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  5. Conference papers
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Academic literature on the topic 'Identification des paramètres de position'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 6 February 2022

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Journal articles on the topic "Identification des paramètres de position"

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Dikwa, K. B., D. B. Maikaje, U. A. Yahaya, and A. B. Suleiman. "Differences in haematological parameters and haemoglobin phenotypes in symptomatic and asymptomatic subjects with Plasmodium falciparum infection in parts of Kaduna metropolis, Nigeria." African Journal of Clinical and Experimental Microbiology 22, no. 3 (July 2, 2021): 407–14. http://dx.doi.org/10.4314/ajcem.v22i3.12.

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Abstract:
Background: Plasmodium falciparum is the leading cause of malaria morbidity and mortality in Nigeria with varied symptoms and haematological consequences. The objective of this study is to assess the differences in haematological parameters and haemoglobin phenotypes in symptomatic P. falciparum infected and apparently healthy asymptomatic individuals in parts of Kaduna metropolis.Methodology: A total of 1000 subjects; 500 symptomatic and 500 apparently healthy subjects asymptomatic for malaria, were recruited from selected hospitals and National Blood Bank in Kaduna metropolis. Blood samples were collected for thick and thin film microscopy to determine malaria parasitaemia and parasite species identification respectively. Haematological parameters were determined using automated blood analyser (KX-21N, Sysmex, Japan) and haemoglobin phenotypes by alkaline cellulose acetate electrophoresis.Results: Of the 1000 subjects recruited, 347 (34.7%) were positive for P. falciparum on blood film, which included 226 (45.2%) of 500 symptomatic and 121 (24.2%) of 500 asymptomatic subjects (p<0.00001). Of the 347 P. falciparum infected subjects, 275 (79.3%) had HbAA, 61 (17.6%) had HbAS, 1 (0.3%) had HbAC, 8 (2.3%) had HbSS, and 2 (0.6%) had HbSSf phenotypes. One hundred and sixty-three (72.1%) of the 226 symptomatic subjects had HbAA while 112 (92.6%) of the 121 asymptomatic subjects had HbAA, which indicated a significantly higher frequency of asymptomatic malaria in subjects with HbAA (p<0.00001). Conversely, 53 (23.5%) of the 226 symptomatic subjects had HbAS while 8 (6.6%) of 121 asymptomatic subjects had HbAS, indicating a significantly higher frequency of symptomatic malaria in subjects with HbAS (p=0.000086). The frequency of parasitaemia > 3,000 parasites/μL of blood was 100% for HbSSf, 25% for HbSS, 8.2% for HbAS and 2.2% for HbAA, which showed significantly higher frequency in subjects with HbSS (X2=7.5989, p=0.0054) and HbAS (X2=3.9627, p=0.046519) compared to HbAA. In symptomatic subjects, only MCHC value was significantly higher in subjects with HbAS (33.21±2.430) compared to those with HbAA (32.09 ±2.315) (p=0.003), while all other haematological parameters were not significantly different (p>0.05). In asymptomatic subjects, none of the haematological parameters was significantly different between subjects with HbAS and HbAA (p>0.05).Conclusion: Although the frequency of P. falciparum infection in this study is generally higher in subjects with HbAA, symptomatic infection and higher parasite density are associated with HbAS, HbSS and HbSSf. Effective utilisation of personal preventive measures by inhabitants, in addition to current malaria control and intervention strategies should be adequately implemented in Kaduna metropolis. Keywords: Haematological parameters, haemoglobin, electrophoresis, Plasmodium falciparum, malaria Différences dans les paramètres hématologiques et les phénotypes d'hémoglobine chez les sujets symptomatiques et asymptomatiques atteints d'une infection à Plasmodium falciparum dans certaines parties de la métropole de Kaduna, Nigéria Contexte: Plasmodium falciparum est la principale cause de morbidité et de mortalité liées au paludisme au Nigéria avec des symptômes et des conséquences hématologiques variés. L'objectif de cette étude est d'évaluer les différences de paramètres hématologiques et de phénotypes d'hémoglobine chez des individus symptomatiques infectés par P. falciparum et asymptomatiques apparemment en bonne santé dans certaines parties de la métropole de Kaduna. Méthodologie: Un total de 1000 sujets; 500 sujets symptomatiques et 500 sujets apparemment sains asymptomatiques pour le paludisme ont été recrutés dans certains hôpitaux et dans la Banque nationale du sang de la métropole de Kaduna. Des échantillons de sang ont été prélevés pour la microscopie à couche épaisse et mince afin de déterminer respectivement la parasitémie du paludisme et l'identification des espèces de parasites. Les paramètres hématologiques ont été déterminés à l'aide d'un analyseur sanguin automatisé (KX-21N, Sysmex, Japon) et des phénotypes d'hémoglobine par électrophorèse sur acétate de cellulose alcaline. Résultats: Sur les 1000 sujets recrutés, 347 (34,7%) étaient positifs pour P. falciparum sur frottis sanguin, qui comprenait 226 (45,2%) de 500 sujets symptomatiques et 121 (24,2%) de 500 sujets asymptomatiques (p<0,00001). Sur les 347 sujets infectés par P. falciparum, 275 (79,3%) avaient HbAA, 61 (17,6%) avaient HbAS, 1 (0,3%) avaient HbAC, 8 (2,3%) avaient HbSS et 2 (0,6%) avaient des phénotypes HbSSf. Cent soixante-trois (72,1%) des 226 sujets symptomatiques avaient une HbAA tandis que 112 (92,6%) des 121 sujets asymptomatiques avaient une HbAA, ce qui indiquait une fréquence significativement plus élevée de paludisme asymptomatique chez les sujets avec HbAA (p<0,00001). À l'inverse, 53 (23,5%) des 226 sujets symptomatiques avaient une HbAS tandis que 8 (6,6%) des 121 sujets asymptomatiques avaient une HbAS, indiquant une fréquence significativement plus élevée de paludisme symptomatique chez les sujets avec HbAS (p=0,000086). La fréquence de parasitémie> 3000 parasites / μL de sang était de 100% pour l'HbSSf, 25% pour l'HbSS, 8,2% pour l'HbAS et 2,2% pour l'HbAA, ce qui a montré une fréquence significativement plus élevée chez les sujets atteints d'HbSS (X2=7,5989, p=0,0054) et HbAS (X2=3,9627, p=0,046519) par rapport à l'HbAA. Chez les sujets symptomatiques, seule la valeur MCHC était significativement plus élevée chez les sujets avec HbAS (33,21±2,430) par rapport à ceux avec HbAA (32,09±2,315) (p=0,003), tandis que tous les autres paramètres hématologiques n'étaient pas significativement différents (p>0,05). Chez les sujets asymptomatiques, aucun des paramètres hématologiques n'était significativement différent entre les sujets avec HbAS et HbAA (p>0,05). Conclusion: Bien que la fréquence des infections à P. falciparum dans cette étude soit généralement plus élevée chez les sujets atteints d'HbAA, une infection symptomatique et une densité parasitaire plus élevée sont associées à l'HbAS, l'HbSS et l'HbSSf. Une utilisation efficace des mesures de prévention personnelle par les habitants, en plus des stratégies actuelles de lutte antipaludique et d'intervention, devrait être mise en oeuvre de manière adéquate dans la métropole de Kaduna. Mots clés: Paramètres hématologiques, hémoglobine, électrophorèse, Plasmodium falciparum, paludisme
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Mouzat, Arnaud, Michel Dabonneville, Daniel Roux, Noé Borges, and Pierre Bertrand. "Position des pieds et paramètres stabilométriques." Staps 67, no. 1 (2005): 59. http://dx.doi.org/10.3917/sta.067.0059.

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Atindogbe, Gilbert, Gabin Finangnon Laly, Hospice Afouda Akpo, Arios Adjinannoukon, and Noël Houédougbé Fonton. "Spatial structure and factors determining tree mortality in Beninese forest formations." International Journal of Biological and Chemical Sciences 14, no. 9 (March 25, 2021): 3060–77. http://dx.doi.org/10.4314/ijbcs.v14i9.8.

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Abstract:
Dead wood plays an important role in the functioning of forest ecosystems through nutrient cycles, soil fertility balance and temporary carbon storage. This research evaluates the dead wood potential, spatial structure of dead trees and factors influencing tree mortality in natural woodlands in Benin. Data were collected in eleven square plots of 10,000 m2, established in six classified forests and hunting areas of the W and Pendjari national parks. The spatial structure was investigated using Ripley's K function, and a multiple regression with variable selection allowed the identification of the biotic and abiotic factors that have an effect on dead wood density in the study areas. The density of dead wood was 32 stems/hectare, while mean quadratic diameter and basal area were 17.2 cm and 0.88 m2.ha-1, respectively. There was random and regular spatial distribution of dead trees without a positive interaction between dead and living trees, thereby pointing to fire as the main factor of tree mortality. Other factors influencing tree mortality included attacks by saproxylic animal species and other wood pests, and senescence. This study suggests that an integration of dead trees in management plans may be essential for the proper functioning of Benin's forest ecosystems. Le bois mort joue un rôle important dans le fonctionnement de l’écosystème forestier de par sa position dans les cycles de matière, le maintien de la fertilité des sols, le stockage temporaire du carbone, et par son rôle dans la structuration physique des sols. Cette recherche évalue sur la base de onze placettes carrées de 10.000 m2, installées dans six (06) forêts classées et des zones cynégétiques des parcs nationaux W et Pendjari, le potentiel en bois morts, la structure spatiale des arbres morts et les facteurs influençant la mort des arbres dans les formations naturelles du Bénin. La structure spatiale est étudiée au moyen de la fonction K de Ripley et une régression multiple avec sélection de variables a permis d’identifier les facteurs biotiques et abiotiques qui ont un effet sur la densité en bois morts dans lesdites formations. Les paramètres dendrométriques des arbres morts dans les formations naturelles étudiées sont caractérisés par avec une densité à l’hectare de 32 tiges, un diamètre quadratique moyen de 17,2 cm et une surface terrière de 0,88 m2.ha-1. La structure spatiale affiche une distribution spatiale aléatoire et régulière des arbres morts sans aucune interaction positive entre arbres morts et vivants suggérant le feu comme principal facteur de mortalité des arbres. Les autres facteurs influençant le recrutement en bois morts sont les attaques des espèces animales saproxyliques ou autres ravageurs des bois et la sénescence. L’intégration des arbres morts dans les plans aménagements est alors indispensable pour assurer un très bon fonctionnement des écosystèmes forestiers du Bénin.
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Cheviet, Céline. "Identification de paramètres dans les équations de Saint-Venant." Revue Européenne des Éléments Finis 12, no. 2-3 (January 2003): 157–70. http://dx.doi.org/10.3166/reef.12.155-170.

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Lagrange, Sébastien, Luc Jaulin, Christian Jutten, and Vincent Vigneron. "Identification en aveugle des paramètres de systèmes non linéaires." Journal Européen des Systèmes Automatisés 40, no. 8 (October 30, 2006): 847–66. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.40.847-866.

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Minko, Ignace Davy Mendoume, Pierre Bernard, and Michel Fogli. "Identification de paramètres modaux de structures sous excitations dynamiques ambiantes." Revue Européenne de Génie Civil 9, no. 1-2 (January 2005): 43–85. http://dx.doi.org/10.1080/17747120.2005.9692746.

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Mendoume Minko, Ignace Davy, Pierre Bernards, and Michel Fogli. "Identification de paramètres modaux de structures sous excitations dynamiques ambiantes." Revue européenne de génie civil 9, no. 1-2 (February 28, 2005): 43–85. http://dx.doi.org/10.3166/regc.9.43-85.

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Thomas, M., M. Massoud, and J. G. Béliveau. "Identification des paramètres d’une structure fortement amortie par excitation multiple déphasée." Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 10, no. 2 (June 1986): 61–74. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-1986-0008.

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Ainseba, B. E., J. P. Kernevez, and R. Luce. "Identification de paramètres dans les problèmes non linéaires à données incomplètes." ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis 28, no. 3 (1994): 313–28. http://dx.doi.org/10.1051/m2an/1994280303131.

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Doidy, Franck, and Jean-François Anne. "Apprendre a réaliser une radiographie a l’aide d’un simulateur numérique." J3eA 17 (2018): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20180001.

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Abstract:
Les outils numériques transforment les pratiques pédagogiques. En particulier, les simulateurs informatiques ont pris une place importante dans la formation des professionnels de santé. Ils sont devenus le support incontournable des cours magistraux. Dans cette optique, nous avons développé un simulateur numérique d’imagerie radiologique de projection. Pour réaliser une radiographie, l’étudiant saisit, sur l’interface graphique, l’ensemble des paramètres nécessaires au fonctionnement d’un tube à rayons X. Il visualise immédiatement le cliché obtenu, en particulier les conséquences de l’utilisation de paramètres inadaptés. Ce simulateur convivial et interactif place les étudiants dans une position active. Il est un outil indispensable pour la consolidation des enseignements magistraux ainsi que pour l’évaluation du savoir-faire et du savoir-être des étudiants.
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Dissertations / Theses on the topic "Identification des paramètres de position"

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Afsharnia, Saeed. "Contrôle vectoriel des machines synchrones à aimants permanents : identification des paramètres et minimisation des ondulations de couple." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1995_AFSHARNIA_S.pdf.

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Abstract:
Le présent travail apporte des solutions aux problèmes que pose le contrôle du couple des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur triphasé. La première contribution concerne l'identification en ligne des constantes de temps électriques des machines synchrones à répartition sinusoïdales des conducteurs: celle-ci améliore l'efficacité de l'algorithme de découplage du contrôle des courants direct et en quadrature et permet d'imposer des courants optimaux même en régime transitoire. La seconde partie traite des machines synchrones à rotor lisse et à répartition non sinusoïdale des conducteurs, dans lesquelles on annule les ondulations du couple par une modulation appropriée des courants. Une méthode simple et efficace consiste à annuler le courant direct et à imposer un courant en quadrature inversement proportionnel à la F. E. M. Correspondante. Enfin une troisième partie est consacrée à l'autopilotage des machines synchrones à aimants sans capteur de position mécanique. Cet autopilotage est effectué simplement à partir des grandeurs externes de la machine en utilisant le fait que la composante directe de la F. E. M. Induite est nulle
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Couvertier, Marien. "Identification des paramètres inertiels segmentaires humains." Thesis, Poitiers, 2018. http://www.theses.fr/2018POIT2323/document.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est d'identifier les paramètres inertiels segmentaires humains, c’est-à-dire la masse, la position du centre de masse et la matrice d’inertie de ces segments. Ces paramètres, au nombre de dix par segment, constituent une donnée d'entrée indispensable aux calculs de dynamique inverse utilisés dans les études de biomécanique. Bien qu'il existe des méthodes pour avoir accès à ces paramètres par le biais de tables anthropométriques ou le calcul des volumes segmentaires, l'identification apparaît nécessaire dès lors que les sujets étudiés sont atypiques (handicapés physiques, femmes enceintes, sportifs présentant des hypertrophies musculaires). L'originalité de ce travail est de proposer une approche mixte dans l'écriture du problème d'identification combinant une formulation vectorielle et matricielle des équations du mouvement d’un système poly-articulé supposé rigide, qui ont déjà été établies au sein de l'équipe dans les travaux de thèse de Tony Monnet. La première permet d’identifier les masses et les centres de masse segmentaires. La deuxième permet d’identifier, elle, les matrices d’inertie segmentaires. Les paramètres d’entrée de cette méthode d’identification sont les matrices rotations segmentaires, leurs dérivées secondes, les accélérations segmentaires, ainsi que le torseur externe. Si ce dernier est directement mesuré par une plateforme de force, les autres grandeurs sont obtenues après des opérations sur la mesure de la cinématique segmentaire du sujet obtenue par un système opto-électronique. Ce système mesurant la cinématique du sujet grâce à des marqueurs cutanés, cette cinématique diffère de la cinématique théorique obtenue si les segments sont rigides, du fait des mouvements des masses molles. Ce travail a donc porté sur le calcul d’une matrice rotation optimale, basée sur une transformation matérielle décrivant le mouvement segmentaire.De plus les mouvements des masses molles ainsi que les instruments de mesure induisent un bruit dans les signaux cinématiques. Du fait de la double dérivation de ces signaux pour le calcul des accélérations segmentaires et des dérivées secondes des matrices rotations, ce bruit devient prépondérant sur le signal porteur. Ce travail a donc également porté sur le filtrage à effectuer pour atténuer ces bruits. Cinq filtres utilisés dans la littérature (filtre de Butterworth, lissage de Savitsky-Golay, moyenne glissante, lissage par spline et analyse spectrale) ont été implémentés et leurs effets sur les paramètres inertiels identifiés ont été comparés. Les résultats montrent que les paramètres identifiés avec la méthode vectorielle ne nécessitent pas de traitement. L’identification des matrices d’inertie nécessite, elle, un traitement et le lissage optimal est obtenu avec le moyenne glissante.Enfin, une modélisation du membre supérieur par une chaîne cinématique a également été implémentée afin de rigidifier la cinématique acquise. Les premiers résultats ne sont pas satisfaisants mais le modèle retenu peut être affiné avant de conclure sur l’intérêt de cette modélisation pour l’identification des paramètres inertiels. Finalement, l’approche mixte développée permet l'identification des dix paramètres inertiels des segments du corps humain. La méthode a été validée en identifiant les paramètres inertiels des segments constituant le membre supérieur de dix huit sujets. Les paramètres obtenus ont ensuite été comparés à ceux issus d’une table anthropométrique. Les résultats montrent que les paramètres identifiés sont très proches de ceux estimés. Cela montre donc que l’identification des paramètres inertiels est fiable et permet d’avoir accès aux paramètres inertiels de sujets atypiques, pour qui les tables anthropométriques ne sont pas disponibles
The aim of this thesis is the identification of body segment inertial parameters (BSIP), i.e. the segment mass, center of mass location and inertia tensor. Those ten parameters per segment are a mandatory input for inverse kinetics methods which are widely used in biomechanics studies. Despite the fact that methods exist to estimate them from anthropometric tables or segment volumes measurements, identification is useful when subjects are atypical (such as disabled people, pregnant women or athletes with muscular hypertrophies). The originality of this work is to use a mixed approach to write the identification problem, combining a vectorial and a matrix formulations of rigid multi-body motion equations, based on previous work did in the RoBioSS axis by Tony Monnet during his PhD. The first one permit to identify segmental masses and center of mass locations. The second one identifies segmental inertia tensors.Inputs of identification algorithm are rotation matrices, their second derivatives, segmental accelerations, and external torsor. Even though this external torsor is directly measured with a force plate, the others inputs are derived from kinematics measurements performed by an optoelectronical device. This device measures kinematics with skin mounted markers tracked by cameras, and the obtained kinematics deviate from the theoretical kinematics of rigid bodies, because of the soft tissues artefacts. In order to deal with these artefacts an optimal rotation matrix computation, based on material transformation, has been performed.Also, noise appears during measurement because of the soft tissues artefacts and the measure device. When double numerical derivatives are applied, this noise becomes greater than the carrier signal. In order to deal with it, five filters, i.e. Butterworth filter, Savitsky-Golay smoothing, sliding average window, spline smoothing and singular spectrum analysis, taken from literature have been implemented and compared. Results show that BSIP identify from vectorial formulation didn’t need any filtering. On the other hand, inertia tensors identification needed smoothed inputs and the best way to smooth them was the sliding average window.Finally, a kinematic chain model of the upper limb has been implemented to rigidify the kinematics. Preliminary results aren’t satisfying but the chain model can be improved before assuming kinematic chain aren’t well suited to enhance BSIP identification. Ultimately, the developed mixed approach has been validated by upper limb inertial parameters identification of eighteen subjects. Identified inertial parameters have also been compared with ones estimated with an anthropometric table. The conclusion is that the identified parameters were very close to the estimated ones, which shows that identification will be reliable to estimate inertial parameters of atypical subjects for whom anthropometric tables aren’t available
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Venture, Gentiane. "Identification des paramètres dynamiques d'une voiture." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2106.

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Abstract:
La modélisation est basée sur le formalisme de Denavit et Hartenberg modifié permettant la description géométrique des robots. La voiture est considérée comme une structure arborescente où les roues sont les organes terminaux. Cette description permet de calculer symboliquement, de façon automatique, les modèles géométrique, cinématique et dynamique en utilisant des techniques robotiques ou des outils comme le logiciel SYMORO+. Un tel modèle permet de calculer le modèle dynamique inverse, linéaire par rapport aux paramètres dynamiques à identifier. Les paramètres sont identifiés avec une méthode des moindres carrés pondérés. Les modèles sont testés en simulation puis avec un véhicule réel. L'identification est réalisée en utilisant des trajectoires spécifiques effectuées durant des tests courants avec une voiture instrumentée. La plupart des paramètres dynamiques du châssis sont identifiés, les raideurs de suspension et de barre anti-roulis et les raideurs verticales des pneus aussi
The modelling is based on the modified Denavit-Hartenberg geometric description, which is commonly used in robotics. The car is considered as a tree structure multi body system, where the four wheels are the terminal links. This description allows calculating automatically the symbolic expression of the geometric, kinematics and dynamic models by using robotics techniques or even by using a symbolic software package like SYMORO+. Such a model allows us calculating the inverse dynamic model, which is linear with respect to the dynamic parameters. The identificaion is performed with a weighted least squares method. Models are testing in simulation then with a real car. The identification is realized with common tests with a car equipped with different sensors. Most of the dynamic parameters of the chassis can be identified (inertia matrix, centre of mass position and mass), and also the dynamic parameters of the suspensions, anti-roll bar and vertical stiffness of the tires
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Visa, Codrut Ion Alin. "Commande non linéaire et observateurs : application à la MRV en grande vitesse." Metz, 2004. http://www.theses.fr/2004METZ026S.

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Abstract:
Ce travail concerne la commande en boucle fermée d'une machine à réluctance variable (MRV) destinée à l'usinage à grande vitesse. Le principe de fonctionnement d'une MRV 6/2 et sa modélisation sont d'abord présentés. Le développement d'une commande à la fois performante et robuste dépend de la connaissance de paramètres du modèle de la MRV. L'identification sans capteur de position des paramètres de la MRV a permis d'obtenir la caractéristique électromagnétique et les paramètres mécaniques. Des phénomènes de frottement hydrodynamiques et aérodynamiques ont été mis en évidence. Le caractère fortement non linéaire d'une MRV rend son contrôle difficile. La commande en boucle fermée de la MRV à basse vitesse a montré l'intérêt de l'emploi d'une commande non linéaire linéarisante par retour d'état. Toutefois à grande vitesse, plusieurs phénomènes spécifiques limitent les performances de la MRV en boucle fermée. Ces phénomènes sont analysés à travers les résultats des simulations de commandes non linéaires linéarisante en tension et en courant. En présence d'un capteur de position un observateur à entrée inconnue est développé et expérimenté. Afin de palier le manque de capteur performant à grande vitesse, nous avons développé un observateur non linéaire d'ordre réduit. Enfin, un système de commande a été réalisé pour expérimenter les algorithmes de commande. Le système d'exploitation Linux temps réel (RTAI) combiné avec des cartes d'acquisition entrées-sorties nous a permis d'obtenir un fonctionnement avec une période d'échantillonnage de 10s. L'interface graphique et l'acquisition des données sont gérées par des processeurs distincts
This work deals with the closed loop control of a switched reluctance motor (SRM) used for high speed machining. The principle of operation of a 6/2 SRM and its model are firstly presented. The design of a performant and robust control law depends on the knowledge of the SRM model parameters. Sensorless position parameters identification has allowed to obtain the electromagnetic characteristic and the mechanical parameters. Hydrodynamic and aerodynamic friction phenomena have been highlighted. The highly nonlinear character of the SRM makes the control difficult. The closed loop control of the SRM running at low speed showed the interest of using the feedback linearizing control technique. However at high speed, several specific problems limit the drive performances in the closed loop. The main aspects of a high speed running SRM have been analysed through the results of the simulations of feedback linearizing voltage and current control law. When the position information is available, an unknown input observer has been developed and experimented. In order to tackle the lack of a performant position sensor at high speed, a nonlinear reduced order observer has been studied. Finally, a real time control system has been realized in order to test the control laws. Real time Linux (RTAI) operating system combined with the data acquisition boards have allowed to obtain 10s sampling frequency behavior of the control system. The graphical interface and data acquisition are executed by distinct processors
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Raucent, Benoit. "Identification des paramètres dynamiques des robots manipulateurs." Université catholique de Louvain, 1990. http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-07182006-153745/.

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Gavrus, Adinel. "Identification automatique des paramètres rhéologiques par analyse inverse." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1996. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00733884.

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Abstract:
L'amélioration de la connaissance du comportement rhéologique des matériaux au cours de leur mise en forme passe nécessairement par une meilleure compréhension des essais rhéologiques de laboratoires. C'est pourquoi nous avons développé un modèle inverse d'identification des paramètres rhéologiques, résultant du couplage d'un code de simulation par éléments finis de l'essai avec un module d'optimisation. Le modèle direct de simulation concerne plus particulièrement les tests axisymétriques de torsion, traction et traction-torsion. Il permet une modélisation plus réaliste de l'essai, notamment en ce qui concerne la possibilité de prendre en compte les phénomènes d'auto-échauffement, de localisation de la déformation et d'adoucissement, qui rendent souvent les hypothèses de dépouillement classiques non valables. Le principe d'identification repose sur la détermination des coefficients de la loi de comportement qui minimiseront une fonction coût, exprimant au sens de moindres carrés, l'écart entre le calcul et l'expérience. L'utilisation d'un algorithme de minimisation de type Gauss-Newton nous a amené a développer un calcul de sensibilité paramétrique à partir d'une différentiation analytique des équations discrètes définissant le calcul de simulation. Ainsi, le logiciel d'identification permet d'identifier automatiquement et simultanément les paramètres rhéologiques d'une loi thermo-viscoplastique de type Norton-Hoff, avec une formulation généralisée de la consistance du matériau afin d'obtenir une description adéquate de la compétition existant entre l'écrouissage et l'adoucissement.
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Harb, Nizar. "Identification inverse de paramètres biomécaniques en hyperélasticité anisotrope." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879257.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse s'inscrivent dans le cadre du développement de méthodes d'identification inverse de paramètres matériau. On porte un intérêt particulier à la biomécanique des tissus souples renforcés par des fibres de collagène (artère, disque intervertébral, peau, tendon, ligament, etc.), dans le cadre de leurs réponses viscoélastiques et en grandes déformations et en grands déplacements (hyperélasticité). Fortement non-linéaires et anisotropes, les lois constitutives en biomécanique contiennent un nombre important de paramètres matériau. Le problème inverse qui permet de les identifier est de grande dimension et fortement non linéaire. En raison de difficultés numériques liées à sa résolution avec des méthodes à base de gradient, nous avons développé deux nouvelles méthodes d'identification inverse de paramètres nommées GAO (Genetic algorithms & Analytical Optimization) et MMIM (Maximum-Minimum Identification Method).La méthode GAO combine de manière avantageuse les méthodes déterministes de type gradient avec les algorithmes génétiques. Son originalité consiste à introduire des calculs analytiques pour la partie déterministe, ce qui permet d'accélérer et d'améliorer la convergence des algorithmes génétiques. Cette stratégie est appliquée dans le cadre de l'hyperélasticité anisotrope.En ce qui concerne la méthode MMIM, elle opère selon un critère d'identification basé sur la norme infinie et elle utilise les algorithmes génétiques. Elle permet d'identifier les paramètres de lois viscoélastiques quasi-linéaires. Elle garantit une réponse visqueuse constante qui est caractéristique des tissus souples qui sont insensibles à la vitesse de chargement.Les méthodes GAO et MMIM ont identifié avec succès des paramètres de tissus artériels et de tissus du disque intervertébral. Les propriétés de ces tissus sont décrits par ailleurs dans le mémoire dans un contexte plus général où on expose l'anatomie, l'histologie et le mécanisme de déformation aux différents niveaux hiérarchiques (nano-échelle à milli-échelle) d'un tissu souple renforcé par des fibres de collagène. Ceci permet de comprendre le rôle des efforts dans la relation liant la structure à la fonction en biologie.
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Douillet, Pascal. "Identification de paramètres océaniques par une méthode inverse." Rennes, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAR0001.

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Heleine, Jérémy. "Identification de paramètres électromagnétiques par imagerie micro-ondes." Thesis, Amiens, 2019. http://www.theses.fr/2019AMIE0013.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous étudions, d'un point de vue théorique et numérique, l'imagerie micro-ondes. Mathématiquement, il s'agit de résoudre un problème inverse : reconstruire les coefficients diélectriques (permittivité et conductivité) à l'intérieur d'un matériau ou d'un tissu à l'aide de mesures surfaciques du champ électrique. Ce problème est modélisé par les équations de Maxwell pour le champ électrique en régime harmonique dont nous démontrons l'existence et l'unicité d'une solution dans le cas de conditions de bord mixtes. Nous nous intéressons particulièrement à la reconstruction de perturbations dans l'indice de réfraction du milieu. L'indice du milieu sain est supposé connu et, à l'aide de mesures effectuées sur l'objet d'étude, nous définissons le champ perturbé et cherchons à retrouver les perturbations. Afin de comprendre l'influence de celles-ci sur le champ électrique, nous menons une analyse de sensibilité des équations de Maxwell. L'étude numérique de cette analyse de sensibilité a conduit à des résultats utilisés pour développer un algorithme de reconstruction du support des perturbations. Nous étudions par la suite le problème de Cauchy, notamment pour démontrer un résultat d'identifiabilité avec données partielles. Nous nous intéressons également à la résolution numérique de ce problème pour répondre à la question de la complétion de données surfaciques : à partir de mesures partielles, nous en déduisons des données totales. Le problème inverse est finalement étudié sous la forme d'un problème de minimisation d'une fonctionnelle permettant de reconstruire l'amplitude des inhomogénéités recherchées
In this thesis, we study, from a theoretical and numerical point of view, the microwave imaging. Mathematically, it is about solving an inverse problem: reconstruct the dielectric coefficients (permittivity and conductivity) inside a material or tissue from boundary measurements of the electric field. This problem is modeled by time-harmonic Maxwell's equations for the electric field for which we prove the existence and uniqueness of a solution in the case of mix boundary conditions. We are particularly interested in the reconstruction of perturbations in the refractive index of the medium. The index of the healthy medium is assumed to be known and, with the help of boundary measurements on the studied object, we define the perturbed field and try to find the perturbations. In order to understand their influence on the electric field, we lead a sensitivity analysis of Maxwell's equations. The numerical study of this sensitivity analysis led to results used to develop a reconstruction algorithm of the perturbations supports. We then study the Cauchy problem, to solve a uniqueness result with partial data. We are also interested in the numerical resolution of this problem to answer the question of the boundary data completion: from partial measurements, we deduce the total data. The inverse problem is finally studied as the minimization of a functional to reconstruct the amplitude of the searched inhomogeneities
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Riahi, Mohamed Hédi. "Identification de paramètres hydrogéologiques dans un milieu poreux." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066741/document.

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Abstract:
On identifie simultanément les coefficients d'emmagasinement et de transmissivité hydraulique dans un écoulement souterrain gouvernent par une équation parabolique linéaire. Ces deux paramètres sont supposés être des fonctions constantes par morceaux en espace. Les inconnues du problème sont non seulement les valeurs de ces coefficients mais aussi la géométrie des zones dans lesquelles ces coefficients sont constants. Le problème est formule comme la minimisation d'une fonction de moindres carres calculant la différence entre les mesures et les quantités correspondantes évaluées avec la valeur courante des paramètres. L'objectif principal de ce travail est la construction d'une technique de paramétrisation adaptative guidée par des indicateurs de raffinement. L'utilisation d'indicateurs de raffinement, nous permet de construisons la paramétrisation de façon itérative, on allant d'une paramétrisation à une seule zone à une paramétrisation avec m zones où m est une valeur optimale à identifier. Nous distinguons les cas ou les deux paramètres ont la même paramétrisation et le cas où les deux paramètres ont des paramétrisations différentes. Pour améliorer la résolution du problème inverse d'estimation de paramètres, nous incorporons des estimateurs d'erreurs a posteriori
We identify simultaneously storage and hydraulic transmissivity coefficients in groundwater flow governed by a linear parabolic equation. Both parameters are assumed to be functions piecewise constant in space. The unknowns are the coefficient values as well as the geometry of the zones where these coefficients are constant. This problem is formulated as minimizing a least-square function calculating the difference between measurements and the corresponding quantities computed with the current parameters values. The main point of this work is to construct an adaptative parameterization technique guided by refinement indicators. Using refinement indicators, we build the parameterization iteratively, going from a one zone parametrization to a parametrization with $m$ zones where $m$ is an optimal value to identify. We distinguish the cases where the two parameters have the same parameterization and different parameterizations.\\ To improve the resolution of the inverse problem, we incorporate a posteriori error estimations
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Books on the topic "Identification des paramètres de position"

1

McConkie, George W. Eye position and word identification during reading. Champaign, Ill: University of Illinois at Urbana-Champaign, 1985.

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Passio Christiana: Die alltagsmartyrologische Position des Ersten Petrusbriefes. Stuttgart: KBW, Katholisches Bibelwerk, 2010.

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Ramakrishnan, Srinivasan. Experimental identification and control of the tip position of a flexible, single link manipulator. [Berkeley, Calif.]: University of California, Berkeley, 1985.

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Pogu, Marc. Modélisation et résolution d'équations de la mécanique des milieux continus: Domaines non bornés et frontières artificielles, domaines non réguliers et identification de paramètres, algorithmes. Paris: Ellipses, 1992.

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5

Baron-Szabo, Rosemarie C. Scleractinian corals of the Cretaceous: A compilation of Cretaceous forms with descriptions, illustrations, and remarks on their taxonomic position ; with 142 plates and 86 text-figures. Knoxville, Tenn: R.C. Baron-Szabo, 2002.

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Blom, H. A. P. A method and measures to evaluate trackers for air traffic control. Amsterdam: National Aerospace Laboratory, 1986.

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Bruun, Christer. Slaves and Freed Slaves. Edited by Christer Bruun and Jonathan Edmondson. Oxford University Press, 2015. http://dx.doi.org/10.1093/oxfordhb/9780195336467.013.028.

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Abstract:
Slavery was a fundamental feature of Roman society. This chapter considers how critical epigraphy is for the study of Roman slavery. Questions that epigraphy help to answer include modes of enslavement, the identification of slaves and freed slaves, the slave trade, the private life of slaves (family, wealth, religion), their role in business, manufacture, agriculture, and the household, slave resistance, manumission and the position of ex-slaves in Roman society, and imperial slaves and freedmen (the familia Caesaris).
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Donkin, Chris, Babette Rae, Andrew Heathcote, and Scott D. Brown. Why Is Accurately Labeling Simple Magnitudes So Hard? A Past, Present, and Future Look at Simple Perceptual Judgment. Edited by Jerome R. Busemeyer, Zheng Wang, James T. Townsend, and Ami Eidels. Oxford University Press, 2015. http://dx.doi.org/10.1093/oxfordhb/9780199957996.013.6.

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Abstract:
Absolute identification is a deceptively simple task that has been the focus of empirical investigation and theoretical speculation for more than half a century. Since Miller’s (1956) seminal paper the puzzle of why people are severely limited in their capacity to accurately perform absolute identification has endured. Despite the apparent simplicity of absolute identification, many complicated and robust effects are observed in both response latency and accuracy, including capacity limitations, strong sequential effects and effects of the position of a stimulus within the set. Constructing a comprehensive theoretical account of these benchmark effects has proven difficult, and existing accounts all have shortcomings. We review classical empirical findings, as well as some newer findings that challenge existing theories. We then discuss a variety of theories, with a focus on the most recent proposals, make some broad conclusions about general classes of models, and discuss the challenges ahead for each class.
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Oskarson, Maria. The Never-Ending Story of Class Voting in Sweden. Edited by Jon Pierre. Oxford University Press, 2016. http://dx.doi.org/10.1093/oxfordhb/9780199665679.013.13.

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Abstract:
This chapter presents a broad description of the development of class voting in Sweden. The aim of the study goes beyond simple description, however, in that it presents and applies a wider frame for understanding the development of the relationship between class position and party choice. The chapter begins with a reflection on the theoretical basis for class voting as representing the relation between a social and a political cleavage. It then examines developments in voting patterns in constituencies of different social and political composition and as an expression of class identification, and concludes that the class cleavage is still a viable characteristic of the Swedish political system.
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Beal, Amy C. Copyright Royalties. University of Illinois Press, 2017. http://dx.doi.org/10.5406/illinois/9780252036361.003.0007.

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Abstract:
This chapter examines the New Music Distribution Service (NMDS), a nonprofit organization designed to provide a “desperately needed alternative to the music industry machine.” The NMDS constituted a musician-run service “for the distribution of all independently produced recordings of new music regardless of commercial potential or personal use.” It aimed, namely, to give musicians total artistic and economic control over their recorded work. Moreover, the NMDS focused on new music in a broad sense, with inclusiveness at its core. This diverse array reflected Bley's growing identification with a wider variety of musical styles and her ongoing exploration of jazz's position with regard to both mass-marketed popular music and the niche genres of the classical avant-garde.
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Book chapters on the topic "Identification des paramètres de position"

1

Xu, Wenjie, Zhonghai Wang, and Seyed A. Reza Zekavat. "An Introduction to NLOS Identification and Localization." In Handbook of Position Location, 523–55. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2011. http://dx.doi.org/10.1002/9781118104750.ch16.

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Fukushima, Takuya, Tomoharu Nakashima, and Hidehisa Akiyama. "Online Opponent Formation Identification Based on Position Information." In RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, 241–51. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_20.

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3

Wang, Hao, Guangjie Han, Chunsheng Zhu, and Sammy Chan. "PTSLP: Position Tracking Based Source Location Privacy for Wireless Sensor Networks." In Radio Frequency Identification and IoT Security, 17–29. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62024-4_2.

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4

Wu, Yong, Sizhe Wan, Di Wu, Chao Wang, Changan Yuan, Xiao Qin, Hongjie Wu, and Xingming Zhao. "Position Attention-Guided Learning for Infrared-Visible Person Re-identification." In Intelligent Computing Theories and Application, 387–97. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60799-9_34.

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5

Niblock, James H., Jian-Xun Peng, Karen R. McMenemy, and George W. Irwin. "Automated Object Identification and Position Estimation for Airport Lighting Quality Assessment." In Communications in Computer and Information Science, 262–75. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-10226-4_21.

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6

Thompson, Paul. "Aspects of identification and position in intertextual reference in PhD theses." In Studies in Corpus Linguistics, 31–50. Amsterdam: John Benjamins Publishing Company, 2005. http://dx.doi.org/10.1075/scl.19.04tho.

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7

Rustin, Margaret, and Michael Rustin. "Splitting, the paranoid-schizoid position and the concept of projective identification." In Reading Klein, 77–86. New York : Routledge, 2017. | Series: New library of psychoanalysis “Teaching” series ; 9: Routledge, 2016. http://dx.doi.org/10.4324/9781315544618-6.

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8

Tenginakai, Pruthvi, V. Keerthana, Sowmini Srinath, Fauzan Syed, and P. Parimala. "Meanderline Pattern Wearable Textile Antenna for Position Identification in Military Applications." In Intelligent Data Communication Technologies and Internet of Things, 847–60. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-9509-7_68.

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9

Adarsh, S. R., and S. Selvakumar. "Model Identification and Position Control of Quanser Qube Servo DC Motor." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 1321–35. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-9019-1_107.

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10

Zhang, Lunzhao, Yanling Xu, Shaofeng Du, Wenjun Zhao, Zhen Hou, and Shanben Chen. "Point Cloud Based Three-Dimensional Reconstruction and Identification of Initial Welding Position." In Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 61–77. Singapore: Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-8330-3_4.

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Conference papers on the topic "Identification des paramètres de position"

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BASTIDAS-ARTEAGA, Emilio, Manh Tuan NGUYEN, Franck SCHOEFS, and Stéphanie BONNET. "Identification bayésienne des paramètres de modélisation de la pénétration des ions chlorures dans le béton." In Conférence Méditerranéenne Côtière et Maritime - Coastal and Maritime Mediterranean Conference. Editions Paralia, 2011. http://dx.doi.org/10.5150/cmcm.2011.003.

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2

Esmaeilani, L., J. Ghaisari, M. Ahmadian, and R. Esmaeilani. "Control valve position response identification by Matlab." In 2015 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/i2mtc.2015.7151460.

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3

Deka, Manash Jyoti, Jetendra Joshi, Nishchay Sinha, Aman Tyagi, Apoorv Kushal, and Avijit Jain. "Indoor and outdoor position identification using RFID." In 2016 International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/icraie.2016.7939587.

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4

Huang, Jie, Chunlei Zhao, Yoshitaka Ohtake, Huakang Li, and Qunfei Zhao. "Robot Position Identification Using Specially Designed Landmarks." In 2006 IEEE Instrumentation and Measurement Technology. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/imtc.2006.328463.

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Jie Huang. "Robot Position Identification Using Specially Designed Landmarks." In 2006 IEEE Instrumentation and Measurement Technology. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/imtc.2006.236691.

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6

Huakang Li, Satoshi Ishikawa, Qunfei Zhao, Michiko Ebana, Hiroyuki Yamamoto, and Jie Huang. "Robot navigation and sound based position identification." In 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icsmc.2007.4413757.

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7

Hirata, K., M. Nakazawa, and N. Kida. "3D Position Measurement System for Moving Objects based on Active Vision." In Modelling, Identification, and Control. Calgary,AB,Canada: ACTAPRESS, 2010. http://dx.doi.org/10.2316/p.2010.702-048.

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8

Li, Huakang, Long Zheng, Jie Huang, Chunlei Zhao, and Qunfei Zhao. "Mobile Robot Position Identification with Specially Designed Landmarks." In 2009 Fourth International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/fcst.2009.62.

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Rajamanickam, Ramalinggam. "Identification Parade: Current Position And Issues In Malaysia." In IEBMC 2017 – 8th International Economics and Business Management Conference. Cognitive-Crcs, 2018. http://dx.doi.org/10.15405/epsbs.2018.07.02.94.

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Jie Huang. "Robot Position Identification by Actively Localizing Sound Beacons." In 2006 IEEE Instrumentation and Measurement Technology. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/imtc.2006.235975.

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Reports on the topic "Identification des paramètres de position"

1

Kress, Martin A., and Samuel J. Weintraub. AIS Data Case Study : Selecting Design Vessels for New Jersey Back Bays Storm Surge Barriers Study. Engineer Research and Development Center (U.S.), February 2021. http://dx.doi.org/10.21079/11681/39779.

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Abstract:
The purpose of this Coastal and Hydraulics Engineering technical note (CHETN) is to describe how historic Automatic Identification System (AIS) vessel position data were used to identify a design vessel for use in a storm surge barrier design study. Specifically, this CHETN describes how the AIS data were accessed, how the universe of vessel data was refined to allow for design vessel selection, and how that selection was used in a storm surge barrier (SSB) study. This CHETN draws upon the New Jersey Back Bays Coastal Storm Risk Management Feasibility Study (USACE-NAP 2019), specifically the Appendix B.2 Engineering Appendix Civil document1. The New Jersey Back Bays Study itself builds upon the work of the North Atlantic Coast Comprehensive Study (NACCS) initiated after Hurricane Sandy in 2012 (USACE 2015a).
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DiJoseph, Patricia, Brian Tetreault, and Marin Kress. AIS data case Study : identifying AIS coverage gaps on the Ohio River in CY2018. Engineer Research and Development Center (U.S.), June 2021. http://dx.doi.org/10.21079/11681/40886.

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Abstract:
This Coastal and Hydraulics Engineering Technical Note (CHETN) describes a method for evaluating the received coverage from Automatic Identification System (AIS) shore sites and the availability of historic vessel position reports along the Ohio River. The network of AIS shoreside sites installed and operated by the US Army Corps of Engineers (USACE) and the US Coast Guard (USCG) receive information transmitted from vessels; however, reception of these transmissions is generally line-of-sight between the vessel and the AIS site antenna. Reception may also be affected by factors such as the quality of the transceiver installation aboard the vessel as well as the state of the equipment at the receiving site. Understanding how to define and quantify coverage gaps along the inland river system can inform research utilizing AIS data, provide information on the performance of the AIS network, and provide guidance for efforts to address identified coverage gaps
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Downard, Alicia, Stephen Semmens, and Bryant Robbins. Automated characterization of ridge-swale patterns along the Mississippi River. Engineer Research and Development Center (U.S.), April 2021. http://dx.doi.org/10.21079/11681/40439.

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Abstract:
The orientation of constructed levee embankments relative to alluvial swales is a useful measure for identifying regions susceptible to backward erosion piping (BEP). This research was conducted to create an automated, efficient process to classify patterns and orientations of swales within the Lower Mississippi Valley (LMV) to support levee risk assessments. Two machine learning algorithms are used to train the classification models: a convolutional neural network and a U-net. The resulting workflow can identify linear topographic features but is unable to reliably differentiate swales from other features, such as the levee structure and riverbanks. Further tuning of training data or manual identification of regions of interest could yield significantly better results. The workflow also provides an orientation to each linear feature to support subsequent analyses of position relative to levee alignments. While the individual models fall short of immediate applicability, the procedure provides a feasible, automated scheme to assist in swale classification and characterization within mature alluvial valley systems similar to LMV.
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Roles of Speech-Language Pathologists in the Identification, Diagnosis, and Treatment of Individuals With Cognitive-Communication Disorders: Position Statement. Rockville, MD: American Speech-Language-Hearing Association, 2005. http://dx.doi.org/10.1044/policy.ps2005-00110.

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