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Dissertations / Theses on the topic 'Handicapées moteurs'

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Hadj, Abdelkader Mohammed Amine. "Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs." Thesis, Metz, 2011. http://www.theses.fr/2011METZ028S/document.

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Abstract:
Ce travail s’inscrit dans le cadre général de l’assistance à la conduite pour les personnes handicapés moteurs et propose d’aborder cette problématique de façon expérimentale sur un système réel, en mettant l’accent sur l’optimisation de la coopération humain – machine. L’objectif de cette thèse consiste plus particulièrement en l’implémentation et l’évaluation d’une interface haptique de commande de fauteuil roulant électrique destinée à des personnes handicapés moteurs. Les interfaces utilisées sont un joystick à retour d’effort sidewinder2™ et un effecteur haptique à stylet phantom omni™. L
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Hadj, Abdelkader Mohammed Amine. "Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2011. http://www.theses.fr/2011METZ028S.

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Abstract:
Ce travail s’inscrit dans le cadre général de l’assistance à la conduite pour les personnes handicapés moteurs et propose d’aborder cette problématique de façon expérimentale sur un système réel, en mettant l’accent sur l’optimisation de la coopération humain – machine. L’objectif de cette thèse consiste plus particulièrement en l’implémentation et l’évaluation d’une interface haptique de commande de fauteuil roulant électrique destinée à des personnes handicapés moteurs. Les interfaces utilisées sont un joystick à retour d’effort sidewinder2™ et un effecteur haptique à stylet phantom omni™. L
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Aich, Ali. "Reconnaissance et prédiction de situations dynamiques : application à l'assistance de personnes handicapées moteurs." Troyes, 2007. http://www.theses.fr/2007TROY0017.

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Abstract:
Nous nous intéressons dans le travail présenté dans ce rapport à l’étude de situations dynamiques (reconnaissance, prédiction, et apprentissage de situations) évoluant dans un environnement incertain. L’étude est principalement appliquée à la robotique mobile. Le but est d’assister l’utilisateur d’un fauteuil roulant dans ses déplacements par la reproduction de trajets fréquemment employés afin d’éviter de définir à chaque fois les mêmes commandes de direction. La reproduction d’un trajet déjà effectué nécessite la reconnaissance du nouveau trajet emprunté. En général, la reconnaissance de ce
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Courcelle, Alain. "Localisation d'un robot mobile : application à l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteurs." Metz, 2000. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2000/Courcelle.Alain.SMZ0004.pdf.

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Abstract:
Notre étude se situe dans l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteur, dans le cadre du projet vahm (véhicule autonome pour handicapés moteur), consistant au développement d'un fauteuil roulant intelligent capable de réaliser des déplacements autonomes. Comme pour toute application de robotique mobile, le fauteuil doit être capable de déterminer automatiquement sa position et son orientation dans son environnement avant notamment d'entamer un déplacement. Notre contribution dans le projet consiste à établir le mode de localisation statique du fauteuil à l'aide de 14 capteurs à ultras
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Aubert, Yvette. "Législation et enfance handicapée en Angleterre : le cas particulier des handicapés physiques." Paris 3, 1994. http://www.theses.fr/1994PA030125.

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Abstract:
L'etude retrace a travers la legislation anglaise a l'exclusion des dispositions specifiques l'irlande du nord et a l'ecosse la prise en charge progressive par l'etat des enfants hendicapes et plus particulierement des handicapes physiques et met en lumiere les forces qui ont determine cette evolution. La premiere partie montre l'interet grandissant porte a ces enfants par les pouvoirs publics depuis l'antiquite jusqu'au milieu du xxe siecle et les facons dont il s'est manifeste d'abord sous la forme d'aide sociale,puis de formation culturelle a partir de la fin du xixe siecle suivant a cet eg
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Al, Faraj Khaldoun. "Interaction gestuelle pour la saisie de texte en situation de handicaps." Toulouse 3, 2010. http://www.theses.fr/2010TOU30070.

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Abstract:
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse concernent l'analyse, la conception, le développement et l'évaluation de systèmes de saisie de texte sur petit écran utilisables dans différentes situations d'interaction et pour différents profils d'utilisateurs. Nous avons premièrement proposé une nouvelle technique d'interaction gestuelle qui prend en compte la planification des gestes, la stratégie d'encodage du message et les codes linguistiques sous-jacents. Dans le cadre de conception pour tous, nous avons adapté cette solution pour les personnes handicapées motrices. Nous avons deuxiè
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Mecarelli, Marion. "La relation d'emprise entre l'enfant handicapé et l'adulte soignant : recherche en psychanalyse auprès d'enfants handicapés moteurs dans un institut de rééducation." Paris 7, 2012. http://www.theses.fr/2012PA070076.

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Abstract:
En partant du point de vue de Roger Dorey qui définit l'emprise comme un moyen de nier l’altérité, à travers une tentative de détruire le désir de l'autre, nous nous proposons d'analyser les enjeux de la relation entre l'enfant handicapé moteur et l'adulte soignant, au sein d'un centre de rééducation. Parmi nos hypothèses, nous faisons celle que la situation de dépendance de l'enfant handicapé et la pris en charge médico-rééducative intensive en institution sont particulièrement propices à la relation d'emprise. Nous étudierons les différents enjeux que soulèvent le désir d'exercer une emprise
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8

Kadmiri, Majda. "Intégration des handicapés physiques par le sport au Maroc et en France : étude comparative Maroc-France: cas de handicapés moteurs." Amiens, 2011. http://www.theses.fr/2011AMIE0026.

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Abstract:
Tout au long de ces travaux de recherche en thèse qui s'inscrivent dans une dimension interculturelle (dans la mesure où ils ont pour terrain d'observation les sociétés marocaine et française) nous nous attelons à la tâche de chercher à vérifier les aspect suivants: d'une part, les handicapées moteurs, en tant que force culturelle et citoyens à part entière, avaient-elles leur place dans la société ? D'autre part, comment les agents de la socialisation et les acteurs socio-économiques et culturels peuvent-ils jouer un rôle de premier plan, à travers le sport et les différentes activités connex
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapés moteurs : évaluation du système homme/machine." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.

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Abstract:
Ce mémoire présente en première partie les objectifs et les originalités du robot V. A. H. M. (véhicule autonome pour handicapés moteurs). Ceprojet répond aux besoins des personnes handicapées physiques en matière d'aide à la navigation en fauteuil roulant électrique. En effet, les fauteuils usuels sont difficiles voire impossibles à piloter pour certaines d'entre elles du fait de leurs handicaps moteurs : capteur de commande mal adapté, rapide fatigabilité,. . . . Nous avons essentiellement basé notre étude sur l'importance du besoin de coopération entre l'homme et la machine. Par ailleurs, n
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapes moteurs : évaluation du systeme homme/machine." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.

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Khomiakoff, René. "Handicap moteur et système d'aide robotisé : une approche psychologique de la personne en situation de handicap." Amiens, 2007. http://www.theses.fr/2007AMIE0021.

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Jovenet, Anne-Marie. "Apprentissage utile de l'espace chez les adolescents atteints de myopathie Duchenne de Boulogne : déficits à compenser ou schèmes à développer ?" Paris 5, 1996. http://www.theses.fr/1996PA05H009.

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Abstract:
L'objectif de la thèse est de proposer un cadre théorique nouveau pour étudier comment les adolescents atteints de myopathie duchenne de Boulogne réalisent des apprentissages dans le domaine de la représentation de l'espace. En effet, les travaux recenses par l'auteur s'appuient sur les résultats de ces sujets à des épreuves standardisées pour conclure à leur infériorité. L'interprétation est alors basée sur le manque d'expériences motrices. Or, l'évolution des intérêts pour les "procédures" ou pour les "fonctionnements différents" ainsi que la théorie de G. Vergnaud permettent de poser très d
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Charbonnier, Pascal. "Le rapport au handicap physique : la question des « pourquoi ? »." Nantes, 2011. http://www.theses.fr/2011NANT3010.

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Abstract:
Dans le cadre de ce travail de recherche, je me suis intéressé à la situation des personnes atteintes de handicap physique, aux conséquences de la survenue du handicap sur leur construction personnelle et leur intégration sociale. Face au handicap physique, notre société propose des réponses en raisonnant en termes de moyens. Prévaut le « comment ? » : comment faire avec ce que l’individu est capable de faire, avec ce qui lui reste de valide, comment lui permettre d’être et de faire comme tout le monde. Cette démarche obéit à un principe d’égalité. Or le handicap laisse l’individu dans une sit
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DELEPLANQUE-JOUVANCE, ODILE. "Application de la natation dans un centre pour enfants handicapes moteurs." Amiens, 1990. http://www.theses.fr/1990AMIEM106.

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Bitat, Amor. "Le développement psychosocial : recherche d'applications dans le cas d'adolescents handicapés moteurs." Nancy II, 1986. http://www.theses.fr/1986NAN21002.

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Stalinski-Lestang, Catherine. "Alors, ça marche ? : Interaction du somatique et du psychique chez des enfants et des adolescents handicapés moteurs." Paris 5, 1991. http://www.theses.fr/1991PA05H014.

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Abstract:
L'utilisation des tests psychologiques rorschach et t. A. T permet la comparaison de quatre groupes d'enfants et d'adolescents, de sept a dix-neuf ans, souffrant d'une atteinte definitive ou temporaire de la marche : marche impossible ou difficile. Si certaines zones erogenes sont defectueuses, quel en sera l'impact sur le developpement du psychisme ? deux groupes souffrant d'atteintes congenitales a potentiel lethal ou non - malformation du rachis, dystrophie musculaire ou neurologique, fragilite osseuse, membre inferieur trop court - seront comparees a deux groupes souffrants de maladies acq
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Ghedira, Souhir. "Aide à la communication pour personnes handicapés moteurs : modélisation et optimisation du système homme-machine." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2009. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2009/Laouiti.Ghedira.Souhir.SMZ0940.pdf.

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Abstract:
Le problème majeur des communicateurs à balayage pour personnes handicapés moteurs est la lenteur de la communication qu’ils induisent. Un moyen d’améliorer la vitesse de sélection des messages consiste à optimiser en temps réel le délai élémentaire de défilement. Notre méthode de travail dans cet objectif est basée sur l’analyse des données enregistrées dans des « fichiers logs » lors de l’utilisation du système de communication et de contrôle de l’environnement multimédia EDiTH développé au laboratoire. De cette analyse, en s’appuyant sur le modèle du « Processeur Humain modèle » (MHP), nous
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Ghedira, Souhir. "Aide à la communication pour personnes handicapés moteurs : modélisation et optimisation du système homme-machine." Thesis, Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ040S/document.

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Abstract:
Le problème majeur des communicateurs à balayage pour personnes handicapés moteurs est la lenteur de la communication qu’ils induisent. Un moyen d’améliorer la vitesse de sélection des messages consiste à optimiser en temps réel le délai élémentaire de défilement. Notre méthode de travail dans cet objectif est basée sur l’analyse des données enregistrées dans des « fichiers logs » lors de l’utilisation du système de communication et de contrôle de l’environnement multimédia EDiTH développé au laboratoire. De cette analyse, en s’appuyant sur le modèle du « Processeur Humain modèle » (MHP), nous
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Kreutner, Michel. "Perception multisensorielle pour le positionnement d'un véhicule autonome dédié aux personnes handicapés moteurs." Metz, 2004. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2004/Kreutner.Michel.SMZ0417.pdf.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le mode de localisation développé dans le cadre du projet VAHM (Véhicule Autonome pour Handicapés Moteurs). La procédure s'exécute en cours de mouvement et emploie des capteurs odométriques, ultrasonores et de vision. Dans un premier temps les mesures ultrasonores permettent d'ajuster la position odométrique par la méthode des moindres carrés. Puis l'orientation du véhicule est précisée à partir de la vision en déterminant l'angle de vue des caractéristiques connues de l'environnement. Nous détaillons les structures mises en place pour enregistrer l
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Avoumé, Edith. "Les handicaps moteurs et sensoriels en Afrique : le cas du Gabon." Amiens, 2007. http://www.theses.fr/2007AMIE0034.

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Abstract:
La recherche présentée est essentiellement descriptive et interprétative. Elle initie l'étude des handicaps au Gabon (13 000 individus, 47 % de handicaps moteurs, 24 % de déficients visuels et 10 % de déficiences auditives). Une approche globale, par méthode d'entretien avec enquête rétrospective, est réalisée sur les trois groupes de handicaps et croisée avec celle sur les personnes valides. Les thèmes abordés renseignent sur les préoccupations, les projections au monde, le contenu symbolique, les perceptions personnelles et générales des handicaps. Il met en perspective les niveaux de prise
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Marchal-Diez, Catherine. "Les effets de l'intégration de deux étudiants handicapés physiques dans le cursus S. T. A. P. S. à l'U. F. R. De Nancy." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10238.

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Abstract:
De 1988 à 1992, un garçon et une fille atteints de déficiences motrices ont intégré le cursus de l'U. F. R. S. T. A. P. S. De Nancy. Le garçon ne pratiquait que la natation, alors que la fille pouvait participer à presque toutes les activités sportives du cursus. Les effets de ces intégrations ont été étudiés sur deux populations: les étudiants valides inscrits dans l'établissement pendant les quatre années, et les enseignants de l'institution. Les conséquences de ces présences sont différentes. Les étudiants valides ont été interrogés par questionnaire. Un traitement statistique a permis de m
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Torres, Bernard. "Expérience de plongée sub-aquatique en scaphandre autonome pratiquée par des handicapés moteurs paraplégiques." Montpellier 1, 1989. http://www.theses.fr/1989MON11306.

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Kreutner, Michel Bourhis Guy. "Perception multisensorielle pour le positionnement d'un véhicule autonome dédié aux personnes handicapés moteurs." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2004/Kreutner.Michel.SMZ0417.pdf.

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Plos, Ornella. "Innover pour et par le handicap méthodologie de conception de produits adaptée aux marchés de niche : application au marché du handicap moteur." Paris, ENSAM, 2011. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00578706.

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Abstract:
La loi du 11 février 2005 a permis de changer le regard que nous portons sur le handicap. Parallèlement à l’évolution des modèles et définitions, les associations de personnes en situation de handicap (PSH) continuent à se battre pour une société plus accessible. C’est dans ce contexte que nos travaux de recherche revendiquent l’intérêt d’une conception de l’innovation qui prend en compte les besoins de ces utilisateurs considérés comme une population de niche de la part des industriels. En effet, si l’on considère que les PSH représentent environ 50 millions d’européens, ce marché est-il enco
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Vermandel, Sébastien. "Accès aux systèmes d'information pour les handicapés moteurs grâce à la commande par le regard." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1371.

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Abstract:
Cette thèse présente les travaux de recherches menés pour concevoir un dispositif commandé par le regard permettant d'accéder à un ordinateur à l'intention des handicapés moteurs lourds. Ces travaux font partie intégrante du projet Visioboard, financé par la commission européenne, qui a rassemblé six équipes européennes. Le mémoire est organisé en quatre parties. La première présente les mouvements oculaires et leurs mesures, puis dresse un état de l'art des dispositifs existant destinés aux personnes handicapées. Dans la deuxième partie, les objectifs de la recherche sont définis à partir des
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Le, Maistre Bertrand. "Médecine humanitaire : aide confraternelle franco-roumaine : mission avril-mai 1998 auprès des handicapés physiques de Lugoj." Bordeaux 2, 2000. http://www.theses.fr/2000BOR2M041.

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Courcelle, Alain Pruski Alain. "Localisation d'un robot mobile Application à l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteurs /." [S.l.] : [s.n.], 2000. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2000/Courcelle.Alain.SMZ0004.pdf.

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Popoff, Christiane. "De l'invalidité motrice au mouvement psychique : contribution a l'étude des remaniements psychiques chez des handicapes moteurs." Paris 10, 1995. http://www.theses.fr/1995PA100174.

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Abstract:
Avec l'objectif d'une comparaison interne au handicap moteur, l'administration du test de rorschach -selon le modèle intégré de J. Exner- a un groupe de patients dont le handicap est la conséquence d'un traumatisme physique (exogène) et a un autre groupe, dont le handicap est la conséquence d'un dysfonctionnement somatique interne (endogène), met en évidence, d'un cote des difficultés de mentalisation, un indice de dépression fréquent, un vécu de bizarrerie dans l'expérience humaine et un sentiment de rupture. De l'autre cote on observe en terme de différence, en faveur du groupe exogène, une
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Larere, Christiane. "Construction et appropriation de connaissances mathématiques par trois enfants infirmes moteurs cérébraux handicapés de la parole." Paris 5, 1994. http://www.theses.fr/1994PA05H001.

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Abstract:
L'apprentissage des mathématiques par trois enfants infirmes moteurs cérébraux, handicapés de la parole, âgés de 9 à 13 ans, est étudié dans une approche cognitiviste, constructiviste et développementale. L'auteur se réfère aux analyses théoriques des schèmes numériques de sujets non handicapés, proposés par Fuson, Steffe, Greco, Vergnaud. Trois études de cas permettent d'analyser en détail comment chacun des sujets étudiés a construit des compétences numériques et comment il les modifie, en situation de résolution de problème, au sein de la classe au cours d'une période de quatre années. Les
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Garci, Jalel. "Handicap social, handicap physique et stratégies de l'éducation : le cas de la France et de la Tunisie." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR21008.

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François-Duton, Audrey. "Le traitement de la situation de handicap, moteur de transformation du droit public." Thesis, Montpellier, 2020. http://www.theses.fr/2020MONTD008.

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Abstract:
Depuis le début du XXIème siècle, le traitement de la situation de handicap est véritablement devenu un rendez-vous incontournable des débats politiques, et par conséquent, juridiques. La loi n° 2005-102 du 11 février 2005 pour l'égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées, redéfinit le cadre de l'action publique par le "décloisonnement" du traitement qui était jusqu'alors exclusif et excluant. Pour cela, le Droit s'est enrichi d'outils innovants et divers. En premier lieu, le renouvellement de l'objectif du Droit s'inscrit dans la notion en
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Ben, Zreba Jamal Ahmed. "Intégration scolaire des élèves en situation de handicap moteur en EPS : représentations sociales et pratiques pédagogiques des enseignants." Nantes, 2007. http://www.theses.fr/2007NANT3006.

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Abstract:
Lorsqu’un élève en situation de handicap moteur participe au cours d’éducation physique, une situation paradoxale, peut être remarquée en premier lieu. Celle-ci se traduit souvent par une question traditionnelle que se posent les enseignants : comment peut-on intégrer un élève en SHM en EPS parmi les élèves valides, malgré sa déficience motrice ? En effet, les élèves en SHM n’ont pas les mêmes besoins spécifiques dans d’autres disciplines où les enseignements font appel uniquement aux capacités intellectuelles. L’enseignant d’EPS se trouve alors seul devant une profusion de difficultés. En out
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Raynal, Mathieu. "Systèmes de saisie de textes pour les personnes handicapées moteur : optimisation, interaction et mesure de l'utilisabilité." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30274.

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Abstract:
Cette thèse aborde des problèmes d’optimisation, de conception et d’utilisabilité de nouveaux systèmes d’aide à la communication pour personnes handicapées moteur des membres supérieurs. La problématique est de diminuer les distances à parcourir (avec le pointeur du dispositif de pointage) pour saisir du texte. Ces travaux s’articulent autour de 2 propositions d’optimisation : a) l’application des algorithmes génétiques pour optimiser la disposition des caractères sur le clavier logiciel ; b) le système KeyGlass qui propose au fur et à mesure de la saisie des caractères supplémentaires (grâce
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Ossola, Laurence. "Une sexualité cérébralement handicapée ? : représentations sociales de la sexualité des adultes handicapés cérébraux vivant en institution, pour une éducation pour la santé." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0147.

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Abstract:
L’adulte handicapé cérébral, comme tout être humain, développe des sentiments d’amour, et à ce titre, a droit à une vie affective, intime et sexuelle. En institution (lieu de vie), les adultes cérébrolésés sont souvent dépendants des représentations sociales qui les ont construit, de celles des soignants qui les prennent en soins ou encore de celles des aidants-aimants-accompagnants et familles qui les accompagnent. Cette recherche a tenté de cibler les noyaux centraux et les éléments périphériques de toutes ces représentations sociales, au moyen de « l’association libre » et de « cartes émoti
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Blonde, Jean-Philippe. "Conception d'un système automatisé d'acquisition et de traitement de signaux physiologiques : application à la rééducation des handicapés moteurs." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10082.

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Doulazmi, Mustapha. "Etude expérimentale comparative de différentes méthodes de mesure et d'acquisition d'amplitude angulaire : application en rééducation des handicapés moteurs." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1991. http://www.theses.fr/1991INPL097N.

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Abstract:
La mesure angulaire constitue une donnée fondamentale dans le domaine du handicap tant du point de vue diagnostic que celui de la rééducation. Effectuer une mesure d'angle sur les membres supérieurs et inferieurs des humains entraine une série de contraintes spécifiques a ces derniers (position des capteurs, axes de référence, fiabilité, etc. . . ). Les capteurs présentés dans ce mémoire utilisent des techniques tout à fait différentes. Une première technique utilise les ultrasons d'une part et d'autre part une approche originale basée sur l'utilisation du son associe à une boucle à verrouilla
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Bourdon, Patrice. "La scolarisation des enfants et des jeunes en situations de handicaps moteurs : rapport au savoir et mobiles d'apprendre." Paris 8, 2003. http://www.theses.fr/2002PA082316.

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Abstract:
"Comment les jeunes en situations de handicaps, se construisent-ils avec et dans l'école ? " A travers une série de "portraits" qui pourraient paraître singuliers, nous observons, plus généralement, que les enfants et jeunes "handicapés", (se) construisent une vie qui s'articule autour du "handicap" et que celui-ci introduit des rapports spécifiques aux objets de savoirs et aux savoirs eux-mêmes. Toutefois, lorsqu'ils sont scolarisés, ils sont confrontés, comme les autres aux logiques et pratiques de l'institution scolaire sans pour autant être comme les autres. La spécificité de notre thèse r
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Turgeon, Philippe, and Philippe Turgeon. "Système mécatronique d'aide à l'alimentation pour les personnes vivant avec des troubles de mouvement aux membres supérieurs." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/36902.

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Abstract:
Plusieurs personnes vivent avec des incapacités qui affectent le contrôle du mouvement des membres supérieurs. Ces troubles de mouvement peuvent être présents sous forme de contractions involontaires, de mouvements spasmodiques ou de tremblements. Ceux-ci limitent ces personnes dans la réalisation de plusieurs tâches de la vie quotidienne. Des aides techniques peuvent alors servir à faciliter les déplacements, à compenser un manque de tonus musculaire ou à permettre la manipulation d'objets. Plus particulièrement, des aides techniques sont conçues pour les personnes vivant avec des troubles de
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MORCELLET, FLORENCE. "Utilisation d'un micro-ordinateur par des infirmes moteurs cerebraux (manipulation de la souris) : perspectives d'amelioration de l'accessibilite." Aix-Marseille 2, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX20109.

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Le, Drezen Alain. "Contribution à la commande stochastique d'un robot redondant sous contraintes d'environnement : application à l'assistance aux handicapés physiques." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Le_Drezen.Alain.SMZ9538.pdf.

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Abstract:
Les travaux proposés dans ce mémoire sont relatifs au développement d'un bras manipulateur embarqué sur fauteuil roulant électrique. Ce document présente les différents aspects abordés lors de la conception de téléthèses et plus généralement de robots de coopération. Une attention particulière est accordée aux problèmes liés à la sécurité de l'opérateur. Ce problème est divisé en deux sous-problèmes qui sont la fiabilisation générale du système et l'évitement de collision. A partir de ce dernier point nous proposons une méthode innovante: la génération stochastique de trajectoires en temps rée
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Laforge-Guillaumard, Françoise. "Symboliser le trauma ? d'une possible ou impossible saisie langagière du grave et précoce handicap physique." Grenoble 2, 1997. http://www.theses.fr/1997GRE29055.

Full text
Abstract:
Cette recherche porte sur des enfants gravement et precocement atteints dans leur integrite somato psychique. L'hypothese principale est celle d'un travail d'elaboration psychique possible pour ces enfants et pour leurs parents. Une etudes des fondements theoriques soutenant les thematiques de la memoire et du trauma, a partir des textes de freud, interroge differents concepts : traumatisme, representation, clivage, repetition, transfert. . . L'analyse de cures et d'ecrits cliniques permet de reperer les voies empruntees pour tenter de re-animer ou d'amorcer la capacite representative du sujet
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Bardeau-Garneret, Jean-Marc. "L'élaboration du complexe de parentalité face à l'enfant atteint de déficiences motrices." Paris 10, 1994. http://www.theses.fr/1994PA100138.

Full text
Abstract:
L'élaboration du complexe de parentalité rendait compte de la façon dont des femmes et des hommes parviennent d'une part à réorganiser leur vie sociale en tenant compte de l'existence de leur enfant; d'autre part, des différents modes d'identification sur lesquels ils investissent ce dernier au cours de son éducation; enfin des alliances de ces pères et mères avec les professionnels de l'éducation (enseignants, éducateurs, éventuellement médecins ou professionnels de santé). Le parentage d'un enfant atteint déficiences produit un traumatisme narcissique dont ce travail étudie les conséquences
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Blonde, Jean-Philippe. "Conception d'un système automatisé d'acquisition et de traitement de signaux physiologiques applications à la rééducation des handicapés moteurs /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37611991f.

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Bergeron, Cynthia. "L'expérience parentale vécue par des parents se déplaçant en fauteuil roulant." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27119/27119.pdf.

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St-Arnaud-Trempe, Émilie. "Les co-occupations ludiques parent-enfant à travers le regard de parents d'enfants ayant une déficience motrice." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/69665.

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Abstract:
Introduction : Les enfants vivant avec une déficience motrice ont tendance à avoir peu d'occasions de jouer. Les parents jouent un rôle pivot dans l'exploration et la facilitation du ludisme chez ces enfants. Ainsi, il est nécessaire de décrire comment les parents et leurs enfants ayant une déficience motrice vivent les co-occupations ludiques. Objectifs : Cette recherche vise à explorer l'expérience de parents quant aux co-occupations ludiques qu'ils partagent avec leur enfant d'âge préscolaire vivant avec une déficience motrice, ainsi que de situer comment elles se manifestent. Méthodologie
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DOULCET, PHILIPPE. "Adaptations techniques permettant la pratique sportive de l'enfant handicape moteur (dans le cadre d'un projet de base de loisirs)." Lyon 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO1M138.

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Grangeat, Chantal. "Handicap physique et lien de filiation : étude du lien de filiation de jeunes IMC à l'aide du génogramme libre." Chambéry, 2004. http://www.theses.fr/2004CHAML038.

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Abstract:
Dans le cadre théorique de la clinique du handicap, l'étude vise à préciser les effets du handicap sur la filiation et à caractériser le lien du côté de jeunes handicapés. Les données empiriques sont produites avec le génogramme libre. Une première étude (96 jeunes ordinaires) dégage des indicateurs de développement. Une deuxième (50 Infirmes Moteurs Cérébraux vs 96 sujets ordinaires) permet de retenir, par comparaison, deux indicateurs de difficultés de représentation du lien de filiation : l'absence du sujet dans le génogramme et sa non-structuration. Les conclusions permettent de nuancer le
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Porée, Pivry Sophie. "Processus d’adolescence et dépression chez le sujet déficient moteur : le point de vue subjectif d’adolescents accueillis en Institut d’Education Motrice (IEM)." Thesis, Paris 10, 2017. http://www.theses.fr/2017PA100106/document.

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Abstract:
Contexte : L’adolescence est une période de remaniements physiques, psychiques et relationnels. Cette thèse analyse, à partir du discours d’adolescents déficients moteurs, si la présence d’une déficience motrice a des conséquences sur ce processus. Elle interroge également la question de la dépression lors de cette période. Méthode : 1/ 6 adolescents rencontrés pour : a/ un entretien semi-directif ; b/ le DPI (Perron, 1969), projectif portant sur le développement de l’image de soi ; c/ la MDI-C (Castro, 1999), échelle de dépression. 2/ Une étude de cas d’un suivi psychothérapeutique longitudin
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Bourhis, Guy. "Conception et automatisation d'un désigneur polyvalent géré par microprocesseur application aux grands handicapés moteurs présentant des troubles de la communication verbale." Grenoble : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375945232.

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Blanchard, Jean-Yves. "Expérience de coordination multidisciplinaire pour le retour à domicile des personnes en perte d'autonomie : à propos d'un travail réalisé dans le service de rééducation fonctionnelle de l'hôpital Saint-André de Bordeaux." Bordeaux 2, 1989. http://www.theses.fr/1989BOR25137.

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