Dissertations / Theses on the topic 'Hart, Robert'

The purpose of this research paper has been to understand the medieval and renaissance tablature of Robert ap Huw through a comparison between Paul Dooley’s and William Taylor’s recordings of the piece Kaniad y Gwyn Bibydd from the manuscript.  My text contains a short history of Robert ap Huw’s manuscript and a description of the medieval Welsh culture, in which the music was born. It is then followed by a musical analysis of the chosen piece. My work has led me to delve deep into different versions of how the tablature could be interpreted and made me understand how vast and complex this subject is.

Inspelning och mixning av stycket Kaniad y Gwyn Bibydd (arr. Peter Greenhill) av Fabian Rosenberg.

The polar ice in the Arctic is melting resulting in new opportunities for the Arctic states to extracting vital resources and to find new shorter transport routes. Two of the largest actors who both presently have published polices towards the Arctic region is the EU and the US. This work firstly aims to offer a descriptive view of the EU and the US’ polices towards the Arctic region. Secondly, investigate the documents quantitatively and qualitatively to show weather the EU and US policies are featured by ‘hard power’ or ‘soft power’ by the research of Joseph S. Nye Jr. to find out if Robert Kagan’s hypotheses that the EU mainly use ‘soft power’ and that the US mainly use ‘hard power’. The findings showed that Kagan in this case was right about the EU and the use of ‘soft power’ but that the US mainly uses ‘soft power’ politics in their Arctic policy.

En nuestro país, considerando la falta de objetividad y las dificultades existentes en la actualidad en torno a la evaluación del grado de peligrosidad y la presencia de rasgos psicopáticos en los reclusos, se consideró necesaria la adaptación de un instrumento que posibilitara unificar criterios para el diagnóstico de este tipo de personalidades. Frente a dicha problemática, el presente estudio estuvo orientado a adaptar la Escala de Calificación de la Psicopatía Revisada (PCL-R) creada por Robert D. Hare, la cual permite evaluar con alta confiabilidad diagnóstica y pronóstica la psicopatía. Para este propósito, se sometió la versión española del cuestionario del PCL-R al criterio de jueces expertos, de modo de obtener una versión chilena. Esta fue administrada, primero, en una Aplicación Piloto, para verificar que las modificaciones propuestas por los jueces fueran comprensibles para los sujetos en estudio, que previamente se habían separado en dos grupos –los que presentaban rasgos psicopáticos y los que no– en función de evaluaciones realizadas por los profesionales del Área Técnica del C.D.P. San Miguel. Posteriormente, se realizó la Aplicación Experimental, a partir de la cual se llevó a cabo un análisis estadístico de los hallazgos, que permitió obtener evidencias de validez y confiabilidad del instrumento. También, en la muestra estudiada fue posible establecer relaciones entre la psicopatía y la Reincidencia Legal, por un lado, y los Tipos de Delito, por el otro.

Ce travail de thèse a eu pour objectif de définir et mettre en oeuvre l'architecture décisionnelle d'un robot réalisant une tâche en collaboration avec un homme pour atteindre un but commun. Un certain nombre de fonctionnalités existaient déjà ou ont été développées conjointement avec ce travail au sein de l'équipe. Ce travail a d'abord consisté en l'étude puis à la formalisation des différentes capacités nécessaires. Il s'est traduit concrètement par l'approfondissement de certains des modules fonctionnels existants par l'auteur ou par d'autres membres de l'équipe en lien étroit avec l'auteur. La première contribution principale de l'auteur a consisté à développer une couche de contrôle de haut niveau qui a permis l'intégration et la mise en oeuvre des différentes capacités du robot découpée en 3 activités : la construction et la mise à jour de l'état du monde ; la gestion des buts et des plans de haut niveau ; l'exécution et le suivi des mouvements de manipulation. La deuxième contribution principale a consisté à améliorer les raisonnements géométriques et temporels pour d'abord permettre au robot de mieux suivre l'évolution de l'état du monde puis lui donner la capacité à inférer quand l'homme a des croyances distinctes de celles du robot
Goal of this thesis was to formalize and to implement a decisional layer for a robot achieving tasks collaboratively with a human to achieve a shared goal. Some functionalities were already there or were built during my own thesis by other inside the team. My first task was to study and formalize the skills needed by the robot. Consequently some of the existing functional modules were improved by some other members of the team or myself. My first main contribution was to develop a new high level control component to integrate and manage the different robot skills according to 3 main activities : state of the world build and update; goals and plans management; manipulation motions execution and monitoring. My second main contribution was to improve geometric and temporal reasoning skills so that first, the robot could better understand and track changes in the world and second, infer when the human had some beliefs about the world that were distinct from its own beliefs

Le contexte général des travaux de recherche de cette thèse concerne les problématiques liées à l’optimisation glob-ale liée à la conception des futurs satellites d’observation terrestre et de missions scientifiques, nécessitantune très haute stabilité en pointage (capacité du satellite à garder son point de visée). Plus particulièrement,les travaux concernent le contrôle actif des modes micro-vibratoires.Dans une mission satellitaire d’observation terrestre, la qualité des images dépend bien évidemmentdes instruments de mesure optique (diamètre du miroir, aberrations optiques et qualité du polissage)mais également des performances de la stabilité de la ligne de visée du satellite qui peut s’avérer dégradéepour cause de micro-vibrations. La présence de ces micro-vibrations est liée aux divers éléments tournantdu satellite tels que les mécanismes de rotation des panneaux solaires ou de contrôle d’orientation dusatellite (on parle de contrôle d’attitude réalisé au moyen de roues inertielles).Le contrôle des micro-vibrations représentent ainsi un défit technologique, conduisant l’ESA et les ac-teurs industriels du monde spatial, a considéré cette problématique comme hautement prioritaire pour ledéveloppement des satellites d’observation terrestre nouvelle génération.Il existe à l’heure actuelle deux principes fondamentaux de contrôle des micro-vibrations :• le contrôle dit passif: la stratégie consiste à introduire des dispositions constructives et des matériauxparticuliers permettant de minimiser la transmission des vibrations à l’environnement.• le contrôle dit actif : le concept de contrôle actif des vibrations est tout autre : l’idée est cette fois-ci,de bloquer la micro-vibration en exerçant une vibration antagoniste créée artificiellement avec despropriétés en opposition, à tout instant, relativement à la vibration indésirable, pour rendre nulleleur somme.L’industrie spatiale aborde cette problématique en plaçant des isolateurs en élastomère au voisinage dechaque source de micro-vibrations. Cette solution, qui a fait ses preuves puisqu’elle équipe actuelle-ment nombre de satellites en orbite, permet de rejeter nombre de micro-vibrations. Malheureusement,la demande de plus en plus importante de grande stabilité de la ligne de visée pour les futures missionsd’observation terrestres telles que les missions GAIA rend l’approche passive insuffisante.L’ESA et Airbus Defence and Space, ont donc collaborer conjointement avec l’équipe ARIA au travers decette thèse, dans des travaux de recherche dans le domaine du contrôle actif pour palier ces problèmes.L’objectif visé est de coupler les approches passives et actives afin de rejeter à la fois les micro-vibrations enhautes fréquences (approche passive existant) et en basses fréquences (approche active objet des travauxde la thèse)
Next generation satellite missions will have to meet extremely challenging pointing stability requirements. Even low levels of vibration can introduce enough jitter in the optical elements to cause a significant reduction in image quality. The success of these projects is therefore constrained by the ability of on-board vibration isolation and optical control techniques to keep stable the structural elements of the spacecraft in the presence of external and internal disturbances.In this context, the research work presented in this thesis combines the expertise of the European Space Agency (ESA), the industry (Airbus Defence and Space) and the IMS laboratory (laboratoire de l’Intégration du Matériau au Système) with the aim of developing new generation of robust microvibration isolation systems for future space observation missions. More precisely, the thesis presents the development of an Integrated Modeling, Control and Analysis framework in which to conduct advanced studies related to reaction wheel microvibration mitigation.The thesis builds upon the previous research conducted by Airbus Defence and Space and ESA on the use of mixed active/passive microvibration mitigation techniques and provides a complete methodology for the uncertainty modeling, robust control system design and worst-case analysis of such systems for a typical satellite observation mission. It is shown how disturbances produced by mechanical spinning devices such as reaction wheels can be significantly attenuated in order to improve the pointing stability of the spacecraft even in the presence of model uncertainty and other nonlinear phenomenon.Finally, the work introduces a new disturbance model for the multi harmonic perturbation spectrum produced by spinning reaction wheels that is suitable for both controller synthesis and worst-case analysis using modern robust control tools. This model is exploited to provide new ways of simulating the image distortions induced by such disturbances

Ce travail de thèse a eu pour objectif de définir et mettre en oeuvre l'architecture décisionnelle d'un robot réalisant une tâche en collaboration avec un homme pour atteindre un but commun. Un certain nombre de fonctionnalités existaient déjà ou ont été développées conjointement avec ce travail au sein de l'équipe. Ce travail a d'abord consisté en l'étude puis à la formalisation des différentes capacités nécessaires. Il s'est traduit concrètement par l'approfondissement de certains des modules fonctionnels existants par l'auteur ou par d'autres membres de l'équipe en lien étroit avec l'auteur. La première contribution principale de l'auteur a consisté à développer une couche de contrôle de haut niveau qui a permis l'intégration et la mise en oeuvre des différentes capacités du robot découpée en 3 activités : la construction et la mise à jour de l'état du monde ; la gestion des buts et des plans de haut niveau ; l'exécution et le suivi des mouvements de manipulation. La deuxième contribution principale a consisté à améliorer les raisonnement géométriques et temporelles pour d'abord permettre au robot de mieux suivre l'évolution de l'état du monde puis lui donner la capacité à inférer quand l'homme a des croyances distinctes de celle du robot.

Dans cette thèse, nous avons montré que les protocoles basés sur l'assistance de routeurs fournissant aux émetteurs un taux d'émission explicite (explicit rate notification-ern) partagent mieux les ressources du réseaux entre les utilisateurs et évitent mieux la congestion que les protocoles de bout-en-bout (comme les protocoles basés sur tcp). Cependant, l'absence d'interopérabilité des protocoles ern (par ex. Xcp : explicit control protocol) avec les technologies actuelles empêche leur mise en place dans les réseaux. Nos travaux ont abouti à un ensemble de solutions qui fournissent de l'équité inter-protocolaire, de la robustesse face aux pertes de données et l'interopérabilité entre les équipements ern et les équipements réseaux ip classiques. Cette thèse a jeté les bases pour pouvoir déployer les protocoles ern dans des réseaux hétérogènes à haut débit où le transfert de grande quantité des données est nécessaire
[The congestion control protocols aim to fairly share the network resources between users and avoid congestion. In this thesis, we have shown that the routers-assisted protocols providing explicit rate notification (ern protocols) accomplish those goals better than end-to-end protocols (e. G. Tcp-based protocols). However, ern protocols, like the explicit control protocol (xcp), are not interoperable with current technologies. Thus, ern protocols cannot be gradually deployed in current networks. Our research in this thesis resulted in a set of solutions that allow ern protocols to be tcp-friendly, robust against losses of routers informations and interoperable with non-ern networks equipments in a wide range of scenarios. Thus, we provided the basis for creating an ern protocol able to be gradually deployed in current heterogeneous high speed networks, where users frequently move very large amount of data]

This thesis deals with the design and construction of a four-wheeled mobile robot designed for an interactive exhibit and educational purposes. This robot is capable of wireless image transmission and manipulation with objects. In addition, this thesis deals with the construction of a charging station and user interface for controlling the robot which contains elements of augmented reality and minigames.

La problématique qui va être abordée dans cette thèse est la localisation d’un robot mobile. Ce dernier, équipé de capteurs bas-coût, cherche à exploiter le maximum d’informations possibles pour répondre à un objectif fixé au préalable. Un problème de fusion de données sera traité d’une manière à ce qu’à chaque situation, le robot saura quelle information utiliser pour se localiser d’une manière continue. Les données que nous allons traiter seront de différents types. Dans nos travaux, deux propriétés de localisation sont désirées: la précision et la confiance. Pour pouvoir le contrôler, le robot doit connaître sa position d’une manière précise et intègre. En effet, la précision désigne le degré d’incertitude métrique lié à la position estimée. Elle est retournée par un filtre de fusion. Si en plus, le degré de certitude d’être dans cette zone d’incertitude est grand, la confiance dans l’estimation sera élevée et cette estimation sera donc considérée comme intègre. Ces deux propriétés sont généralement liées. C’est pourquoi, elles sont souvent représentées ensemble pour caractériser l'estimation retournée de la pose du robot. Dans ce travail nous rechercherons à optimiser simultanément ces deux propriétés.Pour tirer profit des différentes techniques existantes pour une estimation optimale de la pose du robot,nous proposons une approche descendante basée sur l’exploitation d’une carte environnementale définie dans un référentiel absolu. Cette approche utilise une sélection a priori des meilleures mesures informatives parmi toutes les sources de mesure possibles. La sélection se fait selon un objectif donné (de précision et de confiance), l’état actuel du robot et l’apport informationnel des données.Comme les données sont bruitées, imprécises et peuvent également être ambiguës et peu fiables, la prise en compte de ces limites est nécessaire afin de fournir une évaluation de la pose du robot aussi précise et fiable que possible. Pour cela, une focalisation spatiale et un réseau bayésien sont utilisés pour réduire les risques de mauvaises détections. Si malgré tout de mauvaises détections subsistent, elles seront gérées par un processus de retour qui réagit de manière efficace en fonction des objectifs souhaités.Les principales contributions de ce travail sont d'une part la conception d'une architecture de localisation multi-sensorielle générique et modulaire de haut niveau avec un mode opératoire descendant. Nous avons utilisé la notion de triplet perceptif qui représente un ensemble amer, capteur, détecteur pour désigner chaque module perceptif. À chaque instant, une étape de prédiction et une autre de mise à jour sont exécutées. Pour l’étape de mise à jour, le système sélectionne le triplet le plus pertinent (d'un point de vue précision et confiance) selon un critère informationnel. L’objectif étant d’assurer une localisation intègre et précise, notre algorithme a été écrit de manière à ce que l’on puisse gérer les aspects ambiguïtés.D'autre part, l'algorithme développé permet de localiser un robot dans une carte de l'environnement. Pour cela, une prise en compte des possibilités de mauvaises détections suite aux phénomènes d'ambiguïté a été considérée par le moyen d'un processus de retour en arrière. En effet, ce dernier permet d'une part de corriger une mauvaise détection et d'autre part d'améliorer l’estimation retournée de la pose pour répondre à un objectif souhaité
The issue that will be addressed in this thesis is the localization of a mobile robot. Equipped with low- cost sensors, the robot aims to exploit the maximum possible amount of information to meet an objective set beforehand. A data fusion problem will be treated in a way that at each situation, the robot will select which information to use to locate itself in a continuous way. The data we will process will be of different types.In our work, two properties of localization are desired: accuracy and confidence. In order to be controlled, the robot must know its position in a precise and reliable way. Indeed, accuracy refers to the degree of uncertainty related to the estimated position. It is returned by a fusion filter. If, in addition, the degree of certainty of being in this uncertainty zone is important, we will have a good confidence contribution and the estimate will be considered as reliable. These two properties are generally related. This is why they are often represented together to characterize the returned estimate of the robot position. In this work, our objective is to simultaneously optimize these two properties.To take advantage of the different existing techniques for an optimal estimation of the robot position, we propose a top-down approach based on the exploitation of environmental map environmental map defined in an absolute reference frame. This approach uses an a priori selection of the best informative measurements among all possible measurement sources. The selection is made according to a given objective (of accuracy and confidence), the current robot state and the data informational contribution.As the data is noisy, imprecise and may also be ambiguous and unreliable, the consideration of these limitations is necessary in order to provide the most accurate and reliable robot position estimation. For this, spatial focusing and a Bayesian network are used to reduce the risk of misdetection. However, in case of ambiguities, these misdetections may occur. A backwards process has been developed in order to react efficiently to these situations and thus achieve the set objectives.The main contributions of this work are on one side the development of a high-level generic and modular multi sensory localization architecture with a top-down process. We used a concept of perceptual triplet which is the set of landmark, sensor and detector to designate each perceptual module. At each time, a prediction and an update steps are performed. For the update step, the system selects the most relevant triplet (in terms of accuracy and confidence) according to an informational criterion. In order to ensure an accurate and relaible localization, our algorithm has been written in such a way that ambiguity aspects can be managed.On the other side, the developed algorithm allows to locate a robot in an environment map. For this purpose, the possibility of bad detections due to ambiguity phenomena has been taken into account in the backward process. Indeed, this process allows on the one hand to correct a bad detection and on the other hand to improve the returned position estimation to meet a desired objective

Ces travaux de thèse ont pour objectif de contribuer au développement de procédés innovants pour les assemblages contenant des métaux durs. Le procédé d’expansion à froid, dont l’efficacité a été prouvée à de nombreuses reprises sur les alliages d’aluminium et dont les qualités sont nombreuses, a attiré notre attention. L’objectif de la thèse est d’apporter des éléments de réponse quant à l’intérêt de l’utilisation du procédé d’expansion au sein des métaux durs, mesuré notamment par son impact sur la performance en fatigue. Plus généralement, il s’agit de comprendre son fonctionnement et son mode d’action au sein de ces alliages à hautes performances. Dans les travaux réalisés, les challenges scientifiques et techniques s’articulent autour de plusieurs thématiques d’étude. Des essais expérimentaux ont été effectués en vue de prouver la faisabilité du procédé mais aussi de mesurer de son impact sur la tenue fatigue d’alésages en alliages de titane (Ti-6Al-4V), en acier inoxydables à durcissement structural (15-5PH) mais aussi en superalliages à base Nickel (Inconel 718). L’efficacité du procédé a été prouvée et les gains apportés par la technologie sont importants. D’un autre côté, la problématique de la détermination des champs résiduels en bord de trou reste un réel défi pour la communauté intéressée par l’expansion à froid. La considération cette fois-ci des métaux durs apporte un degré supplémentaire de nouveauté et d’inconnu. La méthodologie générale employée réside dans la considération d’études numériques et expérimentales afin d’étudier la réponse des métaux durs à l’expansion à froid. Des modèles éléments finis axisymétriques ont été développés en vue de simuler le procédé complet d’expansion à froid réalisée au sein d’alésages et d’empilages de divers métaux durs. Les résultats numériques fournis ont été mis en parallèle avec ceux issus de mesures expérimentales, telles que la méthode du trou incrémental. Le but étant ainsi d’obtenir les cartographies les plus fiables possibles des contraintes résiduelles triaxiales générées en bord de trou mais aussi de rechercher de stratégies d’optimisations du procédé
This thesis aims to contribute to the development of innovative processes for mechanical components made of hard metals (Titanium, steels and superalloys). In the aeronautical field, the design of ever more efficient and reliable structures remains a technical challenge. In mechanical assemblies, hole edges are the seats of high stress concentrations and are a major risk site for crack initiation. To fight against this damage, manufacturing technologies such as cold expansion are widespread for aluminium applications but not for hard metal. The objective of this study is to provide answers concerning the impact of the cold expansion on the fatigue performance of holes and understand the mechanisms of the process in these high performance alloys. In the present work, the methodology proposed is to carry out both experimental and numerical studies of the response of hard alloy holes subjected to cold expansion. An extensive experimental campaign has been set up. It includes several materials (Ti-6Al-4V αβ and β annealed, 15-5PH & Inconel 718) and aims to test many parameters. The process has proved very effective on the fatigue performance in these high performance alloys. On the other hand, the main technical and scientific challenge lies in determining the stress fields generated within the material after cold expansion, especially in hard metals, the behaviour of which can be diverse and complex. The numerical modelling strategy chosen has led to the development of polyvalent axisymmetric models that are dedicated to simulation of the split sleeve process. Experimental and numerical results were compared using various methodologies, such as the incremental hole drilling technique. Measurements have validated the finite element simulations, with the purpose of mapping the residual fields in the expanded metallic section and the proposal of optimisation techniques

This thesis addresses critical conceptions of Scottish literary development in the twentieth-century which inscribe realism as both the authenticating tradition and necessary telos of modern Scottish writing. To this end I identify and explore a Scottish ‘counter-tradition’ of modern uncanny fiction. Drawing critical attention to techniques of modal disruption in the works of a number of post-1970s Scottish writers gives cause to reconsider that realist teleology while positing a range of other continuities and tensions across modern Scottish literary history. The thesis initially defines the critical context for the project, considering how realism has come to be regarded as a medium of national literary representation. I go on to explore techniques of modal disruption and uncanny in texts by five Scottish writers, contesting ways in which habitual recourse to the realist tradition has obscured important aspects of their work. Chapter One investigates Ali Smith’s reimagining of ‘the uncanny guest’. While this trope has been employed by earlier Scottish writers, Smith redesigns it as part of a wider interrogation of the hyperreal twenty-first-century. Chapter Two considers two texts by James Robertson, each of which, I argue, invokes uncanny techniques familiar to readers of James Hogg and Robert Louis Stevenson in a way intended specifically to suggest concepts of national continuity and literary inheritance. Chapter Three argues that James Kelman’s political stance necessitates modal disruption as a means of relating intimate individual experience. Re-envisaging Kelman as a writer of the uncanny makes his central assimilation into the teleology of Scottish realism untenable, complicating the way his work has been positioned in the Scottish canon. Chapter Four analyses A.L. Kennedy’s So I Am Glad, delineating a similarity in the processes of repetition which result in both uncanny effects and the phenomenon of tradition, leading to Kennedy’s identification of an uncanny dimension in the concept of national tradition itself. Chapter Five considers the work of Alan Warner, in which the uncanny appears as an unsettling sense of significance embedded within the banal everyday, reflecting an existentialism which reaches beyond the national. In this way, I argue that habitual recourse to an inscribed realist tradition tends to obscure the range, complexity and instability of the realist techniques employed by the writers at issue, demonstrating how national continuities can be productively accommodated within wider, pluralistic analytical approaches.

Les lasers à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL) à base d'antimoniures dans le moyen infrarouge permettent le développement et l'amélioration d'applications telles que la détection de gaz polluants. De nouveaux miroirs à réseaux à haut contraste d'indice (HCG) ont montré un pouvoir réflecteur comparable voire supérieur aux miroirs de Bragg conventionnels avec un gain d'épaisseur d'un facteur 10 tout en offrant un effet polarisant. L'insertion de ce nouveau type de miroir au sein d'une structure VCSEL présente ainsi des avantages prometteurs pour améliorer les propriétés de ces composants pour une émission dans le moyen infrarouge. Le travail présenté dans ce manuscrit de thèse concerne la conception de miroirs HCG qui répondent aux exigences d'une intégration VCSEL en prenant en compte les contraintes technologiques et la tolérance aux erreurs de fabrication. Pour cela, dans un premier temps, un algorithme d'optimisation global a été combiné à une méthode de simulation numérique de réseaux (RCWA) afin d'automatiser la conception de miroirs. L'étude précise des tolérances des paramètres géométriques du réseau a été menée pour pouvoir ensuite développer un algorithme d'optimisation robuste. Cet algorithme permet ainsi d'obtenir non seulement un miroir répondant aux exigences de réflectivités définies par l'utilisateur mais également de conserver ces performances pour de larges gammes de tolérances. Enfin, dans une dernière partie, l'intégration du miroir à réseau dans un VCSEL a été simulée par une méthode aux différences finies (FDTD) pour étudier le fonctionnement d'un composant complet.

Dissertação de Mestrado em Psicologia - Área de Especialização em Psicologia da Justiça.
A ideia para este trabalho surgiu da admiração pelo trabalho de Robert Hare, que nos conduziu a uma definição de psicopatia como um agrupamento de traços de personalidade e comportamentos socialmente desviantes. Só que tanto a PCL-R como a PCL-SV são escalas demoradas a passar e envolvem a presença do psicopata, que normalmente é um recluso, dado ser nas prisões que é mais fácil encontrar um número de sujeitos suficiente para fazer uma investigação. A P-Scan é um instrumento relativamente rápido de passar, com a vantagem de que não exige a presença dos reclusos a avaliar. No entanto, sendo a pressa inimiga da perfeição, é também verdade que não nos permite uma avaliação exaustiva da psicopatia, aliada ao facto de que o instrumento foi concebido para ser usado por profissionais não clínicos, oferecendo-nos um despiste de características psicopáticas. Com este instrumento podemos inferir características psicopáticas ou não dos sujeitos e chegar a uma aproximação que nos despiste de características típicas de um sujeito psicopata. As particularidades deste instrumento, o qual traduzimos e é muito mais simples de usar do que um instrumento moroso como a PCL-R, permitem-nos chegar a conclusões, grosso modo, apenas através da consulta de ficheiros, dispensando a presença da própria pessoa em causa. Este trabalho teve como objectivo um estudo exploratório da identificação da psicopatia através da consulta de ficheiros num estabelecimento prisional português. Os itens organizam-se em três dimensões que correspondem às três facetas chave da psicopatia (cada uma com 30 itens): Interpessoal (relacionamentos, interacção com os outros – e.g. volubilidade, grandiosidade, mentir, trapacear); Afectiva (sentimentos e emoções – e.g. emoções superficiais, ausência de empatia, culpa ou remorso) e Estilo de vida (necessidade de estimulação, impulsividade, comportamento irresponsável, estilo de vida nómada e parasita, ausência de objectivos) (Hare & Hervé, 1999). Isto apenas é exequível se os ficheiros dos sujeitos estiverem suficientemente organizados, o que nem sempre acontece. Quando tal não acontece, a solução é chegar a respostas por aproximação, inferindo-as a partir do comportamento global do sujeito. O presente estudo tem como objectivos, partindo de uma amostra de conveniência, chegar a conclusões sobre as tendências psicopatas do sujeito. A nossa hipótese era de que a P-Scan é um instrumento adequado para identificar factores da psicopatia na população recluída através da consulta de ficheiros. Os resultados obtidos confirmam esta hipótese, pese embora as dificuldades que advêm do facto de em Portugal, principalmente no estabelecimento onde fizemos a investigação, os processos não estarem organizados de modo a ser rápido e simples preencher os impressos da P-Scan. Da análise da fidelidade através do alfa de Cronbach obtivemos um valor de .95, o que significa que a P-Scan (versão portuguesa) tem um alto índice de homogeneidade interna. Contudo, alguns itens apresentam condições item-total bastante baixas. Tal, no entanto, é explicável pelo número reduzido de sujeitos participantes, pois a nossa amostra é constituída apenas por 30 reclusos.
The idea for this work arose out of admiration for the work of Robert Hare, who led us to a definition of psychopathy as a group of personality traits and socially deviant behaviours. However, both PCL-R and PCL-SV demand long completion time, and also the presence of the psychopath, who is usually an inmate, as it is easier to find research subjects of this kind in prisons. The P-Scan can be used relatively fast, and does not demand the presence of the inmates to be assessed. However, and because hurry is the number one enemy of perfection, it is also true that it does not allow an exhaustive assessment of psychopathy; also, the instrument was designed to be used by non clinical professionals, serving as a rough screen for psychopathic features. With this tool we may infer whether or not the subjects have psychopathic characteristics and reach an approximation that will function as a pre screening test for psychopathic characteristics. The particularities of this instrument, which we have translated and is much simpler to use than a time consuming instrument such as PCL-R, allow us to reach conclusions, grosso modo, only by consulting files, exempting the presence of the person itself. The aim of this work was to conduct an exploratory study to identify psychopathy by the consultation of files in a Portuguese prison. The items were organized into three dimensions that represent the three key facets of psychopathy (each with 30 items): Interpersonal (e.g., relationships, interaction with others – e.g. glibness, grandiosity, lying, conning); Affective (feelings and emotions – e.g. shallow emotions, lack of empathy, guilt, and/or remorse) and Lifestyle (need for stimulation, impulsivity, irresponsible behaviour, parasitic, nomadic life style, lack of goals) (Hare & Hervé, 1999). This will be only feasible if the files of the subjects are sufficiently well organized, which does not always happen. When it doesn’t, the solution is to come up with answers by approximation, inferring them from the subjects’ global behaviour. The present study aims at reaching conclusions on the subjects’ psychopath tendencies, with a convenience sample. Our hypothesis was that the P-Scan is an adequate tool to identify factors of psychopathy in the imprisoned population by the consultation of files. The obtained results confirmed this hypothesis, although we have to consider the difficulties that come from the fact that in Portugal, especially in the prison where the research was conducted, the files are not well enough organized as to be fast and simple to fulfil the papers of the P-Scan. The Cronbach’s alpha value for the analysis of reliability was .95, which means that the P-Scan (Portuguese version) has a high level of internal homogeneity. However, some of the items present global-item low conditions. That can be explained by the reduced number of participants, as the sample was constituted by 30 inmates.

An unknown input observer provides perfect asymptotic tracking of the state of a system affected by unknown inputs. Such an observer exists (possibly requiring a delay in estimation) if and only if the system satisfies a property known as strong detectability. In this thesis, we consider the problem of selecting (at design-time) a minimum cost subset of sensors from a given set to make a given system strongly detectable. We show this problem is NP-hard even when the system is stable. Furthermore, we show it is not possible to approximate the minimum cost within a factor of log(n) in polynomial-time (unless P=NP). However, we prove if a given system (with a selected set of sensors) is already strongly detectable, finding the smallest set of additional sensors to install to obtain a zero-delay observer can be done in polynomial time. Next we consider the problem of attacking a set of deployed sensors to remove the property of strong detectability. We show finding the smallest number of sensors to remove is NP-hard. Lastly through simulations, we analyze two greedy approaches for approximating the strong detectability sensor selection problem.

This research focused on the personal experiences of both male and female victims of violent crimes. The aim of this research was to explore how indigenous Black South Africans understand and deal with victimisation. An African epistemology was used to help gain a deeper understanding of the experiences of the participants. Participants were recruited using purposive sampling strategy. Five participants were selected for this study. Data was collected using individual face-to-face semi-structured interviews. Based on the transcribed data, themes were extracted and analysed using content analysis. The results indicate that participants attributed varying meanings to their victimisation.
Psychology
M. A. (Clinical Psychology)

American jurisprudence currently applies two incompatible validity standards to determine which laws are enforceable. The natural law tradition evaluates validity by an uncertain standard of divine law, and its methodology relies on contradictory views of human reason. Legal positivism, on the other hand, relies on a methodology that commits the analytic fallacy, separates law from its application, and produces an incomplete model of law. These incompatible standards have created a schism in American jurisprudence that impairs the delivery of justice. This dissertation therefore formulates a new standard for legal validity. This new standard rejects the uncertainties and inconsistencies inherent in natural law theory. It also rejects the narrow linguistic methodology of legal positivism. In their stead, this dissertation adopts a pragmatic methodology that develops a standard for legal validity based on actual legal experience. This approach focuses on the operations of law and its effects upon ongoing human activities, and it evaluates legal principles by applying the experimental method to the social consequences they produce. Because legal history provides a long record of past experimentation with legal principles, legal history is an essential feature of this method. This new validity standard contains three principles. The principle of reason requires legal systems to respect every subject as a rational creature with a free will. The principle of reason also requires procedural due process to protect against the punishment of the innocent and the tyranny of the majority. Legal systems that respect their subjects' status as rational creatures with free wills permit their subjects to orient their own behavior. The principle of reason therefore requires substantive due process to ensure that laws provide dependable guideposts to individuals in orienting their behavior. The principle of consent recognizes that the legitimacy of law derives from the consent of those subject to its power. Common law custom, the doctrine of stare decisis, and legislation sanctioned by the subjects' legitimate representatives all evidence consent. The principle of autonomy establishes the authority of law. Laws must wield supremacy over political rulers, and political rulers must be subject to the same laws as other citizens. Political rulers may not arbitrarily alter the law to accord to their will. Legal history demonstrates that, in the absence of a validity standard based on these principles, legal systems will not treat their subjects as ends in themselves. They will inevitably treat their subjects as mere means to other ends. Once laws do this, men have no rest from evil.