de la coopération humain – machine. L’objectif de cette thèse consiste plus particulièrement en l’implémentation et l’évaluation d’une interface haptique de commande de fauteuil roulant électrique destinée à des personnes handicapés moteurs. Les interfaces utilisées sont un joystick à retour d’effort sidewinder2™ et un effecteur haptique à stylet phantom omni™. L’utilisation d’un capteur télémétrique laser sur le fauteuil permet en outre de recueillir des informations sur l’environnement du fauteuil. Nous utilisons des mesures ergonomiques d’efficacité telles que le temps d’exécution des tâches, les erreurs et la charge de travail afin d’établir des critères d’évaluation de notre système. La méthodologie suivie et les aspects pratiques de cette étude sont exposés, justifiés et discutés en se basant notamment sur les travaux de recherche décrits dans la littérature portant sur l’utilisation des interfaces haptiques pour le contrôle de systèmes robotisés et/ou téléopérés. L’évaluation du système ainsi conçu vise à comparer les performances de conduite d’un fauteuil roulant commandé par un effecteur à retour d’effort par rapport à une commande classique. Les résultats obtenus sont analysés statistiquement. Une étude théorique est également proposée basée sur la modélisation du système pilote-véhicule et des conclusions sur la validité et la pertinence des modèles testés sont présentéesThis work lies within the general framework of the driving assistance for people with motor disabilities and proposes to address this issue experimentally on a real system, with emphasis on the optimization of the human–machine cooperation. The objective of this thesis consists especially in the implementation and the assessment of a haptic interface for the control of a powered wheelchair for people with motor disabilities. The interfaces used for this purpose are the force feedback joystick sidewinder2™ and the haptic device phantom omni™. Moreover, the use of a laser range sensor allows gathering information about the wheelchair environment. We use ergonomic efficiency measures such as the tasks execution time, the errors and the workload in order to establish criteria for evaluating our system. The methodology and the practical aspects of this study are exposed, justified and discussed based particularly on the research work described in the literature about the use of haptic interfaces to control robotic and / or remote controlled systems. The evaluation of such a system aims to compare the driving performance of a powered wheelchair controlled by a force feedback device compared to a conventional control. The results are statistically analyzed. A theoretical study is also proposed based on the modelling of the driver-vehicle system and conclusions about the validity and relevance of the tested models are presented
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Aich, Ali. "Reconnaissance et prédiction de situations dynamiques : application à l'assistance de personnes handicapées moteurs." Troyes, 2007. http://www.theses.fr/2007TROY0017.
Full textAbstract:
Nous nous intéressons dans le travail présenté dans ce rapport à l’étude de situations dynamiques (reconnaissance, prédiction, et apprentissage de situations) évoluant dans un environnement incertain. L’étude est principalement appliquée à la robotique mobile. Le but est d’assister l’utilisateur d’un fauteuil roulant dans ses déplacements par la reproduction de trajets fréquemment employés afin d’éviter de définir à chaque fois les mêmes commandes de direction. La reproduction d’un trajet déjà effectué nécessite la reconnaissance du nouveau trajet emprunté. En général, la reconnaissance de ce type de situations repose sur deux types d’approches principales : reconnaissance à base de modèles ou reconnaissance par retour d’expériences dans la cadre de raisonnement à partir de cas. Nous avons développé durant cette thèse deux approches de reconnaissance de trajets. Dans la première approche, la reconnaissance est basée sur des réseaux de Petri établis a priori. Dans la seconde approche, la reconnaissance d’un nouveau trajet emprunté par le fauteuil est basée sur l’évaluation de sa similarité avec des trajets déjà effectués. L’établissement de réseaux de Petri nécessite généralement des connaissances a priori du domaine. La difficulté est que nous ne disposons pas de modèles de description de trajets car d’une part nous n’utilisons pas de cartes de l’environnement et d’autre part il est impossible de prédire dès le début d’un nouveau déplacement les directions à suivre et les comportements à effectuer par le fauteuil. Pour cela, nous avons commencé avec un apprentissage de trajets. Cette étape correspond à une exploration de l’environnement durant laquelle un ensemble de trajets sont empruntés pour chaque déplacement à effectuer. Les trajets empruntés lors de l’apprentissage initial sont ensuite classifiés afin de calculer un représentant pour chaque ensemble de trajets effectués pour le même déplacement. La dernière étape du raisonnement proposé consiste à modéliser chaque prototype par un réseau de Petri afin qu’il soit utilisé pour reconnaître les nouveaux trajets empruntés et prédire les futurs comportements du fauteuil. Dans la première approche que nous avons proposée, la reconnaissance de trajets est basée sur des réseaux de Petri. L’apprentissage de nouveaux trajets s’effectue uniquement lors de l’exploration de l’environnement. Les réseaux de Petri établis n’évoluent pas car les nouveaux trajets non reconnus ne sont pas pris en compte. Pour cela, une autre alternative a été exploitée durant la seconde partie de notre travail. Dans cette approche, la reconnaissance de nouveaux trajets est basée sur un calcul de similarité avec ceux déjà effectués dans le cadre de raisonnement à partir de cas. Un algorithme d’apprentissage automatique de nouveaux trajets est proposé pour qu’ils soient utilisés durant les futurs raisonnements. Une stratégie de maintenance de la mémoire est également proposée permettant l’amélioration des performances du systèmeOur study reports on the problem of dynamic situations processing (recognition, prediction and learning) evolving in a complex and unknown environment. This study is mainly applied in the mobile robotic field. The objective is to discharge the user from the constraints of the wheelchair control by assisting him in the reproduction of routes frequently employed. The reproduction of a route already carried out requires the recognition of the new route employed. In general the recognition of this type of situations is based on two principal approaches : a recognition based on one of several models or a recognition by re-use of experiments in the field of the case-based reasoning. We have proposed during this thesis two approaches of route recognition. In the first approach, the recognition of a new route is based on Petri nets. In the second approach, the route recognition is based on similarity evaluation between the new taken route and those already carried out. Petri nets elaboration requires in general knowledge of the domain. The difficulty is that we don’t have models of routes description because on one hand we don’t use the environment maps and on the other hand it is impossible to predict from the beginning of a new displacement directions to be followed and behaviors to be carried out by the wheelchair. Hence, we have started with an initial learning. This steps corresponds to the environment exploration where a set of routes are taken for every displacement. The routes taken during the initial learning are then classified in order to compute a representative for every set of routes carried out for the same displacement. The last step of the proposed reasoning consists in modeling each each by a Petri net. The models are used during the new route recognition in order to predict the future wheelchair behaviors. In the first proposed approach, the route recognition is based on Petri nets. The new route learning is carried out only during the environment exploration. Models don’t evolve because the new not recognized routes are not taken into account. Hence, a new approach has been proposed during the second part of our work. In this approach, the new route recognition is based on a similarity evaluation between the new taken route and those already carried out. An algorithm of automatic learning of new routes is proposed so that they are used during the future reasonings. A strategy of memory maintenance is also proposed allowing the improvement of the system performances
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Courcelle, Alain. "Localisation d'un robot mobile : application à l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteurs." Metz, 2000. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2000/Courcelle.Alain.SMZ0004.pdf.
Full textAbstract:
Notre étude se situe dans l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteur, dans le cadre du projet vahm (véhicule autonome pour handicapés moteur), consistant au développement d'un fauteuil roulant intelligent capable de réaliser des déplacements autonomes. Comme pour toute application de robotique mobile, le fauteuil doit être capable de déterminer automatiquement sa position et son orientation dans son environnement avant notamment d'entamer un déplacement. Notre contribution dans le projet consiste à établir le mode de localisation statique du fauteuil à l'aide de 14 capteurs à ultrasons répartis en ceinture en partant d'une information approximative sur sa position. Pour ce faire, nous établissons un modèle du capteur à ultrasons, basé sur le principe des grilles d'occupation, permettant d'avoir pour chacun d'eux, une contribution équivalente pour la localisation quelle que soit la distance détectée. Ce modèle est ensuite adapté à l'utilisation d'une ceinture de 14 capteurs en tenant compte des superpositions de plusieurs mesures et des différentes orientations de chaque capteur. La grille ainsi constituée représente l'espace perceptible par le fauteuil depuis sa position. L'environnement d'évolution quant à lui est représente par une grille décrivant les contours de l'espace libre. Les deux grilles sont mises en correspondance afin de déterminer la position exacte du fauteuil et son orientation. La recherche de la meilleure correspondance entre les deux grilles est très coûteuse en temps de calcul. C'est pourquoi, un module d'optimisation par recherche hiérarchisée est mis au point ; ce qui permet de réduire le temps de calcul d'un tiers. La méthode développee est testée en conditions réelles dans un appartement reconstitué et les résultats obtenus sont conformes aux attentes du projet.
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Aubert, Yvette. "Législation et enfance handicapée en Angleterre : le cas particulier des handicapés physiques." Paris 3, 1994. http://www.theses.fr/1994PA030125.
Full textAbstract:
L'etude retrace a travers la legislation anglaise a l'exclusion des dispositions specifiques l'irlande du nord et a l'ecosse la prise en charge progressive par l'etat des enfants hendicapes et plus particulierement des handicapes physiques et met en lumiere les forces qui ont determine cette evolution. La premiere partie montre l'interet grandissant porte a ces enfants par les pouvoirs publics depuis l'antiquite jusqu'au milieu du xxe siecle et les facons dont il s'est manifeste d'abord sous la forme d'aide sociale,puis de formation culturelle a partir de la fin du xixe siecle suivant a cet egard le developpement de l'enseignement public. La deuxieme partie est consacree aux mesures relatives a l'education des enfants handicapes depuis le milieu du xxe siecle jusqu'a nos jours. La question centrale est leur integration dans l'ecole ordinaire et les moyens qui ont ete mis en oeuvre depuis trente ans pour y parvenir en tenant compte de l'evolution conjointe de la societe et de la nature des handicaps. La troisieme partie traite de l'aide financiere apportee part l'etat aux famille d'enfants handicapes. L'etude analyse les evenements qui ont conduit a la reconnaissance des besoins supplementaires de ces familles et la facon dont cette politique sociale a vu le jour et dresse le bilan de la prise en charge financiere de ces enfants par l'etat aujourd'hui la conclusion enfin examine les diverses forces qui faconneront la prise en charge de ces enfants dans les annees 1990 les organisations europeennes (ce et ocde)ainsi que les associations de handicapesThis study deals with the progress of protection by the state of handicapped children-and notably of physically handicapped children-from roman times to the present day and highlights the forces that have shaped this evolution. The study only takes into account the legislation in england and wates. The first part shows the growind interest of the government for these children and the forms it took: first in matters of social aid,then from the end of the 19th century in the form of schooling, thus following the development of free state education. The second part deals with the education of handicapped children from the mid 19th century to the present day. The major issue is the integration of these children into ordinary schools and the means that have been used over the last thirty years to achieve that aim,taking into account both the evolution of society and the nature of the handicaps the bird part deals with the financial aid granted by the state to the familles of handicapped children;it analyses the events that led to the acknowledgement by the state of the greater needs of these families and the forms of the aid. An account is given of state aid today. The conclusion reviews the various forces that will shape the life of handicapped children in the 1990s: european organisations 'ec oecd)and associations of handicapped people
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Al, Faraj Khaldoun. "Interaction gestuelle pour la saisie de texte en situation de handicaps." Toulouse 3, 2010. http://www.theses.fr/2010TOU30070.
Full textAbstract:
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse concernent l'analyse, la conception, le développement et l'évaluation de systèmes de saisie de texte sur petit écran utilisables dans différentes situations d'interaction et pour différents profils d'utilisateurs. Nous avons premièrement proposé une nouvelle technique d'interaction gestuelle qui prend en compte la planification des gestes, la stratégie d'encodage du message et les codes linguistiques sous-jacents. Dans le cadre de conception pour tous, nous avons adapté cette solution pour les personnes handicapées motrices. Nous avons deuxièmement proposé deux techniques d'optimisation de saisie avec l'interface à base de touches afin d'améliorer la performance des utilisateurs dans la tâche de sélection des touches. La première correspond à un " zoom linguistique " proposant les touches susceptibles d'être sélectionnées. La deuxième technique constitue un " zoom sémantique " prenant en compte la position du curseur de dispositif de pointage, la couche spatiale et la couche de contenu de l'interface de saisie à base de touches. Nous avons enfin proposé une technique d'interaction, sortant du cadre classique des interfaces graphiques. Cette solution consiste à augmenter l'interface d'interaction par une troisième dimension permettant à la fois, de réduire la distance parcourue par le dispositif de pointage et d'augmenter la taille de la cible à atteindreDThe research works presented in this thesis relate to analysis, design, development and evaluation of text input methods for small screen, usable in various interaction situations and for different user profiles. Firstly, we proposed a new gestural interaction based method taking into account gesture planning, message encoding strategy and underlying linguistic codes. As part of design for all, we adapted our proposal for people with motor disabilities. Secondly, we proposed two techniques for an optimized text entry with interface based keys in order to improve key selection. One corresponds to "linguistic zoom" offering the keys likely to be selected at the next entry. The second solution is a "semantic zoom" taking into account the cursor position of pointing device, the space layer and the content layer of entry interface based keys. We finally proposed an interaction technique, outside the scope of conventional GUIs. This solution is to augment the interaction interface by third dimension, allowing to reduce the distance travelled by pointing device and to increase target size at the same time
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Mecarelli, Marion. "La relation d'emprise entre l'enfant handicapé et l'adulte soignant : recherche en psychanalyse auprès d'enfants handicapés moteurs dans un institut de rééducation." Paris 7, 2012. http://www.theses.fr/2012PA070076.
Full textAbstract:
En partant du point de vue de Roger Dorey qui définit l'emprise comme un moyen de nier l’altérité, à travers une tentative de détruire le désir de l'autre, nous nous proposons d'analyser les enjeux de la relation entre l'enfant handicapé moteur et l'adulte soignant, au sein d'un centre de rééducation. Parmi nos hypothèses, nous faisons celle que la situation de dépendance de l'enfant handicapé et la pris en charge médico-rééducative intensive en institution sont particulièrement propices à la relation d'emprise. Nous étudierons les différents enjeux que soulèvent le désir d'exercer une emprise sur l'autre et le désir d'échapper à l'emprise de l'autre, chez l'enfant qui suit une multitude de rééducations, de soins, de thérapies et d'accompagnements éducatifs. Nous nous situons principalement du côté de l'enfant, en nous aidant de l'analyse d'entretiens cliniques. Mais nous prenons aussi en compte l'expérience que le thérapeute peut tirer de son contre-transfert, afin de mener une réflexion sur la place que prend le désir d'emprise dans la mission du professionnel soignant, notamment sur la représentation idéale qu'il se fait de son métier. Dans un premier temps, nous analyserons comment le désir d'emprise répond à un désir d'établir une illusion de relation fusionnelle, correspondant à une recherche d'homosexualité primaire. Nous analyserons ensuite le rôle que l'emprise peut jouer dans l'organisation œdipienne de l'enfant, notamment en ce qui concerne la rivalité et les angoisses de castration. Enfin, nous aborderons le lien qui peut être fait entre la recherche d'emprise et la soumission à l'emprise et une manifestation de la pulsion de mortStarting from Roger Dorey's point of view, deiîning the mastery as a way to deny alterity by attempting to destroy the other 's wish, we aim to analyze the relationship between the physically handicapped child and the caring adult, in a rehabilitation institution. Among our hypotheses, we favor the idea that the child dependence and the intensive medical and physiotherapeutic managements in institution are particularly prone to induce mastery in the relationship. We will investigate the implications of the child wish of mastery of the other and his wish to escape from mastery during repeated rehabilitation, care, therapeutic and educational sessions. We mainly place ourselves on the child side by analyzing material from clinical sessions. But we will also take into account the counter-transference experience of the therapist. This will allow us to investigate the importance of the therapist wish of mastery during therapy, particularly in view of the idealization of his therapeutic role. First, we will analyze to what extent the instinct to master is driven by the wish to establish a delusive fusion relationship, corresponding to primary homosexuality. We will then analyze the role of mastery in the child oedipean organization, particularly with regard to rivalry and castration anxiety. Finally, we will consider the possibility that both the search for and the submission to mastery may be manifestations of death instinct
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Kadmiri, Majda. "Intégration des handicapés physiques par le sport au Maroc et en France : étude comparative Maroc-France: cas de handicapés moteurs." Amiens, 2011. http://www.theses.fr/2011AMIE0026.
Full textAbstract:
Tout au long de ces travaux de recherche en thèse qui s'inscrivent dans une dimension interculturelle (dans la mesure où ils ont pour terrain d'observation les sociétés marocaine et française) nous nous attelons à la tâche de chercher à vérifier les aspect suivants: d'une part, les handicapées moteurs, en tant que force culturelle et citoyens à part entière, avaient-elles leur place dans la société ? D'autre part, comment les agents de la socialisation et les acteurs socio-économiques et culturels peuvent-ils jouer un rôle de premier plan, à travers le sport et les différentes activités connexes, dans la promotion du potentiel créatif humain, moral et matériel, culturel et civilisationnel des handicapées moteurs dans le contexte de la mondialisation. Autrement dit, comment réconcilier l'avoir (la civilisation) et l'Etre (la culture) ? Finalement, cette étude comparative est menée dans deux pays culturellement différents mais complémentaires à plusieurs égards: le Maroc, pays d'Afrique du Nord où sont prégnantes des cultures et des croyances forgeant des représentations sociales spécifiques du handicap et la France, pays d'Europe occidentale. Elle adopte une approche à la fois diachronique et synchronique dans l'explication du sens de l'intégration des handicapés moteurs, de la culture sportive, du poids des représentations sociales du handicap et des nombreux défis auxquels sont confrontées ces personnes aujourd'huiThroughout this research which falls within the framework of an intercultural dimension, as far as it has for ground of observation the Moroccan and French societies, we tried to verify if, on one hand, the physically handicapped persons, as a cultural strength and full citizens, had their place in society and, on the other hand, how the agents of socialization and the socioeconomic and cultural actors, can play a leading role, through sport and the various related activities, in the promotion of the creative potential of the disabled people, both morally, materially and culturally in the present context of globalization. Finally, this comparative study is led in two culturally different, but complementary countries: Morocco, a country of North Africa where we can find cultures and faiths that forge specific social representations of the handicaps, and France, a country of Western Europe. The study adopts both diachronic and synchronic approachs in the explanation of the sense of the physically handicapped people's social integration, of social representations of the handicap, of sport culture and the numerous challenges with which these persons are confronted today
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapés moteurs : évaluation du système homme/machine." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.
Full textAbstract:
Ce mémoire présente en première partie les objectifs et les originalités du robot V. A. H. M. (véhicule autonome pour handicapés moteurs). Ceprojet répond aux besoins des personnes handicapées physiques en matière d'aide à la navigation en fauteuil roulant électrique. En effet, les fauteuils usuels sont difficiles voire impossibles à piloter pour certaines d'entre elles du fait de leurs handicaps moteurs : capteur de commande mal adapté, rapide fatigabilité,. . . . Nous avons essentiellement basé notre étude sur l'importance du besoin de coopération entre l'homme et la machine. Par ailleurs, nous avons défini une méthodologie d'évaluation en ligne du système homme/machine non perturbante pour le pilote du fauteuil. Cette méthodologie est basée sur le calcul de critères d'évaluation qui intègrent les capacités techniques du robot ainsi que des composantes physique et mentale de la charge de travail du pilote, notion essentielle pour l'évaluation d'un système homme/machine. Ces crières ont été obtenus à partir de fichiers espions enregistrés pendant une série d'essais réalisée sur des personnes valides. Nous terminons notre étude en validant l'intérêt d'une aide à la navigation pour des personnes handicapées en nous basant sur les observations qualitatives et quantitatives menées au cours de la première évaluation clinique du robot V. A. H. M. . Celle-ci nous a en outre permis d'ébaucher une base de réflexion pour établir un module d'aide à la décision quant au choix du meilleur mode de fonctionnement de la base mobile en fonction de l'état du système homme/machine et de l'environnement d'évolutionIn this report you'll first find the goals and specific characteristics of the V. A. H. M. Project. This project meets the needs of motor impaired people as far as aid for navigation is concerned. Indeed it's very difficult, not to say impossible for some motor impaired people to pilot usual wheelchair because of ill-suited sensors, because motor impaired people get tired very quickly. . . . Our studies are mainly based on the importance of the man/machine cooperation. Furthermore we have defined a online evaluation method of the man/machine system which won't impede the pilot of the wheelchair. This method is based on the calculation of evaluation criteria including the robot technical capacities as well as physical and mental elements of the pilot workload, an essential notion to evaluate the man/machine system. We obtained these criteria from spy files recorded during tests made on able-bodied people. Finally our studies underline the usefulness of helping navigation for impaired people, using the qualitative and quantitative observations we made during the first clinical evaluation of the V. A. H. M. . From then on we started thinking of a way to create a module to help the wheelchair user to choose the best control mode of the mobile base according to the environment and the man/machine system
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapes moteurs : évaluation du systeme homme/machine." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.
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10
Khomiakoff, René. "Handicap moteur et système d'aide robotisé : une approche psychologique de la personne en situation de handicap." Amiens, 2007. http://www.theses.fr/2007AMIE0021.
Full textBooks on the topic "Handicapées moteurs"
1
Ina, Hallemans, and Baulande Laurence, eds. L'accident de Marika. Saint-Lambert, Québec: Éditions Enfants Québec, 2007.
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Comment vivre avec une personne atteinte d'un handicap moteur. Paris: Association des Paralysés de France, 1996.
Find full textBook chapters on the topic "Handicapées moteurs"
1
Guidetti, Michèle, and Catherine Tourrette. "Chapitre 2. Les handicaps moteurs." In Handicaps et développement psychologique de l'enfant, 51–81. Dunod, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.guide.2018.01.0049.
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2
Cuilleret, Monique. "Accompagnements Moteurs et Psychomoteurs. Préventions et Équilibrages des Suivis. Importance des Formations Professionnelles et Devenir." In Trisomie et handicaps génétiques associés, 418–35. Elsevier, 2007. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-07659-6.50016-x.
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3
Mecarelli, Marion. "L'enfant handicapé moteur à la croisée de la culture familiale et de la culture institutionnelle." In Famille, culture et handicap, 109. ERES, 2013. http://dx.doi.org/10.3917/eres.scell.2013.02.0109.
Full textConference papers on the topic "Handicapées moteurs"
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Vella, Frédéric, Agnès Collignon, Amélie David, Valérie Chabbert, and Nadine Vigouroux. "Pour une meilleure utilisabilité des pages web par des handicapés moteurs." In the 17th conference. New York, New York, USA: ACM Press, 2005. http://dx.doi.org/10.1145/1148550.1148586.
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